KR100834359B1 - Voice Synthesize Output Method using Microprocessor of Mobile GPS Receiver - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS(위성 항법장치 ; Global Positioning System)수신 장치에서 도로 주행 중 위성신호를 수신하여 미리 기억시켜둔 위험한 곳을 통과할 때 음성안내를 위한 마이크로프로세서를 이용한 차량용 지피에스 수신 장치의 음성 합성 출력 방법을 개시한다.
본 발명은 이를 위하여 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신모듈과, 각종 음성안내를 위한 음성합성 IC와, 음성신호를 충분한 크기로 증폭하고 출력하기 위한 오디오 증폭기 및 스피커와, 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리와, 수신된 GPS 위치 데이터와 저장된 장소의 위치 데이터를 비교하여 일치할 경우 음성멘트를 선택적으로 재생하며 각종 편의장치를 제어하기 위한 마이크로 프로세서로 구성된 종래의 차량용 GPS 수신 장치에 있어서, 음성안내를 하기 위한 음성합성 IC를 사용하지 않고 이를 대신하여 메모리에 압축하여 저장한 음성을 마이크로 프로세서에서 복원하여 PWM(Pulse with modulation) 방식으로 출력하기 위하여 GPS 수신모듈과, 음성을 압축하여 저장할 메모리와, 마이크로 프로세서와, 오디오 증폭부 및 스피커를 구비하여서 된 것이다.
이에 따라 본 발명은 음성 경보음을 출력하기 위한 음성합성 IC를 별도로 사용하지 않고 마이크로 프로세서의 프로그램에 의해서 처리함으로써 사용되는 부품을 줄일 수 가 있기 때문에 제조원가를 절감할 수 있으며 더욱 소형화 할 수 있는 효과가 있는 것이다.
According to the present invention, a GPS (Global Positioning System) receiver receives a satellite signal while driving on a road and passes a dangerous location that has been stored in advance. The method is disclosed.
The present invention provides a GPS receiving module for receiving a GPS signal, a voice synthesis IC for providing various voice guidance, an audio amplifier and a speaker for amplifying and outputting a voice signal in sufficient size, and a memory for storing various data. In a conventional GPS receiver for a vehicle comprising a microprocessor for selectively reproducing a voicement and controlling various convenient devices when the received GPS location data and the location data of a stored place are compared and matched, GPS receiver module, memory to compress and store voice, and microprocessor to restore voice compressed and stored in memory instead of using voice synthesis IC to output by PWM (Pulse with modulation) method. And an audio amplifier and a speaker.
Accordingly, the present invention can reduce the manufacturing cost because it is possible to reduce the parts used by processing by the program of the microprocessor without separately using the voice synthesis IC for outputting the voice alarm sound, and the effect that can be further miniaturized It is.
Description
도1은 종래의 차량용 GPS 수신 장치의 블록 다이어그램1 is a block diagram of a conventional GPS receiver for a vehicle
도2는 본 발명의 차량용 GPS 수신 장치의 블록 다이어그램2 is a block diagram of a GPS receiver for a vehicle according to the present invention
도3은 본 발명의 음성신호를 ADPCM 데이터로 압축하는 방식을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a method of compressing a voice signal of the present invention into ADPCM data.
도4는 본 발명의 마이크로 프로세서의 프로그램에서 음성안내를 위하여 저장된 데이터의 복원 및 출력을 위한 순서도.Figure 4 is a flow chart for the recovery and output of data stored for voice guidance in the program of the microprocessor of the present invention.
도5는 본 발명의 마이크로 프로세서의 프로그램에서 음성안내를 위하여 복원된 데이터를 PWM 신호로 출력하는 것을 보이는 예시도.Figure 5 is an exemplary view showing the output of the data restored for the voice guidance in the program of the microprocessor of the present invention as a PWM signal.
* 도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings
100 : 안테나100: antenna
101 : GPS 수신모듈과101: GPS receiving module
102 : 마이크로 프로세서102: microprocessor
103 : 메모리103: memory
105 : 로우 패스 필터105: low pass filter
106 : 오디오 증폭부106: audio amplifier
107 : 스피커107: Speaker
본 발명은 도로를 주행 중 실시간으로 위성신호를 수신하며 미리 저장한 도로상의 위험한 곳을 통과할 때 음성으로 경보음을 출력하도록 한 차량용 GPS 수신 장치의 음성 합성 출력 방법에서 더욱 상세히는 도로상의 교차로, 교량, 터널, 위험한 장소 및 감시 카메라 등이 있는 곳의 좌표를 미리 저장한 GPS 수신 장치를 차량에 장착하여 주행 중 위성으로부터 실시간으로 GPS 위성신호를 수신하여서 저장된 좌표와 일치하게 되면 이를 상황에 맞도록 음성으로 안내하는 마이크로 프로세서를 이용한 차량용 GPS수신 장치의 음성 합성 출력 방법에 관한 것이다.The present invention, in more detail in the voice synthesis output method of the GPS receiver for a vehicle that receives a satellite signal in real time while driving the road and outputs an alarm sound when passing a dangerous place on the road in advance, The vehicle is equipped with a GPS receiver that saves the coordinates of bridges, tunnels, hazardous locations and surveillance cameras in advance, and receives GPS satellite signals from satellites in real time while driving to match the stored coordinates. The present invention relates to a speech synthesis output method of a GPS receiver for a vehicle using a microprocessor for guiding speech.
종래의 차량용 GPS 수신 장치는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신모듈과, 각종 음성 안내를 위하여 음성을 저장하기 위한 음성합성 IC와, 음성합성 IC에서 출력되는 음성신호의 파형을 정형하기 위한 로우 패스 필터와, 음성신호를 충분한 크기로 증폭하기 위한 오디오 증폭부와, 음성을 출력하기 위한 스피커와, 수신된 GPS 위치 데이터와 저장된 카메라 등의 위치 데이터를 비교하여 일치할 경우 음성멘트를 선택적으로 재생하며 각종 편의장치를 제어하기 위한 마이크로 프 로세서로 구성된 것이다. 이러한 종래의 차량용 GPS 수신 장치의 블록 다이어그램을 도1에 도시하였다.The conventional GPS receiver for a vehicle includes a GPS receiving module for receiving a GPS signal from a satellite, a voice synthesis IC for storing voice for various voice guidance, and a row for shaping a waveform of a voice signal output from the voice synthesis IC. Selective playback of the voicement when the pass filter, the audio amplifier for amplifying the voice signal to a sufficient size, the speaker for outputting the voice, and the position data of the received GPS position data and the stored camera are compared and matched. It consists of a microprocessor for controlling various convenience devices. 1 is a block diagram of a conventional GPS receiver for a vehicle.
