KR100844404B1 - 시연 동작을 수행하는 구동 장치를 제어하는 장치 및 방법 - Google Patents

시연 동작을 수행하는 구동 장치를 제어하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

시연 동작을 수행하는 구동 장치를 제어하는 장치 및 방법이 개시된다. 장착된 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 수행하기 위한 구동 장치에 포함된 회전 제어 장치는 소정 기기의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 수신부; 수신된 시연 신호에 상응하여 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 제어부; 및 제어부에 의해 출력된 회전 구동신호를 입력 받아 소정 기기의 소정 방향으로의 동작을 위한 회전력을 제공하는 복수의 구동 모터부를 포함할 수 있다. 시연 동작을 수행하는 구동 장치를 제어하는 장치 및 방법은 데모용 프로그램을 내장하여 소정 기기를 3차원 공간상에서 자동으로 시연 시키기 위한 구동 장치의 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.
디스플레이 장치, Wall-Mount, 원격 제어 장치

Description

시연 동작을 수행하는 구동 장치를 제어하는 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling driving apparatus to carry out demonstration action}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 동작 전(前) 및 후(後)의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 구성을 간략히 나타낸 개략도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치에 탑재된 디스플레이 장치의 전ㅇ후진 동작을 나타낸 평면도.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 제1 수평회전 동작을 나타낸 평면도.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 제2 수평회전 동작을 나타낸 평면도.
도3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 수직회전 동작을 나타낸 측면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 디스플레이 장치를 구동 시키기 위해 사용되는 원격 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 블록 구성도를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치에서의 회전 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 회전 제어 장치에 이용되는 회전 감지 소자에서 디스플레이 장치의 회전량에 상응하는 감지 신호의 출력 원리를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 제어하는 방법을 나타낸 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 회전 제어 장치
120 : 수신부
130 : 제어부
140 : 회전 감지 소자
145 : 증폭회로
102 : 구동 모터부
본 발명은 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정 기기(예를 들어, 디스플레이 장치)를 3차원 공간상에서 자동으로 시연하기 위한 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
LCD, PDP, OLED 등을 이용한 TV, 모니터 등의 평판형 디스플레이 장치는 CRT 방식의 TV나 모니터에 비해 화질이 선명할 뿐만 아니라, 디스플레이 장치가 차지하는 공간이 작아 좁은 공간에도 높은 공간적 활용도를 가진다는 장점이 있어 최근 각광을 받고 있다. 이러한 이유로 평판형 디스플레이 장치에 대한 수요는 점점 늘어나고 있으며, 향후 CRT 방식의 TV나 모니터를 대체할 것으로 예상되고 있다.
이러한 추세에 발맞추어 디스플레이 장치의 제조 업체들은 기존의 고정형 스탠드 제품 뿐만 아니라, 디스플레이 장치가 받침대에 대해 회전이 가능하도록 하여 사용자가 원하는 방향으로의 디스플레이 장치의 위치 변경이 가능한 회전형 스탠드 제품도 출시하고 있다.
그러나, 디스플레이 장치의 대형화 추세에 따라 공간을 상대적으로 많이 차지하는 스탠드형 디스플레이 장치 보다 벽걸이형 디스플레이 장치의 소비추세가 보편화 되고 있다. 이에 따라 디스플레이 장치의 벽걸이 모듈 개발이 활성화 되고 있으며 시장 또한 급속히 팽창하고 있다. 그러나 현 벽걸이 모듈은 벽에 붙박이 형태로 제공되어 한번 설치후엔 디스플레이 장치의 방향을 바꿀 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 최근 틸트다운(Tilt Down)이 가능하도록 한 벽걸이 모듈이나 틸트다운과 좌ㅇ우 회전이 가능하도록 한 개량형 벽걸이 모듈이 출시되고 있다.
그러나, 상기한 벽걸이 모듈은 수동에 의해서만 방향을 바꿀 수 있기 때문에 편의성 측면에서 소비자의 빈번한 사용을 제한하는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 3차원 공간 상에서 자동으로 소정 기기(예를 들어, 디스플레이 장치)의 위치를 변화시킬 수 있는 구동 장치의 동작을 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 데모용 프로그램을 내장하여 소정 기기를 3차원 공간상에서 자동으로 시연 시키기 위한 구동 장치의 동작을 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 소정 기기의 자동 시연 기능을 이용하여 추가 조작 없이 디스플레이 장치의 성능 검사가 가능한 구동 장치의 동작을 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 장착된 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 수행하기 위한 구동 장치에 포함된 회전 제어 장치에 있어서, 상기 소정 기기의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 수신부; 수신된 상기 시연 신호에 상응하여 상기 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 출력된 상기 회전 구동신호를 입력 받아 상기 소정 기기의 상기 소정 방향으로의 동작을 위한 회전력을 제공하는 복수의 구동 모터부를 포함할 수 있다.
상기 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호는 제1 수평좌회전 구동신호, 제1 수평우회전 구동신호, 제2 수평좌회전 구동신호, 제2 수평우회전 구동신호, 수직상회전 구동신호 및 수직하회전 구동신호 중 2이상의 구동신호가 조합된 것일 수 있다.
상기 소정 기기의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 출력된 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력할 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 홀 센서(hall sensor)이고, 상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 자성체(magnet)를 더 포함하되, 상기 감지 신호는 상기 자성체의 회전에 따른 자속 변화로부터 유도된 유도 전압일 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 상기 자성체와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 자이로 센서(Gyro Sensor)이고, 상기 감지 신호는 상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 신호일 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 포텐셔미터(Potentio lmeter)이고, 상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 미리 지정된 저항을 더 포함하되, 상기 감지 신호는 상기 포텐셔미터로부터 출력되는 가변 저항값에 상응할 수 있다.
상기 회전 감지 소자로부터 출력된 상기 감지 신호를 증폭하는 증폭회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동 장치에 포함된 회전 제어 장치가 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 제어하는 방법은 (a) 상기 소정 기기의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 수신된 시연 신호에 상응하여 상기 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 단계; 및 (c) 상기 출력되는 상기 회전 구동신호를 입력받아 상기 소정 기기의 상기 소정 방향으로의 동작을 위한 회전력을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
구동 장치에 포함된 회전 제어 장치가 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 제어하는 방법은 (d) 상기 소정 기기의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 단계; 및 (e) 상기 출력되는 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단계 (d)와 (e) 사이에, (d1) 상기 단계 (d)를 통해 출력된 상기 감지 신호를 증폭하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 장착된 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 수행하기 위한 회동 장치; 상기 소정 기기의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 수신부; 수신된 상기 시연 신호에 상응하여 상기 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 출력된 상기 회전 구동신호를 입력 받아 상기 소정 기기의 상기 소정 방향으로의 동작을 위한 회전력을 제공하는 복수의 구동 모터부를 포함할 수 있다.
상기 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호는 제1 수평좌회전 구동신호, 제1 수평우회전 구동신호, 제2 수평좌회전 구동신호, 제2 수평우회전 구동신호, 수직상회전 구동신호 및 수직하회전 구동신호 중 2이상의 구동신호가 조합된 것일 수 있다.
상기 소정 기기의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 출력된 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력할 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 홀 센서(hall sensor)이고, 상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 자성체(magnet)를 더 포함하되, 상기 감지 신호는 상기 자성체의 회전에 따른 자속 변화로부터 유도된 유도 전압일 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 상기 자성체와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 자이로 센서(Gyro Sensor)이고, 상기 감지 신호는 상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 신호일 수 있다.
상기 회전 감지 소자는 포텐셔미터(Potentio lmeter)이고, 상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 미리 지정된 저항을 더 포함하되, 상기 감지 신호는 상기 포텐셔미터로부터 출력되는 가변 저항값에 상응할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회전 제어 장치 및 방법을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "결합된다" 거나 "연결된다" 등으로 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접 결합되거나 또는 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 더 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 결합된다" 거나 "직접 연결된다" 라고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 본 발명의 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 동작 전(前) 및 후(後)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 구성을 간략히 나타낸 개략도이다.
