KR100824823B1 - Elevator car guiding device for an elevator without machine room - Google Patents

Elevator car guiding device for an elevator without machine room

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KR100824823B1
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토마스 꼬께렐르
빠스칼 레빌라드
프레데릭 보쇼
미쉘 비우베새르트
로익 뒤샹
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

본 발명은 기계실을 구비하지 않고 샤프트의 상부 측벽에 장착된 구동 모터(5)를 구비하는 엘리베이터용 엘리베이터 카(3) 안내 장치에 관한 것이며, 엘리베이터 카(3)는 엘리베이터 카와 일체이고 카 안내 레일(11)에서 슬라이드 또는 롤링되는 대향되는 상부 및 하부 안내 요소(9)에 의해 안내되고, 구동 모터(5) 또는 구동 모터의 브라켓의 수직 돌출부에 정지해 있는 상부 카 안내 요소(9)는 적어도 대향되는 안내 요소(9)보다 낮은 높이에서 카(3)에 부착되어 카의 상부 부분(29)이 구동 모터(5) 또는 구동 모터의 브라켓에 대향하여 정지할 수 있는 높은 높이에서 샤프트(7)에서의 카(3)의 병진 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elevator car (3) guide device for an elevator having a drive motor (5) mounted on the upper sidewall of a shaft without a machine room, the elevator car (3) being integral with the elevator car and having a car guide rail ( The upper car guide element 9, guided by opposing upper and lower guide elements 9, which slides or rolls in 11, and which is stationary at the vertical projection of the drive motor 5 or the bracket of the drive motor, is at least opposed. Attached to the car 3 at a lower level than the guiding element 9 so that the upper portion 29 of the car can stop at the shaft 7 at a high height such that it can stop against the drive motor 5 or the bracket of the drive motor. It is characterized by enabling the translational movement of the car 3.

Description

기계실을 구비하지 않는 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치 {ELEVATOR CAR GUIDING DEVICE FOR AN ELEVATOR WITHOUT MACHINE ROOM}Elevator car guide device for elevators without machine room {ELEVATOR CAR GUIDING DEVICE FOR AN ELEVATOR WITHOUT MACHINE ROOM}

본 발명은 기계실을 구비하지 않는 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator car guide apparatus for an elevator that does not include a machine room.

카 안내 레일 상의 엘리베이터 카의 슬라이드 안내용 요소는 안내 부재들의 중심선들 사이에 최대 거리를 제공하도록, 각각 동일한 높이로 카의 상단부 및 하단부에 서로 대향하도록 통상적으로 위치된다고 공지되었다. 그러나, 기계실을 구비하지 않고 구동 모터가 측벽의 상부에 장착된 엘리베이터에서, 구동 모터 측의 카의 상부 슬라이드 안내 요소는, 측방향으로 돌출되는 이 요소가 상기 모터 또는 상기 모터의 브라켓의 수직 돌출부에 정지할 수도 있으므로 샤프트의 높이에서의 카의 변위를 제한할 수도 있다.It is known that the slide guide element of the elevator car on the car guide rail is typically positioned to face each other at the same height, at the same height, to provide a maximum distance between the centerlines of the guide members. However, in an elevator without a machine room, the upper slide guide element of the car on the side of the drive motor is characterized in that the laterally protruding element has a vertical projection of the motor or the bracket of the motor. It may also stop, thus limiting the displacement of the car at the height of the shaft.

도1은 안내 슬라이드를 구비하는 카 프레임의 사시도이다. 1 is a perspective view of a car frame with guide slides.

도2는 가로 비임 상의 높이에서 오프셋되는 카 슬라이드의 조립체를 도시하는 정면도이다.2 is a front view showing the assembly of the car slide offset in height on the transverse beam.

도3은 샤프트의 상부 레벨에서의 카의 위치를 도시하는 샤프트의 단면도이다. 3 is a sectional view of the shaft showing the position of the car at the top level of the shaft.

본 발명은 이러한 단점을 바로잡기 위한 것이며, 기계실을 구비하지 않고 구동 모터가 샤프트의 카 안내 레일의 상부에 장착된 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치를 제공하며, 엘리베이터 카는 엘리베이터 카와 일체이고 카 안내 레일에서 슬라이드 또는 롤링하는 대향하는 상부 및 하부 안내 요소에 의해 안내되고, 구동 모터 또는 구동 모터의 브라켓의 수직 돌출부에 정지해 있는 상부 카 안내 요소는 적어도 대향하는 안내 요소보다 낮은 높이에서 카에 부착되어 카의 상부 부분이 구동 모터 또는 구동 모터의 브라켓에 대향하여 정지할 수 있는 더 높은 높이에서 샤프트에서의 카의 병진 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention aims to rectify this drawback, and provides an elevator car guiding device for an elevator without a machine room, in which a drive motor is mounted on top of the car guide rail of the shaft, the elevator car being integral with the elevator car and The upper car guide element, guided by the opposite upper and lower guiding elements, which slide or roll, and which is stationary in the vertical projection of the bracket of the drive motor or the drive motor, is attached to the car at least at a lower level than the opposite guide element, It is characterized in that the upper part enables the translational movement of the car on the shaft at a higher height which can stop against the drive motor or the bracket of the drive motor.

모터 측의 상기 상부 안내 요소의 하향 높이 오프셋은 대향 상부 안내 요소의 높이에 대해 약 0.2 내지 0.5m이어서, 카 크기에 따라 2.2 내지 3m인 중심선들 사이의 감소된 거리가 종래의 수직 중심선 거리에 비해 작고, 모터 측의 엘리베이터 카의 안내에 거의 영향을 미치지 않으면서 안내는 대향 측 상의 종래의 형태와 같이 변화하지 않고 유지된다.The downward height offset of the upper guide element on the motor side is about 0.2 to 0.5 m with respect to the height of the opposing upper guide element such that the reduced distance between the centerlines, which is 2.2 to 3 m depending on the car size, compared to the conventional vertical center line distance The guide is small and remains unchanged as in the conventional form on the opposite side with little effect on the guidance of the elevator car on the motor side.

오프셋은 또한 임의의 비정상적인 카 초과이동을 보상할 수 있는 거리 여유 D를 포함한다.The offset also includes a distance margin D that can compensate for any abnormal car overtravel.

본 발명에 따른 이러한 구성은 카가 엘리베이터 샤프트의 상부에 근접한 높이를 갖는 상부 레벨까지 이동될 수 있어서 더 높게 만들어질 필요가 없는 효과가 있다. This arrangement according to the invention has the effect that the car can be moved to an upper level having a height close to the top of the elevator shaft so that it does not have to be made higher.

상기 안내 요소는 대응하는 카 안내 레일을 슬라이딩 방식으로 수용하는 U자 형상의 리세스를 구비하는 슬라이드 또는 카 레일 상에서 롤링하는 롤러 안내부일 수 있다.The guide element can be a roller guide rolling on a car rail or a slide with a U-shaped recess for slidingly receiving a corresponding car guide rail.

상기 오프셋 안내 요소는 카 프레임 또는 아치의 지주에 부착된 가로 비임 상에 장착되는 것이 유리하며, 가로 비임은 안내 요소의 높이에서 리세스 또는 내측 변형부를 구비하여, 상기 요소는 엘리베이터 카의 측면으로부터 가능한 한 적게 돌출된다.The offset guiding element is advantageously mounted on a transverse beam attached to the prop of the car frame or arch, the transverse beam having recesses or inner deformations at the height of the guiding element so that the element is possible from the side of the elevator car. One less protrusion.

또한, 본 발명은 본 발명에 의해 상기에서 한정된 것과 같은 카 안내 장치를 구비하는 엘리베이터에 관한 것이다.The invention also relates to an elevator comprising a car guide device as defined above by the invention.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하는 예시적인 실시예를 구비하며 이하에서 설명된다.The present invention has an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings and is described below.

도면들, 특히 도1 및 도3은 기계실을 구비하지 않는 엘리베이터의 카의 아치(1, arch)를 각각 도시하는데, 카(3)와 평형추는 샤프트(7)의 상부 및 측면에 배열된 상부측 모터(5)에 의해 구동된다(도3 참조). 모터(5)는 소형이며 샤프트의 측면을 따라 그리고 수평으로 종방향 형상을 갖지만, 그 수직 돌출부는 모터 측의 카 안내 슬라이드(9)의 영역을 침해한다.The figures, in particular Figures 1 and 3, respectively show the arch 1 of the car of an elevator without a machine room, with the car 3 and counterweights arranged on the top and sides of the shaft 7 on the upper side. It is driven by the motor 5 (refer FIG. 3). The motor 5 is compact and has a longitudinal shape along the side of the shaft and horizontally, but its vertical projection impinges on the area of the car guide slide 9 on the motor side.

모터(5)는 카 안내 레일(11)의 상부와 평형추들이 그 사이의 동일 측면(미도시됨)에서 슬라이드하는 두 개의 대향 평형추 레일(13)의 상부에 장착된다. The motor 5 is mounted on the top of the car guide rail 11 and on top of two opposing counterweight rails 13 on which counterweights slide on the same side (not shown) therebetween.

엘리베이터 카(3)는 카의 동일한 수직 평면 내에 배열되는 네 개의 안내 슬라이드(9)를, 상부에서 두 개 그리고 하부에서 두 개 지지한다. 종래의 U자 형상의 단면을 구비하는 이러한 슬라이드(9)는 카의 어느 한 측면에서 서로 대면하는 두 개의 카 안내 레일(11) 상에서 슬라이드한다. 하부 슬라이드(9)는 카 프레임 플랫폼의 수직 스커트(15)에 통상적으로 부착되며 카의 하단부에서(그리고, 동일한 높이에서) 서로 대향한다. The elevator car 3 supports four guide slides 9 arranged in the same vertical plane of the car, two at the top and two at the bottom. Such a slide 9 having a conventional U-shaped cross section slides on two car guide rails 11 facing each other on either side of the car. The lower slide 9 is typically attached to the vertical skirt 15 of the car frame platform and faces each other at the bottom of the car (and at the same height).

또한, 모터 측의 상부 슬라이드(9)에 대향하는 슬라이드(9)는 카 아치의 지주(19)에 단부가 장착되는 상부 가로 비임에서 엘리베이터 카의 상단부에 통상적으로 장착된다. In addition, the slide 9 opposite the upper slide 9 on the motor side is usually mounted at the upper end of the elevator car in the upper transverse beam, which is mounted at its end on the strut 19 of the car arch.

모터 측의 상부 슬라이드(9)는 대향 슬라이드에 대해 약 0.4m 만큼 하방으로 오프셋되어, 엘리베이터 카의 상단부에서의 종래 위치에 비해 하방으로 오프셋된다. The upper slide 9 on the motor side is offset downward by about 0.4 m with respect to the opposing slide, and offset downward relative to the conventional position at the upper end of the elevator car.

본 경우에 약 2,2m인 오프셋은 슬라이드들의 종래의 중심선들 거리에 비해 작으며, 종래와 같이 이격된 슬라이드를 구비하는 유도에 비해 카 유도의 품질에 거의 영향을 미치지 않는다.The offset, which is about 2,2 m in this case, is small compared to the conventional centerlines distance of the slides and has little effect on the quality of the car guidance as compared to the induction with slides spaced as in the prior art.

높이에서 오프셋되는 슬라이드(9)는 소정의 높이에서 단부가 카 아치 지주(19)에 부착된 자신의 가로 비임(21)에 장착된다.The slide 9 which is offset from the height is mounted to its transverse beam 21 with its end attached to the car arch strut 19 at a predetermined height.

가로 비임(21)은 굴곡되어(도2 참조) 슬라이드를 수용하는 내측 리세스(23)를 형성한다. 내향으로 경사진 두 개의 대향 날개(25)에 의해 경계를 이루는 리세스(23)는 평평하며 카의 슬라이드의 위치에 따라 리세스의 길이부를 따르는 다양한 지점에서, 리세스의 길이부에 슬라이드를 수용할 수 있다. 내향으로 선회된 가로 비임의 벽은 내측 리세스의 깊이를 제한하는 카의 패널(27)에 인접하여 위치된다. 이러한 리세스(23)는 카 외부의 슬라이드의 외향 돌출부를 감소시킬 수 있어, 샤프트의 단면적을 감소시킬 가능성을 가지며 대응하는 안내 레일(11)을 근접시킨다.The transverse beam 21 is bent (see FIG. 2) to form an inner recess 23 that receives the slide. The recess 23 bounded by two inwardly inclined vanes 25 is flat and receives the slide at the length of the recess at various points along the length of the recess depending on the position of the slide of the car. can do. The inwardly pivoting wall of the transverse beam is located adjacent to the panel 27 of the car which limits the depth of the inner recess. Such a recess 23 can reduce the outward projection of the slide outside the car, thereby reducing the cross-sectional area of the shaft and bringing the corresponding guide rail 11 close.

슬라이드의 높이에서의 이러한 오프셋 구성 때문에, 도3에 도시된 것과 같이 상부 부분(29, 비임)이 모터(5)에 대향하여 정지해 있는 위치에서 카가 상부 레벨까지 상승할 수 있어, 상부 슬라이드에 의한 카의 이러한 상승을 방해받지 않고 샤프트 천장(31)으로부터 짧은 거리 내로 상승할 수 있다. 예컨대 0.15m인 슬라이드와 모터 사이의 거리 여유(D)는 카를 정상 제한을 넘어 이동시키는 임의의 카 반등 현상 또는 구동 고장을 고려하도록 제공되어야만 한다. Because of this offset configuration at the height of the slide, the car can ascend to the upper level at the position where the upper portion 29 (beam) stops against the motor 5, as shown in FIG. It is possible to ascend within a short distance from the shaft ceiling 31 without disturbing this rise of the car. The distance clearance D between the slide and the motor, for example 0.15 m, must be provided to account for any car rebound or drive failure that causes the car to move beyond the normal limit.

슬라이드(9)는 카 안내 레일 상에서 롤링되는 롤러 안내 요소에 의해 분명히 교체될 수 있다.The slide 9 can be clearly replaced by a roller guide element that is rolled on the car guide rail.

Claims (7)

기계실을 구비하지 않고 구동 모터가 안내 레일의 상부에 장착된 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치이며, An elevator car guide device for an elevator having no machine room and a drive motor mounted on an upper portion of a guide rail, 엘리베이터 카는 엘리베이터 카와 일체이고 카 안내 레일에서 슬라이딩 또는 롤링되는 대향된 상부 및 하부 안내 요소에 의해 안내되고, The elevator car is guided by opposing upper and lower guide elements which are integral with the elevator car and which slide or roll on the car guide rails, 상기 안내 장치는 구동 모터 또는 구동 모터의 브라켓과 동일한 측면에 배치된 상부 카 안내 요소를 포함하고, The guide device comprises an upper car guide element disposed on the same side as the drive motor or bracket of the drive motor, 상기 상부 카 안내 요소는 대향되는 안내 요소보다 낮은 높이에서 카에 부착되어, 샤프트에서의 상부 수준까지의 카의 병진 운동을 가능하게 하는 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치. The upper car guiding element is attached to the car at a lower level than the opposing guiding element, the elevator car guiding device for the elevator, which enables translational movement of the car to the upper level in the shaft. 제1항에 있어서, 모터 측의 상기 상부 안내 요소의 하향 높이 오프셋은 대향 상부 안내 요소의 높이에 대해 약 0.2m 내지 0.5m이어서, 종래의 수직 중심선 거리와 비교한 중심선들 사이의 감소된 거리가 약 2.2m 내지 3m인 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치.The method of claim 1, wherein the downward height offset of the upper guide element on the motor side is about 0.2 m to 0.5 m relative to the height of the opposing upper guide element such that the reduced distance between the centerlines compared to the conventional vertical center line distance Elevator car guide device for elevators of about 2.2m to 3m. 제2항에 있어서, 상기 오프셋은 임의의 비정상적인 카 초과이동을 고려하도록 거리 여유 D도 포함하는 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치.3. The elevator car guide apparatus of claim 2, wherein the offset also includes a distance margin D to account for any abnormal car overtravel. 제1항에 있어서, 상기 안내 요소는 대응하는 카 안내 레일을 슬라이딩 방식으로 수용하는 U자 형상의 리세스를 구비하는 슬라이드인 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치.The elevator car guide apparatus according to claim 1, wherein the guide element is a slide having a U-shaped recess for slidingly receiving a corresponding car guide rail. 제1항에 있어서, 상기 안내 요소는 카 안내 레일에 롤링하는 롤러형 안내부인 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치.The elevator car guide apparatus according to claim 1, wherein the guide element is a roller guide which rolls on a car guide rail. 제1항에 있어서, 상기 안내 요소는 카 프레임 또는 아치의 지주에 부착된 가로 비임에 장착되며, 가로 비임은 안내 요소의 높이에서 리세스 또는 내측 변형부를 구비하는 엘리베이터용 엘리베이터 카 안내 장치. The elevator car guide apparatus of claim 1, wherein the guide element is mounted to a transverse beam attached to a strut of a car frame or arch, the transverse beam having a recess or inner deformation at the height of the guide element. 제1항에 정의된 것과 같은 안내 장치를 구비하는 엘리베이터.An elevator comprising a guide device as defined in claim 1.
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