KR100834474B1 - Material position management system of ubiqutious environment - Google Patents
Material position management system of ubiqutious environment Download PDFInfo
- Publication number
- KR100834474B1 KR100834474B1 KR1020060005232A KR20060005232A KR100834474B1 KR 100834474 B1 KR100834474 B1 KR 100834474B1 KR 1020060005232 A KR1020060005232 A KR 1020060005232A KR 20060005232 A KR20060005232 A KR 20060005232A KR 100834474 B1 KR100834474 B1 KR 100834474B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- location
- article
- rfid
- management system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/06705—Apparatus for holding or moving single probes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 물품에 RFID 태그를 부착하여 물품의 상태와 제고를 파악하고 GPS로 해당 물품의 위치를 파악하여 제품의 현재 위치 및 상태를 관리하는 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product location management system and method in a ubiquitous environment, and to manage the current location and status of the product by identifying the status and uplift of the article by attaching the RFID tag to the article and the location of the article by GPS It is about the system.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템은 물품의 식별 정보와 위치 정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 RFID와 GPS좌표 연계 시스템과, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템에서 수집되는 물품의 식별 정보에 대한 상세 정보들을 데이터베이스에 등록하고 관리하는 RFID 등록 및 관리 시스템과, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템에서 수집되어 데이터베이스에 저장된 물품의 좌표를 지도에 표시하는 위치 모니터링 시스템을 포함하며, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템이 물품의 식별 정보와 위치 정보를 수집하여 데이터베이스로 전송하면 위치 모니터링 시스템이 전송된 위치 정보를 사용하여 지도상에 물품의 위치를 점으로 표시하는 것을 특징으로 한다.The article location management system of the ubiquitous environment according to the present invention is an RFID and GPS coordinate linkage system that collects and stores the identification information and location information of the article in a database, and the identification information of the article collected by the RFID and GPS coordinate linkage system. An RFID registration and management system for registering and managing detailed information in a database, and a position monitoring system for displaying coordinates of the goods collected in the RFID and GPS coordinate linkage system and stored in the database, and linking the RFID and GPS coordinates. When the system collects the identification information and the location information of the article and transmits it to the database, the location monitoring system is characterized by displaying the location of the article on the map using the transmitted location information.
RFID, PDA, GPS, 태그, 위치 확인 서버. RFID, PDA, GPS, Tag, Location Server.
Description
도1은 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an article location management system in a ubiquitous environment according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 RFID와 GPS좌표 연계 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a system for linking RFID and GPS coordinates according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 RFID와 GPS좌표 연계 시스템의 정보 수집차량에 탑재된 이동 데이터 연계 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a mobile data linkage system mounted on the information collection vehicle of the RFID and GPS coordinate linkage system according to the present invention.
도4은 상기 이동 데이터 연계 시스템의 단말기가 데이터를 분석하여 전송하는 과정을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of analyzing and transmitting data by a terminal of the mobile data linkage system.
도5는 상기 이동 데이터 연계 시스템의 단말기의 인터페이스 화면이다.5 is an interface screen of a terminal of the mobile data linkage system.
도6은 상기 이동 데이터 연계 시스템의 단말기에서 검색을 선택하여 생성된 검색창의 인터페이스 화면이다.6 is an interface screen of a search window generated by selecting a search in a terminal of the mobile data linkage system.
도7은 본 발명에 따른 RFID 등록 및 관리 시스템의 인터 페이스 화면이다.7 is an interface screen of the RFID registration and management system according to the present invention.
도8은 본 발명에 따른 RFID 등록 및 관리 시스템의 상세 정보를 입력하는 정보 입력창의 화면이다.8 is a screen of an information input window for inputting detailed information of the RFID registration and management system according to the present invention.
도9는 본 발명에 따른 RFID 등록 및 관리 시스템의 데이터베이스 테이블의 구조도이다.9 is a structural diagram of a database table of the RFID registration and management system according to the present invention.
도10은 본 발명에 따른 위치 모니터링 시스템이 위치를 지도상에 표시하는 과정을 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a process of displaying a location on a map by a location monitoring system according to the present invention.
도11은 본 발명에 따른 위치 모니터링 시스템의 인터페이스 화면이다.11 is an interface screen of the position monitoring system according to the present invention.
도12는 본 발명에 따른 위치 모니터링 시스템에서 물품을 나타내는 점을 선된 상태의 인터페이스 화면이다.12 is an interface screen in a line showing a point in the article in the position monitoring system according to the present invention.
도13은 본 발명에 따른 위치 모니터링 시스템에서 물품을 나타내는 점 위에 마우스 포인터를 올려놓은 상태의 인터페이스 화면이다.13 is an interface screen with a mouse pointer on a point representing an article in a position monitoring system according to the present invention.
본 발명은 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 물품에 RFID 태그를 부착하여 물품의 상태와 제고를 파악하고 GPS로 해당 물품의 위치를 파악하여 제품의 현재 위치 및 상태를 관리하는 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product location management system and method in a ubiquitous environment, and to manage the current location and status of the product by identifying the status and uplift of the article by attaching the RFID tag to the article and the location of the article by GPS It is about the system.
RFID(Radio Frequency Identification)는 일정 주파수의 신호를 발신하는 스마트 태그(Smart Tag)와 스마트 태그가 발신하는 신호를 수신하여 제품의 고유번호만을 식별하고 서버와 연동 후 정보 송수신을 수행함으로써 해당 제품의 정보를 판독하는 리더기로 구성된다. RFID (Radio Frequency Identification) receives a smart tag that transmits a signal of a certain frequency and a signal sent by the smart tag, identifies only the unique number of the product, and performs information transmission and reception after interworking with a server. It consists of a reader to read it.
RFID의 리더기는 종래의 바코드 리더기와 달리 근접할 필요가 없이 최대 30m의 거리안에 있는 스마트 태그에서 발신하는 신호를 수신할 수 있어 대형 물품나 직접 리더기를 접촉 시키지 못하는 제품의 물품까지 식별 가능한 장점이 있다. Unlike conventional barcode readers, RFID readers can receive signals originating from smart tags within a distance of up to 30m without needing to be close, which makes it possible to identify large items or items of products that cannot be contacted directly. .
또한, RFID는 제품의 고유번호에 대한 정보가 서버에 저장되므로 서버에 추가적인 정보저장이 가능하여 물품의 상태나 재고 등에 대한 정보를 태그 그 자체가 보유할 수 있게 되므로 더욱 다양한 형태로 제품의 정보 관리가 가능한 장점도 있다.In addition, since the information on the unique number of the product is stored in the server, the RFID itself can store additional information on the server, so that the tag itself can hold information on the state of the goods or the inventory, etc. There are also possible advantages.
종래의 물품 위치 관리 시스템은 물품에 2차원 바코드 부착하고 바코드 리더기를 통해서 부착한 바코드의 고유번호를 인식함으로써 해당 물품의 정보를 확인하고, 바코드 리더기를 통하여 고유번호가 입력된 횟수와 장소로 어디에 재고가 어느 정도 있는지를 파악하여 관리하였다.The conventional item location management system attaches a two-dimensional bar code to an item and checks the information of the item by recognizing the unique number of the barcode attached through the barcode reader, and rethinks where and where the unique number is entered through the barcode reader. It managed to figure out how much is there.
그러나, 재고 파악을 위해서는 관리자가 바코드 리더기를 직접 모든 물품의 바코드에 가져다 대야 하는 불편함이 있었고, 물품의 이동시 이동 시작하는 장소에서 바코드를 인식하고 이동이 끝난 장소에서 인식해야 하며 이동간 물품이 어디 있는지를 인식하기 어렵다는 단점이 있었다.However, in order to grasp the inventory, the manager had to bring the barcode reader directly to the barcodes of all the goods, and when the goods were moved, the barcode should be recognized at the place where the movement started and recognized at the end of the movement. It was difficult to recognize.
또한, 관리자가 직접 바코드 리더기를 사용하여 인식하므로 같은 물품을 2번 인식하거나 인식안하고 다른 물품만 인식하는 경우도 있어 재고 관리에 오차가 생길 수 있다는 단점도 있었다.In addition, since the manager directly recognizes the barcode using a barcode reader, the same article may be recognized twice or not, but only another article may have an error in inventory management.
그리고, 물품의 위치를 확인하는 물체 위치 인식 시스템이 없어 물품을 쌓아둔 적재소에서 해당 물품이 어디 있는지를 파악하기 어렵다는 단점도 있었다.In addition, there is a disadvantage that it is difficult to determine where the article is located in the stacking place where the article is stacked because there is no object position recognition system for identifying the position of the article.
물체의 위치를 파악하기위한 물체 위치 인식 시스템으로는 GPS, 액티브 배지 시스템, 액티브 배트 시스템, MS RADAR, 이지리빙 시스템, RFID시스템이 있으나 GPS는 GPS 수신기 하나만 가지고는 여러개의 사물을 자동으로 식별을 하기에는 어렵다는 단점이 있고, 액티브 배지 시스템과 액티브 배트 시스템, MS RADAR, 이지리빙 시스템은 공간의 제약과 많은 리소스가 필요하며 또한 넓은 실외에서 사용하기에는 비용이 많이 들어가는 단점이 있으며, RFID시스템을 이용한 위치 인식 시스템은 각각의 센서의 위치와 많은 컴퓨팅 파워가 들어가 넓은 실외에서 사용하기에는 많은 비용이 들어가고 관리가 어렵다는 단점이 있었다.Object position recognition systems to detect the position of the object include GPS, active badge system, active bat system, MS RADAR, easy living system, RFID system, but GPS is not enough to automatically identify multiple objects with only one GPS receiver. There are disadvantages in that it is difficult, active badge system, active bat system, MS RADAR, easy living system requires space constraints and resources, and it is expensive to use in wide outdoor areas. Because of the location of each sensor and a lot of computing power, it is expensive and difficult to manage in a large outdoor area.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 불편함을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the inconvenience of the prior art as described above,
본 발명의 목적은 조선 기자재, 기계물품 등의 산업현장에서 생산되는 물품나 생산품에 RFID를 활용하여 스마트태그(Smart Tag) 정보를 부여하고, 태그가 부착된 제품의 위치를 GPS 정보로 파악하여 산업현장에서 생산된 제품의 관리가 용이하고 재고의 위치파악이 가능한 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to give smart tag information by using RFID to goods or products produced in industrial sites such as shipbuilding equipment, machinery, etc., grasp the location of the tagged products as GPS information It is to provide an ubiquitous goods location management system that enables easy management of products produced in the field and location of inventory.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템은 물품의 식별 정보와 위치 정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 RFID와 GPS좌표 연계 시스템과, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템에서 수집되는 물품의 식별 정보에 대한 상세 정보들을 데이터베이스에 등록하고 관리하는 RFID 등록 및 관리 시스템과, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템에서 수집되어 데이터베이 스에 저장된 물품의 좌표를 지도에 표시하는 위치 모니터링 시스템을 포함하며, 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템이 물품의 식별 정보와 위치 정보를 수집하여 데이터베이스로 전송하면 위치 모니터링 시스템이 전송된 위치 정보를 사용하여 지도상에 물품의 위치를 점으로 표시하고, RFID 등록 및 관리 시스템에서 등록된 식별 정보에 대한 상세 정보들을 위치에 링크하여 물품을 나타내는 점을 선택하면 물품의 좌표와 물품에 대한 상세 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the article location management system of the ubiquitous environment according to the present invention collects and stores identification information and location information of the article in a database, and the RFID and GPS coordinate linkage system is collected from the RFID and GPS coordinate linkage system RFID registration and management system that