KR100825322B1 - 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업데이트 장치 및 업 데이트 방법 - Google Patents

듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업데이트 장치 및 업 데이트 방법 Download PDF

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이수강
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Abstract

본 발명은 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트를 서버에의 1대 다수 접속에 의한 방법이 아닌 하나의 제어 모듈로부터 다른 업 데이트가 필요한 제어 모듈로의 동시 통신에 의한 업 데이트 장치를 제공하려는 것으로, 외부로부터 입력된 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장수단;
상기 다수의 제어 모듈 중 업 데이트할 펌웨어를 최초로 설치한 어느 하나의 제어 모듈에 구비되어, 업 데이트할 펌웨어의 버전(VERSION) 정보를 저장하는 펌웨어 버전 정보 기억수단;
상기 다수의 제어 모듈 중 업 데이트할 펌웨어를 설치한 어느 하나의 제어 모듈에 설치되어, 상기 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 상기 펌웨어 버전 정보 기억수단에 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하고, 상기 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 제어 모듈들의 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 동시에 전송하도록 처리하는 중앙처리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
듀얼 포트 이더넷, 제어 모듈, 펌웨어, 업 데이트, 갱신, 동시

Description

듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치 및 업 데이트 방법{A SIMULTANEOUS FIRMWARE UPDATING APPARATUS FOR A PLURALITY OF CONTROL MODULES ON A DUAL PORT ETHERNET AND A SIMULTANEOUS FIRMWARE UPDATING METHOD FOR A PLURALITY OF CONTROL MODULES ON A DUAL PORT ETHERNET}
도 1은 종래기술에 따라서, 개인용 컴퓨터의 통신 포트와 제어 시스템의 일대일 접속에 의한 펌웨어 업 데이트를 위한 구성 실시 예를 보여주는 설명도로서, 위의 것은 통신 매체로서 RS-232C와 같은 직렬통신케이블을 이용한 구성 실시 예를 보여주는 설명도이고 아래 것은 통신 매체로서 USB(Universal Serial Bus)를 이용한 구성 실시 예를 보여주는 설명도이고,
도 2는 종래기술에 따라서, 업 데이트할 펌웨어를 탑재한 하나의 서버(SERVER)에 다수의 사용자 개인용 컴퓨터를 인터넷 또는 이더넷을 통해 접속하여, 서버로부터 펌웨어를 다운로드하는 구성 예를 보여주는 설명도이며,
도 3은 본 발명에 따라서, 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈을 포함하는 제어시스템이 통신 접속된 상태에서 하나의 제어시스템의 제어 모듈에 펌웨어를 탑재하여 해당 제어 모듈이 듀얼 포트 이더넷 상 접속된 다른 제어시스템의 제어 모듈에 펌웨어를 동시에 업 데이트하도록 전송할 수 있는 구성 예를 보여주는 시스템 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치의 상세 구성을 보여주는 하나의 제어 모듈에 대한 구성도이며,
도 5는 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈이 다른 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어 버전 정보를 수집하는 과정을 보여주는 흐름도이고,
도 6은 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈이 다른 제어 모듈로부터 수집한 신원정보와 펌웨어 버전 정보의 데이터 테이블의 일 예를 보여주는 데이터 테이블 도이고,
도 7은 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈이 다른 제어 모듈로부터 수집한 신원정보와 펌웨어 버전 정보의 데이터 테이블을 근거로 미리 저장된 업 데이트할 펌웨어 버전 정보와 비교하여 업 데이트가 필요한 제어모듈들을 결정하는 과정을 보여주는 흐름도이며,