이에서 보는 바와 같이 종래의 차량용 GPS 수신 장치는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위하여 안테나(100) 및 GPS 수신모듈과(101)과, 도로상의 교차로, 터널, 교량, 위험장소, 감시카메라 등 각종 안내를 위한 음성을 저장하고 재생하여 출력하기 위한 음성합성 IC(104)와, 음성합성 IC(104)에서 출력하는 음성신호의 파형을 정형하기 위한 로우 패스 필터(105)와, 음성신호를 충분한 크기로 증폭하기 위한 오디오 증폭부(106)와, 음성을 출력하기 위한 스피커(107)와, 도로상의 교차로, 터널, 교량, 위험장소, 감시카메라 등의 위치 및 음성안내를 위한 음성신호 저장 번지 등을 저장하기 위한 메모리(103)와, 실시간으로 수신되는 GPS 위성 신호의 위치 데이터를 미리 저장된 각종 위치 데이터와 비교하며, 일치할 경우 음성안내를 선택적으로 재생할 수 있도록 제어신호를 출력하며, 기타 각종 편의장치를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(102)를 구비한 것이다.As shown in the related art, the conventional GPS receiver for a vehicle includes an
이러한 종래의 차량용 GPS 수신 장치는 이를 장착한 차량이 도로를 주행 하면서 안테나(100) 및 GPS 수신모듈(101)을 통해서 위성으로부터 현재의 위치 데이터를 실시간으로 수신하여 마이크로 프로세서(102)에 입력하게 되며, 마이크로 프로세서(102)는 위성으로부터 수신한 위치 데이터가 메모리(103)에 저장된 위치 데이터와 비교하여 일치되는 데이터가 있는가를 분석하게 되는 것이다. 이와 같이 비교하여 일치되는 위치 데이터가 있을 경우 마이크로 프로세서(102)는 일치하는 데이터가 감시 카메라 또는 위험한 장소 등으로 분류된 해당 음성신호를 출력하기 위 한 제어신호를 출력하게 되며, 이의 제어신호에 의해 음성합성 IC(104)에 저장된 음성신호가 출력하게 된다. 또한 음성합성 IC(104)에서 출력한 음성신호는 로우 패스 필터(105)를 통과 하면서 파형이 정형되는 과정을 거쳐 오디오 증폭부(106)에서 충분한 크기로 증폭되어 스피커(107)를 통해 사용자가 들을 수 있도록 출력되게 되는 것이다. 이러한 차량용 GPS 수신 장치는 알람을 울리거나 램프를 점멸하는 등과 같은 방법에 비해 미리 저장한 데이터에 의해 음성으로 자세한 정보를 알려주게 되어 별도의 사용방법이나 신호를 구별하기 위한 규정을 숙지하지 않아도 음성안내에 따라 즉각 대처할 수 있게 되어 안전운행에 크게 도움이 되고 있으나, 이러한 종래의 차량용 GPS 수신 장치는 도로의 여러 가지 상황에 맞도록 안내할 내용의 음성을 미리 녹음하여 디지털 신호로 저장하였다가 필요시 아날로그 신호로 재생하기 위하여 반드시 음성합성 IC(104)를 사용하게 되어 제품의 원가 및 제조단가가 상승하게 되는 것이며, 부품을 장착할 공간이 커짐에 따라 소형화에 어려움이 있는 문제점이 있는 것이다. The conventional GPS receiver for a vehicle receives the current position data in real time from the satellite through the
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 음성안내 신호를 저장하고 출력하기 위하여 사용되는 음성합성 IC 대신에 PCM 음성신호 데이터를 ADPCM 데이터로 변환 및 압축하여 메모리에 저장하고 필요시 마이크로 프로세서의 프로그램에 의해 다시 PCM 데이터로 복원하여 PWM 신호로 출력하게 되는 마이크로 프로세서를 이용한 차량용 GPS수신 장치의 음성 합성 출력 방법을 제안하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to convert and compress PCM voice signal data into ADPCM data and store it in memory instead of the voice synthesis IC used to store and output the voice guidance signal in order to solve the above problems. It is to propose a speech synthesis output method of a GPS receiver for a vehicle using a microprocessor, which is restored to PCM data by a program of A and outputs a PWM signal.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 안테나(100) 및 GPS 수신모듈(101)과, 도로의 상황이나 감시 카메라가 있는 위치 등 각종 안내에 필요한 음성을 합성하여 저장하기 위한 음성합성 IC(104)와, 음성신호의 파형을 정형하기 위한 로우 패스 필터(105)와, 음성신호를 충분한 크기로 증폭하기 위한 오디오 증폭부(106)와, 스피커(107)와, 데이터를 저장하기 위한 메모리(103)와, 시스템 전체를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(102)를 구비한 종래의 차량용 GPS 수신 장치의 음성 합성 출력 방법에 있어서, In order to solve this problem, the present invention synthesizes and stores an
음성합성 IC(104) 대신에 마이크로 프로세서(102)에서 프로그램에 의해 PCM 데이터를 ADPCM 데이터로 변환 압축하여 마이크로 프로세서(102)에 내장되어 있거나 외장된 메모리(103)에 저장하며, 필요시 저장된 ADPCM 데이터를 PCM 데이터로 복원하여 PWM 신호로 출력하여 로우 패스 필터(105)와 오디오 증폭부(106)에 차례로 인가함으로서 음성안내를 받을 수 있는 마이크로 프로세서를 이용한 차량용 GPS수신 장치의 음성 합성 출력 방법을 제안한다.Instead of the speech synthesis IC 104, the
이에 따라 본 발명은 음성안내를 위한 음성신호를 저장하고 출력하기 위한 음성합성 IC를 별도로 사용하지 않고 마이크로 프로세서의 프로그램에 의해서 처리함으로써 사용되는 부품을 줄일 수 가 있기 때문에 제조원가를 절감할 수 있으며 더욱 소형화 할 수 있는 효과가 있는 것이다. Accordingly, the present invention can reduce the manufacturing cost because it is possible to reduce the parts used by processing by the program of the microprocessor, without using a separate voice synthesis IC for storing and outputting the voice signal for voice guidance, and further miniaturization There is an effect that can be done.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 의한 마이크로 프로세서에서 음성을 생성하여 출력하는 차량용 GPS수신 장치의 블록 다이어그램이다.2 is a block diagram of a GPS receiver for a vehicle for generating and outputting voice in a microprocessor according to the present invention.
이에서 보는 바와 같이 본 발명의 마이크로 프로세서에서 음성을 생성하여 출력하는 차량용 GPS수신 장치는 위성으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하기 위하여 안테나(100) 및 GPS 수신모듈(101)과, 도로상의 교차로, 터널, 교량, 위험장소 등의 위치 데이터와 해당 음성을 압축하여 저장하기 위하여 마이크로 프로세서(102)에 내장되어 있거나 외장된 메모리(103)와, 실시간으로 수신되는 GPS 위성 신호의 위치 데이터를 미리 저장된 각종 위치 데이터와 비교하며, 일치할 경우 안내할 음성을 출력하기 위하여 메모리(103)에 압축되어 저장된 음성신호를 불러와서 복원하여 PWM 신호로 출력하며, 기타 각종 편의장치를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(102)와, PWM 신호로 출력하는 음성신호의 파형을 정형하기 위한 로우 패스 필터(105)와, 음성신호를 충분한 크기로 증폭하기 위한 오디오 증폭부(106)와, 증폭된 음성을 출력하기 위한 스피커(107)를 구비하여서 된 것이다.As shown in the vehicle GPS receiver for generating and outputting voice in the microprocessor of the present invention, the
이러한 본 발명에서 마이크로 프로세서(102)의 프로그램은 아날로그 신호의 순간 순간 크기를 고정된 길이의 부호(code)열로 변환한 디지틀 부호 방식이므로 많은 메모리의 양을 차지하게 되는 PCM(펄스 부호 변조 ; Pulse Code Modulation)으로 된 음성신호(예; *.wav)를 차분 펄스 부호 변조(DPCM)에서 양자화의 단계 폭(step size)을 신호의 진폭에 따라 적응적으로 변경시키는 방식인 ADPCM(적응 차분 펄스 부호 변조 ; adaptive differential pulse code modulation)방식으로 압축 하여 메모리(103)에 저장한 다음 음성안내를 출력하고자 할 때에 ADPCM 방식으로 저장된 데이터를 불러와서 PCM 데이터로 복원하여 다시 PWM신호로 제어하여 출력함으로서 원음과 동일한 음성출력을 얻을 수 있게 되는 것이다.In the present invention, since the program of the
이와 같이 음성신호를 ADPCM 데이터로 압축하는 방식의 예를 도3에 도시하였다.3 shows an example of a method of compressing an audio signal into ADPCM data.
이에서 보는 바와 같이 PCM 데이터로 된 음성신호를 ADPCM 데이터로 변환하여 압축하는 방식을 보인 것이다. 이는 PCM 데이터가 시간이 경과함에 따라 변화하는 것을 ADPCM 데이터로 변환할 때에는 첫 번째 음원의 크기는 그대로 사용하지만 두 번째 부터는 바로 앞의 음원과의 차이를 사용함으로서 압축율을 높일 수 있게 되는 것이다. As shown in this figure, a voice signal of PCM data is converted into ADPCM data and compressed. This means that when converting PCM data that changes over time to ADPCM data, the size of the first sound source is used as it is, but from the second time, the compression ratio can be increased by using a difference from the sound source immediately before.
즉, 다음 표와 같이 첫 번째 ADPCM 데이터는 PCM 데이터의 첫 번째 음원을 그대로 사용되며, 두 번째 ADPCM 데이터는 PCM 두 번째 데이터에서 첫 번째 데이터를 빼기하여 생성하며, 세 번째 ADPCM 데이터는 PCM 세 번째 데이터에서 두 번째 데이터를 빼기하여 생성하며, 네 번째 ADPCM 데이터는 PCM 네 번째 데이터에서 세 번째 데이터를 빼기하여 생성하게 되어 원음의 크기와 동일한 음성으로 압축을 완료 하여 저장함으로서 메모리의 용량을 크게 줄일 수 있게 되는 것이다. That is, as shown in the following table, the first ADPCM data is used as the first sound source of PCM data, the second ADPCM data is generated by subtracting the first data from the PCM second data, and the third ADPCM data is PCM third data The second ADPCM data is generated by subtracting from the second data. The fourth ADPCM data is generated by subtracting the third data from the fourth data of the PCM. Will be.
또한 마이크로 프로세서(102)는 음성안내를 위하여 PCM 데이터로 된 음성신호를 ADPCM 데이터로 변환 압축되어 메모리(103)에 저장된 상태에서, 주행 중 위성으로부터 수신한 신호의 위치가 미리 저장된 교차로, 감시 카메라 등의 위치와 일치하여 음성안내를 하여야 할 때에는 압축된 ADPCM 데이터를 불러와서 PCM 데이터로 복원하여 PWM 신호로 출력하는 동작을 하게 되는데, 이와 같은 프로그램의 순서도를 도4에 도시 하였다.In addition, the
이에서 보는 바와 같이 상기의 마이크로 프로세서(102)가 음성을 생성하기 위하여 단계401은 프로그램의 동작을 개시하는 시작단계이며, 단계402는 위성으로부터 수신한 데이터와 미리 저장된 위치가 일치 하는가를 판단하는 단계이며, 단계403은 위성으로부터 수신한 데이터와 미리 저장된 위치가 일치할 경우 메모리(103)에 저장된 해당 데이터를 불러오는 단계이며, 단계404는 ADPCM으로 저장된 음원의 주파수대와 동일한 주파수로 출력할 시간을 정하는 단계이며, 단계405는 메모리(103)에 저장된 데이터의 시작번지와 끝 번지를 읽어오는 단계이며, 단계406은 메모리(103)에 저장된 ADPCM 데이터를 복원하기 위하여 시간 인터럽트를 정하는 단계이며, 단계407은 정해진 시간 인터럽트 내에서 저장된 시작번지 및 끝 번지를 비교하는 단계이며, 단계408은 단계407에서 끝번지가 일치할 경우 시간 인트럽트를 해제하고 시간 인트럽트에서 빠져 나감으로서 종료단계로 넘어가는 단계이며, 단계409는 단계407에서 시작번지가 일치할 경우 출력할 데이터를 메모리(103)에서 연속하여 불러오는 단계이며, 단계410은 ADPCM 데이터로 저장된 음성신호를 PCM 데이터로 복원하는 단계이며, 단계411은 복원된 음원을 PWM 신호로 출력하는 단계이며, 단계412는 음원의 복원작업이 완료되어 시간 인터럽트에서 빠져 나오는 단계이며, 단계413은 마이크로 프로세서(102)가 음성신호의 복원 및 출력 동작을 종료하는 단계로 된 것이다.As shown in the figure,
이와 같이 주행 중 위성으로부터 수신한 신호의 위치가 미리 저장된 교차로, 감시 카메라 등의 위치와 일치하여 음성안내를 하여야 할 때에는 마이크로 프로세서(102)의 프로그램에 의해 단계410에서와 같이 저장된 데이터를 불러와서 복원하며, 단계411에서와 같이 PWM 신호로 출력하게 되는 과정을 도5에 도시 하였다. As described above, when the position of the signal received from the satellite while driving is to be voiced in accordance with the pre-stored intersection, surveillance camera, etc., the stored data is retrieved and restored as in
이에서 보는 바와 같이 상기 도3의 과정에서 PCM 데이터로 된 음성신호가 ADPCM 으로 변환 및 압축되어 메모리(103)에 저장되어 있는 데이터를 마이크로 프로세서(102)의 프로그램에 의해 읽어 와서, 이를 PCM 데이터로 복원하는 과정을 보면 다음과 같다. 압축할 때와 마찬가지로 첫 번째 음원은 동일한 크기로 하며, 두 번째 부터는 ADPCM 데이터로 변환할 때와 역으로 변환하기 위하여 앞의 음원에 두 번째 데이터를 더하거나 빼기를 함으로서 음원이 복원되게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, in the process of FIG. 3, the voice signal of the PCM data is converted into ADPCM and compressed, and the data stored in the
즉, 다음 표와 같이 첫 번째 복원 데이터는 읽어온 데이터의 첫 번째 음원을 그대로 사용되며, 두 번째 복원 데이터는 첫 번째 복원 데이터와 두 번째 읽어온 데이터를 합하여 복원하며, 세 번째 복원 데이터는 두 번째 복원 데이터와 세 번째 읽어온 데이터의 합하여 복원하며, 네 번째 복원 데이터는 세 번째 복원 데이터와 네 번째 읽어온 데이터의 합하여 복원하게 되어 원음의 크기와 동일한 음성으로 복원이 완료 되게 되는 것이다. That is, as shown in the following table, the first restoration data uses the first sound source of the read data as it is, the second restoration data restores the sum of the first restoration data and the second read data, and the third restoration data is the second. The restored data is summed up with the third read data and the fourth restored data is restored with the sum of the third restored data and the fourth read data, so that the restoration is completed with the same voice as the original sound.
이와 같이 복원된 PCM 데이터의 크기에 따라 펄스폭을 조절하는 PWM 방식의 신호로 출력하게 되며, 펄스로 된 PWM 신호는 로우 패스 필터(105)를 거치면서 정형되어 오디오 증폭부(106)에 인가되어 충분한 크기로 증폭이 된 다음 스피커(107)을 통해 음성안내를 들을 수 있게 되는 것이다.The PWM signal is output as a PWM signal that adjusts the pulse width according to the size of the restored PCM data. The pulsed PWM signal is shaped through the
이에 따라 본 발명은 음성 경보음을 출력하기 위하여 음성합성 IC를 별도로 사용하지 않고 마이크로 프로세서의 프로그램에 의해서 처리함으로써 사용되는 부품을 줄일 수가 있기 때문에 제조원가를 절감할 수 있으며 더욱 소형화 할 수 있는 유용한 효과가 있는 것이다. Accordingly, the present invention can reduce the manufacturing cost because it is possible to reduce the parts used by processing by the program of the microprocessor without separately using the voice synthesis IC to output the voice alarm sound, and the useful effect that can be further downsized It is.
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