KR100829143B1

KR100829143B1 - Apparatus and method for generating test image

Info

Publication number: KR100829143B1
Application number: KR1020070046947A
Authority: KR
Inventors: 이호영; 홍성호
Original assignee: 엠텍비젼 주식회사
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2008-05-13

Abstract

An apparatus and a method for generating a test image are provided to perform performance evaluation for a shaking correcting function of a photographing device by using the shaking test image generated through image processing technology. An input unit(110) receives an original image. A conversion image generating unit(120) generates a location conversion image by moving a location of each pixel configuring the original image according to predetermined location conversion information. The location conversion information includes one or more of up/down conversion, left/right conversion, rotation conversion and enlargement conversion in a pixel unit. An output unit(160) generates a shaking test image by sequentially outputting the original image and the location conversion image on one screen.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEST IMAGE [0002]

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 영상 생성 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a test image generating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스트 영상 생성 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.2 is a schematic view showing a configuration of a test image generating apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 테스트 영상 생성 장치에서 위치 변환 영상의 일 생성예로서 상하 변환 및 좌우 변환을 나타낸 도면.FIG. 3 is a diagram illustrating a vertical conversion and a horizontal conversion as a generation example of a position-converted image in the test image generation apparatus of the present invention. FIG.

도 4는 본 발명의 테스트 영상 생성 장치에서 위치 변환 영상의 다른 생성예로서 회전 변환을 나타낸 도면.4 is a view showing rotation conversion as another example of generating a position-converted image in the test image generating apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 테스트 영상 생성 장치에서 위치 변환 영상의 또 다른 생성예로서 확대 변환을 나타낸 도면.5 is a view showing enlarged conversion as another example of generating a position converted image in the test image generating apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도.6 is a flowchart illustrating a test image generation method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 테스트 영상 생성 장치에서 순차 출력되어 생성되는 흔들림 테스트 영상을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining a shake test image generated and output sequentially in the test image generating apparatus of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

110 : 입력부 120 : 변환 영상 생성부110: input unit 120: converted image generation unit

140 : 밝기 조정부 150 : 속도 조정부140: brightness adjusting unit 150: speed adjusting unit

160 : 출력부160: Output section

본 발명은 테스트 영상 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬상 장치의 흔들림에 따른 영상 왜곡을 보정하는 흔들림 보정 장치의 성능 평가를 위한 흔들림 테스트 영상을 생성하는 테스트 영상 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test image generating apparatus and method, and more particularly, to a test image generating apparatus and method for generating a shake test image for evaluating performance of a shake correction apparatus for correcting image distortion caused by shaking of an image sensing apparatus will be.

고화질, 고선명의 영상을 요구하는 최근의 수요자들의 기호를 충족시키기 위해, 최근 출시되고 있는 카메라, 캠코더 등의 촬상 장치에는 사용자의 손 떨림 등에 기인한 촬상 장치의 흔들림에 따른 영상 왜곡(즉, 촬상된 영상이 흔들리거나 흐릿한 상태로 출력되는 현상)을 보정하는 흔들림 보정 장치가 내부에 탑재되는 것이 일반적이다. 즉, 손 떨림 등에 의한 영상 왜곡이 얼마나 보정되어 출력되는지 여부가 수요자들이 촬상 장치의 성능을 평가하거나 촬상 장치를 구매하는데 중요한 일 기준이 되고 있는 것이다. 따라서, 기제작된 촬상 장치 또는 흔들림 보정 장치에 의한 흔들림 보정 성능을 정확히 평가해낼 수 있는 테스트 방법 또는 장치가 필요하다.In recent years, in order to satisfy the preferences of recent consumers who demand high quality and high definition images, image pickup devices such as cameras and camcorders which are recently being introduced are subject to image distortion due to shaking of the image pickup device due to hand tremor or the like A phenomenon in which the image is shaken or outputted in a blurred state) is usually mounted inside. That is, whether or not the image distortion due to hand tremor is corrected and output is an important standard for the consumer to evaluate the performance of the image pickup apparatus or purchase the image pickup apparatus. Therefore, there is a need for a test method or apparatus capable of accurately evaluating the shake correction performance of the image pickup apparatus or the shake correction apparatus manufactured by the related art.

그러나 종래 기술에 의하면, 촬상 장치(즉, 흔들림 보정 장치)의 흔들림 보정 기능에 대한 성능 테스트를 위하여 촬상 장치에 기계적 진동을 부여하는 방법 또는 장치를 이용하였다. 즉, 기계적인 장비를 사용하여 촬상 장치 자체를 인위적으로 흔들리게 한 상태에서 피사체를 촬상한 후, 촬상 장치로부터 출력된 영상이 얼마나 선명하게(덜 흔들리게) 찍혔는지를 검사하는 방법을 이용하였던 것이다. 따라서, 종래 기술은 기계적 장비를 사용함에 따른 검사 비용 및 검사 시간이 증가하는 문제를 야기하였으며, 촬상 장치 자체에 기계적 진동을 부여하는 과정에서 촬상 장치의 외관 등이 손상될 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 종래 기술은 단순히 기계적 진동을 부여하는 방식을 이용하는 이유로 상하 또는 좌우 등의 물리적 흔들림에 따른 성능 평가만이 가능하였다. 즉, 종래 기술은 촬상 장치를 통하여 피사체를 실제로 촬상할 때와 같은 다양한 촬상 환경 또는 조건(예를 들어, 주변 환경의 밝기 등)을 고려할 수 없는 한계가 있었다.However, according to the related art, a method or apparatus for imparting mechanical vibration to the imaging device is used for performance testing of the shake correction function of the imaging device (i.e., the shake correction device). That is, a method has been used in which, after imaging a subject in a state in which the imaging device itself is artificially shaken by using mechanical equipment, how much the image output from the imaging device is clearly (less shaky) . Therefore, the conventional art has a problem that inspection cost and inspection time are increased due to the use of mechanical equipment, and there is a problem that the appearance of the imaging device may be damaged in the course of imparting mechanical vibration to the imaging device itself. In addition, in the prior art, performance evaluation based on physical shaking such as up, down, left, and right was only possible because of using a method of merely applying mechanical vibration. That is, the conventional art has a limitation in that it is not possible to consider various imaging environments or conditions (for example, brightness of the surrounding environment) such as when the subject is actually picked up through the imaging device.

따라서, 본 발명은 영상 처리 기술을 통하여 생성된 흔들림 테스트 영상을 이용하여 촬상 장치의 흔들림 보정 기능에 대한 성능 평가를 할 수 있는 테스트 영상 생성 장치 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a test image generating apparatus and method capable of performing performance evaluation of a shake correction function of an imaging apparatus using a shake test image generated through an image processing technique.

또한, 본 발명은 기계적인 장비를 사용하지 않고, 손 떨림 현상을 소프트웨 어적으로 모델링한 흔들림 테스트 영상을 이용함으로써, 촬상 장치의 흔들림 보정 기능의 성능 평가를 위한 비용 및 시간을 단축할 수 있는 테스트 영상 생성 장치 및 방법을 제공한다.Further, according to the present invention, by using a shake test image obtained by modeling hand shake phenomenon in a software manner without using mechanical equipment, it is possible to reduce the cost and time for performance evaluation of the shake correction function of the image capture apparatus Generating device and method.

또한, 본 발명은 촬상 장치의 흔들림 보정 기능에 대한 성능 평가에 있어, 촬상 장치를 통하여 피사체를 실제로 촬상할 때와 같은 다양한 촬상 환경 또는 조건을 고려할 수 있는 테스트 영상 생성 장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a test image generating apparatus and method capable of considering various imaging environments or conditions such as when an object is actually picked up through an image pickup apparatus in performance evaluation of a shake correction function of the image pickup apparatus.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다. Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 촬상 장치의 흔들림에 따른 영상 왜곡을 보정하는 흔들림 보정 장치의 성능 평가를 위한 흔들림 테스트 영상을 생성하는 테스트 영상 생성 장치에 있어서, 원본 영상을 입력받는 입력부; 소정의 위치 변환 정보에 따라 상기 원본 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 이동시켜 위치 변환 영상을 생성하는 변환 영상 생성부-여기서, 상기 위치 변환 정보는 픽셀 단위로 상하 변환, 좌우 변환, 회전 변환 및 확대 변환을 지시하는 정보 중 어느 하나 이상을 포함함-; 및 상기 원본 영상 및 상기 위치 변환 영상을 일 화면상에 순차 출력시켜 흔들림 테스트 영상을 생성하는 출력부를 포함하는 테스트 영상 생성 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a test image generating apparatus for generating a shake test image for evaluating performance of a shake correction apparatus for correcting image distortion caused by shaking of an image pickup apparatus, the apparatus comprising: A transformed image generation unit for generating a transformed position image by moving a position of each pixel constituting the original image according to predetermined position transformation information, wherein the position transformed information includes up-down transformation, left-right transformation, And information indicating a widening conversion; And an output unit for sequentially outputting the original image and the position-converted image on a single screen to generate a shake test image.

여기서, 상기 위치 변환 정보는 외부 제어 신호를 통해 상기 변환 영상 생성 부로 전달될 수 있고, 위치 변환 정보는 소정 시간 간격마다 갱신될 수 있다.Here, the position conversion information may be transferred to the converted image generation unit through an external control signal, and the position conversion information may be updated at predetermined time intervals.

여기서, 상기 변환 영상 생성부는 상기 갱신된 위치 변환 정보에 따라 상기 원본 영상 또는 상기 위치 변환 정보의 갱신 전 기생성된 위치 변환 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 이동시켜 위치 변환 영상을 재생성하되, 상기 재생성된 위치 변환 영상은 상기 출력부를 통해 함께 순차 출력될 수 있다.Here, the transformed image generation unit regenerates the position-transformed image by moving the position of each pixel constituting the position-transformed image generated by updating the original image or the position-transformed information according to the updated position-transformed information, The regenerated position-converted images can be sequentially outputted together through the output unit.

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 장치는 상기 위치 변환 영상의 밝기를 조정하는 밝기 조정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the test image generating apparatus of the present invention may further include a brightness adjusting unit for adjusting brightness of the position converted image.

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 장치는 상기 위치 변환 영상이 상기 일 화면상에 순차 출력될 때의 출력 속도를 조정하는 속도 조정부를 더 포함할 수 있다.Further, the test image generating apparatus of the present invention may further include a speed adjusting unit that adjusts an output speed when the position-converted image is sequentially output on the one screen.

여기서, 상기 원본 영상 및 상기 위치 변환 영상이 상기 일 화면상에 순차 출력되는 시간은 상기 촬상 장치의 노출 시간보다 짧게 설정될 수 있다.Here, the time at which the original image and the position-converted image are sequentially output on the one screen may be set shorter than the exposure time of the imaging device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 촬상 장치의 흔들림에 따른 영상 왜곡을 보정하는 흔들림 보정 장치의 성능 평가를 위하여 테스트 영상 생성 장치가 흔들림 테스트 영상을 생성하는 테스트 영상 생성 방법에 있어서, (a) 원본 영상을 입력받는 단계; (b) 소정의 위치 변환 정보에 따라 상기 원본 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 이동시켜 위치 변환 영상을 생성하는 단계-여기서, 상기 위치 변환 정보는 픽셀 단위로 상하 변환, 좌우 변환, 회전 변환 및 확대 변환을 지시하는 정보 중 어느 하나 이상을 포함함-; 및 (c) 상기 원본 영상 및 상기 위치 변환 영상을 일 화면상에 순차 출력시켜 흔들림 테스트 영상을 생성하는 단계를 포함하는 테스트 영상 생성 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a test image generation method for generating a shake test image by a test image generation apparatus for evaluating performance of a shake correction apparatus for correcting image distortion caused by a shake of an imaging apparatus, ; (b) generating a position-converted image by moving the position of each pixel constituting the original image according to the predetermined position conversion information, wherein the position-change information includes up-down transformation, left-right transformation, And information indicating a widening conversion; And (c) sequentially outputting the original image and the position-converted image on a single screen to generate a shake test image.

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 방법은 상기 단계 (b) 이전에, (d) 상기 위치 변환 정보를 전달받는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the test image generating method of the present invention may further include (d) receiving the position conversion information before the step (b).

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 방법은 상기 단계 (c) 이전에, (e) 상기 위치 변환 영상의 밝기를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the test image generating method of the present invention may further include the step of (e) adjusting the brightness of the position converted image before the step (c).

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 방법은 상기 단계 (c) 이전에, (f) 상기 위치 변환 영상이 상기 일 화면상에 출력될 때의 출력 속도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the test image generating method of the present invention may further include the step of adjusting the output speed when the position-converted image is output on the one screen before the step (c).

여기서, 상기 단계 (c)를 통해 상기 원본 영상 및 상기 위치 변환 영상이 상기 일 화면상에 순차 출력되는 시간은 상기 촬상 장치의 노출 시간보다 짧게 설정될 수 있다.Here, the time during which the original image and the position-converted image are successively output on the one screen through the step (c) may be set shorter than the exposure time of the image sensing apparatus.

또한, 본 발명의 테스트 영상 생성 방법은 상기 단계 (c) 이전에, (g) 상기 위치 변환 정보가 갱신되는 단계; 및 (h) 상기 원본 영상 또는 상기 위치 변환 정보의 갱신 전 기생성된 위치 변환 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 상기 갱신된 위치 변환 정보에 따라 이동시켜 위치 변환 영상을 재생성하는 단계를 더 포함하되, 상기 재생성된 위치 변환 영상은 상기 단계 (c)를 통해 함께 순차 출력될 수 있다.Also, the test image generating method of the present invention may further include: (g) before the step (c), updating the position conversion information; And (h) regenerating the position-converted image by moving the positions of pixels constituting the original image or the position-converted image generated before the update of the position-converted information according to the updated position-converted information, , And the regenerated position-converted image may be sequentially output together through step (c).

