KR100826632B1 - Simplicity movable apparatus - Google Patents

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KR100826632B1
KR100826632B1 KR1020070120208A KR20070120208A KR100826632B1 KR 100826632 B1 KR100826632 B1 KR 100826632B1 KR 1020070120208 A KR1020070120208 A KR 1020070120208A KR 20070120208 A KR20070120208 A KR 20070120208A KR 100826632 B1 KR100826632 B1 KR 100826632B1
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이문기
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Abstract

A simplicity movable apparatus is provided to allow a user with a feeble lower body to easily move to a destination by using only muscular strength of an upper body. A simplicity movable apparatus(100) includes front and rear roller wheels(110,120), a frame(130), a drive unit(140), an interlocking unit, and a link unit(160). The front and rear roller wheels have rotary shafts(111,121). A saddle(135) is installed at an upper part of the frame. Both side parts of the frame rotatably support the axles of the front and rear roller wheels respectively. The drive unit has a horizontal shaft, a drive bar(143), and a handle unit(145). The horizontal shaft is erected at the frame between the front roller wheel and the saddle in a rod shape. An upper side of the drive bar is supported by the horizontal shaft and is rotated back and forth. The handle unit is formed at an upper end of the drive bar. The interlocking unit is formed in an L-shape. One side of the interlocking unit is coupled with the axle of the rear roller wheel. The link unit is composed of a hinge fixing unit, a hinge coupling unit, and a bearing. The hinge fixing unit is coupled with an outer peripheral surface of the drive bar by a pin. The hinge coupling unit is coupled with an outer peripheral surface of the other side of the interlocking unit by a pin. The bearing is inserted between the hinge coupling unit and the outer peripheral surface of the other side of the drive unit.

Description

간이 이동장치 {Simplicity movable apparatus}Simple mobile unit {Simplicity movable apparatus}

본 발명은 간이 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노약자나 환자가 손을 활용해 손쉽게 구동력을 발생시키고, 목적지로 편리하게 이동할 수 있도록 한 간이 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simple moving device, and more particularly, to a simple moving device that enables the elderly and the patient to easily generate driving force by using their hands and move conveniently to a destination.

일반적으로, 선천적 하반신 장애인 또는 사고로 인해 하체가 불편한 사람들은 이동시 보편적으로 휠체어를 이용한다. In general, people with congenital lower limbs or those who are uncomfortable due to accidents commonly use wheelchairs when moving.

이러한 휠체어는 사용자가 손으로 직접 한 쌍의 구름바퀴를 회전시켜 구동력을 발생시키는 장치로써 구조적으로 상당한 팔의 근력을 필요로 하며, 정서적으로 휠체어를 타는 사용자에게 시선이 집중됨으로써 심적 부담이 증가되고 따라서 사용자 스스로 외출을 자제하게 되는 문제가 있다.Such a wheelchair is a device that generates a driving force by directly rotating a pair of rolling wheels by hand, and requires a considerable amount of arm strength structurally. As a result, attention is focused on an emotionally wheelchaired user. There is a problem that the user will not go out on his own.

