KR100836295B1 - Controlling method of torque using surge damper - Google Patents

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Abstract

A torque control method using a surge damper is provided to reduce the amount of particulate matter included in the exhaust gas of a vehicle by controlling the torque change of the vehicle by applying the surge damper even for the undesirable position change of an accelerator pedal. A torque control method using a surge damper comprises the steps of: measuring the position change rate of an accelerator pedal(S110); reading the initial change rate of torque changed by a step function in an optimized map for the position change rate of the accelerator pedal that a driver does not intend, and the time reaching torque that a user demands(S120,S130); and changing torque for the measured position change rate of the accelerator pedal by applying the initial change rate of torque changed by a step function and the time reaching the demanded torque, read from an optimized map, for the undesirable position change rate of the accelerator pedal(S140).

Description

서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법{Controlling method of torque using surge damper}Controlling method of torque using surge damper

도 1은 서지 댐퍼의 동작 원리를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the operating principle of the surge damper.

도 2는 서지 댐퍼의 동작을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the operation of the surge damper.

도 3은 종래의 서지 댐퍼를 이용하는 차량이 배출하는 배기가스에 포함된 입자상물질을 나타내는 도면.3 is a view showing particulate matter contained in exhaust gas emitted by a vehicle using a conventional surge damper.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법을 나타내는 순서도.4 is a flowchart illustrating a torque control method using a surge damper according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 서지 댐퍼의 동작을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the operation of the surge damper of the present invention.

도 6은 본 발명의 서지 댐퍼를 이용하는 차량이 배출하는 배기가스에 포함된 입자상물질을 나타내는 도면.6 is a view showing particulate matter contained in exhaust gas emitted by a vehicle using the surge damper of the present invention.

본 발명은 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법에 관한 것으로, 특히 운전자 가 의도하지 않은 작은 가속 페달의 위치 변화에 대하여도 서지 댐퍼를 적용하여 차량의 토크 변동을 제어함으로써 자동차 배기가스에 포함된 입자상물질의 양을 감소시킬 수 있는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a torque control method using a surge damper. Particularly, the present invention relates to a torque control method using a surge damper to control a torque variation of a vehicle even when a small acceleration pedal is not intended by a driver. It relates to a torque control method using a surge damper that can reduce the amount.

서지 댐퍼(Surge Damper)는 운전자가 가속 페달을 밟거나 또는 가속 페달에서 발을 떼는 것과 같은 행위 또는 기어를 변속하여 갑작스러운 토크 변동을 유발하는 경우에 운전자가 받을 수 있는 서지(Surge) 또는 쇼크(Shock)를 감소시키는 제어 방법이다. A surge damper is a surge or shock that a driver may receive if the driver acts like a stepping on or stepping on an accelerator pedal or shifts gears to cause a sudden torque change. This is a control method to reduce shock.

운전자가 가속 페달을 밟으면 이론적인 토크는 계단 함수적으로 급격하게 증가하여 운전자가 요구하는 토크까지 상승하여야 하지만, 실제 토크는 도 1에 도시된 바와 같이 서지 댐퍼에 의하여 운전자가 요구하는 토크까지 서서히 상승한다. 서지 댐퍼는 운전자가 가속 페달을 밟아 토크의 변동을 요구하는 때에 운전자가 요구하는 토크까지 토크를 서서히 상승시키기 위한 변수로 Kd와 T1을 가진다. Kd는 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량이며, T1은 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간이다. 서지 댐퍼에 의한 실제 토크는 Kd의 값이 작을수록 그리고, T1의 값이 클수록 서서히 변동한다. 따라서, 서서히 변동하는 토크에 의해 운전자가 받는 서지 또는 쇼크는 감소되는 장점이 있다. 하지만, 서서히 변동하는 토크에 의해 차량의 응답성은 지연된다. 반면, 서지 댐퍼에 의한 실제 토크는 Kd의 값이 클수록 그리고, T1의 값이 작을수록 빠르게 변동한다. 따라서, 빠르게 변동하는 토크에 의해 차량의 응답성은 향상되는 장점이 있다. 하지만, 빠르게 변동하는 토크에 의해 운전자가 받는 서지 또는 쇼크는 증가되는 단점이 있다. When the driver presses the accelerator pedal, the theoretical torque should increase rapidly step by step function to the torque required by the driver, but the actual torque gradually rises to the torque required by the driver by the surge damper as shown in FIG. do. The surge damper has Kd and T1 as variables for gradually raising the torque to the torque required by the driver when the driver presses the accelerator pedal to request a change in torque. Kd is the amount of change of the initial torque fluctuating stepwise, and T1 is the arrival time to the torque required by the user. The actual torque by the surge damper gradually changes as the value of Kd decreases and the value of T1 increases. Therefore, there is an advantage that the surge or shock received by the driver by the slowly varying torque is reduced. However, the responsiveness of the vehicle is delayed by the gradually changing torque. On the other hand, the actual torque caused by the surge damper changes rapidly as the value of Kd increases and the value of T1 decreases. Therefore, there is an advantage that the response of the vehicle is improved by the rapidly changing torque. However, the surge or shock received by the driver due to the rapidly varying torque is increased.