여기서, 상기 단계 (g)를 통한 위치 변환 정보의 갱신은 소정 시간 간격마다 이루어질 수 있다.Here, the update of the position conversion information through the step (g) may be performed at predetermined time intervals.

여기서, 상기 단계 (c) 이전에, 상기 단계 (g) 및 단계 (h)를 N회 반복할 수 있다.Here, the step (g) and the step (h) may be repeated N times before the step (c).

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접 속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 영상 생성 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a configuration of a test image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 영상 생성 장치(100)는 입력부(110), 변환 영상 생성부(120), 저장부(125), 밝기 조정부(140), 속도 조정부(150) 및 출력부(160)를 포함한다. 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)는 촬상 장치의 흔들림에 따른 영상 왜곡을 보정하는 흔들림 보정 장치(또는 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있는 알고리즘이 구현된 소프트웨어 프로그램 등을 포함함)의 성능 평가에 이용하기 위한 흔들림 테스트 영상을 생성한다.Referring to FIG. 1, a test image generating apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input unit 110, a transformed image generating unit 120, a storage unit 125, a brightness adjusting unit 140, a speed adjusting unit 150 and an output unit 160. The test image generating apparatus 100 of the present invention can be applied to a performance evaluation of a shake correction apparatus for correcting image distortion caused by shaking of an image pickup apparatus (or a software program including an algorithm capable of performing a shake correction function) And generates a shake test image for use.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 각 구성부의 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능별로 구분한 것에 불과함을 명확히 밝혀두고자 한다. 따라서, 이하에서 설명될 2 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나(도 1 또는 도 2의 위치 변환부(130) 참조) 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2이상으로 분화되어 존재할 수도 있다. 또한, 이하에서 설명될 구성부 각각은 자신의 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 이하, 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)의 각 구성부에 대하여 설명한다.Before describing the drawings in detail, it is to be clarified that the division of each constituent unit in this specification is merely a division by main function which each constituent unit is responsible for. Therefore, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part (refer to the position conversion part 130 in Fig. 1 or 2), or one constituent part may be present in two or more differentiated functions according to a finer function. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main function in charge of itself, and it is also possible that some of the main functions It is to be understood that the present invention may be embodied in the following forms. Each component of the test image generating apparatus 100 of the present invention will be described below.

입력부(110)는 원본 영상을 입력받는다. 원본 영상은 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)를 통하여 최종 출력될 흔들림 테스트 영상을 생성시키기 위한 일종의 샘플 이미지이므로, 임의의 촬상 장치 또는 촬상 소자에 의해 선명하게 촬상된 1 프레임의 영상이면 충분하다.The input unit 110 receives the original image. Since the original image is a sort of sample image for generating a shake test image to be finally output through the test image generating apparatus 100 of the present invention, a single image of a clear image picked up by any image pickup apparatus or image pickup element is sufficient .

변환 영상 생성부(120)는 소정의 위치 변환 정보에 따라 1 프레임의 영상(예 를 들어, 원본 영상)을 구성하는 각 픽셀의 위치를 변환(이동)시킴으로써 위치 변환 영상을 생성한다.The converted image generating unit 120 generates a position-converted image by converting (moving) the position of each pixel constituting an image (for example, an original image) of one frame according to predetermined position conversion information.

여기서, 위치 변환 정보는 픽셀 단위로 상하 변환, 좌우 변환, 회전 변환 및 확대 변환을 지시하는 정보 중 어느 하나 이상을 포함한다. 이러한 위치 변환 정보는 도 1에 도시된 바와 같이 소정의 외부 제어 신호를 통하여 변환 영상 생성부(120)로 전달될 수도 있고, 변환 영상 생성부(120) 내에서 자체 생성될 수도 있다. 또한 이때, 위치 변환 정보는 랜덤(random) 방식, 미리 결정된 패턴을 가지면서 순차 생성되는 방식 또는 검사자의 제어를 통해 결정되는 방식 등의 다양한 방식 중 어느 것에 의해서라도 생성(또는 갱신)될 수 있을 것이다. 다만, 이하에서는 위치 변환 정보가 소정 시간 간격마다 갱신되어 외부 제어 신호를 통해 변환 영상 생성부(120)로 전달되는 것으로 가정하기로 한다.Here, the position conversion information includes at least one of up-down conversion, left-right conversion, rotation conversion, and information for instructing enlargement conversion on a pixel-by-pixel basis. The position conversion information may be transmitted to the converted image generating unit 120 through a predetermined external control signal as shown in FIG. 1, or may be generated in the converted image generating unit 120 itself. In this case, the position conversion information may be generated (or updated) by any of various methods such as a random method, a method of sequentially generating a predetermined pattern or a method determined by an inspector's control . Hereinafter, it is assumed that the position conversion information is updated at predetermined time intervals and is transmitted to the converted image generation unit 120 through an external control signal.

변환 영상 생성부(120)에서의 위치 변환 영상의 생성을 위한 픽셀별 위치 변환(이동)에는 예를 들어 하기의 수학식 1이 이용될 수 있다.For example, the following Equation (1) may be used for the pixel-by-pixel position conversion (movement) for generating the position-converted image in the transformed image generating unit 120. [

