KR100835225B1 - Electric power steering system for backlash adjusting - Google Patents

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남궁주
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Abstract

본 발명은 차체의 좌우 방향으로 설치되는 하우징과; 이 하우징 내에 이동가능하게 수용되는 랙과; 상기 하우징의 일측에 설치되고서 그 모터축의 끝에 모터축 구동베벨기어가 형성된 전동모터와; 상기 하우징 내에서 랙의 외측에 결합되고, 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되어 전동모터의 회전을 랙의 이동으로 전환하도록 감속기어를 갖춘 볼너트;를 포함하여 이루어진 전동식 파워스티어링 장치에 있어서, 상기 볼너트의 일측에 형성되어 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되는 감속기어가, 그 이너비의 중심에 대해 일측은 음(-)의 전위(轉位)를 갖고, 반대측은 양(+)의 전위를 갖는 베벨기어이고, 상기 모터축의 축선과 만나는 하우징 부분에는, 상기 모터축 구동베벨기어의 일단면과 접하면서 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 변위시킬 수 있도록 하우징의 내외측으로 돌출되어 설치되는 조절스크류를 구비하여서, 백래쉬 발생시 조절스크류를 축방향으로 이동시켜 이와 접촉된 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 이동시켜 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치에 관한 것이다. The present invention and the housing is installed in the left and right directions of the vehicle body; A rack movably received in the housing; An electric motor installed at one side of the housing and having a motor shaft driving bevel gear at the end of the motor shaft; In the housing is coupled to the outside of the rack, the ball shaft nut is coupled to the motor shaft drive bevel gear of the electric motor and provided with a reduction gear to convert the rotation of the electric motor to the movement of the rack; The reduction gear formed on one side of the ball nut and engaged with the motor shaft driving bevel gear of the electric motor has a negative potential with respect to the center of the inner ratio, and the opposite side has a positive potential. A bevel gear having a potential of ()) and protruding in and out of the housing so that the motor shaft driving bevel gear can be displaced in the axial direction while being in contact with one end surface of the motor shaft driving bevel gear. It is equipped with adjusting screw to be installed, and when the backlash occurs, moving the adjusting screw in the axial direction to move the motor shaft drive bevel gear in contact with the axial direction It relates to an electric power steering device, the backlash adjustment is possible, characterized in that for adjusting the rest.

백래쉬, 감속기어, 베벨기어Backlash, Reduction Gears, Bevel Gears

Description

백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치{ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM FOR BACKLASH ADJUSTING} ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM FOR BACKLASH ADJUSTING}

도 1은 종래의 전동식 파워스티어링 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional electric power steering apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 사용되는 베벨기어의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a bevel gear used in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 하우징 112 : 볼나사 수용부 114 : 전동모터 수용부110 housing 112 ball screw accommodating part 114 electric motor accommodating part

116 : 조향축 118 : 피니언기구 120 : 랙116: steering shaft 118: pinion mechanism 120: rack

122 : 볼조인트 130 : 볼너트 131 : 감속기어122: ball joint 130: ball nut 131: reduction gear

134 : 볼나사홈 135 : 볼나사 138 : 베어링134: ball screw groove 135: ball screw 138: bearing

140 : 볼 144 : 덮개부재 146 : 고정부재140: ball 144: cover member 146: fixing member

150 : 전동모터 152 : 볼트 154 : 모터축150: electric motor 152: bolt 154: motor shaft

158 : 모터축 구동베벨기어 160 : 볼트구멍158: motor shaft drive bevel gear 160: bolt hole

162 : 조절스크류 164 : 너트162: adjusting screw 164: nut

본 발명은 전동모터에 의해 보조 조타력을 발생시키는 전동식 파워스티어링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동모터의 설치시 모터축 구동베벨기어와 감속기어 사이에 발생되는 백래쉬를 간단하게 조절할 수 있는 백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering apparatus for generating an auxiliary steering force by an electric motor, and more particularly, a backlash that can easily adjust a backlash generated between a motor shaft driving bevel gear and a reduction gear when an electric motor is installed. The present invention relates to an adjustable electric power steering device.