따라서, 종래의 서지 댐퍼는 도 2에 도시된 바와 같이 기어비와 엔진 회전수(rpm), 기어비와 엔진 토크(Nm), 기어비와 가속 페달의 위치(%), 및 기어비와 가속 페달의 위치 변화율(%/s) 등을 고려한 최적화된 Kd와 T1 값에 대한 맵을 가지며, 운전자가 토크를 변동시키고자 하면 상기의 기어비와 엔진 회전수(rpm), 기어비와 엔진 토크(Nm), 기어비와 가속 페달의 위치(%), 및 기어비와 가속 페달의 변화율(%/s) 중 어느 하나를 고려한 맵에서 최적화된 Kd와 T1 값으로 토크를 변동시킨다.Therefore, the conventional surge damper has a gear ratio and an engine speed (rpm), a gear ratio and an engine torque (Nm), a position ratio (%) of the gear ratio and an accelerator pedal, and a rate of change of the position of the gear ratio and the accelerator pedal as shown in FIG. It has a map of optimized Kd and T1 values considering% / s), and if the driver wants to change the torque, the gear ratio, engine speed (rpm), gear ratio and engine torque (Nm), gear ratio and accelerator pedal The torque is varied to the optimized Kd and T1 values in the map taking into account the position (%) of and the gear ratio and the rate of change of the accelerator pedal (% / s).

하지만, 종래의 서지 댐퍼는 운전자가 의도하는 큰 가속 페달의 위치 변화에 대해서는 차량의 토크 변동을 제어하는 반면, 운전자가 의도하지 않는 작은 가속 페달의 위치 변화에 대하여는 차량의 토크 변동을 제어하지 않는다. 예를 들어, 차량이 비포장도로를 주행할 때 차량이 흔들림에 의해 운전자의 발이 가속 페달에 닿아서 가속 페달의 위치가 변화되는 등의 차량의 rpm에는 크게 변동을 주지 않을 정도의 작은 가속 페달의 위치 변화가 발생하면 종래의 서지 댐퍼는 동작하지 않는다. 하지만, 엔진에 주입되는 연료 분사량 및 흡입 공기량 즉, 차량의 토크는 가속 페달의 위치가 변화함에 따라 변화한다. 따라서, 종래의 서지 댐퍼를 이용하여 차량의 토크를 제어하는 차량은 운전자가 의도하지 않는 작은 가속 페달의 위치 변화에 대하여는 동작하지 않는다. 따라서, 종래의 서지 댐퍼를 이용하여 차량의 토크를 제어하는 차량의 토크는 서지 댐퍼의 변수인 Kd와 T1이 적용되어서 변화하는 것이 아니라 계단 함수적으로 즉각적으로 변화함으로써 배기가스가 도 3에 도시된 바와 같이 입자상물질을 다량 포함하는 문제점이 있다. However, the conventional surge damper controls the torque change of the vehicle for the position change of the large accelerator pedal intended by the driver, whereas the surge damper does not control the torque change of the vehicle for the position change of the small accelerator pedal not intended by the driver. For example, when the vehicle is driving on a dirt road, the position of the accelerator pedal is small enough that the driver's foot is contacted with the accelerator pedal and the position of the accelerator pedal is changed due to the shaking of the vehicle. If a change occurs, the conventional surge damper does not operate. However, the fuel injection amount and the intake air amount injected into the engine, that is, the torque of the vehicle, change as the position of the accelerator pedal changes. Therefore, a vehicle that controls the torque of the vehicle by using the conventional surge damper does not operate against a change in the position of a small accelerator pedal not intended by the driver. Therefore, the torque of the vehicle that controls the torque of the vehicle using the conventional surge damper is not changed by applying the variables Kd and T1 of the surge damper, but instead changes immediately as a step function, so that the exhaust gas is shown in FIG. 3. As described above, there is a problem of containing a large amount of particulate matter.

