KR100827865B1 - Apparatus and method for mono tube type shock absorber - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 통상의 조립된 모노튜브 쇽업소버의 단면구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a cross-sectional structure of a conventional assembled monotube shock absorber.
도 2는 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 2 is a view schematically showing the structure of a monotube shock absorber assembly according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 작동과정 및 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.3 is a view schematically showing the operation and structure of the monotube shock absorber assembly according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 구성 및 작동과정을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration and operation of the monotube shock absorber assembly according to the present invention.
도 5는 도 3에서 (A)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a specific operation sequence according to the process (A) in FIG.
도 6은 도 3에서 (B)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a specific operating sequence according to the process (B) in FIG.
도 7은 도 3에서 (C)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a specific operation sequence according to the process (C) in FIG.
도 8은 도 3에서 (D)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a specific operating sequence according to the process (D) in FIG.
도 9는 도 3에서 (E)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a specific operating sequence according to the process (E) in FIG.
도 10은 도 3에서 (F)과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a specific operating sequence according to the process (F) in FIG.
< 도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명 ><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
1: 모노튜브 쇽업소버 10: 실린더케이스1: Monotube Shock Absorber 10: Cylinder Case
11: 가스/오일유입구 20: 프리피스톤11: gas / oil inlet 20: pre-piston
30: 로드어셈블리 32: 피스톤로드30: rod assembly 32: piston rod
34: 로드가이드 36: 피스톤밸브34: road guide 36: piston valve
37: 유로 40: 가스챔버37: Euro 40: Gas Chamber
50: 오일챔버 51: 인장챔버50: oil chamber 51: tension chamber
52: 압축챔버 100: 프레임부52: compression chamber 100: frame portion
101: 하단프레임 102: 수직프레임101: lower frame 102: vertical frame
103: 중앙프레임 104: 상단프레임103: center frame 104: top frame
200: 실린더 고정부 300: 프리피스톤 장착부200: cylinder fixing portion 300: pre-piston mounting portion
310: 로더 320: 가이더310: loader 320: guider
330: 고정척 400: 로드어셈블리 장착부330: fixed chuck 400: rod assembly mounting portion
500: 결합고정부 510: 고정지그500: fixing fixture 510: fixing jig
511: 지지용지그 512: 스토퍼지그511: support jig 512: stopper jig
520: 노즐부 530: 코킹부재520: nozzle portion 530: caulking member
본 발명은 모노튜브 쇽업소버 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 입력하중에 대해서 원활한 감쇠력이 작용하여 승차감을 향상시킬 수 있는 모노튜브 쇽업소버(mono tube type shock absorber)를 여러 장치 및 공정을 거치지 않고, 하나의 기계를 통해 신속하고 정확하게 조립할 수 있는 모노튜브 쇽업소버 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다. The present invention relates to a monotube shock absorber assembling apparatus and a method for assembling, and more particularly, to a device having a monotube shock absorber (mono tube type shock absorber) that can improve the ride comfort by the smooth damping force against the external input load. And it relates to a monotube shock absorber assembly and assembly method that can be assembled quickly and accurately through a single machine, without going through a process.
일반적으로, 차량용 쇽업소버(shock absorber)는 차체과 차축 사이에 설치되어 차량의 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진, 완충장치로서, 그 내부에는 감쇠력을 증대시킬 수 있도록 오일 및 가스의 충진물이 채워져 있다.In general, a shock absorber for a vehicle is installed between a vehicle body and an axle, and is a dustproof and shock absorber that absorbs vibrations or shocks received from the road surface while driving the vehicle and improves ride comfort. Filled with oil and gas.
이러한 쇽업소버는 그 구조에 따라서 오일 저장 튜브가 이중벽으로 구성되는 이중튜브형(twin tube type)과 단일벽으로 구성되는 모노튜브형(mono tube type)으로 구분된다.Such shock absorbers are classified into a twin tube type in which an oil storage tube consists of a double wall and a mono tube type consisting of a single wall according to the structure thereof.
도 1은 통상의 조립된 모노튜브 쇽업소버의 단면구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view schematically showing a cross-sectional structure of a conventional assembled monotube shock absorber.
모노튜브 쇽업소버(1)는 단일튜브타입의 실린더케이스(10)와, 실린더케이스(10) 내측으로 삽입되고 타단은 실린더케이스(10)의 상단을 통해 외측으로 연장되는 피스톤로드(32)와, 피스톤로드(32)의 하단측에 설치되어 실린더케이스(10) 내부를 상부의 인장챔버(51)와 하부의 압축챔버(52)로 구획시키며 그 몸체에는 인장챔버(51)와 압축챔버(52)간의 오일 유동을 위한 유로(37)가 형성되어 있는 피스톤밸 브(36)와, 실린더케이스(10) 내부에 위치하여 상부의 압축챔버(52)와 하부의 가스챔버(40)를 구획시키는 프리피스톤(20)과, 실린더케이스(10)의 상단에서 피스톤로드(32)를 습동 지지하도록 구비되는 로드가이드(34) 등으로 구성된다.The monotube shock absorber 1 is a
그 작용은, 차량 주행에 따라 노면으로부터 충격이 입력되면, 피스톤로드(32)가 상하로 왕복이동하게 되고, 이에 따라 피스톤밸브(36)의 유로(37)를 통해 상부의 인장챔버(51)와 하부의 압축챔버(52)간에 오일이 이동하여 흐르면서 입력된 충격을 완화시키는 감쇠력을 발생시키게 된다.Its action is that when the impact is input from the road surface as the vehicle travels, the
이때, 프리피스톤(14)은 피스톤밸브(36)가 하방 이동하는 압축행정시에는 하부측으로 이동하여 가스챔버(40)내의 가스를 압축하게 되며, 피스톤밸브(36)가 상방 이동하는 인장행정시에는 상부로 이동하여 위치가 복원되게 된다.At this time, the pre-piston 14 moves downward when the
즉, 프리피스톤(20)은 피스톤로드(32)의 상하이동에 따라 외부로 인출되거나 내부로 인입되는 피스톤로드(32)의 체적만큼을 자체 이동하여 보상함으로써, 피스톤밸브(36)를 통한 감쇠력 작용에 일조하는 기능을 수행하게 된다.That is, the pre-piston 20 is compensated by self-moving by the volume of the
이와 같은 프리피스톤(20)을 상세히 설명하면, 오일이 채워지는 상부의 압축챔버(52)와 가스가 채워지는 하부의 가스챔버(40)간을 구분시키기 위해 실린더케이스(10)에 대하여 가로방향으로 구비되며, 경량화를 위해 주로 알루미늄(Al)재질로 형성됨과 더불어 그 상면과 하면상에는 소정깊이 함몰된 함몰홈이 형성되어 있다.When describing the pre-piston 20 in detail, in order to distinguish between the
그리고, 그 외주면이 실린더케이스(10)의 내주면과 밀착되므로, 밀착된 틈새를 통해 압축챔버(52)의 오일 및 가스챔버(40)의 가스가 누설되어 서로 혼입될 수 있기 때문에, 이를 방지하고자 그 외주면상에는 원주방향을 따라 오링홈이 형성되 어 있고, 이 오링홈에 실링(sealing)수단인 고무재질의 오링이 실린더케이스(10)의 내주면에 대해 압착되도록 설치되어 실링성이 확보되도록 하는 것이다.Since the outer circumferential surface is in close contact with the inner circumferential surface of the
상술한 모노튜브 쇽업소버를 조립하는 종래의 장치 및 방법은 실린더케이스(10) 내부를 프리피스톤(20)으로 상,하 구획하여, 하부 가스챔버(40)에 가스를 주입하고, 로드어셈블리(30)를 삽입하여, 로드가이드(34)로 상기 실린더케이스(10)의 상단 개방부를 밀폐 결합하고, 오일챔버(50)에 오일을 주입하는 과정이 복잡하고, 별개의 공정으로 독립적으로 이루어져, 각각의 공정에 따른 기계장치가 필요로 하며, 조립작업이 까다롭고 작업시간이 길어지게 되는 문제점이 있다.In the conventional apparatus and method for assembling the monotube shock absorber, the
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상기 실린더 고정부에 실린더케이스를 고정시키고, 제어부를 통해 제어되는 프리피스톤 정착부 및 로드어셈블리 장착부에 의해, 일률적으로 프리피스톤 및 로드어셈블리가 상기 실린더케이스 결합되도록 하여 모노튜브 쇽업소버를 조립하는데 있어, 다른 기계장치의 사용이 불필요하고, 조립작업이 간단하여 작업시간을 단축할 수 있는 모노튜브 쇽업소버 조립장치 및 조립방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the cylinder case is fixed to the cylinder, the pre-piston fixing unit and the rod assembly mounting portion controlled by the control unit, the pre-piston and the rod assembly is uniformly the cylinder case The purpose of the present invention is to provide a monotube shock absorber assembly and a method for assembling the monotube shock absorber, which does not require the use of other mechanical devices, and the assembly work can be simplified to shorten the working time.
상술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 모노튜브 방식의 실린더케이스, 상기 실린더케이스의 하부 내측에서 오일이 충진되는 상부의 오일챔 버와 가스가 충진되는 하부의 가스챔버를 구획하면서 상하이동하게 되는 프리피스톤 및 로드어셈블리로 구성되는 모노튜브 방식의 쇽업소버를 조립하는 모노튜브 쇽업소버 조립장치에 있어서, 중앙프레임과 상기 중앙프레임의 상측에 위치하는 상단프레임을 포함하는 프레임부; 상기 중앙프레임부의 하방으로 위치되어 상기 실린더케이스의 하부를 잡아 수직으로 고정시키는 실린더 고정부; 상기 상단프레임의 일측부 하방으로 위치되며, 하단부에는 상기 프리피스톤을 픽업하는 고정척과 내부중앙에는 픽업된 상기 프리피스톤 상방으로 상하로 이동 가능한 장형의 로더가 구비되고, 하부 일측면에는 단부가 상기 로드어셈블리의 피스톤로드 둘레에 상응하는 내주연을 가지며 일방이 개방된 형상으로 형성되는 가이더가 구비되어, 상기 실린더 고정부에 고정된 실린더케이스의 내부에 상기 프리피스톤을 삽입시키기 위해 상기 실린더 고정부에 대응하여 전후, 좌우, 상하로 유동되는 프리피스톤 장착부; 상기 상단프레임의 일측부 하방으로 위치되며, 하단부에 상기 로드어셈블리를 픽업하여, 상기 실린더 고정부에 고정된 실린더케이스의 내부에 상기 로드어셈블리를 삽입시키기 위해 상기 실린더 고정부에 대응하여 전후, 좌우, 상하로 유동되는 로드어셈블리 장착부; 상기 중앙프레임의 상부에 위치되어, 중심에 상기 실린더케이스 상단부보다 넓게 통공이 형성되고, 상기 통공의 내측으로는 상기 프리피스톤 및 로드어셈블리의 로드가이드를 상기 실린더케이스 상부내에 일시적으로 고정시키도록 하는 고정지그와 상기 고정지그에 의해 고정되는 상기 실린더케이스의 상단부 일측에는 가스/오일유입구가 형성되고, 그 가스/오일유입구에 삽입되도록 수평방향으로 유동되는 노즐부와 상기 실린더케이스에 상기 프리피스톤 및 로드어셈블리가 결합 된 후 상기 로드가이드와 실린더케이스를 코킹시키도록 상기 실린더케이스의 둘레 외측 일정부를 가압하는 코킹부재로 이루어지는 결합고정부; 및 전원을 공급받아 상기 프리피스톤 장착부, 로드어셈블리 장착부 및 결합고정부의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to solve the technical problem as described above, the present invention, the cylinder case of the monotube type, while the upper and lower partitions the oil chamber of the upper oil filled in the lower portion of the cylinder case and the lower gas filled chamber A monotube shock absorber assembly for assembling a monotube shock absorber composed of a pre-piston and a rod assembly to be moved, comprising: a frame portion including a center frame and an upper frame positioned above the center frame; A cylinder fixing part positioned downward of the center frame part to hold a lower portion of the cylinder case and vertically fix the lower portion of the cylinder case; Located below one side of the upper frame, the lower end is provided with a fixed chuck for picking up the pre-piston and a long loader that can move up and down above the pick-up prepiston picked up, the lower one side is the end of the rod A guider having an inner circumference corresponding to the piston rod circumference of the assembly and having one open shape is provided to correspond to the cylinder fixing part for inserting the pre-piston into the cylinder case fixed to the cylinder fixing part. Pre-piston mounting portion to flow back and forth, left and right, up and down; Positioned below one side of the upper frame, and picks up the rod assembly to the lower end, the front and rear, left and right, corresponding to the cylinder fixing portion to insert the rod assembly inside the cylinder case fixed to the cylinder fixing portion, A rod assembly mounting portion flowing up and down; Located in the upper portion of the center frame, the through hole is formed in the center wider than the upper end of the cylinder case, and fixed to temporarily fix the rod guide of the pre-piston and the rod assembly inside the cylinder case in the upper portion of the cylinder case A gas / oil inlet is formed at one side of the upper end of the cylinder case fixed by the jig and the fixing jig, and the pre-piston and the rod assembly are installed in the cylinder case and the nozzle unit which flows in a horizontal direction to be inserted into the gas / oil inlet. Combination fixing portion consisting of a caulking member for pressing the outer peripheral portion of the cylinder case so as to caulk the rod guide and the cylinder case after being coupled; And a control unit receiving power to control driving of the pre-piston mounting unit, the load assembly mounting unit, and the coupling fixing unit. Characterized in that comprises a.
또한, 상기 고정지그는 상기 실린더 고정부에 고정된 실린더케이스의 상단부를 양측에서 접근하여 잡아주도록 한 쌍을 이루며 내측으로 상기 실린더케이스 외주연에 상응하는 접지홈이 형성되는 지지용지그; 및 각각 상기 지지용지그의 내측방으로 관통되어 상기 실린더케이스의 상단부에서 실린더케이스의 지름방향으로 내측으로 삽입되도록, 내외측으로 수평유동하게 한 쌍이 형성되는 스토퍼지그;로 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, the fixing jig forms a pair to approach and hold the upper end of the cylinder case fixed to the cylinder fixing portion from both sides and the support jig in which a ground groove corresponding to the outer periphery of the cylinder case is formed; And a stopper jig formed in a horizontal flow inward and outward so that each of the support jig penetrates into an inner side of the support jig and is inserted inward in the radial direction of the cylinder case from an upper end of the cylinder case.
또한, 상기 실린더고정부는 전후, 좌우, 상하로 유동되는 것을 일 특징으로 한다.In addition, the cylinder fixing portion is characterized in that it flows back and forth, left and right, up and down.
또한, 상기 프리피스톤 장착부, 로드어셈블리 장착부 및 실린더 고정부는 상기 제어부의 제어에 따른 리니어 서보모터에 의해 전후, 좌우로 직선왕복 운동하는 상기 X-Y축구동부와 상기 X-Y축구동부에 연결되어 높이 조절이 가능하게 Z축 상에서 상하로 직선왕복 운동하는 높이조절부를 포함하여 전후, 좌우, 상하로 유동가능하게 되는 것을 일 특징으로 한다.The pre-piston mounting portion, the rod assembly mounting portion, and the cylinder fixing portion may be connected to the XY axis driving portion and the XY axis driving portion which are linearly reciprocated back and forth, left and right by a linear servomotor under the control of the controller, to allow height adjustment. It is characterized in that it is possible to flow back and forth, left and right, up and down, including a height adjustment unit for linear reciprocating movement up and down on the Z axis.
또한, 모노튜브 방식의 실린더케이스, 상기 실린더케이스의 하부 내측에서 오일이 충진되는 상부의 오일챔버와 가스가 충진되는 하부의 가스챔버를 구획하면서 상하이동하게 되는 프리피스톤 및 로드어셈블리로 구성되는 모노튜브 방식의 쇽 업소버를 조립하는 모노튜브 쇽업소버 조립방법에 있어서, 실린더 고정부에 실린더케이스가 고정되고, 프리피스톤 장착부가 하강하여 고정척에 픽업된 프리피스톤이 상기 실린더케이스 상단에 삽입결합되는 단계; 상기 프리피스톤 장착부의 로더로 상기 프리피스톤의 상부를 하방으로 가압하고, 상기 실린더케이스의 가스/오일유입구로 노즐부를 통해 가스를 주입하는 단계; 지지용지그가 상기 실린더케이스의 상단외표면을 잡아주고, 스토퍼지그가 상기 실린더케이스 및 프리피스톤의 상부에 결착되고, 로더가 이탈되는 단계; 로드어셈블리 장착부가 하강하여 로드어셈블리가 상기 프리피스톤 상측에 위치되고, 상기 프리피스톤의 가이더가 상기 로드어셈블리의 로드가이드를 하방으로 가압하면서 상기 스토퍼지그가 이탈되고, 상기 로드어셈블리가 상기 실린더케이스내부로 삽입하강 하고, 상기 스토퍼지그가 로드가이드의 결착홈에 도킹되는 단계; 및 상기 노즐부를 통해 오일챔버로 오일을 유입하고, 상기 스토퍼지그가 이탈되면서 상기 로드가이드의 실링부재가 상기 가스/오일유입구의 하측에 위치되도록 상기 가이더가 로드가이드를 하방으로 가압하고, 상기 노즐부가 제거되면서, 지지용지그가 이탈되는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, a monotube cylinder case, a monotube consisting of a pre-piston and a rod assembly which are moved while partitioning an oil chamber of an upper portion filled with oil and a gas chamber of a lower portion filled with gas inside a lower portion of the cylinder case. A monotube shock absorber assembly method for assembling a shock absorber of the type, comprising: a cylinder case fixed to a cylinder fixing part, and a prepistone picked up to a fixed chuck by a pre-piston mounting part descending to be inserted and coupled to an upper end of the cylinder case; Pressing the upper portion of the pre-piston downward with the loader of the pre-piston mounting unit, and injecting gas into the gas / oil inlet of the cylinder case through the nozzle unit; A support jig holding the upper outer surface of the cylinder case, the stopper jig being attached to the upper part of the cylinder case and the pre-piston, and the loader being separated; The load assembly mounting portion is lowered so that the load assembly is located above the prepiston, the guider of the prepiston presses the rod guide of the rod assembly downward, and the stopper jig is released, and the rod assembly is inside the cylinder case. Inserting and lowering the docker jig into the binding groove of the rod guide; And the oil is introduced into the oil chamber through the nozzle unit, and the guide member presses the rod guide downward so that the sealing member of the rod guide is positioned below the gas / oil inlet as the stopper jig is separated from the nozzle unit. While being removed, the supporting jig is separated; characterized in that made.
또한, 상기 스토퍼지그가 로드가이드의 결착홈에 도킹되는 단계에서, 상기 스토퍼지그가 결착홈에 도킹된 후, 상기 노즐부를 통해 가스/오일유입구로 공기를 빼내는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, the step of the stopper jig docked in the binding groove of the rod guide, after the stopper jig docked in the binding groove, the step of extracting air to the gas / oil inlet through the nozzle portion; characterized in that it further comprises a It is done.
또한, 상기 노즐부가 제거되면서, 지지용지그가 이탈되는 단계 이후, 결합고정부의 코킹부재가 상기 실린더케이스의 일정위치를 가압하여, 상기 로드가이드의 결착홈에 콕킹하여 상기 로드가이드와 실린더케이스를 고정,결합시키고 가이더가 이탈되는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, after the nozzle portion is removed, after the support jig is released, the caulking member of the coupling fixing part presses a predetermined position of the cylinder case, and cocks the binding groove of the rod guide to fix the rod guide and the cylinder case. , The step of combining and the guider is separated;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and in the following description, when it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The description may be omitted.
도 2는 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 작동과정 및 구조를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 모노튜브 쇽업소버 조립장치의 구성 및 작동과정을 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 5,6,7,8,9,10은 도 3에서 (A),(B),(C),(D),(F),과정에 따른 구체적인 작동순서를 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 모노튜브 쇽업소버 조립장치는 프레임부(100), 실린더 고정부(200), 프리피스톤 장착부(300), 로드어셈블리 장착부(400), 결합고정부(500) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.2 is a view schematically showing the structure of the monotube shock absorber assembly according to the present invention, Figure 3 is a view schematically showing the operation and structure of the monotube shock absorber assembly according to the present invention, Figure 4 Block diagram schematically showing the configuration and operation of the monotube shock absorber assembly according to the present invention, Figures 5, 6, 7, 8, 9, 10 are (A), (B), (C) in FIG. , (D), (F) is a diagram showing the specific operation procedure according to the process. Referring to the drawings, the monotube shock absorber assembly of the present invention is
프레임부(100)는 하단프레임(101), 수직프레임(102), 중앙프레임(103) 및 상단프레임(104)을 포함한다.The
하단프레임(101)은 저면부가 지면에 맞닿아 지지되게 되고, 수직프레임(102)은 상기 하단프레임의 상부 양측에 연결되는 한 쌍으로 이루어지고, 중앙프레임 (103)은 양단이 상기 수직프레임(102)의 중간부에 각각 연결되어 상하로 슬라이드 유동가능하도록 형성되며, 상단프레임(104)은 양단이 상기 수직프레임(102)의 상단부에 각각 연결되도록 형성된다.The
실린더 고정부(200)는 상기 중앙프레임부(100)의 하방으로 위치되어 상기 실린더케이스(10)의 하부를 잡아 수직으로 고정하도록 한다. 또한, 상기 실린더 고정부(200)는 전후, 좌우, 상하로 유동가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The
프리피스톤 장착부(300)는 로더(310), 가이더(320) 및 고정척(330)을 구비하며, 상기 상단프레임(104)의 일측부 하방으로 위치되게 된다.The
상기 프리피스톤 장착부(300)의 하단부에는 상기 프리피스톤(20)을 픽업하는 고정척(330)이 구비되고, 상기 프리피스톤 장착부(300)의 내부중앙에는 픽업된 상기 프리피스톤(20) 상방으로 소정길이를 가지며, 상하로 높이 조절이 가능한 로더(310)가 구비된다.The lower end of the
상기 프리피스톤 장착부(300)의 하부 일측면에는 소정길이로 연장형성되어, 그 단부는 상기 로드어셈블리(30)의 피스톤로드(32) 둘레에 상응하는 내주연을 가지며 일방이 개방된 '⊂'형상으로 형성되는 가이더(320)가 구비된다.The lower one side of the
그리고 상기 프리피스톤 장착부(300)는 상기 실린더 고정부(200)에 고정된 실린더케이스(10)의 내부에 상기 프리피스톤(20)을 삽입시키기 위해 상기 실린더 고정부(200)에 대응하여 전후, 좌우, 상하로 유동되는 것이 바람직하다.The
로드어셈블리 장착부(400)는 상기 상단프레임(104)의 일측부 하방으로 위치된다.The load
상기 로드어셈블리 장착부(400)의 하단부에 상기 로드어셈블리(30)를 픽업하여, 상기 실린더 고정부(200)에 고정된 실린더케이스(10)의 내부에 상기 로드어셈블리(30)를 삽입시키기 위해 상기 실린더 고정부(200)에 대응하여 전후, 좌우, 상하로 유동되도록 형성된다.The
제어부(미도시)는 전원을 공급받아 상기 프리피스톤 장착부(300), 로드어셈블리 장착부(400) 및 결합고정부(500)의 구동을 제어하게 된다.The control unit (not shown) receives power to control the driving of the
이때, 상기 프리피스톤 장착부(300), 로드어셈블리 장착부(400) 및 실린더 고정부(200)는 X-Y축구동부(미도시)와 높이조절부(미도시)에 의해 전후, 좌우, 상하로 유동가능하게 된다.At this time, the
상기 X-Y축구동부는 상기 제어부(미도시)의 제어에 따른 리니어 서보모터에 의해 전후, 좌우로 직선왕복 운동하게 되고, 높이조절부는 상기 X-Y축구동부에 연결되어 높이 조절이 가능하게 Z축 상에서 상하로 직선왕복 운동하게 되어, 상기 프리피스톤 장착부(300), 로드어셈블리 장착부(400) 및 실린더 고정부(200)를 전후, 좌우, 상하로 유동가능하도록 한다.The XY axis driver is linearly reciprocated back and forth, left and right by a linear servo motor under the control of the control unit (not shown), the height adjuster is connected to the XY axis driver to adjust the height up and down on the Z axis The linear reciprocating motion allows the
결합고정부(500)는 고정지그(510), 노즐부(520) 및 코킹부재(530)를 포함하며, 상기 중앙프레임(103)의 상부에 위치된다. The
고정지그(510)는 상기 결합고정부(500)의 중심에 상기 실린더케이스(10) 상단부보다 일정크기 넓게 통공이 형성되고, 상기 통공의 내측으로는 상기 프리피스톤(20) 및 로드어셈블리(30)의 로드가이드(34)를 상기 실린더케이스(10) 상부내에 일시적으로 고정시키도록 형성된다.The fixing
상기 고정지그(510)에 의해 고정되는 상기 실린더케이스(10)의 상단부 일측에는 가스/오일유입구(11)가 형성되고, 상기 노즐부(520)는 상기 가스/오일유입구(11)에 삽입되도록 수평방향으로 유동되게 형성된다.A gas /
코킹부재(530)는 상기 실린더케이스(10)에 상기 프리피스톤(20) 및 로드어셈블리(30)가 결합된 후 상기 로드가이드(34)와 실린더케이스(10)를 코킹시키도록 상기 실린더케이스(10)의 둘레 외측 일정부를 가압하게 된다.The
상기 고정지그(510)는 지지용지그(511)와 스토퍼지그(512)로 이루어진다.The fixing
지지용지그(511)는 상기 실린더 고정부(200)에 고정된 실린더케이스(10)의 상단부를 양측에서 접근하여 잡아주도록 한 쌍으로 이루어진다. 상기 지지용지그(511)의 형상은 종단면이 반원형태로 형성되어, 내측으로 상기 실린더케이스(10) 외주연에 상응하는 접지홈을 갖는다.The supporting
스토퍼지그(512)는 각각 상기 지지용지그(511)의 내측방으로 관통되어 상기 실린더케이스(10)의 상단부에서 실린더케이스(10)의 지름방향으로 소정깊이 내측으로 삽입되면서, 내외측으로 수평유동하도록 한 쌍이 형성된다. 상기 스토퍼지그(512)는 일시적으로 상기 실린더케이스(10)에 삽입되는 프리피스톤(20) 및 로드가이드(34)가 상방으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.The
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동관계에 대해서 설명한다.The operation relationship of the present invention having the configuration as described above will be described.
도 5를 참조하면, 실린더 고정부(200)에 상기 실린더케이스(10)가 고정되고, 프리피스톤(20)은 상기 프리피스톤 장착부(300)의 고정척(330)에 픽업된 상태로 상 기 프리피스톤 장착부(300)가 하강하여, 상기 고정척(330)에 픽업된 프리피스톤(20)이 상기 실린더케이스(10) 상단에 삽입결합되게 된다(S100).Referring to FIG. 5, the
도 6을 참조하면, 상기 프리피스톤 장착부의 로더(310)로 상기 프리피스톤(20)의 상부를 하방으로 가압한 상태에서, 상기 실린더케이스(10)의 상측부로 노즐부(520)가 접근하여, 상기 실린더케이스(10)의 상측부에 형성되는 가스/오일유입구(11)로 상기 노즐부(520)를 통해 가스를 주입하게 된다(S200).Referring to FIG. 6, the
도 7을 참조하면, 상기 고정지그(510)가 상기 실린더케이스(10)의 상측부로 접근하여 상기 실린더케이스(10)를 고정한다. 상기 고정지그(510)의 지지용지그(511)가 상기 실린더케이스(10)의 상단외표면을 잡아주고, 스토퍼지그(512)가 상기 실린더케이스(10) 및 프리피스톤(20)의 상부에 결착되어 상기 실린더케이스(10)가 상방으로 이탈되지 않도록 잡아준 상태에서 상기 로더(310)가 이탈되게 된다(S300).Referring to FIG. 7, the fixing
도 8a를 참조하면, 상기 로더(310)가 실린더케이스(10)의 위에서 이탈되고, 로드어셈블리(30)가 장착된 로드어셈블리 장착부(400)가 상기 실린더케이스(10)의 위로 하강하여, 상기 로드어셈블리(30)가 상기 프리피스톤(20) 상측에 위치된 상태가 된다(S410). Referring to FIG. 8A, the
도 8b,c,d를 참조하면, 상기 프리피스톤 장착부(300)의 가이더(320)가 상기 로드어셈블리(30)의 로드가이드(34)를 하방으로 가압(S420)하면서 상기 스토퍼지그(512)가 외측방으로 이탈되고(S430), 상기 로드어셈블리(30)가 상기 실린더케이스(10)내부로 삽입하강 된다.8B, C, and D, while the
도 8e,f를 참조하면, 상기 스토퍼지그(512)가 다시 로드가이드(34)의 결착홈에 도킹되어 상기 로드가이드(34)의 상방으로의 이탈을 방지하며(S440), 상기 노즐부(520)가 상기 실린더케이스(10) 상측부의 가스/오일유입구(11)에 삽입되어 내부의 공기를 빼낸다(S450).Referring to FIGS. 8E and 8F, the
도 9a를 참조하면, 상기 노즐부(520)를 통해 오일챔버(50)의 공기를 빼낸 후, 상기 오일챔버(50)로 오일을 유입하게 되고(S510) 도 9b,c를 참조하면, 상기 스토퍼지그(512)가 이탈되면서, 상기 가이더(320)가 로드가이드(34)의 상측에 위치되어, 상기 로드가이드(34)가 상방으로 이탈되는 것을 방지하게 된다(S520). Referring to FIG. 9A, after removing air from the
도 9d를 참조하면, 상기 가이더(320)가 로드가이드(34)를 하방으로 가압하여, 상기 로드가이드(34)의 실링부재(S)가 상기 가스/오일유입구(11)의 하측에 위치되도록 밀어서 삽입하게 된다(S530). 그리고, 상기 노즐부(520)가 상기 가스/오일유입구(11)에서 제거되고, 상기 지지용지그(511)가 이탈되게 된다(S540).Referring to FIG. 9D, the
도 10을 참조하면, 상기 지지용지그(511)가 이탈되고, 상기 로드가이드(34)가 상기 실린더케이스(10) 상단에 삽입된 상태에서 상기 가이더(320)가 상기 로드가이드(34)의 이탈을 방지하면서, 상기 결합고정부(500)의 코킹부재(530)가 상기 로드가이드(34)의 결착홈(35)에 상응하는 상기 실린더케이스(10)의 일정위치를 콕킹하여 상기 로드가이드(34)와 실린더케이스(10)를 고정,결합시키고 상기 가이더(320)가 이탈되게 된다.Referring to FIG. 10, the
이때, 상기 로드가이드(34)의 결착홈(35)이 상기 실린더케이스(10)의 상단외부에 위치되면, 상기 실린더케이스(10)의 가스/오일유입구(11)는 상기 로드가이드 (34)의 실링부재(S)에 비해 하측에 위치되게 되어, 상기 노즐부(520)를 통해 상기 오일챔버(50) 내부의 공기를 빼내어 진공상태를 만들거나 상기 오일챔버(50) 내부에 오일을 주입할 수 있게 된다.In this case, when the binding
그리고, 상기 로드가이드(34)의 결착홈(35)이 상기 실린더케이스(10)의 내측으로 삽입되게 되면, 상기 로드가이드(34)의 실링부재(S)는 상기 실린더케이스(10)의 가스/오일유입구(11)에 비해 하측에 위치되게 되어, 상기 오일챔버(50) 내부를 외부와 차단되도록 밀폐하게 된다.Then, when the binding
이와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As such, although the invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the invention is not limited thereto and is within the scope of equivalents of ordinary skill and the claims to be described below in the technical field to which the invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모노튜브 쇽업소버 조립장치 및 조립방법은, 상기 실린더 고정부에 실린더케이스를 고정시키고, 제어부를 통해 제어되는 프리피스톤 정착부 및 로드어셈블리 장착부에 의해, 일률적으로 프리피스톤 및 로드어셈블리가 상기 실린더케이스 결합되도록 함으로써, 모노튜브 쇽업소버를 조립하는데 있어, 다른 기계장치의 사용이 불필요하고, 조립작업이 간단하여 작업시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다. As described above, the monotube shock absorber assembly and the assembly method according to the present invention is fixed by the pre-piston fixing unit and the rod assembly mounting unit fixed to the cylinder case to the cylinder fixing portion, and controlled by the control unit, uniformly free By allowing the piston and the rod assembly to be coupled to the cylinder case, in assembling the monotube shock absorber, it is not necessary to use another mechanical device, and the assembly work is simple, thereby reducing the work time.
Claims (7)
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