이하, 본 발명의 명확한 이해와 설명의 편의를 위해 본 발명에 따른 구동 장치(10)가 디스플레이 장치의 구동 장치인 것을 예로 들어 설명할 것이지만 본 발명의 적용 범위가 이에 한정되지 않음을 당업자는 이해해야 할 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 구동 장치(10)는 회동장치와 구동 장치의 제어 수단인 회전 제어 장치(100)를 포함한다. 여기서, 회동 장치는 벽체 등에 고정되는 고정체(12)와, 일단이 고정체(12)에 제1 힌지축(20)을 중심으로 힌지결합되는 링크부재(14)와, 링크부재(14)의 타단에 제2 힌지축(22)을 중심으로 힌지결합되는 연결구(16)와, 연결구(16)와 제3 힌지축(24)을 중심으로 힌지결합되며 소정 기기(26)를 결합하는 이동체(18)를 포함할 수 있다. 다만, 상기에서 언급한 회동 장치의 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 회동 장치는 탑재된 소정 기기(26)를 특정 물체(예를 들어, 벽 등)로부터 이격시켜 탑재된 소정 기기(26)의 시연이 가능한 장치면 제한 없이 적용될 수 있다. 이하, 발명의 명확한 이해 및 설명의 편의를 위해 소정기기(26)는 디스플레이 장치인 것을 예로 설명할 것이지만, 상기의 가정이 권리범위의 축소로 해석되지 않음은 자명하다.
제1 힌지축(20)과 제2 힌지축(22)은 실질적으로 평행을 이루며 제2 힌지축(22)과 제3 힌지축(24)은 실질적으로 직각을 이루고 있다. 구동 장치(10)의 구동 방법을 간략히 살펴보면, 링크부재(14)의 일단에 고정된 제1 힌지축(20)에 모터(50)를 결합하고 제1 힌지축(20)을 회전시켜 링크부재(14)를 제1 힌지축(20)을 중심으로 회전시킴에 따라 이동체(18)를 수평이동시킬 수 있고, 연결구(16)에 고정된 제2 힌지축(22)에 모터(50)를 결합하여 제2 힌지축(22)을 회전시켜 제2 힌지축(22)을 중심으로 이동체(18)를 좌우로 회전시킬 수 있으며, 이동체(18)에 고정된 제3 힌지축(24)에 모터를 결합하여 제3 힌지축(24)을 회전시켜 제3 힌지축(24)을 중심으로 이동체(18)를 상하로 회전시킬 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치에 탑재된 디스플레이 장치의 전ㅇ후진 동작을 나타낸 평면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 제1 수평회전 동작을 나타낸 평면도이고, 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 제2 수평회전 동작을 나타낸 평면도이며, 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치에 탑재된 디스플레이 장치의 수직회전 동작을 나타낸 측면도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치의 전진 동작(a방향)은 제1 힌지 축(20)과 제2 힌지축(22)을 동시에 회전시켜 구현될 수 있다. 이 경우 제1 힌지축(20)의 회전에 의해 링크부재(14)는 시계 방향으로 회전하고, 제2 힌지축(22)의 회전에 의해 연결구(16)는 반시계 방향으로 회전해야 할 것이다. 또한, 정확한 전진 동작을 위해서는 제1 힌지축(20)과 제2 힌지축(22)의 회전량(예를 들어, 각도 등)이 동일해야 할 것이다. 물론, 제1 힌지축(20)과 제2 힌지축(22)의 회전량을 달리하여 디스플레이 장치(26)가 최종적으로 바라보는 면이 달리 설정될 수도 있을 것이다. 또한, 후진 동작(a'방향)은 상기에서 설명한 방향과 반대 방향으로 링크부재(14)와 연결구(16)가 회전해야 할 것이다.
또한, 도 3a에는 링크부재(140)가 고정체(12)의 우측면에 인접해 있는 것으로 도시하였으나, 도 3a와 달리 링크부재(14)가 고정체(12)의 좌측면에 인접할 수도 있을 것이다. 이 경우에 디스플레이 장치(26)를 전지 시키기 위해서는 상기한 전진 동작에서 설명한 방향과 반대 방향으로 링크부재(14)와 연결구(16)가 회전해야 함은 자명하다.
도 3b를 참조하면, 디스플레이 장치(26)의 제1 수평 회전은 제1 힌지축(20)의 회전에 의해 링크부재(14)만이 회전함으로써 구현될 수 있다. 이 경우 제1 수평우회전(b방향)은 제1 힌지축(20)의 회전에 의해 링크부재(14)가 반시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있다. 또한, 제1 수평좌회전(b')은 링크부재(14)가 시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있을 것이다.
도 3c에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(26)의 제2 수평 회전은 제2 힌지축(20)의 회전에 의해 연결구(16)만이 회전함으로써 구현될 수 있다. 이 경우 제 2 수평우회전(c방향)은 제2 힌지축(20)의 회전에 의해 연결구(16)가 반시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있다. 또한, 제2 수평좌회전(c')은 연결구(16)가 시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있을 것이다.
도 3d를 참조하면, 디스플레이 장치(26)의 수직 회전은 제2 힌지축(22)의 회전에 의해 이동체(18)만이 회전함으로써 구현될 수 있다. 이 경우 수직상회전(d방향)은 제3 힌지축(22)의 회전에 의해 이동체(18)가 반시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있다. 또한, 수직하회전(d'방향)은 이동체(18)가 시계 방향으로 회전함으로써 구현될 수 있을 것이다.
도 3a 내지 도 3d에서는 설명의 편의를 위해 개별적인 수평, 수직 동작 등을 설명하였으나, 상기의 동작들은 동시에 수행될 수도 있을 것이다. 다만, 설명의 편의를 위해 수평 및 수직 동작은 전진 동작이 완료된 것을 가정하여 설명할 것이다. 또한, 발명의 명확한 이해와 설명의 편의를 위해 제1 힌지축(20)과 링크부재(14)의 회전방향, 제2 힌지축(22)과 연결구(16)의 회전방향, 제3 힌지축(24)과 이동체(18)의 회전방향은 이하 동일한 것으로 가정하여 설명할 것이다. 즉, 제1 힌지축(20)이 시계방향으로 회전하면 링크부재(14)도 시계방향으로 회전하는 것으로 가정할 것이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 구동 장치(10)는 3개의 힌지축을 포함하므로 3개의 회전 제 어 장치(100)가 필요하지만 세 개의 회전 제어 장치(100)는 유사한 기능을 수행할 것이므로 설명의 편의를 위해 그 중 하나만을 예로 들어 설명하기로 한다. 또한, 회전 제어 장치(100)가 포함하는 힌지(75)와 힌지핀(70)은 힌지축에 대응될 수 있다. 이 경우 링크부재(14) 등의 두께에 따라 힌지핀(70)의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.
본 발명의 회전 제어 장치(100)는 제1 바디(1st body)에 대하여 제2 바디(2nd body)가 회전이 가능하도록 제1 바디와 제2 바디를 결합시키는 일체의 중간 결합 장치로서 제한 없이 이용할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디는 고정체(12)이고 제2 바디는 링크부재(14)일 수 있다. 이 경우 제1 힌지축(20)은 회전 제어 장치(100)의 힌지(75)와 힌지핀(70)에 대응되며, 힌지(75)는 링크부재(14)에 고정될 수 있다. 물론, 구동 장치(10)의 형상에 따라 제1 바디는 링크부재(14)이고 제2 바디는 고정체(12)일 수 있다. 또한, 제1 바디는 링크부재(14)이고 제2 바디는 연결구(16)일 수 있으며, 제1 바디는 연결구(16)이고 제2 바디는 이동체(18)일 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 이하, 제1 바디는 고정체(12)이고 제2 바디는 링크부재(14)인 경우를 중심으로 설명할 것이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 링크부재(14)의 소정 방향으로의 회전을 위한 구동력(즉, 회전력)을 제공하는 구동 모터부(102)와 구동 모터부(102)의 동작을 제어 및 감지하는 구동 회로부(101)를 포함한다.
여기서, 구동 모터부(102)는 모터(50), 기어 박스(55), 모터 하우징(60), 모 터 회전축(65), 힌지핀(70), 힌지(75)를 포함할 수 있으며, 회전 감지 소자(140)가 홀 센서(hall sensor)인 경우 모터 회전축과 결합되는 자성체(magnet, 80)를 더 포함할 수 있다. 다만, 도 4c의 경우에는 모터 회전축(65)을 보여주기 위하여 모터 하우징(60)은 생략하여 도시하였다.
이때, 기어 박스(55)는 1개 이상의 기어가 결합된 것으로서, 구동 회로부(101)(보다 정확하게는 구동 회로부(101)에 포함된 제어부(130))의 제어를 받아 소정 방향으로 회전하는 모터(50)의 자체 회전 속도를 링크부재(14)의 실제 회전에 있어 적합한 속도로 조정(감속)하는 역할을 수행한다. 따라서 모터 회전축(65)에서 출력되는 회전 속도는 디스플레이 장치의 실제 회전 속도와 동일할 수 있다. 모터 하우징(60)은 모터(50) 및 기어 박스(55)를 고정하는 케이스로서, 모터 회전축(65)이 흔들리거나 변화되지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.
힌지핀(70) 및 힌지(75)는 모터 하우징(60) 밖으로 돌출된 모터 회전축(65)과 결합되어 모터 회전축(65)의 회전에 상응하여 소정 방향으로 회전한다.
힌지핀(70) 및 힌지(75)는 링크부재(14)와 결합(연결)되어 링크부재(14)의 회전을 유도할 수 있다. 또는 힌지핀(70) 및 힌지(75)가 고정체(12)와 결합(연결)되고, 모터(50) 및 기어 박스(55)가 링크부재(14)에 결합(연결)되며, 고정체(12)가 고정되어 있음으로 인해 모터 회전축(65)이 고정되고 모터 회전축(65)의 회전력이 모터(50) 자체를 반대 방향으로 회전시켜 링크부재(14)의 회전을 유도할 수도 있다. 이하에서는 전자의 예시를 가정하여 설명하지만, 이것이 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아님은 자명하다.
구동 회로부(101)는 구동 모터부(102)의 동작을 제어하기 위한 소정의 구성부(예를 들어, 후술할 수신부(120), 제어부(130) 등) 및 회로가 구현되어 있는 회로 기판(103)과 구동 모터부(102)의 동작(회전)을 감지하기 위한 회전 감지 소자(140)를 포함하며, 회전 감지 소자(140)는 회로 기판(103)과 연성 인쇄 회로 기판(flexible printed circuit board)(104)에 의해 연결될 수 있다(도 4c 참조).
여기서, 회전 감지 소자(140)는 홀 센서 또는 자기 저항 소자 등이 이용될 수 있다. 홀 센서 또는 자기 저항 소자는 링크부재(14)의 회전에 따른 자성체(80)로부터의 자속의 변화에 상응하는 감지 신호(이하, 설명의 편의를 위해 감지 신호는 감지 전압인 것을 예로 설명함)를 출력한다.
회전 감지 소자(140)가 홀 센서인 경우 구동 모터부(102)가 포함하는 자성체(80)는 모터 회전축(65)과 결합(본 실시예의 경우 보다 정확하게는 모터 회전축(65)에 결합된 힌지핀(70)과 직접 결합)됨으로써 링크부재(14)의 회전과 연동되어 회전할 수 있게 된다. 예를 들어 본 실시예의 경우를 살펴보면, 자성체(80)는 180°의 각도의 반원 형태로 제작되어 모터 회전축(65)과 결합되고 있으며, 모터 회전축(65)의 회전(결과적으로 링크부재(14)의 회전)에 의해 자성체(80)의 위치도 변화(회전)하게 된다. 다만, 본 발명에 있어서 링크부재(14)는 제1 힌지축(20)을 기준으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 각각 최대 90°각도까지 총 180°각도의 회전 범위를 가지며 회전할 수 있는 것으로 가정(후술할 도 8참조)하였으므로, 후술할 회전 감지 소자(140)에 의한 자속 변화의 감지 효율(또는 특성) 등을 고려하여 자성체(80)도 링크부재(14)의 회전 범위에 맞추어 180°의 각도의 반원 형태로 제작한 것일 뿐이며, 설계자의 선택에 따라 특별한 제한 없이 다양한 형태를 가질 수 있음은 물론이다. 또한, 상술한 자성체(80)의 결합 위치도 반드시 모터 회전축(65)에 한정되는 것은 아니며, 링크부재(14)의 회전과 연동되어 회전할 수 있는 소정의 위치라면 별도의 제한 없음이 위치할 수 있음은 물론이다. 또한, 자성체(80)로는 영구 자석, 전자석 등을 포함하여 자성을 띠는 일체의 물체가 제한 없이 이용될 수 있음은 자명하다.
링크부재(14)가 회전함에 따라 자성체(80)도 이와 연동되어 회전함으로써 자성체(80)의 위치 변화에 의한 자속의 변화가 발생하며, 이를 회전 감지 소자(140)가 감지하여 이로부터 유도된 감지 전압을 출력하게 된다. 이때, 자성체(80)의 위치 변화(회전)에 따른 자속의 변화를 보다 정확히 감지하지 위해 회전 감지 소자(140)는 자성체(80)가 구비된 위치와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있으며, 또한 회전 감지 소자(80)의 위치는 링크부재(14)의 회전과 무관하게 변화되지 않고 고정되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 회전 감지 소자(140)는 예를 들어 기어 박스(55)의 상면(도 4c의 A 참조)의 일 위치에 놓인 후 모터 하우징(60)에 의해 고정될 수 있다.
또는, 회전 감지 소자(140)는 포텐셔미터(PotentioMeter)일 수 있다. 포텐셔미터는 전위차계(電位差計)라고도 하며, 직류전압을 정확하게 측정하는 장치이다. 정확하게 값이 알려진 저항과 짝지우면 직류전류를 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 회전량 감지 장치에 포텐셔미터를 이용하면, 회전축에 기어를 물려 포텐셔미터의 저항값을 조정하면서 전압값을 측정하고, 측정된 전압값에 의해 회전량을 제어 부에서 연산할 수 있다.
또는, 회전 감지 소자(140)는 자이로 시스템(Gyro System)일 수 있다. 자이로 시스템은 자이로 센서를 이용하는 회전량 감지 장치이다. 자이로센서는 "각속도(1초 동안에 각도가 얼마나 커지거나 작아지는가)"를 검출하는 센서이다. 운동하고 있는 물체가 회전하면, 그 속도 방향에 수직으로 "코리오리스"의 힘이 작용한다. 자이로센서는 이러한 물리현상을 이용하여 코리오리스의 힘으로부터 각속도를 검출한다.
일반적으로 자이로 센서의 출력형태는 아날로그 신호이며, 이 아날로그 신호를 A/D 변환기(A/D Converter)로 디지털 신호로 변환하여 제어부에서 처리하여, 소정 기기의 회전량을 산출할 수 있다.
회전 감지 소자(140)로 이용될 수 있는 장치는 상기에서 언급하는 종류에 한정 되지 아니하며, 다양한 회전량 감지 장치가 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
구동 회로부(101)의 구성 및 기능에 대해서는 이하 도 6 내지 도 7을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 디스플레이 장치를 구동 시키기 위해 사용되는 원격 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
원격 제어 장치(100)는 다양한 구동 신호를 출력할 수 있으나, 설명의 편의를 위해 이하 디스플레이 장치(26)의 전진 동작이 완료된 상태에서 디스플레이 장 치(26)가 제2 수평회전을 하는 경우를 가정하여 설명할 것이다. 물론, 사용자 입장에서는 디스플레이 장치(26)가 구동 신호에 의해 동작하는 것으로 보일 것이지만, 실질적으로 제2 수평회전 시 동작하는 것은 제2 힌지축(22)의 회전에 의한 연결구(16)임은 상기에서 설명한 바와 같다(도 3c 참조).