일반적으로 자동차의 조향장치에는 유압을 이용하여 조향력을 배가시키는 방법과 모터 등의 전기 장치를 이용하여 조향력을 배가시키는 방법이 알려져 있다.BACKGROUND ART In general, a steering apparatus of a vehicle is known to double the steering force by using hydraulic pressure and a method of doubling the steering force by using an electric device such as a motor.

전동모터를 이용하는 경우 조향휠을 돌렸을 때 그 조향력을 ECU에서 감지하고, 감지된 데이터에 의해서 전동모터를 제어하여 조향력을 보조한다.In the case of using an electric motor, the steering force is detected by the ECU when the steering wheel is turned, and the steering motor is assisted by controlling the electric motor based on the detected data.

종래의 전동식 파워스티어링 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체의 좌우 방향으로 설치되는 원통형의 하우징(110)이 구비되고, 하우징 내에는 랙(120)이 이동가능하게 수용되며, 랙(120)의 각 단부에는 볼조인트(122)를 통하여 바퀴에 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional electric power steering device includes a cylindrical housing 110 installed in a left and right direction of a vehicle body, and a rack 120 is movable in the housing, and the rack 120 is provided. Each end of is connected to the wheel through a ball joint (122).

랙(120)의 일측에는 랙(120)과 소정량 경사되어 조향축(116)이 배치되고, 그 상단에는 조향휠이 장착된다. 조향축(116)의 하단은 피니언기구(118)에 의하여 랙(120)과 치합되어 조향휠의 회전 방향에 따라 랙(120)이 좌우로 이동된다.At one side of the rack 120, the steering shaft 116 is disposed to be inclined with the rack 120 by a predetermined amount, and a steering wheel is mounted at an upper end thereof. The lower end of the steering shaft 116 is engaged with the rack 120 by the pinion mechanism 118 so that the rack 120 is moved left and right according to the rotation direction of the steering wheel.

도면에서 하우징(110)의 좌측에는 원통형의 볼나사 수용부(112)가 구비되고, 볼나사 수용부(112)의 일측에는 랙(120)과 소정의 경사각을 이루며 돌출된 전동모터 수용부(114)가 형성되어 여기에 전동모터가 설치되며, 볼나사 수용부(112)에는 볼나사(135)가 설치된다.In the drawing, a cylindrical ball screw receiving portion 112 is provided on the left side of the housing 110, and on one side of the ball screw receiving portion 112, the electric motor receiving portion 114 protrudes to form a predetermined inclination angle with the rack 120. ) Is formed and the electric motor is installed here, the ball screw receiving portion 112 is provided with a ball screw 135.

볼나사(135)와 전동모터의 관계를 설명하면, 도면에서 랙(120) 좌측의 외주면에는 볼나사홈(134)이 나선형으로 형성되고, 그 외측에 결합되는 볼너트(130)는 한 쌍의 베어링(138)과 볼나사 수용부(112)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 볼너트(130)의 안쪽에는 내주면에 볼나사홈이 나선형으로 형성되고, 랙의 볼나사홈(134)과 볼너트(130)의 볼나사홈에 의해 형성된 환상 공간 내에는 다수의 볼(140)이 충전되어 있다. 볼너트(130)의 외측에는 회전에 따라 축방향으로 진행한 볼(140)을 복귀시키는 복귀관이 설치되어 있다. 즉 볼나사(135)는 볼나사홈(134)과, 볼너트(130), 볼(140) 등으로 구성된다.Referring to the relationship between the ball screw 135 and the electric motor, the ball screw groove 134 is formed spirally on the outer peripheral surface of the rack 120 in the left side, the ball nut 130 is coupled to the outside of a pair of It is rotatably supported by the bearing 138 and the ball screw receiving portion (112). A ball screw groove is formed in a spiral shape on an inner circumferential surface of the ball nut 130, and a plurality of balls 140 are formed in an annular space formed by the ball screw groove 134 of the rack and the ball screw groove of the ball nut 130. Is charged. On the outside of the ball nut 130, a return pipe for returning the ball 140, which has advanced in the axial direction, is provided. That is, the ball screw 135 is composed of a ball screw groove 134, a ball nut 130, a ball 140 and the like.

볼너트(130)는 볼나사 수용부(112) 안에 삽입된 덮개부재(144) 및 고정부재(146)에 의하여 설치상태가 유지된다.The ball nut 130 is installed by the cover member 144 and the fixing member 146 inserted into the ball screw receiving portion 112.

전동모터 수용부(114)에 볼트(152)로 장착되는 전동모터의 모터축(154)은 한 쌍의 베어링(156)에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 그 끝에는 모터축 구동베벨기어(158)가 형성되어 있다. 볼너트(130)의 일단에는 감속기어(131)가 설치되고, 모터축 구동베벨기어(158)와 맞물려 있다.The motor shaft 154 of the electric motor mounted to the electric motor accommodating part 114 with the bolt 152 is rotatably supported by a pair of bearings 156, and the motor shaft driving bevel gear 158 is at the end thereof. Formed. A reduction gear 131 is provided at one end of the ball nut 130 and meshes with the motor shaft drive bevel gear 158.

전술한 바와 같은 구성의 작용을 설명하면 다음과 같다. 조향휠의 회전에 따라 조향축(116)이 회전되고, 피니언기구(118)에 의하여 랙(120)이 이동된다. 이때 전동모터에 의한 보조 조타력의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the configuration as described above is as follows. As the steering wheel rotates, the steering shaft 116 is rotated, and the rack 120 is moved by the pinion mechanism 118. In this case, the operation of the auxiliary steering force by the electric motor is as follows.

전동모터의 모터축(154)이 회전되면 모터축(154)의 끝에 형성된 모터축 구동베벨기어(158)가 일체로 회전하고, 모터축 구동베벨기어(158)와 맞물린 감속기어(131)가 회전되면서 볼너트(130)가 회전되고, 볼너트(130)의 회전에 의하여 랙(120)이 이동된다.When the motor shaft 154 of the electric motor is rotated, the motor shaft drive bevel gear 158 formed at the end of the motor shaft 154 rotates integrally, and the reduction gear 131 meshed with the motor shaft drive bevel gear 158 rotates. While the ball nut 130 is rotated, the rack 120 is moved by the rotation of the ball nut 130.

