KR100834156B1

KR100834156B1 - Automatic apparatus for raising flag

Info

Publication number: KR100834156B1
Application number: KR1020080023523A
Authority: KR
Inventors: 김경중
Original assignee: 광주광역시 남구
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2008-06-02

Abstract

An automatic national flag raising apparatus is provided to raise and lower the national flag with little human power for a short time by automatically drawing out and inserting the national flag from/into a case. In an automatic national flag raising apparatus, a case(30) is fixed to an object and provided with an inlet(31) formed on the lateral side to insert and draw out a flagpole suspending the national flag. An opening and closing member(40) slides along the outer surface of the case by a driving unit(80), in order to open and close the inlet. A rotary plate(60) is installed at the inner bottom of the case and rotated by a first actuator(50). A flagpole turning unit(70) is installed at the rotary plate and inserted or drawn out through the inlet by turning the flagpole.

Description

Flag automatic hoisting device {AUTOMATIC APPARATUS FOR RAISING FLAG}

본 발명은 국기를 게양할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로변의 가로등에 설치되어 자동으로 국기를 게양할 수 있는 국기 자동게양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of hoisting a national flag, and more particularly, to a flag automatic hoisting device which is installed on a street light at a roadside and can automatically hoist a national flag.

일반적으로 국경일이나 또는 세계적인 행사가 개최되는 경우에 일반 가정은 물론, 관공서와 길거리에 국기를 게양하고 있다.In general, national holidays and international events are held in national flags as well as public homes and streets.

길거리나 도로변에는 가로등의 기둥에 국기가 매달린 깃대가 꽂아지는 깃대 꽂이구가 고정설치되어 있다.On the street or on the side of the street, there is a flagpole holder where the flagpole is attached to the lamppost.

길거리나 도로변에 국기를 게양하기 위해서는 일일이 깃대에 국기를 매달고, 깃대를 깃대 꽂이구에 꽂아 고정시킴으로써 게양하였다. 그리고, 국기를 하기할 때에는 상기와 역순으로 진행한 다음, 국기와 깃대를 분리하여 따로 보관하였다.In order to hoist the national flag on the street or roadside, the national flag was suspended from the flagpole, and the flagpole was held in the flagpole slot. In addition, when the flag is to be followed in reverse order to the above, the flag and the flagpole was separated and stored separately.

그러나, 국경일 또는 행사를 기념하기 위해 길거리나 도로변에 국기를 게양하기 위해서는 많은 인력을 투입하여 일일이 길거리나 도로변의 가로등의 기둥에 설치된 깃대 꽂이구에 깃대를 꽂아 게양하였고, 국경일 또는 행사가 지나면 또 많은 인력을 투입하여 상기와 역순으로 국기를 하기해야 하는 문제점이 있었다.However, in order to hoist a national flag on the street or roadside to commemorate a national holiday or event, a large amount of manpower was put into the flagpole to be installed on the street or pillar of a street lamp. There was a problem that the national flag should be put in the reverse order to the above manpower.

즉, 국기의 게양 및 하기를 위해 많은 인력의 투입으로 막대한 비용과 시간이 소모되었으며, 과중한 인력손실이 발생되는 문제점이 있었다.That is, a huge amount of money and time was consumed by the input of a large number of manpower for hoisting and lowering the national flag, and there was a problem of excessive manpower loss.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 국기를 보관하고, 보관된 국기를 자동으로 게양 및 하기할 수 있는 국기 자동게양장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a flag automatic hoisting device that can keep the flag, and automatically hoisting and following the stored flag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 국기 자동게양장치는 설치대상물에 고정되고, 국기가 매달린 깃대가 인입 및 인출되도록 측면에 입구가 형성된 케이스와; 상기 케이스의 외면을 따라 구동수단에 의해 슬라이딩되어 상기 입구를 개폐하는 개폐부재와; 상기 케이스의 내부 저면에 제1액츄에이터에 의해 회전가능하게 설치되는 회전플레이트와; 상기 회전플레이트에 마련되고, 상기 깃대를 회동시켜 상기 입구를 통해 인입 및 인출되게 하는 깃대회동부를 포함한다.Automatic flag automatic hoisting apparatus of the present invention for achieving the above object is fixed to the installation object, the flag is formed in the inlet is formed on the side so that the flagpole hanging and withdrawn; An opening / closing member which is slid by driving means along an outer surface of the case to open and close the inlet; A rotating plate rotatably installed on the inner bottom of the case by a first actuator; It is provided on the rotating plate, and includes a flagpole rotating portion to rotate the flagpole to pull in and out through the inlet.

상기 케이스는 원통형으로 형성되고, 상기 개폐부재는 상기 원통형의 케이스 곡률에 대응되는 곡률로 형성되어 상기 케이스의 내면에 슬라이딩되도록 설치된다.The case is formed in a cylindrical shape, the opening and closing member is formed with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical case is installed to slide on the inner surface of the case.

상기 구동수단은 상기 케이스의 내부 저면에 상기 개폐부재가 지지되어 슬라이딩되게 하는 가이드레일과; 상기 개폐부재의 하단 내측에 형성된 내측기어와; 상기 케이스에 설치된 제2액츄에이터에 의해 회전되고, 상기 내측기어에 맞물려 상기 개폐부재를 슬라이딩시키는 구동기어를 포함한다.The driving means includes a guide rail for sliding the support member on the inner bottom surface of the case; An inner gear formed inside the lower end of the opening and closing member; And a drive gear rotated by a second actuator installed in the case and engaged with the inner gear to slide the opening / closing member.

상기 깃대회동부는 상기 회전플레이트에 설치된 제3액츄에이터에 의해 회전되는 구동베벨기어와; 상기 구동베벨기어에 연동되어 회전되며, 상기 구동베벨기어 의 양측에 위치되어 회전중심축이 교차되게 설치되는 제1,2종동기어와; 상기 제1,2종동기어에 연동되어 각각 회전되며 상기 깃대가 고정되는 한 쌍의 깃대 고정구와; 상기 제1,2종동기어의 회전방향이 상호 다르도록 상기 구동베벨기어의 회전방향을 전환하여 상기 제1,2종동기어중 어느 하나에 전달하는 아이들기어를 포함한다.The flagpole rotating unit is a driving bevel gear rotated by a third actuator installed on the rotating plate; First and second driven gears interlocked with the driving bevel gears and positioned at both sides of the driving bevel gears so that the rotational center axes are intersected; A pair of flagpole fixtures which are rotated in association with the first and second driven gears, respectively, to which the flagpole is fixed; It includes an idle gear to be transmitted to any one of the first, second driven gear by switching the rotation direction of the drive bevel gear so that the rotation direction of the first, second driven gear is different from each other.

또한, 본 국기 자동게양장치는 상기 입구 가장자리에 마련되고, 상기 개폐부재에 간섭되어 상기 입구의 개폐여부를 감지하는 제1감지센서와; 상기 회전플레이트에 마련되고, 상기 깃대의 회동시 간섭되어 상기 깃대의 회동각을 감지하는 제2감지센서와; 상기 제1,2감지센서로부터 감지신호를 수신받아 상기 제2,3액츄에이터를 제어하는 콘트롤부가 더 구비된다.In addition, the present flag automatic hoisting device is provided at the edge of the inlet, the first detection sensor for detecting whether the opening and closing of the inlet is interfered with the opening and closing member; A second sensing sensor provided on the rotating plate and interfering with rotation of the flagpole to sense a rotation angle of the flagpole; A control unit for receiving the detection signal from the first and second detection sensors to control the second and third actuators is further provided.

본 발명은 자동으로 국기를 케이스로부터 인출 및 인입시켜 국기의 게양 및 하기가 이루어지기 때문에, 국기의 게양 및 하기 작업이 적은 인력으로 단시간에 간편하게 이루어지는 장점이 있다.According to the present invention, the flag is automatically drawn out and drawn out from the case, so that the hoisting and lowering of the national flag is made.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 국기 자동게양장치의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.1 to 3 show an embodiment of the automatic flag automatic hoisting apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예는 설치대상물(10)(가로등, 전신주등의 기둥)에 고정되고 측면에 깃발이 매달린 깃대(20)가 인입 및 인출되는 입구(31)가 형성된 케이스(30)와, 케이스의 입구를 개폐하는 개폐부재(40)와, 케이스의 내 부에 제1액츄에이터(50)에 의해 회전가능하게 설치되는 회전플레이트(60)와, 회전플레이트에 마련되어 깃대를 입구를 통해 인입 및 인출시키는 깃대회동부(70)로 이루어진다.1 to 3, the present embodiment is a case in which the inlet 31 is fixed to the installation object 10 (a pillar of a street lamp, a telephone pole, etc.) and a flag pole 20 on which a flag is suspended on its side is drawn in and drawn out. 30, an opening / closing member 40 for opening and closing the inlet of the case, a rotating plate 60 installed rotatably by the first actuator 50 inside the case, and provided on the rotating plate to inlet the flagpole. It is made up of the flagpole rotating portion 70 through the introduction and withdrawal.

케이스(30)는 원통형으로 형성되며, 입구(31)는 측면에 원주방향으로 절제되어 형성된다. 절제된 입구(31)의 원주방향 길이인 원호길이는 그 중심각이 대략 100°∼150°의 범위일 때의 길이를 갖는 것이 바람직하다.Case 30 is formed in a cylindrical shape, the inlet 31 is formed by cutting in the circumferential direction on the side. The circumferential length, which is the circumferential length of the cut-out inlet 31, preferably has a length when its center angle is in the range of approximately 100 ° to 150 °.

케이스(30)의 입구 반대측에는 케이스(30)를 설치대상물(10)에 고정하기 위한 고정수단(32)이 마련된다. 고정수단은 밴드부재가 사용된다.Fixing means 32 for fixing the case 30 to the installation object 10 is provided on the opposite side of the inlet of the case 30. As the fixing means, a band member is used.

개폐부재(40)는 케이스(30)의 내주면을 따라 슬라이딩되도록 횡단면이 케이스(30)의 곡률에 대응되는 곡률을 가진 원호의 형상으로 형성된다.Opening and closing member 40 is formed in the shape of an arc having a curvature cross section corresponding to the curvature of the case 30 so as to slide along the inner peripheral surface of the case (30).

그리고, 개폐부재(40)를 슬라이딩시키기 위한 구동수단(80)이 마련된다.Then, the driving means 80 for sliding the opening and closing member 40 is provided.

구동수단(80)은 케이스(30)의 내부 저면 가장자리를 따라 설치되고, 개폐부재(40)가 지지되어 슬라이딩되게 하는 가이드레일(81)과, 개폐부재(40)의 하단 내측에 형성된 내측기어(82)와, 내측기어에 맞물린 구동기어(83)와, 케이스(30)의 저면에 설치되어 구동기어를 회전시키는 제2액츄에이터(84)로 이루어진다.The driving means 80 is installed along the inner bottom edge of the case 30, the guide rail 81 for supporting and sliding the opening and closing member 40 and the inner gear formed inside the lower end of the opening and closing member 40 ( 82, a drive gear 83 engaged with the inner gear, and a second actuator 84 provided on the bottom surface of the case 30 to rotate the drive gear.

개폐부재(40)는 가이드레일(81)의 상면에 일정 깊이로 인입되게 설치된다. 개폐부재(40)와 가이드레일(81)의 접촉부위에는 베어링(85)이 구비되어 슬라이딩동작이 원활히 이루어지도록 되어 있다.The opening and closing member 40 is installed to be drawn in a predetermined depth on the upper surface of the guide rail (81). The contact portion of the opening and closing member 40 and the guide rail 81 is provided with a bearing 85 to facilitate the sliding operation.

깃대회동부(70)는 회전플레이트(60)에 설치된 제3액츄에이터(71)와, 제3액츄에이터에 의해 회전되는 구동베벨기어(72)와, 구동베벨기어의 양측에 위치되고 구 동베벨기어에 연동되어 회전되는 제1,2종동기어(73,74)와, 제1,2종동기어에 연동되어 회전되며 깃대(20)가 고정되는 깃대꽂이구(75)로 이루어져 있다.The flagpole pivot 70 is located on both sides of the third actuator 71 installed on the rotating plate 60, the driving bevel gear 72 rotated by the third actuator, and the driving bevel gear, The first and second driven gears 73 and 74 rotated in conjunction with the first and second driven gears are rotated in conjunction with the first and second driven gears, and the flagpole 20 is fixed.

구동베벨기어(72)의 양측에 위치된 제1,2종동기어(73,74)의 회전방향이 상호 다르도록 제1,2종동기어중 어느 하나는 아이들기어(76)에 의해 구동베벨기어(72)에 연결된다.Any one of the first and second driven gears may be driven by the idle gear 76 so that the rotation direction of the first and second driven gears 73 and 74 positioned on both sides of the driving bevel gear 72 is different. 72).

본 실시 예에서는 제1종동기어(73)가 아이들기어(76)에 의해 구동베벨기어(72)에 연결된 예를 예시하였다.In the present embodiment, an example in which the first driven gear 73 is connected to the driving bevel gear 72 by the idle gear 76 is illustrated.

즉, 이는 구동베벨기어(72)의 양측에 위치하여 회전되는 한 쌍의 제1,2종동기어(73,74)가 상호 방대방향으로 회전될 때, 제1,2종동기어(73,74)에 각각 연결된 한 쌍의 깃대꽂이구(75)가 동시에 상향 또는 하향 회동되도록 하기 위함이다.That is, when the pair of first and second driven gears 73 and 74 rotated in both directions of the driving bevel gear 72 are rotated in the mutual direction, the first and second driven gears 73 and 74 are rotated. This is to allow a pair of flagpoles (75) respectively connected to the upper and lower pivots at the same time.

깃대꽂이구(75)는 깃대(20)가 끼워져 고정되도록 깃대 인입홈(75a)이 형성된다.Flagpole insertion hole (75) is formed with a flagpole retracting groove (75a) so that the flagpole 20 is fitted and fixed.

한편, 입구(31)의 원주방향측 가장자리에 마련되어 상기 개폐부재(40)를 감지하는 제1감지센서(90)가 마련된다. 그리고, 회전플레이트(60)에는 깃대(20)가 소정 회동각만큼 하향회동될 때, 깃대(20)를 감지하는 제2감지센서(100)가 마련된다.On the other hand, the first detection sensor 90 is provided on the circumferential side edge of the inlet 31 for detecting the opening and closing member 40. In addition, the rotation plate 60 is provided with a second detection sensor 100 for sensing the flagpole 20 when the flagpole 20 is rotated downward by a predetermined rotation angle.

제1감지센서는 적외선센서가 사용되고, 제2감지센서는 리미트스위치가 사용된다.An infrared sensor is used as the first detection sensor, and a limit switch is used as the second detection sensor.

제1,2감지센서(90,100)로부터 감지신호를 수신받아 제2,3액츄에이터(84,71)를 제어하는 콘트롤부(110)가 마련된다. 제1액츄에이터(50)도 콘트롤부(110)에 의해 제어되어 설정된 시간에 온/오프된다.A control unit 110 is provided to receive the detection signals from the first and second detection sensors 90 and 100 to control the second and third actuators 84 and 71. The first actuator 50 is also controlled by the controller 110 and turned on / off at a set time.

제1,2,3액츄에이터는 유압모터, 서보모터등이 사용된다.As the first, second, and third actuators, a hydraulic motor, a servo motor, and the like are used.

이하에서는, 이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.

본 실시 예인 국기 자동게양장치는 밴드부재에 의해 국기를 게양하고자 하는 가로등 또는 전신주등의 기둥에 고정된다.The flag automatic hoisting device according to the present embodiment is fixed to a pillar such as a street lamp or a telephone pole to hoist the flag by a band member.

사용자는 국기 게양을 위해 국기 자동게양장치에 전원을 공급한다. 전원공급은 스위칭수단에 의해 이루어질 수 있고, 적외선 리모컨에 의해 원거리에서도 이루어질 수 있다. 적외선 리모콘에 의한 원거리 전원공급에 관한 기술은 일반적으로 널리 사용되는 것으로 그 자세한 설명은 생략한다.The user supplies power to the flag automatic hoist to hoist the flag. The power supply can be made by switching means, and can be made remotely by an infrared remote control. Description of the remote power supply by the infrared remote control is generally widely used, and a detailed description thereof will be omitted.

국기 자동게양장치에 전원이 공급되면, 콘트롤부(110)의 제어에 의해 제2액츄에이터(84)의 구동으로 개폐부재(40)가 슬라이딩되어 케이스(30)의 입구(31)가 개구된다.When power is supplied to the flag automatic hoisting device, the opening and closing member 40 is slid by the driving of the second actuator 84 under the control of the control unit 110 to open the inlet 31 of the case 30.

개폐부재(40)는 제1감지센서(90)에 의해 감지될 때까지 케이스(30)의 내면을 따라 슬라이딩된다. 즉, 제1감지센서(90)로부터 감지신호를 송신받은 콘트롤부(110)는 제2액츄에이터(84)에 제어신호를 송신하여 제2액츄에이터(84)가 오프(OFF)되도록 한다.The opening and closing member 40 slides along the inner surface of the case 30 until it is detected by the first detection sensor 90. That is, the controller 110 receiving the detection signal from the first detection sensor 90 transmits a control signal to the second actuator 84 so that the second actuator 84 is turned off.

이와 같이, 개폐부재(40)가 케이스(30)의 입구(31)를 개구하고 정지되면, 콘트롤부(110)는 제3액츄에이터(71)에 온(ON)신호를 송신한다.As such, when the opening and closing member 40 opens the inlet 31 of the case 30 and stops, the control unit 110 transmits an ON signal to the third actuator 71.

이에, 제3액츄에이터(71)가 구동되면, 제3액츄에이터(71)에서 발생된 회전력이 구동베벨기어(72), 아이들기어(76), 제1,2종동기어(73,74), 깃대꽂이구(75)에 차례로 연동되어 전달된다.Accordingly, when the third actuator 71 is driven, the rotational force generated by the third actuator 71 is driven by the driving bevel gear 72, the idle gear 76, the first and second driven gears 73 and 74, and the flagpole. It is interlocked and transmitted to the sphere 75 in turn.

제1종동기어(73)는 아이들기어(76)에 의해 제2종동기어(74)와 회전방향이 다르게 된다. 따라서, 제1,2종동기어(73,74)의 회전으로 한 쌍의 깃대꽂이구(75)는 동시에 하향회동된다.The first driven gear 73 is rotated differently from the second driven gear 74 by the idle gear 76. Therefore, by the rotation of the 1st, 2nd driven gear 73, 74, the pair of flagpole mounting holes 75 is rotated downward simultaneously.

깃대꽂이구(75)의 회동으로 깃대꽂이구(75)에 고정된 깃대(20)도 함께 회동된다. The flagpole 20 fixed to the flagpole rack 75 by the rotation of the flagpole rack 75 is also rotated together.

깃대꽂이구(75)는 깃대(20)가 제2감지센서(100)의 의해 감지될 때까지 회동된다. 즉, 깃대(20)에 의해 제2감지센서(100)인 리미트 스위치가 간섭되면, 리미트 스위치는 감지신호를 콘트롤부(110)에 송신하게 된다. 이를 수신받은 콘트롤부(110)는 제3액츄에이터(71)에 제어신호를 송신하여 제3액츄에이터(71)가 오프(OFF)되도록 한다.The flagpole holder 75 is rotated until the flagpole 20 is detected by the second detection sensor 100. That is, when the limit switch that is the second detection sensor 100 is interfered by the flagpole 20, the limit switch transmits a detection signal to the control unit 110. The control unit 110 receiving this transmits a control signal to the third actuator 71 so that the third actuator 71 is turned off.

이와 같은, 과정으로 케이스(30)내에 국기가 매달린 상태로 보관된 깃대(20)가 케이스(30) 외부로 인출되어 국기가 게양된다.In this manner, the flagpole 20 stored in the state in which the flag is suspended in the case 30 is drawn out of the case 30 so that the flag is hoisted.

한편, 국기의 하기는 제3액츄에이터(71)의 구동으로 깃대꽂이구(75)를 역회동시키게 된다. 이때, 제3액츄에이터(71)의 구동은 설정된 시간동안 이루어지도록 한다. 설정된 시간은 제3액츄에이터(71)의 회전속도에 따라 다르지만, 깃대꽂이구(75)에 고정된 깃대(20)가 케이스(30) 외부에 인출된 상태에서 케이스(30) 내로 인입될 때까지의 기간이다.On the other hand, the following of the national flag is to rotate the flagpole rack (75) by the drive of the third actuator (71). At this time, the driving of the third actuator 71 is made for a set time. The set time varies depending on the rotational speed of the third actuator 71, but until the flagpole 20 fixed to the flagpole holder 75 is drawn out of the case 30 to be introduced into the case 30. It is a period.

케이스(30) 내에 깃대(20)가 인입되면, 제1액츄에이터(50)의 구동으로 회전플레이트(60)를 대략 2∼3회 회전시킨다. 이는 깃대(20)에 매달린 국기가 펄럭임으로써 케이스(30)내로 완전히 인입되지 못하는 것을 예방한 것이다. 즉, 깃대(20)가 케이스(30)내에 인입된 상태에서 회전플레이트(60)에 의해 회전되면, 국기가 깃대(20)에 감기어 케이스(30)내에 완전히 인입되게 된다. When the flagpole 20 is introduced into the case 30, the rotation plate 60 is rotated approximately two to three times by driving of the first actuator 50. This prevents the flag hanging on the flagpole 20 from being completely introduced into the case 30 by fluttering. That is, when the flagpole 20 is rotated by the rotation plate 60 in a state where the flagpole 20 is retracted into the case 30, the flag is wound around the flagpole 20 to be completely retracted into the case 30.

물론, 회전플레이트(60)의 회전수를 2∼3회로 제한하여, 추후 국기의 게양을 위해 깃대(20)가 하향회동될 때, 국기의 엉킴을 방지한다. 또한, 회전플레이트(60)는 회전후 회전전 위치에 정지된다.Of course, by limiting the number of revolutions of the rotating plate 60 to 2 to 3, when the flagpole 20 is rotated downward for later hoisting of the flag, to prevent tangling of the flag. In addition, the rotation plate 60 is stopped at the position before rotation after rotation.

이와 같이, 케이스(30) 내에 깃대(20) 및 국기가 완전히 인입되면, 제2액츄에이터(84)가 구동되어 개폐부재(40)가 역방향으로 슬라이딩되어 케이스(30)의 입구(31)를 차폐하게 된다. 이때, 개폐부재(40)는 제1감지센서(90)에 의해 감지될 때까지 슬라이딩되고, 국기의 하기가 완료된다.As such, when the flagpole 20 and the flag are completely inserted into the case 30, the second actuator 84 is driven to slide the opening and closing member 40 in the reverse direction to shield the inlet 31 of the case 30. do. At this time, the opening and closing member 40 is slid until detected by the first detection sensor 90, the following of the flag is completed.

한편, 깃대꽂이구(75)에 필요에 따라 국기 이외에 다양한 깃발이 매달린 깃대를 선택적으로 고정하여 사용할 수 있다.On the other hand, in addition to the flag as needed in the flagpole rack (75) can be used to selectively fix the flagpole is suspended.

앞에서 설명된 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 국기 자동게양장치가 설치대상물에 설치된 상태를 예시한 도면,1 is a view illustrating a state in which the flag automatic hoisting apparatus according to the invention installed on the installation object,

도 2는 도 1의 국기 자동게양장치의 내부구조를 도시한 부분 절개 사시도,Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing the internal structure of the automatic flag automatic lifting device of Figure 1,

도 3은 도 1의 국기 자동게양장치의 내북 구도를 도시한 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing the inner composition of the automatic flag lifting device of Figure 1,

도 4는 도 1의 국기 자동게양장치의 깃대회동부를 예시한 도면.4 is a view illustrating the flagpole rotating portion of the automatic flag automatic lifting device of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 설치대상물 20 : 깃대 10: installation object 20: flagpole

30 : 케이스 40 : 개폐부재30: case 40: opening and closing member

50 : 제1액츄에이터 60 : 회전플레이트50: the first actuator 60: rotation plate

70 : 깃대회동부 80 : 구동수단70: flagpole rotating portion 80: driving means

90 : 제1감지센서 100 : 제2감지센서90: first detection sensor 100: second detection sensor

110 : 콘트롤부110: control unit

Claims

A case fixed to the installation object and having an inlet formed at a side thereof so that the flagpole on which the flag is suspended is introduced and drawn out;

An opening / closing member which is slid by driving means along an outer surface of the case to open and close the inlet;

A rotating plate rotatably installed on the inner bottom of the case by a first actuator;

Is provided on the rotating plate, the flag automatic hoisting apparatus comprising a flag rotating portion for rotating the flagpole to be pulled in and out through the inlet.

The method of claim 1,

The case is formed in a cylindrical shape, the opening and closing member is formed with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical case is installed to slide on the inner surface of the case,

The driving means

A guide rail configured to slide by being supported by the opening and closing member on the inner bottom of the case;

An inner gear formed inside the lower end of the opening and closing member;

And a drive gear that is rotated by a second actuator installed in the case and is engaged with the inner gear to slide the opening / closing member.

The method according to claim 1 or 2,

The flagpole rotating part

A driving bevel gear rotated by a third actuator installed on the rotating plate;

First and second driven gears interlocked with the driving bevel gears and positioned at both sides of the driving bevel gears so that rotational center shafts intersect each other;

A pair of flagpole fixtures which are rotated in association with the first and second driven gears, respectively, to which the flagpole is fixed;

Automatic flag raising device characterized in that it comprises an idle gear to be transmitted to any one of the first and second driven gears by switching the rotation direction of the drive bevel gear so that the rotation direction of the first and second driven gears are different from each other. .

The method of claim 3, wherein

A first sensing sensor provided at the inlet edge and interfering with the opening / closing member to detect whether the inlet is opened or closed;

A second sensing sensor provided on the rotating plate and interfering with rotation of the flagpole to sense a rotation angle of the flagpole;

And a controller configured to receive the detection signal from the first and second detection sensors to control the second and third actuators.