KR100826337B1 - Camera lens driver and control method thereof - Google Patents

Camera lens driver and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100826337B1
KR100826337B1 KR1020070052172A KR20070052172A KR100826337B1 KR 100826337 B1 KR100826337 B1 KR 100826337B1 KR 1020070052172 A KR1020070052172 A KR 1020070052172A KR 20070052172 A KR20070052172 A KR 20070052172A KR 100826337 B1 KR100826337 B1 KR 100826337B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
driving
input
motor
value
Prior art date
Application number
KR1020070052172A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
설용철
강윤모
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020070052172A priority Critical patent/KR100826337B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100826337B1 publication Critical patent/KR100826337B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H04N2007/145—Handheld terminals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

A camera lens driving module and a controlling method thereof are provided to complete a rotative driving action in a shorter time through current sensing, and to prevent a rotative driving force from being applied in an interrupted state through the current sensing, thereby avoiding current loss. When an operation signal is inputted in a standby state, a controller(21) outputs a driving control signal according to the operation signal, and outputs a driving interruption control signal according to a current sensing value. A motor driving IC(Integrated Circuit)(22) outputs a driving current when the driving control signal is inputted, and stops outputting the driving current if the driving interruption control signal is inputted. A motor(23) rotates a camera lens when the driving current is inputted, and stops driving the camera lens if supply of the driving current is interrupted. A current sensing unit(24) senses the driving current to output the current sensing value to the controller.

Description

카메라 렌즈 구동 모듈 및 그 제어 방법{Camera lens driver and control method thereof} Camera lens driving module and control method thereof

도 1 은 종래의 내장형 카메라를 장착한 폴더형 휴대 장치의 접힌 상태가 도시된 도면.1 is a view showing a folded state of a conventional folding portable device equipped with a built-in camera.

도2a 내지 도2c는 종래의 물리적인 스토퍼를 사용하여 카메라 렌즈를 앞 또는 뒤에 정지시키는 구성도.2A to 2C are diagrams for stopping a camera lens in front or behind using a conventional physical stopper.

도 3은 종래 기술에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 사용자가 동작 버튼을 눌렀을 경우에 동작을 나타내는 흐름도.3 is a flowchart illustrating an operation when a user presses an operation button in the camera lens driving module according to the related art.

도 4는 종래 기술에 따른 모터에 입력되는 입력 전류의 파형도.Figure 4 is a waveform diagram of the input current input to the motor according to the prior art.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈의 구성도.5 is a block diagram of a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention.

도 6a은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 순방향 회전 모드의 모터 입력 파형도이고, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 역방향 회전 모드의 모터 입력 파형도. 6A is a waveform diagram of a motor input in a forward rotation mode in a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a diagram illustrating a motor input in a reverse rotation mode in a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention. Waveform diagram.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법의 흐름도.7 is a flowchart of a control method of a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

21 : 제어부 22 : 모터 구동 IC21: control unit 22: motor drive IC

23 : 모터 24 : 전류 센싱부23: motor 24: current sensing unit

본 발명은 카메라 렌즈 구동 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera lens driving module and a control method thereof.

특히, 본 발명은 휴대 기기에 장착된 카메라를 구동 전류값에 따라 동작의 완료 여부를 판단하여 회전을 제어할 수 있도록 하는 카메라 렌즈 구동 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a camera lens driving module and a control method thereof for controlling rotation by determining whether or not the operation of the camera mounted on the portable device is completed according to a driving current value.

휴대폰이나 PDA 등 휴대 장치의 고기능화에 따라 전통적인 통화 기능이나 단순 데이터 전송 기능 뿐만 아니라, 인터넷 통신, 화상전송 등 부가적인 기능이 강화되고 있다. As mobile devices such as mobile phones and PDAs become more advanced, additional functions such as internet communication and video transmission as well as traditional call functions and simple data transmission functions are being enhanced.

최근에는, 카메라를 장착한 휴대 장치도 많이 출시되고 있다.Recently, many portable devices equipped with a camera have also been released.

휴대 장치에 장착된 카메라로는 초기에는 탈부착이 가능하며 별도로 판매되는 외장형 카메라를 사용하였으나, 탈부착의 불편함과 외관상의 문제로 최근에는 내장형 카메라를 주로 사용하게 되었다.As a camera mounted on a portable device, an external camera that can be detached and sold separately was initially used. However, recently, an internal camera has been mainly used due to inconvenience and appearance problems.

휴대 장치 케이스 내에 카메라를 내장시키는 내장형 카메라의 경우에는 외장 형 카메라의 단점은 해소되었으나, 카메라 렌즈의 방향을 조절하는 문제가 제기되었다. 즉, 종래의 외장형 카메라가 장착된 휴대 장치에서는 카메라가 외부에 설치되어있기 때문에 카메라의 렌즈 방향을 수동으로 렌즈를 돌려서 사용하는 것이 크게 문제되지 않았으나, 내장형 카메라를 사용하는 휴대 장치에서는 카메라가 휴대 장치의 몸체 내에 묻혀 있기 때문에 수동에 의한 방식은 상당히 불편하게 된 것이다.In case of a built-in camera in which a camera is embedded in a portable device case, the disadvantage of an external camera has been eliminated, but a problem of adjusting the direction of a camera lens has been raised. That is, in a conventional portable device equipped with an external camera, the camera is installed externally, so it is not a big problem to use the lens by manually rotating the lens. However, in a portable device using an internal camera, the camera is a portable device. The manual method has become quite inconvenient because it is embedded in the body of the body.

도 1 에는 종래의 내장형 카메라(2)를 장착한 폴더형 휴대 장치(1)의 접힌 상태가 도시되어 있다. 외부 버튼(3)을 조작하면 카메라의 렌즈(9)가 회전하여 도시된 상태와 같이 P 방향(앞)을 향하거나 또는 그 반대 방향(뒤)을 향하게 된다.1 shows a folded state of a folding portable device 1 equipped with a conventional built-in camera 2. When the external button 3 is operated, the lens 9 of the camera rotates to face in the P direction (front) or the opposite direction (back) as shown.

모터에 의해 구동되어 회전하기 시작한 렌즈를 앞 또는 뒤에 정지시키는 방법으로서 종래에는 물리적인 스토퍼(stopper)에 의해 정지시키는 방식을 사용하였다.As a method for stopping a lens that has been driven by a motor and started to rotate forward or backward, a method of stopping by a physical stopper has conventionally been used.

도 2a 내지 도 2c 는 종래의 물리적인 스토퍼를 사용하여 카메라 렌즈를 앞 또는 뒤에 정지시키는 구성을 나타낸다. 도 2a 는 도 1 의 P 방향에서 본 카메라 경통의 단면도이고, 도 2b 및 도 2c 는 Q 방향에서 본 카메라 경통의 단면도이다.2A to 2C show a configuration of stopping the camera lens forward or backward using a conventional physical stopper. 2A is a cross-sectional view of the camera barrel as viewed in the P direction of FIG. 1, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional views of the camera barrel as viewed in the Q direction.

카메라의 경통(8)에 고정된 스토퍼(12) 및 카메라의 외부 케이스부(7)에 고정된 스토퍼(13)가 배치되어 있다. 그리하여, 도 2c 및 도 2d 에 도시된 바와 같이 렌즈가 각각 앞뒤를 향할 때 경통(8)에 고정된 스토퍼(12)와 카메라의 외부 케이스부(7)에 고정된 스토퍼(13)가 서로 부딪쳐 정지하게 된다.A stopper 12 fixed to the barrel 8 of the camera and a stopper 13 fixed to the outer case 7 of the camera are arranged. Thus, as shown in FIGS. 2C and 2D, the stopper 12 fixed to the barrel 8 and the stopper 13 fixed to the outer case part 7 of the camera collide with each other when the lens faces back and forth, respectively, to stop. Done.

도 3 은 종래 기술에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 사용자가 동작 버튼을 눌렀을 경우에 동작을 나타낸다.3 illustrates an operation when a user presses an operation button in the camera lens driving module according to the related art.

도 3 을 참조하면, 카메라 렌즈 구동 모듈은 대기 상태에서(단계 S100) 사용자가 버튼을 눌러 동작 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 S102).Referring to FIG. 3, the camera lens driving module determines whether an operation signal is input by pressing a button in a standby state (step S100) (step S102).

카메라 렌즈 구동 모듈은 판단 결과, 동작 신호가 입력되었으면 메모리에 저장된 값에 의해 카메라 렌즈의 현재 위치를 확인한다(단계 S104). 여기에서, 메모리에 저장된 값이 로(Low)이면, 카메라 렌즈 구동 모듈이 카메라 렌즈의 위치를 뒤에 있다고 인지하고 있는 것이며, 메모리에 저장된 값이 하이(High)이면, 카메라 렌즈 구동 모듈이 카메라 렌즈의 위치가 앞에 있다고 인지하고 있는 것이다.As a result of the determination, when the operation signal is input, the camera lens driving module checks the current position of the camera lens based on the value stored in the memory (step S104). Here, if the value stored in the memory is Low, the camera lens driving module recognizes that the position of the camera lens is behind. If the value stored in the memory is High, the camera lens driving module is the It is aware that the location is ahead.

따라서, 카메라 렌즈 구동 모듈은 카메라 위치의 확인 결과, 메모리에 저장된 값이 로(low) 값이면 렌즈의 위치가 뒤에 있는 것임으로 모터를 시계 방향으로 회전시킨다(단계 S110).Therefore, when the camera lens driving module checks the camera position and the value stored in the memory is a low value, the camera lens driving module rotates the motor clockwise because the lens position is behind (step S110).

카메라 렌즈 구동 모듈은 확인 결과, 메모리에 저장된 값이 하이(high) 값이면 렌즈의 위치가 앞에 있는 것임으로 모터를 반시계 방향으로 회전시킨다(단계 S120).As a result of the check, the camera lens driving module rotates the motor counterclockwise because the position of the lens is in front if the value stored in the memory is a high value (step S120).

그리고, 카메라 렌즈 구동 모듈은 이러한 동작을 정해진 시간, 일예로 2초 정도를 수행하고(단계 S130), 일정 시간 만큼 동작된 후에는 동작을 멈춘다(단계 S140).Then, the camera lens driving module performs this operation for a predetermined time, for example, about 2 seconds (step S130), and stops the operation after being operated for a predetermined time (step S140).

한편, 상기와 같은 종래 기술에 의하면 모터가 구동하는 동안에는 다른 동작들을 수행할 수 없게 되며, 그에 따라 정해진 시간만큼 다른 동작들이 수행되지 않게 되어 사용자가 휴대 기기의 사용하는데 있어 불편하다는 문제점이 있었다.On the other hand, according to the prior art as described above, it is not possible to perform other operations while the motor is driving, and thus there is a problem that the user is inconvenient in using the portable device because other operations are not performed for a predetermined time.

이를 도 4 에 도시된 모터에 입력되는 입력 전류의 파형도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 4 의 모터의 입력 파형도를 보면, 초기에 모터에 일정한 초기 구동 전류가 공급되며 이에 따라 렌즈가 회전하게 된다. 그리고, 모터가 이처럼 회전하게 되면 초기 구동 전류는 서서히 떨어지게 된다(구간 A).This will be described with reference to the waveform diagram of the input current input to the motor shown in FIG. 4. Referring to the input waveform diagram of the motor of FIG. 4, a constant initial driving current is initially supplied to the motor, thereby rotating the lens. When the motor rotates in this way, the initial driving current gradually drops (section A).

이후, 모터의 구동에 의해 카메라 렌즈가 앞 또는 뒤로 모두 회전하게 되면 스토퍼에 의해 회전이 정지하게 되고, 그에 따라 일정한 구동 전류가 일정 시간 계속 공급된다. 이처럼 이미 모터의 구동에 의해 렌즈가 원하는 회전을 완료하였지만, 전류를 계속 공급되며 다른 동작들을 수행할 수 없게 된다.Thereafter, when the camera lens rotates both forwards and backwards by driving the motor, the stop is stopped by the stopper, so that a constant driving current is continuously supplied for a predetermined time. In this way, the lens has already completed the desired rotation by driving the motor, but the current is continuously supplied and other operations cannot be performed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 휴대 기기에 장착된 카메라를 구동 전류값에 따라 동작의 완료 여부를 판단하여 회전을 제어할 수 있도록 하는 카메라 렌즈 구동 모듈 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the camera lens driving module and its control to determine the completion of the operation according to the drive current value of the camera mounted on the portable device to control the rotation and its control It is an object to provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대기 상태에서 동작 신호가 입력되면 입력된 동작 신호에 따라 구동 제어 신호를 출력하고, 전류 센싱값에 따라 구동 정지 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 구동 제어 신호가 입력되면 구동 전류를 출력하고, 구동 정지 제어 신호가 입력되면 구동 전류의 출 력을 중단하는 모터 구동 집적회로; 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류가 입력되면 카메라 렌즈를 회전시키고, 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류의 공급이 중단되면 상기 카메라 렌즈의 구동을 정지시키는 모터; 및 상기 모터에 입력되는 구동 전류를 센싱하여 상기 제어부로 전류 센싱값을 출력하는 전류 센싱부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a control unit outputs a driving control signal according to an input operation signal when an operation signal is input in a standby state, and outputs a driving stop control signal according to a current sensing value; A motor driving integrated circuit outputting a driving current when a driving control signal is input from the controller, and stopping output of the driving current when a driving stop control signal is input; A motor that rotates the camera lens when a driving current is input from the motor driving integrated circuit, and stops driving of the camera lens when supply of driving current is stopped from the motor driving integrated circuit; And a current sensing unit configured to sense a driving current input to the motor and output a current sensing value to the controller.

또한, 본 발명의 방법은, 제어부는 대기 상태에서 동작 신호가 입력되면 입력된 동작 신호에 따라 구동 제어 신호를 출력하는 제 1 단계; 모터 구동 집적회로는 상기 제어부로부터 구동 제어 신호가 입력되면 구동 전류를 모터로 출력하는 제2 단계; 상기 모터는 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류가 입력되면 카메라 렌즈를 회전시키는 제 3 단계; 전류 센싱부는 상기 모터에 입력되는 구동 전류를 센싱하여 상기 제어부로 전류 센싱값을 출력하는 제 4 단계; 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 입력되는 전류 센싱값에 따라 구동정지 제어신호를 상기 모터 구동 집적회로로 출력하는 제 5 단계; 및 상기 모터 구동 집적회로는 모터에 공급되는 구동 전류를 중단하여 상기 모터가 상기 카메라 렌즈의 구동을 정지시키도록 하는 제 6 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The method may further include a first step of outputting, when the operation signal is input in the standby state, a driving control signal according to the input operation signal; The motor driving integrated circuit may include a second step of outputting a driving current to a motor when a driving control signal is input from the controller; The motor rotating a camera lens when a driving current is input from the motor driving integrated circuit; A fourth step of sensing a driving current input to the motor and outputting a current sensing value to the controller; A fifth step of outputting, by the controller, a driving stop control signal to the motor driving integrated circuit according to a current sensing value input from the current sensing unit; And the sixth step of stopping the driving current supplied to the motor to cause the motor to stop driving the camera lens.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈의 구성도이다.5 is a block diagram of a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈은, 제어부(21), 모터 구동 IC(22), 모터(23), 전류 센싱부(24)를 구비하고 있다.Referring to the drawings, a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention includes a control unit 21, a motor driving IC 22, a motor 23, and a current sensing unit 24.

휴대 기기의 전원이 켜지면, 제어부는 초기화 과정을 진행한 후에, 사용자가 외부 명령버튼을 누르면, 제어부(21)에서 그 값을 입력받는다. 여기에서, 초기화는 카메라 렌즈 구동 모듈이 현재 카메라의 렌지 위치를 인지 과정을 진행하여 현재 카메라의 위치를 인지하는 것으로 잘 알려진 기술로서 상세한 설명을 생략한다.When the portable device is turned on, after the controller proceeds with the initialization process, when the user presses an external command button, the controller 21 receives the value. Here, the initialization is a technique well known that the camera lens driving module recognizes the position of the current camera by performing a process of recognizing the position of the current camera.

그리고, 제어부(21)는 입력받은 제어 신호를 모터 구동용 IC(22)로 전달하며, 모터 구동용 IC(22)는 입력받은 제어 신호에 따라 모터(23)를 구동시켜 카메라 렌즈를 회전시킨다.The controller 21 transmits the received control signal to the motor driving IC 22, and the motor driving IC 22 rotates the camera lens by driving the motor 23 according to the received control signal.

한편, 전류 센싱부(24)는 모터에 입력되는 전류를 센싱하여 센싱된 전류값을 제어부(21)로 피드백한다.Meanwhile, the current sensing unit 24 senses a current input to the motor and feeds back the sensed current value to the control unit 21.

그러면, 제어부(21)는 전류 센싱부(24)로부터 입력되는 전류값에 따라 모터 구동 IC(22)에 반대 방향의 회전 제어신호를 전달하거나, 회전 정지 제어신호를 전달하여 모터(23)의 구동을 제어한다.Then, the controller 21 transmits the rotation control signal in the opposite direction to the motor driving IC 22 or transmits the rotation stop control signal to the motor 23 according to the current value input from the current sensing unit 24. To control.

이를 도 6a 및 도 6b에 도시된 모터의 입력 전류 파형도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to the input current waveform diagram of the motor shown in FIGS. 6A and 6B.

도 6a은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 순방향 회전 모드의 모터 입력 파형도이다. 여기에서 순방향이란 현재 카메라 렌즈 구동 모듈이 인지하고 있는 카메라의 위치와 실제적인 카메라 렌즈의 위치가 동일한 것을 말하며, 이에 따라 제어부의 제어에 의해 모터 구동 IC가 모터를 구동하고 그에 따라 카메라 렌즈가 원하는 방향으로 회전하는 경우를 말한다.6A is a diagram illustrating a motor input waveform in a forward rotation mode in a camera lens driving module according to an exemplary embodiment of the present invention. Here, the forward direction means that the position of the camera currently recognized by the camera lens driving module is the same as the position of the actual camera lens. Accordingly, the motor driving IC drives the motor under the control of the controller and accordingly the desired direction of the camera lens. It says when to rotate.

카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 제어부(21)는 명령 버튼 입력이 입력되면 모터 구동 IC(22)로 구동 제어 신호(22)를 전송하게 되고, 모터 구동 IC(22)는 모 터(23)에 구동 전류를 전송한다. In the camera lens driving module, the control unit 21 transmits a driving control signal 22 to the motor driving IC 22 when a command button input is input, and the motor driving IC 22 drives a driving current to the motor 23. Send it.

이때, 파형은 도 6a에 도시된 바와 같이 일정 피크치의 전류가 인가되면, 카메라 렌즈가 구동되게 되고 그에 따라 전류는 서서히 떨어진다(구간 A').At this time, when a current of a certain peak value is applied as shown in FIG. 6A, the camera lens is driven and the current gradually drops (section A ').

그리고, 카메라 렌즈가 원하는 방향으로 모두 구동되게 되면 카메라 렌즈는 멈추게 되는데, 이때 모터 구동 IC(22)에서 모터(23)에 전송되는 구동전류를 일정 전류값을 가지게 된다(구간 B').When the camera lens is driven in the desired direction, the camera lens is stopped. At this time, the driving current transmitted from the motor driving IC 22 to the motor 23 has a constant current value (section B ').

전류 센싱부(24)는 이와 같은 전류 변화를 센싱하여 제어부(21)로 전송하게 되며, 제어부(21)는 전류 센싱부(24)로부터 전송받는 전류값이 일정값에 도달하게 되었다고 판단되면, 모터 구동 IC(22)로 구동 정지 제어 신호를 출력한다. 그러면, 모터 구동 IC(22)는 모터(23)으로 구동을 정지시킬 수 있는 전류를 출력하여 카메라 렌즈가 정지하도록 한다.The current sensing unit 24 senses such a change in current and transmits it to the control unit 21. When the control unit 21 determines that the current value received from the current sensing unit 24 reaches a predetermined value, the motor The drive stop control signal is output to the drive IC 22. Then, the motor driving IC 22 outputs a current capable of stopping the driving by the motor 23 to cause the camera lens to stop.

도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 역방향 회전 모드의 모터 입력 파형도이다. 여기에서, 역방향 회전 모드란 카메라 렌즈 구동 모듈이 인식하고 있는 카메라 렌즈의 위치와 실제 카메라의 위치가 상이한 경우를 말하며, 사용자가 카메라 렌즈를 수동으로 회전시키는 경우에 발생한다. 도 6b에서는 카메라 렌즈 구동 모듈이 카메라 렌즈가 앞에 있다고 인식하고 있는 경우이며, 사용자는 카메라를 반대방향으로 구동시키기를 원하는 경우이다.6B is a diagram illustrating a motor input waveform in the reverse rotation mode in the camera lens driving module according to the exemplary embodiment of the present invention. Here, the reverse rotation mode refers to a case where the position of the camera lens recognized by the camera lens driving module is different from the actual camera position, and occurs when the user manually rotates the camera lens. In FIG. 6B, the camera lens driving module recognizes that the camera lens is in front, and the user wants to drive the camera in the opposite direction.

카메라 렌즈 구동 모듈에 있어서 제어부(21)는 명령 버튼 입력이 입력되면 모터 구동 IC(22)로 구동 제어 신호(22)를 전송하게 되고, 모터 구동 IC(22)는 모터(23)에 구동 전류를 전송한다. In the camera lens driving module, the control unit 21 transmits a driving control signal 22 to the motor driving IC 22 when a command button input is input, and the motor driving IC 22 supplies a driving current to the motor 23. send.

이때, 파형은 도 6b에 도시된 바와 같이 일정 피크치의 전류가 인가되게 되고(도 A") 이때 인가되는 전류는 카메라 렌즈 구동 모듈이 인식하는 있는 카메라의 렌즈의 위치에 따라 뒷방향으로 회전시키는 전류를 인가하게 된다.At this time, the waveform is a current of a certain peak value is applied as shown in Figure 6b (Fig. A ") and the current applied at this time to rotate in the rear direction according to the position of the lens of the camera that the camera lens drive module recognizes Will be applied.

그렇게 되면, 카메라 렌즈가 이미 뒤로 회전하여 위치하고 있기 때문에 전류가 서서히 떨어지지 않고 일정한 전류를 유지하게 된다(구간 A").Then, since the camera lens is already rotated backwards, the current does not drop slowly but maintains a constant current (section A ").

이렇게 되면, 전류 센싱부(24)는 일정한 전류값을 센싱하여 제어부(21)로 전송하게 되면, 제어부(21)는 센싱한 전류값을 근거로 하여 인식하고 있는 카메라 렌즈 위치와 현재 카메라 렌즈의 위치가 상이하다고 판단하여 반대 방향 회전 제어 신호를 모터 구동 IC(22)로 전송한다.In this case, when the current sensing unit 24 senses a constant current value and transmits it to the control unit 21, the control unit 21 recognizes the position of the camera lens and the position of the current camera lens based on the sensed current value. It judges that it is different, and transmits the opposite direction rotation control signal to the motor drive IC22.

그리고, 이번에는 카메라 렌즈 구동 모듈이 인식하고 있는 카메라 렌즈의 위치와 현재 렌즈의 위치가 일치하게 되기 때문에 카메라 렌즈가 구동되게 되고 그에 따라 전류는 서서히 떨어진다(구간 B").In this case, since the position of the camera lens recognized by the camera lens driving module coincides with the position of the current lens, the camera lens is driven and the current gradually drops (section B ″) accordingly.

그리고, 카메라 렌즈가 원하는 방향으로 모두 구동되게 되면 카메라 렌즈는 멈추게 되는데, 이때 모터 구동 IC(22)에서 모터(23)에 전송되는 구동전류를 일정 전류값을 가지게 된다(구간 C").When the camera lens is driven in the desired direction, the camera lens is stopped. At this time, the driving current transmitted from the motor driving IC 22 to the motor 23 has a constant current value (section C ″).

전류 센싱부(24)는 이와 같은 전류 변화를 센싱하여 제어부(21)로 전송하게 되며, 제어부(21)는 전류 센싱부(24)로부터 전송받는 전류값이 일정값에 도달하게 되었다고 판단되면, 모터 구동 IC(22)로 구동 정지 제어 신호를 출력한다. 그러면, 모터 구동 IC(22)는 모터(23)로 카메라 렌즈의 구동을 멈출수 있는 전류를 전송하여 카메라의 렌즈의 구동을 멈추도록 한다.The current sensing unit 24 senses such a change in current and transmits it to the control unit 21. When the control unit 21 determines that the current value received from the current sensing unit 24 reaches a predetermined value, the motor The drive stop control signal is output to the drive IC 22. Then, the motor driving IC 22 transmits a current to stop the driving of the camera lens to the motor 23 to stop the driving of the lens of the camera.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a control method of a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention.

도 7 을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법은 먼저 제어부는 대기 상태에서(단계 S210), 사용자의 키조작에 의해 동작 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 S212).Referring to FIG. 7, in the method of controlling a camera lens driving module according to an embodiment of the present invention, first, the controller determines whether an operation signal is input by a user's key operation in a standby state (step S210). ).

제어부는 판단 결과, 사용자의 키조작에 의해 동작 신호가 입력되었으면, 메모리에 저장된 값이 로(Low)인지 하이(High) 인지를 판단한다(단계 S214).As a result of the determination, when the operation signal is input by the user's key operation, the controller determines whether the value stored in the memory is Low or High (step S214).

여기에서, 메모리에 저장된 값이 로이면 현재 카메라의 위치가 뒤에 있는 것으로 카메라 렌즈 구동 모듈이 인지하고 있는 것이며, 메모리에 저장된 값이 하이이면 현재 카메라의 위치가 앞에 있는 것으로 카메라 렌즈 구동 모듈이 인지하고 있는 것이다.Here, if the value stored in the memory is low, the camera lens driving module recognizes that the current camera position is behind. If the value stored in the memory is high, the camera lens driving module recognizes that the current camera position is ahead. It is.

따라서, 제어부는 메모리에 저장된 값이 로일때, 동작신호가 입력되면 모터를 시계방향으로 구동하고 그와 동시에 상전환을 수행한다(단계 S216).Therefore, when the value stored in the memory is low, when the operation signal is input, the controller drives the motor clockwise and simultaneously performs phase switching (step S216).

이후에, 제어부는 전류 센싱부로부터 전류값을 입력받아 일정 시간안에 전류가 일정 정도 감소하였는지를 판단한다(단계 S220).Thereafter, the controller receives the current value from the current sensing unit and determines whether the current decreases by a predetermined time (step S220).

이처럼, 제어부가 전류 센싱부로부터 입력받은 전류값이 일정 시간안에 전류가 일정하게 감소하였는지를 판단하는 이유는 카메라 렌즈의 위치가 제어부가 인지하고 있는 위치와 일치하는 지를 판단하기 위한 것이다.As such, the reason why the controller determines whether the current value input from the current sensing unit decreases uniformly within a predetermined time is to determine whether the position of the camera lens coincides with the position recognized by the controller.

제어부가 인지하는 위치에 현재 카메라 렌즈가 위치하고 있으면 제어부의 제어에 따라 카메라 렌즈가 원하는 방향으로 회전하게 되면 일정 시간안에 전류가 서 서히 떨어진다. 따라서, 제어부는 구동상태를 유지한다(단계 S222). 그리고, 이후에 카메라 렌즈가 동작 구간을 모두 회전하게 되면 전류가 일정 전류값을 유지하게 되는데, 이에 따라 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었는지를 판단한다(단계 S224).If the current camera lens is located at the position recognized by the controller, when the camera lens rotates in the desired direction under the control of the controller, the current slowly falls within a certain time. Therefore, the control unit maintains the driving state (step S222). Then, when the camera lens rotates all of the operation section, the current maintains a constant current value. Accordingly, the controller determines whether a current having a value greater than a predetermined current is input to the motor (step S224). .

판단 결과, 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었으면 구동을 종료한다(단계 S240).As a result of determination, the controller terminates driving when a current having a value greater than a predetermined current is input (step S240).

한편, 제어부가 인지하는 위치에 현재 카메라 렌즈가 위치하고 있지 않으면 제어부의 제어에 따라 카메라의 렌즈가 원하는 방향으로 회전하지 못하게 되며, 계속 일정 전류값 상태를 유지하게 된다. 그 결과, 일정 시간이 경과하여도 전류가 일정 정도로 감소하지 않는다. 이때에는 제어부는 현재 인지하고 있는 카메라 렌즈의 위치와 실제 카메라 렌즈의 위치가 상이하다고 판단하고 모터를 반시계 방향으로 구동하게 되며(단계 S230), 이후에 일정 시간안에 전류가 일정 정도 감소하였는지를 판단한다(단계 S232).On the other hand, if the camera lens is not currently located at the position recognized by the controller, the lens of the camera cannot be rotated in a desired direction under the control of the controller, and maintains a constant current value state. As a result, the current does not decrease to a certain degree even after a certain time elapses. At this time, the controller determines that the position of the currently recognized camera lens is different from the position of the actual camera lens, and drives the motor counterclockwise (step S230). After that, the controller determines whether the current has decreased by a certain time. (Step S232).

판단 결과, 이 경우에는 일정 시간안에 전류가 일정 정도 감소하게 되면, 제어부는 정해진 전류보다 큰값의 전류가 감지되었는지를 판단한다(단계 S236).As a result of the determination, in this case, if the current decreases for a certain time, the controller determines whether a current having a value larger than the predetermined current is detected (step S236).

판단 결과, 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었으면 구동을 종료한다(단계 S240).As a result of determination, the controller terminates driving when a current having a value greater than a predetermined current is input (step S240).

한편, 제어부는 메모리에 저장된 값이 하이 일때, 동작신호가 입력되면 모터를 반시계방향으로 구동하고 그와 동시에 상전환을 수행한다(단계 S230).Meanwhile, when the value stored in the memory is high, when the operation signal is input, the controller drives the motor counterclockwise and simultaneously performs phase switching (step S230).

이후에, 제어부는 전류 센싱부로부터 전류값을 입력받아 일정 시간안에 전류 가 일정 정도 감소하였는지를 판단한다(단계 S232).Subsequently, the controller receives the current value from the current sensing unit and determines whether the current decreases by a predetermined time (step S232).

이처럼, 제어부가 전류 센싱부로부터 입력받은 전류값이 일정 시간안에 전류가 일정하게 감소하였는지를 판단하는 이유는 카메라 렌즈가 제어부가 인지하는 위치에 현재 카메라 렌즈가 위치하고 있는지를 판단하기 위한 것이다.As such, the reason why the control unit determines whether the current value input from the current sensing unit decreases uniformly within a predetermined time period is to determine whether the camera lens is currently located at a position recognized by the control unit.

제어부가 인지하는 위치에 현재 카메라 렌즈가 위치하고 있으면 제어부의 제어에 따라 카메라 렌즈가 원하는 방향으로 회전하게 되기 때문에 일정 시간안에 전류가 서서히 떨어진다. 따라서, 제어부는 구동상태를 유지한다(단계 S234). 그리고, 이후에 카메라 렌즈가 동작 구간을 모두 회전하게 되면 전류가 일정 전류값을 유지하게 되는데, 이에 따라 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었는지를 판단한다(단계 S236).If the current camera lens is located at a position recognized by the controller, the current gradually falls within a certain time because the camera lens is rotated in a desired direction under the control of the controller. Therefore, the control unit maintains the driving state (step S234). Then, when the camera lens rotates all of the operation section, the current maintains a constant current value. Accordingly, the controller determines whether a current having a value greater than a predetermined current is input to the motor (step S236). .

판단 결과, 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었으면 구동을 종료한다(단계 S240).As a result of determination, the controller terminates driving when a current having a value greater than a predetermined current is input (step S240).

한편, 제어부가 인지하는 위치에 현재 카메라 렌즈가 위치하고 있지 않으면 제어부의 제어에 따라 카메라의 렌즈가 원하는 방향으로 회전하지 못하게 되며, 계속 일정 전류값 상태를 유지하게 된다. 그 결과, 일정 시간이 경과하여도 전류가 일정 정도도 감소하지 않는다. 이때에는 제어부는 현재 인지하고 있는 카메라 렌즈의 위치와 실제 카메라 렌즈의 위치가 상이하다고 판단하고 모터를 시계 방향으로 구동한 후에(단계 S216), 일정 시간안에 전류가 일정 정도 감소하였는지를 판단한다(단계 S220).On the other hand, if the camera lens is not currently located at the position recognized by the controller, the lens of the camera cannot be rotated in a desired direction under the control of the controller, and maintains a constant current value state. As a result, the current does not decrease to a certain degree even after a certain time elapses. At this time, the controller determines that the position of the currently recognized camera lens is different from the position of the actual camera lens, and after driving the motor clockwise (step S216), it determines whether the current has decreased for a predetermined time (step S220). ).

판단 결과, 일정 시간안에 전류가 일정 정도 감소하게 되며, 제어부는 정해 진 전류보다 큰값의 전류가 감지되었는지를 판단한다(단계 S224).As a result of the determination, the current decreases to some extent within a predetermined time, and the controller determines whether a current having a value larger than the predetermined current is detected (step S224).

판단 결과, 제어부는 모터의 입력 전류가 정해진 전류보다 큰 값의 전류가 감지되었으면 구동을 종료한다(단계 S240).As a result of determination, the controller terminates driving when a current having a value greater than a predetermined current is input (step S240).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 전류 센싱으로 종래 기술에 따른 정해진 시간보다 짧은 시간안에 다른 동작을 수행할 수 있도록 하여 사용자의 휴대 기기의 사용상의 편리성을 증대시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to perform other operations in a shorter time than a predetermined time according to the prior art by the current sensing has the effect of increasing the convenience of use of the user's portable device.

또한, 본 발명에 따르면, 전류 센싱으로 종래 기술보다 짧은 시간안에 회전 구동을 완료하게 되어 전류 손실을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the current is sensed to complete the rotation drive in a shorter time than the prior art has the effect of preventing the current loss.

또한, 본 발명에 따르면, 전류 센싱으로 정지 상태에서의 회전 구동력의 인가를 방지할 수 있도록 하여 기어모터의 부품 수명을 단축시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the application of the rotational driving force in the stationary state by the current sensing has the effect of reducing the component life of the gear motor.

또한, 본 발명에 따르면, 전류 센싱으로 역방향 회전을 가능하도록 하여 종래 2번의 키조작보다 편리하게 방향 전환이 가능하도록 하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to reverse the rotation by the current sensing, it is possible to change the direction more conveniently than the conventional two key operation.

Claims (10)

대기 상태에서 동작 신호가 입력되면 입력된 동작 신호에 따라 구동 제어 신호를 출력하고, 전류 센싱값에 따라 구동 정지 제어 신호를 출력하는 제어부;A control unit outputting a driving control signal according to the input operation signal when the operation signal is input in the standby state and outputting a driving stop control signal according to the current sensing value; 상기 제어부로부터 구동 제어 신호가 입력되면 구동 전류를 출력하고, 구동 정지 제어 신호가 입력되면 구동 전류의 출력을 중단하는 모터 구동 집적회로; A motor driving integrated circuit outputting a driving current when a driving control signal is input from the controller, and stopping output of the driving current when a driving stop control signal is input; 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류가 입력되면 카메라 렌즈를 회전시키고, 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류의 공급이 중단되면 상기 카메라 렌즈의 구동을 정지시키는 모터; 및 A motor that rotates the camera lens when a driving current is input from the motor driving integrated circuit, and stops driving of the camera lens when supply of driving current is stopped from the motor driving integrated circuit; And 상기 모터에 입력되는 구동 전류를 센싱하여 상기 제어부로 전류 센싱값을 출력하는 전류 센싱부를 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈.And a current sensing unit configured to sense a driving current input to the motor and output a current sensing value to the controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 전류 센싱값에 따라 상전환을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 구동 모듈.The control unit is a camera lens driving module, characterized in that for performing a phase change in accordance with the current sensing value. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 전류 센싱값이 입력되면 입력된 전류 값이 제1 전류값이하로 감소한 후에 제2 전류값 이상으로 회복되는지를 확인하여 확인 결과, 제1 전류값이하로 감소한 후에 제2 전류값 이상으로 회복되면 구동 정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 구동 모듈.When the current sensing value is input from the current sensing unit, the controller checks whether the input current value is reduced below the first current value and then recovers above the second current value. And a drive stop control signal is output when the recovery is greater than 2 current values. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 전류 센싱값에 따라 역방향 구동 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 구동 모듈.And the controller outputs a reverse driving control signal according to a current sensing value. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 전류 센싱값이 입력되면 입력된 전류값이 제1 전류값이하로 감소하는 지를 판단하여 일정 시간이 경과한 후에도 제1 전류값 이하로 감소하지 않으면 역방향 구동 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 구동 모듈.When the current sensing value is input from the current sensing unit, the controller determines whether the input current value decreases below the first current value. If the current sensing value does not decrease below the first current value even after a predetermined time elapses, the control unit generates a reverse driving control signal. Camera lens driving module characterized in that the output. 제어부는 대기 상태에서 동작 신호가 입력되면 입력된 동작 신호에 따라 구동 제어 신호를 출력하는 제 1 단계;The controller may include a first step of outputting a driving control signal according to the input operation signal when the operation signal is input in the standby state; 모터 구동 집적회로는 상기 제어부로부터 구동 제어 신호가 입력되면 구동 전류를 모터로 출력하는 제2 단계;The motor driving integrated circuit may include a second step of outputting a driving current to a motor when a driving control signal is input from the controller; 상기 모터는 상기 모터 구동 집적 회로로부터 구동 전류가 입력되면 카메라 렌즈를 회전시키는 제 3 단계;The motor rotating a camera lens when a driving current is input from the motor driving integrated circuit; 전류 센싱부는 상기 모터에 입력되는 구동 전류를 센싱하여 상기 제어부로 전류 센싱값을 출력하는 제 4 단계;A fourth step of sensing a driving current input to the motor and outputting a current sensing value to the controller; 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 입력되는 전류 센싱값에 따라 구동정지 제어신호를 상기 모터 구동 집적회로로 출력하는 제 5 단계; 및A fifth step of outputting, by the controller, a driving stop control signal to the motor driving integrated circuit according to a current sensing value input from the current sensing unit; And 상기 모터 구동 집적회로는 모터에 공급되는 구동 전류를 중단하여 상기 모터가 상기 카메라 렌즈의 구동을 정지시키도록 하는 제 6 단계를 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법.And the motor driving integrated circuit comprises a sixth step of stopping the driving current supplied to the motor to cause the motor to stop driving the camera lens. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 입력되는 전류 센싱값에 따라 상전환을 수행하는 제 7 단계를 더 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법.And the control unit further comprises a seventh step of performing phase switching according to the current sensing value input from the current sensing unit. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제 5 단계는, The fifth step, 상기 제어부가 상기 전류 센싱부로부터 전류 센싱값이 입력되면 입력된 전류값이 제1 전류값이하로 감소한 후에 제2 전류값 이상으로 회복되는지를 확인하는 제 5-1 단계; 및 A fifth step of, when the control unit receives a current sensing value from the current sensing unit, checking whether the input current value recovers to a second current value or more after decreasing to a first current value or less; And 상기 제어부는 확인 결과, 제1 전류값이하로 감소한 후에 제2 전류값 이상으로 회복되면 구동 정지 제어신호를 출력하는 제 5-2 단계를 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법.And the control unit includes a step 5-2 of outputting a driving stop control signal when the control unit returns to the second current value after decreasing below the first current value. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제어부는 전류 센싱값에 따라 역방향 구동 제어 신호를 출력하는 제 8 단계를 더 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법.And the control unit further comprises an eighth step of outputting a reverse driving control signal according to a current sensing value. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 8 단계는, The eighth step, 상기 제어부는 상기 전류 센싱부로부터 전류 센싱값이 입력되면 입력된 전류값이 제1 전류값이하로 감소하는 지를 판단하는 제 8-1 단계; 및The control unit determines whether the input current value decreases below the first current value when the current sensing value is input from the current sensing unit; And 상기 제 8-1 단계의 판단 결과, 일정 시간이 경과한 후에도 제1 전류값 이하로 감소하지 않으면 역방향 구동 제어 신호를 출력하는 제 8-2 단계를 포함하여 이루어진 카메라 렌즈 구동 모듈의 제어 방법.And a step 8-2 of outputting a reverse driving control signal if the first current value does not decrease after a predetermined time as a result of the determination in step 8-1.
KR1020070052172A 2007-05-29 2007-05-29 Camera lens driver and control method thereof KR100826337B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070052172A KR100826337B1 (en) 2007-05-29 2007-05-29 Camera lens driver and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070052172A KR100826337B1 (en) 2007-05-29 2007-05-29 Camera lens driver and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100826337B1 true KR100826337B1 (en) 2008-05-02

Family

ID=39649383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070052172A KR100826337B1 (en) 2007-05-29 2007-05-29 Camera lens driver and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100826337B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111522185A (en) * 2019-02-01 2020-08-11 台湾东电化股份有限公司 Method for controlling drive mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050083229A (en) * 2004-02-21 2005-08-26 에스케이텔레텍주식회사 Mobile phone for turning camera module automatically
KR20050115165A (en) * 2004-06-03 2005-12-07 엘지전자 주식회사 Camera device for mobile phone
KR20070010440A (en) * 2005-07-18 2007-01-24 주식회사 팬택앤큐리텔 Camera rotation control apparatus and method for video telephony in the mobile communication terminal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050083229A (en) * 2004-02-21 2005-08-26 에스케이텔레텍주식회사 Mobile phone for turning camera module automatically
KR20050115165A (en) * 2004-06-03 2005-12-07 엘지전자 주식회사 Camera device for mobile phone
KR20070010440A (en) * 2005-07-18 2007-01-24 주식회사 팬택앤큐리텔 Camera rotation control apparatus and method for video telephony in the mobile communication terminal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111522185A (en) * 2019-02-01 2020-08-11 台湾东电化股份有限公司 Method for controlling drive mechanism
CN111522185B (en) * 2019-02-01 2022-10-18 台湾东电化股份有限公司 Method for controlling drive mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8478978B2 (en) System and electronic device having multiple operating systems and operating method thereof
KR20050116984A (en) Portable computer with camera module
US11500645B2 (en) Boot method and electronic device
US20140226276A1 (en) Notebook-type computer with open and angle adjustment function, and mouse apparatus for the same
US20110016335A1 (en) Computer Device and Method for Controlling Supply of Power to an Internet Protocol
KR100826337B1 (en) Camera lens driver and control method thereof
US20040189851A1 (en) Camera driving module using motor and sensor
JP4997989B2 (en) State control device, state control method, guidance control device, and guidance control method
GB2434263A (en) Power saving mode for TV module in portable device
EP2075994A1 (en) Portable electronic apparatus with automatic switching between two modes of operation
US7251726B2 (en) Multiple functionality associated with a computer ON/OFF pushbutton switch
CN102756691A (en) Reversing rearview system and reversing rearview method with fast response
JP3093597B2 (en) Peripheral devices for personal computers
JP2007102444A (en) Electronic equipment, method for controlling electronic equipment and control program
KR101043062B1 (en) Apparatus adapted smart key in the car and method for controlling standby current thereof
AU2009266567A1 (en) Terminal apparatus using a peripheral apparatus of another terminal via the control of one terminal, and interface method thereof
JP4545173B2 (en) Vehicle control device
CN107558823B (en) Door lock control device and door lock control method
KR20060024673A (en) Mobile terminal with universal serial bus port and method for driving universal serial bus thereof
US7398404B2 (en) System and related control device and method for controlling power supply according to a power status
TWI817835B (en) Power-assisted vehicle
KR100680219B1 (en) Mobile communication terminal which the automatic booting function is embodied
JP7505398B2 (en) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
US11375125B2 (en) Electronic device
JP2002207537A (en) Computer system and selection method for system start mode

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee