KR100837462B1 - Elevator - Google Patents

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마사미 요시카와
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0484—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a clutch or a coupling system between several motors, e.g. switching different speeds, progressive starting, torque limitation, flywheel

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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 구동장치의 구동 쉬브에는, 엘리베이터 칸 및 균형추가 매달려진 메인 로프가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸 측과 균형추 측은, 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기가 엘리베이터 칸의 최대 적재 중량의 1/2보다 작을 때에 균형을 이루도록 되어 있다. 엘리베이터 칸에는, 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기를 측정하는 저울 장치가 설치되어 있다. 승강로 내에는, 토크 어시스트 장치가 설치되어 있다. 어시스트 제어장치는, 저울 장치로부터의 정보에 기초하여 얻어진 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기가 소정치보다도 크게 되었을 때에 보조 토크를 구동 쉬브에 부여하도록 토크 어시스트 장치를 제어하게 되어 있다.In an elevator apparatus, a main rope on which a car and a balancing weight are suspended is wound around a drive sheave of a drive apparatus. The car side and the counterweight side are balanced when the magnitude of the weight load in the car is smaller than 1/2 of the maximum loading weight of the car. The car is provided with a scale apparatus for measuring the magnitude of the weight load in the car. A torque assist device is provided in the hoistway. The assist control device is configured to control the torque assist device so as to impart an auxiliary torque to the drive sheave when the magnitude of the weight load in the car obtained based on the information from the weighing device becomes larger than a predetermined value.

Description

엘리베이터 장치 {ELEVATOR}Elevator device {ELEVATOR}

본 발명은, 엘리베이터 칸 및 균형추가 권상기의 구동에 의해 승강되는 로프식의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope type elevator apparatus which is lifted and lowered by driving of a car and a balance addition hoist.

종래, 특개평5-38182호 공보에는, 대용량화를 위해서, 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 쉬브를 복수의 구동계(驅動系)로 구동하는 엘리베이터 장치가 개시되어 있다. 이 종래의 엘리베이터 장치에서는, 요구 토크(torque)에 기초하여 각 구동계의 출력 분담이 결정된다.Conventionally, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-38182 discloses an elevator apparatus for driving a car and a balance sheave with a plurality of drive systems in order to increase capacity. In this conventional elevator apparatus, the output sharing of each drive system is determined based on the required torque.

종래의 엘리베이터 장치에서는, 각 구동계를 소형화하기 위해서, 균형추의 중량은, 엘리베이터 칸의 최대 적재 중량(정원의 중량)의 1/2인 중량과 엘리베이터 칸의 자중과의 합계 중량과 동일하게 되도록 설정된다. 즉, 엘리베이터 칸에 정원의 l/2이 승차하고 있을 때에, 엘리베이터 칸 측과 균형추 측이 균형을 이루도록 되어 있다.In a conventional elevator apparatus, in order to downsize each drive system, the weight of a counterweight is set so that it may become equal to the total weight of the weight which is 1/2 of the maximum loading weight (capacity weight) of a car, and the weight of the car. . That is, when 1/2 of a garden rides in a cage | basket | car, the cage | basket | car side and the counterweight side are balanced.

그러나, 일반적으로는, 엘리베이터 칸 정원의 1/2이 승차할 확률은 낮은 것으로 판단되고 있다. 특히 주택용 엘리베이터에서는, 통상 1~2인의 승차가 많다. 또, 최근, 대규모 사무소에서는, 예를 들면 출근시, 퇴근시, 점심 식사시 등의 피크(peak)시에 대응하기 위해 대용량의 엘리베이터 장치가 설치되는 일이 많아지고 있으나, 피크시를 제외한 통상시에는, 정원의 1/2 이하인 승차가 압도적으로 많다. 이와 같이, 종래의 엘리베이터 장치에서는, 통상시의 소비 에너지의 낭비가 많아져 버린다.However, in general, it is judged that the probability that 1/2 of the car seats will ride is low. Especially in elevators for homes, there are many rides of 1-2 people. In recent years, large-scale offices have been increasingly equipped with large-capacity elevator devices in order to cope with peak times, for example, during work, after work, and during lunch. There is overwhelmingly many rides that are 1/2 or less of the garden. As described above, in the conventional elevator apparatus, waste of energy consumed in normal times increases.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 에너지 소비량을 감소시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can reduce energy consumption.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 구동 장치 본체와, 구동 장치 본체에 의해 회전되는 구동 쉬브를 가지는 구동장치, 구동 쉬브에 감겨진 메인 로프, 메인 로프의 일단부에 매달려진 엘리베이터 칸, 메인 로프의 타단부에 매달려지고, 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기가 엘리베이터 칸의 최대 적재 중량의 1/2보다도 작을 때에 엘리베이터 칸 측과 균형을 이루는 균형추, 구동 쉬브에 보조 토크를 부여하기 위한 토크 어시스트 장치, 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기를 측정하기 위한 저울 장치, 및 저울 장치로부터의 정보에 기초하여 얻어진 중량 부하의 크기가 소정치보다도 크게 되었을 때에 보조 토크를 구동 쉬브에 부여하도록 토크 어시스트 장치를 제어하는 어시스트 제어장치를 구비하고 있다.An elevator apparatus according to the present invention includes a drive device having a drive body and a drive sheave rotated by the drive body, a main rope wound around the drive sheave, an elevator car suspended on one end of the main rope, and the other of the main rope. A counterweight, a torque assist device for imparting an auxiliary torque to the drive sheave, and the car, which are suspended from the end and are balanced with the car side when the size of the heavy load in the car is less than 1/2 of the maximum load weight of the car. Balance apparatus for measuring the magnitude of the weight load therein, and an assist control device for controlling the torque assist device to impart an auxiliary torque to the drive sheave when the magnitude of the weight load obtained based on the information from the balance device becomes larger than a predetermined value. Equipped with.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 l은, 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내의 상부에는 구동장치인 권상기(2)가 설치되어 있다. 권상기(2)는, 모터를 포함하는 구동장치 본체(3)와, 구동장치 본체(3)에 설치되고, 구동장치 본체(3)의 구동에 의해 회전되는 구동 쉬브(4)를 가지고 있다. 또, 권상기(2)의 근방에는, 디플렉터(deflector) 쉬브(5)가 설치되어 있다.1 is a front view showing the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the hoisting machine 2 which is a drive device is provided in the upper part of the hoistway 1. As shown in FIG. The hoist 2 has a drive main body 3 including a motor, and a drive sheave 4 provided on the drive main body 3 and rotated by the drive of the drive main body 3. In addition, a deflector sheave 5 is provided in the vicinity of the hoist 2.

구동 쉬브(4) 및 디플렉터 쉬브(5)에는, 복수 개의 메인 로프(6)가 감겨져 있다. 각 메인 로프(6)의 일단부에는 엘리베이터 칸(7)이 접속되고, 각 메인 로프(6)의 타단부에는 균형 추(8)가 접속되어 있다. 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)는, 각 메인 로프(6)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 또, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)는, 구동 쉬브(4)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 승강한다.A plurality of main ropes 6 are wound around the drive sheave 4 and the deflector sheave 5. A car 7 is connected to one end of each main rope 6, and a balance weight 8 is connected to the other end of each main rope 6. The car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by the main ropes 6. Moreover, the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 move up and down inside the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 4.

엘리베이터 칸(7)의 하부에는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하(예를 들면 승객이나 화물 등의 엘리베이터 칸(7) 내에 실린 중량물의 중량)의 크기를 측정하기 위한 저울 장치(9)가 설치되어 있다. 또한, 저울 장치는, 메인 로프(6)의 장력을 측정하는 것에 의해 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하를 측정하는 것이어도 좋다.In the lower part of the cage | basket | car 7, the scale apparatus 9 for measuring the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 (for example, the weight of the heavy goods loaded in the cage | basket | car 7, such as a passenger or a cargo) is installed. It is. In addition, the scale apparatus may measure the weight load in the cage | basket | car 7 by measuring the tension of the main rope 6.

균형추(8)의 중량은, 엘리베이터 칸(7)의 최대 적재 중량(엘리베이터 칸(7)의 정원의 중량)의 1/2 중량과 엘레베이터 칸(7)의 자중과의 합계 중량보다도 가볍게 되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 엘리베이터 칸(7)의 최대 적재 중량의 1/2 중량보다도 작은 기준 중량일 때에, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측이 균형을 이루도록 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 기준 중량일 때는, 권상기(2)의 출력 토크가 최저(하한치)로 된다.The weight of the counterweight 8 is lighter than the total weight of 1/2 weight of the maximum load weight of the cage | basket | car 7 (weight of the capacity of the elevator cage | basket | car 7), and the own weight of the elevator cage | basket | car 7. That is, when the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is a reference weight less than 1/2 weight of the maximum loading weight of the cage | basket | car 7, so that the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side may be balanced. It is. Therefore, when the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is a reference weight, the output torque of the hoist 2 becomes a minimum (lower limit value).