여기서, X₀ 및 Y₀는 변환전 영상에서의 임의의 1 픽셀에 대한 수평 위치 및 수직 위치를 의미하고, X_k 및 Y_k는 변환전 영상에서의 상기 픽셀이 위치 변환된 이후의 수평 위치 및 수직 위치를 의미한다. t_x는 픽셀 단위의 수평 위치 변환(즉, 좌우 위치 변환)을 지시하는 위치 변환 정보이며, 이는 촬상시 사용자의 손 떨림이 동일 평면을 기준하여 좌우 방향으로 발생할 때를 상정한 것이다. t_y는 픽셀 단위의 수직 위치 변환(즉, 상하 위치 변환)을 지시하는 위치 변환 정보이며, 이는 사용자의 손 떨림이 동일 평면을 기준하여 상하 방향으로 발생할 때를 상정한 것이다. θ_k는 픽셀 단위의 회전 변환을 지시하는 위치 변환 정보이며, 이는 사용자의 손 떨림이 동일 평면을 기준하여 회전되어 나타날 때를 상정한 것이다. S_k는 픽셀 단위의 확대 변환(축소 변환을 포함함)을 지시하는 위치 변환 정보이며, 이는 촬상 장치에서 영상이 확대 또는 축소됨(예를 들어, 줌인 또는 줌아웃 동작이 수행될 때)에 따라 사용자의 손 떨림이 영상에 반영되는 정도가 상이해짐을 상정한 것이다. 즉, 상기 수학식 1은 사용자의 손 떨림이 동일 평면을 기준하여 좌우 방향, 상하 방향, 회전 방향으로 발생하고, 영상이 확대 또는 축소될 때를 상정하여 4개의 매개변수(즉, t_x, t_y, θ_k, S_k)를 이용하여 사용자의 손 떨림(즉, 촬상 장치의 흔들림)에 따른 영상 왜곡 현상을 모델링한 것이다. 일반적으로 사용자의 손 떨림은 앞뒤 방향으로는 크게 발생하지 않으며, 특히 촬상 장치와 촬상 대상(피사체) 간이 일정 거리 이상 떨어져 있는 경우에는 앞뒤 방향의 손 떨림에 의한 영상 왜곡이 거의 발생하지 않는다는 점에서 상기 수학식 1은 매우 유용한 모델링 방법이라 할 수 있다. 다만, 상기 수학식 1은 손 떨림에 따른 영상 왜곡 현상을 모델링한 일 예시에 불과하며, 이외에도 다양한 모델링 방법(예를 들어, 앞뒤 방향의 손 떨림도 고려함)이 변환 영상 생성부(120)를 통한 위치 변환 영상의 생성에 이용될 수 있음은 자명하다.Here, X ₀ and Y ₀ are the horizontal position and the vertical position for any one pixel in the pre-conversion image, and X _k and Y _k are the horizontal position after the pixel is position-converted in the pre- Vertical position. t _x is position conversion information indicating the horizontal position conversion (i.e., the horizontal position conversion) in pixel units, assuming that the user's hand tremor occurs in the lateral direction based on the same plane at the time of imaging. t _y is position conversion information indicating vertical position conversion (i.e., up-and-down position conversion) in units of pixels, assuming that the user's hand tremor occurs vertically with reference to the same plane. [theta] _k is position conversion information indicating rotation conversion in units of pixels, assuming that the hand tremor of the user is rotated based on the same plane. S _k is position conversion information indicating a widening conversion (including a reduction conversion) on a pixel-by-pixel basis, which means that the image is enlarged or reduced (for example, when a zoom in or zoom out operation is performed) It is assumed that the degree of hand trembling is reflected in the image. That is, the equation (1) is a user of the hand movement is in the horizontal direction, vertical direction, the rotational direction occurs, based on the same plane, and, assuming the time the image is enlarged or reduced to four parameters (i.e., t _x, t _y , θ _k , S _k ) of the image distortion caused by the user's hand tremor (ie, the shaking of the image sensing apparatus). Generally, the hand tremor of the user does not occur largely in the front-rear direction. In particular, in the case where the distance between the imaging device and the object to be imaged (the subject) is more than a certain distance, image distortion due to hand- Equation (1) is a very useful modeling method. In addition, Equation 1 is merely an example of modeling image distortion due to hand tremor. In addition, various modeling methods (for example, consideration of hand tremor in forward and backward directions) may be performed through the transformed image generating unit 120 It can be used for generating the position conversion image.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 수학식 1을 이용한 위치 변환 영상의 생성 과정을 간략히 설명한다.Hereinafter, a process of generating a position-converted image using Equation 1 will be briefly described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

변환 영상 생성부(120)를 통한 영상의 수평 위치 변환 및 수직 위치 변환이 도 3을 통해 예시되고 있다. 도 3을 참조하면, 변환전 영상(200)의 임의의 1 픽셀의 위치를 (X₀, Y₀)라 할때, 수평 위치를 t_x만큼, 수직 위치를 t_y만큼 이동시킨 변환후 영상(300)의 상기 픽셀의 위치는 (X₁, Y₁) = (X₀ + t_x, Y₀ + t_y)가 된다. 이는 상기 수학식 1에서 θ_k = 0, S_k = 1인 경우에 해당한다. 또한, 변환 영상 생성부(120)를 통한 영상의 회전 변환이 도 4를 통해 예시되고 있다. 도 4를 참조하면, 변환전 영상(200)의 임의의 1 픽셀의 위치(X₀, Y₀)를 θ_k만큼 회전 이동시킨 변환후 영상(300)의 상기 픽셀의 위치(X₁, Y₁)는 ((cosθ_k × X₀ - sinθ_k × Y₀ ), (sinθ_k × X₀ + cosθ_k × Y₀ ))와 같게 된다. 이는 변환전 영상(200)의 픽셀의 위치(X₀, Y₀)가 극좌표계에 따라 (cosθ₀, sinθ₀)로 표시된다고 가정할 때, θ_k만큼 회전 이동시킨 경우의 픽셀의 위치(X₁, Y₁)는 (cosθ₁, sinθ₁) = (cos(θ₀+ θ_k), sin(θ₀+ θ_k))가 되며, 이를 삼각함수 정리에 따라 전개하게 되면 회전 이동에 따른 상기의 수식 이 유도되기 때문이다. 이는 상기 수학식 1에서 t_x = 0, t_y = 0, S_k = 1인 경우에 해당한다. 변환 영상 생성부(120)를 통한 영상의 확대 변환이 도 5를 통해 예시되고 있다. 도 5를 참조하면, 변환전 영상(200)의 임의의 1 픽셀의 위치(X₀, Y₀)를 S_k만큼 확대 이동시킨 변환후 영상(300)의 상기 픽셀의 위치(X₁, Y₁)는 (S_k × X₀ , S_k × Y₀)와 같게 된다. 이는 상기 수학식 1에서 t_x = 0, t_y = 0, θ_k = 0인 경우에 해당한다.The horizontal position conversion and the vertical position conversion of the image through the transformed image generating unit 120 are illustrated in FIG. 3, when the position of any one pixel of the pre-conversion image 200 is (X ₀ , Y ₀ ), the post-conversion image in which the horizontal position is shifted by t _x and the vertical position is shifted by t _y positions of the pixels of 300) _{_{(X 1, Y 1) =}} (X 0 + t _x , Y ₀ + t _y ). This corresponds to the case where θ _k = 0 and S _k = 1 in the above equation (1). The rotation transformation of the image through the transformed image generating unit 120 is illustrated in FIG. 4, the position (X ₁ , Y ₁ ) of the pixel of the post-conversion image 300 in which the position (X ₀ , Y ₀ ) of one pixel of the pre-conversion image 200 is rotated by θ _k , ) is _{_{((cosθ k × X 0 -}} sinθ k × Y 0 _{_{), (Sinθ k × X 0}} + cosθ k × Y 0 )). This is when the object is represented as a position (X _0, Y _0), a (cosθ _0, sinθ ₀₎ according to the polar coordinate system of the pixel in the converted before image 200, the position of the pixel in the case where the rotational movement by θ _k (X ₁ , Y ₁ ) becomes (cos θ ₁ , sin θ ₁ ) = (cos θ ₀ + θ _k , sin θ ₀ + θ _k ) Is derived. This corresponds to the case where t _x = 0, t _y = 0, and S _k = 1 in Equation (1). The enlarged transformation of the image through the transformed image generating unit 120 is illustrated in FIG. 5, the position (X ₁ , Y ₁ ) of the pixel of the post-conversion image 300 in which the position (X ₀ , Y ₀ ) of any one pixel of the pre-conversion image 200 is enlarged by S _k , (S _k × X ₀ , S _k X Y ₀ ). This corresponds to the case where t _x = 0, t _y = 0, and θ _k = 0 in Equation (1).

