KR100823538B1 - Method for cutting helical enveloping gear meshed with helical gear for crossed axis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어 축이 상호 어긋나게(엇갈리게) 맞물리는 헬리컬 기어 맞물림 구조에서 접촉율(contact ratio)과 접촉면적(contact area)이 향상되도록 그 형상이 개선된 전동용 기계요소인 헬리컬 인벨럽핑 기어(Helical Enveloping Gear)를 가공할 수 있는 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear. More particularly, the contact ratio and the contact area in a helical gear meshing structure in which the gear axes are misaligned with each other are staggered. The present invention relates to a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear capable of processing a helical enveloping gear, which is an electric machine element whose shape is improved so as to improve contact area.
본 발명에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법은, 기어 축이 상호 어긋나게 인볼루트 헬리컬 기어와 맞물리도록 원주 접촉면에 이(tooth)가 기어 축을 기준으로 경사지게 동일한 간격으로 형성되며, 기어의 양 외면에서 두께 중심으로 진행할수록 피치원 지름이 감소되게 형성된 것을 특징으로 하는 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어를 가공하기 위한 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 있어서, 곡선 좌표(θ,U) 시스템을 이용하여 표현되는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 치형 표면벡터 r1 은 이고, 인볼루트 헬리컬 기어의 치형 일측 표면벡터 r2 (I)와 인볼루트 헬리컬 기어의 치형 타측 표면벡터 r2 (II)는 각각 , 을 만족하는 것을 특징으로 한다.A method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to the present invention is formed at equal intervals such that teeth are inclined relative to the gear axis on the circumferential contact surface such that the gear axes are meshed with the involute helical gear. Helical enveloping with the shaft being misaligned with the helical gear for processing the helical enveloping gear in which the shaft is misaligned with the helical gear, characterized in that the pitch circle diameter is reduced as it progresses from the outer surface of the gear to the center of thickness. In the machining method of the gear, the tooth surface vector r 1 of the helical enveloped gear represented by the curve coordinate (θ, θ) system is And one tooth surface vector r 2 (I) of the involute helical gear and one tooth surface vector r 2 (II) of the involute helical gear, respectively. , It is characterized by satisfying.
Description
도 1은 일반적인 헬리컬 기어들의 맞물림 구조의 개략도이고,1 is a schematic diagram of the engagement structure of a typical helical gears,
도 2는 종래기술에 따른 헬리컬 기어들의 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조의 개략도이고,Figure 2 is a schematic diagram of a structure in which the shafts of the helical gears in accordance with the prior art mutually offset
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 실제 제품 사진이고,3 is an actual product picture of a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 헬리컬 인벨럽핑 기어와 헬리컬 기어가 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조의 개략도이고, 4 is a schematic diagram of a structure in which the helical enveloping gear and the helical gear of the present invention shown in FIG.
도 5는 도 4에 도시된 헬리컬 인벨럽핑 기어에서의 접촉면적을 나타낸 시뮬레이션 3차원 형상이고,FIG. 5 is a simulated three-dimensional shape showing the contact area in the helical enveloping gear shown in FIG. 4,
도 6은 도 3에 도시된 헬리컬 인벨럽핑 기어를 가공하기 위한 시뮬레이션 좌표들을 나타낸 도면FIG. 6 shows simulation coordinates for machining the helical enveloping gear shown in FIG. 3.