하지만, 상기 전동모터가 전동모터 수용부(114)에 설치된 후에는 전동모터 또는 그 모터축의 위치를 조절할 수 있는 장치가 없기 때문에, 전동모터의 회전방향이 변동될 때 모터축 구동베벨기어(158)와 감속기어(131)의 치합부에서 발생되는 백래쉬를 조절할 수 없었다. 그리고 상기한 백래쉬가 클 경우에는 소음에 의해 제품의 신뢰성이 저하되곤 하였다.However, after the electric motor is installed in the electric motor accommodating part 114, since there is no device capable of adjusting the position of the electric motor or its motor shaft, the motor shaft drive bevel gear 158 and the motor shaft drive when the rotation direction of the electric motor is changed. The backlash generated in the engagement portion of the reduction gear 131 could not be adjusted. In addition, when the backlash is large, the reliability of the product is often lowered by noise.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터축 구동베벨기어의 위치를 모터축 방향으로 소정량 가변시킬 수 있도록 하여 감속기어와 최적의 위치에서 맞물리도록 함으로써 백래쉬를 제거하고, 감속기어를 베벨기어로 형성함으로써 모터축의 축방향 변위에 따라 모터축 구동베벨기어와의 치합위치를 다르게 하여 백래쉬를 조절할 수 있도록 하는 전동식 파워스티어링 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems described above, by removing the backlash by allowing the position of the motor shaft drive bevel gear to be changed in a predetermined amount in the direction of the motor shaft to mesh with the reduction gear at the optimum position, It is an object of the present invention to provide an electric power steering device that can adjust the backlash by changing the engagement position with the motor shaft drive bevel gear according to the axial displacement of the motor shaft by forming a bevel gear.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 차체의 좌우 방향으로 설치되는 하우징과; 이 하우징 내에 이동가능하게 수용되는 랙과; 상기 하우징의 일측에 설치되고서 그 모터축의 끝에 모터축 구동베벨기어가 형성된 전동모터와; 상기 하우징 내에서 랙의 외측에 결합되고, 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되어 전동모터의 회전을 랙의 이동으로 전환하도록 감속기어를 갖춘 볼너트;를 포함하여 이루어진 전동식 파워스티어링 장치에 있어서, 상기 볼너트의 일측에 형성되어 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되는 감속기어가, 그 이너비의 중심에 대해 일측은 음(-)의 전위(轉位)를 갖고 반대측은 양(+)의 전위를 갖는 베벨기어이고, 상기 모터축의 축선과 만나는 하우징 부분에는 상기 모터축 구동베벨기어의 일단면과 접하면서 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 변위시킬 수 있도록 하우징의 내외측으로 돌출되어 설치되는 조절스크류를 구비하여서, 백래쉬 발생시 조절스크류를 축방향으로 이동시켜 이와 접촉된 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 이동시켜 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 한다. The present invention to achieve the above object, the housing is installed in the left and right direction of the vehicle body; A rack movably received in the housing; An electric motor installed at one side of the housing and having a motor shaft driving bevel gear at the end of the motor shaft; In the housing is coupled to the outside of the rack, the ball shaft nut is coupled to the motor shaft drive bevel gear of the electric motor and provided with a reduction gear to convert the rotation of the electric motor to the movement of the rack; The reduction gear which is formed on one side of the ball nut and meshes with the motor shaft driving bevel gear of the electric motor has one negative potential with respect to the center of the inner ratio, and the opposite side is positive. Bevel gears having a potential of, wherein the housing portion that meets the axis of the motor shaft protrudes in and out of the housing so as to be in contact with one end surface of the motor shaft driving bevel gear to displace the motor shaft driving bevel gear in the axial direction. With adjusting screw, when backlash occurs, move the adjusting screw in the axial direction to move the motor shaft driving bevel gear in contact with the axial direction. It is characterized by adjusting the shi.

또한, 상기 모터축의 축선과 만나는 상기 하우징 부분에는 상기 모터축 구동베벨기어의 일단면과 접하면서 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 변위시킬 수 있도록 하우징의 내외측으로 돌출되어 설치된 조절스크류에는 이 조절스크류의 돌출길이를 가변시킬 수 있는 너트가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the adjusting screw is provided on the adjusting screw which protrudes in and out of the housing so as to be in contact with one end surface of the motor shaft driving bevel gear in an axial direction while being in contact with one end surface of the motor shaft driving bevel gear. Characterized in that the nut is installed that can vary the protruding length of.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 좌우 방향으로 설치되는 원통형의 하우징(110)이 구비되고, 하우징(110) 내에는 랙(120)이 이동가능하게 수용되며, 랙(120)의 각 단부에는 볼조인트(122)를 통하여 바퀴에 연결되어 있다.As illustrated in FIG. 2, the electric power steering apparatus capable of adjusting the backlash according to the present invention includes a cylindrical housing 110 installed in the left and right directions of the vehicle body, and the rack 120 moves in the housing 110. It is possibly received and connected to the wheels through ball joints 122 at each end of the rack 120.

랙(120)의 일측에는 랙(120)과 소정량 경사되어 조향축(116)이 배치되고, 그 상단에는 조향휠이 장착된다. 조향축(116)의 하단은 피니언기구(118)에 의하여 랙(120)과 치합되어 조향휠의 회전 방향에 따라 랙(120)이 좌우로 이동된다.At one side of the rack 120, the steering shaft 116 is disposed to be inclined with the rack 120 by a predetermined amount, and a steering wheel is mounted at an upper end thereof. The lower end of the steering shaft 116 is engaged with the rack 120 by the pinion mechanism 118 so that the rack 120 is moved left and right according to the rotation direction of the steering wheel.

도면에서, 하우징(110)의 좌측에는 원통형의 볼나사 수용부(112)가 구비되고, 볼나사 수용부(112)에는 랙(120)과 소정의 경사각을 이루며 돌출된 전동모터 수용부(114)가 형성되어 여기에 전동모터(150)가 설치되며, 볼나사 수용부(112)에는 볼나사(135)가 설치된다.In the drawing, the left side of the housing 110 is provided with a cylindrical ball screw receiving portion 112, the ball screw receiving portion 112, the electric motor receiving portion 114 protruding at a predetermined angle of inclination with the rack 120. Is formed and the electric motor 150 is installed here, the ball screw receiving portion 112 is provided with a ball screw 135.

볼나사(135)와 전동모터(150)의 관계를 설명하면, 도면에서 랙(120) 좌측의 외주면에는 볼나사홈(134)이 나선형으로 형성되고, 그 외측에 결합되는 볼너트(130)는 한 쌍의 베어링(138)과 볼나사 수용부(112)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 볼너트(130)의 안쪽에는 내주면에 볼나사홈이 나선형으로 형성되고, 랙의 볼나사홈(134)과 볼너트(130)의 볼나사홈에 의해 형성된 환상 공간 내에는 다수의 볼(140)이 충전되어 있다. 볼너트(130)의 외측에는 회전에 따라 축방향으로 진행한 볼을 복귀시키는 복귀관이 설치되어 있다. 즉 볼나사(135)는 볼나사홈(134)과, 볼너트(130), 볼(140) 등으로 구성된다.Referring to the relationship between the ball screw 135 and the electric motor 150, the ball screw groove 134 is formed spirally on the outer peripheral surface of the left side of the rack 120 in the drawing, the ball nut 130 is coupled to the outside It is rotatably supported by the pair of bearings 138 and the ball screw receiving portion 112. A ball screw groove is formed in a spiral shape on an inner circumferential surface of the ball nut 130, and a plurality of balls 140 are formed in an annular space formed by the ball screw groove 134 of the rack and the ball screw groove of the ball nut 130. Is charged. On the outside of the ball nut 130, a return pipe for returning the ball traveling in the axial direction is provided. That is, the ball screw 135 is composed of a ball screw groove 134, a ball nut 130, a ball 140 and the like.

볼너트(130)는 볼나사 수용부(112) 안에 삽입된 덮개부재(144) 및 고정부재 (146)에 의하여 설치상태가 유지된다. 그리고 볼너트(130)의 일단에는 도 3에 도시된 바와 같이, 이너비의 중심을 기준으로 일측은 음(-)의 전위(轉位)를 갖고, 다른 일측은 양(+)의 전위를 갖는 감속기어(131) 기능의 베벨기어가 설치된다.The ball nut 130 is maintained in the installation state by the cover member 144 and the fixing member 146 inserted into the ball screw receiving portion 112. And one end of the ball nut 130, as shown in Figure 3, one side has a negative potential relative to the center of the inner ratio, the other side has a positive potential Bevel gears with a reduction gear 131 function are installed.

전동모터 수용부(114)에 볼트(152)로 장착되는 전동모터(150)의 모터축(154)은 베어링(156)에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 모터축의 단부에는 모터축 구동베벨기어(158)가 형성되어 있다.The motor shaft 154 of the electric motor 150 mounted on the electric motor accommodating part 114 with the bolt 152 is rotatably supported by the bearing 156, and the motor shaft driving bevel gear 158 is provided at the end of the motor shaft. ) Is formed.

상기 모터축(154)의 축선의 연장선과 만나는 하우징(110)에는 볼트구멍(160)이 관통되어 형성되고, 이 볼트구멍(160)에 조절스크류(162)가 설치된다. 볼트구멍(160)에 체결된 조절스크류(162)는 하우징(110)을 관통하여 하우징(110)의 내외부로 소정량 돌출되는데, 하우징(110)의 내부로 돌출된 조절스크류(162)의 단부는 모터축(154)에 형성된 모터축 구동베벨기어(158)의 중심면에 접하는 한편, 하우징(110)의 외부로 돌출된 조절스크류(162)에는 너트(164)를 체결하여, 이 너트(164)를 풀고 조임으로써 하우징(110) 내로 돌출된 조절스크류(162)의 돌출길이를 가변시킬 수 있다.A bolt hole 160 penetrates the housing 110 which meets the extension line of the axis of the motor shaft 154, and an adjustment screw 162 is installed in the bolt hole 160. The adjusting screw 162 fastened to the bolt hole 160 protrudes a predetermined amount into and out of the housing 110 through the housing 110. An end of the adjusting screw 162 protruding into the housing 110 is The nut 164 is fastened to the adjustment screw 162 protruding out of the housing 110 while contacting the center surface of the motor shaft driving bevel gear 158 formed on the motor shaft 154. By loosening and tightening the protruding length of the adjusting screw 162 protruding into the housing 110 can be varied.

전동모터 수용부(114)에 전동모터(150)를 설치하면 모터축 구동베벨기어(158)와 볼너트(130)의 단부에 형성된 감속기어(131)가 맞물리게 되고, 모터축 구동베벨기어(158)와 감속기어(131)의 치합부에 백래쉬가 발생되면 상기 너트(164)를 풀거나 조여 모터축 구동베벨기어(158)의 위치를 축방향으로 변위시킴으로써 감속기어(131) 즉 베벨기어의 이너비 중심에서부터 전후로 모터축 구동베벨기어(158)의 치합위치가 이동되면서 백래쉬가 조절되게 되는 것이다.When the electric motor 150 is installed in the electric motor accommodating part 114, the motor shaft drive bevel gear 158 and the reduction gear 131 formed at the end of the ball nut 130 are engaged, and the motor shaft drive bevel gear 158 is engaged. ) And backlash occurs in the engagement portion of the reduction gear 131 by loosening or tightening the nut 164 to displace the position of the motor shaft driving bevel gear 158 in the axial direction, thereby causing the reduction gear 131, that is, the inner of the bevel gear. The backlash is adjusted while the engagement position of the motor shaft driving bevel gear 158 is moved from the non-center back and forth.

전술한 바와 같은 구성의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the configuration as described above is as follows.

