KR100844402B1 - Rotation control apparatus capable of memorizing position - Google Patents
Rotation control apparatus capable of memorizing position Download PDFInfo
- Publication number
- KR100844402B1 KR100844402B1 KR1020060130367A KR20060130367A KR100844402B1 KR 100844402 B1 KR100844402 B1 KR 100844402B1 KR 1020060130367 A KR1020060130367 A KR 1020060130367A KR 20060130367 A KR20060130367 A KR 20060130367A KR 100844402 B1 KR100844402 B1 KR 100844402B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotation
- signal
- display device
- predetermined
- unit
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 27
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005357 Hall field Effects 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
- H04N5/655—Construction or mounting of chassis, e.g. for varying the elevation of the tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
위치 기억이 가능한 회전 제어 장치가 개시된다. 소정 기기의 회전을 제어하기 위한 회전 제어 장치에 있어서, 소정 기기의 위치를 기억하기 위한 위치 기억 신호를 수신하는 수신부; 소정 기기의 위치에 상응하는 위치 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 위치 기억 신호가 수신되는 경우 위치 기억 신호가 수신된 시점의 소정 기기의 위치에 상응하는 위치 정보를 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치가 제공될 수 있다. 사용자가 원격 제어 장치에 구비된 소정의 원 터치 버튼을 누르는 동작만으로 간편히 원하는(기억된) 방향 및 위치로 소정 기기(예를 들어, 디스플레이 장치)를 회전시킬 수 있어 회전 조작의 간편성 및 사용자 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.A rotation control device capable of storing a position is disclosed. A rotation control apparatus for controlling rotation of a predetermined device, comprising: a receiving unit which receives a position storing signal for storing a position of a predetermined device; A storage unit for storing location information corresponding to a location of a predetermined device; And a control unit which stores, in the storage unit, location information corresponding to the location of the predetermined device at the time when the location memory signal is received, when the location memory signal is received. The user can simply rotate a predetermined device (for example, a display device) in a desired (remembered) direction and position by simply pressing a predetermined one-touch button provided in the remote control device. There is an effect that can provide.
디스플레이 장치, 원격 제어 장치, 회전 감지 소자, 홀 센서. Display device, remote control device, rotation sensing element, hall sensor.
Description
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 구조를 나타낸 도면.1a to 1c is a view showing the structure of a rotation control device according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전의 일 예를 설명하기 위한 도면.2A and 2B are views for explaining an example of rotation of the display device using the rotation control device of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전의 다른 예를 설명하기 위한 도면.3A and 3B are views for explaining another example of rotation of the display device using the rotation control device of the present invention.
도 4는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전 및 위치 기억을 위해 사용되는 원격 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면.4 is a view showing an example of a remote control device used for rotation and position storage of the display device using the rotation control device of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 블록 구성도를 개략적으로 나타낸 도면. Figure 5 is a schematic block diagram of a rotation control device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 회전 제어 장치에서의 구동 회로부 구현을 위한 회로도의 일 예를 나타낸 도면.6 is a view showing an example of a circuit diagram for implementing a driving circuit unit in the rotation control device of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치에서의 회전 제어 방법을 나타낸 순서도.7 is a flowchart illustrating a rotation control method in a rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 회전 제어 장치에 이용되는 회전 감지 소자에서 디스플레이 장치의 회전량에 상응하는 감지 신호의 출력 원리를 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the principle of outputting a detection signal corresponding to the amount of rotation of the display device in the rotation sensing element used in the rotation control device of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 위치 기억 방법을 설명하기 위한 순서도를 나타낸 도면.9 is a flowchart illustrating a position storing method of a rotation control device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 회전 제어 장치100: rotation control device
120 : 수신부120: receiver
130 : 제어부 130: control unit
140 : 회전 감지 소자140: rotation sensing element
145 : 증폭회로145 amplification circuit
150 : 저장부150: storage unit
102 : 구동 모터부102: drive motor unit
본 발명은 소정 기기의 회전을 위한 회전 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격 제어 장치를 이용하여 소정 기기(예를 들어, 디스플레이 장치 등)의 회전을 자동으로 제어하고, 디스플레이 장치가 회전된 위치를 기억시킬 수 있는 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation control device for rotating a predetermined device, and more particularly, by using a remote control device to automatically control the rotation of a predetermined device (for example, a display device), the display device is rotated A rotation control device capable of storing a position capable of storing a position.
LCD, PDP, OLED 등을 이용한 TV, 모니터 등의 평판형 디스플레이 장치는 CRT 방식의 TV나 모니터에 비해 화질이 선명할 뿐만 아니라, 디스플레이 장치가 차지하는 공간이 작아 좁은 공간에도 높은 공간적 활용도를 가진다는 장점이 있어 최근 각광을 받고 있다. 이러한 이유로 평판형 디스플레이 장치에 대한 수요는 점점 늘어나고 있으며, 향후 CRT 방식의 TV나 모니터를 대체할 것으로 예상되고 있다.Flat panel display devices such as TVs and monitors using LCDs, PDPs, OLEDs, etc. have a clearer picture quality than CRT-type TVs and monitors. It's been in the spotlight recently. For this reason, the demand for flat panel display devices is increasing and is expected to replace CRT type TV or monitor in the future.
이러한 추세에 발맞추어 디스플레이 장치의 제조 업체들은 기존의 고정형 스탠드 제품 뿐만 아니라, 디스플레이 장치가 받침대에 대해 회전이 가능하도록 하여 사용자가 원하는 방향으로의 디스플레이 장치의 회전이 가능한 회전형 스탠드 제품도 출시하고있다.In response to this trend, manufacturers of display devices are introducing not only existing fixed stand products, but also rotating stand products that allow the display device to be rotated about a pedestal so that the display device can be rotated in a desired direction. .
그러나 종래의 회전형 스탠드 제품은 디스플레이 장치의 회전을 함에 있어 사용자의 수동 조작에 의하여야 하는 번거로움이 있었다. 즉, 사용자는 자신이 원하는 방향으로 디스플레이 장치를 회전시키기 위해 디스플레이 장치가 위치한 곳까지 이동하여 직접 수동 회전시키는 조작을 해야만 한다는 불편이 있다.However, the conventional rotary stand product has a hassle that must be manually operated by the user to rotate the display device. That is, the user is inconvenient to move to the place where the display device is located to manually rotate the display device in order to rotate the display device in a desired direction.
최근 이러한 수동 조작의 불편함을 해결하기 위한 관련 기술로서 리모콘 등의 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치의 회전을 자동으로 조작하는 방법 및 장치가 제안되고 있다. 그러나 최근 제안되고 있는 자동 조작 방법 및 장치는 단순히 리모콘 등의 원격 제어 장치로부터 수신된 신호를 이용하여 모터의 동작을 제어할 뿐이며, 디스플레이 장치가 회전한 회전량(예를 들어, 회전 위치, 각도, 거리 등)의 연산을 수행함으로써 디스플레이 장치의 회전을 제어하는 방식이 아니다. 따라서 기존의 자동 조작 방법 및 장치만으로는 디스플레이 장치에 있어 정밀한 위치 제어(조정)를 할 수 없는 문제점이 있다.Recently, a method and apparatus for automatically manipulating the rotation of a display apparatus using a remote control apparatus such as a remote controller have been proposed as a related art for solving the inconvenience of manual operation. However, the recently proposed automatic operation method and apparatus merely controls the operation of the motor by using a signal received from a remote control device such as a remote controller, and the amount of rotation (eg, rotation position, angle, It is not a method of controlling the rotation of the display device by performing the calculation of the distance. Therefore, there is a problem that precise position control (adjustment) cannot be performed in the display apparatus using only the existing automatic operation method and apparatus.
또한, 종래 기술에는 디스플레이 장치의 위치를 기억시킬 수 있는 기능이 제시(포함)되지 않고 있으며, 이러한 이유로 사용자는 자신이 원하는 방향으로 디스플레이 장치의 위치를 회전시키는 조작을 매번 반복해야 하는 불편함이 있다. 예를 들어 사용자가 소파(sofa) 또는 식탁에 앉아 TV 시청을 하는 빈도가 높으며, 소파는 디스플레이 장치의 정면에, 식탁은 디스플레이 장치의 정면을 기준으로 소정 방향의 각도를 갖는 위치에 배치되었다고 가정한다. 이러한 경우 소파에 앉아서 TV 시청을 하던 사용자가 식사를 위해 식탁으로 위치를 이동하게 되면, 이에 따라 디스플레이 장치를 식탁이 위치한 방향 쪽으로 회전시키는 조작을 하여야 하며, 식사를 마친 후 소파로 이동하는 경우에도 다시 디스플레이 장치를 회전시키는 조작을 반복하여 하여야 한다는 문제점이 있다.In addition, the prior art does not present (include) a function for storing the position of the display device, and for this reason, the user is inconvenient to repeat the operation of rotating the position of the display device in a desired direction every time. . For example, it is assumed that a user frequently watches TV while sitting on a sofa or table, and the sofa is positioned at a front side of the display apparatus and the table is positioned at an angle with respect to the front side of the display apparatus. . In this case, when the user who was sitting on the couch watching TV moves to the table for a meal, the user must rotate the display device toward the dining table. There is a problem that the operation of rotating the display device must be repeated.