본 발명은 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어 축이 상호 어긋나게(엇갈리게) 맞물리는 헬리컬 기어 맞물림 구조에서 접촉율(contact ratio)과 접촉면적(contact area)이 향상되도록 그 형상이 개선된 전동용 기계요소인 헬리컬 인벨럽핑 기어(Helical Enveloping Gear)를 가공할 수 있는 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear. More particularly, the contact ratio and the contact area in a helical gear meshing structure in which the gear axes are misaligned with each other are staggered. The present invention relates to a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear capable of processing a helical enveloping gear, which is an electric machine element whose shape is improved so as to improve contact area.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 헬리컬 기어는 원주 접촉면에 동일한 간격으로 형성되는 톱니 또는 이(tooth)가 기어 축에 경사지게 형성되어, 여러 개의 이(tooth)들이 상호 동시에 맞물린다. 이로 인해, 헬리컬 기어는 일반적인 평기어에 비해 충격, 소음, 진동이 적고, 큰 회전력을 전달할 수 있어서, 산업현장에서 널리 사용되고 있다. 하지만, 이와 같은 헬리컬 기어의 장점은 기어 축들이 상호 평행하게 맞물리는 구조에서만 가능할 뿐이며, 헬리컬 기어들의 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조에서는 충분한 효과가 발휘되지 못하고 있다.As shown in Fig. 1, a general helical gear has teeth or teeth formed at equal intervals on the circumferential contact surface so as to be inclined on the gear shaft, so that several teeth mesh with each other at the same time. As a result, the helical gear has less impact, noise, and vibration than a general spur gear, and can transmit a large rotational force, and thus is widely used in industrial sites. However, the advantage of such helical gears is only possible in a structure in which the gear shafts mesh in parallel with each other, and the effect of the helical gears in the structure in which the shafts of the helical gears mesh with each other is not sufficiently exerted.
도 2는 종래기술에 따른 헬리컬 기어들의 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a structure in which the shafts of the helical gears according to the prior art are engaged with each other.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 헬리컬 기어들의 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조는 도 1에 도시된 헬리컬 기어들의 축이 상호 평행한 구조에 비해 그 접촉율(contact ratio)과 접촉면적(contact area)이 현저하게 저하되는 단점이 있다. 이로 인해, 종래기술에 따른 헬리컬 기어들의 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조는 동력 전달력(low power, low load, low speed)이 낮아서, 단순한 운 동(motion) 전달 용도로만 사용될 뿐 산업현장에서 다양하게 사용되지 못하고 있다.As shown in FIG. 2, a structure in which the shafts of the helical gears according to the related art are misaligned with each other has a contact ratio and a contact area compared to a structure in which the axes of the helical gears shown in FIG. There is a disadvantage in that the contact area is significantly reduced. Due to this, the structure in which the shafts of the helical gears according to the prior art are interlocked with each other is low in low power, low load, and low speed, and thus is used only for the purpose of simple motion transmission. It is not used.
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기어 축이 상호 어긋나게(엇갈리게) 맞물리는 헬리컬 기어 맞물림 구조에서 접촉율(contact ratio)과 접촉면적(contact area)이 향상되도록 그 형상이 개선된 전동용 기계요소인 헬리컬 인벨럽핑 기어(Helical Enveloping Gear)를 가공할 수 있는 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to improve contact ratio and contact area in a helical gear engagement structure in which gear shafts are engaged with each other. The present invention provides a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear capable of processing a helical enveloping gear, which is an electric machine element whose shape is improved.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법은, 기어 축이 상호 어긋나게 인볼루트 헬리컬 기어와 맞물리도록 원주 접촉면에 이(tooth)가 기어 축을 기준으로 경사지게 동일한 간격으로 형성되며, 기어의 양 외면에서 두께 중심으로 진행할수록 피치원 지름이 감소되게 형성된 것을 특징으로 하는 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어를 가공하기 위한 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 있어서,In order to achieve the above object, a machining method of a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to the present invention has a tooth on the circumferential contact surface such that the gear axes are meshed with the involute helical gear. Helical gears for processing helical enveloping gears that are axially engaged with helical gears, characterized in that they are formed at equal intervals inclined with respect to the axis, and are formed such that the pitch circle diameter decreases as the thickness centers from both outer surfaces of the gears. In the processing method of the helical enveloping gear in which the shaft is misaligned,
헬리컬 인벨럽핑 기어로 가공될 작업편에 대한 좌표시스템(Sf), 작업편을 가공할 절삭공구에 대한 좌표시스템(SP), 헬리컬 인벨럽핑 기어의 작업편의 움직임에 따라 연동되는 좌표시스템(S1), 및 절삭공구의 움직임에 따라 연동되는 좌표시스템( S2)에서,Coordinate system (S f ) for the workpiece to be machined with the helical envelope gear (S f ), coordinate system (S P ) for the cutting tool for the workpiece, and coordinate system (S) interlocked with the movement of the workpiece in the helical envelope ( G ). 1 ), and in the coordinate system S 2 interlocked with the movement of the cutting tool,
작업편의 회전각도 φ1와 절삭공구의 회전각도 φ2는 을 만족하고(단, C는 상수),The rotation angle φ 1 of the workpiece and the rotation angle φ 2 of the cutting tool , Where C is a constant,
곡선 좌표(θ,U) 시스템을 이용하여 표현되는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 치형 표면벡터 r1 은 이고,The tooth surface vector r 1 of the helical enveloping gear represented by the curve coordinate system ego,
인볼루트 헬리컬 기어의 치형 일측 표면벡터 r2 (I)와 인볼루트 헬리컬 기어의 치형 타측 표면벡터 r2 (II)는 각각 , 을 만족하며,The tooth surface vector r 2 (I) of the involute helical gear and the tooth surface vector r 2 (II) of the tooth of the involute helical gear are , Satisfying
상기 이고,remind ego,
벡터 r1이 존재하기 위한 필요조건인 절삭공구의 절삭면의 변수(θ,U)와 절삭동작 변수 (φ1,φ2)의 관계는 을 만족하고,The relation between the cutting surface variable (θ, U) and the cutting motion variable (φ 1 , φ 2 ), which is a necessary condition for the existence of the vector r 1 , Satisfying,
상기 n2는 표면 위치벡터 r2의 유니트 노멀 벡터로서 로 정의되며,N 2 is the unit normal vector of the surface position vector r 2 . Is defined as
상기 V2 (21)은 작업편과 절삭공구의 접촉선 상에서의 상대 속도로서로 표현되며,V 2 (21) is the relative velocity on the contact line between the workpiece and the cutting tool. Represented by
상기 ω2 (1)와 ω2 (2)는 각각 절삭공구의 움직임에 따라 연동되는 좌표 시스템( S2)에서 작업편과 절삭공구의 각속도이며,The ω 2 (1) and ω 2 (2) is the angular velocity of the workpiece and the cutting tool in the coordinate system (S 2 ), respectively, linked to the movement of the cutting tool,
R2는 헬리컬 인벨럽핑 기어로 가공될 작업편에 대한 좌표시스템(Sf)의 원점과 ω2 (2)의 작동 라인 상에 위치하는 점을 연결한 벡터인 것을 특징으로 한다.R 2 is characterized in that it is a vector connecting the origin of the coordinate system S f for the workpiece to be machined with the helical envelope gear and the point located on the working line of ω 2 (2) .
우선 본 발명에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법에 의해 가공되는 헬리컬 인벨럽핑 기어(Helical Enveloping Gear)의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하겠다.First, a preferred embodiment of a helical enveloping gear processed by a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 일실시예에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 실제 제품 사진이고, 도 4는 도 3에 도시된 헬리컬 인벨럽핑 기어와 헬리컬 기어가 축이 상호 어긋나게 맞물리는 구조의 개략도이다. 3 is an actual product picture of a helical envelope gear is engaged with the shaft offset to the helical gear according to an embodiment, Figure 4 is a structure of the helical envelope gear and the helical gear meshed with each other the shaft shifted. Schematic diagram.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 가공된 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 그 기어 축이 상호 어긋나게(엇갈리게) 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물리며, 종래기술에 따른 헬리컬 기어들의 맞물림 구조에 비해 그 접촉율과 접촉면적이 향상되도록 그 형상이 개선된다. 즉, 본 발명에 따라 가공된 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 기어의 양 외면에서 두께 중심으로 진행할수록 피치원 지름이 감소되게 형성되어, 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물린 구조에서 인볼루트 헬리컬 기어(200)의 원주 접촉면의 일부를 긴밀하게 감싸게 된다(도 4참조). 이로 인해, 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 종래기술의 헬리컬 기어에 비해 그 접촉면적(contact area)이 더 넓어지게 되고, 그 접촉율(contact ratio)도 높아진다. As shown in Figures 3 and 4, the
도 5는 도 4에 도시된 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)에서의 접촉면적을 나타낸 시뮬레이션 3차원 형상으로서, 기어 축들이 상호 90°각도로 어긋나게 맞물리는 구조에서의 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물리는 접촉면적을 표시한 것이다. 이와 같이 본 발명에 따라 가공된 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)와 인볼루트 헬리컬 기어(200)의 사이즈를 각각 달리하면서 수 차례 실험한 결과, 상기 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물리는 이(tooth)의 개수가 평균 5개 이상이었고, 그 접촉면적도 종래기술에 비해 넓어졌다.FIG. 5 is a simulated three-dimensional shape showing the contact area of the
이와 같은 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 상호 어긋나게 맞물리는 기어 축들의 내측 각도가 10°~ 90°인 범위 내에서 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물리게 형성된다.Such a
또한, 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물리는 드라이브 감속비가 1.5 ~ 100 범위로 설정되도록 형성될 수 있다. In addition, the
또한, 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)는 인볼루트 헬리컬 기어(200)의 이(tooth)가 기어 축을 기준으로 5°~ 85°의 범위로 경사지게 형성된 경우에 인볼루트 헬리컬 기어(200)와 맞물릴 수 있다. In addition, the
이하에서는 본 발명에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법을 도 6을 참조하면서 설명하겠다. Hereinafter, a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to the present invention will be described with reference to FIG. 6.
도 6은 도 3에 도시된 헬리컬 인벨럽핑 기어를 가공하기 위한 시뮬레이션 좌표들을 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram showing simulation coordinates for machining the helical envelope gear shown in FIG. 3.
도 6에 도시된 좌표 시스템은 상기와 같은 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)의 치형을 가공하기 위한 여러 수학식들을 모델링하기 위해 다음과 같이 설정된다. 좌표 시스템 Sf는 가공기에 고정되어 상기와 같은 특징을 갖는 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)로 가공될 작업편(workpiece)에 대한 좌표이고, 좌표시스템 SP는 작업편(workpiece)을 가공할 절삭공구(cutter)의 스핀들(spindle)의 중심에 대한 좌표이다. S1과 S2는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 작업편과 절삭공구의 각각의 움직임에 따라 연동하는 무빙(moving) 좌표들이다. 작업편의 회전각도(φ1)와 절삭공구의 회전각도(φ2) 사이의 관계는 절삭공구 종류(type) 및 설계 변수(design parameter)에 따라 제어 변경되어야 하지만, 다음과 같은 수학식 1로 표현될 수 있다.The coordinate system shown in FIG. 6 is set as follows to model various equations for machining the teeth of the
수학식 1에서 C는 상수이며, 절삭공구의 종류 및 설계 변수에 따라 결정된다. 그리고, 편리상 절삭공구면(tool surface)은 곡선(curvilinear) 좌표(θ,U) 시스템을 이용하여 일반적으로 표현될 수 있으며, 포괄적인(general) 좌표 시스템인 S2 상에서 아래와 같은 벡터인 수학식 2로 표현될 수 있다.In Equation 1, C is a constant and is determined according to the type and design parameters of the cutting tool. For convenience, a tool surface may be generally expressed using a curved coordinate system, and the following vector is expressed on a general coordinate system S 2 . It can be represented by two.
수학식 2에서 r2는 포괄적인 절삭공구의 절삭 에지(cutting edge)를 표현하는 식이지만, 어떠한 절삭공구를 사용하든지 r2는 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)의 작업편(workpiece)과 인볼루트 헬리컬 기어(200) 간의 맞물림(meshing)을 묘사(simulation)해야만 한다. 따라서, 벡터 r2는 보편성을 잃지 않고 다음과 같이 수학식 3 및 수학식 4로 나타낼 수 있으며, 이는 인볼루트 헬리컬 기어(200)의 치형 표면(tooth surface)을 의미한다.In Equation 2, r 2 represents the cutting edge of a comprehensive cutting tool, but whatever cutting tool is used, r 2 represents the workpiece and the involute helical of the
수학식 3 및 수학식 4에서 윗첨자(superscript) (I)과 (II)는 인볼루트 헬리컬 기어의 치형 양쪽 표면(tooth surface side) I 과 II 를 가리키는 것이고, rB와 p는 각각 인볼루트 헬리컬 기어(200)의 베이스 서클 레디우스(base circle radius)와 스크루 파라미터(screw parameter)이다. 그러면, 본 발명의 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)의 치형은 미분 기하학 이론에 따라 다음과 같은 수학식 5의 포괄적인 벡터 형식으로 나타낼 수 있다.In equations (3) and (4), the superscripts (I) and (II) refer to tooth surface sides I and II of the involute helical gear, and r B and 각각 represent the involute helical, respectively. The base circle radius and the screw parameter of the
수학식 5에서 벡터 r1은 본 발명에 따른 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)의 치형 표면(tooth surface)를 나타낸 것이다. M12는 4x4 변환(transformation) 매트릭스라고 부르며, 절삭공구의 절삭동작(cutting motion)을 묘사하는 것으로서, 다음의 수학식 7로 나타낼 수 있다.The vector r 1 in Equation 5 represents the tooth surface of the
상기 수학식 6은 '맞물림 방정식(equation of meshing)'이라 지칭하는 것으로서, 절삭공구의 절삭면의 변수(θ,U) 와 절삭동작 변수 (φ1,φ2)의 관계를 식으로 표현한 것이다. 또한, 수학식 6은 벡터 r1이 존재하기 위한 필요조건이기도 하다.Equation 6 is referred to as an 'equation of meshing', and represents the relationship between the variables (θ, U) of the cutting surface of the cutting tool and the cutting motion variables (φ 1 , φ 2 ). Equation 6 is also a requirement for the existence of the vector r 1 .
r1의 존재조건인 수학식 6의 '맞물림 방정식(equation of meshing)은 아래와 같은 방식으로 유도할 수 있다. 즉, 수학식 6에서의 n2는 표면 위치(surface position) 벡터 r2의 유니트 노멀(unit normal) 벡터로서 다음의 수학식 8과 같이 정의될 수 있다.The 'equation of meshing' of Equation 6, which is the existence condition of r 1 , can be derived in the following manner. That is, n 2 in Equation 6 is a unit normal vector of the surface position vector r 2 , and may be defined as in Equation 8 below.
수학식 6에서 V2 (21)은 작업편(workpiece)과 절삭공구의 접촉선 상에서의 상대 속도(relative velocity)이고, 다음과 같은 수학식 9의 벡터로 표현될 수 있다.In Equation 6, V 2 (21) is the relative velocity on the contact line between the workpiece and the cutting tool, and can be expressed as a vector of Equation 9 as follows.
수학식 9에서 ω2 (1)와 ω2 (2)는 좌표 시스템 S2 에서 표현된 상기와 같은 특징을 갖는 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)로 가공될 작업편(workpiece)과 절삭공구의 각속도(angular velocity)이며, R2는 좌표 시스템 Sf의 원점 Of와ω2 (2)의 '작동 라인(line of action)' 상에 위치하는 점을 연결하는 벡터이다. In equation (9), ω 2 (1) and ω 2 (2) are the angular velocities of the workpiece and cutting tool to be machined with the
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은 상기와 같은 수학식들에 의한 경로를 따라서 절삭공구를 작동시킴으로써 접촉율과 접촉면적이 향상된 헬리컬 인벨럽핑 기어(100)를 가공할 수 있다.The present invention having the above characteristics can process the
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법은 기어 축이 상호 어긋나게 맞물리는 헬 리컬 기어 맞물림 구조에서 접촉율(contact ratio)과 접촉면적(contact area)이 향상된 전동용 기계요소인 헬리컬 인벨럽핑 기어(Helical Enveloping Gear)를 가공할 수 있는 장점을 갖는다.According to the above configuration, a method of processing a helical enveloping gear in which a shaft is misaligned with a helical gear according to the present invention has a contact ratio and a contact area in a helical gear engaging structure in which gear axes are misaligned with each other. It has the advantage of processing the helical enveloping gear, which is an improved electric machine element.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 헬리컬 기어에 축이 어긋나게 맞물리는 헬리컬 인벨럽핑 기어의 가공 방법은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 볼 것이다.The machining method of the helical enveloping gear which is axially engaged with the helical gear described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. . The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be regarded as belonging to the protection scope of the present invention.
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