전동모터(150)가 작동되면 모터축 구동베벨기어(158)와 맞물린 감속기어(131)의 회전으로 볼너트(130)가 회전되면서 랙(120)이 일측으로 이동되어 조향이 이루어지고, 전동모터(150)의 회전방향이 바뀌면 랙(120)이 반대로 이동되면서 조향된다. 상기에서와 같이 전동모터(150)의 회전방향이 바뀔 때 모터축 구동베벨기어(158)와 감속기어(131) 사이에 백래쉬가 발생되면 너트(164)를 조이거나 풀어 조절스크류(162)의 돌출길이를 모터축(154) 방향으로 가변시킴으로써 모터축 구동베벨기어(158)의 위치가 이동되어 감속기어(131) 즉 베벨기어와 백래쉬가 조정된 상태에서 치합된다.When the electric motor 150 is operated, as the ball nut 130 is rotated by the rotation of the reduction gear 131 meshed with the motor shaft driving bevel gear 158, the rack 120 is moved to one side and steering is performed. When the rotation direction of the 150 is changed, the rack 120 is steered while moving in reverse. As described above, if a backlash occurs between the motor shaft driving bevel gear 158 and the reduction gear 131 when the rotation direction of the electric motor 150 is changed, tighten or loosen the nut 164 to protrude the adjusting screw 162. By varying the length in the direction of the motor shaft 154, the position of the motor shaft driving bevel gear 158 is moved to engage with the reduction gear 131, that is, the bevel gear and the backlash.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면 조향력을 보조하는 전동모터를 설치할 때 모터축 구동베벨기어와 감속기어 사이에 발생되는 백래쉬를 조절할 수 있으며, 전동모터가 설치된 후 사용중에도 모터축 구동베벨기어와 감속기어 사이에 발생되는 백래쉬도 조절할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the electric motor assisting the steering force is installed, the backlash generated between the motor shaft driving bevel gear and the reduction gear can be adjusted, and the motor shaft driving bevel gear and the reduction gear are in use even after the electric motor is installed. You can also adjust the backlash generated in between.

Claims (2)

차체의 좌우 방향으로 설치되는 하우징과; 이 하우징 내에 이동가능하게 수용되는 랙과; 상기 하우징의 일측에 설치되고서 그 모터축의 끝에 모터축 구동베벨기어가 형성된 전동모터와; 상기 하우징 내에서 랙의 외측에 결합되고, 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되어 전동모터의 회전을 랙의 이동으로 전환하도록 감속기어를 갖춘 볼너트;를 포함하여 이루어진 전동식 파워스티어링 장치에 있어서,A housing installed in the left and right directions of the vehicle body; A rack movably received in the housing; An electric motor installed at one side of the housing and having a motor shaft driving bevel gear at the end of the motor shaft; In the housing is coupled to the outside of the rack, the ball shaft nut is coupled to the motor shaft drive bevel gear of the electric motor and provided with a reduction gear to convert the rotation of the electric motor to the movement of the rack; , 상기 볼너트의 일측에 형성되어 전동모터의 모터축 구동베벨기어와 치합되는 감속기어가, 그 이너비의 중심에 대해 일측은 음(-)의 전위(轉位)를 갖고, 반대측은 양(+)의 전위를 갖는 베벨기어이고, The reduction gear formed on one side of the ball nut and engaged with the motor shaft driving bevel gear of the electric motor has one negative potential with respect to the center of the inner ratio, and the other opposite is positive. Bevel gears with potential of 상기 모터축의 축선과 만나는 하우징 부분에는, 상기 모터축 구동베벨기어의 일단면과 접하면서 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 변위시킬 수 있도록 하우징의 내외측으로 돌출되어 설치되는 조절스크류를 구비하여서, 백래쉬 발생시 조절스크류를 축방향으로 이동시켜 이와 접촉된 모터축 구동베벨기어를 축방향으로 이동시켜 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치.The housing portion which is in contact with the axis of the motor shaft is provided with an adjustment screw which protrudes in and out of the housing so as to be in contact with one end surface of the motor shaft driving bevel gear so as to displace the motor shaft driving bevel gear in the axial direction. An electric power steering apparatus capable of adjusting backlash when the control screw is moved in the axial direction to adjust the backlash by moving the motor shaft driving bevel gear in axial direction. 제1항에 있어서, 상기 하우징의 내외측으로 돌출된 조절스크류에는, 조절스크류의 돌출길이를 가변시킬 수 있는 너트가 설치된 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절이 가능한 전동식 파워스티어링 장치.The electric power steering apparatus of claim 1, wherein a nut is provided to adjust the protruding length of the adjusting screw on the adjusting screw which protrudes in and out of the housing.
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