따라서, 본 발명의 목적은 운전자가 의도하지 않은 작은 가속 페달의 위치 변화에 대하여도 서지 댐퍼를 적용하여 차량의 토크 변동을 제어함으로써 자동차 배기가스에 포함된 입자상물질의 양을 감소시킬 수 있는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a surge damper that can reduce the amount of particulate matter contained in the exhaust gas of a vehicle by applying a surge damper to a change in position of a small accelerator pedal not intended by a driver. It is to provide a torque control method using.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 가속 페달의 위치 변화율을 측정하는 단계와; 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율이 상기 운전자가 의도하지 않는 상기 가속 페달의 위치 변화율이면 상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 Kd와 T1 값을 읽어드리는 단계와; 상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 읽어드린 Kd와 T1 값을 적용하여 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대한 토크를 변동시키는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a torque control method using a surge damper according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring the rate of change of the position of the accelerator pedal; Reading the Kd and T1 values from a map optimized for the position change rate of the accelerator pedal not intended by the driver if the measured rate of change of the position of the accelerator pedal is the position change rate of the accelerator pedal not intended by the driver; And varying the torque for the position change rate of the accelerator pedal measured by applying the Kd and T1 values read from the map optimized for the position change rate of the accelerator pedal not intended by the driver.

상기 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율이 상기 운전자가 의도한 가속 페달의 위치 변화율이면 상기 운전자가 의도한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 Kd와 T1 값을 읽어드리는 단계와; 상기 운전자가 의도한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적 화한 맵에서 읽어드린 Kd와 T1 값을 적용하여 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대한 토크를 변동시키는 단계를 더 포함한다.In the torque control method using the surge damper, if the measured rate of change of the position of the accelerator pedal is the rate of change of the position of the accelerator pedal intended by the driver, Kd and T1 values in the map optimized for the position rate of change of the accelerator pedal intended by the driver Reading the step; Comprising the step of varying the torque for the position change rate of the accelerator pedal measured by applying the Kd and T1 value read from the map optimized by the driver for the position change rate of the accelerator pedal intended.

상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율은 -5%/s 초과하고 5%/s 미만임과 아울러 가속 페달의 위치가 변화하는 시간이 1초(s) 미만이다.The rate of change of the position of the accelerator pedal not intended by the driver is greater than -5% / s and less than 5% / s, and the time when the position of the accelerator pedal changes is less than 1 second (s).

상기 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 엔진 회전수, 엔진 토크 및 가속 페달의 위치를 측정하는 단계와; 상기 운전자가 의도한 상기 엔진 회전수, 상기 엔진 토크 및 상기 가속 페달의 위치에 대하여 최적화한 맵에서 읽어드린 Kd와 T1 값을 적용하여 측정한 상기 엔진 회전수, 상기 엔진 토크 및 상기 가속 페달의 위치에 대한 토크를 변동시키는 단계를 더 포함한다.Torque control method using the surge damper comprises the steps of measuring the engine speed, engine torque and the position of the accelerator pedal; The engine speed, the engine torque and the position of the accelerator pedal measured by applying the values of Kd and T1 read from a map optimized for the engine speed, the engine torque, and the position of the accelerator pedal intended by the driver. Varying torque for.

이하, 도 4 내지 도 6을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a torque control method using a surge damper according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 먼저, 가속 페달의 위치 변화율(%/s)을 측정한다(S110). 이어서, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 측정한 가속 페달의 위치 변화율(%/s)이 -5%/s를 초과 5%/s 미만임과 아울러 가속 페달의 위치가 변화하는 시간이 1초(s) 미만인가를 판단한다(S120). 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 가속 페달의 위치 변화율(%/s)이 -5%/s를 초과 5%/s 미만임과 아울러 가속 페달의 위치가 변화하는 시간이 1초(s) 미만이면 운전자가 의도하지 않는 작은 가속 페달의 위치 변화가 발생하는 것이라고 판단한다. 따라서, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 상기 S120 단계의 판단 결과를 만족하면, 운전자가 의도하지 않은 작은 가속 페달의 위치 변화율(%/s)에 대하여 최적화한 맵에서 Kd와 T1 값을 읽어드려(S130) 측정한 가속 페달의 위치 변화율(%/s)에 대한 토크를 변동시킨다(S140). 그리고, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 상기 S120 단계의 판단 결과를 만족하지 않으면, 운전자가 의도한 가속 페달의 위치 변화라고 판단한다. 따라서, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 종래의 서지 댐퍼의 맵에서 Kd와 T1 값을 읽어드려(S135) 측정한 가속 페달의 위치 변화율(%/s)에 대한 토크를 변동시킨 다(S145).Referring to FIG. 4, in the torque control method using the surge damper according to the exemplary embodiment of the present invention, first, a position change rate (% / s) of the accelerator pedal is measured (S110). Subsequently, in the torque control method using the surge damper of the present invention, the measured rate of change of the position of the accelerator pedal (% / s) exceeds -5% / s and is less than 5% / s. It is determined whether less than 1 second (s) (S120). In the torque control method using the surge damper of the present invention, the position change rate (% / s) of the accelerator pedal exceeds -5% / s and is less than 5% / s, and the time for which the position of the accelerator pedal changes is 1 second (s Less than), it is determined that a small change in the position of the accelerator pedal is not intended by the driver. Therefore, when the torque control method using the surge damper of the present invention satisfies the determination result of step S120, the value of Kd and T1 in the map optimized for the position change rate (% / s) of the small acceleration pedal not intended by the driver is determined. Read (S130) to change the torque to the position change rate (% / s) of the measured acceleration pedal (S140). And, if the torque control method using the surge damper of the present invention does not satisfy the determination result of step S120, it is determined that the position change of the accelerator pedal intended by the driver. Therefore, the torque control method using the surge damper of the present invention changes the torque for the position change rate (% / s) of the accelerator pedal measured by reading the Kd and T1 values in the map of the conventional surge damper (S135) ( S145).

본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 상기 S130 단계 및 상기 S135 단계를 위하여 도 5에 도시된 바와 같이 기어비와 운전자가 의도하지 않은 작은 가속 페달의 위치 변화율(%/s)에 대하여 최적화한 맵을 가진다.Torque control method using a surge damper according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 5 for the step S130 and step S135 to the gear ratio and the position change rate (% / s) of the small acceleration pedal not intended by the driver Have an optimized map for

도 4를 참조한 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 가속 페달의 위치 변화율(%/s)만을 이용하여 차량의 토크 변동을 제어하는 것으로 기재하였으나, 이는 본 발명의 주요 사상을 드러내기 위한 것일 뿐, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 가속 페달의 위치 변화율(%/s), 엔진 회전수(rpm), 엔진 토크(Nm), 및 가속 페달의 위치(%)를 모두 이용한다. 엔진 회전수(rpm), 엔진 토크(Nm), 및 가속 페달의 위치(%)을 이용하여 차량의 토크 변동을 제어하는 것은 종래와 동일하므로 이에 대한 설명을 생략한다.Although the torque control method using the surge damper of the present invention with reference to FIG. 4 has been described as controlling the torque variation of the vehicle using only the position change rate (% / s) of the accelerator pedal, this is to reveal the main idea of the present invention. In addition, the torque control method using the surge damper of the present invention utilizes all the position change rate (% / s), the engine speed (rpm), the engine torque (Nm), and the position (%) of the accelerator pedal. Since the torque fluctuation of the vehicle is controlled using the engine speed (rpm), the engine torque (Nm), and the position (%) of the accelerator pedal, the description thereof will be omitted.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 운전자가 의도하지 않는 작은 가속 페달의 위치 변화율에 대해서도 Kd와 T1이 적용하여 차량의 토크를 변화시킴으로써, 차량의 토크가 계단 함수적으로 즉각적으로 변화하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 서지 댐퍼를 이용하여 차량의 토크를 제어하는 차량은 배기가스에 포함된 입자상물질의 양을 도 6에 도시된 바와 같이 감소시킬 수 있다.As described above, the torque control method using the surge damper according to the embodiment of the present invention changes the torque of the vehicle by applying Kd and T1 to the position change rate of the small accelerator pedal not intended by the driver, so that the torque of the vehicle is a step function. You can prevent the change immediately. Therefore, the vehicle controlling the torque of the vehicle by using the surge damper of the present invention can reduce the amount of particulate matter contained in the exhaust gas as shown in FIG.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법은 운전자가 의도하지 않은 작은 가속 페달의 위치 변화가 발생하더라도 차량의 토크 변동을 제어함으로써 자동차 배기가스에 포함된 입자상물질의 양을 감소시킬 수 있다.As described above, the torque control method using the surge damper according to an embodiment of the present invention by controlling the torque fluctuation of the vehicle even if a small change in the position of the accelerator pedal unintended by the driver to control the change of the particulate matter contained in the exhaust gas of the vehicle The amount can be reduced.

Claims (4)

가속 페달의 위치 변화율을 측정하는 단계와;Measuring a rate of change of the position of the accelerator pedal; 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율이 상기 운전자가 의도하지 않는 상기 가속 페달의 위치 변화율이면 상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량과 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간을 읽어드리는 단계와;If the measured rate of change of the position of the accelerator pedal is the rate of change of the position of the accelerator pedal not intended by the driver, the amount of change of the initial torque fluctuating stepwise functionally in the map optimized for the position of the accelerator pedal which is not intended by the driver. And reading the arrival time to the torque required by the user; 상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 읽어드린 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량과 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간을 적용하여 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대한 토크를 변동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법.The position of the accelerator pedal measured by applying the amount of change of the initial torque fluctuating in step function, which is read from the map optimized for the position change rate of the accelerator pedal not intended by the driver, and the arrival time to the torque required by the user. Torque control method using a surge damper comprising the step of varying the torque for the rate of change. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율이 상기 운전자가 의도한 가속 페달의 위치 변화율이면 상기 운전자가 의도한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량과 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간을 읽어드리는 단계와;If the measured rate of change of the position of the accelerator pedal is the rate of change of the position of the accelerator pedal intended by the driver, the amount of change of the initial torque fluctuating stepwise functionally in the map optimized by the position of the accelerator pedal intended by the driver and the user Reading the arrival time to the required torque; 상기 운전자가 의도한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대하여 최적화한 맵에서 읽어드린 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량과 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간을 적용하여 측정한 상기 가속 페달의 위치 변화율에 대한 토크를 변동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법.The position change rate of the accelerator pedal measured by applying the amount of change of the initial torque fluctuating in step function, which is read from the map optimized for the position change rate of the accelerator pedal intended by the driver, and the arrival time to the torque required by the user. Torque control method using a surge damper, characterized in that it further comprises the step of varying the torque for. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 운전자가 의도하지 않은 상기 가속 페달의 위치 변화율은 -5%/s 초과하고 5%/s 미만임과 아울러 가속 페달의 위치가 변화하는 시간이 1초(s) 미만인 것을 특징으로 하는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법.A surge damper characterized in that the position change rate of the accelerator pedal not intended by the driver is greater than -5% / s and less than 5% / s, and the time when the position of the accelerator pedal changes is less than 1 second (s). Torque control method used. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 엔진 회전수, 엔진 토크 및 가속 페달의 위치를 측정하는 단계와;Measuring engine speed, engine torque and position of the accelerator pedal; 상기 운전자가 의도한 상기 엔진 회전수, 상기 엔진 토크 및 상기 가속 페달의 위치에 대하여 최적화한 맵에서 읽어드린 계단 함수적으로 변동하는 초기 토크의 변동량과 사용자가 요구하는 토크까지의 도달 시간을 적용하여 측정한 상기 엔진 회전수, 상기 엔진 토크 및 상기 가속 페달의 위치에 대한 토크를 변동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서지 댐퍼를 이용한 토크 제어 방법.By applying the fluctuation amount of the initial torque fluctuating stepwise function read from the map optimized for the engine speed, the engine torque and the position of the accelerator pedal intended by the driver, and the arrival time to the torque required by the user The torque control method using a surge damper, characterized in that further comprising the step of varying the torque for the measured engine speed, the engine torque and the position of the accelerator pedal.
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JPH09296746A (en) * 1996-04-30 1997-11-18 Honda Motor Co Ltd Output torque control device of internal combustion engine for vehicle
KR20040056712A (en) * 2002-12-24 2004-07-01 현대자동차주식회사 Controlling apparatus for acceleration linearity of vehicle and method thereof

Patent Citations (2)

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