도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한 상하 변환, 좌우 변환, 회전 변환 및 확대 변환을 하나의 수식을 통해 일반화하여 모델링한 것이 상기 수학식 1이며, 변환 영상 생성부(120)는 이러한 수학식 1을 이용하여 1 프레임의 영상을 구성하는 모든 픽셀에 대하여 각 픽셀별로 위치 변환을 수행한 결과 영상인 위치 변환 영상을 생성해낼 수 있게 된다. 이는 후술할 도 6 및 도 7의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.The transformed image generation unit 120 generates the transformed image using Equation (1) as shown in Equation (1) by modeling and generalizing the up-down transform, the left-right transform, the rotational transform and the magnified transform described with reference to FIGS. 3 to 5 through a single equation. It is possible to generate a position-converted image, which is a result of performing position conversion for each pixel for all the pixels constituting an image of one frame. This will become more apparent from the description of FIG. 6 and FIG. 7 to be described later.

밝기 조정부(140)는 변환 영상 생성부(120)에 의해 생성된 위치 변환 영상의 밝기를 조정한다. 위치 변환 영상의 밝기 조정에는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 예를 들어, 밝기 조정부(140)로 입력된 영상이 RGB 영상 데이터라 가정하면, 영상 내의 모든 픽셀에 대하여 소정의 밝기 파라미터 값을 동일하게 더해주거나 차감하는 방법으로 위치 변환 영상의 밝기를 조정할 수 있다. 또는 입력된 RGB 영상 데이터를 HSI 영상 데이터로 변환한 후, 밝기 성분과 관련되는 명도(intensity) 성분 즉, HSI 중 I 성분을 증가 또는 감소시키고, RGB 영상 데이터로 재변환하는 방 법으로 위치 변환 영상의 밝기를 조정할 수도 있다. 이외에도 영상의 밝기를 조정하는 다양한 방법이 이용될 수 있음은 자명하다. 이러한 밝기 조정을 위하여 밝기 조정부(140)는 소정의 외부 제어 신호를 통해 밝기 변환 정보(위의 예를 들면, I 성분에 대한 증가치 또는 감소치에 대한 정보)를 전달받을 수 있다. 밝기 조정부(140)가 밝기 변환 정보를 랜덤 방식 또는 미리 결정된 패턴에 따른 방식으로 자체 생성해낼 수도 있음은 물론이다.The brightness adjusting unit 140 adjusts the brightness of the position converted image generated by the converted image generating unit 120. The following method can be used to adjust the brightness of the position-converted image. For example, if the image input to the brightness adjusting unit 140 is RGB image data, the brightness of the position-converted image can be adjusted by adding or subtracting predetermined brightness parameter values to all the pixels in the image . Or converting the input RGB image data into HSI image data and then increasing or decreasing the intensity component associated with the brightness component, that is, the I component of the HSI, and re-converting the RGB image data into the RGB image data, The brightness of the image can be adjusted. In addition, it is apparent that various methods of adjusting the brightness of the image can be used. In order to adjust the brightness, the brightness adjusting unit 140 may receive brightness conversion information (for example, information on the increase or decrease value of the I component) through a predetermined external control signal. The brightness adjusting unit 140 may generate brightness conversion information in a random manner or in a manner according to a predetermined pattern.

이와 같이 생성된 위치 변환 영상의 밝기를 조정하는 이유는 이미지 센서가 영상을 얻는 과정에서 주변 촬상 환경의 밝기에 따라 손 떨림이 영상에 반영되는 정도에 차이가 발생하기 때문이다. 즉, 주변 촬상 환경이 어두워 질수록 이미지 센서가 일정 밝기 값 이상을 갖는 영상을 얻어내기 위하여 빛을 받아들여야 하는 노출 시간은 길어지게 되므로, 손 떨림에 의한 영향이 영상에 더 크게 반영되게 된다. 따라서, 본 발명은 생성된 위치 변환 영상의 밝기를 소프트웨어적으로 조정할 수 있는 밝기 조정부(140)를 더 둠으로써, 실제 이미지 센서에서 영상을 얻는 과정과 유사한 환경을 제공할 수 있는 것이다.The reason for adjusting the brightness of the generated position conversion image is that the degree of hand trembling is reflected in the image according to the brightness of the surrounding imaging environment in the process of obtaining the image by the image sensor. That is, as the surrounding imaging environment becomes darker, the exposure time to receive the light in order to acquire the image having the predetermined brightness value or more is lengthened, so that the influence of the hand tremble is more reflected in the image. Accordingly, the present invention can provide an environment similar to a process of obtaining an image from an actual image sensor by adding a brightness adjusting unit 140 that can adjust the brightness of the generated position conversion image by software.

출력부(160)는 원본 영상 및 변환 영상 생성부(120)에 의해 생성된 위치 변환 영상을 동일 화면상에 순차 출력(디스플레이)시켜 흔들림 테스트 영상을 생성한다. 예를 들어, 출력부(160)는 일 화면상에 원본 영상을 디스플레이시킨 후, 변환 영상 생성부(120)에 의해 순차 생성된 수개의 위치 변환 영상을 생성된 순서대로 동일 화면상에 디스플레이시킬 수 있다. 이와 같이 수개의 영상 프레임을 일 화면상에 순차적으로 디스플레이시키게 되면, 각각 선명한 화질을 갖던 수개의 영상 프 레임이 겹쳐지면서 실제 사용자의 손 떨림에 의해 발생하는 것과 같은 상(image) 흔들림을 화면상에서 만들어낼 수 있게 된다. 이것이 바로 흔들림 테스트 영상이며, 다시 이를 흔들림이 발생하지 않도록 고정시킨 촬상 장치를 통하여 촬상하는 방법 등을 이용함으로써, 기제작된 촬상 장치(보다 정확히는 촬상 장치 내부에 탑재된 흔들림 보정 장치)의 흔들림 영상에 대한 보정 성능을 평가(테스트)할 수 있다. 이는 후술할 도 6 및 도 7의 설명을 통해 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.The output unit 160 sequentially outputs (displays) the original image and the position-converted image generated by the converted-image generating unit 120 on the same screen to generate a shake test image. For example, the output unit 160 may display an original image on a single screen and then display several position-converted images sequentially generated by the converted image generating unit 120 on the same screen in the created order have. When a plurality of image frames are sequentially displayed on a single screen, several image frames having clear images are superimposed on each other, so that image blurring caused by hand tremors of an actual user is created on the screen It is possible to pay. This is a shake test image. By using a method of picking up an image through an imaging device in which shake does not occur again, the shake image of the manufactured imaging apparatus (more precisely, the shake correction apparatus mounted inside the imaging apparatus) Can be evaluated (tested). This can be more clearly understood through the description of FIG. 6 and FIG. 7 to be described later.

속도 조정부(150)는 위치 변환 영상이 출력부(160)를 통해 일 화면상에 순차 출력될 때의 출력 속도를 조정한다. 위치 변환 영상의 출력 속도의 조정에는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 예를 들어, 출력부(160)는 속도 조정부(150)로부터 위치 변환 영상을 전달(입력)받음과 동시에 일 화면상에 위치 변환 영상을 즉시 디스플레이하도록 설정해두고, 속도 조정부(150)는 위치 변환 영상을 출력부(160)로 전달할 때 소정의 지연 시간을 두는 방법으로 출력부(160)를 통한 위치 변환 영상의 최종 출력 속도를 조정할 수 있다. 이러한 출력 속도의 조정을 위하여 속도 조정부(150)는 소정의 외부 제어 신호를 통해 속도 변환 정보(예를 들어, 위의 지연 시간에 대한 정보)를 전달받을 수 있다. 이러한 속도 변환 정보가 랜덤 방식 또는 미리 결정된 패턴에 따른 방식으로 속도 조정부(150) 내에서 자체 생성될 수도 있음은 상술한 바와 같다.The speed adjusting unit 150 adjusts the output speed when the position-converted image is sequentially output on the one screen through the output unit 160. [ The following method can be used to adjust the output speed of the position conversion image. For example, the output unit 160 receives the position-converted image from the speed adjusting unit 150 and immediately displays the position-converted image on a screen. The speed adjusting unit 150 adjusts the position- Converted image through the output unit 160 by a predetermined delay time when transmitting the position-converted image through the output unit 160 to the output unit 160. In order to adjust the output speed, the speed adjuster 150 may receive speed change information (e.g., information on the delay time) through a predetermined external control signal. It is noted that the speed conversion information may be generated in the speed adjusting unit 150 in a random manner or in a manner according to a predetermined pattern.

이와 같이 출력 속도를 조정하는 이유는 사용자의 손 떨림은 항상 같은 속도로 발생하는 것이 아니라 무작위로 발생하기 때문이다. 예를 들어, 차량 내에 탑승한 사용자가 주변 피사체를 촬상하는 경우를 가정하면 차량의 속도, 차량 자체에서 발생하는 진동 등에 의하여 보다 빠른 또는 보다 많은 손 떨림이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 위치 변환 영상이 일 화면상에 출력되는 속도를 보다 빠르게 혹은 보다 느리게 조정하는 속도 조정부(150)를 더 둠으로써, 다양한 촬상 환경에 따른 손 떨림 속도의 변화가 영상에 반영되는 정도를 보다 정확하고 객관적으로 평가할 수 있게 된다.The reason for adjusting the output speed in this way is that the user's hand tremor does not always occur at the same speed but at random. For example, assuming that a user on board a vehicle picks up a surrounding subject, the speed of the vehicle, the vibration occurring in the vehicle itself, etc. may cause faster or more hand tremors. Therefore, according to the present invention, the speed adjusting unit 150 for adjusting the speed at which the position-converted image is outputted on one screen is adjusted faster or slower, so that the degree of the change in the shaking speed according to various imaging environments Can be evaluated more accurately and objectively.

다만, 속도 조정부(150)는 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)에 반드시 구비될 필요는 없으며(도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예 참조), 본 발명의 변환 영상 생성부(120)를 통해 생성되는 각 프레임의 위치 변환 영상에 있어서의 위치 변동폭을 보다 크게 설정하는 방법을 이용함으로써 속도 조정부(150)의 기능을 대체할 수도 있다. 또한, 도 1에서는 속도 조정부(150)를 출력부(160)와 별도로 구비시키고 있지만, 출력부(160) 내에 일 모듈화되어 존재할 수도 있음은 자명하다.However, the speed adjusting unit 150 is not necessarily provided in the test image generating apparatus 100 of the present invention (refer to another embodiment of the present invention shown in FIG. 2), and the converted image generating unit 120 of the present invention, A function of the speed adjusting unit 150 may be replaced by using a method of setting the position fluctuation width of each frame in the position converted image to be larger. Although the speed adjusting unit 150 is provided separately from the output unit 160 in FIG. 1, it is obvious that the speed adjusting unit 150 may be unified in the output unit 160.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하, 앞선 도면에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 상세한 설명을 생략한다.6 is a flowchart illustrating a test image generation method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a detailed description of parts overlapping with those of the preceding drawings will be omitted.

도 6의 단계 S610에서 원본 영상을 입력받고, 도 6의 단계 S620에서 위치 변환 정보를 전달받는다. 본 실시예에서는 원본 영상이 입력된 이후에 변환 영상 생성부(120)가 위치 변환 정보를 전달받는 것으로 설명하지만, 이와 다른 순서에 의할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 흔들림 테스트 영상의 생성을 위하여 원본 영상과 함께 5개의 위치 변환 영상을 더 이용한다고 가정하면, 원본 영상이 입력되 기 이전에, 5개의 위치 변환 영상의 생성에 필요한 위치 변환 정보 모두를 미리 전달받을 수도 있다. 또한 이때, 위치 변환 정보는 소정의 외부 제어 신호를 통하여 5개 모두가 일괄 전달될 수 있고, 순차 전달될 수도 있을 것이다.The original image is input in step S610 of FIG. 6, and the position conversion information is received in step S620 of FIG. In this embodiment, it is described that the converted image generation unit 120 receives the position conversion information after the original image is input, but it goes without saying that the converted image generation unit 120 may receive the position conversion information in a different order. For example, assuming that five position-shifted images are used in addition to the original image in order to generate the shake test image, all of the positional transformation information necessary for generating the five position- It may be delivered in advance. Also, at this time, all of the five pieces of position conversion information may be transmitted collectively through a predetermined external control signal, and may be sequentially transmitted.

도 6의 단계 S630에서, 변환 영상 생성부(120)는 전달된 위치 변환 정보에 따라 원본 영상으로부터 위치 변환 영상을 생성한다. 이를 도 7을 참조하여 설명하면, 변환 영상 생성부(120)로 전달된 위치 변환 정보가 원본 영상(200)의 각 픽셀의 위치를 소정 변이치(t_y)만큼 위로 이동시키도록 지시하는 수직 위치 변환 정보인 경우, 이를 매개 변수로 한 상술한 수학식 1을 이용하여 제1 위치 변환 영상(300-1)을 생성시킬 수 있다. 이때, 생성된 제1 위치 변환 영상(300-1)은 원본 영상(200)에서 각 픽셀의 위치만이 위로 t_y만큼 이동된 것이므로, 원본 영상(200)과 동일한 화질 및 동일한 선명도를 가진 영상 왜곡이 없는 또렷한 상태의 영상이다.In step S630 of FIG. 6, the transformed image generation unit 120 generates a position transformed image from the original image according to the transferred position transformed information. 7, when the position conversion information transmitted to the transformed image generating unit 120 is a vertical position indicating that the position of each pixel of the original image 200 is shifted up by a predetermined value t _y , In the case of the conversion information, the first position-converted image 300-1 can be generated using the above-described Equation 1 using the parameter as the parameter. At this time, the generation of the first position conversion image 300-1 is because only the position of each pixel in the source image 200 is moved by the top _y t, distorted image with the same quality and the same sharpness of the original image (200) It is a clear image without any.

도 6의 단계 S640에서 밝기 조정부(140)는 위치 변환 영상의 밝기를 조정하고, 도 6의 단계 S650에서 속도 조정부(150)는 위치 변환 영상이 출력부(160)를 통해 일 화면상에 출력될 때의 출력 속도를 조정한다. 도 6의 단계 S640 및 단계 S650은 본 발명의 테스트 영상 생성 장치 및 방법에 있어서 생략될 수도 있음은 상술한 바와 같다.In step S640 of FIG. 6, the brightness adjusting unit 140 adjusts the brightness of the position-converted image. In step S650 of FIG. 6, the speed adjusting unit 150 outputs the position-converted image on the screen through the output unit 160 Adjust the output speed when It should be noted that steps S640 and S650 of FIG. 6 may be omitted in the apparatus and method for generating a test image of the present invention.

위에서 설명한 도 6의 단계 S610 내지 단계 S650은 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)가 입력받은 1 프레임의 원본 영상(도 7의 식별번호 200 참조)으로부터 다른 1 프레임의 위치 변환 영상(도 7의 식별번호 300-1 참조, 이하 이를 제1 위치 변환 영상이라 함)을 생성하는 과정을 기준한 것이다. 따라서, 본 발명의 테스트 영상 생성 장치(100)가 흔들림 테스트 영상의 생성을 위하여 원본 영상과 함께 총 K개의 위치 변환 영상을 더 이용한다고 가정하면, 상술한 도 6의 단계 S620 내지 단계 S650까지의 과정을 총 K회 반복함으로써 총 K개의 위치 변환 영상(도 7의 제1 위치 변환 영상(300-1) 내지 제K 위치 변환 영상(300-K) 참조)을 생성시킬 수 있다.The steps S610 to S650 of FIG. 6 described above are the same as the steps S610 to S650 of FIG. 6, except that the test image generating apparatus 100 of the present invention generates a position- Reference numeral 300-1, hereinafter referred to as a first position transformed image). Therefore, if it is assumed that the test image generating apparatus 100 of the present invention further uses a total of K position-transformed images together with the original image for generation of the shake test image, the process from step S620 to step S650 of FIG. 6 (See the first position-converted image 300-1 to the Kth position-converted image 300-K of FIG. 7) by repeating the total of K position-shifted images (the first position-converted image 300-1 to the Kth position-

이를 위하여 위치 변환 정보는 예를 들어 소정 시간 간격마다 갱신되어 변환 영상 생성부(120)로 전달될 수 있고, 위치 변환 정보가 갱신되어 전달될 때마다 변환 영상 생성부(120)는 원본 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 이동시켜 새로운 1 프레임의 위치 변환 영상을 각각 재생성해낼 수 있다. 또는 갱신 전 기생성된 위치 변환 영상을 구성하는 각 픽셀의 위치를 이동시키는 방법으로 새로운 1 프레임의 위치 변환 영상을 재생성할 수도 있다. 이를 도 7을 참조하여 설명하면, 제2 위치 변환 영상(300-1)은 원본 영상(200)을 갱신된 위치 변환 정보에 따라 위치 변환시키거나 또는 위치 변환 정보가 갱신되기 바로 직전에 기생성된 제1 위치 변환 영상(300-1)을 갱신된 위치 변환 정보에 따라 위치 변환시키는 방법으로 생성할 수 있을 것이다. 다만, 후자의 방법(갱신 직전의 위치 변환 영상을 위치 변환시켜 위치 변환 영상을 재생성하는 방법)이 이용되는 경우에는 위치 변환 정보가 매번 갱신되지 않아도 무방하다. 이때, 원본 영상 또는 기생성된 위치 변환 영상은 소정의 저장 장치(예를 들어, 도 1 또는 도 2의 저장부(125))에 저장되어 있을 수 있다.For this purpose, the location conversion information may be updated at predetermined time intervals, for example, and may be transmitted to the converted image generation unit 120. Whenever the location conversion information is updated and transmitted, the converted image generation unit 120 generates an original image The position of each pixel to be reproduced can be moved to regenerate a new one-frame position-converted image. Alternatively, a position-transformed image of a new frame may be regenerated by moving the position of each pixel constituting the generated position-transformed image. Referring to FIG. 7, the second position-converted image 300-1 is obtained by performing position conversion of the original image 200 according to the updated position conversion information, The first position-converted image 300-1 may be generated by a method of performing position conversion according to the updated position conversion information. However, when the latter method (a method of regenerating the position-converted image by performing position conversion of the position-converted image immediately before the update) is used, the position conversion information does not have to be updated every time. At this time, the original image or the previously generated location-converted image may be stored in a predetermined storage device (for example, the storage unit 125 shown in FIG. 1 or FIG. 2).

도 6의 단계 S660에서, 출력부(160)는 원본 영상 및 위치 변환 영상을 일 화 면상에 순차 출력시켜 흔들림 테스트 영상을 생성한다. 이를 위하여 출력부(160)는 입력된 원본 영상을 일 화면상에 먼저 디스플레이하고, 이후 변환 영상 생성부(120)에 의해 위치 변환 영상이 생성될 때마다 동일 화면상에 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 물론 이와는 다른 순서에 의해 출력시킬 수도 있음은 자명하다. 즉, 원본 영상 및 생성된 K(1이상의 자연수)개의 위치 변환 영상을 순차 출력하여 흔들림 테스트 영상을 생성하는 방식이라면 어떠한 출력 순서에 의해도 무방하다.In step S660 of FIG. 6, the output unit 160 sequentially outputs the original image and the position-converted image on one screen to generate a shake test image. For this, the output unit 160 first displays the input original image on a single screen, and then sequentially displays the same on the same screen each time the converted image is generated by the converted image generating unit 120. Of course, it is obvious that they can be output in a different order. That is, any output order may be used as long as it is a method of generating a shake test image by successively outputting the original image and the generated K (1 or more natural number) position-converted images.

출력부(160)를 통해 출력되는 원본 영상 및 위치 변환 영상은 개개의 프레임별로는 흔들림이 없는 또렷한(선명한) 영상이지만, 동일 화면상에 순차 디스플레이됨에 따라 손 떨림에 의해 발생한 영상과 유사한 영상(즉, 흔들림 테스트 영상)을 만들어낼 수 있다. 이때, 동일 화면상에 순차 디스플레이된 수개의 영상 프레임을 흔들림이 발생하지 않도록 고정시킨 촬상 장치를 이용하여 촬상하면 1 프레임의 흔들림 영상을 얻을 수 있다. 또한, 이와 같이 얻어진 흔들림 영상이 촬상 장치 내의 흔들림 보정 장치에 의해 얼마나 보정되어 출력되는지를 평가함으로써 기제작된 촬상 장치의 흔들림 보정 기능의 성능 평가를 할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 기계적인 장비를 이용하여 촬상 장치에 인위적인 진동을 부여하는 방법을 이용하지 않고, 단지 소프트웨어적인 영상 처리 방법을 통하여 생성시킨 흔들림 테스트 영상을 기제작된 촬상 장치 또는 흔들림 보정 장치의 성능 평가에 이용함으로써 성능 평가를 위한 시간, 비용 등을 절감할 수 있는 이점이 있다.The original image and the position-converted image output through the output unit 160 are sharp (clear) images free from blurring in each frame, but they are displayed sequentially on the same screen so that images similar to those generated by hand tremors Shake test images) can be generated. At this time, if a plurality of image frames sequentially displayed on the same screen are imaged using an imaging device in which no image blurring is generated, a blurred image of one frame can be obtained. In addition, by evaluating how much the blurred image thus obtained is output by the shake correction apparatus in the image pickup apparatus, it is possible to evaluate the performance of the shake correction function of the image pickup apparatus manufactured. That is, the present invention does not use a method of imparting artificial vibration to an image pickup apparatus using mechanical equipment, but rather uses a software image processing method to generate a shake test image from the manufactured image pickup apparatus or the performance of a shake correction apparatus It is advantageous in that time and cost for performance evaluation can be reduced.

이때, 도 6의 단계 S660을 통해 원본 영상 및 위치 변환 영상이 동일 화면상에 순차 디스플레이 되는 시간은 촬상 장치의 노출 시간보다 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 촬상 장치의 이미지 센서는 노출 시간 동안 입력된 모든 빛 에너지를 종합하여 1 프레임의 전기적 영상 신호로 변환시키게 되므로, 순차 디스플레이된 수개의 영상 프레임 전부가 이미지 센서에 의해 입력됨으로써 1 프레임의 흔들림 영상으로 얻어지기 위해서는 순차 디스플레이되는 시간이 촬상 장치의 노출 시간보다 짧아야 하기 때문이다.At this time, it is preferable that the time at which the original image and the position-converted image are sequentially displayed on the same screen through the step S660 of FIG. 6 is set shorter than the exposure time of the image sensing apparatus. This is because the image sensor of the image sensing apparatus synthesizes all of the light energy input during the exposure time and converts it into an electrical image signal of one frame, so that all of the sequentially displayed several image frames are inputted by the image sensor, This is because the sequential display time must be shorter than the exposure time of the imaging device.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 테스트 영상 생성 장치 및 방법에 의하면, 영상 처리 기술을 통하여 생성된 흔들림 테스트 영상을 이용하여 촬상 장치의 흔들림 보정 기능에 대한 성능 평가를 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the apparatus and method for generating test images according to the present invention, it is possible to evaluate the performance of the shake correction function of the imaging apparatus by using the shake test image generated through the image processing technique.

또한, 본 발명은 기계적인 장비를 사용하지 않고, 손 떨림 현상을 소프트웨어적으로 모델링한 흔들림 테스트 영상을 이용함으로써, 촬상 장치의 흔들림 보정 기능의 성능 평가를 위한 비용 및 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the cost and time for performance evaluation of the shake correction function of the imaging apparatus by using a shake test image modeled by software as a hand shake phenomenon without using mechanical equipment have.

또한, 본 발명은 촬상 장치의 흔들림 보정 기능에 대한 성능 평가에 있어, 촬상 장치를 통하여 피사체를 실제로 촬상할 때와 같은 다양한 촬상 환경 또는 조건을 고려할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of taking into consideration various imaging environments or conditions such as when the subject is actually picked up through the imaging device in the performance evaluation of the shake correction function of the imaging device.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be varied and changed without departing from the scope of the invention.

Claims

A test image generating apparatus for generating a shake test image for evaluating performance of a shake correction apparatus for correcting image distortion caused by shaking of an image pickup apparatus,

An input unit for receiving an original image;

A transformed image generation unit for generating a transformed position image by moving a position of each pixel constituting the original image according to predetermined position transformation information, wherein the position transformed information includes up-down transformation, left-right transformation, And information indicating a widening conversion; And

An output unit for sequentially outputting the original image and the position-converted image on a single screen to generate a shake test image,

And generating a test image.

The method according to claim 1,

Wherein the position conversion information is transmitted to the converted image generation unit through an external control signal.

3. The method of claim 2,

Wherein the position conversion information is updated at predetermined time intervals and transmitted to the converted image generation unit.

The method of claim 3,

Wherein the transformed image generation unit regenerates the position transformed image by moving the position of each pixel constituting the position transformed image generated by updating the original image or the position transformed information according to the updated position transformed information,

And the regenerated position-converted images are sequentially output together through the output unit.

The method according to claim 1,

Further comprising a brightness adjusting unit for adjusting a brightness of the position-converted image.

The method according to claim 1,

Further comprising a speed adjustment unit for adjusting an output speed when the position-converted image is sequentially output on the one screen.

The method according to claim 1,

Wherein the time at which the original image and the position-converted image are sequentially output on the one screen is set shorter than the exposure time of the image-capturing apparatus.

A test image generation method for generating a shake test image by a test image generation apparatus for evaluating performance of a shake correction apparatus for correcting image distortion due to shaking of an image pickup apparatus,

(a) receiving an original image;

(b) generating a position-converted image by moving the position of each pixel constituting the original image according to the predetermined position conversion information, wherein the position-change information includes up-down transformation, left-right transformation, And information indicating a widening conversion; And

(c) sequentially outputting the original image and the position-converted image on a single screen to generate a shake test image

And generating a test image.

Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee.

9. The method of claim 8,

Prior to step (b) above,

(d) receiving the position conversion information.

Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee.

9. The method of claim 8,

Before the step (c)

(e) adjusting the brightness of the position-transformed image.

Claim 11 has been abandoned due to the set registration fee.

9. The method of claim 8,

Before the step (c)

(f) adjusting an output speed when the position-converted image is output on the one screen.

Claim 12 is abandoned in setting registration fee.

9. The method of claim 8,

Before the step (c)

(g) updating the position conversion information; And

(h) regenerating the position-converted image by moving the positions of pixels constituting the original image or the position-converted image generated before the update of the position-converted information according to the updated position-converted information,

And the regenerated position-converted images are sequentially output together through the step (c).

14. The method of claim 13,

Wherein the updating of the position conversion information through the step (g) is performed at predetermined time intervals.

14. The method of claim 13,

Before the step (c)

Wherein the step (g) and the step (h) are repeated N times.