registers and manages detailed information on the identification information of the goods in the database, and a location monitoring system that displays the coordinates of the goods collected in the RFID and GPS coordinates linkage system stored in the database on the map When the RFID and GPS coordinate linkage system collects the identification information and the location information of the article and transmits it to the database, the location monitoring system displays the location of the article on the map using the transmitted location information, and registers the RFID and For detailed information on the identification information registered in the management system If the link to select a point that indicates an article is characterized in that display detailed information on the coordinates and the article of merchandise.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템은 조선 기자재, 기계물품 등의 산업현장에서 생산되는 물품나 생산품에 스마트 태그(Smart Tag)가 부착되어 태그에서 일정 주파수의 신호로 자신의 식별 정보를 발신하는 RFID 테그가 부착된 물품과, 조선소 내를 순회하며 각 작업장에서 만들어져 야적되어 있는 상기 RFID 테그가 부착된 물품의 태그에서 발신되는 신호를 수신하고, GPS위성에 위치 정보를 요청하여 태그에서 발신된 신호와 위치 정보를 전송하는 이동 데이터 연계 시스템을 탑재한 정보 수집차량과, 상기 정보 수집차량의 요청에 따라 정보 수집차량의 위치를 검색하고, 검색된 정보 수집차량의 위치 정보를 정보 수집차량으로 전송하는 GPS위성과, 상기 정보 수집차량에서 전송된 데이터가 저장되는 데이터베이스 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The RFID and GPS coordinate linkage system of the article location management system of the ubiquitous environment according to the present invention has a smart tag attached to an article or a product produced at an industrial site such as shipbuilding equipment, a mechanical article, etc. Receives a signal from an RFID tag attached to send its own identification information as a signal, and a tag of the RFID tag attached article that is made and stored in each workshop and circulated in the shipyard, and is located on a GPS satellite. An information collecting vehicle equipped with a mobile data linkage system for requesting information and transmitting a signal transmitted from a tag and location information; and searching for the location of the information collecting vehicle according to the request of the information collecting vehicle, and searching for the location of the retrieved information collecting vehicle. GPS satellites that transmit information to the information collection vehicle, and data transmitted from the information collection vehicle are stored. It is characterized in that comprises a database server.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 정보 수집차량에 탑재된 이동 데이터 연계 시스템은, 상기 RFID 테그가 부착된 물품의 태그에서 발신되는 신호를 수신하여 RFID 리더기로 전송하는 RFID 안테나와, 상기 RFID 안테나가 전송한 신호에서 식별 정보를 판독하는 RFID 리더기와, 상기 GPS위성에 위치 정보를 요구하여 GPS위성로부터 위치정보를 전송받는 GPS 모듈과, 상기 RFID 리더기로부터 식별 정보를 전송받고, 동시에 GPS 모듈에서 위치 정보를 입력받아 상기 정보들을 링크하여 무선으로 전송하는 단말기와, 상기 RFID 리더기와 단말기에 전력을 공급하는 베터리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The mobile data linkage system mounted on the information collecting vehicle of the article location management system of the ubiquitous environment according to the present invention includes: an RFID antenna for receiving a signal transmitted from a tag of the article with the RFID tag and transmitting the signal to an RFID reader; An RFID reader for reading identification information from a signal transmitted by the RFID antenna, a GPS module for requesting location information from the GPS satellite, and receiving location information from the GPS satellite, and receiving identification information from the RFID reader and simultaneously receiving GPS And a terminal for receiving the position information from the module and linking the information and transmitting the information wirelessly, and a battery for supplying power to the RFID reader and the terminal.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 단말기는 RFID 리더기에서 전송된 식별 정보로부터 고유코드 또는 원하는 사용자 데이터를 추출하고, GPS 모듈에서 전송된 위치 정보로부터 상기 정보 수집차량의 위도, 경도의 위치 정보를 추출하여 도, 분으로 구성된 위치 정보를 도, 분, 초의 구성으로 변환하며 추출되고 변환된 데이터들과 데이터들을 측정한 시간을 하나로 링크하여 무선으로 전송하는 것을 특징으로 한다.The terminal of the product location management system of the ubiquitous environment according to the present invention extracts the unique code or the desired user data from the identification information transmitted from the RFID reader, and the latitude and longitude of the information collecting vehicle from the location information transmitted from the GPS module. It extracts the location information, converts the location information consisting of degrees, minutes, and degrees into a configuration of degrees, minutes, and seconds.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 GPS 모듈에서 전송된 위치 정보로부터 상기 정보 수집차량의 위도, 경도의 도, 분으로 구성된 위치 정보를 도, 분, 초의 구성으로 변환하는 방법은 MM.mm으로 표시되는 분의 정보중 소수 자리인 mm에 60을 곱하여 이것을 초로 변경하는 것을 특징으로 한다.Method for converting the position information consisting of the latitude, longitude, degrees, minutes of the information collecting vehicle from the position information transmitted from the GPS module of the article position management system of the ubiquitous environment according to the present invention to the configuration of degrees, minutes, seconds MM. It is characterized by changing the number of seconds by multiplying 60 by mm, which is the decimal place among the information of minutes expressed in mm.