KR100832966B1 - An apparatus for preventing slab slippage on roll stand to measure the length of slab - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스토퍼 부분에 근접할 수록 후강판의 이송속도를 감속시키고, 스토퍼에는 완충수단을 구비하여 효과적으로 후강판을 정위치에 정지시킴으로써 정확한 길이의 측정이 가능하여 후강판의 길이부족을 방지하고, 그에 따라서 후강판의 품질과 실수율을 향상시키도록 개선된 후강판의 길이측정용 밀림방지장치에 관한 것이다.

본 발명은 상기 스토퍼에는 사상 전단기 측으로 로드의 전,후진이 가능한 복수의 서보 실린더가 구비되고, 상기 서보 실린더의 로드에는 전자석이 고정되며, 상기 전자석의 상부측 스토퍼 프레임에는 사상 전단기측으로 일정 간격을 유지하면서 배치된 복수의 근접센서들이 배치되어 상기 후강판이 상기 근접센서들을 지나게 되면 그 속도가 단계적으로 감쇠되고, 서보 실린더에 의해서 그 전진 충격력이 완화되며, 전자석에 의해서 고정되어 정확한 정지지점에 후강판의 선단이 위치되어지는 후강판의 길이측정용 밀림방지장치를 제공한다.

Figure R1020010070546

사상전단기(Dividing Shear), 스토퍼장치, 서보 실린더, 전자석, 근접센서

The present invention is to reduce the feed rate of the thick steel plate closer to the stopper portion, the stopper is provided with a buffer means to effectively stop the rear steel plate in place to accurately measure the length of the thick steel plate to prevent the lack of length, Accordingly, the present invention relates to a rolling prevention device for measuring the length of a thick steel sheet, which is improved to improve the quality and the error rate of the thick steel sheet.

The stopper is provided with a plurality of servo cylinders capable of forwarding and reversing the rod to the finishing shearing side, and an electromagnet is fixed to the rod of the servo cylinder, and a predetermined interval toward the finishing shearing side of the upper stopper frame of the electromagnet. A plurality of proximity sensors arranged while maintaining the position is arranged so that the speed is damped step by step when the rear plate passes through the proximity sensors, the forward impact force is alleviated by the servo cylinder, and fixed by the electromagnet to the exact stop point. Provided with a rolling prevention device for measuring the length of the thick steel plate is the tip of the thick steel plate is located.

Figure R1020010070546

Diving Shear, Stopper Device, Servo Cylinder, Electromagnet, Proximity Sensor

Description

후강판의 길이측정용 밀림방지장치{AN APPARATUS FOR PREVENTING SLAB SLIPPAGE ON ROLL STAND TO MEASURE THE LENGTH OF SLAB}AN APPARATUS FOR PREVENTING SLAB SLIPPAGE ON ROLL STAND TO MEASURE THE LENGTH OF SLAB}

제 1도는 본 발명에 따른 후강판의 길이측정용 밀림방지장치가 장착된 스토퍼장치를 도시한 측면도;1 is a side view showing a stopper device equipped with a rolling prevention device for measuring the length of a thick steel plate according to the present invention;

제 2도는 본 발명에 따른 후강판의 길이측정용 밀림방지장치의 작동상태도;2 is an operation state diagram of the rolling prevention device for measuring the length of the thick steel plate according to the present invention;

제 3도는 본 발명에 따른 후강판의 길이측정용 밀림방지장치에 의하여 후강판이 정지된 상태도;3 is a state diagram in which the thick steel plate is stopped by a rolling prevention device for measuring the length of the thick steel plate according to the present invention;

제 4도는 일반적인 제철소의 사상 전단기와 스토퍼장치를 도시한 구성도;4 is a block diagram showing a finishing shear and a stopper device of a general steel mill;

제 5도는 종래의 기술에 따른 스토퍼장치에 의한 후강판 정지작동시, 후강판이 후진되는 상태를 도시한 설명도;5 is an explanatory view showing a state in which the rear steel plate is reversed during the stop operation of the thick steel plate by the stopper device according to the prior art;

제 6도는 본 발명에 따른 후강판의 길이측정용 밀림방지장치를 이용한 사상 전단기의 작동방식을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.Figure 6 is a flow chart showing in sequence the operation of the finishing shearing machine using a rolling prevention device for measuring the length of the thick steel plate according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>       <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

5..... 로드 12..... 전자석5 ..... Loading 12 .... Electromagnet

16.... 너트 25..... 스토퍼 프레임16 .... Nut 25 ..... Stopper Frame

30a,30b... 근접 센서 40..... 터치 센서30a, 30b ... Proximity sensor 40 ..... Touch sensor

200.... 사상 전단기 210.... 롤러 테이블 200 .... finishing shearing machine 210 .... roller table                 

213.... 롤러 216.... 구동모터213 .... Roller 216 .... Drive motor

217.... 기어 220.... 스토퍼장치217 .... gear 220 .... stopper

235.... 유압 실린더 240.... 스토퍼235 .... hydraulic cylinder 240 .... stopper

본 발명은 사상전단기(Dividing Shear)에서 후강판을 절단하기 위하여 후강판의 길이를 측정하는 경우, 후강판이 스토퍼에 반발되어 길이부족이 발생되는 현상을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 스토퍼 부분에 근접할 수록 후강판의 이송속도를 감속시키고, 스토퍼에는 완충수단을 구비하여 효과적으로 후강판을 정위치에 정지시킴으로써 정확한 길이의 측정이 가능하여 후강판의 길이부족을 방지하고, 그에 따라서 후강판의 품질과 실수율을 향상시키도록 개선된 후강판의 길이측정용 밀림방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing a phenomenon in which a short steel plate is repulsed by a stopper and a shortage of length occurs when the length of the thick steel plate is measured to cut the thick steel plate in a dividing shear. The closer to the stopper part, the slower the feed speed of the thick steel plate, and the stopper is provided with a buffer means to effectively stop the rear steel plate in place, enabling accurate measurement of the length of the thick steel plate. The present invention relates to a rolling prevention device for measuring the length of a thick steel sheet, which is improved to improve the quality and error rate of the steel sheet.

일반적으로 제철소의 후강판 생산라인에서는 후강판(S)을 일정길이로 절단하기 위하여, 상,하부 절단날들을 구비한 사상 전단기(Dividing Shear)를 가지고 있다. 이러한 사상전단기(200)는 정확한 길이에서 후강판(S)을 절단하여야 하며, 이를 위하여 종래의 사상 전단기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 후강판의 선단이 지지되는 스토퍼장치(220)를 후방에 갖는 것이었다.In general, the steel plate production line of the steel mill has a shearing shear (Dividing Shear) having upper and lower cutting edges in order to cut the thick steel plate (S) to a predetermined length. The finishing shears 200 should cut the thick steel plate (S) in the correct length, for this purpose, the conventional finishing shears 200 is a stopper device 220 that is supported by the front end of the thick steel plate as shown in FIG. To have in the rear.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 사상 전단기(200)의 후방에는 후강판(S)을 이송하기 위한 롤러 테이블(210)이 갖춰지고, 상기 롤러 테이블(210) 상부측의 레일(222)상에서 이동가능한 스토퍼 대차(225)를 가지며, 상기 스토퍼 대차(225)의 일측에는 수직으로 배치된 유압 실린더(235)의 로드(5) 하단에 스토퍼(240)를 구비하는 구조를 갖는 것이다.That is, as shown in Figure 4, the rear of the finishing shearing machine 200 is provided with a roller table 210 for transporting the thick steel plate (S), on the rail 222 on the upper side of the roller table 210 It has a stopper cart 225 that is movable, and has a structure in which a stopper 240 is provided at a lower end of the rod 5 of the hydraulic cylinder 235 disposed vertically on one side of the stopper cart 225.

따라서, 상기 스토퍼장치(220)는 사상 전단기(200)에서 절단되어야 할 후강판의 길이가 정해지면, 레일(222)상에서 대차(225)가 이동하고 상기 스토퍼(240)가 해당 길이의 후강판(S)이 절단될 수 있도록 위치되어 롤러 테이블(210)상에 하강되고, 이러한 스토퍼(240)를 향하여 후강판(S)이 진행하여 스토퍼(240)에 그 선단이 지지되어 정지됨으로써 사상 전단기(200)에서의 절단될 길이가 설정되고, 사상 전단기(200)에 의해서 이를 절단하게 되는 것이었다.Therefore, when the length of the rear steel plate to be cut in the finishing shearing machine 200 is determined, the bogie 225 moves on the rail 222 and the stopper 240 is the thick steel plate of the corresponding length. (S) is positioned to be cut and lowered on the roller table 210, the rear steel plate (S) toward the stopper 240, the front end of the stopper 240 is supported and stopped by the finishing shearing machine The length to be cut at 200 was set and was to be cut by the finishing shears 200.

그러나, 상기와 같은 종래의 사상전단기(200)는 스토퍼(240)에 후강판의 선단이 지지되지 못하고, 후방측으로 대략 50mm 정도가 밀리는 것이었다. 그 원인으로는 상기 후강판(S)을 전진시키는 롤러 테이블(210)에 구비된 롤러(213)들이 그 구동모터(216)에 연결된 구동기어(217)들의 백래쉬(Back Lash)로 인하여 롤러(213)의 정지시에는 후방으로 기어(217)의 백 래쉬만큼 역회전하게 되어 후강판(S)이 밀리는 것이었고, 특히 후강판의 선단이 스토퍼(240)에 접촉하는 순간 스토퍼(240)가 철제로 이루어지기 때문에 그 충돌 반발력으로 인하여 후강판(S)이 뒤로 밀리는 것이었다.However, in the conventional finishing shears 200 as described above, the tip of the rear steel plate is not supported by the stopper 240, and the rear end of the conventional finishing shear 200 is pushed by approximately 50 mm. The roller 213 is provided in the roller table 210 for advancing the rear steel plate S due to the backlash of the drive gears 217 connected to the driving motor 216. At the time of stop, the rear steel plate (S) was pushed backward by the backlash of the gear 217, and in particular, the stopper 240 was made of iron at the moment when the tip of the steel plate was in contact with the stopper 240. Due to the collision repulsion because the steel plate (S) was pushed back.

따라서, 이와 같은 종래의 기술은 후강판(S)이 실제 절단되어야 할 길이로 부터 후방으로 일정거리 밀리게 됨으로써 정확한 절단길이를 유지할 수 없는 것이었고, 그에 따라서 후강판의 칫수불량이 종종 발생하여 실수율의 저하는 물론, 규 격 품질을 크게 저하시키는 것이었다.Therefore, such a conventional technique is that the thick steel plate (S) is not able to maintain the exact cutting length by pushing a certain distance back from the length to be actually cut, and accordingly the size of the thick steel plate often occurs a mistake rate Of course, lowering of the quality was a major deterioration.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 스토퍼장치에 의해서 후강판의 선단이 정확하게 밀착되어 정지되도록 함으로써 사상 전단기에서 정확한 길이의 후강판 절단이 가능하도록 하여 후강판의 규격품질을 향상시키고, 실수율을 향상시켜 작업생산성을 향상시키도록 개선된 후강판의 길이측정용 밀림방지장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the thick steel plate to enable the cutting of the thick steel plate of the exact length in the finishing shearing machine by stopping the tip of the thick steel plate to be closely contacted by the stopper device. It is to provide a rolling prevention device for measuring the length of a thick steel sheet, which is improved to improve the standard quality, improve the error rate, and improve productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사상전단기(Dividing Shear)의 후방에 위치되어 후강판을 절단하기 위하여 후강판 선단을 지지하는 스토퍼를 구비한 스토퍼장치에 있어서, 상기 스토퍼에는 사상 전단기 측으로 로드의 전,후진이 가능한 복수의 서보 실린더가 구비되고, 상기 스토퍼에는 사상 전단기측으로 로드가 전,후진이 가능한 복수의 서보 실린더가 구비되고, 상기 서보 실린더의 로드에는 전자석이 고정되며, 상기 전자석의 상부측 스토퍼 프레임에는 사상 전단기측으로 일정 간격을 유지하면서 배치된 복수의 근접센서들이 배치되어 상기 후강판이 센서들을 지나게 되면 그 속도가 단계적으로 감쇠되고, 서보 실린더에 의해서 그 전진 충격력이 완화되며, 전자석에 의해서 고정되어 정확한 정지지점에 후강판의 선단이 위치되어짐을 특징으로 하는 후강판의 길이측정용 밀림방지장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention is a stopper device having a stopper positioned behind the dividing shear and supporting the tip of the rear steel plate for cutting the thick steel plate, the stopper includes a finishing shearer A plurality of servo cylinders capable of moving the rod forward and backward to the side is provided, and the stopper includes a plurality of servo cylinders capable of moving the rod forward and backward to the finishing shearing side, and an electromagnet is fixed to the rod of the servo cylinder. The upper stopper frame of the electromagnet is provided with a plurality of proximity sensors arranged at a constant distance to the finishing shearing side. When the thick steel plate passes through the sensors, its speed is gradually attenuated, and its forward impact force is alleviated by the servo cylinder. It is fixed by electromagnet and the tip of thick steel plate is located at the exact stop point. By providing a rolling prevention device for measuring the length of the thick steel plate characterized in that.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 후강판의 길이측정용 밀림방지장치(1)는 도 1내지 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 사상전단기(Dividing Shear)(200)의 후방에 위치되어 후강판(S) 을 절단하기 위하여 후강판 선단을 지지하는 스토퍼장치(220)에 장착된다.The anti-rolling device 1 for measuring the length of the thick steel plate according to the present invention is located at the rear of the dividing shear 200 as shown in FIGS. 1 to 3 to cut the thick steel plate S. In order to be mounted to the stopper device 220 for supporting the end of the thick steel plate.

본 발명의 후강판의 길이측정용 밀림방지장치(1)는 스토퍼(240)에는 사상 전단기(200)측으로 로드(5)가 전,후진이 가능한 복수의 서보 실린더(7)가 구비되는 바, 이는 내부에 피스톤(9)이 전후진되어 이동가능한 공간이 형성되고, 상기 공간에는 유압이 충진되어 동작가능한 유압식 서보 실린더(7)로 이루어지고, 상기 서보 실린더(7)의 로드(5)에는 전자석(12)이 고정되어진다.In the stopper device 1 for measuring the length of the thick steel plate of the present invention, the stopper 240 includes a plurality of servo cylinders 7 capable of moving the rod 5 forward and backward to the finishing shearing machine 200 side. The piston 9 is moved forward and backward to form a movable space, the space is made of a hydraulic servo cylinder (7) is operable by filling the hydraulic pressure, the rod 5 of the servo cylinder (7) is an electromagnet (12) is fixed.

상기 전자석(12)은 로드(5)의 선단에 고정되는 것으로서, 그 몸체를 관통하도록 복수의 구멍(14)들이 형성되고, 상기 구멍(14)에는 로드(5)의 선단이 각각 끼워지며, 상기 로드(5)의 선단에 형성된 나사부에 너트(16)들이 나사결합되어 상기 로드(5)에 고정되는 것이다.The electromagnet 12 is fixed to the tip of the rod 5, a plurality of holes 14 are formed to penetrate the body, the tip of the rod 5 is fitted into the hole 14, respectively, Nuts 16 are screwed to the threaded portion formed at the tip of the rod 5 to be fixed to the rod 5.

그리고, 상기 전자석(12)의 몸체 내부에는 코일(미도시)이 구비되어 전원이 공급되면 자화되어 후강판의 선단을 자기력으로 부착고정한다.In addition, a coil (not shown) is provided inside the body of the electromagnet 12 to magnetize when the power is supplied to fix the front end of the thick steel plate by magnetic force.

또한, 상기 전자석(12)의 상부측 스토퍼 프레임(25)에는 사상 전단기(200)측으로 일정 간격을 유지하면서 배치된 복수의 근접센서(30a)(30b)들이 배치되어 상기 롤러 테이블(210)의 롤러(213)들을 구동시키는 구동모터(216)의 회전속도를 제어하도록 제어 컴퓨터(35)에 전기적으로 연결되는 바, 상기 후강판(S)이 센서(30a)(30b)들을 지나게 되면 해당 센서(30a)(30b)는 전기적인 신호를 제어 컴퓨터(35)로 전송하고, 상기 제어 컴퓨터(35)는 해당 신호에 기초하여 구동모터(216)의 회전속도가 단계적으로 감쇠되도록 하는 것이다.In addition, a plurality of proximity sensors 30a and 30b disposed on the upper stopper frame 25 of the electromagnet 12 while maintaining a predetermined interval toward the finishing shearing machine 200 are arranged in the roller table 210. It is electrically connected to the control computer 35 to control the rotational speed of the drive motor 216 for driving the rollers 213. When the thick steel plate S passes through the sensors 30a and 30b, the corresponding sensor ( 30a) 30b transmit an electrical signal to the control computer 35, which causes the rotational speed of the drive motor 216 to be attenuated step by step based on the signal.

그리고, 상기 서보 실린더(7)의 몸체가 장착되는 스토퍼 프레임(25)에는 후진하는 전자석(12)에 의해서 작동되는 터치 센서(40)가 장착되는 바, 상기 터치 센서(40)는 제어 컴퓨터(35)에 전기적으로 연결됨으로서, 제어 컴퓨터(35)에 의해서 롤러 테이블(210)의 롤러 구동모터(216)가 정지하도록 된 신호를 제공하는 것이다.In addition, the stopper frame 25 on which the body of the servo cylinder 7 is mounted is equipped with a touch sensor 40 operated by an electromagnet 12 that is retracted, and the touch sensor 40 includes a control computer 35. Is electrically connected to, to provide a signal that causes the roller drive motor 216 of the roller table 210 to be stopped by the control computer 35.

미설명 부호 (83)는 유체관이고,(85)는 전선이다.Reference numeral 83 is a fluid tube, and 85 is an electric wire.

상기와 같이 구성된 본 발명은 사상 전단기(200)에서 후강판(S)을 절단하고자 후강판의 길이를 설정하는 경우, 종래와 같이 사상 전단기(200) 후방측의 스토퍼장치(220)는 이동되어 정위치하고, 유압 실린더(235)가 동작하여 스토퍼 프레임(25)을 하강시키고, 스토퍼(240)를 롤러 테이블(210)의 상부측에 위치시킨다.The present invention configured as described above, when setting the length of the thick steel plate to cut the thick steel plate (S) in the finishing shearing machine 200, the stopper device 220 of the rear side of the finishing shearing machine 200 as in the prior art is moved And the hydraulic cylinder 235 is operated to lower the stopper frame 25 and position the stopper 240 on the upper side of the roller table 210.

그리고, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같은 일련의 작업순서를 거치면서 동작하게 된다. 즉, 본 발명은 이러한 상태에서 후강판(S)을 전진시켜 후강판의 선단이 복수의 근접 센서중 전방의 제 1근접센서(30a)의 하부측으로 진행되면, 상기 제 1근접센서(30a)는 전기적인 신호를 제어 컴퓨터(35)로 전송하고, 상기 제어 컴퓨터(35)는 상기 신호에 기초하여 롤러 테이블(210)의 롤러(213)들을 회전시키는 구동모터(216)의 회전수를 제어하여 감속시키고, 후강판의 진행속도를 저하시킨다.In addition, the present invention operates through a series of working procedures as shown in FIG. That is, the present invention advances the rear steel plate (S) in this state, when the front end of the rear steel plate is advanced to the lower side of the front first proximity sensor (30a) of the plurality of proximity sensors, the first proximity sensor (30a) is The electrical signal is transmitted to the control computer 35, and the control computer 35 controls the speed of the drive motor 216 for rotating the rollers 213 of the roller table 210 based on the signal to decelerate. It lowers the advancing speed of a thick steel plate.

동시에 상기 전자석(12)으로 전원을 공급하여 자화시킴으로써 전자석(12)이 자력을 지니게 된다. 이러한 상기 제 1근접센서(30a)는 전자석(12)으로 부터 대략 300mm 정도 전방에 돌출형성됨으로써 전자석(12)에 후강판(S)이 충돌되기 전에 전자석(12)을 자화시키는 것이다.At the same time, the electromagnet 12 has a magnetic force by supplying power to the electromagnet 12 to magnetize it. The first proximity sensor 30a protrudes approximately 300 mm forward from the electromagnet 12 to magnetize the electromagnet 12 before the thick steel plate S collides with the electromagnet 12.

그리고, 제 1근접센서(30a)를 통과하여 제 2근접센서(30b)측으로 전진하는 후강판(S)은 제 2 근접센서(30b)를 지나면, 제 2근접센서(30b)에 의한 전기적인 신호를 발생시킨다. 그에 따라서, 상기 제어 컴퓨터(35)는 추가적으로 롤러 테이블(210)의 롤러 구동용 모터(216)의 회전수를 감속시켜 더욱 서서히 후강판(S)이 진입하도록 하고, 제 2근접센서(30b)를 통과한 후강판의 선단은 전자석(12)에 충돌되면서 전자석(12)을 후방으로 밀고, 유압식 서보 실린더(7)에 의해서 완충되어 정지된다.Then, the rear steel plate S passing through the first proximity sensor 30a to the second proximity sensor 30b side passes the second proximity sensor 30b, and then is electrically signaled by the second proximity sensor 30b. Generates. Accordingly, the control computer 35 additionally decelerates the rotational speed of the roller driving motor 216 of the roller table 210 so that the rear steel plate S enters more gradually, and the second proximity sensor 30b is used. After passing, the tip of the steel plate pushes the electromagnet 12 backward while colliding with the electromagnet 12, and is buffered and stopped by the hydraulic servo cylinder 7.

이러한 과정에서 서보 실린더(7)는 피스톤(9)이 이동하면서 내부 공간의 액체들을 이동시켜 완충효과가 얻어지도록 하고, 사상 전단기(200)측으로의 반발력을 작용시키지 않는다. 그리고, 상기 전자석(12)이 스토퍼(240)측으로 밀리면서 터치 센서(40)를 동작시킴으로써 상기 터치 센서(40)가 전기적인 신호를 제어 컴퓨터(35)로 송신하고, 제어 컴퓨터(35)가 롤러 구동모터(216)를 정지시킴으로써 상기 후강판(S)은 더이상 전진하지 않는 것이다.In this process, the servo cylinder 7 moves liquids in the inner space while the piston 9 moves to obtain a buffering effect, and does not exert a repulsive force toward the finishing shearing machine 200 side. Then, by operating the touch sensor 40 while the electromagnet 12 is pushed to the stopper 240 side, the touch sensor 40 transmits an electrical signal to the control computer 35, the control computer 35 is roller By stopping the drive motor 216, the thick steel plate (S) is no longer advanced.

한편, 이와 같이 후강판(S)이 전자석(12)을 통하여 서보 실린더(7)에 의해서 완충되고, 구동모터(216)가 정지되어 후강판의 추가적인 전진은 이루어지지 않지만, 구동모터(216)의 회전력을 전달하는 기어(217)들의 백래쉬에 의한 후강판의 사상 전단기(200)측의 후진은 남아 있다. 그러나, 이와 같은 후강판(S)의 백래쉬 영향에 의한 후진은 전자석(12)이 후강판(S)을 자력으로 고정하고 있기 때문에 후진이 이루어지지 않고 그대로 유지된다.On the other hand, the thick steel plate (S) as described above is buffered by the servo cylinder (7) through the electromagnet 12, the drive motor 216 is stopped and further advancement of the rear steel sheet is not made, but the drive motor 216 Retraction on the finishing shearing machine 200 side of the thick steel plate due to the backlash of the gears 217 transmitting the rotational force remains. However, the reverse due to the backlash effect of the thick steel plate (S) is maintained without the reverse because the electromagnet 12 is fixed to the rear steel plate (S) by magnetic force.

따라서, 종래에는 대략 50mm 내외의 후강판(S)의 후진이 이루어지는 것이었지만, 본 발명에 의하면 이와 같은 후강판의 후진이 방지되고, 그에 따라서 정확한 길이로 후강판(S)이 위치된다.Therefore, in the past, the reverse steel sheet S of about 50 mm or so was made backward, but according to the present invention, such a reverse steel plate is prevented from being reversed, and the thick steel plate S is located accordingly accordingly.

그리고, 그 다음으로는 종래와 같이 후강판(S)을 고정하는 후강판 고정장치(미도시)가 사상 전단기(200)측에서 작동하고, 그 후에 사상 전단기(200)의 상,하부 날들이 후강판(S)을 절단하며, 절단과 동시에 상기 전자석(12)의 전원은 차단되어 자기력이 소실됨으로써 후강판(S)의 선단은 구속상태에서 해방되며, 유압 실린더(235)의 작동으로 스토퍼 프레임(25)이 상승되어 후강판(S)은 정해진 길이로 절단된 상태로 전진하여 후속공정으로 이동되는 것이다.Then, a thick steel plate fixing device (not shown) for fixing the thick steel plate (S) as in the prior art operates on the finishing shearing machine 200 side, after which the upper and lower blades of the finishing shearing machine 200 The thick steel plate (S) is cut, and at the same time the power of the electromagnet 12 is cut off and the magnetic force is lost, the tip of the thick steel plate (S) is released from the restrained state, the stopper by the operation of the hydraulic cylinder (235) As the frame 25 is raised, the thick steel plate S is advanced in a state cut into a predetermined length and moved to a subsequent process.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 스토퍼장치(220)에 의해서 후강판의 선단이 정확하게 밀착되어 정지되도록 함으로써 사상 전단기(200)에서 정확한 길이의 후강판(S) 절단이 가능하도록 하여 후강판의 규격품질을 향상시킨다.According to the present invention as described above, by the stopper device 220 to ensure that the front end of the thick steel plate is in close contact with the stop exactly the thick steel plate (S) of the exact length in the finishing shearing machine 200, so that the specification of the thick steel plate Improve quality.

그리고, 길이부족 불량을 방지하여 스크랩처리되는 후강판(S)이 최소화됨으로써 실수율을 향상시키고 압연 작업의 생산성을 향상시키도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다. In addition, by improving the error rate and improving the productivity of the rolling operation by minimizing the shortage of the short steel plate (S) to be scraped to minimize the improvement is obtained.

Claims (2)

사상전단기(Dividing Shear)(200)의 후방에 위치되어 후강판(S)을 절단하기 위하여 후강판(S) 선단을 지지하는 스토퍼(240)를 구비한 스토퍼장치(220)에 있어서, In the stopper device 220 having a stopper 240 positioned behind the dividing shear 200 and supporting the tip of the thick steel plate S to cut the thick steel plate S, 상기 스토퍼(240)에는 사상 전단기(200) 측으로 로드(5)의 전,후진이 가능한 복수의 서보 실린더(7)가 구비되고, 상기 서보 실린더(7)의 로드(5)에는 전자석(12)이 고정되며, 상기 전자석(12)의 상부측 스토퍼 프레임(25)에는 사상 전단기(200)측으로 일정 간격을 유지하면서 배치된 복수의 근접센서(30a)(30b)들이 배치되어 상기 후강판(S)이 상기 근접센서(30a)(30b)들을 지나게 되면 그 속도가 단계적으로 감쇠되고, 서보 실린더(7)에 의해서 그 전진 충격력이 완화되며, 전자석(12)에 의해서 고정되어 정확한 정지지점에 후강판(S)의 선단이 위치되어짐을 특징으로 하는 후강판의 길이측정용 밀림방지장치.The stopper 240 includes a plurality of servo cylinders 7 capable of moving the rod 5 forward and backward to the finishing shearing machine 200 side, and the electromagnet 12 is provided on the rod 5 of the servo cylinder 7. Is fixed, a plurality of proximity sensors 30a, 30b disposed on the upper side stopper frame 25 of the electromagnet 12 while maintaining a predetermined interval toward the finishing shearing machine 200, the thick steel plate (S) ) Passes through the proximity sensors (30a) (30b), the speed is attenuated step by step, the forward impact force is alleviated by the servo cylinder (7), fixed by the electromagnet 12 to the thick steel plate at the exact stop point (S) the tip of the thick steel plate, characterized in that the position of the anti-rolling device for measuring the length. 제1항에 있어서, 상기 서보 실린더(7)의 몸체가 장착되는 스토퍼 프레임(25)에는 후진하는 전자석(12)에 의해서 작동되는 터치 센서(40)가 장착되고, 상기 터치 센서(40)는 제어 컴퓨터(35)에 전기적으로 연결됨으로서, 상기 제어 컴퓨터(35)에 의해서 롤러 테이블(210)의 롤러 구동모터(216)가 정지하도록 된 신호를 제공하는 것임을 특징으로 하는 후강판의 길이측정용 밀림방지장치.The stopper frame (25) on which the body of the servo cylinder (7) is mounted is equipped with a touch sensor (40) actuated by an electromagnet (12) which retracts, and the touch sensor (40) is controlled. Electrically connected to the computer 35, it is provided by the control computer 35, the roller drive motor 216 of the roller table 210 to provide a signal for stopping the roll of the thick steel plate, characterized in that Device.
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