도 8은 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈이 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 다른 제어모듈들에게 펌웨어를 동시 전송하는 과정을 보여주는 흐름도이고,
도 9는 본 발명에 따라 제어 모듈이 펌웨어를 수신하고 업 데이트하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
*도면의 주요부에 대한 부호의 설명
1: 제어시스템 2: 개인용 컴퓨터
100: 사용자 개인용 컴퓨터 200: 네트워크(인터넷, 이더넷)
300: 서버(SERVER) 1-1 ~ 1-n: 제어시스템 1 ~ 제어시스템 n
1a: 제어 모듈 11: 입력수단
12: 중앙처리장치 13: 펌웨어 저장수단
14: 펌웨어 버전 정보 기억수단
15: 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단
16: 송수신부
본 발명은 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치 및 업 데이트 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제어 모듈들 간의 통신매체인 듀얼 포트 이더넷을 이용해서 하나의 제어 모듈로부터 다수의 제어 모듈들에 동시에 펌웨어를 전송하고 펌웨어를 수신한 다수의 제어 모듈들이 동시에 펌웨어를 업 데이트하는 펌웨어 업 데이트 장치 및 펌웨어 업 데이트 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제어시스템에 부속되어 특수한 기능을 수행하는 임베디드 시스템(Embedded System)에 있어서, 예컨대 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller)의 온도 측정 모듈이라든지 위치 제어 모듈 등 특정 기능의 제어모듈들에 있어서 중앙처리장치(Central Processing Unit)와 주변회로를 구동하기 위해서 장치의 제어프로그램인 펌웨어(firmware)가 필요하다. 이러한 펌웨어는 전 원이 꺼져도 데이터를 보존하기 위해서 롬(Read Only Memory)나 플래시 메모리(Flash Memory)에 저장되며 초기 제품 양산시에 또는 기능 추가나 버그 수정(Debugging)으로 인한 버전 업이 있을 때 업 데이트(up date)를 해야한다.
다양한 고객의 요구사항을 만족시키기 위해서 펌웨어의 크기는 대용량화되고 있고 펌웨어를 업 데이트하는 데 소요되는 시간과 인적 노력은 많은 비용을 발생시키고 있다. 또한 현장 예컨대 공장에서 장비 예컨대 모터나 축, 밸브(valve), 팬(fan) 등을 제어 중인 제어 모듈의 경우, 펌웨어를 업 데이트하는 동안에 장비를 제어할 수 없어 여러 가지 문제를 야기할 수 있다. 따라서 펌웨어의 업 데이트에 걸리는 시간을 감축하는 것이 긴요하다.
이러한 펌웨어의 업 데이트에 대한 종래기술의 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 종래기술에 따라서, 개인용 컴퓨터의 통신 포트와 제어 시스템의 일대일 접속에 의한 펌웨어 업 데이트를 위한 구성 실시 예를 보여주는 설명도로서, 위의 것은 통신 매체로서 RS-232C와 같은 직렬통신케이블을 이용한 구성 실시 예를 보여주는 설명도이고 아래 것은 통신 매체로서 USB(Universal Serial Bus)를 이용한 구성 실시 예를 보여주는 설명도이다.
도 1의 위의 그림에 있어서 펌웨어의 업 데이트를 위한 장치의 구성은 먼저, 개인용 컴퓨터(2)에 업 데이트할 펌웨어를 저장한 상태에서, RS-232C와 같은 직렬통신케이블을 이용하여 개인용 컴퓨터(2)와 제어시스템(1)을 통신 접속하여 구성된다. 이와 같은 장치의 펌웨어 업 데이트 동작은 개인용 컴퓨터(2)로부터 제어시스 템(1)으로 RS-232C와 같은 직렬통신 케이블을통해 업 데이트할 펌웨어를 전송하고, 펌웨어를 수신한 제어시스템(1) 내 업 데이트 필요한 제어 모듈(부호 미지정)은 수신한 펌웨어를 업 데이트하여 설치하는 것으로 이루어진다.
도 1의 아래 그림에 있어서, 펌웨어의 업 데이트를 위한 장치의 구성은 먼저, 개인용 컴퓨터(2)에 업 데이트할 펌웨어를 저장한 상태에서, USB 케이블과 같은 직렬통신케이블을 이용하여 개인용 컴퓨터(2)와 제어시스템(1)을 통신 접속하여 구성된다. 이와 같은 장치의 펌웨어 업 데이트 동작은 개인용 컴퓨터(2)로부터 제어시스템(1)으로 USB 케이블과 같은 직렬통신 케이블을 통해 업 데이트할 펌웨어를 전송하고, 펌웨어를 수신한 제어시스템(1) 내 업 데이트 필요한 제어 모듈(부호 미지정)은 수신한 펌웨어를 업 데이트하여 설치하는 것으로 이루어진다. 이때 이와같은 펌웨어 업 데이트는 원하는 사용자가 펌웨어를 제공하는 제어시스템의 제조사 고객센터를 방문하여 업 데이트를 하거나 대규모 사용자의 경우 제어시스템의 제조사 고객지원인원이 사용자를 방문하여 업 데이트를 수행하며, 서버나 네트워크 같은 고가의 장비가 필요하지 않은 장점이 있다.
한편, 업 데이트할 펌웨어를 탑재한 하나의 서버(SERVER)에 다수의 사용자 개인용 컴퓨터를 인터넷 또는 이더넷을 통해 접속하여, 서버로부터 펌웨어를 다운로드하는 구성 예를 설명도로서 보여주는 다른 예에 따른 종래기술을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
펌웨어의 업 데이트를 위한 장치의 구성은 먼저, 서버(서버 컴퓨터)(300)에 업 데이트할 펌웨어를 저장한(UP LOAD) 상태에서, 인터넷이나 이더넷과 같은 네트 워크(200)를 통해 다수의 사용자 개인용 컴퓨터(100)들을 1 대 다수 네트워크 접속하여 구성된다. 이와 같은 장치의 펌웨어 업 데이트 동작은 사용자 개인용 컴퓨터(100)로부터 서버(300)로 네트워크(200)를 통해 업 데이트할 펌웨어의 다운로드(Down Load)를 요구하고, 서버(300)는 다운로드를 요청한 사용자 개인용 컴퓨터(100)에 펌웨어를 전송하고, 미 도시한 제어시스템 내 업 데이트 필요한 제어 모듈(미도시)은 도 1의 아래 그림과 같이 사용자 개인용 컴퓨터(100)로부터 다운 로드한 펌웨어를 상기와 같은 USB 케이블 등의 통신 매체를 통해 재 다운로드하여 업 데이트하여 설치하는 것으로 이루어진다. 이와같은 네트워크(200)를 통한 멀티(MULTI) 접속 방법은 사용자가 고객센터를 방문하거나 펌웨어 제공처에서 사용자를 방문하지 않아도 펌웨어의 업 데이트가 가능한 잇점은 있으나 펌웨어 제공처는 동시에 서버에 접속하는 다수의 사용자를 예상하여 넓은 대역의 네트워크와 고용량의 서버를 갖추어야 한다.
상기 종래기술 중 사용자가 고객센터를 방문하거나 또는 펌웨어 제공처에서 사용자를 방문하여 펌웨어를 업 데이트하는 1대1 업 데이트 방법은 직접 방문을 위한 교통 소요시간 및 비용과 인적 비용의 손실을 야기하는 문제가 있다.
상기 종래기술 중 네트워크(200)를 통한 멀티(MULTI) 접속 방법은 다음과 같은 문제점을 야기한다.
첫째, 여러 사용자 개인용 컴퓨터가 하나의 서버로부터 펌웨어를 다운로드 받아야 하므로, 서버의 부하가 커지게 되어 서버 접속불능, 다운로드 속도 저하를 일으키는 문제가 있다.
둘째, 서버용량 및 네트워크의 대역폭에 의해서 업 데이트 시간의 최소화에 한계가 있고, 사용자 개인용 컴퓨터로 다운로드 후 다시 제어 모듈로 펌웨어를 재 다운로드해야하는 번거로운 문제가 있다.
셋째, 펌웨어의 업 데이트는 사용자의 의사선택에 의해 이루어지므로 업 데이트가 수행된 버전 업된 제어모듈과 업 데이트가 수행되지 못한 제어모듈이 한 네트워크상에서 서로 통신을 하는 경우 펌웨어 버전의 불일치로 인해 심각한 기능상의 차이가 발생할 수 있는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해소하는 것으로서, 듀얼 포트 이더넷 환경에서 다수의 제어모듈에 대해 펌웨어를 1 대 다수의 일괄 업 데이트를 할 수 있고, 1대1 방식보다도 업 데이트에 소요되는 시간이 최소화될 수 있어 제품 양산시 펌웨어 설치시간을 최소화할 수 있고 버그 수정이나 기능 추가를 위한 펌웨어 업 데이트시 제어 모듈의 제어가 정지되는 시스템 다운 시간을 최소화할 수 있는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치 및 업 데이트 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 제어 모듈들에 대한 일괄 업 데이트를 통하여 제어 모듈들간 펌웨어 버전 불일치로 인한 기능상의 차이를 원천적으로 제거할 수 있는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치 및 업 데이트 방법을 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 일 목적은, 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치에 있어서,
상기 듀얼 포트 외에 외부로부터 펌웨어를 입력하기 위한 입력수단;
상기 입력수단을 통해 외부로부터 입력된 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장수단;
업 데이트할 펌웨어의 버전(VERSION) 정보를 저장하는 펌웨어 버전 정보 기억수단;
상기 다수의 제어 모듈 중 업 데이트할 펌웨어를 설치한 어느 하나의 제어 모듈에 설치되어, 상기 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 상기 펌웨어 버전 정보 기억수단에 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하고, 상기 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 제어 모듈들의 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 동시에 전송하도록 처리하는 중앙처리장치; 및
상기 중앙처리장치 및 상기 듀얼 포트에 접속되어, 다른 제어 모듈로부터의 상기 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 상기 중앙처리장치에 제공하고, 상기 중앙처리장치로부터 펌웨어를 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들의 신원정보와 업 데이트할 펌웨어를 받아 해당 상기 듀얼 포트를 통해 해당 제어 모듈들에게 전송하는 송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본 발명 에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한 상기 본 발명의 일 목적은, 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법에 있어서,
상기 듀얼 포트 이더넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈에 통신 접속하는 단계;
접속된 제어 모듈들의 신원정보와 펌웨어 버전 정보를 요구하여 수신하는 단계;
수신한 펌웨어 버전 정보를 미리 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하는 단계;
업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 전송하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
상기 본 발명의 다른 목적은, 상기 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치에 추가하여 상기 중앙처리장치는 미리 설정된 프로그램에 따라서,
미리 설정된 자신의 신원정보와 상기 수신한 신원정보를 비교하여 비교결과가 같고, 미리 저장된 펌웨어의 포맷(FORMAT) 정보와 새로 수신한 펌웨어의 포맷 정보를 비교하여 비교결과가 같은 경우에만, 수신한 펌웨어를 업 데이트하여 설치하도록 처리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
상기 본 발명의 다른 목적은, 상기 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법에 추가하여, 상기 전송된 펌웨어를 수신한 제어 모듈은 해당 신원정보가 자신의 신원정보와 일치하는지 비교하는 단계;
상기 비교에서 일치하는 경우, 펌웨어를 수신하여 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 상기 수신한 펌웨어의 포맷을 비교하는 단계; 및
상기 펌웨어의 포맷 비교 단계에서, 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 새로 수신한 펌웨어의 포맷이 일치하는 경우에만 해당 새로 수신한 펌웨어를 업데이트하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
상기 본 발명의 목적과 이를 달성하는 본 발명의 구성 및 작용효과는 첨부 도면을 참조한 본 발명의 실시 예에 대한 이하의 상세한 설명에 의해서 좀 더 명확히 이해될 수 있을 것이다.
먼저, 본 발명에 따라서, 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈을 포함하는 제어시스템이 통신 접속된 상태에서 하나의 제어시스템의 제어 모듈에 펌웨어를 탑재하여 해당 제어 모듈이 듀얼 포트 이더넷 상 접속된 다른 제어시스템의 제어 모듈에 펌웨어를 동시에 업 데이트하도록 전송할 수 있는 구성 예를 시스템 구성도로서 보여주는 도3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3에 있어서, 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈을 포함하는 제어시스템들의 통신 시스템 구성은 각각의 제어시스템 1(1-1) 내지 제어시스템n(1-n)에 부설된 제어 모듈(부호 미지정)들을 각각의 제어 모듈 상의 듀얼 포트(도 4의 포트0, 포트 1 참조)에 접속되는 통신 케이블로 통신 접속함으로써 이루어진다.
여기서, 통신 케이블로서는 데이터의 최대 전송거리가 수십 킬로미터(Kilo Meter)에 달하는 광 섬유 케이블(Fiber Optic Cable)과 데이터의 최대 전송거리가 최대 100미터(Meter)인 2중 꼬임 케이블(Twist Pair Cable)이 이용될 수 있다.
각각의 제어 모듈들이 하나의 통신 노드(Communication Node)를 이루며, 각각의 제어 모듈들은 통신 경로 상 이상이 있는 통신 노드가 있거나 통신 케이블 상에 이상이 있는 경우에도 통신을 지속하기 위해서 상기 듀얼 포트 중 통신에 이용하는 포트를 전환하는 스위치 기능을 가지며, 이것은 프로그램적으로 이루어질 수 있다.
도 3에 도시한 것과 같이 듀얼 포트 이더넷 상에 다수의 제어 모듈이 접속된 상태에서, 하나의 제어 모듈 예컨대 제어 시스템 2(1-2)의 제어 모듈에 USB케이블을 통해 개인용 컴퓨터 또는 노트북 컴퓨터(2)로부터 업 데이트할 최신 버전의 펌웨어를 설치하면, 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치 및 업 데이트 방법에 따라서 제어 시스템 2(1-2)의 제어 모듈은 다른 제어 모듈들에 동시에 업 데이트할 펌웨어를 전송하고, 이를 수신한 각각의 다른 제어 모듈들은 동시에 펌웨어를 업 데이트 즉 갱신하여 설치한다.
한편, 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치의 상세 구성을 보여주는 하나의 제어 모듈에 대한 구성도인 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4에 도시한 제어 모듈은 도 3에 있어서 최초로 펌웨어를 업 데이트하여 다른 제어 모듈로 업 데이트할 펌웨어를 전송하였던 제어시스템 2(1-2)와 같은 업 데이트할 펌웨어의 근원 발신처가 되는 제어 모듈의 구성을 보여주고 있다. 이에 대해서 다른 제어 모듈들의 상세 구성은 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단(15)가 도 4에 도시한 제어 모듈과 달리 없다는 점만 구성상 차이가 있을 뿐으로 도시는 생략하였다.
듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치(이하 동시 업 데이트 장치로 약칭하기로 함)는 크게 제어 모듈(1a)로 구성된다.
도 4에서 본 발명에 따른 동시 업 데이트 장치인 제어 모듈(1a)은 입력수단(11)을 포함하며, 입력수단(11)은 상기 듀얼 포트(포트 0 및 포트 1) 외에 외부로부터 펌웨어를 입력하기 위한 수단으로서, 예컨대 USB 포트로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 동시 업 데이트 장치인 제어 모듈(1a)은 입력수단(11)을 통해 외부로부터, 예컨대 USB케이블을 매체로 접속된 개인용 컴퓨터(도 3의 부호 2 참조) 로부터, 입력된 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장수단(13)을 포함한다. 여기서, 펌웨어 저장수단(13)은 예컨대 이이피 롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 또는 플래시 메모리로 구성될 수 있다.
제어 모듈(1a)은 자신이 보유하는 펌웨어의 버전 정보 즉, 도 4의 제어 모듈외의 다른 제어 모듈 입장에서 볼 때 업 데이트할 펌웨어의 버전(VERSION) 정보를 저장하는 펌웨어 버전 정보 기억수단(14)을 포함하며, 여기서, 펌웨어 버전 정보 기억수단(14)도 예컨대 이이피 롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 또는 플래시 메모리로 구성될 수 있고, 상기 펌웨어 버전 정보는 상기 펌웨어와 함께 또는 별도로 데이터로서 저장될 수 있다.
본 발명에 따른 동시 업 데이트 장치인 제어 모듈(1a)은 중앙처리장치(12)를 포함한다.
중앙처리장치(12)는 상기 다수의 제어 모듈 중 도 4에 도시한 것과 같은 업 데이트할 펌웨어를 설치한 어느 하나의 제어 모듈에 설치되어, 상기 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈에 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 송신할 것을 요구하여 상기 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신한다.
중앙처리장치(12)는 상기 각각의 제어 모듈로부터 수신한 펌웨어의 버전 정보를 펌웨어 버전 정보 기억수단(14)에 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정한다.
이후 중앙처리장치(12)는 상기 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 제어 모듈들의 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 동시에 전송하도록 처리한다.
송수신부(16)는 중앙처리장치(12) 및 상기 듀얼 포트(포트 0 및 포트 1)에 접속되어, 다른 제어 모듈로부터의 상기 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 중앙처리장치(12)에 제공하고, 중앙처리장치(12)로부터 펌웨어를 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들의 신원정보와 업 데이트할 펌웨어를 받아 해당 상기 듀얼 포트(포트 0 및 포트 1 중 어느 하나)를 통해 해당 제어 모듈들에게 전 송한다.
상기 송수신부(16)는 송신시 중앙처리장치(12)가 제공하는 데이터를 전송하기 위한 미리 약정된 데이터 프레임(frame) 구조, 예컨대 수신국 번호(상기 신원정보)데이터 비트, 메시지 데이터 비트, 정상 데이터 확인 비트 등을 갖는 예컨대 비교적 높은 전압 레벨의 광신호 또는 직렬통신신호로 변환하고, 수신시 상기 광신호 또는 직렬통신신호의 수신신호를 중앙처리장치(12)가 읽을 수 있는 낮은 전압 레벨의 데이터로 변환하여 제공하는 신호변환기로 구성될 수 있다.
상기 중앙처리장치(12)는 또한 미리 설정된 프로그램에 따라서,
미리 설정된 자신의 신원정보, 예컨대 국번과 상기 수신한 신원정보(수신 지정 국번)을 비교하여 비교결과가 같고, 미리 저장된 펌웨어의 포맷(FORMAT) 정보와 새로 수신한 펌웨어의 포맷 정보를 비교하여 비교결과가 같은 경우에만, 수신한 펌웨어를 업 데이트하여 설치하도록 처리하도록 구성될 수 있다. 여기서 상기 미리 저장된 펌웨어의 포맷 정보는 예컨대 펌웨어의 "~, xxx"와 같은 펌웨어의 파일 확장자 정보로 구성될 수 있고, 이이피 롬 또는 플래시 메모리 등에 펌웨어와 함께 또는 별도의 데이터로서 기록되어 저장될 수 있다.
한편, 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단(15)은 중앙처리장치(12)에 접속되어, 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 저장한다. 상기 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단(15)은 각각의 제어 모듈들에 공통적으로 구비되는 이이피 롬 또는 플래시 메모리로 구성될 수 있고, 해당 제어 모듈에 최초로 업 데이트할 펌웨어가 다운 로드되면 프로그램적으로 자동으로 생성되게 구성될 수 있다. 다시 말해서, 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단(15)은 최초로 업 데이트할 펌웨어를 개인용 컴퓨터 등으로부터 수신한 제어 모듈이면 어느 제어 모듈이든지, 프로그램에 의해서 자동적으로 이이피 롬 또는 플래시 메모리 내에 생성될 수 있다는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 업 데이트 장치의 동작 및 본 발명에 따른 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법(이하 동시 업 데이트 방법으로 약함)을 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 동시 업 데이트 동작(방법)은, 상기 듀얼 포트 이더넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈에 통신 접속하는 단계 1(ST 1)와,
접속된 제어 모듈들의 펌웨어 버전 정보를 요구하여 수신하는 단계 2(ST 2)와,
수신한 펌웨어 버전 정보를 미리 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하는 단계(도 7 참조)와, 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 전송하는 단계(도 8 참조)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 동시 업 데이트 동작(방법)을 첨부도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈이 다른 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어 버전 정보를 수집하는 과정을 흐름도로서 보여주는 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈(도 4의 제어 모듈(1a) 참조)은 단계 1(ST 1)에서 상기 듀얼 포트 이더넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈에 통신 접속한다.
이후 단계 2(ST 2)에서 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈은 통신 접속된 상대 제어 모듈에 신원정보와 펌웨어 버전 정보를 요구하여 이들 정보를 수신한다.
이후 단계 3(ST 3)에서 최대 주소 즉, 상기 듀얼 포트 이더넷 상에 접속된 모든 상대국 개수(제어 모듈의 통신 노드 개수)와 수신한 신원정보 및 펌웨어 버전 정보의 입수 개수를 비교하여 동일하면 수집한 정보를 도 4의 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단(15)에 저장하고 정보 수집 동작을 종료하고, 상기 비교결과 모든 상대국 개수에 정보의 입수 개수가 미달하면 상기 단계 1(ST 1)과 단계 2(ST 2)의 동작을 반복한다.
한편, 상술한 바와 같은 정보 수집 과정을 통해 입수한 제어 모듈들의 신원정보(국번)와 펌웨어의 버전 정보를 하나의 예로서 표로서 나타낸 것이 도 6과 같다. 도 6의 실시 예에서 현재 업 데이트할 펌웨어의 버전은 버전 1.2(V1.2)이고, 이에 대해서 국번 1의 제어 모듈은 펌웨어 버전이 1.0이고, 국번 19의 제어 모듈은 펌웨어 버전이 1.1이며, 국번 58의 제어 모듈은 펌웨어 버전이 1.1이고 이들은 모두 상기 업 데이트할 펌웨어의 버전인 1.2의 이전 버전이므로 펌웨어의 업 데이트가 필요한 제어 모듈들임을 알 수 있다.
이와 같은 수집한 다른 제어 모듈들의 펌웨어 버전 정보와 미리 설정한 업 데이트 할 펌웨어의 버전 정보를 비교하여 업 데이트가 필요한 제어 모듈을 결정하는 동작 과정은 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7에 있어서, 본 발명에 따라 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈(도 4의 제어 모듈(1a) 참조)은 단계 4(ST 4)에서 수집한 제어 모듈 별 펌웨어 버전 정보와 미리 설정한 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보를 비교한다.
이후 단계 5(ST 5)에서 최초로 펌웨어를 업 데이트한 상기 제어 모듈은 수집한 제어 모듈별 펌웨어 버전 정보와 미리 설정한 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보가 일치하지 않을 때 해당 제어 모듈이 업 데이트가 필요한 제어 모듈인 것으로 결정한다.
이와 같이 펌웨어의 업 데이트가 필요한 제어 모듈들이 결정되면, 상기 최초로 펌웨어를 업 데이트한 제어 모듈은 도 8에 흐름도로서 도시된 구체적 방법에 따라서
업 데이트할 펌웨어를 펌웨어 업 데이트가 필요한 제어 모듈들에 전송한다.
즉, 도 8에 있어서, 단계 7(ST 7)에서 최초로 펌웨어를 업 데이트한 상기 제어 모듈은 수신할 제어 모듈의 신원정보(국번) 데이터들을 동시에 일괄 전송한다.
이후 단계 8(ST 8)에서 최초로 펌웨어를 업 데이트한 상기 제어 모듈은 수신할 제어 모듈들에게 동시에 업 데이트할 펌웨어를 전송한다.
단계 9(ST 9)에서 마지막 송신 데이터인지 확인하고, 마지막 송신 데이터가 아니면 펌웨어 송신을 지속하고 마지막 송신 데이터라면 단계 10(ST 10)에서 펌웨어 정보 송신을 종료한다. 이때 마지막 송신 데이터인지의 여부 결정은 도 4의 송수신부에서 송신하는 데이터 프레임을 만들 때 송신 시작과 끝을 알리는 데이터 비트를 만듬으로써 용이하게 수행될 수 있다.
한편, 마지막으로 상기 펌웨어 데이터를 수신한 제어 모듈(상대 국)의 수신 및 펌웨어 업 데이트 과정을 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 단계 11(ST 11)에서 상기 전송된 펌웨어를 수신한 제어 모듈은 해당 신원정보(국번)가 자신의 신원정보(국번)와 일치하는지 비교한다. 일치하지 않는 경우 수신한 제어 모듈은 수신 대기한다.
일치하는 경우 다음 단계 12(ST 12)에서 상기 전송된 펌웨어를 수신한 제어 모듈은
펌웨어를 수신하고,
이후 단계 13(ST 13)에서 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 상기 수신한 펌웨어의 포맷을 비교한다.
상기 펌웨어의 포맷 비교 단계(ST 13)에서, 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 새로 수신한 펌웨어의 포맷이 일치하는 경우에만 단계 14(ST 14)로 진행하여 해당 새로 수신한 펌웨어를 업 데이트한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따라서 듀얼 포트 이더넷 환경에서 다수의 제어모듈에 대해 펌웨어를 1 대 다수의 일괄(동시) 업 데이트를 할 수 있고, 제품 양산시 펌웨어 설치시간을 최소화할 수 있고 버그 수정이나 기능 추가를 위한 펌웨어 업 데이트시 제어 모듈의 제어가 정지되는 시스템 다운 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따라서 제어 모듈들에 대한 일괄 업 데이트를 통하여 펌웨어들을 동기화시키므로, 제어 모듈들간 펌웨어 버전 불일치로 인한 기능상의 차이를 원천적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치에 있어서,
    상기 듀얼 포트 외에 외부로부터 펌웨어를 입력하기 위한 입력수단;
    상기 입력수단을 통해 외부로부터 입력된 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장수단;
    업 데이트할 펌웨어의 버전(VERSION) 정보를 저장하는 펌웨어 버전 정보 기억수단;
    상기 다수의 제어 모듈 중 업 데이트할 펌웨어를 설치한 어느 하나의 제어 모듈에 설치되어, 상기 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 상기 펌웨어 버전 정보 기억수단에 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하고, 상기 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 제어 모듈들의 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 동시에 전송하도록 처리하는 중앙처리장치; 및
    상기 중앙처리장치 및 상기 듀얼 포트에 접속되어, 다른 제어 모듈로부터의 상기 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 상기 중앙처리장치에 제공하고, 상기 중앙처리장치로부터 펌웨어를 업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들의 신원정보와 업 데이트할 펌웨어를 받아 해당 상기 듀얼 포트를 통해 해당 제어 모듈 들에게 전송하는 송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는 미리 설정된 프로그램에 따라서,
    미리 설정된 자신의 신원정보와 상기 수신한 신원정보를 비교하여 비교결과가 같고, 미리 저장된 펌웨어의 포맷(FORMAT) 정보와 새로 수신한 펌웨어의 포맷 정보를 비교하여 비교결과가 같은 경우에만, 수신한 펌웨어를 업 데이트하여 설치하도록 처리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙처리장치에 접속되어, 듀얼 포트 이터넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈로부터 신원정보와 펌웨어의 버전 정보를 수신하여 저장하는 타 모듈 신원정보 및 펌웨어 버전 정보 저장 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 장치.
  4. 듀얼 포트 이더넷 상의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법에 있어서,
    상기 듀얼 포트 이더넷 상에 접속된 각각의 제어 모듈에 통신 접속하는 단계;
    접속된 제어 모듈들의 신원정보와 펌웨어 버전 정보를 요구하여 수신하는 단계;
    수신한 펌웨어 버전 정보를 미리 저장된 업 데이트할 펌웨어의 버전 정보와 비교함으로써 업 데이트가 필요한 제어 모듈들을 결정하는 단계;
    업 데이트가 필요한 것으로 결정된 제어 모듈들에게 해당 신원정보와 함께 업 데이트할 펌웨어를 전송하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전송된 펌웨어를 수신한 제어 모듈은 해당 신원정보가 자신의 신원정보와 일치하는 지 비교하는 단계;
    상기 비교에서 일치하는 경우, 펌웨어를 수신하여 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 상기 수신한 펌웨어의 포맷을 비교하는 단계;
    상기 펌웨어의 포맷 비교 단계에서, 미리 저장된 펌웨어의 포맷과 새로 수신한 펌웨어의 포맷이 일치하는 경우에만 해당 새로 수신한 펌웨어를 업데이트하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 포트 이더넷 상의 다수의 제어 모듈용 펌웨어 동시 업 데이트 방법.
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