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 RFID 등록 및 관리 시스템은, 물품에 부착할 RFID 태그와, 상기 테그의 식별정보를 인식하는 RFID 리더기와, 상기 RFID 태그의 정보가 저장되는 데이터베이스 서버로 구성되며, 상기 RFID 리더기가 RFID 태그를 읽어 RFID 태그의 식별 정보를 데이터베이스 서버로 전송하고, 데이터베이스 서버는 전송된 식별 정보에 RFID 태그가 부착될 물품의 정보를 입력한 후 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.The RFID registration and management system of an article location management system in a ubiquitous environment according to the present invention includes an RFID tag to be attached to an article, an RFID reader for recognizing identification information of the tag, and a database server storing information of the RFID tag. The RFID reader reads the RFID tag and transmits the identification information of the RFID tag to the database server, and the database server inputs the information of the article to which the RFID tag is attached to the transmitted identification information and stores it in the database. It is done.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 데이터베이스 서버의 데이터베이스는 제품에 대한 정보를 입력하는 Product 테이블과 상품의 위치정보를 입력받는 LocationInfo 테이블로 구성되고, Product 테이블과 LocationInfo 테이블은 TagID 필드에 대해서 기본키를 가지는 것을 특징으로 한다.The database of the database server of the product location management system of the ubiquitous environment according to the present invention is composed of a Product table for inputting information about the product and a LocationInfo table for receiving the location information of the product, the Product table and LocationInfo table in the TagID field It is characterized by having a primary key.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 위치 모니터링 시스템은 데이터베이스 서버에 저장된 물품의 일반 지구 좌표계(DD.MM.SS) 위치 정보를 지도위를 표시하기 위한 화면상의 좌표인 윈도우좌표계(x, y) 위치 정보로 변경하여 지도상에 맵핑하고 식별정보와 링크하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.The location monitoring system of the item location management system of the ubiquitous environment according to the present invention is a window coordinate system (x.x.) which is a coordinate on a screen for displaying a general geo coordinate system (DD.MM.SS) location information of an item stored in a database server on a map. , y) to change the location information to map on the map and to link with the identification information, characterized in that to display.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템은 상기 위치 모니터링 시스템을 통하여 위치가 확인된 물품에 대한 정보를 정확히 확인하기 위하여 물품이 있는 현장에서 태그 정보를 읽어 찾을 물품인지 여부를 확인하기 위한 모바일 RFID리더 시스템을 더 포함하며, 위치 모니터링 시스템에서 표시된 위치에서 모바일 RFID리더 시스템으로 물품의 식별정보를 데이터베이스 서버로 전송하여 식별 정보에 대한 상세 정보를 확인함으로써 물품을 확인하는 것을 특징으로 한다.The article location management system of the ubiquitous environment according to the present invention is a mobile RFID for checking whether the article to be read by reading the tag information at the site of the article in order to confirm the information about the article that has been identified through the position monitoring system It further comprises a reader system, characterized in that to identify the article by transmitting the identification information of the article to the database server to the mobile RFID reader system at the location displayed in the location monitoring system to check the detailed information on the identification information.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 모바일 RFID리더 시스템은, RFID 테그가 부착된 물품과, 상기 RFID 테그가 부착된 물품에서 전송되는 태그 신호를 수신하여 식별 신호를 파악하고 데이터베이스 서버에 식별신호나 검색조건에 일치하는 정보를 요구하는 모바일 RFID 리더와, 상기 모바일 RFID 리더가 전송한 식별 정보나 자료 검색 요청 메시지에 따라 조건이 일치하는 RFID 태그의 데이터 정보를 모바일 RFID 리더로 전송하는 데이터베이스 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The mobile RFID reader system of the item location management system of the ubiquitous environment according to the present invention, receiving an RFID tag attached article and a tag signal transmitted from the RFID tag attached article to identify the identification signal and to the database server A mobile RFID reader for requesting information that matches an identification signal or a search condition, and a database for transmitting data information of an RFID tag whose condition matches the identification information or data search request message transmitted by the mobile RFID reader to the mobile RFID reader. It is characterized by including a server.
본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 상기 모바일 RFID 리더는 PDA와 RFID 리더기를 결합한 기기로 RFID 리더기가 RFID 테그가 전송한 신호에서 판독한 식별 정보, 또는 PDA에서 입력되는 조건에 맞는 자료의 검색 요청 메시지를 데이터베이스 서버로 전송하여 데이터베이스 서버에서 전송된 자료를 PDA로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.The mobile RFID reader of the item location management system of the ubiquitous environment according to the present invention is a device combining a PDA and an RFID reader, and the RFID reader reads identification information read from a signal transmitted by an RFID tag, or data that meets a condition input from a PDA. The search request message is transmitted to the database server, and the data transmitted from the database server is displayed on the PDA.
이하, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템와 방법을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the article location management system and method of the ubiquitous environment according to the present invention will be described in more detail.
도1은 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an article location management system in a ubiquitous environment according to the present invention.
유비쿼터스 환경의 조선 기자 재 관리 시스템은 도1에 도시된바와 같이 RFID와 GPS좌표 연계 시스템(100), RFID 등록 및 관리 시스템(200)과 위치 모니터링 시스템(300)을 포함하여 구성된다.The shipbuilding equipment management system of the ubiquitous environment includes an RFID and GPS
RFID와 GPS좌표 연계 시스템(100)은 물품의 식별 정보와 위치 정보를 수집하고 물품에 대한 정보를 검색하는 시스템으로 도2에 도시된바와 같이 RFID 테그가 부착된 물품(110)와 정보 수집차량(120)과 GPS위성(130)과 무선 AP(140)와 데이터베이스 서버(150)로 구성된다.RFID and GPS
RFID 테그가 부착된 물품(110)은 조선 기자재, 기계물품 등의 산업현장에서 생산되는 물품나 생산품에 스마트 태그(Smart Tag)가 부착된 물품으로 태그에서 일정 주파수의 신호로 자신의 식별 정보를 발신한다.The
정보 수집차량(120)은 조선소 내를 순회하며 각 작업장에서 만들어져 야적되어 있는 상기 RFID 테그가 부착된 물품(110)의 태그에서 발신되는 신호를 수신하고, GPS위성(300)에 위치 정보를 요청하여 태그에서 발신된 신호와 위치 정보를 전송하는 이동 데이터 연계 시스템을 탑재한 차량이다.The
상기 정보 수집차량(120)에 탑재된 이동 데이터 연계 시스템은 도3에 도시된바와 같이 RFID 안테나(121)와, RFID 리더기(123)와, GPS 모듈(125)과, 단말기(127)와, 베터리(129)로 구성된다.The mobile data linkage system mounted on the
RFID 안테나(121)는 상기 RFID 테그가 부착된 물품(110)의 태그에서 발신되는 신호를 수신하여 RFID 리더기(123)로 전송하는 안테나로 본원의 실시예에서는 ID ISC.MR200-A RFID 안테나를 사용하였다.The
RFID 리더기(123)는 상기 RFID 안테나(121)가 전송한 신호에서 식별 정보를 판독하는 리더기로 본원의 실시예에서는 ID ISC.MR200-A RFID 리더기를 사용하였다.The
ID ISC.MR200-A RFID 리더기와 안테나는 13.56Mhz의 HF의 주파수대를 사용하며 측정 가능한 거리는 약 80cm까지 가능하며 한번에 약 40개의 태그를 동시에 읽을 수 있으며 인터페이스는 RS232C 방식의 시리얼통신과 이더넷(Ethernet)방식을 사용한다. ID ISC.MR200-A RFID Reader and Antenna uses 13.56Mhz HF band and can measure up to 80cm. It can read about 40 tags at once and interface is RS232C serial communication and Ethernet. Use the method.
GPS 모듈(125)은 GPS위성(130)에 위치 정보를 요구하여 GPS위성(130)로부터 위치정보를 전송받는 모듈로 본원의 실시예에서는 Hicom사의 수신기를 사용하였다.The
단말기(127)는 무선 네트워크가 사용 가능하고 정보를 디스플레이 하며 정보 검색 조건을 입력할 수 있는 노트북이나, PDA같은 기기로 상기 RFID 리더기(123)로부터 식별 정보를 전송받고, 동시에 GPS 모듈(125)에서 위치 정보를 입력받아 도4에 도시된바와 같이 데이터 분석 과정(S110)과 추출된 데이터 전송(S120)을 거쳐 무선으로 데이터베이스서버(150)로 전송한다.The terminal 127 receives identification information from the
상기 데이터 분석 과정(S110)은 RFID 리더기(123)에서 전송된 식별 정보로부터 고유코드 또는 원하는 사용자 데이터를 추출하고, GPS 모듈(125)에서 전송된 위치 정보로부터 상기 정보 수집차량(120)의 위도, 경도의 위치 정보를 추출하는 데이터 분석 단계(S114)와, 지도의 좌표가 도, 분으로 구성된 위치 정보를 도, 분, 초의 구성으로 변환하는 포맷 변환 단계(S117)로 구성된다.The data analysis process (S110) extracts a unique code or desired user data from the identification information transmitted from the
상기 포맷 변환 단계(S117)는 GPS 포맷인 도, 분으로 구성된 위치 정보를 GIS와 연계하기 위한 지도의 좌표 포맷인 도, 분, 초 형태로 변환하는 단계로 예를 들어 DDMM.mm의 정보가 있으면 소수 자리인 mm에 60을 곱하여 이것을 초로 변경한다.The format conversion step (S117) is a step of converting the position information consisting of degrees and minutes, which are GPS formats, into degrees, minutes, and seconds, which are coordinate formats of a map for linking with a GIS, for example, if there is information of DDMM.mm. Change this to seconds by multiplying the fractional mm by 60.
상기 추출된 데이터 전송 과정(S120)은 단말기(127)이 데이터 분석 과정(S110)에서 추출되고 변환된 데이터들과 데이터들을 측정한 시간을 하나로 링크하여 무선으로 전송하는 단계이다.The extracted data transmission process (S120) is a step in which the terminal 127 wirelessly links the extracted data converted in the data analysis process (S110) and a time measured by the data as one link.
데이터들을 측정한 시간은 언제 위치를 파악했는가를 점검하기위한 정보이다.The time the data was measured is information to check when the location was determined.
상기 단말기(127)는 위치 모니터링 시스템(300)을 통하여 위치가 확인된 물품에 대한 정보를 정확히 확인하기 위하여 관리자가 물품이 있는 현장에 도착하여 태그 정보를 읽어 찾을 물품인지 여부를 확인하기 위해서도 사용이 가능하며 데이터베이스서버(150)로 전송한 식별 정보에 대한 RFID 태그의 데이터 정보를 데이터베이스 서버(440)에서 전송받아 디스플레이 한다. The terminal 127 may also be used to check whether the article arrives at the site where the article is located and reads the tag information in order to accurately check the information on the location of the article through the
또한, 단말기(127)는 단말기(127)에서 입력되는 조건에 맞는 자료의 검색 요청 메시지를 데이터베이스 서버(440)로 전송하여 데이터베이스 서버(440)에서 전송된 자료들의 목록을 디스플레이 할 수도 있다.In addition, the terminal 127 may display a list of materials transmitted from the database server 440 by transmitting a search request message of a material meeting a condition input from the terminal 127 to the database server 440.
단말기(127)의 화면에 출력되는 인터페이스는 도 5에 도시된바와 같이 물품 정보를 나타내는 창과 연결 아이콘(127a), 태그읽기 아이콘(127b), 데이터 조회 아이콘(127c), 검색 아이콘(127d)으로 구성된다.The interface output on the screen of the terminal 127 is composed of a window indicating the item information, a
상기 단말기(127)는 연결 아이콘(127a)이 선택되면 RFID 리더기(123)를 단말기(127)와 연결하여 RFID 리더기(123)로부터 식별 정보를 전송받을 수 있도록 하고, 태그읽기 아이콘(127b)이 선택되면 RFID 리더기(123)를 동작 시켜 RFID 리더기(123)로부터 식별 정보를 전송받아 물품 정보를 나타내는 창의 태그 ID칸에 출력하도록 하며, 데이터 조회 아이콘(127c)이 선택되면 RFID 리더기(123)에서 전송된 식별 정보를 데이터베이스 서버(440)로 전송하여 일치하는 RFID 태그의 데이터 정보를 전송받아 물품 정보를 나타내는 창에 디스플레이 한다.When the
또한, 상기 단말기(127)는 검색 아이콘(127d)이 선택되면 도6에 도시된바와 같은 검색창을 디스플레이 하여 관리자로부터 검색 조건을 입력받고, 입력받은 검 색 조건을 데이터베이스 서버(440)로 전송하여 일치하는 RFID 태그의 데이터 정보들을 전송받아 물품 정보를 나타내는 창에 디스플레이 한다.In addition, when the
상기 검색창은 물품명으로 검색할 것인지, 제조사로 검색할 것인지를 선택하는 선택창(127e)과 검색을 실행하도록 하는 검색창(127f)과 데이터베이스 서버(150)에 등록된 모든 정보를 요구하는 전체보기창(127g)과 물품명이나 제조사 이름을 입력하는 입력창(127h)으로 구성된다.The search box includes a
베터리(129)는 RFID 리더기(123)와 단말기(127)에 전력을 공급하는 전력원이다.The
GPS위성(130)은 상기 정보 수집차량(120)의 GPS모듈(125)에서의 요청에 따라 정보 수집차량(120)의 위치를 검색하고, 검색된 정보 수집차량(120)의 위치 정보를 GPS모듈(125)로 전송한다.The
무선 AP(140)는 정보 수집차량(120)에서 무선으로 전송된 데이터를 수신하여 데이터베이스 서버(150)로 전송하는 중계기이다.The
데이터베이스 서버(150)는 무선 AP(140)에서 전송된 데이터가 저장되며, 무선 AP(140)에서 전송된 식별 정보나 자료 검색 요청 메시지에 따라 데이터베이스에서 조건이 일치하는 RFID 태그의 데이터 정보를 검색하여 정보 수집차량(120)의 단말기(127)로 전송한다.The
RFID 등록 및 관리 시스템(200)은 RFID 태그와, RFID 리더기와 데이터베이스 서버로 구성되며 RFID 테그에 대한 데이터를 데이터베이스 서버에 등록하고 관리하는 시스템이다.The RFID registration and
RFID 등록 및 관리 시스템(200)이 실행되면 RFID 리더기가 RFID 태그를 읽어 RFID 태그의 식별 정보를 데이터베이스 서버로 전송하고, 데이터베이스 서버는 전송된 식별 정보에 RFID 태그가 부착될 물품의 정보를 입력한 후 데이터베이스에 저장한다.When the RFID registration and
RFID 등록 및 관리 시스템(200)의 인터페이스는 도7에 도시된바와 같이 등록된 물품들의 정보를 검색하는 검색 아이콘(210)과 모든 등록된 물품들의 정보를 디스플레이하는 전체보기 아이콘(220)과 물품들의 정보가 디스플레이 되는 정보 뷰어(view)창(230)과 RFID 태그의 식별 정보를 등록하는 태그등록 아이콘(240)과 RFID 태그의 식별 정보를 등록하는 것을 정지 시키는 등록 중지 아이콘(250)을 포함하여 구성된다.The interface of the RFID registration and
RFID 등록 및 관리 시스템(200)의 인터페이스는 상기 태그등록 아이콘(240)이 선택되면 도8에 도시된바와 같이 태그 아이디, 제품명, 제조사,가격, 무게, 수량, 상세 설명을 입력하는 정보 입력창(245)을 생성하여 정보를 입력받아 데이터베이스에 저장한다.When the
상기 데이터베이스 서버의 데이터베이스는 Product 테이블과 LocationInfo 테이블로 구성된다. Product테이블은 제품에 대한 정보를 입력하는 테이블이며 LocationInfo 테이블은 상품의 위치정보를 입력받게 되는 테이블이다. The database of the database server is composed of a Product table and a LocationInfo table. The Product table is a table for inputting product information, and the LocationInfo table is a table for receiving product location information.
두 테이블은 TagID 필드에 대해서 기본키를 가지며 두 테이블의 관계는 도9에 도시된바와 같고 각 테이블에 저장되는 내용은 표1에 도시된바와 같다. The two tables have a primary key for the TagID field, and the relationship between the two tables is as shown in Fig. 9, and the contents stored in each table are shown in Table 1.
위치 모니터링 시스템(300)은 상기 RFID와 GPS좌표 연계 시스템(100)에서 수집되어 데이터 베이스 서버에 저장된 물품의 좌표를 지도에 표시를 하기 위한 시스템이다. The
위치 모니터링 시스템(300)은 도10에 도시된바와 같이 데이터베이스 서버에 저장된 물품의 일반 지구 좌표계(DD.MM.SS) 위치 정보를 지도위를 표시하기 위한 화면상의 좌표인 윈도우좌표계(x, y) 위치 정보로 변경하는 화면상 좌표로 변환 단계(S210)와 변경된 위치 정보를 지도상에 맵핑하고 식별정보와 링크하여 디스플레이 하는 GIS 물품 위치 표시 단계(S220)를 포함하여 실행된다.The
상기 화면상 좌표로 변환 단계(S210)는 일반 지구 좌표계(DD.MM.SS) 위치 정보를 윈도우좌표계(x, y) 위치 정보로 변경하는 방법은 다음과 같다.In the step S210 of converting to on-screen coordinates, a method of changing general geocoordinate system (DD.MM.SS) location information into window coordinate system (x, y) location information is as follows.
종래의 world 좌표인 (x , y)를 Windows 좌표인 (u , v)로 옮길 때 사용한 [수학식 1]에서 지도의 축척의 역수를 L로 표시하고 기준점을 (x0 , y0)(u0 , v0)로 치환하여 계산하면 [수학식 2]를 도출할 수 있다.In
여기서 (x0 , y0)(u0 , v0)는 좌표변환의 중심점이 된다.Where (x 0 , y 0 ) (u 0 , v 0 ) is the center of the coordinate transformation.
위의 식에서 (u , v)의 단위는 아직 meter단위이므로 이를 windows의 픽셀단위로 변환하기 위하여 [수학식3]을 사용한다.In the above equation, the unit of (u, v) is still meter unit, so we use [Equation 3] to convert it to pixel unit of windows.
hsize 는 mm단위로 x 좌표의 display의 size를 나타내고 hres는 pixel 단위로 x 좌표의 display의 size를 나타낸다. 따라서 는 x 좌표의 meter당 pixel수를 나타낸다.hsize indicates the size of the display in x coordinates in mm, and hres indicates the size of the display in x coordinates in pixels. therefore Denotes the number of pixels per meter of the x coordinate.
vsize 는 mm단위로 y 좌표의 display의 size를 나타내고 vres는 pixel 단위로 y 좌표의 display의 size를 나타낸다. 따라서 는 y 좌표의 meter당 pixel수를 나타낸다.vsize is the size of the display in y coordinates in mm, and vres is the size of the display in y coordinates in pixels. therefore Denotes the number of pixels per meter of the y coordinate.
따라서 최종 식은 [수학식 4]와 같다.Therefore, the final equation is shown in [Equation 4].
여기서 L이 1000이면 1 / 1000의 축척으로 실제 1000m가 화면에 정확히 1 m로 표시하게 된다.If L is 1000, the actual 1000m will be displayed exactly 1m on the screen at a scale of 1/1000.
위치 모니터링 시스템(300)의 인터페이스는 도11에 도시된 바와 같이 지도상에 물품의 위치를 점으로 표시하여 나타내고, 물품을 나타내는 점을 선택하면 도12에 도시된 바와 같이 물품의 좌표와 물품에 대한 상세 정보를 표시한다. 또한 물품을 나타내는 점 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 도13에 도시된 바와 같이 물품의 좌표와 간단한 정보를 표시한다.The interface of the
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Accordingly, the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경의 물품 위치 관리 시스템 및 실행 방법은 물품에 RFID를 활용하여 스마트 태그 정보를 부여함으로써 측정기로부터 일정 범위내에 있는 물품의 수와 종류, 상태를 파악하기 용이한 효과가 있다.As described above, the article location management system and the method of executing the ubiquitous environment according to the present invention, by applying smart tag information to the article using RFID, it is easy to grasp the number, type, and state of the article within a certain range from the measuring device. There is.
또한 태그가 부착된 물품의 위치를 GPS 정보을 이용하여 파악함으로써 물품의 위치 파악이 용이하다는 효과도 있다.In addition, there is an effect that it is easy to determine the location of the article by identifying the location of the tagged article using the GPS information.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060005232A KR100834474B1 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Material position management system of ubiqutious environment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060005232A KR100834474B1 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Material position management system of ubiqutious environment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070076164A KR20070076164A (en) | 2007-07-24 |
KR100834474B1 true KR100834474B1 (en) | 2008-06-05 |
Family
ID=38501152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060005232A KR100834474B1 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Material position management system of ubiqutious environment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100834474B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11605053B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-03-14 | Nike, Inc. | Radio frequency identification scanning using the Internet of Things |
WO2024071525A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 주식회사 에이펄스테크롤리지 | Wireless location management system using rfid tags |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100841478B1 (en) | 2007-08-28 | 2008-06-25 | 주식회사 브이엠티 | Liquid target producing device being able to use multiple capillary tube and x-ray and euv light source device with the same |
KR100967460B1 (en) * | 2007-11-29 | 2010-07-01 | 주식회사 동양씨엠아이 | Tag trasmitter, goods position search and stock management system thereof |
KR100933562B1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-12-23 | (주)하이디어 솔루션즈 | Object geotag device and object geolocation management system |
KR100936771B1 (en) * | 2007-12-24 | 2010-01-20 | 주식회사 동양에이디씨 | Tag trasmitter and vehicles position tracing system thereof |
US10268939B2 (en) * | 2015-04-22 | 2019-04-23 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | Systems and methods for an automated, near real-time, and mobile identification and localization approach with a combination of battery-less identification marking technologies and pseudo range-free localization algorithms |
US9472075B1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-10-18 | Tyco Fire & Security Gmbh | Systems and methods for locating items in a facility |
KR102081947B1 (en) * | 2018-04-24 | 2020-02-26 | 주식회사 엘지생활건강 | Mobile terminal and Automatic cosmetic recognition system |
CN113496126A (en) * | 2020-03-20 | 2021-10-12 | 陕西尚品信息科技有限公司 | RFID reader-writer, recording method, mobile terminal device and configuration method |
CN116582583B (en) * | 2023-04-27 | 2023-12-01 | 三峡高科信息技术有限责任公司 | Monitoring management system based on RFID technology |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001201351A (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Alpine Electronics Inc | Map distribution system |
KR20050045058A (en) * | 2003-11-10 | 2005-05-17 | 한국전자통신연구원 | System and method for object location sensing with radio frequency identification |
KR20050066544A (en) * | 2003-12-26 | 2005-06-30 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method determining the position by integrating rfid, gps, and ins |
-
2006
- 2006-01-18 KR KR1020060005232A patent/KR100834474B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001201351A (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Alpine Electronics Inc | Map distribution system |
KR20050045058A (en) * | 2003-11-10 | 2005-05-17 | 한국전자통신연구원 | System and method for object location sensing with radio frequency identification |
KR20050066544A (en) * | 2003-12-26 | 2005-06-30 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method determining the position by integrating rfid, gps, and ins |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1020050045058 |
1020050066544 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11605053B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-03-14 | Nike, Inc. | Radio frequency identification scanning using the Internet of Things |
US11893532B2 (en) | 2019-04-05 | 2024-02-06 | Nike, Inc. | Radio frequency identification scanning using the Internet of Things |
WO2024071525A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 주식회사 에이펄스테크롤리지 | Wireless location management system using rfid tags |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070076164A (en) | 2007-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100834474B1 (en) | Material position management system of ubiqutious environment | |
Tejesh et al. | Warehouse inventory management system using IoT and open source framework | |
EP1743274B1 (en) | System and method for providing location information in transaction processing | |
EP3136316A1 (en) | System and method for finding and locating items | |
Strassner et al. | Today’s impact of ubiquitous computing on business processes | |
CN110351678B (en) | Commodity positioning method and device, equipment and storage medium | |
KR100940069B1 (en) | Search system of communications device | |
US20110012782A1 (en) | Apparatus for Location Information Tag of Object and System for Managing Location Information | |
CN204472840U (en) | Supermarket Automatic-settlement shopping cart | |
KR100754548B1 (en) | Mobile communication terminal capable of pinpointing a tag's location and information providing system and service method utilizing both of them | |
WO2004019265A1 (en) | Inventory control and identification apparatus and method | |
US20050252974A1 (en) | Information delivery system transmitting information corresponding to identifier acquired by analyzing data image of barcode | |
TWI780547B (en) | Display device, mobile terminal, control method of mobile terminal and reading device, storage medium, and guide system | |
CN102185745A (en) | IOT (internet of things) service system | |
JP2008226009A (en) | Portable terminal, information management server, marketing system, and marketing information provision method and program | |
US10499754B2 (en) | Sensing device for shopping cart | |
CN210181650U (en) | Inventory equipment | |
JP2007133106A (en) | Advertisement information distribution system | |
CN115804118A (en) | Method for identifying items in close proximity to a mobile device or within a digital image | |
CN111898933A (en) | Checking equipment and checking method | |
KR101438663B1 (en) | Smart management system be based on QR-code for the reference mark | |
CN110858952B (en) | Positioning method, positioning base station, server and management system of electronic tag assembly | |
KR100714414B1 (en) | Information reading device for processing input information together with position of information source, and information management server for managing the same | |
US10488488B2 (en) | Systems and methods for estimating a geographical location of an unmapped object within a defined environment | |
JP2021105856A (en) | Display unit, portable terminal, control method, program, and guide system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130503 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140512 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150430 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160502 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |