KR100833008B1 - Producing apparatus for sintered ore having easily seaching surface complexing of raw material - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 소결광 제조 장치를 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the sintered ore manufacturing apparatus of this invention.
도 2는 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 검출부를 나타내는 정면도.2 is a front view showing a detection unit employed in the sintered ore manufacturing apparatus of the present invention.
도 3은 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 제어부를 나타내는 구성도.3 is a block diagram showing a control unit employed in the sintered ore manufacturing apparatus of the present invention.
도 4는 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 제어부의 온도 제어 및 구동 제어에 이용되는 그래프. 4 is a graph used for temperature control and drive control of a control unit employed in the sintered ore manufacturing apparatus of the present invention.
<도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명><Detailed Description of Major Symbols in Drawing>
100...소결광 제조 장치 110...검출부100 ... sintered
111...지지대 112...자기 센서111
113...신호 수집기 120...제어부113.
121...신호변환기 122...마이크로 콘트롤러121 ... Signal Converter 122 ... Microcontroller
123...영상신호 생성기 130...표시부123 ...
140...온도 조절기140 ... Thermostat
본 발명은 배합원료의 표면 착화 상태 검출이 용이한 소결광 제조 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 점화로로부터의 소결광의 표면 착화 상태를 실시간으로 검출하여 소결광의 표면 착화를 제어할 수 있는 배합원료의 표면 착화 상태 검출이 용이한 소결광 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sintered ore manufacturing apparatus that can easily detect the surface ignition state of the blended raw material, and more particularly, the surface of the blended raw material capable of controlling the surface ignition of the sintered ore by detecting the surface ignition state of the sintered ore from the ignition furnace in real time. It is related with the sintered ore manufacturing apparatus by which complex state detection is easy.
고로에 주 장입원료로 사용되는 소결광은 철광석과 석회석, 사문암 등의 부원료 그리고 연료와 조업중 피연적으로 발생되는 고로 자체 반광을 혼합한 배합원료를 소결기에 장입하여 소결하는 과정을 통해 제조된다.Sintered ore, which is used as the main charging material in blast furnaces, is manufactured by sintering the raw materials such as iron ore, limestone, serpentine, etc., and raw materials mixed with fuel and blast furnace self-glossy.
이러한 소결광은 소결기에 실린 배합원료가 점화로를 통과하면서 배합원료 표면을 작화한후 점화로 하부에서 흡입되는 부압에 의해 배합원료 내부부터 서서히 착화되어 소결되는데 이때 점화로에서 최적의 표면착화가 이루어지지 않을 경우 배합원료가 소결되지 않고 그대로 배출되게 된다.Such sintered ore is drawn into the blended material by the negative pressure sucked from the lower part of the ignition furnace after the blended raw material loaded in the sintering machine passes through the ignition furnace, and then sintered slowly. Otherwise, the blended raw material is not sintered and is discharged as it is.
상술한 경우, 소결상태를 검출하는데 상기 소결과정이 상당한 시간 경과하여 온도 및 압력 등의 변화가 일어난 후에 발견하게 되므로 배합원료의 손실 등이 발생하여 소결광을 생산하는데 차질이 발생하는 문제점이 있다.In the above-described case, since the sintering process is detected after a considerable time has elapsed since the change in temperature and pressure has occurred, there is a problem in that loss of the compounding material occurs, resulting in disruption in producing the sintered ore.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 점화로로부터의 소결광의 표면 착화 상태를 실시간으로 검출하여 소결광의 표면 착화를 제어할 수 있는 소결 상태 검출이 용이한 소결광 제조 장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a sintered ore manufacturing apparatus that can easily detect the sintered ore from the ignition furnace in real time to control the surface ignition of the sintered ore.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 배합원료의 표면 착화 상태 검출이 용이한 소결광 제조 장치는 점화로를 통해 소결기 대차에 실린 배합원료의 표면을 착화하여 소결광을 제조하는 소결광 제조장치에 있어서, 상기 점화로로부터의 배합원료의 표면 착화 상태를 전자기 유도현상을 이용하여 검출하는 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출 신호의 전압 레벨과 사전에 설정된 전압 레벨을 비교하여 상기 점화로의 온도와 상기 소결기 대차의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 온도 제어신호에 따라 상기 점화로의 온도를 조절하는 온도 조절부와, 상기 제어부로부터의 구동 제어신호에 따라 상기 소결기 대차의 속도를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the sintered ore manufacturing apparatus that can easily detect the surface ignition state of the blended raw material of the present invention to achieve the above object, in the sintered ore manufacturing apparatus for producing a sintered ore by complexing the surface of the blended raw material loaded on the sintering machine bogie through an ignition furnace, A detection unit for detecting the surface ignition state of the blended raw material from the ignition furnace by using electromagnetic induction, and comparing the voltage level of the detection signal from the detection unit with a preset voltage level to compare the temperature of the ignition furnace with the sintering machine. A control unit for controlling the drive of the bogie, a temperature control unit for adjusting the temperature of the ignition furnace according to the temperature control signal from the control unit, and a drive unit for adjusting the speed of the sintering machine bogie in accordance with the drive control signal from the control unit Characterized in that it comprises a.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 검출부는 상기 소결기의 폭방향으로 설치된 지지대와, 상기 지지대에 고정되고, 상기 배합원료의 표면에 포함된 철 성분과 자기적으로 반응하여 상기 배합원료의 표면 착화상태를 검출하는 적어도 하나의 자기 센서와, 상기 자기 센서로부터의 자기 신호를 수집하여 상기 검출 신호를 출력하는 수집기를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the detection unit is fixed to the support in the width direction of the sintering machine, and fixed to the support, and magnetically reacts with the iron component contained in the surface of the blended raw material to the surface of the blended raw material At least one magnetic sensor for detecting the ignition state, and a collector for collecting the magnetic signal from the magnetic sensor and outputs the detection signal.
더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 자기 센서는 홀(Hall) 센서일 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the magnetic sensor may be a Hall sensor.
본 발명의 일 실시형태에 따르면 상기 제어부는 상기 검출부로부터의 검출 신호를 사전에 설정된 철 성분의 포함율로 정규화하여 데이터로 변환하는 신호 변환기와, 상기 신호 변환기로부터의 데이터와 사전에 설정된 기준데이터 범위와 비교하여 온도 및 구동을 제어하는 온도 및 구동 제어신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러와, 상기 마이크로 콘트롤러로부터의 제어신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the control unit is a signal converter for normalizing the detection signal from the detection unit to a predetermined content of the iron component to convert the data, and the data from the signal converter and a preset reference data range And a micro controller for outputting a temperature and driving control signal for controlling temperature and driving, and a D / A converter for converting a control signal from the micro controller into an analog signal.
더하여 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 마이크로 콘트롤러는 상기 신호 변환기로부터의 데이터가 상기 기준데이터 범위내이면 상기 점화로의 온도 및 상기 소결기 대차의 구동 속도의 유지를 제어하고, 상기 데이터가 상기 기준데이터 범위보다 낮으면 상기 점화로의 온도의 상승 및 상기 소결기 대차의 구동 속도의 하강을 제어하며, 상기 데이터가 상기 기준데이터 범위보다 높으면 상기 점화로의 온도의 하강 및 상기 소결기 대차의 구동 속도의 상승을 제어할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the microcontroller controls the maintenance of the temperature of the ignition furnace and the driving speed of the sinterer bogie when the data from the signal converter is within the reference data range, and the data When the temperature is lower than the reference data range, the temperature of the ignition furnace and the driving speed of the sintering machine bogie are controlled. If the data is higher than the reference data range, the temperature of the ignition furnace is lowered and the sintering machine bogie is driven. The increase in speed can be controlled.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 소결광 제조 장치는 상기 배합재료의 표면 착화 상태를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 마이크로 콘트롤러는 상기 신호 변환기로부터의 데이터를 영상화하는 영상 제어 신호를 출력할 수 있고, 상기 제어부는 상기 마이크로 콘트롤러로부터의 영상 제어 신호에 따라 상기 배합재료의 표면 착화 상태를 영상화하는 영상신호를 생성하는 영상신호 생성부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the sintered ore manufacturing apparatus may further include a display unit for displaying the surface ignition state of the compounding material, so that the microcontroller is an image control signal for imaging the data from the signal converter The controller may further include an image signal generator configured to generate an image signal for imaging the surface ignition state of the compounding material according to an image control signal from the microcontroller.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 온도 조절부는 상기 제어부로부터의 온도 제어신호에 따라 상기 점화로에 유입되는 석탄가스의 양을 조절하여 상기 점화로의 온도를 조절할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the temperature control unit may adjust the temperature of the ignition furnace by adjusting the amount of coal gas flowing into the ignition furnace in accordance with the temperature control signal from the control unit.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 소결광 제조 장치를 나타내는 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the sintered ore manufacturing apparatus of this invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 소결광 제조 장치(100)는 검출부(110), 제어부(120), 표시부(130), 온도 조절부(140) 및 구동부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the sintered
검출부(110)는 소결기 대차(1)에 점화로(2)에 유입되는 배합로(3)로부터의 배합원료(4)를 표면 착화 상태를 검출한다.The
제어부(120)는 검출부(110)로부터의 검출신호를 입력받고 영상신호, 온도 제어신호 및 구동 제어신호를 출력한다.The
표시부(130)는 제어부(120)로부터 상기 영상신호를 입력받아 배합원료(4)의 표면 착화 상태를 영상으로 표시한다.The
온도 조절부(140)는 제어부(120)로부터의 온도 제어신호에 따라 점화로(2)의 온도를 조절한다. 온도 조절부(140)는 점화로(2)에 유입되는 석탄가스(Coke Oven Gas;COG)의 유량을 조절하여 점화로(2)의 온도를 조절할 수 있다.The temperature controller 140 adjusts the temperature of the ignition furnace 2 according to the temperature control signal from the
구동부(150)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 따라 소설기 대차(1)의 구동 속도를 조절한다. The
도 2는 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 검출부를 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing a detection unit employed in the sintered ore manufacturing apparatus of the present invention.
도 2를 참조하면, 검출부(110)는 지지대(111), 자기 센서(112) 및 수집기(113)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
지지대(111)는 자기 센서(112)가 점화로(2)부근에 위치하여 배합원료(4)의 표면 착화 상태를 센싱하도록 고정 및 지지한다.The
자기 센서(112)는 배합원료(4)의 표면에 분포한 철(Fe) 성분과 전자기적으로 반응하여 전류 신호를 출력한다. 자기 센서(112)는 복수로 존재할 수 있으며, 지지대에 서로 일정 간격 이격되어 일직선으로 고정될 수 있다.The
수집기(113)는 자기 센서(112)로부터의 전류 신호를 수집하여 제어부(120)에 전달한다. The
도 3은 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 제어부를 나타내는 구성도이다.It is a block diagram which shows the control part employ | adopted in the sintered ore manufacturing apparatus of this invention.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 신호변환기(121), 마이크로 콘트롤러(122), 영상신호 생성기(123) 및 D/A 컨버터(114)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
신호 변환기(121)는 검출부(110)로부터의 검출 신호를 데이터로 신호 변환하여 마이크로 콘트롤러(122)에 전달한다.The
마이크로 콘트롤러(122)는 내부에 상기 데이터를 분리하는 멀티플렉서, 분리된 데이터를 저장하는 입출력버퍼, 저장된 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터, 상기 데이터를 이미지화하는 이미지 프로그램, 상기 D/A 컨버터로부터의 아날로그 신호를 이용하여 온도제어 및 구동 제어에 사용되는 보정값을 연산하는 연산기 등을 포함할 수 있으며, 온도 제어신호, 구동 제어신호 및 영상 제어신호를 출력한다.The
상술한 마이크로 콘트롤러(122)의 연산기는 소결기의 제어 장치로 분리될 수 도 있다.The calculator of the
영상신호 생성기(123)는 마이크로 콘트롤러(122)로부터 상기 영상 제어신호를 입력받아 상기 데이터를 영상화하는 영상신호를 표시부(130)에 전달한다.The
영상신호 생성기(123)는 그래픽 드라이버로 구성될 수 있으며, 또한 소프트웨어적으로도 구현될 수 있다.The
마이크로 콘트롤러(122)로부터의 온도 제어신호 및 구동 제어신호는 각각 온도 조절부(140) 및 구동부(150)에 전달한다.The temperature control signal and the driving control signal from the
도 4는 본 발명의 소결광 제조 장치에 채용된 제어부의 온도 제어 및 구동 제어에 이용되는 그래프이다. 4 is a graph used for temperature control and drive control of a control unit employed in the sintered ore manufacturing apparatus of the present invention.
도 4를 참조하면, 도 4의 a는 본 발명에 채용된 검출부(110)로부터 검출된 배합원료(4)의 착화 상태를 나타내는 그래프이며, 도 4의 b 및 c는 본 발명에 채용된 제어부(120)에서 도 4의 a에 따라 온도 제어신호 및 구동 제어신호를 출력하여 온도 조절부(140) 및 구동부(150)를 통해 제어되는 점화로(2)의 온도 및 소결기 대차(1)의 속도를 나타낸다.Referring to FIG. 4, a of FIG. 4 is a graph showing the ignition state of the blended
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the operation and effect of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면 먼저, 소결기 대차(1)에 실린 배합원료(4)는 점화로(2)를 통과하여 표면이 착화된다.1 to 4, first, the blended
이때, 점화로(2) 출구에 소결기(1)의 폭방향으로 지지대(111)를 설치하고 지지대(111)에 홀(Hall)센서로 이루어진 자기센서(112)를 고정하여 배합원료(4)의 표면이 착화된 원료의 자기를 측정한다. 배합원료의 표면에는 철광석을 포함하고 있으며 상기 철광석이 점화로(2)를 통과하면서 용융되어 배합원료에 섞이게 된다.At this time, by installing the
철광석이 용융되어 배합원료의 표면에 착화된 정도에 따라 자기센서(112)와 자기적으로 크거나 작게 반응할 것이고 철광석이 배합원료의 표면에 착화되지 않았다면 자기센서(112)와 자기적으로 반응하지 않을 것이다.Depending on the degree to which iron ore is melted and complexed on the surface of the blended material, it will react with the
측정된 자기는 자기신호로 수집기(113)에 전달되며, 수집기(113)를 통해 수집된 자기신호는 해당하는 전류를 갖는 검출신호로 제어부(120)에 전달된다.The measured magnetism is transmitted to the
신호변환기(121)는 상기 검출신호를 데이터로 변환하여 RS-232 방식으로 마이크로 콘트롤러(122)에 전송한다. The
마이크로 콘트롤러(122)는 입력된 데이터를 이용하여 영상신호 생성기(123)에 배합원료(4)의 표면 착화상태를 그래픽으로 표시하여 현재 소결 진행상태를 표시하도록 제어한다.The
영상신호 생성기(123)는 마이크로 콘트롤러(122)의 영상 제어신호에 따라 영 상 신호를 출력하여 표시부(130)에 전달하고, 표시부(130)는 영상 신호를 입력받아 배합원료(4)의 표면 착화 상태를 실시간으로 영상화한다.The
즉, 마이크로 콘트롤러(122)의 멀티플렉서는 신호 변환기(121)로부터의 데이터를 분리 저장한 후 입출력 버퍼에 저장된다. 저장된 데이터는 이미지프로그램으로 데이터를 컬러이미지화 한 후 영상신호 생성기(123)에서 영상 신호로 변화시켜 표시부(130)에 출력되며, 입출력 버퍼의 출력은 D/A 콘버터에서 아날로그로 변환되어 출력된다.That is, the multiplexer of the
배합원료의 표면 착화는 점화로의 온도제어를 통해 최적의 온도 조건에서 착화되는 관계로 신호 변환기(121)로부터의 데이터는 아날로그로 변환되어 연산기에 입력되고, 연산기는 상기 데이터가 사전에 설정된 기준 데이터 범위내에 존재하면 현재온도를 유지하도록 유지된 보정값에 해당하는 온도 제어신호를 출력하고, 상기 데이터가 상기 기준 데이터 범위의 상한값보다 높으면 석탄가스(COG)의 유량 설정 보정값을 줄여 이에 해당하는 온도 제어신호를 출력하며, 상기 데이터가 상기 기준데이터 범위의 하한값보다 낮으면 석탄가스의 유량 설정 보정값을 증가시켜 이에 해당하는 온도 제어신호를 출력한다.Since the surface ignition of the blended raw material is ignited at the optimum temperature condition by controlling the temperature of the ignition furnace, the data from the
도 4의 a를 참조하면, 상기 기준 데이터 범위는 L 부터 H까지 이며, 제어부(120)는 상기 데이터가 상기 기준 데이터 범위의 상한값(H)보다 높으면 도 4의 b와 같이 온도를 낮추도록 제어하고, 하한값(L)보다 낮으면 온도를 높이도록 제어한다.Referring to a of FIG. 4, the reference data range is from L to H, and the
온도 조절기(140)는 상기 온도 제어신호에 따라 석탄가스의 유량을 조절하여 점화로(2)의 로내 온도를 상승 또는 하강시켜 배합원료(4)의 표면의 착화상태가 최적을 유지하도록 한다.The temperature controller 140 adjusts the flow rate of the coal gas according to the temperature control signal to raise or lower the furnace temperature of the ignition furnace 2 so that the ignition state of the surface of the blended
또한, 연산기는 상기 데이터가 사전에 설정된 기준 데이터 범위 내이면 현재의 소결기 속도보정값을 유지하고 이에 해당하는 구동 제어신호를 출력하며, 상기 데이터가 상기 기준 데이터의 상한값(도 4의 c에 H) 또는 하한값(도 4의 c에 L)에 도달하면 소결기 속도보정값을 감소시키거나 증가시켜 이에 해당하는 구동 제어신호를 출력한다. In addition, the calculator maintains a current sintering machine speed correction value and outputs a driving control signal corresponding to the data when the data is within a preset reference data range, and the data is the upper limit of the reference data (H in FIG. 4C). ) Or the lower limit value (L in FIG. 4) decreases or increases the sintering speed compensation value and outputs a corresponding driving control signal.
이에 따라, 구동부(150)는 상기 구동 제어신호에 따라 소결기 대차(1)의 구동 속도를 조절하여 배합원료(4)의 표면의 착화상태가 최적을 유지하도록 한다.Accordingly, the driving
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 또한, 본 발명은 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It is intended that the invention not be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, but rather by the claims appended hereto. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be substituted, modified, and changed in various forms without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 배합원료의 표면 착화상태를 실시간으로 검출하여 착화 상태를 육안으로 쉽게 확인할 수 있으며, 표면 착화상태에 따라 점화로의 온도 및 소결기 대차의 속도를 조절하여 배합원료의 표면 착화상태를 최적화하므로 표면 미착화 상태에서 소결이 진행되는 것을 방지하여 소결광의 생산량 을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by detecting the surface ignition state of the blended raw material in real time, the ignition state can be easily identified with the naked eye. The blended raw material is controlled by adjusting the temperature of the ignition furnace and the speed of the sintering machine truck according to the surface ignition state. By optimizing the surface ignition state of the sintering is prevented from proceeding in the surface non-complexed state has an effect that can increase the yield of sintered ore.
Claims (8)
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