KR100827008B1 - Location tracking and heading prediction system of taxi using rotation sensor and call service method of taxi using the same - Google Patents

Location tracking and heading prediction system of taxi using rotation sensor and call service method of taxi using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS 내장형 위치 추적 단말기가 장착된 택시의 위치를 감지하여 택시 위치 추적 서비스를 제공하는 시스템에 있어서, 택시의 위치정보를 일정 간격의 시간마다 중앙 통제부로 전송하는 사이에 택시가 주행중에 선회 또는 선회 직후에도 택시의 위치정보를 집중적으로 중앙 통제부로 전송하는 GPS 단말기를 포함하는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for tracking a taxi location and a direction prediction system using a rotation sensor and a call service method for a taxi using the same. More specifically, the location of a taxi is detected by detecting a location of a taxi equipped with a GPS-type location tracking terminal. A system for providing a service includes a GPS terminal for intensively transmitting location information of a taxi to the central control unit even after turning or immediately after turning a taxi while driving the location information of the taxi to the central control unit at regular intervals. The present invention relates to a system for tracking a taxi location using a rotation sensor and a direction prediction system, and a call service method for a taxi using the same.

따라서, 상기 택시의 GPS 단말기에 회전센서를 더 설치하여, 택시의 선회시 또는 선회 직후에 상기 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 집중적으로 전송하여, 택시에서 위치정보를 보내지 않을 때에도 택시의 정확한 위치를 항시 파악하여, 서비스 이용자들에게 정확한 택시의 위치정보를 제공하여, 신뢰감과 만족감을 줄 수 있는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법을 제공할 수 있다.Therefore, by installing a rotation sensor to the GPS terminal of the taxi, by intensively transmitting the location information of the taxi to the central control unit at the time of turning or immediately after the turn of the taxi, even when the location information is not sent from the taxi By always grasping, providing accurate information on the location of taxis to service users, it is possible to provide a taxi location tracking and direction prediction system using a rotation sensor that can give confidence and satisfaction and a call service method of taxis using the same. have.

중앙 통제부, 택시, GPS 단말기, GPS 수신부, 회전감지 센서 Central control unit, taxi, GPS terminal, GPS receiver, rotation sensor

Description

회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법{.}Location tracking and direction prediction system of taxi using rotation sensor and call service method using taxi {.}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템의 전체 구성을 개괄적으로 도시한 도면1 is a view schematically showing the overall configuration of the system for tracking the position of the taxi and the direction of travel using the rotation sensor according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템의 회전센서가 택시의 선회를 감지하는 순간의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하는 과정의 흐름도2 is a flowchart of a process of transmitting position information of a moment when a rotation sensor of a taxi using a rotation sensor and a rotation sensor of a direction prediction system detect a turning of a taxi to a central control unit according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템을 통해 택시의 콜 서비스 방법을 이룰 수 있는 전체 구성을 개괄적으로 보여주는 블럭도Figure 3 is a block diagram showing an overall configuration that can achieve the call service method of the taxi through the location tracking system of the taxi using the rotation sensor according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템을 통해 택시의 콜 서비스 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a call service method of a taxi through a location tracking system of a taxi using a rotation sensor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템100: location tracking and direction prediction system of taxi using rotation sensor

110: 이용자 111: 단말기110: user 111: terminal

120: 중앙 통제부 121: 콜 접수부 120: central control unit 121: call reception unit

122: 위치 추적부 123: 배차부 122: position tracking unit 123: dispatcher

124: 메세지 전송부 125: 데이터 베이스 124: message transmission unit 125: database

130: 택시 131: GPS 단말기130: taxi 131: GPS terminal

1310: GPS 수신부 1320: 회전감지 센서부1310: GPS receiver 1320: rotation detection sensor

본 발명은 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 택시에 설치되는 GPS단말기에 회전감지 센서를 더 설치하여, 선회시 또는 선회 직후를 감지한 순간에 택시의 위치정보를 집중적으로 중앙 통제부로 전송하여, 택시의 좌회전, 우회전 및 유턴 시와 직후에 현재 택시의 정확한 위치와 진행방향을 중앙통제부에서 파악할 수 있게 하여 보다 신뢰감 있는 택시의 콜 서비스를 제공하는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for tracking the location and direction of a taxi using a rotation sensor and a call service method of the taxi using the same, and more particularly, further installing a rotation sensor on a GPS terminal installed in the taxi. Or at the moment of detecting immediately after turning, the location information of the taxi is sent intensively to the central control unit, so that the central control department can determine the exact location and direction of the current taxi immediately after the left, right and U-turn of the taxi. The present invention relates to a system for tracking a taxi location using a rotation sensor that provides a reliable taxi call service, and predicting a traveling direction, and a method of calling a taxi using the taxi.

일반적으로 GPS는 Global Positioning System의 약자로 비행기, 선박, 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 위성 위치 확인 시스템을 말한다.In general, GPS stands for Global Positioning System and is a satellite positioning system that can accurately know its position using satellites anywhere in the world as well as airplanes, ships and cars.

그러나, GPS단말기에 GPS 수신기가 설치된 택시를 설치하여 이용자가 콜 을 요청할 경우 중앙 통제 시스템(콜센터)에서 상기 GPS 수신기에서 기 설정된 시간 간격마다 택시의 위치정보를 중앙 통제 시스템으로 전송함으로써, 상기 이용자에게 가장 근접해 있는 택시의 위치를 상기 중앙 통제 시스템은 파악할 수 있어, 이용자에게 현재의 택시의 위치를 알려주거나, 상기 택시에 이용자의 콜 요청에 대한 승차 여부에 대해 확인한 후, 상기 택시가 이용자의 콜 요청에 응할 경우에 상기 택시를 이용자에게 배차하도록 하는 택시의 콜 서비스를 제공하고 있었다.However, if a user requests a call by installing a taxi equipped with a GPS receiver in the GPS terminal, the central control system (call center) transmits the location information of the taxi to the central control system at predetermined time intervals from the GPS receiver to the user. The central control system can determine the location of the taxi closest to the user, and informs the user of the location of the current taxi, or confirms whether the taxi rides on the user's call request, and then the taxi requests the user's call. When responding to the call, the taxi was provided with a call service for the user to arrange the taxi.

하지만, 기존의 GPS 단말기는 택시의 위치 정보를 일정 시간 간격으로 중앙 통제 시스템으로 전송하여, 현재 택시의 위치를 상기 중앙 통제 시스템에서 파악할 수 있었으나, 상기 택시의 위치 정보를 일정 시간 간격으로 전송하는 시간의 중간 시각에 택시가 만약 직선주로가 아닌 곳에서 좌회전, 우회전 및 유턴을 할 경우에는 중앙 통제시스템은 택시가 다른 방향으로 선회하여도 진행방향을 즉시 인지하지는 못하여 택시의 실제 진행방향과 중앙통제시스템이 예측하는 진행방향과의 오류정보를 이용자들에게 제공하는 문제점이 있었다.However, the existing GPS terminal transmits the location information of the taxi to the central control system at regular time intervals, so that the current location of the taxi can be determined by the central control system, but the time of transmitting the location information of the taxi at regular time intervals. If the taxi turns left, turns right and makes a U-turn at a time other than a straight line, the central control system does not immediately recognize the direction of travel even if the taxi turns in a different direction, so the actual direction of the taxi and the central control system There was a problem of providing the users with error information with the predicted progress direction.

즉, 택시의 콜 을 요청한 이용자는 단말기(PDA, 휴대전화, 컴퓨터)를 이용하여 중앙 통제 시스템(콜센터)에 접속하여 현재 자신의 근방에서 자신이 위치한 방향으로 운행 중인 택시들의 목록을 검색하여 인접한 택시에 승차를 희망하지만, 실제로는 검색된 택시의 GPS 단말기에서 위치정보를 전송하는 시간간격 사이에, 만약 상기 택시가 좌회전, 우회전 및 유턴을 하게 되면 이용자에 제공된 택시의 위치 정보와 운행방향 정보가 실재의 택시의 운행방향과 다르게 되는 오류정보를 제공하여 서비스를 제공받는 사람들에게 신뢰감을 주지 못하여 불신감을 주는 문제점이 발생하게 된다.That is, a user who requested a call of a taxi connects to a central control system (call center) using a terminal (PDA, mobile phone, or computer), searches a list of taxis currently operating in the direction of where he is located near his taxi In fact, during the time interval for transmitting the location information from the GPS terminal of the detected taxi, if the taxi turns left, turns right and makes a U-turn, the location information and driving direction information of the taxi provided to the user is By providing error information that is different from the driving direction of the taxi, a problem arises in that it does not give confidence to those who receive the service.

그러므로, 중앙 통제 시스템에서 제공되는 잘못된 정보를 통해 인접한 택시 의 목록을 검색하는 서비스 및 택시의 콜 서비스를 희망하는 사람들에게 불편함과 불신감을 주어 택시의 콜 서비스의 신뢰감이 떨어지고 있는 실정이다. Therefore, the reliability of the call service of the taxi is declining due to inconvenience and distrust for those who wish to search the list of adjacent taxis and the call service of the taxi through the wrong information provided by the central control system.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 택시에 설치되는 GPS 단말기에 회전감지센서를 더 설치하여 택시의 위치정보를 보내는 시간간격 사이에 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후에 상기 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 집중적으로 전송하여, 택시에서 위치정보를 보내는 시간의 중간 시각에 상기 택시가 좌회전, 우회전 및 유턴을 할 경우에도 택시의 정확한 위치와 진행방향을 상기 중앙 통제부에서 항시 파악할 수 있도록 하여 이용자는 접근하는 택시의 목록을 정확히 파악할 할 수 있고, 아울러 택시의 콜 서비스를 희망하는 이용자들에게 신뢰감과 만족감을 줄 수 있는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법에 관한 것이다. An object of the present invention devised to solve the above-mentioned problems, the installation of a rotation sensor to the GPS terminal installed in the taxi, the taxi at the time of turning or immediately after turning the taxi between the time interval for sending the location information of the taxi By intensively transmitting the location information of the central control unit, even if the taxi turns left, right turn and U-turn at the middle of the time to send the location information from the taxi, the central control unit will always know the exact location and direction of the taxi The user can accurately grasp the list of taxis approaching, and the location tracking and direction prediction system of the taxis using the rotation sensor which can give the users who want the taxi's call service with confidence and satisfaction. It relates to a call service method of a taxi using the same.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템은, GPS 내장형 위치 추적 단말기가 장착된 택시의 위치를 감지하여 택시 위치 추적 서비스를 제공하는 시스템에 있어서, 택시의 위치정보를 일정 간격의 시간마다 중앙 통제부로 전송하는 사이에 택시가 주행중에 선회 또는 선회 직후에도 택시의 위치정보를 집중적으로 중앙 통제부로 전송하는 GPS 단말기를 포함한다.Taxi location tracking and travel direction prediction system using the rotation sensor according to the present invention devised to achieve the above object, a system for providing a taxi location tracking service by detecting the location of the taxi equipped with a GPS-type location tracking terminal The GPS terminal includes a GPS terminal that transmits the location information of the taxi to the central control unit intensively even after turning or immediately after turning the taxi while driving the location information of the taxi to the central control unit at regular intervals.

또한, 상기 GPS 단말기는, 상기 택시가 주행중에 좌회전, 우회전 및 유턴 등을 할 때, 상기 택시의 선회를 감지하는 회전감지 센서부를 포함한다.The GPS terminal may include a rotation sensor configured to detect turning of the taxi when the taxi makes a left turn, a right turn and a U-turn while driving.

또한, 상기 회전감지 센서부는, 택시의 회전율을 기 설정하여 택시의 선회시 기 설정된 회전율 이상 선회하면 집중적으로 상기 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하도록 하는 것을 특징으로 한다.The rotation sensor may be configured to transmit the location information of the taxi to the central control unit when turning the taxi in advance by turning the taxi at a preset rotation rate.

또한, 상기 중앙 통제부는, 상기 승객의 단말기와 접속하여 상기 이용자의 콜 요청을 접수하는 콜 접수부와, 상기 택시의 GPS 단말기를 통해 일정시간 간격마다 전송되는 상기 택시의 위치정보 또는 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후를 감지한 순간에 택시의 위치정보를 전송받는 위치 추적부와, 상기 위치 추적부에 전송된 상기 택시의 위치정보와 선회정보를 산출하여 현재 이용자에게 접근하는 진행방향을 가지며 인접한 상기 택시들의 목록을 전송하고, 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 희망하는 택시를 선택하면, 상기 이용자가 선택한 택시를 배차하는 배차부와, 상기 배차부를 통해 이용자가 선택한 택시로 콜 수락 여부를 확인하는 메시지 및 승객인 이용자에 배차된 택시의 콜 승낙 여부를 알려주는 메시지 전송부 및 상기 승객으로부터의 콜 요청정보 및 상기 택시의 GPS 단말기를 통하여 전송되는 상기 택시의 위치 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함한다.The central control unit may be connected to the terminal of the passenger to receive a call request of the user, and the location information of the taxi transmitted at regular intervals through the GPS terminal of the taxi or at the time of turning of the taxi. Or a location tracking unit for receiving location information of a taxi at the moment of detecting immediately after turning, and calculating a location information and turning information of the taxi transmitted to the location tracking unit to approach a current user, and having a driving direction adjacent to the current taxi. A list of taxis, the user checks the list of taxis and then selects a desired taxi, and the dispatcher dispatches the taxi selected by the user, and whether the call is accepted by the taxi selected by the user through the dispatcher. Message transmission unit for notifying the call confirmation of the taxi dispatched to the passenger and the user confirming the call; And a database for storing call request information from a passenger and location information of the taxi transmitted through the GPS terminal of the taxi.

또한, 본 발명에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템은, 인터넷을 통하여 콜 요청을 접수하기 위한 웹 서버를 더 포함한다.In addition, the location tracking system of the taxi using the rotation sensor according to the present invention and the direction prediction system further includes a web server for receiving a call request via the Internet.

또한, 본 발명에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템을 이용한 택시의 콜 서비스 방법은, 이용자의 단말기에 의한 호출에 따라 GPS 내장형 위치 추적 단말기가 장착된 택시의 위치를 감지하여 택시 위치 추적 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 상기 승객의 단말기와 접속하여 상기 이용자의 콜 요청을 콜 접수부에서 접수하는 단계와, 상기 택시의 GPS 단말기를 통해 일정 간격마다 전송되는 상기 택시의 위치정보 또는 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후의 택시의 위치 정보를 위치 추적부에서 전송받는 단계와, 상기 위치 추적부에 전송된 상기 택시의 위치정보를 바탕으로 현재이용자에 가까워지는 방향으로 진행중이며 인접한 상기 택시들의 목록을 이용자에게 전송하고, 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 희망하는 택시를 선택하면, 배차부에서 상기 이용자가 선택한 택시를 상기 이용자에게 배차하는 단계와, 상기 배차부를 통해 이용자가 선택한 택시로 콜 수락 여부를 확인하는 메시지 및 승객인 이용자에 배차된 택시의 콜 승낙 여부를 메세지 전송부에서 전송하는 단계 및 상기 승객으로부터의 콜 요청정보 및 상기 택시의 GPS 단말기를 통하여 상기 위치 추적부로 전송되는 상기 택시의 위치 정보를 데이터베이스에서 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the call service method of the taxi using the position tracking and the direction prediction system of the taxi using the rotation sensor according to the present invention, the location of the taxi equipped with a GPS built-in location tracking terminal in response to a call by the user terminal A method of providing a taxi location tracking service, comprising: receiving a call request from the call reception unit by accessing a terminal of the passenger, and location information of the taxi transmitted at regular intervals through the GPS terminal of the taxi; Or receiving the location information of the taxi at the time of turning or immediately after the turning of the taxi in a location tracking unit, and proceeding closer to the current user based on the location information of the taxi transmitted to the location tracking unit. Send a list of taxis to the user, and the user lists the sent taxis After confirming that the user selects a desired taxi after checking the list of the transmitted taxis, the dispatcher allocates the taxi selected by the user to the user, and whether the call is accepted by the taxi selected by the user through the dispatcher. A message confirming a message and whether or not a call is accepted by a taxi assigned to a user who is a passenger, a message transmitting unit, and a call request information from the passenger and a location of the taxi transmitted to the location tracking unit through a GPS terminal of the taxi Storing the information in the database.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법의 바람직한 일실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a preferred embodiment of the location tracking and direction prediction system of the taxi using the rotation sensor according to the present invention and a call service method of the taxi using the same.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템의 전체 구성을 개괄적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the overall configuration of a location tracking system of a taxi using a rotation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 본 발명에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템(100)은 승객인 이용자(110)가 소지한 단말기(111)와 콜센터인 중앙 통제부(120) 및 택시(130)에 설치되어 있는 GPS 단말기(131)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the location tracking system 100 of a taxi using a rotation sensor according to the present invention includes a terminal 111 carried by a user 110 as a passenger, a central control unit 120 and a taxi 130 as a call center. GPS terminal 131 is installed in the).

택시(130)의 이용을 희망하는 승객인 이용자(110)는 단말기(111)를 이용하여 중앙 통제부(120)와 접속하는데, 여기서 단말기(111)는 PDA, 휴대전화 및 컴퓨터 등을 말하며, 단말기(111)와 중앙 통제부(120)는 무선 통신으로 접속하거나 유, 무선 인터넷 통신을 통한 웹사이트와 접속도 포함되는 것이 바람직하다.The user 110 who is a passenger wishing to use the taxi 130 is connected to the central control unit 120 using the terminal 111, where the terminal 111 refers to a PDA, a mobile phone, a computer, and the like. The 111 and the central control unit 120 are preferably connected to a website through a wireless communication or via a wired or wireless Internet communication.

택시(130)의 내부에 설치되어 있는 GPS 단말기(131)에는 GPS 수신부(1310) 및 회전감지 센서부(1320)가 설치되어 있는 것이 바람직하다.The GPS terminal 131 installed in the cab 130 is preferably provided with a GPS receiver 1310 and a rotation sensor 1320.

먼저, GPS 단말기(131)에 설치되어 있는 GPS 수신부(1310)는 위성항법장치(GPS; Global positioning system)를 말하며, 비행기, 선박, 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있도록 하는 기술로서 주지되어 있다.First, the GPS receiver 1310 installed in the GPS terminal 131 refers to a global positioning system (GPS), and accurately positions its position using satellites anywhere in the world as well as in airplanes, ships, and cars. It is well known as a technique for understanding.

승객인 이용자(110)들에게 자신에게 다가오는 방향의 승차 가능한 인접 택시(130)들의 목록을 제공하기 위해서, 택시(130)에 GPS 수신부(1310)가 설치된 GPS 단말기(131)를 설치하면, GPS 수신부(1310)는 택시(130)의 위치정보는 후술할 중앙 통제부(120)로 일정 시간 간격마다 전송한다. In order to provide a list of neighboring taxis 130 capable of riding in a direction approaching to the user 110 who is a passenger, when the GPS terminal 131 having the GPS receiver 1310 is installed in the taxi 130, the GPS receiver 1310 transmits the location information of the taxi 130 to the central control unit 120, which will be described later, at predetermined time intervals.

택시(130)의 위치정보가 전송되어 저장된 중앙 통제부(120)와 접속한 승객인 이용자(110)들은 단말기(111)를 통해 중앙통제부에서 계산된 정보인 승객이 위치한 곳으로 이동하고 있으며 인접한 택시(130)의 목록을 확인할 수 있도록 한다.The user 110, which is a passenger connected to the central control unit 120 where the location information of the taxi 130 is transmitted and stored, is moved to a place where the passenger, which is information calculated by the central control unit, is located through the terminal 111. The list of taxis 130 can be checked.

이때, GPS 수신부(1310)는 GPS 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 자기 위치를 계산하여 위치신호를 전송(출력)하는 것은 자명하므로 본 명세서에서 GPS 수신을 통해 위치를 추적하는 것에 대해 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the GPS receiver 1310 receives a GPS signal from a GPS satellite through a GPS antenna, calculates its own position, and transmits (outputs) a location signal. Therefore, the GPS receiver 1310 further describes tracking the location through GPS reception. The above detailed description will be omitted.

이어서, 회전감지 센서부(1320)는 GPS 단말기(131)에 GPS 수신부(1310)와 함께 설치되는 것이 바람직하다.Subsequently, the rotation sensor unit 1320 may be installed together with the GPS receiver 1310 in the GPS terminal 131.

GPS 수신부(1310)가 택시(130)의 위치정보를 중앙 통제부(120)로 일정시간 간격마다 전송하는데, 택시(130)가 운행중에 상기 위치정보를 전송하는 시간간격 사이에 좌회전, 우회전 및 유턴하는 순간 또는 직후에 회전감지 센서부(1320)에서 선회를 감지하면, GPS 수신부(1310)는 택시(130)의 위치정보를 집중적으로 후술할 중앙 통제부(120)로 전송하는 것이 바람직하다.The GPS receiver 1310 transmits the location information of the taxi 130 to the central control unit 120 at predetermined time intervals. The left, right and u-turns are performed between time intervals in which the taxi 130 transmits the location information while the taxi 130 is in operation. When the rotation detection sensor unit 1320 detects the turn at the moment or immediately after, the GPS receiver 1310 preferably transmits the location information of the taxi 130 to the central control unit 120 to be described later.

즉, 택시(130)의 위치정보를 상기 GPS 수신부(1310)에서 일정 시간 간격 사이에 전송하는데, 회전감지 센서부(1320)에는 택시(130)의 회전율이 기 설정되어 있어, 만약 상기 일정 시간 간격 사이에 택시(130)가 상기 기 설정되어 있는 회전율 이상 선회(좌회전, 우회전 및 유턴)하면 그 순간의 택시(130)의 위치정보를 집중적으로 상기 GPS 수신부(1310)에서 중앙 통제부(120)로 전송하는 것이다.That is, the position information of the taxi 130 is transmitted between the GPS receiver 1310 between predetermined time intervals, and the rotational detection sensor unit 1320 has a preset rotation rate of the taxi 130. When the taxi 130 turns more than the preset turn rate (left turn, right turn and u-turn), the location information of the taxi 130 at the moment is concentrated from the GPS receiver 1310 to the central controller 120. To transmit.

중앙 통제부(120)는 수신된 택시(130)의 위치정보를 받아 위치정보와 진행방향 등에 대한 정보를 후술할 데이터베이스(125)에 저장하고, 이용자(110)의 요청이 있을 경우 이용자(110)의 단말기(111)로 이용자(110)로 다가오는 방향 및 인접한 택시(130)들의 목록을 전송하여 이용자(110)에게 이용할 수 있는 정확한 택시(130) 의 목록을 보여줄 수 있는 것이다.The central control unit 120 receives the location information of the received taxi 130 and stores the information on the location information and the progress direction, etc. in the database 125 to be described later, when the user 110 requests the user 110 The terminal 111 of the upcoming direction to the user 110 and the list of adjacent taxis 130 by transmitting a list of the correct taxi 130 available to the user 110 can be shown.

그러므로, 회전감지 센서부(1320)에서 택시(130)의 선회시 또는 선회 직후에 집중적으로 택시의 위치정보를 중앙 통제부(120)에 전송하여 중앙 통제부(120)에서 택시의 진행 방향에 대한 오류 정보를 이용자(110)들에게 제공되는 것을 보완함으로써, 이용자(110)에게 인접해 있는 정확한 택시(130)의 목록을 제공할 수 있는 것이다.Therefore, the rotation sensor unit 1320 intensively transmits the location information of the taxi to the central control unit 120 at the time of turning or immediately after the turning of the taxi 130 to the central control unit 120 for the direction of the taxi travel. By supplementing the error information provided to the user 110, it is possible to provide a list of the correct taxi 130 adjacent to the user 110.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템의 회전센서가 택시의 선회를 감지하는 순간의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하는 과정의 흐름도이다.2 is a flow chart of a process of transmitting the position information of the moment when the rotation sensor of the location tracking system of the taxi using the rotation sensor according to an embodiment of the present invention detects the turning of the taxi to the central control unit.

도 2를 참조하면, 우선 택시(130)의 기초정보인 기 설정되어 있는 차량의 ID 또는 차량의 번호 등이 택시(130)의 GPS 단말기(131)에 저장된다(단계S110).Referring to FIG. 2, first, an ID of a vehicle, a number of a vehicle, and the like, which are basic information of the taxi 130, are stored in the GPS terminal 131 of the taxi 130 (S110).

그 다음, GPS 단말기(131)에 설치되어 있는 GPS 수신부(1310)에 중앙 통제부(120)로 전송하는 택시(130)의 위치정보의 전송 시간 간격을 기 설정하여 저장하고, 회전감지 센서부(1320)에는 택시(130)가 선회할 때의 유효 회전율을 기 설정하여 저장한다(단계S120).Next, the transmission time interval of the location information of the taxi 130 to be transmitted to the central control unit 120 is stored in the GPS receiver 1310 installed in the GPS terminal 131, and the rotation sensor unit ( In operation 1320, the taxi 130 turns and stores an effective turnover rate when turning (step S120).

그 다음, 택시(130)가 주행중에 GPS 단말기(131)에 기 설정되어 저장된 택시(130)의 위치정보를 전송할 시간이면 중앙 통제부(120)로 전송하고(단계S160), 전송할 시간이 아닐 경우에는 패스한다(단계S130).Then, when the taxi 130 is time to transmit the location information of the taxi 130, which is preset and stored in the GPS terminal 131 while driving, and transmits to the central control unit 120 (step S160), if not the time to transmit (Step S130).

그 다음, 택시(130)가 주행중에 좌회전, 우회전 및 유턴하는 순간 또는 직후 를 회전감지 센서부(1320)에서 선회가 일어났는지 감지하고, 선회 여부가 감지되지 않았으면, 단계S130으로 돌아간다(단계S140).Next, when the taxi 130 rotates left or right while the vehicle is running, or immediately after the U-turn, the rotation sensor detects whether the turning has occurred in the rotation sensor unit 1320, and if it is not detected whether the turning is detected, the process returns to step S130 (step S130). S140).

그 다음, 회전감지 센서부(1320)에 기 설정되어 저장되어 있는 회전율 이상 선회하면, 택시(130)의 위치정보를 GPS 수신부(1310)에서 중앙 통제부(120)로 전송하고(단계S160), 상기 기 설정되어 저장되어 있는 회전율 이상 넘지 않으면 회전감지 센서부(1320)에서 택시(130)의 선회 여부를 계속 감지하고, 선회 여부가 감지되지 않았으면, 단계S130으로 돌아간다(단계S150).Then, when turning over the rotation rate preset and stored in the rotation sensor unit 1320, the position information of the taxi 130 is transmitted from the GPS receiver 1310 to the central control unit 120 (step S160), If the preset rotation rate is not exceeded, the rotation detection sensor unit 1320 continuously detects whether the taxi 130 is turning, and if it is not detected, the process returns to step S130 (step S150).

그 다음, 단계S130을 통해 중앙 통제부(120)로 전송된 택시(130)의 위치정보는 저장되고, 다시 GPS 수신부(1310)에서 기 설정된 전송 시간이 되면, 택시(130)의 위치정보를 전송 한다(단계S160).Then, the location information of the taxi 130 transmitted to the central control unit 120 through the step S130 is stored, and when the preset transmission time from the GPS receiver 1310, the location information of the taxi 130 is transmitted (Step S160).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템을 통해 택시의 콜 서비스 방법을 이룰 수 있는 전체 구성을 개괄적으로 보여주는 블럭도이다.Figure 3 is a block diagram showing an overall configuration that can achieve the call service method of the taxi through the location tracking system of the taxi using the rotation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 이용자(110)의 단말기(111)와 접속하는 중앙 통제부(120)는 콜 접수부(121), 위치 추적부(122), 배차부(123), 메세지 전송부(124) 및 데이터베이스(125)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the central control unit 120 connecting with the terminal 111 of the user 110 includes a call reception unit 121, a location tracking unit 122, a dispatcher 123, and a message transmission unit 124. And a database 125.

중앙 통제부(120)의 콜 접수부(121)는 택시(130)의 콜 서비스를 희망하는 이용자(110)인 승객이 소지하고 있는 단말기(111)를 통해 콜센터인 중앙 통제부(120)와 접속하면, 중앙 통제부(120)의 콜 접수부(121)는 승객인 이용자(110)의 승차위 치, 승차시간, 목적지 및 요금 등에 대한 서비스 문의인 콜 요청이 접수된다.When the call reception unit 121 of the central control unit 120 is connected to the central control unit 120 which is a call center through the terminal 111 of the passenger 110 who is a user 110 wishing to call the taxi 130. The call reception unit 121 of the central control unit 120 receives a call request as a service inquiry about a ride location, a ride time, a destination, and a fare of a user 110, which is a passenger.

콜 접수부(121)는 ARS(Automatic response system), 접수원 및 웹서버와 연계되어 있는 웹사이트를 통해 상기 콜 요청을 접수받을 수 있다.The call reception unit 121 may receive the call request through an ARS (Automatic Response System), a receptionist, and a web site associated with a web server.

이렇게 승객인 이용자가 단말기(111)를 이용하여 콜센터인 중앙 통제부(120)와 접속하면, 중앙 통제부(120)의 콜 접수부(121)는 이용자(110)의 상기 콜 요청 정보를 데이터베이스(125)에 저장됨으로써, 승객정보가 등록된다.When the user as a passenger connects to the central control unit 120 which is a call center using the terminal 111, the call reception unit 121 of the central control unit 120 stores the call request information of the user 110 in the database 125. ), The passenger information is registered.

그 다음, 위치 추적부(122)는 택시(130)의 GPS 단말기(131)에 설치되어 있는 GPS 수신부(1310)에서 전송되는 택시(130)의 위치정보를 일정시간 간격마다 수신하는데, 상기 일정시간 간격 사이에 택시(130)가 좌회전, 우회전 및 유턴 등을 할 경우, 회전감지 센서부(1320)에서 이를 감지한 순간 집중적으로 GPS 수신부(1310)에서 택시(130)의 위치정보를 중앙 통제부(120)로 전송한다.Next, the location tracking unit 122 receives the location information of the taxi 130 transmitted by the GPS receiver 1310 installed in the GPS terminal 131 of the taxi 130 at predetermined time intervals. When the taxi 130 makes a left turn, a right turn, or a U-turn between the intervals, the GPS sensor 1310 intensively detects the location information of the taxi 130 at the moment of detecting the rotation sensor 1320. 120).

그 다음, 배차부(123)는 위치 추적부(122)에 전송된 상기 택시(130)의 위치정보와 진행방향을 데이터베이스(125)에 저장하고, 상기 데이터베이스(125)를 통해 현재 이용자에게 가장 인접한 상기 택시(130)들의 목록을 이용자(110)의 단말기(111)에 전송하거나 음성으로 알려주어, 이용자(110)가 택시(130)들의 목록을 확인한 후, 자신이 희망하는 택시(130)를 선택하면, 상기 선택된 택시(130)를 상기 이용자(110)에게 배차한다.Next, the dispatcher 123 stores the location information and the traveling direction of the taxi 130 transmitted to the location tracking unit 122 in the database 125 and closest to the current user through the database 125. The list of taxis 130 is transmitted to the terminal 111 of the user 110 or notified by voice, so that the user 110 checks the list of the taxis 130 and then selects the taxi 130 that he / she desires. If so, the selected taxi 130 is dispatched to the user 110.

메세지 전송부(124)는 데이터베이스(125)에 저장되어 있는, 배차정보인 이용자(110)의 콜 접수 정보를 이용자(110)에 의해 선택된 택시(130)로 이용자(110)의 콜 을 수락할 건지의 여부를 메세지(SMS) 또는 그 외에도 여러 메세지 전달 수단으 로 전송한다.The message transmission unit 124 is to accept the call of the user 110 to the taxi 130 selected by the user 110 the call reception information of the user 110 which is the dispatch information stored in the database 125. Whether this is a message (SMS) or other means of message transmission.

또한, 상기 콜 을 수락할 건지의 여부를 전달받은 택시(130)에서 상기 콜 요청에 대해 승낙하면, 데이터베이스(125)에 저장된 이용자(110)의 콜 요청 정보와 이용자(110)의 현재위치정보를 함께 택시(130)로 전송하여, 택시(130)는 현재 이용자(110)가 있는 장소로 이동하여 이용자(110)가 택시(130)에 승차할 수 있도록 한다.In addition, if the taxi 130 that has received whether to accept the call or not accepts the call request, the call request information of the user 110 and the current location information of the user 110 stored in the database 125 are accepted. By transmitting together to the taxi 130, the taxi 130 is moved to the place where the current user 110 is located so that the user 110 can ride on the taxi 130.

그러므로, 이용자(110)는 현재 인접해 있는 택시(130)의 정확한 위치를 단말기(111)롤 통해 확인할 수 있고, 본인이 희망하는 택시(130)에 승차할 수 있도록 빠르고 정확한 콜 택시 서비스를 제공할 수 있다.Therefore, the user 110 can check the exact position of the taxi 130 currently adjacent through the terminal 111 roll, and provide a quick and accurate call taxi service so that the user can ride on the desired taxi 130. Can be.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적 시스템을 통해 택시의 콜 서비스 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a call service method of a taxi through a location tracking system of a taxi using a rotation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 우선 택시의 콜 서비스를 희망하는 이용자(110)인 승객이 소지하고 있는 단말기(111)를 통해 중앙 통제부(120)의 콜 접수부(121)에 접속한다(단계S210).Referring to FIG. 4, first, the terminal 110, which is a passenger 110 who wants a call service of a taxi, is connected to the call reception unit 121 of the central control unit 120 (step S210).

그 다음, 중앙 통제부(120)의 콜 접수부(121)는 승객인 이용자(110)의 승차위치, 승차시간, 목적지 및 요금 등에 대한 서비스 문의인 콜 요청이 접수된다(단계S220).Next, the call reception unit 121 of the central control unit 120 receives a call request as a service inquiry about a ride position, a ride time, a destination, and a fare of the user 110 who is a passenger (step S220).

그 다음, 콜 접수부(121)인 ARS(Automatic response system), 접수원 및 웹서버와 연계되어 있는 웹사이트를 거쳐 상기 콜 요청을 접수받은 사용자의 현재위 치에 대해 확인하여, 이용자(110)의 상기 콜 요청 정보와 위치정보를 데이터베이스(125)에 저장하면 승객정보가 등록된다(단계S230).Thereafter, the call reception unit 121 checks the current location of the user who has received the call request through the ARS (Automatic Response System), the receptionist, and the web server associated with the web server. When the call request information and the location information are stored in the database 125, passenger information is registered (step S230).

그 다음, 택시(130)의 GPS 단말기(131)에 설치되어 있는 GPS 수신부(1310)에서 전송되는 택시(130)의 위치정보를 일정시간 간격마다 위치 추적부(122)에서 수신하고, 상기 일정시간 간격 사이에 택시(130)가 좌회전, 우회전 및 유턴 등을 할 경우, 회전감지 센서부(1320)에서 이를 감지한 순간에 집중적으로 GPS 수신부(1310)에서 택시(130)의 위치정보를 중앙 통제부(120)의 위치 추적부(122)로 전송한다(단계S240).Then, the location tracking unit 122 receives the location information of the taxi 130 transmitted from the GPS receiver 1310 installed in the GPS terminal 131 of the taxi 130 at predetermined time intervals, and the predetermined time period. When the taxi 130 makes a left turn, a right turn, or a U-turn between the intervals, the central control unit receives the location information of the taxi 130 from the GPS receiver 1310 at the moment when the rotation detection sensor 1320 detects this. Transfer to the position tracking unit 122 of 120 (step S240).

그 다음, 배차부(123)는 위치 추적부(122)에 전송된 상기 택시(130)의 위치정보 및 운행방향 정보를 데이터베이스(125)에 저장하고, 상기 데이터베이스(125)를 통해 현재 이용자에게 접근하는 인접한 상기 택시(130)들의 목록을 이용자(110)의 단말기(111)에 전송하거나 음성으로 알려준다(단계S250).Next, the dispatcher 123 stores the location information and the driving direction information of the taxi 130 transmitted to the location tracking unit 122 in the database 125 and accesses the current user through the database 125. To transmit the list of the adjacent taxi 130 to the terminal 111 of the user 110 or informs by voice (step S250).

그 다음, 이용자(110)가 단말기(111)를 통해 전송받은, 택시(130)들의 목록을 확인한 후, 자신이 희망하는 택시(130)를 선택한다(단계S260).Next, the user 110 checks the list of the taxis 130 received through the terminal 111, and then selects the taxi 130 he / she desires (step S260).

그 다음, 배차부(123)는 상기 이용자(110)가 선택한 택시(130)를 상기 이용자(110)에게 배차하는데, 데이터베이스(125)에 저장되어 있는, 배차정보인 이용자(110)의 콜 접수 정보를 메세지 전송부(124)는 상기 이용자(110)가 선택한 택시(130)로 상기 콜 을 수락할 건지의 여부에 대해 메세지(SMS) 또는 그 외에도 여러 메세지 전달 수단으로 전송한다(단계S270).Next, the dispatcher 123 dispatches the taxi 130 selected by the user 110 to the user 110, and the call reception information of the user 110, which is the dispatch information, stored in the database 125. The message transmission unit 124 transmits the message (SMS) or other various message delivery means as to whether or not to accept the call to the taxi 130 selected by the user 110 (step S270).

그 다음, 상기 콜 을 수락할 건지의 여부를 전달(통보)받은 후 택시(130)는 상기 콜 요청에 대해 승낙 한다(단계S280). Then, after receiving (notification) whether or not to accept the call, the taxi 130 accepts the call request (step S280).

그 다음, 데이터베이스(125)에 저장된 이용자(110)의 콜 요청 정보와 이용자(110)의 위치정보를 함께 택시(130)로 전송하면, 택시(130)는 현재 이용자(110)가 있는 장소로 이동하여 이용자(110)가 택시(130)에 승차할 수 있도록 한다(단계S290).Next, when the call request information of the user 110 and the location information of the user 110 are stored together in the database 125 to the taxi 130, the taxi 130 moves to the place where the current user 110 is located. To allow the user 110 to ride in the taxi 130 (step S290).

그러므로, 이용자(110)는 현재 인접해 있는 택시(130)의 정확한 위치를 단말기(111)롤 통해 확인할 수 있고, 본인이 희망하는 택시(130)에 승차할 수 있도록 빠르고 정확한 콜 택시 서비스를 제공할 수 있다.Therefore, the user 110 can check the exact position of the taxi 130 currently adjacent through the terminal 111 roll, and provide a quick and accurate call taxi service so that the user can ride on the desired taxi 130. Can be.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments and can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims, Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 택시에 설치되는 GPS 단말기에 회전감지센서를 더 설치하여 택시의 위치정보를 보내는 시간간격 사이에 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후에 상기 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 집중적으로 전송하여, 택시에서 위치정보를 보내지 않을 때 상기 택시가 좌회전, 우회전 및 유턴을 할 경우에도 택시의 정확한 위치와 진행방향을 상기 중앙 통제부에서 항시 파악하 고 예측할 수 있도록 하여, 이용자는 접근하는 택시의 목록을 정확히 파악할 할 수 있고, 아울러 택시의 콜 서비스를 희망하는 이용자들에게 신뢰감과 만족감을 줄 수 있는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, by further installing a rotation sensor to the GPS terminal installed in the taxi to control the location information of the taxi at the time of turning or immediately after turning the taxi between the time interval for sending the location information of the taxi By intensively transmitting to the department, even when the taxi does not send the location information, even if the taxi turns left, right turn and U-turn, the central control unit can always determine and predict the exact location and direction of the taxi, so that the user It is possible to accurately grasp the list of taxis approaching, and also the location tracking and direction prediction system of the taxis using the rotation sensor which can give the users who want to call the taxis with confidence and satisfaction. It can provide a service method.

Claims (6)

GPS 내장형 위치 추적 단말기가 장착된 택시의 위치를 감지하여 택시 위치 추적 서비스를 제공하는 시스템에 있어서,In the system for providing a taxi location tracking service by detecting the location of a taxi equipped with a GPS built-in location tracking terminal, 택시의 위치정보를 일정 간격의 시간마다 중앙 통제부로 전송하는 사이에 택시가 주행중에 선회 또는 선회 직후에도 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하는 GPS 단말기; 를 포함하고,A GPS terminal for transmitting the location information of the taxi to the central control unit even after the taxi is turning or immediately after the turning while the location information of the taxi is transmitted to the central control unit at regular intervals; Including, 상기 GPS 단말기는,The GPS terminal, 상기 택시가 주행중에 좌회전, 우회전 및 유턴 등을 할 때, 상기 택시의 선회를 감지하는 회전감지 센서부 및Rotation sensor unit for detecting the turning of the taxi when the taxi turns left, right turn and U-turn while driving; 상기 택시의 위치정보를 전송하는 시간간격 사이에 좌회전, 우회전, 및 유턴하는 순간 또는 직후에 상기 회전감지 센서부에서 선회가 감지되는 순간의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하는 GPS 수신부; 를 포함하고,A GPS receiver which transmits the position information of the moment of turning detected by the rotation sensor to the central controller immediately after or immediately after the turn, right turn, and u-turn between time intervals of transmitting the location information of the taxi; Including, 회전감지 센서부는 GPS 단말기에 GPS수신부와 함께 설치되는 것을 특징으로 하고,The rotation sensor unit is characterized in that it is installed with the GPS receiver in the GPS terminal, 상기 회전감지 센서부는,The rotation sensor unit, 택시의 회전율을 기 설정하여 택시의 선회시 상기 택시의 위치정보를 전송하는 시간간격 사이에 기 설정된 회전율 이상 선회하면 상기 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하고,By setting the turn rate of the taxi in advance and turning over the preset turn rate between the time interval for transmitting the location information of the taxi when turning the taxi, characterized in that for transmitting the location information of the taxi to the central control unit, 상기 중앙 통제부는,The central control unit, 상기 승객의 단말기와 접속하여 상기 이용자의 콜 요청을 접수하는 콜 접수부;A call reception unit which accesses the passenger terminal and receives a call request of the user; 상기 택시의 GPS 단말기를 통해 일정시간 간격마다 전송되는 상기 택시의 위치정보 또는 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후를 감지한 순간에 택시의 위치정보를 전송받는 위치 추적부;A location tracking unit for receiving location information of the taxi transmitted at a predetermined time interval through the GPS terminal of the taxi or location information of the taxi at the moment of detecting the taxi at the time of or immediately after the turning of the taxi; 상기 위치 추적부에 전송된 상기 택시의 위치정보와 선회정보를 산출하여 현재 이용자에게 다가오고 있으며 인접한 상기 택시들의 목록을 전송하고, 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 희망하는 택시를 선택하면, 상기 이용자가 선택한 택시를 배차하는 배차부;The location information and the turning information of the taxi transmitted to the location tracking unit is calculated and transmitted to the current user, and transmits a list of adjacent taxis, the user checks the list of the transmitted taxis and selects a desired taxi. A dispatcher for dispatching a taxi selected by the user; 상기 배차부를 통해 이용자가 선택한 택시로 콜 수락 여부를 확인하는 메시지 및 승객인 이용자에 배차된 택시의 콜 승낙 여부를 알려주는 메시지 전송부; 및A message for confirming whether the call is accepted to the taxi selected by the user through the dispatch unit and a message transmitting unit for notifying whether or not the call of the taxi dispatched to the user that is the passenger; And 상기 승객으로부터의 콜 요청정보 및 상기 택시의 GPS 단말기를 통하여 전송되는 상기 택시의 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 를 포함하는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 추적 시스템.A database for storing call request information from the passenger and location information of the taxi transmitted via the GPS terminal of the taxi; Location tracking and progress tracking system of the taxi using a rotation sensor including a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이용자의 단말기에 의한 호출에 따라 GPS 내장형 위치 추적 단말기가 장착된 택시의 위치를 감지하여 택시 위치 추적 서비스를 제공하는 방법에 있어서,In a method for providing a taxi location tracking service by detecting the location of a taxi equipped with a GPS-type location tracking terminal according to a call by a user terminal, 상기 승객의 단말기를 통해 접속하여 상기 이용자의 콜 요청이 콜 접수부에서 접수되는 단계;Connecting through the terminal of the passenger and receiving a call request of the user at a call reception unit; 상기 택시의 GPS 단말기의 상기 GPS 수신부를 통해 일정 간격마다 전송되는 상기 택시의 위치정보 또는 상기 택시의 선회시 또는 선회 직후의 택시의 위치 정보를 위치 추적부에서 전송받되, 상기 GPS 수신부에서 택시가 좌회전, 우회전 및 유턴을 할 경우 이를 감지한 순간에 상기 위치 정보를 전송받는 단계;The location information of the taxi transmitted at regular intervals through the GPS receiver of the GPS terminal of the taxi or the location information of the taxi at the time of turning or immediately after the turning of the taxi is transmitted from the location tracking unit, where the taxi turns left at the GPS receiver. Receiving the location information at the moment of detecting the right turn and u-turn; 상기 위치 추적부에 전송된 상기 택시의 위치정보를 바탕으로 현재이용자에 가까워지는 방향으로 진행중이며 인접한 상기 택시들의 목록을 이용자에게 전송하고, 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 상기 이용자가 상기 전송된 택시들의 목록을 확인한 후 희망하는 택시를 선택하면, 배차부에서 상기 이용자가 선택한 택시를 상기 이용자에게 배차하는 단계;On the basis of the location information of the taxi transmitted to the location tracking unit in the direction of approaching the current user, the list of adjacent taxis is transmitted to the user, and after the user checks the list of the transmitted taxis, the user Checking a list of taxis transmitted and selecting a desired taxi, the dispatcher distributing the taxi selected by the user to the user; 상기 배차부를 통해 이용자가 선택한 택시로 콜 수락 여부를 확인하는 메시지 및 승객인 이용자에 배차된 택시의 콜 승낙 여부를 메세지 전송부에서 전송하는 단계; 및Transmitting, by a message transmitting unit, a message confirming whether the call is accepted to the taxi selected by the user through the dispatch unit and whether or not the call of the taxi dispatched to the user as a passenger is accepted; And 상기 승객으로부터의 콜 요청정보 및 상기 택시의 GPS 단말기를 통하여 상기 위치 추적부로 전송되는 상기 택시의 위치 정보를 데이터베이스에서 저장하는 단계; 를 포함하고,Storing call request information from the passenger and location information of the taxi transmitted to the location tracking unit through the GPS terminal of the taxi in a database; Including, 상기 위치 정보를 전송받는 단계는,Receiving the location information, 택시의 기초 정보인 기 설정되어 있는 차량의 ID 또는 차량의 번호가 GPS 단말기에 저장되는 단계;Storing a preset vehicle ID or vehicle number, which is basic information of the taxi, in the GPS terminal; GPS 단말기의 GPS 수신부에 위치정보의 전송시간 간격이 기 설정되어 저장되고, 회전감지 센서부에 택시가 선회할 때의 유효 회전율이 기 설정되어 저장되는 단계;A step in which a transmission time interval of the location information is preset and stored in a GPS receiver of the GPS terminal, and an effective turn rate when the taxi turns to the rotation sensor is preset and stored; 상기 회전감지 센서부에서 주행중인 택시의 좌회전, 우회전 및 유턴하는 순간 또는 직후에 선회가 감지되는 단계;Detecting turning at or shortly after a left turn, a right turn, and a U-turn of the taxi driving in the rotation sensor; 상기 기 설정되어 저장되어 있는 회전율 이상 택시가 선회한 것으로 상기 회전감지 센서부에서 감지될 경우, GPS 수신부에서 택시의 위치정보를 중앙 통제부로 전송하고, 상기 기 설정되어 있는 회전율 이상 넘지 않을 경우, 회전감지 센서부에서 택시의 선회 여부를 계속 감지하는 단계; 및 When the taxi is rotated more than the preset turn rate and is detected by the rotation sensor, the GPS receiver transmits the location information of the taxi to the central control unit. Continuously detecting whether the taxi is turned by the detection sensor unit; And 상기 GPS 수신부로부터 전송되는 택시의 위치정보를 중앙 통제부에서 수신하여 저장하는 단계; 를 포함하는 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측 시스템을 이용한 택시의 콜 서비스 방법.Receiving and storing location information of a taxi transmitted from the GPS receiver at a central controller; Call service method of the taxi using the location tracking and direction prediction system of the taxi using a rotation sensor comprising a.
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