도 5의 원격 제어 장치(110)에 있어 좌측 방향키(201)는 회전 제어 장치(100)의 제2 수평좌회전과 대응되고, 우측 방향키(202)는 제2 수평우회전과 대응되도록 설정된 경우를 가정하면, 회전 제어 장치(100)는 사용자가 우측 방향키(202)를 누름에 따라 원격 제어 장치(110)에서 출력하는 소정의 무선 신호를 수신하여 제2 수평우회전을 할 수 있다. 이하, 사용자가 좌측 방향키(201)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)가 출력하는 무선 신호를 제2 수평좌회전 신호라 하고, 우측 방향키(202)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)가 출력하는 무선 신호를 제2 수평우회전 신호라 한다.
또는 디스플레이 장치(26)에 입력 장치가 구비되어 있을 수 있다. 여기서, 입력 장치는 원격 제어 장치(110)의 좌측 방향키(201)와 우측 방향키(202)에 상응하는 입력을 받을 수 있도록 구성되어 있으며, 상술한 것과 같이 제2 수평좌회전 또는 제2 수평우회전을 하도록 하는 신호를 입력받을 수도 있다.
이하에서는 원격 제어 장치(110)의 방향키 또는 디스플레이 장치(10)의 입력 장치의 소정 버튼 혹은 스위치를 방향키라고 통칭하기로 한다.
이때, 회전 제어 장치(100)의 회전량(또는 이에 따른 디스플레이 장치(26)의 회전량)은 사용자가 방향키를 누르는 시간, 방법 등에 따라서 적절히 조절되도록 미리 설정되거나 사용자에 의해 추후 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 방향키를 단속적으로 한번 누르는 동작에 따라 회전 제어 장치(100)가 소정의 거리, 속도 또는 각도만큼 회전하거나, 사용자가 방향키를 지속적으로 누르고 있는 경우를 가정하여 누른 시간에 비례하는 거리, 속도 또는 각도만큼 회전하도록 미리 또는 추후 설정될 수 있다.
이와 같은 수신된 신호에 따른 회전 제어 장치(100)의 동작 원리에 대해서는 이하 도 6 및 도7을 통해 보다 상세히 설명한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 블록 구성도를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치에서의 회전 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
여기서, 도 6의 구동 회로부(101)는 각각의 구성부를 별도의 블록으로 도시하였지만, 이는 각 구성부가 담당하는 기능 별로 구분하여 나타낸 것에 불과하며, 각 구성부의 전부 또는 일부가 보다 세분화되어 구현되거나 또는 통합 칩 형태로서 구현될 수도 있음은 물론이다.
도 6를 참조하면, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치의 소정 방향으로의 회전(보다 정확하게는 링크부재(14), 연결구(16), 이동체(18)의 소정 방향으로의 회전)을 위한 구동력(즉, 회전력)을 제공하는 구동 모터부(102)와 구동 모터부(102)의 동작을 제어 및 감지하는 구동 회로부(101)를 포함한다. 또한, 구동 모터부(102)는 제1 수평회전을 위한 제1 구동 모터부(미도시), 제2 수평회전을 위 한 제2 구동 모터부(미도시), 수직회전을 위한 제3 구동 모터부(미도시)를 포함할 수 있다. 구동 회로부(101)는 전원부(115), 수신부(120), 제어부(130), 회전 감지 소자(140), 증폭회로(145) 및 저장부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 회전 감지 소자(140)는 제1 및 제2 수평회전과 수직회전을 감지하는 제1 내지 제3 회전 감지 소자(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 전원부(115)는 구동 회로부(101) 내의 각 구성부 및 구동 모터부(102)의 동작을 위한 동작 전원으로서 이용되는 것이며, 구동 모터부(102)에 대하여는 도 4a 내지 도 4c를 통해 상술하였는바 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이 외의 구동 회로부(101)의 각 구성부의 역할(기능)은 도 7의 순서도에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것인바, 이하 도 7을 중심으로 도 6을 참조하여 회전 제어 장치(100)에 의한 회전 제어 방법을 설명하기로 한다.
도 7의 단계 S710을 참조하면, 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 소정의 방향 신호는 구동 회로부(101)의 수신부(120)에 의해 수신된다.
예를 들어, 사용자가 도 5의 원격 제어 장치(110)에 구비된 좌측 방향키(201) 또는 우측 방향키(202)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 방향 신호(즉, 제2 수평좌회전 신호 또는 제2 수평우회전 신호)는 수신부(120)의 수신기(미도시)에 의해 수신된다. 이와 같이 도 6 및 도 7에서는 본 발명의 수신부(120)가 도 5에 도시된 바와 같은 원격 제어 장치(110)로부터 방향 신호를 무선 수신하는 경우를 예를 들어 설명하지만, 본 발명의 회전 제어 장치(100)에서의 수신부(120)는 사용자가 디스플레이 장치(26) 자체에 구비된 소정의 입력 장치로부터 방향 신호를 입력(유선 수신)받을 수도 있음은 물론이다.
이때, 수신부(120)에 의해 수신된 제2 수평좌회전 신호 또는 제2 수평우회전 신호는 소정의 경로(회로)를 따라 제어부(130)로 입력된다. 즉, 수신부(120)의 출력단자(122)는 제어부(130)의 소정의 일 입력단자(미도시)와 연결되며, 이에 의해 입력된 제2 수평우회전 신호 또는 제2 수평좌회전 신호는 제1 회선(미도시) 또는 제2 회선(미도시)으로 구분되어 제어부(130)로 입력될 수 있다.
도 7의 단계 S720을 참조하면, 제어부(130)는 수신된 소정의 회전 신호에 상응하는 소정의 회전 구동신호를 출력한다. 이하, 수신되는 회전 신호의 종류에 따라 출력되는 회전 구동신호를 분류하여 설명한다.
(1) 디스플레이 장치의 제1 수평회전 동작(도 3b 참조)
제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 제1 수평좌회전 신호 또는 제1 수평우회전 신호가 입력되면, 입력된 제1 수평좌회전 신호 또는 제1 수평우회전 신호에 상응하는 제1 수평좌회전 구동신호 또는 제1 수평우회전 구동신호를 출력한다. 또는, 수평회전 신호가 아주 짧은 시간 동안 입력되는 경우에도 제어부(130)는 수평회전 구동신호를 연속적으로 출력할 수 있다. 이 경우 임의의 시간 간격이 지난 후에 동일한 수평회전 신호가 다시 입력되면 제어부(130)는 수평회전 구동신호의 출력 중단 신호로 인식하여 연속적으로 출력하던 수평회전 구동신호의 출력을 중단시킬 수 있다.
제어부(130)에 의해 출력된 제1 수평좌회전 구동신호 또는 제1 수평우회전 구동신호는 소정의 출력단자(예를 들어, 제1 구동 모터부(미도시)의 입력 단자와 연결된 제1 제어단자(미도시) 및 제2 제어단자(미도시))를 통해 제1 구동 모터부(미도시)로 전달(입력)되고, 제1 구동 모터부(미도시)는 입력된 제1 수평좌회전 구동신호 또는 제1 수평우회전 구동신호에 상응하여 제1 모터(미도시)를 회전시킨다.
여기서, 제어부(130)에서 출력되어 제1 구동 모터부로 전달되는 회전 구동신호는 모터 제어 방식에 상응하여 상이해질 수 있음은 물론이며, 예를 들어 전압, 전류, 전력 또는 이에 상응하여 수치화되거나 변조(조정)된 소정의 신호 또는 펄스 등일 수 있다. 예를 들어, 모터 제어 방식으로서 PWM(Pulse Width Modulation) 방식을 이용하는 경우 회전 구동신호는 전원부(115)에서 공급할 수 있는 최대 전압 값을 기준으로 하였을 때 펄스 폭을 조절함에 따라 조정된 전압 값일 수 있다.
이때, 제어부(130)에 의해 출력되는 회전 구동신호의 크기는 사용자가 원격 제어 장치(110)의 방향키를 단속적으로 누른 횟수 또는 지속적으로 누른 시간 등에 비례하여 증가하며, 구동 모터부(102)로 전달된 회선 구동신호의 크기에 상응하여 모터(50)의 회전량(예를 들어, 회전 각도, 속도 또는 거리 등)이 조절되게 된다.
또한, 제1 모터의 회전 방향은 제어부(130)에 의해 출력되는 제1 수평좌회전 구동신호 또는 제1 수평우회전 구동신호에 따라 제1 수평좌회전 구동신호의 경우 도 3b의 b방향을 가지고, 제1 수평우회전 구동신호의 경우 도 3b의 b'방향을 가질 수 있다. 이러한 제1 모터(미도시) 회전 방향의 구분을 위하여 상술한 PWM 방식의 모터 제어를 하는 경우를 예로 들어 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 제어부(130)는 회전 구동신호를 출력함에 있어 제1 수평좌회전 구동신호의 경우 제1 구동 모터부(미도시)의 입력 단자와 연결된 제1 제어단자는 (+), 제2 제어단자는 (-) 가 되도록 조정된 전압 값을 제1 구동 모터부(102)로 전달하고, 제1 수평우회전 신호의 경우 상기의 제1 제어단자는 (-), 제2 제어 단자는 (+)가 되도록 조정된 전압 값을 제1 구동 모터부(102)로 전달하는 방법으로 제1 모터의 회전 방향을 제어할 수 있다. 즉, 제1 제어단자 및 제2 제어단자로 입력되는 전압의 극성을 달리하는 방법을 이용함으로써 제1 모터의 회전 방향을 달리할 수 있다.
(2) 디스플레이 장치의 제2 수평회전 동작(도3c 참조)
제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 제2 수평좌회전 신호 또는 제2 수평우회전 신호가 입력되면, 입력된 제2 수평좌회전 신호 또는 제2 수평우회전 신호에 상응하는 제2 수평좌회전 구동신호 또는 제2 수평우회전 구동신호를 출력한다.
이때, 제어부(130)에 의해 출력된 제2 수평좌회전 구동신호 또는 제2 수평우회전 구동신호는 소정의 출력단자(예를 들어, 제2 구동 모터부(미도시)의 입력 단자와 연결된 제3 제어단자(미도시) 및 제4 제어단자(미도시))를 통해 제2 구동 모터부(미도시)로 전달(입력)되고, 제2 구동 모터부(미도시)는 입력된 제2 수평좌회전 구동신호 또는 제2 수평우회전 구동신호에 상응하여 제2 모터(미도시)를 회전시킨다. 여기서, 모터 제어 방식에 따른 회전 구동신호에 대한 설명은 상술한 바와 같으므로 생략한다.
또한, 제2 모터의 회전 방향은 제어부(130)에 의해 출력되는 제2 수평좌회전 구동신호 또는 제2 수평우회전 구동신호에 따라 제2 수평좌회전 구동신호의 경우 도 3c의 c방향을 가지고, 제2 수평우회전 구동신호의 경우 도 3c의 c'방향을 가질 수 있다. 여기서, 제2 모터 회전 방향의 구분을 위해 모터를 제어하는 방식에 관한 설명은 상술한 제1 모터에 대한 사항과 대응 되므로 생략한다.
(3) 디스플레이 장치의 수직 동작(도3d 참조)
제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 수직상회전 신호 또는 수직하회전 신호가 입력되면, 입력된 수직상회전 신호 또는 수직하회전 신호에 상응하는 수직상회전 구동신호 또는 수직하회전 구동신호를 출력한다.
이때, 제어부(130)에 의해 출력된 수직상회전 구동신호 또는 수직하회전 구동신호는 소정의 출력단자(예를 들어, 제3 구동 모터부(미도시)의 입력 단자와 연결된 제5 제어단자(미도시) 및 제6 제어단자(미도시))를 통해 제3 구동 모터부(미도시)로 전달(입력)되고, 제3 구동 모터부(미도시)는 입력된 수직상회전 구동신호 또는 수직하회전 구동신호에 상응하여 제3 모터(미도시)를 회전시킨다. 여기서, 모터 제어 방식에 따른 회전 구동신호에 대한 설명은 상술한 바와 같으므로 생략한다.
또한, 제3 모터의 회전 방향은 제어부(130)에 의해 출력되는 수직상회전 구동신호 또는 수직하회전 구동신호에 따라 수직상회전 구동신호의 경우 도 3d의 d방향을 가지고, 수직하회전 구동신호의 경우 도 3d의 d'방향을 가질 수 있다. 여기서, 제3 모터 회전 방향의 구분을 위해 모터를 제어하는 방식에 관한 설명은 상술한 제1 모터에 대한 사항과 대응 되므로 생략한다.
(4) 디스플레이 장치의 전ㅇ후진 동작(도3a 참조)
제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 전진 신호가 입력되면, 입력된 전진 신호에 상응하여 제1 수평좌회전 구동신호와 제2 수평우회전 구동신호를 출력한 다. 여기서, 도 3a에 도시된 고정체(12)와 디스플레이 장치(26)가 수평을 유지하면서 디스플레이 장치(26)가 전진 동작을 하기 위해서는 제1 수평좌회전 구동신호와 제2 수평우회전 구동신호에 상응하여 제1 모터와 제2 모터의 시간에 따른 회전 각도가 동일해야 함은 자명하다. 또한, 원격 제어 장치(110)에 구비된 디스플레이 장치(26)의 전진 버튼(미도시)의 원터치 만으로 도 3b에 도시된 바와 같이 고정체(12), 링크부재(14) 및 이동체(18)가 동일 직선상에 존재하기 위해서는, 제어부(130)가 최초 위치로부터 제1 모터와 제2 모터의 회전 각도가 90도가 되면 제1 수평좌회전 구동신호와 제2 수평우회전 구동신호의 출력을 차단하도록 미리 설정되어 있어야 함이 바람직할 것이다. 여기서, 제1 모터 및 제2 모터의 회전에 대한 상세한 사항은 앞서 디스플레이 장치(26)의 제1 수평회전 동작과 제2 수평회전 동작에서 설명하였으므로 생략한다.
또한, 제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 후진 신호가 입력되면, 입력된 후진 신호에 상응하여 제1 수평우회전 구동신호와 제2 수평좌회전 구동신호를 출력하여 디스플레이 장치(26)의 후진 동작을 완료할 수 있을 것이다.
(5) 디스플레이 장치의 복합 동작
제어부(130)는 수신부(130)로부터 복합 신호(예를 들어, 제2 수평좌회전 신호 및 수직상회전 신호)가 입력되면, 상기에서 설명된 복합 구동신호(예를 들어, 제2 수평좌회전 구동신호 및 수직상회전 구동신호)를 출력함으로써 디스플레이 장치(26)의 복합 동작을 구현할 수 있을 것이다.
(6) 디스플레이 장치의 연속적인 특정 동작
제어부(130)는 수신부(130)로부터 디스플레이 장치(26)의 연속적인 특정 동작(예를 들어, 시연(demonstration) 신호)가 입력되면, 미리 설정된 순서 및 동작 시간에 따라 수평회전 및 수직회전 구동신호를 출력함으로써 디스플레이 장치(26)의 특정 동작을 구현할 수 있다.
도 7의 단계 S730을 참조하면, 회전 구동신호에 따라 구동 모터부(102)의 모터(50)가 소정 방향으로 회전함으로써 이와 동일 방향으로 디스플레이 장치(26)가 회전할 때, 회전 감지 소자(140)는 디스플레이 장치(26)의 회전량에 상응하는 감지 신호(예를 들어, 유도 전압)를 출력한다. 여기서, 감지 신호는 회전 구동신호에 따라 3종류가 될 수 있다. 즉, 회전 구동신호가 제1 수평회전 구동신호이면 감지 신호는 제1 감지 신호임이 자명할 것이다. 또한, 회전 감지 소자(140)는 구동 모터부(102)의 모터 회전축(65)과 결합하여 디스플레이 장치(26)와 연동되어 회전하는 자성체(80)와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있으며(도 4a 내지 도 4c 참조), 디스플레이 장치(26)의 회전과 연동된 자성체(80)의 회전에 상응하는 자속의 변화로부터 감지 신호를 출력한다. 회전 감지 소자(140)에서의 감지 신호의 출력 원리는 이하 도 8을 통해 보다 상세히 설명한다.
이때, 회전 감지 소자(140)에 의해 출력된 감지 신호는 회전 감지 소자(140)의 출력단자(미도시)와 연결된 증폭회로(145)의 입력단자(미도시)를 통해 증폭회로(145)로 입력될 수 있다.
도 7의 단계 S740을 참조하면, 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호가 증폭회로(145)에 입력되면, 증폭회로(145)는 감지 신호를 소정의 크기로 증폭시 킨다. 이때, 증폭회로(145)는 OP-AMP 등을 포함한 다양한 증폭 소자가 이용될 수 있다.
본 단계(S740)의 증폭회로(145)를 이용한 감지 신호의 증폭 과정은 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호의 크기를 크게 함으로써 추후 제어부(130)에 의한 디스플레이 장치의 회전량 연산의 정확성(정밀성)을 높이기 위한 것이므로, 본 발명의 회전 제어 장치(100)의 회전 제어 방법에 있어 반드시 필요한 단계라 할 수 없으며 생략되어도 무방하다.
증폭회로(145)에 의해 증폭된 감지 신호는 증폭회로(145)의 출력단자(미도시)와 연결된 제어부(130)의 소정의 다른 입력단자(미도시)를 통해 제어부(130)로 입력될 수 있다. 물론, 본 단계(S740)가 생략되는 경우에는 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호는 증폭되지 않은 상태 그대로 제어부(130)로 직접 입력될 것이다.
도 7의 단계 S750을 참조하면, 제어부(130)는 입력된 감지 신호로부터 디스플레이 장치의 회전량을 연산한다. 여기서, 제어부(130)는 예를 들어 마이크로 프로세서 등을 이용하여 구현될 수 있다. 제어부(130)에서의 회전량의 연산 방법에 대한 상세한 설명은 이하 도 8을 통한 회전 감지 소자(140)에서의 감지 신호의 출력 원리의 설명과 함께 하기로 한다.
이때, 본 단계(S750) 이후에는 제어부(130)에 의해 연산된 회전량을 저장부(150)에 저장하는 단계가 더 포함될 수도 있다. 이 경우 연산된 회전량은 회전 동작의 종류에 따라 구분되어 저장되어야 함은 자명하다.
또한, 제어부(130)는 디스플레이 장치(26)의 회전에 따른 위치 변화(즉, 감지 신호의 변화)가 발생할 때마다 연산한 각각의 회전량을 저장부(150)에 모두 저장하거나, 디스플레이 장치의 회전이 완료된 때(예를 들어, 소정 시간(5분 정도) 이상 위치 변화가 없는 경우 등)의 최종 위치에 상응하는 회전량을 저장부(150)에 저장할 수도 있다. 여기서, 저장부(150)는 레지스터(register) 등의 임시 기억 소자로 구현되거나 플래시 메모리 등의 비휘발성 기억 소자로 구현될 수 있으며, 임시 기억 소자 및 비휘발성 기억 소자를 모두 이용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 감지 신호의 변화가 발생할 때마다 각각(즉, 순차적으로) 연산한 회전량을 레지스터 등의 임시 기억 소자에 갱신(updating)하는 방법으로 임시 저장하였다가 디스플레이 장치의 회전이 완료된 시점의 디스플레이 장치의 위치에 해당하는 회전량을 비휘발성 기억 소자에 저장할 수 있다. 왜냐하면 디스플레이 장치의 회전이 완료된 때의 최종 위치에 상응하는 위치 정보(즉, 회전량)는 디스플레이 장치에 전원 공급이 끊기더라도 지워지지 않고 유지(기억)되는 것이 추후의 연속되는 회전 동작의 제어를 위해 바람직하기 때문이다. 또한, 이외에도 설계자 또는 사용자의 필요에 따라 제어부(130)에 의한 회전량의 다양한 저장 방법 및 설정이 가능함은 물론이다.
도 8은 본 발명의 회전 제어 장치에 이용되는 회전 감지 소자에서 디스플레이 장치의 회전량에 상응하는 감지 신호의 출력 원리를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치(26)의 회전은 3가지 회전축(즉, 제1 힌지 축(20) 내지 제3 힌지축(24))을 기준으로 회전할 수 있다. 다만, 발렴의 명확한 이해 및 설명의 편의를 도모하기 위해 이하 설명에서는 제1 힌지축(20)을 기준으로 한 제1 수평회전(도3b 참조)을 중심으로 설명할 것이지만, 이는 제2 수평회전 및 수직회전의 경우에도 동일하게 적용될 수 있음을 당업자는 이해해야 할 것이다.
여기서, 도 8의 (a)는 디스플레이 장치(26)의 회전축(11')을 기준으로 한 디스플레이 장치(26)의 시계 방향으로의 제1 회전(12') 및 반시계 방향으로의 제2 회전(13')을 나타낸 도면이다. 즉, 회전축(11')은 제1 힌지축(20)일 수 있다. 또한, 도 8의 (b)는 디스플레이 장치(26)의 소정 방향으로의 회전(즉, 제1 회전(12') 및 제2 회전(13'))에 따른 디스플레이 장치(26)의 각각의 회전량에 상응하여 회전 감지 소자(140)에서 출력되는 감지 신호를 예시한 도면이다. 다만, 도 8에서는 디스플레이 장치(26)의 회전량으로서 그 일 예인 회전 각도를 중심으로 설명하며, 회전 감지 소자(140)에서 출력되는 감지 신호는 자성체(80)의 회전에 따른 자속의 변화로부터 유도된 유도 전압(즉, 감지 전압)인 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
이때, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 도 8의 (a)와 같이 디스플레이 장치(26)의 기준 위치(식별부호 O 참조)를 0°로 설정하였을 때 시계 방향으로 최대 90°각도, 반시계 방향으로 최대 90°각도까지 총 180°각도의 회전 범위를 가지는 것으로 가정하며, 도 8의 (b)는 증폭회로(145)를 거치지 않은 회전 감지 소자(140)에서 자체 출력된 감지 전압을 나타내는 것으로 가정하기로 한다. 다만, 본 발명의 회전 제어 장치(100)의 회전 범위(즉, 디스플레이 장치(26)의 회전 범위(더욱 상세하게는 제1 힌지축(20)을 회전축으로 한 링크부재(14)의 회전 범위))는 180°각도 보다 크거나 작을 수 있으며, 이는 설계자에 의해 소정의 회전 범위를 갖도록 미리 설정(제한)되거나 사용자가 원격 제어 장치(110)에 구비된 소정의 버튼을 조작하는 방법으로 추후 설정될 수도 있다. 또한, 이와 같이 회전 제어 장치(100)의 회전 범위를 제한하는 방법으로는 돌출된 요철 형태로 형성한 스토퍼(stopper)에 의하여 회전을 물리적으로 저지하는 방법, 소정의 회전 범위(회전 각도) 이상으로 회전되는 경우 제어부(130)가 구동 모터부(102)의 모터(50) 동작을 제한(예를 들어, 전원 공급을 끊음)하는 방법 등 다양한 방법이 이용될 수 있다. 또한, 도 8의 (b)의 경우 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압이 디스플레이 장치의 회전 각도에 따라 사인 곡선(sine curve)의 형태를 가지면서 변화되는 경우를 예시하고 있지만, 이와 유사하거나 대응되는 소정의 파형의 형태를 가지며 변화될 수도 있다.
이하, 회전 감지 소자(140)로서 홀 센서를 이용하는 경우를 예로 들어 디스플레이 장치(26)의 회전에 따른 회전 감지 소자(140)에서의 감지 전압의 출력 원리를 설명한다.
홀 센서는 홀 효과(hall effect)를 응용함으로써 구동 장치(예를 들어, 모터)의 회전 속도 또는 회전 각도 등의 측정(감지)에 이용될 수 있는 센서이다. 홀 효과는 금속, 반도체 등의 고체를 자계(자기장)가 형성된 위치에 놓고 형성된 자계에 직각인 방향으로 전류를 흘리게 되면, 자계의 형성 방향 및 전류의 방향 모두와 직각이 되는 방향으로 고체 내에 전계(전기장)가 형성됨으로써 이에 따라 기전력(즉, 전압)이 유도되는 현상을 의미한다. 즉, 홀 효과는 자계 속에서 전하를 띤 입자(예를 들어, 전자)가 움직이는 경우 그 움직이는 방향에 수직 방향의 힘(로렌츠 의 힘)을 받는 로렌츠 법칙과 밀접히 관련된다. 따라서 고체 내에 흐르는 전류의 크기 및 속도가 일정하다고 가정하는 경우, 유도되는 전압의 크기는 형성된 자계의 세기에 비례하여 결정되고, 유도되는 전압의 극성(방향)은 형성된 자계의 방향에 상응하여 결정된다. 이와 같이 홀 효과에 의해 유도되는 전압은 자계의 세기 및 방향에 의해 결정되므로, 자계의 세기 또는 방향이 변화되는 경우(즉, 자속의 변화가 발생하는 경우)에는 유도 전압의 크기 또는 극성도 이에 상응하여 변화하게 된다. 따라서 홀 센서는 상술한 홀 효과를 응용함으로써 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지 전압을 출력할 수 있게 된다.
본 발명의 회전 제어 장치(100)의 경우에도 디스플레이 장치(26)의 회전에 따라 이와 연동하여 회전하는 자성체(80)의 위치 변화에 의하여 자속의 변화가 발생하게 되며, 회전 감지 소자(140)(상술한 예와 같이 홀 센서 등)는 이러한 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지 전압을 출력하게 된다.
이때, 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 디스플레이 장치(26)의 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)에 따라 상이한 극성을 나타내며, 감지 전압의 크기도 회전 각도에 상응하여 각각 상이한 값을 가지게 된다. 즉, 도 8의 (b)의 경우를 예로 들면, 디스플레이 장치(26)가 시계 방향으로 30°회전(즉, 기준 위치(식별 부호 O 참조)로부터 -30°회전)한 N 위치에 있는 경우 감지 전압은 VN이 되고, 디스플레이 장치(26)가 반시계 방향으로 60°회전한 Q 위치에 있는 경우 감지 전압은 VQ가 되고 있으며, 시계 방향으로 최대 90°회전(즉, 기준 위치(식별 부호 O 참조)로부터 -90°회전)한 L 위치에 있은 경우와 반시계 방향으로 최대 90°회전한 R 위치에 있는 경우 감지 전압은 각각 VL과 VR이 되고 있다.
여기서, 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 회전 제어 장치(100)에서의 다양한 설계 조건(디스플레이 장치(26)의 회전 속도 및 회전 각도, 자성체(80)에 의해 형성되는 자계의 세기 및 방향, 자성체(80)와 회전 감지 소자(140) 간의 이격 거리, 회전 감지 소자(140)의 민감도(sensitivity) 등)에 따라 결정되는 것이지만, 일반적으로 제어부(130)는 마이크로 프로세서 등의 디지털 장치로 구현되므로 감지 전압은 디지털 장치에서 처리(연산) 가능한 소정 범위 내의 전압 값을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 이유로 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 전압은 디지털 장치에서 처리 가능한 전압 범위인 0 ~ 5V 또는 - 5V ~ + 5V 범위 내의 값으로 조정되거나 증폭될 수 있으며, 예를 들어 디스플레이 장치(26)가 기준 위치(도 8의 (a)의 식별부호 O 참조)에 있는 경우 2.5V, 시계 방향으로의 최대 회전 위치인 L 위치에 있는 경우 0.5V, 반시계 방향으로의 최대 회전 위치인 R 위치에 있는 경우 4.5V가 되도록 조정될 있다.
이와 같이 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 디스플레이 장치(26)의 회전에 따른 회전 각도와 일대일 대응되는 관계에 있게 되므로, 제어부(130)는 이러한 감지 전압과 회전 각도와의 관계를 이용하여 입력된 감지 전압의 값에 상응하는 회전 각도를 연산할 수 있게 된다. 왜냐하면 본 발명의 회전 제어 장치(100)를 제작함에 있어서 상술한 설계 조건들이 미리 결정되면 디스플레이 장 치(26)의 회전 각도와 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압 간에 대응 관계도 미리 결정될 수 있기 때문이다. 이러한 회전 각도와 감지 전압 간의 일대일 대응 관계는 데이터 베이스화되어 제어부(130) 내에 또는 별도의 저장 장치에 저장됨으로써 제어부(130)에 의한 회전 각도의 연산에 이용될 수 있다.
또한, 제어부(130)에 의한 디스플레이 장치(26)의 회전 각도의 다른 연산 방법으로는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 디스플레이 장치(26)의 회전에 따라 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압이 도 8의 (b)와 같은 사인 곡선(sine curve)의 형태를 가지며 변화하거나 또는 이와 유사하거나 대응되는 소정의 파형의 형태를 가지며 변화되는 경우에는 제어부(130)가 이러한 감지 전압의 변화에 대한 추이 곡선(또는 이력 곡선, hysterisis curve)을 분석하는 방법으로 디스플레이 장치(26)의 회전 각도를 연산해낼 수도 있을 것이다. 예를 들어, 제어부(130)는 감지 전압의 변화 기울기를 이용하는 방법으로 회전 각도를 연산하거나 또는 감지 전압 곡선을 선형화한 직선의 비례 관계를 이용하는 방법으로 회전 각도를 연산하는 등의 다양한 방법이 이용될 수 있다.
이처럼 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치(26)의 회전을 원격 제어할 수 있음은 물론, 디스플레이 장치(26)의 회전에 따른 자속의 변화를 감지하여 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자(140)와 감지 신호로부터 디스플레이 장치(26)의 회전량을 연산하는 제어부(130)를 통하여 디스플레이 장치(26)의 회전에 있어 보다 정밀한 제어가 가능한 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소정 기기의 시연(Demonstration) 동작을 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
단계 S910에서, 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 소정 기기(예를 들어, 디스플레이 장치(26))의 시연 동작을 위한 시연 신호는 회전 제어 장치(100)의 수신부(120)에 의해 수신된다. 여기서, 회전 제어 장치(100)에서의 수신부(120)는 사용자가 디스플레이 장치(26) 자체에 구비된 소정의 입력 장치로부터 방향 신호를 입력(유선 수신)받을 수도 있음은 물론이다.
단계 S920에서, 회전 제어 장치(100)의 제어부(130)는 수신된 시연 신호에 상응하여 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력한다. 여기서, 소정 기기의 미리 설정된 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호는 제1 수평좌회전 구동신호, 제1 수평우회전 구동신호, 제2 수평좌회전 구동신호, 제2 수평우회전 구동신호, 수직상회전 구동신호 및 수직하회전 구동신호 중 2이상의 구동신호가 조합된 구동신호일 수 있다. 또한, 조합된 구동신호는 회전 제어 장치(100)에 데모 프로그램 형태로 저장될 수 있다.
단계 S930에서, 회전 제어 장치(100)의 구동 모터부(102)는 제어부(130)에 의해 출력된 회전 구동신호를 입력받아 소정 기기의 소정 방향으로의 동작을 위한 회전력을 제공할 수 있다. 보다 정확하게는 소정기기가 탑재된 구동 장치(10)의 링크부재(14) 등에 회전력을 제공한다. 다만, 이에 대한 상세한 설명은 앞서 하였으므로 이하 생략한다.
단계 S940에서, 회전감지 소자(140)는 소정 기기의 소정 방향의 회전량에 상 응하는 감지 신호를 출력한다. 여기서, 회전감지 소자(140)에 대한 사항은 앞서 설명하였으므로 이하 상세한 설명을 생략한다.
단계 950에서 제어부(130)는 출력된 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제1 수평좌회전 구동신호에 따라 디스플레이 장치(26)가 제1 수평좌회전 동작을 수행하던 중 장애물(예들 들어, 벽 등)에 의해 동작이 저지되면 출력되는 감지 신호는 동일한 값을 유지할 것이다. 여기서, 명확한 판단을 위해 소정 범위 내의 신호 값을 유지하는 경우에도 동일한 신호 값으로 취급될 수 있을 것이다. 예를 들어, 디스플레이 장치(26)가 장애물에 의해 회전이 저지되었으나, 디스플레이 장치의 떨림으로 인해 감지신호의 일 예인 감지 전압이 2.5~2.6V 사이에서 진동하는 경우 2.5~2.6V 사이의 값은 동일한 값으로 취급될 수 있다. 제어부(130)는 미리 설정된 시간(예를 들어, 1초) 이상 감지 신호 값이 동일하면 현재 출력 중인 제1 수평좌회전 구동신호를 차단할 수 있다. 이후 제어부(130)는 차단된 제1 수평좌회전 구동신호에 후속하는 미리 설정된 구동신호(예를 들어, 제1 수평우회전 구동신호)를 출력할 수 있다.
여기서, 단계 S950에 선행하여 회전감지 소자(140)가 출력한 감지 신호를 증폭하는 과정이 더 수행될 수 있다. 이 경우 회전 제어 장치(100)는 증폭회로(145)를 포함할 수 있으며, 증폭회로(145)는 OP-AMP 등을 포함한 다양한 증폭 소자가 이용될 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 구동 장치의 동작을 제어하기 위한 장치 및 방법은 3차원 공간상에서 자동으로 소정 기기의 위치를 변화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 데모용 프로그램을 내장하여 소정 기기를 3차원 공간상에서 자동으로 시연 시키기 위한 구동 장치의 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 소정 기기의 자동 시연 기능을 이용하여 추가 조작 없이 소정 기기의 성능 검사가 가능한 효과가 있다.

Claims (16)

  1. 회동 장치에 장착된 디스플레이 장치의 시연(Demonstration) 동작을 수행하기 위한 회전 제어 장치에 있어서-여기서, 상기 시연 동작은 상기 회동 장치가 미리 설정된 시퀀스에 따라 회동함에 의해 구현되는 상기 디스플레이 장치의 일련의 움직임을 의미함-,
    상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 수신부;
    상기 시연 신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 회전 구동신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치가 소정 방향으로 회전할 수 있도록 상기 회동 장치에 회전력을 제공하는 복수의 구동 모터부
    를 포함하는 회전 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회동 장치는,
    고정체와, 일단이 상기 고정체에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 제1 수평회전을 유도하는 링크부재와, 일단이 상기 링크부재의 타단에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 제2 수평회전을 유도하는 연결구와, 상기 연결구의 타단에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 수직회전을 유도하는 이동체를 포함하되,
    상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호는 상기 제1 수평회전을 유도하기 위해 상기 링크부재의 좌우회전을 지시하는 제1 수평좌회전 구동신호, 제1 수평우회전 구동신호, 상기 제2 수평회전을 유도하기 위해 상기 연결구의 좌우회전을 지시하는 제2 수평좌회전 구동신호, 제2 수평우회전 구동신호, 상기 수직회전을 유도하기 위해 상기 이동체의 상하회전을 지시하는 수직상회전 구동신호, 수직하회전 구동신호 중 2 이상의 구동신호가 조합된 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 출력된 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 홀 센서(hall sensor)이고,
    상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 자성체(magnet)를 더 포함하되,
    상기 감지 신호는 상기 자성체의 회전에 따른 자속 변화로부터 유도된 유도 전압인 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 상기 자성체와 대향되는 위치에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 자이로 센서(Gyro Sensor)이고,
    상기 감지 신호는 상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 신호인 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 포텐셔미터(Potentio meter)이고,
    상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 미리 지정된 저항을 더 포함하되,
    상기 감지 신호는 상기 포텐셔미터로부터 출력되는 가변 저항값에 상응하는 것을 특징으로 하는 회전 제어 장치.
  8. 회전 제어 장치가 회동 장치에 장착된 디스플레이 장치의 시연(Demonstration) 동작을 제어하는 방법에 있어서-여기서, 상기 시연 동작은 상기 회동 장치가 미리 설정된 시퀀스에 따라 회동함에 의해 구현되는 상기 디스플레이 장치의 일련의 움직임을 의미함-,
    (a) 상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 단계;
    (b) 상기 시연 신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 단계; 및
    (c) 상기 회전 구동신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치가 소정 방향으로 회전할 수 있도록 상기 회동 장치에 회전력을 제공하는 단계
    를 포함하는 시연 동작 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    (d) 상기 디스플레이 장치의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 단계; 및
    (e) 상기 출력되는 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시연 동작 제어 방법.
  10. 장착된 디스플레이 장치의 시연(Demonstration) 동작을 구현하기 위한 회동 장치-여기서, 상기 시연 동작은 상기 회동 장치가 미리 설정된 시퀀스에 따라 회동함에 의해 구현되는 상기 디스플레이 장치의 일련의 움직임을 의미함-;
    상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 위한 시연 신호를 수신하는 수신부;
    상기 시연 신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 회전 구동신호에 상응하여 상기 디스플레이 장치가 소정 방향으로 회전할 수 있도록 상기 회동 장치에 회전력을 제공하는 복수의 구동 모터부
    를 포함하는 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회동 장치는,
    고정체와, 일단이 상기 고정체에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 제1 수평회전을 유도하는 링크부재와, 일단이 상기 링크부재의 타단에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 제2 수평회전을 유도하는 연결구와, 상기 연결구의 타단에 힌지결합되어 상기 디스플레이 장치의 수직회전을 유도하는 이동체를 포함하되,
    상기 디스플레이 장치의 시연 동작을 지시하는 회전 구동신호는 상기 제1 수평회전을 유도하기 위해 상기 링크부재의 좌우회전을 지시하는 제1 수평좌회전 구동신호, 제1 수평우회전 구동신호, 상기 제2 수평회전을 유도하기 위해 상기 연결구의 좌우회전을 지시하는 제2 수평좌회전 구동신호, 제2 수평우회전 구동신호, 상기 수직회전을 유도하기 위해 상기 이동체의 상하회전을 지시하는 수직상회전 구동신호, 수직하회전 구동신호 중 2 이상의 구동신호가 조합된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치의 소정 방향의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 출력된 상기 감지 신호가 미리 설정된 시간 이상 동일한 값 또는 동일한 값으로 판단될 수 있는 소정 범위 내의 값을 유지하고 있는 경우, 상기 출력 중인 회전 구동신호를 차단하고, 상기 차단된 회전 구동신호에 후속하는 회전 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 홀 센서(hall sensor)이고,
    상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 자성체(magnet)를 더 포함하되,
    상기 감지 신호는 상기 자성체의 회전에 따른 자속 변화로부터 유도된 유도 전압인 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 상기 자성체와 대향되는 위치에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 자이로 센서(Gyro Sensor)이고,
    상기 감지 신호는 상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 신호인 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 회전 감지 소자는 포텐셔미터(Potentio meter)이고,
    상기 구동 모터부는 모터 회전축과 결합되는 미리 지정된 저항을 더 포함하 되,
    상기 감지 신호는 상기 포텐셔미터로부터 출력되는 가변 저항값에 상응하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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