권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 기준 중량분으로 되었을 때에 출력 토크가 최대(상한치)가 되도록 설정되어 있다. 즉, 권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하가 무부하일 때, 및 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하가 기준 중량의 2배의 중량(소정치)으로 되어 있을 때, 최대 출력 토크가 되도록 설정되어 있다. 따라서, 권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 기준 중량 이하의 범위 내에서, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)를 단독으로 승강 가능하게 되어 있다.The hoist 2 is set so that an output torque becomes the maximum (upper limit) when the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side becomes a reference weight. That is, the hoist 2 has a maximum output torque when the weight load in the car 7 is no load and when the weight load in the car 7 is twice the weight (predetermined value) of the reference weight. It is set to be. Therefore, as for the hoisting machine 2, the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 can be lifted independently in the range of the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side within a reference weight or less. .

본 예에서는, 엘리베이터 칸(7)의 정원은, 10명으로 되어 있다. 또, 균형추(8)의 중량은, 엘리베이터 칸(7)의 자중과, 2인분의 중량과의 합계 중량으로 되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸(7)의 정원인 10명의 1/2인 인원수(5 명)보다도 적은 2명의 승객이 엘리베이터 칸(7) 내에 타고 있을 때에, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측이 균형을 이루도록 되어 있다. 즉, 승객 2인분의 중량이 기준 중량으로 되어 있다.In this example, the capacity of the cage | basket | car 7 is ten people. In addition, the weight of the counterweight 8 becomes the total weight of the self weight of the cage | basket | car 7, and the weight of two people. That is, when two passengers who are smaller than the number of ten persons (5 persons), which are the capacity of the car 7, are riding in the car 7, the car 7 side and the counterweight 8 side are separated. It is to be balanced. In other words, the weight of two passengers is the reference weight.

또, 권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 내가 비어 있는 상태일 때, 및 엘리베이터 칸(7) 내에 4명의 승객이 타고 있을 때에, 최대 출력 토크가 되도록 설정되어 있다. 즉, 권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 승객 2명의 중량분일 때에, 최대 출력 토크가 되도록 설정되어 있다. 따라서, 권상기(2)는, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 승객 2인분의 중량 이하의 범위 내일 때에, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)를 단독으로 승강 가능하게 되어 있다.Moreover, the hoist 2 is set so that it may become maximum output torque when the cage | basket | car 7 is empty and when four passengers ride in the cage | basket | car 7. That is, the hoist 2 is set so that it may become maximum output torque, when the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side is the weight of two passengers. Therefore, when the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side is in the range below the weight of two passengers, the hoist 2 can raise and lower the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 independently. It is supposed to be done.

승강로(1) 내에는, 권상기(2)의 출력 토크의 부족분을 보충하여 구동 쉬브(4)에 회전력을 부가하는 보조 토크를 구동 쉬브(4)에 부여하기 위한 토크 어시스트 장치(10)가 설치되어 있다. 토크 어시스트 장치(10)는, 권상기(2)와 별체(別體)로 되고 있다. 또, 토크 어시스트 장치(10)는, 권상기(2)의 하부에 배치되어 있다. 또한, 토크 어시스트 장치(10)는, 모터를 포함하는 어시스트 장치 본체(11)와, 구동 쉬브(4)의 외주부에 접촉하고, 어시스트 장치 본체(11)의 구동에 의해 회전되는 접촉 롤러(12)를 가지고 있다.In the hoistway 1, a torque assist device 10 is provided to impart an auxiliary torque to the drive sheave 4 to compensate for the shortage of the output torque of the hoist 2 and to add rotational force to the drive sheave 4. have. The torque assist device 10 is separate from the hoisting machine 2. In addition, the torque assist device 10 is disposed below the hoisting machine 2. In addition, the torque assist device 10 is in contact with the assist device main body 11 including the motor and the outer peripheral portion of the drive sheave 4, and the contact roller 12 rotated by the drive of the assist device main body 11. Have

접촉 롤러(12)의 외주부에는, 접촉 롤러(12)의 구동 쉬브(4)에 대한 미끄러짐을 방지하기 위한 고마찰 부재가 설치되어 있다. 구동 쉬브(4)는, 접촉 롤러(12)의 회전에 의해 회전된다. 이것에 의해, 어시스트 장치 본체(11)의 회전 토크는, 접촉 롤러(12)를 통하여 보조 토크로서 구동 쉬브(12)에 전달된다.On the outer circumferential portion of the contact roller 12, a high friction member for preventing sliding of the contact roller 12 with respect to the drive sheave 4 is provided. The drive sheave 4 is rotated by the rotation of the contact roller 12. Thereby, the rotational torque of the assist apparatus main body 11 is transmitted to the drive sheave 12 as auxiliary torque via the contact roller 12. As shown in FIG.

또, 승강로(1) 내에는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어장치(13)와, 토크 어시스트 장치(10)의 구동을 제어하는 어시스트 제어장치(14)가 설치되어 있다. 엘리베이터 제어장치(13)에는, 권상기(2), 저울 장치(9) 및 어시스트 제어장치(14)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 제어장치(13)는, 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 권상기(2)를 제어하도록 되어 있다.In the hoistway 1, an elevator control device 13 for controlling the operation of the elevator and an assist control device 14 for controlling the drive of the torque assist device 10 are provided. The hoisting machine 2, the scale apparatus 9, and the assist control apparatus 14 are electrically connected to the elevator control apparatus 13, respectively. The elevator control apparatus 13 controls the hoisting machine 2 based on the information from the scale apparatus 9.

어시스트 제어장치(14)는, 토크 어시스트 장치(10)에 전기적으로 접속되어 있다. 어시스트 제어장치(14)에는, 저울 장치(9)로부터의 정보가 엘리베이터 제어장치(13)를 통하여 입력되도록 되어 있다. 어시스트 제어장치(14)는, 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 토크 어시스트 장치(10)의 구동을 제어하도록 되어 있다.The assist control device 14 is electrically connected to the torque assist device 10. In the assist controller 14, information from the scale apparatus 9 is input through the elevator controller 13. The assist controller 14 is configured to control the drive of the torque assist apparatus 10 based on the information from the scale apparatus 9.

어시스트 제어장치(14)는, 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 얻어진 중량 부하의 크기가 기준 중량의 2배의 중량(소정치)보다도 크게 되었을 때에 보조 토크를 구동 쉬브(4)에 부여하고, 소정치 이하로 되었을 때에 보조 토크의 출력을 정지하도록 토크 어시스트 장치(10)를 제어하게 되어 있다. 또, 어시스트 제어장치(14)는, 구동 쉬브(4)에 부여하는 보조 토크의 크기를 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기에 따라 조정하도록 토크 어시스트 장치(10)의 구동을 제어하게 되어 있다.The assist controller 14 applies the auxiliary torque to the drive sheave 4 when the magnitude of the weight load obtained based on the information from the scale apparatus 9 becomes larger than twice the weight (predetermined value) of the reference weight. Then, the torque assist device 10 is controlled to stop the output of the auxiliary torque when the predetermined value or less is reached. Moreover, the assist control apparatus 14 controls the drive of the torque assist apparatus 10 so that the magnitude | size of the auxiliary torque provided to the drive sheave 4 according to the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is adjusted. .

즉, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 기준 중량 이하일 때는, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)의 승강을 위해 필요한 토크의 크기가 권상기(2)의 출력 토크의 허용 범위 내에 있으므로, 권상기(2)만의 출력 토크에 의해 구동 쉬브(4)가 회전되어, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)가 승강된다. 또, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차가 기준 중량보다도 클 때에는, 필요 토크의 크기가 권상기(2)의 출력 토크의 허용 범위를 넘어 버리므로, 권상기(2)의 출력 토크에 더하여, 토크 어시스트 장치(10)에 의한 보조 토크가 구동 쉬브(4)에 부여된다. 이것에 의해, 권상기(2)의 출력 토크와, 토크 어시스트 장치(l0)의 보조 토크를 합친 토크에 의해 구동 쉬브(4)가 회전되어, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)가 승강된다. 구동 쉬브(4)에 부여된 보조 토크의 크기는, 어시스트 제어장치(14)의 제어에 의해, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차의 크기에 따라 조정된다.That is, when the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side is less than a reference weight, the magnitude | size of the torque required for the lifting of the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 is set as the output torque of the hoisting machine 2. Since it is in an allowable range, the drive sheave 4 is rotated by the output torque of only the hoisting machine 2, and the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 are lifted up and down. Moreover, when the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side is larger than a reference weight, since the magnitude | size of a required torque exceeds the permissible range of the output torque of the hoist 2, the output of the hoist 2 is output. In addition to the torque, an auxiliary torque by the torque assist device 10 is applied to the drive sheave 4. Thereby, the drive sheave 4 is rotated by the torque which combined the output torque of the hoist 2 and the auxiliary torque of the torque assist apparatus 10, and the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 are raised and lowered. The magnitude | size of the auxiliary torque provided to the drive sheave 4 is adjusted according to the magnitude | size of the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side by control of the assist control apparatus 14. As shown in FIG.

본 예에서는, 엘리베이터 칸(7) 내의 승객 인원수가 5명 이상이 되면, 권상기(2)의 출력 토크가 부족하게 되므로, 토크 어시스트 장치(10)의 보조 토크가 어시스트 제어장치(14)의 제어에 의해 부가되도록 되어 있다. 또, 보조 토크의 크기는, 어시스트 제어장치(14)에 의해, 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 얻어진 중량 부하의 크기에 따라 조정되도록 되어 있다.In this example, when the number of passengers in the cage | basket | car 7 becomes five or more, the output torque of the hoisting machine 2 will become insufficient, and the auxiliary torque of the torque assist apparatus 10 will not be controlled by the assist control apparatus 14. FIG. It is to add by. In addition, the magnitude | size of the auxiliary torque is adjusted by the assist control apparatus 14 according to the magnitude | size of the weight load obtained based on the information from the scale apparatus 9. As shown in FIG.

다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 제어장치(13) 및 어시스트 제어장치(14)에는, 저울 장치(9)로부터의 정보가 항상 입력되어 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 제어장치(13) 및 어시스트 제어장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 구해진다. 권상기(2)의 출력 토크의 크기는, 엘리베이터 제어장치(13)의 제어에 의해, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기에 따라 조정된다.Next, the operation will be described. Information from the weighing apparatus 9 is always input to the elevator control apparatus 13 and the assist control apparatus 14. Thereby, in the elevator control apparatus 13 and the assist control apparatus 14, the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is calculated | required. The magnitude | size of the output torque of the hoist 2 is adjusted according to the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 by the control of the elevator control apparatus 13.

엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 기준 중량의 2배의 중량 이하일 때, 즉 엘리베이터 칸(7) 내의 승객 인원수가 4명 이하일 때는, 토크 어시스트 장치(10)의 구동은 어시스트 제어장치(14)의 제어에 의해 정지되고, 구동 쉬브(4)로의 보조 토크의 부가는 정지되어 있다. 이것에 의해, 구동 쉬브(4)는 권상기(2)의 출력 토크에 의해서만 회전되어, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)가 승강로(1) 내를 승강한다.When the magnitude of the weight load in the car 7 is not more than twice the weight of the reference weight, that is, when the number of passengers in the car 7 is 4 or less, the driving of the torque assist device 10 is performed by the assist control device 14. ) Is stopped, and the addition of the auxiliary torque to the drive sheave 4 is stopped. Thereby, the drive sheave 4 is rotated only by the output torque of the hoisting machine 2, and the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 raise and lower the inside of the hoistway 1. As shown in FIG.

엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 기준 중량의 2배의 중량보다도 크게 되었을 때, 즉 엘리베이터 칸(7) 내의 승객 인원수가 5명 이상이 되었을 때에는, 토크 어시스트 장치(10)가 어시스트 제어장치(14)의 제어에 의해 구동되고, 권상기(2)의 출력 토크와 함께 보조 토크가 구동 쉬브(4)에 부여된다. 이 때의 보조 토크의 크기는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기에 따라 어시스트 제어장치(14)의 제어에 의해 조정된다. 이것에 의해, 구동 쉬브(4)가 회전되어, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)가 승강로(1) 내를 승강한다.When the magnitude of the weight load in the car 7 becomes greater than twice the weight of the reference weight, that is, when the number of passengers in the car 7 is 5 or more, the torque assist device 10 is an assist control device. Driven by the control of 14, an auxiliary torque is given to the drive sheave 4 with the output torque of the hoisting machine 2. As shown in FIG. The magnitude of the auxiliary torque at this time is adjusted by the control of the assist controller 14 in accordance with the magnitude of the weight load in the car 7. Thereby, the drive sheave 4 rotates, and the cage | basket | car 7 and the counterweight 8 raise and lower the inside of the hoistway 1. As shown in FIG.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 엘리베이터 칸(7)의 최대 적재 중량의 1/2보다도 작은 기준 중량일 때에, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측이 균형을 이루도록 되어 있고, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 기준 중량의 2배의 중량보다도 크게 되었을 때에, 권상기(2)의 출력 토크의 부족분을 보충하기 위한 보조 토크가 토크 어시스트 장치(10)에 의해 구동 쉬브(4)에 부여되도록 되어 있으므로, 권상기(2)의 최대 출력 토크의 크기를 작게 할 수 있어, 권상기(2)를 소형화할 수 있다. 또, 피크시를 제외한 통상시에서의 엘리베이터의 운전 대부분을, 소형화된 권상기(2)만의 구동에 의해 행할 수 있으며, 엘리베이터의 운전에 소비되는 에너지 량을 줄일 수 있다. 또한, 균형추(8)를 소형화할 수 있으므로, 엘리베이터 장치의 설치 스페이스의 축소화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, when the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is a reference weight smaller than 1/2 of the maximum loading weight of the cage | basket | car 7, the cage 7 side and the counterweight 8 side are When the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 becomes larger than twice the weight of a reference | standard weight, the auxiliary torque for compensating for the shortage of the output torque of the hoisting machine 2 is a torque assist apparatus 10. Since the size of the maximum output torque of the hoisting machine 2 can be reduced, the hoisting machine 2 can be miniaturized. In addition, most of the operation of the elevator in the normal time except for the peak time can be performed by driving only the miniaturized hoist 2, and the amount of energy consumed in the operation of the elevator can be reduced. Moreover, since the counterweight 8 can be miniaturized, the installation space of an elevator apparatus can be reduced.

또, 엘리베이터 칸(7) 측과 균형추(8) 측과의 중량차는, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 기준 중량의 2배의 중량(소정치)일 때와, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하가 무부하일 때에서 동일하게 되어 있으므로, 권상기(2)의 용량을 최대한 적용할 수 있어, 토크 어시스트 장치(10)의 용량의 대형화를 방지할 수 있다.Moreover, the weight difference between the cage | basket | car 7 side and the counterweight 8 side is when the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7 is twice the weight (predetermined value) of the reference weight, and the cage | basket | car 7 Since the weight load in the inside becomes the same at no load, the capacity of the hoist 2 can be applied to the maximum, and the enlargement of the capacity of the torque assist device 10 can be prevented.

또, 보조 토크의 크기는, 어시스트 제어장치(14)의 토크 어시스트 장치(10)로의 제어에 의해, 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기에 따라 조정되도록 되어 있으므로, 토크 어시스트 장치(10)로 소비되는 에너지 량이 필요 이상으로 증대하는 것을 방지할 수 있다.Moreover, since the magnitude | size of an auxiliary torque is adjusted according to the magnitude | size of the weight load in the cage | basket | car 7, by the control to the torque assist apparatus 10 of the assist control apparatus 14, it is set as the torque assist apparatus 10. FIG. The amount of energy consumed can be prevented from increasing more than necessary.

또, 토크 어시스트 장치(10)는, 권상기(2)와 별체로 되어 있으므로, 토크 어시스트 장치(14) 및 권상기(2)의 각각에 대한 취급을 용이하게 할 수 있어, 보수 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다.In addition, since the torque assist device 10 is separate from the hoisting machine 2, handling of the torque assisting device 14 and the hoisting machine 2 can be facilitated, and maintenance work can be easily performed. Can be.

또, 토크 어시스트 장치(10)는, 구동 쉬브(4)에 접촉하여 보조 토크를 구동 쉬브(4)에 전달하기 위한 접촉 롤러(12)를 가지고 있으므로, 간단한 구성으로 구동 쉬브(4)에 보조 토크를 부여할 수 있다.Moreover, since the torque assist apparatus 10 has the contact roller 12 for contacting the drive sheave 4 and transmitting an auxiliary torque to the drive sheave 4, the torque assist device 10 has an auxiliary torque to the drive sheave 4 with a simple structure. Can be given.

또한, 상기의 예에서는, 엘리베이터 제어장치(13) 및 어시스트 제어장치(14)는, 서로 별개로 승강로(1) 내에 설치되어 있으나, 엘리베이터 제어장치(13)에 어시스트 제어장치(14)를 탑재하여도 좋다.In the above example, although the elevator control device 13 and the assist control device 14 are provided separately in the hoistway 1, the assist control device 14 is mounted on the elevator control device 13. Also good.

또, 상기의 예에서는, 접촉 롤러(12)의 구동 쉬브(4)로의 접촉에 의해, 토크 어시스트 장치(10)의 보조 토크의 구동 쉬브(4)로의 전달이 가능하게 되어 있으나, 동력 전달용의 벨트에 의해, 토크 어시스트 장치(10)의 보조 토크를 구동 쉬브(4)로 전달하도록 하여도 좋다. 이 경우, 권상기(2)에는, 구동 쉬브(4)와 일체로 회전되는 풀리가 설치되고, 토크 어시스트 장치(10)에는, 어시스트 장치 본체(11)에 의해 회전되는 풀리가 설치된다. 또, 동력 전달용의 벨트는, 각 풀리 사이에 감겨진다.Moreover, in the above example, although the contact roller 12 contacts the drive sheave 4, transmission of the auxiliary torque of the torque assist device 10 to the drive sheave 4 is possible, but for power transmission The belt may transmit the auxiliary torque of the torque assist device 10 to the drive sheave 4. In this case, a pulley rotated integrally with the drive sheave 4 is provided in the hoisting machine 2, and a pulley rotated by the assist device main body 11 is provided in the torque assist device 10. Moreover, the belt for power transmission is wound between each pulley.

또, 상기의 예에서는, 토크 어시스트 장치(10)가 권상기(2)와 별체로 되어 있으나, 구동 쉬브(4)의 회전축에 토크 어시스트 장치(10)의 회전축을 동일 축에 연결하도록 하여도 좋다. 이것에 의해, 접촉 롤러(12)를 없앨 수 있어, 부품 수를 줄일 수 있다.In the above example, the torque assist device 10 is separate from the hoisting machine 2, but the rotation axis of the torque assist device 10 may be connected to the same axis as the rotation axis of the drive sheave 4. Thereby, the contact roller 12 can be eliminated and the number of components can be reduced.

또한, 구동장치 본체(3) 내에 토크 어시스트 장치(10)를 조립하여 일체화하여도 좋다. 이것에 의해, 권상기(2) 및 토크 어시스트 장치(10)의 설치 스페이스를 작게 할 수 있다.Further, the torque assist device 10 may be assembled into the drive body 3 to be integrated. Thereby, the installation space of the hoist 2 and the torque assist apparatus 10 can be made small.

게다가 또한, 상기의 예에서는, 메인 로프(6)의 일단부가 엘리베이터 칸(7)에 접속되고, 메인 로프(6)의 타단부가 균형추(8)에 접속된 1:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에 본 발명이 적용되어 있으나, 메인 로프가 감겨 올라간 엘리베이터 칸 서스펜션 풀리 및 균형추 서스펜션 풀리를 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)에 각각 설치한 2:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에 본 발명을 적용하여도 좋다. 이 경우, 메인 로프의 일단부 및 타단부는, 승강로(1)의 상부에 접속된다. 또, 메인 로프(6)는, 일단부로부터, 엘리베이터 칸 서스펜션 풀리, 구동 쉬브(4) 및 균형추 서스펜션 풀리의 순서로 감겨지고, 타단부에 이르도록 설치된다.Furthermore, in the above example, one end of the main rope 6 is connected to the car 7, and the other end of the main rope 6 is connected to the elevator device of the 1: 1 roping system connected to the counterweight 8. Although the present invention has been applied, the present invention can be applied to an elevator apparatus of a 2: 1 roping system in which a car suspension suspension pulley and a counterweight suspension pulley, each of which is wound up a main rope, are installed in the car 7 and the counterweight 8, respectively. good. In this case, one end and the other end of the main rope are connected to the upper part of the hoistway 1. In addition, the main rope 6 is wound from one end in the order of the car suspension pulley, the drive sheave 4, and the counterweight suspension pulley, and is provided so as to reach the other end.

이와 같이, 본 발명은, 엘리베이터 칸 및 균형추가 권상기의 구동에 의해 승강되는 로프식의 엘리베이터 장치에 이용 가능하다.As described above, the present invention can be used for a rope type elevator apparatus that is lifted and lowered by driving of a car and a balance addition hoist.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 구동장치 본체(3)와, 상기 구동장치 본체(3)에 의해 회전되는 구동 쉬브(4)를 가지는 구동장치(2),A drive device 2 having a drive body 3 and a drive sheave 4 rotated by the drive body 3; 상기 구동 쉬브(4)에 감겨진 메인 로프(6),The main rope 6 wound around the drive sheave 4, 상기 메인 로프(6)에 매달려진 엘리베이터 칸(7), Car 7 suspended from the main rope 6, 상기 메인 로프(6)에 매달려지고, 상기 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 상기 엘리베이터 칸(7)의 최대 적재 중량의 1/2보다도 작을 때에 상기 엘리베이터 칸 측과 균형을 이루는 균형추(8), Counterweight 8 hanging on the main rope 6 and balancing with the side of the car when the magnitude of the weight load in the car 7 is less than 1/2 of the maximum loading weight of the car 7. ), 상기 구동 쉬브(4)에 보조 토르크를 부여하기 위한 토르크 어시스트 장치(10), Torque assist device 10 for applying auxiliary torque to the drive sheave 4, 상기 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기를 측정하기 위한 저울 장치(9), 및 A weighing device 9 for measuring the magnitude of the weight load in the car, and 상기 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 얻어진 상기 중량 부하의 크기가 소정치보다도 크게 되었을 때에 상기 보조 토르크를 상기 구동 쉬브(4)에 부여하도록 토르크 어시스트 장치(10)를 제어하는 어시스트 제어장치(14)를 구비하며,An assist control device for controlling the torque assist device 10 to apply the auxiliary torque to the drive sheave 4 when the magnitude of the weight load obtained based on the information from the balance device 9 becomes larger than a predetermined value. 14, 상기 토르크 어시스트 장치(10)는, 상기 구동 쉬브(4)에 접촉하여 상기 보조 토르크를 상기 구동 쉬브(4)에 전달하기 위한 접촉 롤러(12)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The torque assist device (10) has a contact roller (12) for contacting the drive sheave (4) and transmitting the auxiliary torque to the drive sheave (4). 구동장치 본체(3)와, 상기 구동장치 본체(3)에 의해 회전되는 구동 쉬브(4)를 가지는 구동장치(2),A drive device 2 having a drive body 3 and a drive sheave 4 rotated by the drive body 3; 상기 구동 쉬브(4)에 감겨진 메인 로프(6),The main rope 6 wound around the drive sheave 4, 상기 메인 로프(6)에 매달려진 엘리베이터 칸(7), Car 7 suspended from the main rope 6, 상기 메인 로프(6)에 매달려지고, 상기 엘리베이터 칸(7) 내의 중량 부하의 크기가 상기 엘리베이터 칸(7)의 최대 적재 중량의 1/2보다도 작을 때에 상기 엘리베이터 칸 측과 균형을 이루는 균형추(8), Counterweight 8 hanging on the main rope 6 and balancing with the side of the car when the magnitude of the weight load in the car 7 is less than 1/2 of the maximum loading weight of the car 7. ), 상기 구동 쉬브(4)에 보조 토르크를 부여하기 위한 토르크 어시스트 장치(10), Torque assist device 10 for applying auxiliary torque to the drive sheave 4, 상기 엘리베이터 칸 내의 중량 부하의 크기를 측정하기 위한 저울 장치(9), 및 A weighing device 9 for measuring the magnitude of the weight load in the car, and 상기 저울 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 얻어진 상기 중량 부하의 크기가 소정치보다도 크게 되었을 때에 상기 보조 토르크를 상기 구동 쉬브(4)에 부여하도록 토르크 어시스트 장치(10)를 제어하는 어시스트 제어장치(14)를 구비하며.An assist control device for controlling the torque assist device 10 to apply the auxiliary torque to the drive sheave 4 when the magnitude of the weight load obtained based on the information from the balance device 9 becomes larger than a predetermined value. And (14). 상기 토르크 어시스트 장치(10)는, 상기 구동장치 본체(3) 내에 조립되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The said torque assist apparatus (10) is an elevator apparatus characterized by being assembled in the said drive body (3).
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