또한, 노약자는 하체근력 및 균형감각이 떨어져 2륜 방식의 자전거를 타기에는 불안정하며, 마땅히 이를 대용할 수 있는 무동력 이동장치가 부재한 실정이다.In addition, the elderly are unstable to ride a two-wheeled bicycle because the lower body strength and balance is off, and there is no powerless movement device that can substitute for this.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 노약자나 환자가 타인의 시선을 의식하지 않고 즐거운 마음으로 이용할 수 있도록 하며, 또한 손쉽고 안전하게 유희를 즐길 수 있는 간이 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an object of the present invention to provide a simple mobile device that enables the elderly and the patient to use a pleasant mind without consciousness of the eyes of others, and also can enjoy the play easily and safely. .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 중심에 회전축이 각각 구비된 전, 후방 구름바퀴와; 상부에 안장이 구비되며, 양측부가 상기 전, 후방 구름바퀴의 회전축을 각각 회전가능하게 지지하는 프레임과; 상기 전방 구름바퀴와 상기 안장 사이의 프레임 상에 봉 형상으로 기립되되 상기 프레임의 하부에 구비되는 수평축과, 상기 수평축에 지지되어 상측이 전, 후 회전가능하게 되는 구동바와, 상기 구동바의 상단에 손잡이부를 이루는 직선 회동 가능한 구동수단과; 'L'자 형상으로 일측이 상기 후방 구름바퀴의 회전축과 고정결합되어 서로 구름 연동되는 연동수단과; 일측이 상기 구동바의 외주면 상에 상, 하 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 고정부와, 타측이 상기 연동수단의 타측 외주면 상에 좌, 우 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 결합부와, 상기 힌지 결합부와 상기 연동수단의 타측 외주면 사이에 내삽되는 베어링으로 이루어지는 바 형상의 링크수단을; 포함하는 간이 이동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the front and rear rolling wheels each provided with a rotation axis in the center; A frame having a saddle provided at an upper portion thereof, and both sides rotatably supporting the rotation shafts of the front and rear wheels; On the frame between the front wheel and the saddle, the horizontal axis is provided in the lower portion of the frame, the drive bar is supported on the horizontal axis and the upper side is rotatable before and after, and the top of the drive bar Linearly rotatable driving means constituting the handle portion; An interlocking means having an 'L' shape, one side of which is fixedly coupled to the rotary shaft of the rear wheels and interlocked with each other; A hinge fixing part having one side pin-coupled so as to be supported up and down pivotally on an outer circumferential surface of the driving bar, a hinge coupling part being pin-coupled so that the other side is left and right pivotally supported on another outer circumferential surface of the interlocking means, and the hinge coupling portion A bar-shaped link means composed of a bearing interposed between a portion and the outer peripheral surface of the other side of the interlocking means; It provides a simple moving device comprising.

본 발명에 따르면, 하체가 부실하거나 불편한 사용자도 상체 근력만을 이용 하여 목적지로 용이하게 이동할 수 있으며, 손쉽고 안전하게 유희를 즐길 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, a user who has a low or inconvenient lower body can easily move to a destination using only upper body muscle strength, and has an advantage of easily and safely enjoying play.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 이동장치에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to a simple moving device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간이 이동장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 후방 구름바퀴와 연동수단 및 링크수단의 연결관계를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 'A' 부분에 대한 확대 사시도, 및 도 4는 도 1의 구동수단의 하측을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a simple moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a connection relationship between the rear wheel and the interlocking means and the link means of Figure 1, Figure 3 'A 4 is a perspective view showing the lower side of the driving means of FIG.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 간이 이동장치(100)는 중심에 회전축(111)이 구비되며 시계 또는 반시계 방향으로 선택적 구름이 가능한 전방 구름바퀴(110)와, 중심에 회전축(121)이 각각 구비되며 상기 전방 구름바퀴(110)와 함께 구름되는 한 쌍의 후방 구름바퀴(120)와, 일측이 상기 전방 구름바퀴(110)의 회전축(111)을 회전가능하게 지지하고 타측이 상기 후방 구름바퀴(120)의 회전축(121)을 회전가능하게 지지하며 상부에 안장(135)이 구비되는 프레임(130)과, 상기 전방 구름바퀴(110)와 상기 안장(135) 사이의 프레임(130) 상에 봉 형상으로 기립되되 하측이 후술할 수평축(141)으로 지지되어 상측이 전, 후 회전가능하게 되는 구동바(143)와 상기 구동바(143)의 상단에 손잡이부(145)를 이루는 직선 회동 가능한 구동수단(140)과, 'L'자 형상으로 일측 판면에 상기 후방 구름바퀴(120)들 중 어느 하나의 회전축(121)이 관통 고정결합되어 서로 구름 연동되는 연동수단(150)과, 일측이 상기 구동바(143)의 외주면 상에 상, 하 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 고정부(161)와, 타측이 상기 연동수단(150)의 타측 외주면 상에 좌, 우 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 결합부(165)와, 상기 힌지 결합부(165)와 상기 연동수단(150)의 타측 외주면 사이에 내삽되는 베어링(163)으로 이루어지는 바 형상의 링크수단(160)과, 상기 수평축(141)의 하측에 좌, 우 회전가능하게 배치되도록 상기 구동수단(140)의 구동바(143) 하단이 중심부에 관통고정되는 직사각 판상체(171)와 상기 판상체(171)의 양측과 전방 구름바퀴(110)에 인접된 프레임(130)이 서로 연결되어 방향전환 가능케 한 한 쌍의 조절링크(175)로 이루어지는 조향장치(170)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the simple moving device 100 of the present invention is provided with a rotating shaft 111 in the center and the front wheel 110, which is capable of selective clouds in the clockwise or counterclockwise direction, and the rotating shaft 121 in the center Each of which is provided with a pair of rear wheels 120 and clouded together with the front wheel 110, one side rotatably supports the rotation axis 111 of the front wheel 110 and the other side is the rear A frame 130 rotatably supporting the rotation shaft 121 of the wheel 120 and provided with a saddle 135 thereon, and a frame 130 between the front wheel 110 and the saddle 135. A straight line forming a handle portion 145 on the top of the drive bar 143 and the top of the drive bar 143, which is standing on the rod shape, but the lower side is supported by a horizontal axis 141 to be described later, the upper side is rotatable before and after. Rotatable driving means 140 and the rear side on one side plate in the 'L' shape One of the rotary shafts 121 of the rolling wheels 120 is fixed through the coupling means interlocked with each other interlocked with each other and the pin, so that one side is supported on the outer circumferential surface of the drive bar 143 to rotate up and down Hinge fixing portion 161, the other side is coupled to the hinge coupled portion 165 so that the left and right pivot support on the other outer peripheral surface of the interlocking means 150, the hinge coupling portion 165 and the interlocking means Driving means of the drive means 140 to be arranged so as to rotate left and right in the bar-shaped link means 160 consisting of a bearing 163 interposed between the other outer peripheral surface of the 150 and the horizontal axis 141 A pair of rectangular plate-like body 171 whose lower end of the bar 143 is fixed to the center and the frame 130 adjacent to both sides of the plate-like body 171 and the front wheel 110 are connected to each other to allow a change of direction. It is configured to include a steering device 170 made of a control link (175).

상기 프레임(130)은 사용자가 안장(135)에 앉아 발을 편안히 놓을 수 있도록 일정 면적을 갖는 철골 구조로 형성되고, 이러한 철골 구조상에 상측 철판(131)이 얹혀지게 구비된다.The frame 130 is formed of a steel structure having a predetermined area so that the user can sit comfortably on the saddle 135, and the upper steel plate 131 is provided on the steel structure.

또한, 상기 프레임(130) 상에는 필요에 따라 차양막(A) 및 다용도 바구니(B)를 착탈식으로 더 구비하여 실용성을 높일 수 있다.In addition, on the frame 130, the sunscreen (A) and the multi-use basket (B) is detachably further provided as necessary to increase the practicality.

상기 구동수단(140)은 'ㄷ'자 형상의 수평축(141)을 구비하여 그 중심으로 상기 구동바(143)의 하측이 관통되고 양측이 프레임(130) 상에 각각 핀(P) 결합됨으로써 지지되어, 상기 구동바(143)를 일정각도 회전가능하게 지지하게 된다.The driving means 140 has a horizontal axis 141 having a 'c' shape, and the lower side of the driving bar 143 passes through the center thereof, and both sides thereof are coupled to each other by the pins P on the frame 130. Thus, the driving bar 143 is rotatably supported at a predetermined angle.

상기 구동수단(140)의 손잡이부(145)는 도시된 반원 형상 이외에도 일반적인 자전거의 손잡이(봉) 형상으로 대체할 수 있으며, 그 외에 다양하게 변형실시 할 수 있다. 또한, 손잡이부(145)의 일측에는 전, 후방 구름바퀴(110)(120)를 선택적으로 속도저감 또는 정지시키기 위한 공지된 브레이크 장치(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The handle portion 145 of the driving means 140 may be replaced with the handle (rod) shape of a general bicycle in addition to the semi-circular shape shown, and may be variously modified. In addition, one side of the handle portion 145 is preferably provided with a known brake device (not shown) for selectively reducing or stopping the front and rear wheels (110, 120).

상기 연동수단(150)은 상기 후방 구름바퀴(120)들 중 어느 한 측에만 구름 연동되도록 설치되어 사용자가 구동수단(140)을 한결 수월하게 작동(전후 회전)시킬 수 있도록 하였다. 이때, 다른 하나의 후방 구름바퀴(120)는 수동적으로 회전하게 된다. 더욱이, 경우에 따라서는 상기 연동수단(150)을 'ㄷ'자 형상으로 형성하여 후방 구름바퀴(120)들의 양 회전축(121)과 동시에 연동되도록 결합시킬 수도 있다.The interlocking means 150 is installed so as to interlock only on one side of the rear wheels 120 so that the user can operate the drive means 140 more easily (back and forth rotation). At this time, the other rear wheel 120 is passively rotated. In addition, in some cases, the interlocking means 150 may be formed in a 'c' shape to be coupled to interlock with both rotating shafts 121 of the rear wheels 120 at the same time.

상기 링크수단(160)은 양측이 'ㄷ'자 형상으로 형성되되 90도 비대칭적으로 형성되고, 상기 힌지 고정부(161) 및 힌지 결합부(165)와의 핀 결합됨으로써 상, 하, 좌, 우 회동 지지된다. 여기서, 상기 힌지 결합부(165)는 앞서 기술한 힌지 고정부(161)와 유사한 구조로서 상기 힌지 고정부(161)가 세워진 형상이라고 하면, 이 힌지 결합부(165)는 상기 힌지 고정부(161)의 형상이 90도로 뉘어진 흡사한 형상적 특징을 갖는다.The link means 160 is formed in a 'c' shape on both sides is formed asymmetrically 90 degrees, by pin coupling with the hinge fixing portion 161 and the hinge coupling portion 165 up, down, left, right Rotation is supported. Here, the hinge coupling portion 165 has a structure similar to the hinge fixing portion 161 described above, and the hinge fixing portion 161 is a standing shape, the hinge coupling portion 165 is the hinge fixing portion 161. ) Is similar in shape to 90 degrees.

본 발명의 간이 이동장치(100)는 상기 힌지 결합부(165)를 더 구비함으로써 구동수단(140) 및 조향장치(170)에 의해 방향전환될 경우에도 링크수단(160)이 측면 절곡됨과 동시에 연동수단(150)을 계속적으로 회전시킬 수 있으며, 이동을 멈추지 않게 된다. The simple moving device 100 of the present invention further includes the hinge coupler 165 so that the link means 160 is laterally bent and interlocked at the same time when the driving means 140 and the steering device 170 are diverted. The means 150 can be rotated continuously, without stopping the movement.

이하, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 간이 이동장치(100)는 도 5 내지 8을 참조하면, 다음과 같이 동작한다.Hereinafter, referring to FIGS. 5 to 8, the simple moving apparatus 100 of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 본 이동장치(100)의 이동을 정지시킨 상태에서, 사용자가 안장(135)에 앉아 전진하고자 할 경우에 손잡이부(145)를 잡아서 앞으로 밀거나 뒤로 당겨 링크수단(160) 및 연동수단(150)을 통해 후방 구름바퀴(120)를 회동시키게 된다.First, in a state in which the movement of the mobile device 100 is stopped, when the user wants to move forward by sitting on the saddle 135, the user grips the handle 145 and pushes forward or pulls back the link means 160 and the interlocking means ( Through 150, the rear wheel 120 is rotated.

즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지 고정부(161) 중심(O)과 후방 구름바퀴(120)의 회전축(121) 중심(O')을 지나는 가상선(I)을 기준으로 링크수단(160)이 결합되는 연동수단(150)의 타측 중심(O")이 가상선(I)의 위에 있을 경우에는, 구동수단(140)을 앞으로 밀어 회전시킴으로써 연동수단(150)을 반시계 방향으로 회전시킴과 동시에 후방 구름바퀴(120)를 반시계 방향으로 회전시키게 되어 전진하게 된다.That is, as shown in FIGS. 5 and 6, based on the virtual line I passing through the center O of the hinge fixing part 161 and the center O ′ of the rotation axis 121 of the rear wheel 120. When the other center O ″ of the interlocking means 150 to which the link means 160 is coupled is above the imaginary line I, the interlocking means 150 is counterclockwise by pushing forward the driving means 140. Rotate in the direction and at the same time to rotate the rear wheel 120 counterclockwise to advance.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 연동수단(150)의 타측 중심(O")이 상기 가성선(I)의 아래에 있을 경우는, 구동수단(140)을 뒤로 당겨 회전시킴으로써 연동수단(150) 및 후방 구름바퀴(120)를 반시계 방향으로 회전시키게 되어 전진하게 되는 것이다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, when the other side center O ″ of the interlocking means 150 is below the pseudo line I, the driving means 140 is pulled back and rotated. The interlocking means 150 and the rear wheel 120 are rotated counterclockwise to move forward.

한편, 사용자가 후진하고자 할 경우에는 도 5와 도 6의 조건에서 구동수단(140)을 뒤로 당김으로써 연동수단(150) 및 후방 구름바퀴(120)를 시계 방향으로 회전시켜서 작동이 이루어지고, 도 7과 도 8의 상황에서는 구동수단(140)을 앞으로 밀어 회전시킴으로써 연동수단(150) 및 후방 구름바퀴(120)를 시계 방향으로 회전시켜서 작동되는 것이다. On the other hand, when the user wants to reverse, the operation is made by rotating the interlocking means 150 and the rear wheel 120 in the clockwise direction by pulling back the driving means 140 in the conditions of FIGS. In the situation of FIG. 7 and FIG. 8, the driving means 140 is rotated forward to rotate the interlocking means 150 and the rear wheel 120 in a clockwise direction.

이와 같은 구동원리는 힘의 작용점 즉, 힌지 고정부(161)의 중심(O)과 후방 구름바퀴(120)의 회전축(121) 중심(O')을 지나는 가상선(I)을 기준으로 연동수단(150)과 링크수단(160)이 이루는 형상이 상향 절곡 또는 하향 절곡되는 차이에 의해 구동수단(140)의 전, 후 회전운동 방향이 결정되어 지는 것이고, 그에 따라 후방 구름바퀴(120)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 전, 후진하게 되는 것이다.This driving principle is interlocking means based on the point of action of the force, that is, the virtual line I passing through the center O of the hinge fixing part 161 and the center O 'of the rotational shaft 121 of the rear wheel 120. Before and after the driving means 140 is determined by the difference between the shape formed by the 150 and the link means 160 is bent up or down bent, accordingly the rear wheel 120 is clock It rotates in the direction or counterclockwise to move forward and backward.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간이 이동장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a simple moving device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 후방 구름바퀴와 연동수단 및 링크수단의 연결관계를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a connection relationship between a rear wheel of FIG. 1, an interlocking means, and a linking means.

도 3은 도 1의 'A' 부분에 대한 확대 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of a portion 'A' of FIG. 1.

도 4는 도 1의 구동수단의 하측을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the lower side of the driving means of FIG.

도 5 및 도 6은 연동수단의 타측 중심이 가상선 위에 있는 경우의 전진 동작을 나타낸 요부 측면도이다.5 and 6 are main portion side views showing the forward operation when the other center of the interlocking means is on the imaginary line.

도 7 및 도 8은 연동수단의 타측 중심이 가상선 아래에 있는 경우의 전진 동작을 나타낸 요부 측면도이다.7 and 8 are principal side views showing the forward operation when the other center of the interlocking means is below the imaginary line.

Claims (5)

중심에 회전축이 각각 구비된 전, 후방 구름바퀴와;A front and rear rolling wheels each provided with a rotation shaft in a center thereof; 상부에 안장이 구비되며, 양측부가 상기 전, 후방 구름바퀴의 회전축을 각각 회전가능하게 지지하는 프레임과;A frame having a saddle provided at an upper portion thereof, and both sides rotatably supporting the rotation shafts of the front and rear wheels; 상기 전방 구름바퀴와 상기 안장 사이의 프레임 상에 봉 형상으로 기립되되 상기 프레임의 하부에 구비되는 수평축과, 상기 수평축에 지지되어 상측이 전, 후 회전가능하게 되는 구동바와, 상기 구동바의 상단에 손잡이부를 이루는 직선 회동 가능한 구동수단과;On the frame between the front wheel and the saddle, the horizontal axis is provided in the lower portion of the frame, the drive bar is supported on the horizontal axis and the upper side is rotatable before and after, and the top of the drive bar Linearly rotatable driving means constituting the handle portion; 'L'자 형상으로 일측이 상기 후방 구름바퀴의 회전축과 고정결합되어 서로 구름 연동되는 연동수단과;An interlocking means having an 'L' shape, one side of which is fixedly coupled to the rotary shaft of the rear wheels and interlocked with each other; 일측이 상기 구동바의 외주면 상에 상, 하 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 고정부와, 타측이 상기 연동수단의 타측 외주면 상에 좌, 우 회동 지지되도록 핀 결합되는 힌지 결합부와, 상기 힌지 결합부와 상기 연동수단의 타측 외주면 사이에 내삽되는 베어링으로 이루어지는 바 형상의 링크수단을;A hinge fixing part having one side pin-coupled so as to be supported up and down pivotally on an outer circumferential surface of the driving bar, a hinge coupling part being pin-coupled so that the other side is left and right pivotally supported on another outer circumferential surface of the interlocking means, and the hinge coupling portion A bar-shaped link means composed of a bearing interposed between a portion and the outer peripheral surface of the other side of the interlocking means; 포함하는 간이 이동장치.Containing simple shifter. 제 1항에 있어서, 상기 후방 구름바퀴는,The method of claim 1, wherein the rear wheel, 한 쌍으로 이루어지고, 이 중 하나의 후방 구름바퀴의 회전축과 상기 연동수단이 결합되는 것을 특징으로 하는 간이 이동장치.It consists of a pair, the simple movement device, characterized in that the rotation axis of the one of the rear wheels and the linkage means are coupled. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단의 수평축은,According to claim 1, wherein the horizontal axis of the drive means, 'ㄷ'자 형상으로 구비되며, 그 중심으로 상기 구동바의 하측이 관통되고 양측이 프레임 상에 각각 핀 결합되어 회동 지지되는 것을 특징으로 하는 간이 이동장치.It is provided in a 'c' shape, the lower side of the drive bar is passed through the center, both sides of the simple moving device, characterized in that the pin is coupled to each other on the frame by rotation. 제 1항에 있어서, 상기 링크수단은,The method of claim 1, wherein the link means, 양측이 'ㄷ'자 형상으로 형성되되 90도 비대칭적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 간이 이동장치.Simple movement device, characterized in that both sides are formed in a 'c' shape, but made asymmetrical 90 degrees. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동수단의 구동바 하단이 중심부에 관통고정되는 직사각 판상체와, 상기 판상체의 양측과 전방 구름바퀴에 인접된 프레임이 서로 연결되어 방향전환 가능케 한 한 쌍의 조절링크로 이루어지는 조향장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간이 이동장치.Further comprising a rectangular plate-like body in which the lower end of the driving bar of the driving means is fixed through the center, and a pair of control links which are connected to both sides of the plate-shaped body and adjacent to the front wheels so that the direction is changeable. Simple moving device comprising a.
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