따라서, 이용 빈도가 높은 방향에 상응하는 디스플레이 장치의 위치를 기억시켜두고, 사용자가 원격 제어 장치에 구비된 소정의 원 터치 버튼을 누르는 동작만으로 방향키의 조작을 반복할 필요 없이 간편히 원하는(기억된) 방향 및 위치로 디스플레이 장치를 회전시킬 수 있는 방법 및 장치가 요구된다.Therefore, the position of the display device corresponding to the direction in which the frequency of use is frequently stored is stored, and the user simply presses a predetermined one-touch button provided in the remote control device and does not need to repeat the operation of the direction key. What is needed is a method and apparatus that can rotate a display device in a direction and position.
따라서, 본 발명은 원격 제어 장치를 이용한 원격 조작에 의해 자동으로 소정기기(예를 들어, 디스플레이 장치 등)의 회전을 제어할 수 있는 위치 기억이 가 능한 회전 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a rotation control device capable of position storage capable of automatically controlling the rotation of a predetermined device (for example, a display device) by a remote operation using a remote control device.
또한, 본 발명은 회전 감지 소자 및 제어부(예를 들어, 마이크로 프로세서)를 이용하여 소정 기기의 회전량을 연산함으로써 보다 정밀한 위치 제어를 할 수 있는 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a rotation control device capable of position storage capable of more precise position control by calculating the amount of rotation of a predetermined device using a rotation sensing element and a control unit (for example, a microprocessor).
또한, 본 발명은 방향키의 조작을 반복할 필요 없이 사용자가 원격 제어 장치에 구비된 소정의 원 터치 버튼을 누르는 동작만으로 간편히 원하는(기억된) 방향 및 위치로 소정 기기를 회전시킬 수 있게 함으로써 회전 조작의 간편성 및 사용자 편리성을 갖춘 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention allows the user to simply rotate the predetermined device to the desired (remembered) direction and position simply by pressing a predetermined one-touch button provided in the remote control device without the need to repeat the operation of the direction key rotation operation It is an object of the present invention to provide a rotation control device capable of storing a location with simplicity and user convenience.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be readily understood through the following description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 소정 기기의 회전을 제어하기 위한 회전 제어 장치에 있어서, 소정 기기의 위치를 기억하기 위한 위치 기억 신호를 수신하는 수신부; 소정 기기의 위치에 상응하는 위치 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 위치 기억 신호가 수신되는 경우 위치 기억 신호가 수신된 시점의 소정 기기의 위치에 상응하는 위치 정보를 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotation control apparatus for controlling the rotation of a predetermined device, comprising: a receiving unit for receiving a position storing signal for storing a position of a predetermined device; A storage unit for storing location information corresponding to a location of a predetermined device; And a control unit which stores, in the storage unit, location information corresponding to the location of the predetermined device at the time when the location memory signal is received, when the location memory signal is received.
여기서, 저장부는 비휘발성 기억 소자에 의해 구현될 수 있다.The storage unit may be implemented by a nonvolatile memory device.
본 발명은 소정 기기가 소정 방향으로 회전할 때의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자를 더 포함하고, 제어부는 회전 감지 소자로부터 출력된 감지 신호에 상응하는 회전량을 연산하되, 저장부에 저장되는 위치 정보는 제어부에 의해 연산된 회전량일 수 있다. 여기서, 회전 감지 소자는 홀 센서(hall sensor), 자이로 센서(gyro sensor) 또는 포텐셔미터(potentio meter)일 수 있다. 또한, 본 발명은 회전 감지 소자로부터 출력된 감지 신호를 증폭하는 증폭회로를 더 포함할 수 있다.The present invention further includes a rotation sensing element for outputting a sensing signal corresponding to the amount of rotation when the predetermined device rotates in a predetermined direction, and the controller calculates a rotation amount corresponding to the sensing signal output from the rotation sensing element. The location information stored in the storage may be a rotation amount calculated by the controller. The rotation sensing element may be a hall sensor, a gyro sensor, or a potentio meter. In addition, the present invention may further include an amplifier circuit for amplifying the sensing signal output from the rotation sensing element.
본 발명의 수신부는 위치 복귀 신호를 더 수신하되, 제어부는 위치 복귀 신호가 수신되는 경우 위치 기억 신호의 수신에 의해 저장부에 저장된 위치 정보에 상응하는 위치로 소정 기기가 복귀할 수 있도록 제어하는 복귀 제어 신호를 출력할 수 있다.The receiving unit of the present invention further receives a position return signal, the control unit returns to control the predetermined device to return to a position corresponding to the position information stored in the storage unit by receiving the position storage signal when the position return signal is received The control signal can be output.
또한, 본 발명은 제어부에 의해 출력된 복귀 제어 신호를 입력받아 저장부에 저장된 위치 정보에 상응하는 위치로 소정 기기를 복귀시키기 위한 회전력을 제공하는 구동 모터부를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a driving motor unit receiving a return control signal output by the controller and providing a rotational force for returning a predetermined device to a position corresponding to the position information stored in the storage unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a rotation control apparatus capable of storing a position according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which the same or corresponding components are designated by the same reference numerals and are duplicated therefor. The description will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "결합된다" 거나 "연결된다" 등으로 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접 결합되거나 또는 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 더 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 결합된다" 거나 "직접 연결된다" 라고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to herein as being "coupled" or "connected" to another component, etc., it may be directly coupled to or directly connected to the other component, but there may be other components in between. It should be understood. On the other hand, when a component is referred to as being "directly coupled" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 본 발명의 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments of the invention only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "have" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and that one or more other features It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of adding or presenting numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof.
이하에서는, 회전 제어 장치를 설명하기에 앞서, 소정 기기의 회전량을 감지하는 장치에 대해서 먼저 살펴본다. Hereinafter, before describing the rotation control device, a device for sensing the rotation amount of a predetermined device will be described.
여기서, 소정 기기의 회전량을 감지하는 장치는 본 명세서에서 언급하는 종류에 한정되지 아니하며, 다양한 회전량 감지 장치가 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 또한, 이하의 회전량 감지 장치는 당업자에게 공지된 기술이므로, 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위하여 간단히 설명하도록 한다.Here, the device for detecting the amount of rotation of the predetermined device is not limited to the type mentioned in the present specification, it will be apparent to those skilled in the art that a variety of rotation amount detection device can be applied. In addition, the following rotation amount sensing device is a technique known to those skilled in the art, it will be briefly described in order to clarify the gist of the present invention.
TV 등을 포함하는 디스플레이 장치 등의 소정 기기의 회전량(즉, 변위 각도 나 위치)를 감지하는 장치로는 포텐셔미터(PotentioMeter), 홀 센서와 자성체(Hall Element & Magnet) 그리고 자이로 시스템(Gyro System) 등이 있을 수 있다. As a device that detects the rotation amount (ie, the angle of displacement or position) of a predetermined device such as a display device including a TV, etc., a potentiometer, a hall sensor and a magnetic element, and a gyro system And the like.
포텐셔미터는 전위차계(電位差計)라고도 하며, 직류전압을 정확하게 측정하는 장치이다. 정확하게 값이 알려진 저항과 짝지우면 직류전류를 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 회전량 감지 장치에 포텐셔미터를 이용하면, 회전축에 기어를 물려 포텐셔미터의 저항값을 조정하면서 전압값을 측정하고, 측정된 전압값에 의해 회전량을 제어부에서 연산할 수 있다.Potentiometers, also known as potentiometers, are devices that accurately measure DC voltage. Accurately matching the value with a known resistance allows the DC current to be measured accurately. Therefore, when the potentiometer is used in the rotation amount sensing device, the voltage value can be measured while adjusting the resistance value of the potentiometer by biting the gear on the rotation shaft, and the rotation amount can be calculated by the controller based on the measured voltage value.
자이로 시스템은 자이로 센서를 이용하는 회전량 감지 장치이다. 자이로 센서는 "각속도(1초 동안에 각도가 얼마나 커지거나 작아지는가)"를 검출하는 센서이다. 운동하고 있는 물체가 회전하면, 그 속도 방향에 수직으로 "코리오리스"의 힘이 작용한다. 자이로 센서는 이러한 물리현상을 이용하여 코리오리스의 힘으로부터 각속도를 검출한다. 일반적으로 자이로 센서의 출력형태는 아날로그 신호이며, 이 아날로그 신호를 A/D 변환기(A/D Converter)로 디지털 신호로 변환하여 제어부에서 처리하여, 소정 기기의 회전량을 산출할 수 있다.The gyro system is a rotation amount sensing device using a gyro sensor. A gyro sensor is a sensor that detects "angular velocity (how big or small an angle is in 1 second)". When a moving object rotates, a force of "Colliorism" is applied perpendicularly to the speed direction. The gyro sensor uses this physics to detect the angular velocity from the force of the Coriolis. In general, the output form of the gyro sensor is an analog signal, and the analog signal may be converted into a digital signal by an A / D converter and processed by a controller to calculate the rotation amount of a predetermined device.
홀 센서(hole sensor)는 홀 효과를 이용한 자전변환소자 (磁電變換素子)이다. 자성체(magnet)과 홀 센서(hole sensor)를 이용한 위치 감지 시스템은 모터의 회전축에 자성체를 고정시키고 회전축의 회전 시 자성체의 위치변이를 홀 센서의 전압 출력값의 변이로 위치 파악하여 회전이나 위치 변화를 감지하는 원리에 의한다. The hall sensor is a magnetoelectric conversion element using the Hall effect. The position sensing system using a magnet and a hole sensor fixes the magnetic body to the rotational axis of the motor and detects the rotational or positional change by identifying the positional shift of the magnetic body as the variation of the voltage output value of the Hall sensor when the rotational axis rotates. By the principle of sensing.
본 명세서에서는 본 발명의 이해와 설명의 편의를 도모하기 위하여 상술한 회전량 감지 장치 중 자성체와 홀 센서를 이용하여 소정기기의 회전량을 감지하는 경우에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치를 설명하지만, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아님은 당업자에게 자명하다.In the present specification, in order to facilitate the understanding and explanation of the present invention, in the case of detecting the amount of rotation of a predetermined device using a magnetic material and a hall sensor, the rotation according to an embodiment of the present invention. Although the control device is described, it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 구조를 나타낸 도면이다.1a to 1c is a view showing the structure of a rotation control device according to an embodiment of the present invention.
여기서, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 제1 바디(1st body)에 대하여 제2 바디(2nd body)가 회전이 가능하도록 제1 바디와 제2 바디를 결합시키는 일체의 중간 결합 장치를 통칭한다. 따라서, 이하의 모든 도면에서는 제1 바디가 받침부이고, 제2 바디가 디스플레이 장치인 경우를 중심으로 설명하지만, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 이에 한정되지 않으며 이외에도 회전을 필요로 하는 다양한 장치 및 기기에 제한 없이 이용될 수 있음은 물론이다.Here, the
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치의 소정 방향으로의 회전을 위한 구동력(즉, 회전력)을 제공하는 구동 모터부(102)와 구동 모터부(102)의 동작을 제어 및 감지하는 구동 회로부(101)를 포함한다.1A to 1C, the
여기서, 구동 모터부(102)는 모터(50), 기어 박스(55), 모터 하우징(60), 모터 회전축(65), 힌지핀(70), 힌지(75) 및 자성체(magnet)(80)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1c의 경우에는 모터 회전축(65)을 보여주기 위하여 모터 하우징(60)은 생략하여 도시하였다.Here, the
이때, 기어 박스(55)는 1개 이상의 기어가 결합된 것으로서, 구동 회로부(101)(보다 정확하게는 구동 회로부(101)에 포함된 제어부(130))의 제어를 받아 소정 방향으로 회전하는 모터(50)의 자체 회전 속도를 디스플레이 장치의 실제 회전에 있어 적합한 속도로 조정(감속)하는 역할을 수행한다. 따라서 모터 회전축(65)에서 출력되는 회전 속도는 디스플레이 장치의 실제 회전 속도와 동일할 수 있다. 모터 하우징(60)은 모터(50) 및 기어 박스(55)를 고정하는 케이스로서, 모터 회전축(65)이 흔들리거나 변화되지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.At this time, the
힌지핀(70) 및 힌지(75)는 모터 하우징(60) 밖으로 돌출된 모터 회전축(65)과 결합되어 모터 회전축(65)의 회전에 상응하여 소정 방향으로 회전한다.The
힌지핀(70) 및 힌지(75)는 디스플레이 장치와 결합(연결)되어 디스플레이 장치의 회전을 유도할 수 있다. 또는 힌지핀(70) 및 힌지(75)가 받침부와 결합(연결)되고, 모터(50) 및 기어 박스(55)가 디스플레이 장치에 결합(연결)되며, 받침부가 고정되어 있음으로 인해 모터 회전축(65)이 고정되고 모터 회전축(65)의 회전력이 모터(50) 자체를 반대 방향으로 회전시켜 디스플레이 장치의 회전을 유도할 수도 있다. 이하에서는 전자의 예시를 가정하여 설명하지만, 이것이 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아님은 자명하다.The
자성체(80)는 모터 회전축(65)과 결합(본 실시예의 경우 보다 정확하게는 모터 회전축(65)에 결합된 힌지핀(70)과 직접 결합)됨으로써 디스플레이 장치의 회전과 연동되어 회전할 수 있게 된다. 예를 들어 본 실시예의 경우를 살펴보면, 자성체(80)는 180°의 각도의 반원 형태로 제작되어 모터 회전축(65)과 결합되고 있으 며, 모터 회전축(65)의 회전(결과적으로 디스플레이 장치의 회전)에 의해 자성체(80)의 위치도 변화(회전)하게 된다. 다만, 본 발명에 있어서 디스플레이 장치는 디스플레이 장치의 회전축을 기준으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 각각 최대 90°각도까지 총 180°각도의 회전 범위를 가지며 회전할 수 있는 것으로 가정(후술할 도 8 참조)하였으므로, 후술할 회전 감지 소자(140)에 의한 자속 변화의 감지 효율(또는 특성) 등을 고려하여 자성체(80)도 디스플레이 장치의 회전 범위에 맞추어 180°의 각도의 반원 형태로 제작한 것일 뿐이며, 설계자의 선택에 따라 특별한 제한 없이 다양한 형태를 가질 수 있음은 물론이다. 또한, 상술한 자성체(80)의 결합 위치도 반드시 모터 회전축(65)에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 장치의 회전과 연동되어 회전할 수 있는 소정의 위치라면 별도의 제한 없이 위치할 수 있음은 물론이다. 또한, 자성체(80)로는 영구 자석, 전자석 등을 포함하여 자성을 띠는 일체의 물체가 제한 없이 이용될 수 있음은 자명하다.The
구동 회로부(101)는 구동 모터부(102)의 동작을 제어하기 위한 소정의 구성부(예를 들어, 후술할 수신부, 제어부 등) 및 회로가 구현되어 있는 회로 기판(103)과 구동 모터부(102)의 동작(회전)을 감지하기 위한 회전 감지 소자(140)를 포함하며, 회전 감지 소자(140)는 회로 기판(103)과 연성 인쇄 회로 기판(flexible printed circuit board)(104)에 의해 연결될 수 있다(도 1c 참조).The driving
여기서, 회전 감지 소자(140)는 디스플레이 장치의 회전에 따른 자성체(80)로부터의 자속의 변화에 상응하는 감지 신호를 출력한다. 예를 들어, 디스플레이 장치가 회전함에 따라 자성체(80)도 이와 연동되어 회전함으로써 자성체(80)의 위 치 변화에 의한 자속의 변화가 발생하며, 이를 회전 감지 소자(140)가 감지하여 이로부터 유도된 감지 전압을 출력하게 된다. 이때, 회전 감지 소자(140)로는 홀 센서(hall sensor) 또는 자기 저항 소자 등이 이용될 수 있다. 이때, 자성체(80)의 위치 변화(회전)에 따른 자속의 변화를 보다 정확히 감지하지 위해 회전 감지 소자(140)는 자성체(80)가 구비된 위치와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있으며, 또한 회전 감지 소자(80)의 위치는 디스플레이 장치의 회전과 무관하게 변화되지 않고 고정되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 회전 감지 소자(140)는 예를 들어 기어 박스(55)의 상면(도 1c의 A 참조)의 일 위치에 놓인 후 모터 하우징(60)에 의해 고정될 수 있다. 구동 회로부(101)의 구성 및 기능에 대해서는 이하 도 5 내지 도 8을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.Here, the
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전의 다른 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 회전 제어 장치를 이용한 디스플레이 장치의 회전을 위해 사용되는 원격 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.2A and 2B are views for explaining an example of rotation of the display apparatus using the rotation control apparatus of the present invention, and FIGS. 3A and 3B illustrate another example of rotation of the display apparatus using the rotation control apparatus of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a remote control apparatus used for rotating the display apparatus using the rotation control apparatus of the present invention.
먼저 도 2a 및 도 2b를 참조하여 스탠드형(stand type) 디스플레이 장치에 본 발명의 회전 제어 장치를 적용한 경우의 회전의 예를 설명한다.First, an example of rotation when the rotation control apparatus of the present invention is applied to a stand type display apparatus will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.
도 2a는 스탠드형 디스플레이 장치의 정면을 도시한 도면으로서, 디스플레이 장치(10)와 받침부(20)는 회전형 스탠드(swivel type stand)(30)에 의해 결합되며, 회전형 스탠드(30) 안에는 본 발명의 회전 제어 장치(100)가 구비되어 있어 회전 제어 장치(100)(보다 상세하게는 구동 모터부(102)의 모터 회전축(65))의 회전에 상응하여 디스플레이 장치(10)의 회전이 일어난다.FIG. 2A illustrates a front view of a stand type display device, in which the
이를 도 2b를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 2의 (b)는 디스플레이 장치(10)를 위쪽 방향에서 바라본 도면이다.This will be described in more detail with reference to FIG. 2B. 2B is a view of the
도 2의 (a) 및 (b)의 경우, 회전 제어 장치(100)의 모터 회전축(65)의 중심(11)(또는 모터 회전축(65)의 중심(11)이 디스플레이 장치(10)까지 연장된 회전축의 중심(11'))을 기준으로 하였을 때 모터 회전축(65)(또는 디스플레이 장치(10))의 시계 방향으로의 회전을 제1 방향 회전(12), 모터 회전축(65)의 반시계 방향으로의 회전을 제2 방향 회전(13)이라 가정하고, 디스플레이 장치(10)의 기준 위치가 B-B'선과 같이 설정된 경우를 가정하면, 디스플레이 장치(10)는 회전 제어 장치(100)의 제1 방향 회전(12)과 동일한 방향(즉, 시계 방향) 및 동일한 회전량을 가지며 제1 회전(12')을 하고, 제2 방향 회전(13)과 동일한 방향(즉, 반시계 방향) 및 동일한 회전량을 가지며 제2 회전(13')을 하게 된다. 이때, 디스플레이 장치(10)의 기준 위치(B-B'선)는 디스플레이 장치의 제작 단계에서 미리 설정될 수도 있고, 디스플레이 장치의 설치가 완료된 후 사용자에 의해 임의로 설정될 수도 있음은 물론이다.2A and 2B, the
예를 들어, 회전 제어 장치(100)가 반시계 방향으로 소정의 각도만큼 제2 방향 회전을 하면, 디스플레이 장치(10)는 기준 위치(B-B'선)로부터 회전 제어 장치(100)의 제2 방향 회전에 상응하여 이와 동일한 방향으로 동일한 회전량만큼 회 전한 다른 위치(C-C'선)로 이동하게 된다(도 2의 (c) 참조)For example, when the
도 3a 및 도 3b를 참조하여 벽걸이형(wall mount type) 디스플레이 장치에 본 발명의 회전 제어 장치를 적용한 경우의 회전의 예를 설명한다.An example of rotation when the rotation control device of the present invention is applied to a wall mount type display device will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.
도 3a는 벽걸이형 디스플레이 장치의 측면을 도시한 도면으로서, 받침부(20)는 벽(40)에 고정되며, 디스플레이 장치(10)는 회전형 스탠드(30)에 의해 받침부(20)와 결합하여 회전형 스탠드(30) 안에 구비된 본 발명의 회전 제어 장치(100)의 회전에 상응하여 회전하게 된다.3A illustrates a side view of the wall-mounted display device, in which the
이를 도 3b를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 3의 (a) 및 (b)는 디스플레이 장치(10)를 정면에서 투영하여 바라본 도면이다.This will be described in more detail with reference to FIG. 3B. 3A and 3B are views when the
도 3b의 벽걸이형 디스플레이 장치의 경우에도 도 2b의 스탠드형 디스플레이 장치에서와 같이 디스플레이 장치(10)는 회전 제어 장치(100)의 모터 회전축(65)의 중심(11)을 기준으로 하였을 때 모터 회전축(65)의 시계 방향으로의 제1 방향 회전(12)에 상응하여 이와 동일한 방향 및 회전량을 가지며 제1 회전(12')을 하고, 모터 회전축(65)의 반시계 방향으로의 제2 방향 회전(13)에 상응하여 이와 동일한 방향 및 회전량을 가지며 제2 회전(13')을 한다. 여기서, D-D'선은 디스플레이 장치(10)의 기준 위치를 나타낸다.In the case of the wall-mounted display device of FIG. 3B, as in the stand-type display device of FIG. 2B, the
예를 들어, 회전 제어 장치(100)가 반시계 방향으로 소정의 각도만큼 제2 방향 회전을 하면, 디스플레이 장치(10)는 기준 위치(D-D'선)로부터 회전 제어 장치(100)의 제2 방향 회전에 상응하여 이와 동일한 방향으로 동일한 회전량만큼 회전한 다른 위치(E-E'선)로 이동된다(도 3의 (b) 참조)For example, when the
상술한 바와 같이 디스플레이 장치(10)는 회전 제어 장치(100)의 회전에 상응하여 회전하며, 회전 제어 장치(100)의 소정 방향으로의 회전(제1 방향 회전(12) 또는 제2 방향 회전(13))은 도 4에서 예시하는 바와 같은 원격 제어 장치(110)에 구비된 방향키에 의해 제어되거나 디스플레이 장치(10)에 구비된 입력 장치(미도시)를 통해 제어될 수 있다.As described above, the
예를 들어, 도 4의 원격 제어 장치(110)에 있어 좌측 방향키(201)는 회전 제어 장치(100)의 제1 방향 회전(12)과 대응되고, 우측 방향키(202)는 제2 방향 회전(13)과 대응되도록 설정된 경우를 가정하면, 회전 제어 장치(100)는 사용자가 우측 방향키(202)를 누름에 따라 원격 제어 장치(110)에서 출력하는 소정의 무선 신호를 수신하여 제2 방향 회전을 할 수 있다. 이하, 사용자가 좌측 방향키(201)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)가 출력하는 무선 신호를 제1 방향 신호라 하고, 우측 방향키(202)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)가 출력하는 무선 신호를 제2 방향 신호라 한다.For example, in the
또는 디스플레이 장치(10)에 입력 장치가 구비되어 있을 수 있다. 여기서, 입력 장치는 원격 제어 장치(110)의 좌측 방향키(201)와 우측 방향키(202)에 상응하는 입력을 받을 수 있도록 구성되어 있으며, 상술한 것과 같이 제1 방향 회전(12) 또는 제2 방향 회전(13)을 하도록 하는 신호를 입력받을 수도 있다. Alternatively, the
이하에서는 원격 제어 장치(110)의 방향키 또는 디스플레이 장치(10)의 입력 장치의 소정 버튼 혹은 스위치를 방향키라고 통칭하기로 한다. Hereinafter, a direction button of the
이때, 회전 제어 장치(100)의 회전량(또는 이에 따른 디스플레이 장치의 회 전량)은 사용자가 방향키를 누르는 시간, 방법 등에 따라서 적절히 조절되도록 미리 설정되거나 사용자에 의해 추후 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 방향키를 단속적으로 한번 누르는 동작에 따라 회전 제어 장치(100)가 소정의 거리, 속도 또는 각도만큼 회전하거나, 사용자가 방향키를 지속적으로 누르고 있는 경우를 가정하여 누른 시간에 비례하는 거리, 속도 또는 각도만큼 회전하도록 미리 또는 추후 설정될 수 있다.In this case, the amount of rotation of the rotation control apparatus 100 (or the amount of rotation of the display device accordingly) may be preset or set later by the user so as to be appropriately adjusted according to the time and method of pressing the direction key. For example, in response to the user pressing the direction key intermittently, the
이와 같은 수신된 신호에 따른 회전 제어 장치(100)의 동작 원리에 대해서는 이하 도 5 내지 도 8을 통해 보다 상세히 설명한다.An operation principle of the
또한, 도 4의 원격 제어 장치(110) 또는 디스플레이 장치의 입력 장치에는 디스플레이 장치의 위치 기억(저장)을 위한 기억 버튼(203) 및 사용자가 기억 버튼(203)을 누르는 동작에 의해 기억된 디스플레이 장치의 위치로 복귀하기 위한 복귀 버튼(204)이 더 구비될 수 있다. 이러한 기억 버튼(203) 및 복귀 버튼(204)을 이용한 디스플레이 장치의 위치 기억 방법에 대하여는 이하 도 9를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.In addition, in the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 블록 구성도를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 회전 제어 장치에서의 구동 회로부 구현을 위한 회로도의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치에서의 회전 제어 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a schematic block diagram of a rotation control device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing an example of a circuit diagram for implementing the driving circuit unit in the rotation control device of the present invention, 7 is a flowchart illustrating a rotation control method in a rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
여기서, 도 5의 구동 회로부(101)는 각각의 구성부를 별도의 블록으로 도시 하였지만, 이는 각 구성부가 담당하는 기능 별로 구분하여 나타낸 것에 불과하며, 각 구성부의 전부 또는 일부가 보다 세분화되어 구현되거나 또는 통합 칩 형태로서 구현될 수도 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 구동 회로부(101)를 구현함에 있어서 도 6의 회로도 이외에도 다양한 회로 구현이 가능함은 물론이다. 다만, 이하에서는 도 6의 회로도를 중심으로 설명하기로 한다. Here, although the driving
도 5를 참조하면, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치의 소정 방향으로의 회전을 위한 구동력(즉, 회전력)을 제공하는 구동 모터부(102)와 구동 모터부(102)의 동작을 제어 및 감지하는 구동 회로부(101)를 포함한다. 구동 회로부(101)는 전원부(115), 수신부(120), 제어부(130), 회전 감지 소자(140), 증폭회로(145) 및 저장부(150)를 포함할 수 있으며, 도 6은 구동 회로부(101)를 구현하는 실제 회로도의 일 예를 보여주고 있다.Referring to FIG. 5, the
여기서, 전원부(115)는 구동 회로부(101) 내의 각 구성부 및 구동 모터부(102)의 동작을 위한 동작 전원으로서 이용되는 것이며, 구동 모터부(102)에 대하여는 도 1a 내지 도 1c를 통해 상술하였는바 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이 외의 구동 회로부(101)의 각 구성부의 역할(기능)은 도 7의 순서도에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것인바, 이하 도 7을 중심으로 도 5 및 도 6을 참조하여 회전 제어 장치(100)에 의한 회전 제어 방법을 설명하기로 한다.Here, the
도 7의 단계 S710을 참조하면, 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 소정의 방향 신호는 구동 회로부(101)의 수신부(120)에 의해 수신된다.Referring to step S710 of FIG. 7, the predetermined direction signal output from the
예를 들어, 사용자가 도 4의 원격 제어 장치(110)에 구비된 좌측 방향키(201) 또는 우측 방향키(202)를 누르는 동작에 따라 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 제1 방향 신호 또는 제2 방향 신호는 수신부(120)의 수신기(도 6의 식별번호 121 참조)에 의해 수신된다. 이와 같이 도 5 및 도 7에서는 본 발명의 수신부(120)가 도 4에 도시된 바와 같은 원격 제어 장치(110)로부터 방향 신호를 무선 수신하는 경우를 예를 들어 설명하지만, 본 발명의 회전 제어 장치(100)에서의 수신부(120)는 사용자가 디스플레이 장치 자체에 구비된 소정의 입력 장치로부터 방향 신호를 입력(유선 수신)받을 수도 있음은 물론이다.For example, the first direction signal or the second direction signal output from the
이때, 수신부(120)에 의해 수신된 제1 방향 신호 또는 제2 방향 신호는 소정의 경로(회로)를 따라 제어부(130)로 입력된다. 즉, 도 6에서와 같이 수신부(120)의 출력단자(122)는 제어부(130)의 소정의 일 입력단자(122')와 연결되며, 이에 의해 입력된 제1 방향 신호 또는 제2 방향 신호는 제1 회선(123) 또는 제2 회선(124)으로 구분되어 제어부(130)로 입력될 수 있다.In this case, the first direction signal or the second direction signal received by the
도 7의 단계 S720을 참조하면, 제어부(130)는 수신된 방향 신호에 상응하는 소정의 회전 신호를 출력한다. 즉, 제어부(130)는 수신부(120)에 의해 수신된 제1 방향 신호 또는 제2 방향 신호가 입력되면, 입력된 제1 방향 신호 또는 제2 방향 신호에 상응하는 제1 회전 신호 또는 제2 회전 신호를 출력한다.Referring to step S720 of FIG. 7, the
이때, 제어부(130)에 의해 출력된 제1 회전 신호 또는 제2 회전 신호는 소정의 출력단자(예를 들어, 구동 모터부(102)의 입력 단자와 연결된 도 6의 제1 제어단자(125) 및 제2 제어단자(126))를 통해 구동 모터부(102)로 전달(입력)되고, 구 동 모터부(102)는 입력된 제1 회전 신호 또는 제2 회전 신호에 상응하여 모터(50)를 회전시킨다.In this case, the first rotation signal or the second rotation signal output by the
여기서, 제어부(130)에서 출력되어 구동 모터부(102)로 전달되는 회전 신호는 모터 제어 방식에 상응하여 상이해질 수 있음은 물론이며, 예를 들어 전압, 전류, 전력 또는 이에 상응하여 수치화되거나 변조(조정)된 소정의 신호 또는 펄스 등일 수 있다. 예를 들어, 모터 제어 방식으로서 PWM(Pulse Width Modulation) 방식을 이용하는 경우 회전 신호는 전원부(115)에서 공급할 수 있는 최대 전압 값을 기준으로 하였을 때 펄스 폭을 조절함에 따라 조정된 전압 값일 수 있다.Here, the rotation signal output from the
이때, 제어부(130)에 의해 출력되는 회전 신호의 크기는 사용자가 원격 제어 장치(110)의 방향키를 단속적으로 누른 횟수 또는 지속적으로 누른 시간 등에 비례하여 증가하며, 구동 모터부(102)로 전달된 회선 신호의 크기에 상응하여 모터(50)의 회전량(예를 들어, 회전 각도, 속도 또는 거리 등)이 조절되게 된다.At this time, the magnitude of the rotation signal output by the
또한, 모터(50)의 회전 방향은 제어부(130)에 의해 출력되는 제1 회전 신호 또는 제2 회전 신호에 따라 제1 회전 신호의 경우 도 2b 및 도 3b의 제1 방향 회전(12)과 같은 방향을 가지고, 제2 회전 신호의 경우 도 2b 및 도 3b의 제2 방향 회전(13)과 같은 방향을 가질 수 있다. 이러한 모터(50) 회전 방향의 구분을 위하여 상술한 PWM 방식의 모터 제어를 하는 경우를 예로 들어 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 제어부(130)는 회전 신호를 출력함에 있어 제1 회전 신호의 경우 도 6의 제1 제어단자(125)는 (+), 제2 제어단자(126)는 (-)가 되도록 조정된 전압 값을 구동 모터부(102)로 전달하고, 제2 회전 신호의 경우 제1 제어단자(125)는 (-), 제 2 제어 단자(126)는 (+)가 되도록 조정된 전압 값을 구동 모터부(102)로 전달하는 방법으로 모터(50)의 회전 방향을 제어할 수 있다. 즉, 제1 제어단자(125) 및 제2 제어단자(126)로 입력되는 전압의 극성을 달리하는 방법을 이용함으로써 모터(50)의 회전 방향을 달리할 수 있다.In addition, the rotation direction of the
도 7의 단계 S730을 참조하면, 회전 신호에 따라 구동 모터부(102)의 모터(50)가 소정 방향으로 회전함으로써 이와 동일 방향으로 디스플레이 장치가 회전할 때, 회전 감지 소자(140)는 디스플레이 장치의 회전량에 상응하는 감지 신호를 출력한다.Referring to step S730 of FIG. 7, when the display device rotates in the same direction by rotating the
여기서, 회전 감지 소자(140)는 구동 모터부(102)의 모터 회전축(65)과 결합하여 디스플레이 장치와 연동되어 회전하는 자성체(80)와 대향되는 위치에 인접하여 배치될 수 있으며(도 1a 내지 도 1c 참조), 디스플레이 장치의 회전과 연동된 자성체(80)의 회전에 상응하는 자속의 변화로부터 감지 신호(예를 들어, 유도 전압)를 출력한다. 회전 감지 소자(140)에서의 감지 신호의 출력 원리는 이하 도 8을 통해 보다 상세히 설명한다.Here, the
이때, 회전 감지 소자(140)에 의해 출력된 감지 신호는 회전 감지 소자(140)의 출력단자(도 6의 식별번호 142 참조)와 연결된 증폭회로(145)의 입력단자(도 6의 식별번호 142'참조)를 통해 증폭회로(145)로 입력될 수 있다.At this time, the sensing signal output by the
도 7의 단계 S740을 참조하면, 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호가 증폭회로(145)에 입력되면, 증폭회로(145)는 감지 신호를 소정의 크기로 증폭시킨다.Referring to step S740 of FIG. 7, when the sensing signal output from the
이때, 증폭회로(145)는 OP-AMP 등을 포함한 다양한 증폭 소자가 이용될 수 있고, 예를 들어 도 6의 경우에는 반전 OP-AMP(inverting OP-AMP)를 이용하여 증폭회로(145)를 구현하고 있다.In this case, the amplifying
본 단계(S740)의 증폭회로(145)를 이용한 감지 신호의 증폭 과정은 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호의 크기를 크게 함으로써 추후 제어부(130)에 의한 디스플레이 장치의 회전량의 연산의 정확성(정밀성)을 높이기 위한 것이므로, 본 발명의 회전 제어 장치(100)의 회전 제어 방법에 있어 반드시 필요한 단계라 할 수 없으며 생략되어도 무방하다.The amplification process of the detection signal using the
증폭회로(145)에 의해 증폭된 감지 신호는 증폭회로(145)의 출력단자(도 6의 식별번호 143 참조)와 연결된 제어부(130)의 소정의 다른 입력단자(도 6의 식별번호 143'참조)를 통해 제어부(130)로 입력될 수 있다. 물론, 본 단계(S740)가 생략되는 경우에는 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 신호는 증폭되지 않은 상태 그대로 제어부(130)로 직접 입력될 것이다.The sense signal amplified by the amplifying
도 7의 단계 S750을 참조하면, 제어부(130)는 입력된 감지 신호로부터 디스플레이 장치의 회전량을 연산한다. 여기서, 제어부(130)는 예를 들어 마이크로 프로세서 등을 이용하여 구현될 수 있다. 제어부(130)에서의 회전량의 연산 방법에 대한 상세한 설명은 이하 도 8을 통한 회전 감지 소자(140)에서의 감지 신호의 출력 원리의 설명과 함께 하기로 한다.Referring to step S750 of FIG. 7, the
이때, 본 단계(S750) 이후에는 제어부(130)에 의해 연산된 회전량을 저장부(150)에 저장하는 단계가 더 포함될 수도 있음은 물론이다.In this case, after the step S750, the step of storing the rotation amount calculated by the
즉, 제어부(130)는 디스플레이 장치의 회전에 따른 위치 변화(즉, 감지 신호의 변화)가 발생할 때마다 연산한 각각의 회전량을 저장부(150)에 모두 저장하거나, 디스플레이 장치의 회전이 완료된 때(예를 들어, 소정 시간(5분 정도) 이상 위치 변화가 없는 경우 등)의 최종 위치에 상응하는 회전량을 저장부(150)에 저장할 수도 있다. 여기서, 저장부(150)는 레지스터(register) 등의 임시 기억 소자로 구현되거나 플래시 메모리 등의 비휘발성 기억 소자로 구현될 수 있으며, 임시 기억 소자 및 비휘발성 기억 소자를 모두 이용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 감지 신호의 변화가 발생할 때마다 각각(즉, 순차적으로) 연산한 회전량을 레지스터 등의 임시 기억 소자에 갱신(updating)하는 방법으로 임시 저장하였다가 디스플레이 장치의 회전이 완료된 시점의 디스플레이 장치의 위치에 해당하는 회전량을 비휘발성 기억 소자에 저장할 수 있다. 왜냐하면 디스플레이 장치의 회전이 완료된 때의 최종 위치에 상응하는 위치 정보(즉, 회전량)는 디스플레이 장치에 전원 공급이 끊기더라도 지워지지 않고 유지(기억)되는 것이 추후의 연속되는 회전 동작의 제어를 위해 바람직하기 때문이다. 또한, 이외에도 설계자 또는 사용자의 필요에 따라 제어부(130)에 의한 회전량의 다양한 저장 방법 및 설정이 가능함은 물론이다.That is, the
도 8은 본 발명의 회전 제어 장치에 이용되는 위치 감지 소자에서 디스플레이 장치의 회전량에 상응하는 감지 신호의 출력 원리를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the principle of outputting a detection signal corresponding to the amount of rotation of the display device in the position sensing element used in the rotation control device of the present invention.
여기서, 도 8의 (a)는 디스플레이 장치의 회전축(11')을 기준으로 한 디스플 레이 장치의 시계 방향으로의 제1 회전(12') 및 반시계 방향으로의 제2 회전(13')을 나타낸 도면이고, 도 8의 (b)는 디스플레이 장치의 소정 방향으로의 회전(즉, 제1 회전(12') 및 제2 회전(13'))에 따른 디스플레이 장치의 각각의 회전량에 상응하여 회전 감지 소자(140)에서 출력되는 감지 신호를 예시한 도면이다. 다만, 도 8에서는 디스플레이 장치의 회전량으로서 그 일 예인 회전 각도를 중심으로 설명하며, 회전 감지 소자(140)에서 출력되는 감지 신호는 자성체(80)의 회전에 따른 자속의 변화로부터 유도된 유도 전압(즉, 감지 전압)인 경우를 가정하여 설명하기로 한다.Here, FIG. 8A illustrates a
이때, 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 도 8의 (a)와 같이 디스플레이 장치의 기준 위치(식별부호 O 참조)를 0°로 설정하였을 때 시계 방향으로 최대 90°각도, 반시계 방향으로 최대 90°각도까지 총 180°각도의 회전 범위를 가지는 것으로 가정하며, 도 8의 (b)는 증폭회로(145)를 거치지 않은 회전 감지 소자(140)에서 자체 출력된 감지 전압을 나타내는 것으로 가정하기로 한다. 다만, 본 발명의 회전 제어 장치(100)의 회전 범위(즉, 디스플레이 장치의 회전 범위)는 180°각도보다 크거나 작을 수 있으며, 이는 설계자에 의해 소정의 회전 범위를 갖도록 미리 설정(제한)되거나 사용자가 원격 제어 장치(110)에 구비된 소정의 버튼을 조작하는 방법으로 추후 설정될 수도 있다. 또한, 이와 같이 회전 제어 장치(100)의 회전 범위를 제한하는 방법으로는 돌출된 요철 형태로 형성한 스토퍼(stopper)에 의하여 회전을 물리적으로 저지하는 방법, 소정의 회전 범위(회전 각도) 이상으로 회전되는 경우 제어부(130)가 구동 모터부(102)의 모터(50) 동작을 제한(예를 들어, 전원 공급을 끊음)하는 방법 등 다양한 방법이 이용될 수 있다. 또한, 도 8의 (b)의 경우 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압이 디스플레이 장치의 회전 각도에 따라 사인 곡선(sine curve)의 형태를 가지면서 변화되는 경우를 예시하고 있지만, 이와 유사하거나 대응되는 소정의 파형의 형태를 가지며 변화될 수도 있다.At this time, the
이하, 회전 감지 소자(140)로서 홀 센서를 이용하는 경우를 예로 들어 디스플레이 장치의 회전에 따른 회전 감지 소자(140)에서의 감지 전압의 출력 원리를 설명한다.Hereinafter, the principle of outputting the sensed voltage in the
홀 센서는 홀 효과(hall effect)를 응용함으로써 구동 장치(예를 들어, 모터)의 회전 속도 또는 회전 각도 등의 측정(감지)에 이용될 수 있는 센서이다. 홀 효과는 금속, 반도체 등의 고체를 자계(자기장)가 형성된 위치에 놓고 형성된 자계에 직각인 방향으로 전류를 흘리게 되면, 자계의 형성 방향 및 전류의 방향 모두와 직각이 되는 방향으로 고체 내에 전계(전기장)가 형성됨으로써 이에 따라 기전력(즉, 전압)이 유도되는 현상을 의미한다. 즉, 홀 효과는 자계 속에서 전하를 띤 입자(예를 들어, 전자)가 움직이는 경우 그 움직이는 방향에 수직 방향의 힘(로렌츠의 힘)을 받는 로렌츠 법칙과 밀접히 관련된다. 따라서 고체 내에 흐르는 전류의 크기 및 속도가 일정하다고 가정하는 경우, 유도되는 전압의 크기는 형성된 자계의 세기에 비례하여 결정되고, 유도되는 전압의 극성(방향)은 형성된 자계의 방향에 상응하여 결정된다. 이와 같이 홀 효과에 의해 유도되는 전압은 자계의 세기 및 방향에 의해 결정되므로, 자계의 세기 또는 방향이 변화되는 경우(즉, 자속의 변화가 발생하는 경우)에는 유도 전압의 크기 또는 극성도 이에 상응하여 변화하게 된다. 따라서 홀 센서는 상술한 홀 효과를 응용함으로써 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지 전압을 출력할 수 있게 된다.The hall sensor is a sensor that can be used for measuring (detecting) the rotational speed or the rotational angle of a driving device (for example, a motor) by applying a hall effect. The Hall effect is that when a solid such as a metal or a semiconductor is placed in a position where a magnetic field is formed and a current is flowed in a direction perpendicular to the formed magnetic field, the Hall field is perpendicular to both the forming direction of the magnetic field and the direction of the current. Electric field) is formed, and thus electromotive force (ie, voltage) is induced. In other words, the Hall effect is closely related to Lorentz's law where a charged particle (for example, an electron) moves in a magnetic field and receives a force in the direction perpendicular to the direction of movement (the Lorentz force). Therefore, when it is assumed that the magnitude and speed of the current flowing in the solid are constant, the magnitude of the induced voltage is determined in proportion to the strength of the formed magnetic field, and the polarity (direction) of the induced voltage is determined in correspondence with the direction of the formed magnetic field. . Since the voltage induced by the Hall effect is determined by the strength and direction of the magnetic field, the magnitude or polarity of the induced voltage also corresponds to a change in the strength or direction of the magnetic field (ie, a change in magnetic flux). Will change. Therefore, the Hall sensor can detect the change in the magnetic flux by applying the above-described Hall effect and output the corresponding sensing voltage.
본 발명의 회전 제어 장치(100)의 경우에도 디스플레이 장치의 회전에 따라 이와 연동하여 회전하는 자성체(80)의 위치 변화에 의하여 자속의 변화가 발생하게 되며, 회전 감지 소자(140)(상술한 예와 같이 홀 센서 등)는 이러한 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지 전압을 출력하게 된다.In the case of the
이때, 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 디스플레이 장치의 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)에 따라 상이한 극성을 나타내며, 감지 전압의 크기도 회전 각도에 상응하여 각각 상이한 값을 가지게 된다. 즉, 도 8의 (b)의 경우를 예로 들면, 디스플레이 장치가 시계 방향으로 30°회전(즉, 기준 위치(식별 부호 O 참조)로부터 -30°회전)한 N 위치에 있는 경우 감지 전압은 VN이 되고, 디스플레이 장치가 반시계 방향으로 60°회전한 Q 위치에 있는 경우 감지 전압은 VQ가 되고 있으며, 시계 방향으로 최대 90°회전(즉, 기준 위치(식별 부호 O 참조)로부터 -90°회전)한 L 위치에 있은 경우와 반시계 방향으로 최대 90°회전한 R 위치에 있는 경우 감지 전압은 각각 VL과 VR이 되고 있다. At this time, the sensing voltage output from the
여기서, 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 회전 제어 장치(100)에서의 다양한 설계 조건(디스플레이 장치의 회전 속도 및 회전 각도, 자성체(80)에 의해 형성되는 자계의 세기 및 방향, 자성체(80)와 회전 감지 소자(140) 간의 이격 거리, 회전 감지 소자(140)의 민감도(sensitivity) 등)에 따라 결정되는 것이지만, 일반적으로 제어부(130)는 마이크로 프로세서 등의 디지털 장치로 구현되므로 감지 전압은 디지털 장치에서 처리(연산) 가능한 소정 범위 내의 전압 값을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 이유로 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 전압은 디지털 장치에서 처리 가능한 전압 범위인 0 ~ 5V 또는 - 5V ~ + 5V 범위 내의 값으로 조정되거나 증폭될 수 있으며, 예를 들어 디스플레이 장치가 기준 위치(도 8의 (a)의 식별부호 O 참조)에 있는 경우 2.5V, 시계 방향으로의 최대 회전 위치인 L 위치에 있는 경우 0.5V, 반시계 방향으로의 최대 회전 위치인 R 위치에 있는 경우 4.5V가 되도록 조정될 있다.Here, the sensed voltage output from the
이와 같이 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압은 디스플레이 장치의 회전에 따른 회전 각도와 일대일 대응되는 관계에 있게 되므로, 제어부(130)는 이러한 감지 전압과 회전 각도와의 관계를 이용하여 입력된 감지 전압의 값에 상응하는 회전 각도를 연산할 수 있게 된다. 왜냐하면 본 발명의 회전 제어 장치(100)를 제작함에 있어서 상술한 설계 조건들이 미리 결정되면 디스플레이 장치의 회전 각도와 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압 간에 대응 관계도 미리 결정될 수 있기 때문이다. 이러한 회전 각도와 감지 전압 간의 일대일 대응 관계는 데이터 베이스화되어 제어부(130) 내에 또는 별도의 저장 장치에 저장됨으로써 제어부(130)에 의한 회전 각도의 연산에 이용될 수 있다.As described above, since the sensing voltage output from the
또한, 제어부(130)에 의한 디스플레이 장치의 회전 각도의 다른 연산 방법으로는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 디스플레이 장치의 회전에 따라 회전 감지 소자(140)로부터 출력되는 감지 전압이 도 8의 (b)와 같은 사인 곡선(sine curve)의 형태를 가지며 변화하거나 또는 이와 유사하거나 대응되는 소정의 파형의 형태를 가지며 변화되는 경우에는 제어부(130)가 이러한 감지 전압의 변화에 대한 추이 곡선(또는 이력 곡선, hysterisis curve)을 분석하는 방법으로 디스플레이 장치의 회전 각도를 연산해낼 수도 있을 것이다. 예를 들어, 제어부(130)는 감지 전압의 변화 기울기를 이용하는 방법으로 회전 각도를 연산하거나 또는 감지 전압 곡선을 선형화한 직선의 비례 관계를 이용하는 방법으로 회전 각도를 연산하는 등의 다양한 방법이 이용될 수 있다.In addition, the following method may be used as another method of calculating the rotation angle of the display apparatus by the
이처럼 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치의 회전을 원격 제어할 수 있음은 물론, 디스플레이 장치의 회전에 따른 자속의 변화를 감지하여 감지 신호를 출력하는 회전 감지 소자(140)와 감지 신호로부터 디스플레이 장치의 회전량을 연산하는 제어부(130)를 통하여 디스플레이 장치의 회전에 있어 보다 정밀한 제어가 가능한 이점이 있다.As such, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치의 위치 기억 방법을 설명하기 위한 순서도를 나타낸 도면이다.9 is a flowchart illustrating a position storing method of a rotation control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
여기서, 회전 감지 소자(140)에서 출력되는 감지 신호 및 제어부(130)에서 연산된 회전량은 도 8의 설명에서와 같이 각각 감지 전압 및 회전 각도인 것으로 가정하여 이하 설명하기로 한다. 따라서, 디스플레이 장치의 위치에 상응하는 위치 정보는 디스플레이 장치의 기준 위치를 기준으로 하였을 때의 방향 정보를 포함한 회전 거리 정보 등의 다른 회전량에 관한 정보일 수도 있지만, 이하에서는 회전 감 지 소자(140)로부터 출력된 감지 전압(즉, 감지 신호)에 상응하여 제어부(130)가 연산한 회전 각도 정보인 것으로 가정한다.Here, the sensing signal output from the
도 9의 S910을 참조하면, 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 위치 기억 신호를 수신부(120)가 수신한다.Referring to S910 of FIG. 9, the
예를 들어, 사용자가 도 4에 예시된 원격 제어 장치(110)의 기억 버튼(203)을 누르는 동작에 상응하여 원격 제어 장치(110)는 소정의 무선 신호(즉, 위치 기억 신호)를 출력시키고, 출력된 위치 기억 신호는 회전 제어 장치(100)의 수신부(120)를 통해 수신될 수 있다. 물론, 수신부(120)는 상술한 바와 같이 원격 제어 장치(110)가 아닌 디스플레이 장치 자체에 구비된 소정의 입력 장치로부터 위치 기억 신호를 입력(수신)받을 수도 있다. 이때, 사용자의 부주의한 버튼 조작(예를 들어, 사용자의 실수로 기억 버튼(203)을 누름)에 의해 디스플레이 장치의 위치가 기억되는 것을 방지하기 위해 사용자가 소정 시간(예를 들어, 3초) 이상 기억 버튼(203)을 누른 경우에만 원격 제어 장치(110)로부터 위치 기억 신호가 출력되도록 설정될 수 있다.For example, in response to the user pressing the
도 9의 S920을 참조하면, 위치 기억 신호가 수신부(120)에 의해 수신된 경우, 제어부(130)는 이러한 위치 기억 신호를 입력 받아 위치 기억 신호가 수신된 시점의 디스플레이 장치의 위치에 상응하는 위치 정보를 저장부(150)에 저장한다.Referring to S920 of FIG. 9, when the location memory signal is received by the
여기서, 디스플레이 장치의 위치에 상응하는 위치 정보는 디스플레이 장치의 기준 위치를 기준으로 하였을 때의 방향 정보를 포함한 회전 거리 정보 등일 수도 있지만, 이하에서는 상술한 바와 같이 회전 감지 소자(140)로부터 출력된 감지 전 압에 상응하여 제어부(130)가 연산한 회전 각도 정보인 경우를 중심으로 설명한다.Here, the position information corresponding to the position of the display apparatus may be rotation distance information including direction information when the reference position of the display apparatus is referred to, but the sensing output from the
예를 들어, 제어부(130)는 위치 기억 신호가 수신되기 이전까지 발생한 디스플레이 장치의 회전에 따른 위치 변화(즉, 감지 전압의 변화)에 상응하는 각각의 회전 각도를 레지스터에 임시 저장해두었다가 위치 기억 신호가 수신된 시점의 디스플레이 장치의 위치(이하, 기억 위치라 함)에 상응하는 회전 각도를 저장부(150)에 저장할 수 있다. 이때, 기억 위치에 상응하는 회전 각도는 위치 기억 신호가 수신된 시점을 기준으로 레지스터에 최후 저장된 회전 각도로 결정될 수 있으며, 디스플레이 장치에 전원 공급이 끊기더라도 정보가 손실되지 않고 유지(기억)되기 위해 플래시 메모리 등의 비휘발성 기억 소자에 저장되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이와 같이 설정된 디스플레이 장치의 기억 위치는 예를 들어 사용자가 TV 전원을 껐다가 다시 TV 전원을 켜는 경우에도 계속 기억되고 있어야 하기 때문이다. 이때, 사용자는 원격 제어 장치(110)의 다른 소정의 버튼을 이용하여 기존의 설정된 디스플레이 장치의 기억 위치를 지우거나 또는 다시 설정할 수도 있으며, 1 개 이상의 기억 위치를 설정할 수도 있음은 물론이다.For example, the
도 9의 S930을 참조하면, 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 위치 복귀 신호를 수신부(120)가 수신한다.Referring to S930 of FIG. 9, the
여기서, 본 단계(S930)로부터 후술할 단계 S950까지는 사용자가 도 4의 원격 제어 장치(110)의 복귀 버튼(204)을 누른 경우를 상정한 것이며, 사용자가 기억 버튼(203)을 누른 경우를 상정한 앞선 단계 S910 및 단계 S920과 연속되는 단계는 아니나 이하 설명의 편의를 위해 단계 S910 및 단계 S920에 이어서 설명하기로 한다.Here, it is assumed that the user presses the
도 9의 S940을 참조하면, 사용자가 복귀 버튼(204)을 누르는 동작에 상응하여 원격 제어 장치(110)로부터 출력된 위치 복귀 신호가 수신부(120)에 의해 수신되는 경우, 제어부(130)는 위치 기억 신호에 따라 저장부(150)에 저장된 위치 정보에 상응하는 위치로 디스플레이 장치가 복귀할 수 있도록 제어하는 복귀 제어 신호를 출력한다.Referring to S940 of FIG. 9, when the position return signal output from the
예를 들어, 제어부(130)는 위치 복귀 신호가 수신된 시점의 디스플레이 장치의 위치에 상응하는 회전 각도와 위치 기억 신호에 따라 저장부(150)에 저장된 기억 위치에 상응하는 회전 각도를 비교하여 그 차(差)에 해당하는 각도만큼 디스플레이 장치가 회전함으로써 기억 위치로 복귀할 수 있도록 제어하는 복귀 제어 신호를 출력할 수 있다. 이때, 복귀 제어 신호는 도 7의 단계 S720에서 상술한 회전 신호와 동일 또는 유사한 원리 및 방법(예를 들어, 상술한 PWM 방식의 제어 등)에 의해 제어부(130)로부터 출력되어 구동 모터부(102)에 전달(입력)될 수 있다. 즉, 복귀 제어 신호는 위치 복귀 신호가 수신된 경우에 제어부(130)에 의해 출력되는 제어 신호라는 점을 강조하기 위해 방향 신호가 수신된 경우에 제어부(130)에 의해 출력되는 제어 신호인 회전 신호와 그 명칭을 달리하여 기재하였을 뿐, 복귀 제어 신호 및 회전 신호는 모두 제어부(130)에 의해 출력되어 구동 모터부(102)를 제어하기 위한 제어 신호로서 동일하거나 또는 유사한 제어 신호일 수 있음은 물론이다.For example, the
이와 같이 제어부(130)로부터 출력된 복귀 제어 신호가 구동 모터부(102)에 입력되면, 구동 모터부(102)는 입력된 복귀 제어 신호에 상응하여 디스플레이 장치 가 기억 위치로 복귀될 수 있도록 디스플레이 장치를 회전시키게 된다(도 9의 S950).As such, when the return control signal output from the
상술한 방법에 의하여 본 발명의 회전 제어 장치(100)는 디스플레이 장치의 위치 기억 및 기억된 위치로의 자동 복귀가 가능하며, 이를 통하여 사용자는 원하는 위치로 디스플레이 장치를 회전시킴에 있어 회전 조작의 간편성 및 편리성을 향유할 수 있게 된다.By the above-described method, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 기억이 가능한 회전 제어 장치에 의하면, 원격 제어 장치를 이용한 원격 조작에 의해 자동으로 소정 기기의 회전을 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the rotation control apparatus capable of storing the position according to the present invention, there is an effect that the rotation of the predetermined device can be automatically controlled by the remote operation using the remote control apparatus.
또한, 본 발명은 회전 감지 소자 및 제어부(예를 들어, 마이크로 프로세서)를 이용하여 소정 기기의 회전량을 연산함으로써 보다 정밀한 위치 제어를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of more precise position control by calculating the amount of rotation of the predetermined device using the rotation sensing element and the control unit (for example, a microprocessor).
또한, 본 발명은 방향키의 조작을 반복할 필요 없이 사용자가 원격 제어 장치에 구비된 소정의 원 터치 버튼을 누르는 동작만으로 간편히 원하는(기억된) 방향 및 위치로 소정 기기를 회전시킬 수 있어 회전 조작의 간편성 및 사용자 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can simply rotate the predetermined device to the desired (remembered) direction and position by simply pressing a predetermined one-touch button provided on the remote control device without the need to repeat the operation of the direction key, There is an effect that can provide simplicity and user convenience.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be readily understood that modifications and variations are possible.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060130367A KR100844402B1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Rotation control apparatus capable of memorizing position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060130367A KR100844402B1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Rotation control apparatus capable of memorizing position |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080057058A KR20080057058A (en) | 2008-06-24 |
KR100844402B1 true KR100844402B1 (en) | 2008-07-08 |
Family
ID=39803059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060130367A KR100844402B1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Rotation control apparatus capable of memorizing position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100844402B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170030809A (en) | 2015-09-10 | 2017-03-20 | 삼성전자주식회사 | Display apparatus and control method thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980020567A (en) * | 1996-09-10 | 1998-06-25 | 구자홍 | Automatic positioning device and method of home appliances |
-
2006
- 2006-12-19 KR KR1020060130367A patent/KR100844402B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980020567A (en) * | 1996-09-10 | 1998-06-25 | 구자홍 | Automatic positioning device and method of home appliances |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20080057058A (en) | 2008-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100844408B1 (en) | Rotation control apparatus capable of adjusting rotation range and method for adjusting rotation range | |
JP6766333B2 (en) | Micromagnetic material detection sensor and foreign matter detection device | |
US20070290671A1 (en) | Locating Device | |
EP1582754B1 (en) | Bearing assembly including a magnetic sensor | |
US20170176185A1 (en) | Surveying pole | |
US8456160B2 (en) | Three axis field monitor | |
EP3139127A1 (en) | Surveying pole | |
CN110944908B (en) | System and method for detecting a propeller | |
US20140340088A1 (en) | Metal Sensor | |
KR100847475B1 (en) | Rotation control apparatus capable of auto-centering and auto-centering method | |
KR100844402B1 (en) | Rotation control apparatus capable of memorizing position | |
WO2009042545A3 (en) | Mri phase visualization of interventional devices | |
KR101624207B1 (en) | An apparatus for measuring the energy distribution degree of the rotating magnetic field | |
US11774537B2 (en) | Pre-settable current sensing apparatus, system, and/or method | |
KR100803750B1 (en) | Apparatus and method for rotation control with automatic stop function | |
KR100801249B1 (en) | Apparatus and method for rotation control | |
US20090315568A1 (en) | Manually Pre-Settable Proof of Flow Current Sensor Apparatus, System, and/or Method | |
KR20160132650A (en) | A Magnetic Field Detecting Type of Potentiometer and a Method for Setting Zero Point by the Same | |
WO2006046798A1 (en) | Electronic bourdon tube pressure gauge | |
KR100844404B1 (en) | Apparatus and method for controlling driving apparatus to carry out demonstration action | |
KR100872117B1 (en) | Rotation Control device reducing motor noise | |
EP1221676A3 (en) | Automatic parking disk | |
KR100430385B1 (en) | A magnetic locator for locating buried objects by using magnetic markers | |
JP3972116B2 (en) | Magnetic attractive force measuring device for magnet body | |
US20100158492A1 (en) | Photographic apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120702 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130624 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |