KR100823067B1

KR100823067B1 - Control apparatus for vehicular automatic transmission

Info

Publication number: KR100823067B1
Application number: KR1020060072082A
Authority: KR
Inventors: 가즈토시 노자키; 아츠시 혼다; 아키하루 아베; 히로후미 오타
Original assignee: 도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-04-18
Also published as: KR20070015877A

Abstract

자동 변속기 (10) 에 인터로크를 발생시키는 고장이 생겼음이 판정되었을 때에는, 전환 밸브 (36) 의 제 1 출력 포트 (38c) 와 제 1 드레인 포트 (38a) 가 연통됨에 따라, 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤이 해소됨과 함께, 고장이 생겼음이 판정되었을 때에는 전환 밸브 (36) 의 전환 제어를 통해 특정 변속단이 성립되기 때문에, 그 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하지 않아도 되고, 자동 변속기 (10) 에 인터로크를 발생시키는 고장의 판정시에 있어서 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있다.When it is determined that a failure that generates an interlock has occurred in the automatic transmission 10, the first output port 38c and the first drain port 38a of the switching valve 36 communicate with each other, thereby releasing at the time of failure. When the engagement of the hydraulic friction engagement device is eliminated and a failure has been determined, a specific shift stage is established through the switching control of the switching valve 36, so that the hydraulic friction engagement device released at the time of failure is released. It is not necessary to make the engagement condition, and it is possible to avoid shifts in which driverability is undesirable at the time of determination of a failure that generates an interlock in the automatic transmission 10.

Description

CONTROL APPARATUS FOR VEHICULAR AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1 은 본 발명이 적용된 차량용 자동 변속기의 구성을 설명하는 골자도이다.1 is a bone diagram illustrating a configuration of an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied.

도 2 는 도 1 의 차량용 자동 변속기의 걸어맞춤 요소의 작동 상태를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining an operating state of the engagement element of the vehicular automatic transmission of FIG. 1.

도 3 은 도 1 의 차량용 자동 변속기가 구비하고 있는 제어 계통의 요부를 설명하는 블록선도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating the main parts of a control system provided in the vehicle automatic transmission of FIG. 1.

도 4 는 도 3 의 유압 제어 회로의 요부를 나타내는 회로도이다.4 is a circuit diagram illustrating a main part of the hydraulic control circuit of FIG. 3.

도 5 는 도 4 의 리니어 솔레노이드 밸브의 일례를 나타내는 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example of the linear solenoid valve of FIG. 4. FIG.

도 6 은 도 3 의 시프트 레버의 일례를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view illustrating an example of the shift lever of FIG. 3.

도 7 은 도 3 의 전자 제어 장치의 제어 기능의 요부를 설명하는 기능 블록선도이다.FIG. 7 is a functional block diagram for explaining a main part of a control function of the electronic control apparatus of FIG. 3.

도 8 은 도 7 의 자동 변속 제어기에서 사용되는 변속선도의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a shift diagram used in the automatic shift controller of FIG. 7.

도 9 는 도 3 의 전자 제어 장치의 제어 작동의 요부를 설명하는 플로우차트이다.FIG. 9 is a flowchart for explaining the main part of the control operation of the electronic control apparatus of FIG. 3.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10. 자동 변속기 12. 제 1 유성 톱니바퀴 장치10. Automatic transmission 12. 1st planetary gear device

14. 제 1 변속부 22. 입력축 14. First Transmission 22. Input Shaft

24. 출력축 30. 엔진24. Output Shaft 30. Engine

본 발명은, 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 유압을 직접 출력하는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 유압식 마찰 걸어맞춤 장치를 걸어맞춰지게 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 관한 것으로, 특히, 자동 변속기에 인터로크를 발생하는 고장이 생겼을 때에는 인터로크를 회피하여 특정 변속단을 성립시키는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that engages a hydraulic friction engagement device by controlling a solenoid valve that outputs hydraulic pressure directly to the hydraulic friction engagement device. In particular, an interlock is generated in the automatic transmission. The present invention relates to a technique for establishing a specific shift stage by avoiding interlock when a failure occurs.

복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 선택적으로 걸어맞춤, 해방됨으로써, 변속비가 다른 복수의 변속단이 성립되는 자동 변속기로서, 각각의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대응하여 설치되고, 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 유압을 직접 출력하는 솔레노이드 밸브를 복수 구비하고, 그 복수의 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 상기 복수의 변속단의 어느 하나를 성립시키는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치가 알려져 있다. 예를 들어, 공개특허공보 2000-65203호에 기재된 장치가 그것이다.The automatic transmission in which a plurality of hydraulic friction engagement devices are selectively engaged and released, thereby establishing a plurality of transmission stages having different speed ratios, is provided in correspondence with the respective hydraulic friction engagement devices, and is provided in the hydraulic friction engagement device. DESCRIPTION OF RELATED ART The hydraulic control apparatus of the automatic transmission for vehicles which comprises a some solenoid valve which outputs hydraulic pressure directly, and controls the some solenoid valve is established, and any one of the said several transmission stage is known. For example, the apparatus described in Unexamined Patent Publication No. 2000-65203.

이에 의하면, 소정의 솔레노이드 밸브가 유압을 출력하는 유압 출력측 작동 위치에서 페일 (고장) 하고, 이 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 상시 걸어맞춰지게 되면, 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 다른 변속단으로 변속함으로써, 변속단을 달성하기 위해서 미리 설정된 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 이외의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 동시 걸어맞춤에 의해 자동 변속기의 톱니바퀴 전동 기구가 서로 로크되는 소위 인터로크의 발생이 회피되도록 구성되어 있다.According to this, when a predetermined solenoid valve fails (breaks) at the hydraulic output side operating position which outputs hydraulic pressure, and the hydraulic friction engagement device engaged by the hydraulic pressure output from this solenoid valve is always engaged, the hydraulic friction By shifting to another shifting stage subject to the engagement of the engagement mechanism, the gear transmission mechanism of the automatic transmission by simultaneous engagement of hydraulic friction engagement mechanisms other than the hydraulic friction engagement mechanism set in advance to achieve the transmission stage. The occurrence of the so-called interlock in which the two locks are mutually locked is configured to be avoided.

그런데, 상기 종래의 장치에서는, 페일한 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 다른 변속단으로 변속됨으로써 인터로크의 발생이 회피되도록 구성되어 있다. 그러나, 이와 같이 페일한 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 다른 변속단으로 변속되면, 자동 변속기의 구성에 따라서는, 드라이버빌리티 상 바람직하지 않은 변속, 예를 들어, 8 속 기어단으로부터 5 속 기어단으로의 대폭적인 다운 변속이 발생하여, 운전자에게 불쾌감 혹은 위화감을 준다는 문제가 있었다.By the way, in the said conventional apparatus, it is comprised so that generation | occurrence | production of an interlock may be avoided by shifting to another gear stage on which engagement of the hydraulic friction engagement device engaged by the hydraulic pressure output from the failing solenoid valve. However, when shifted to another shift stage subject to the engagement of the hydraulic friction engagement device engaged by the hydraulic pressure output from the failing solenoid valve in this way, depending on the configuration of the automatic transmission, it is undesirable in terms of driverability. Shifting, for example, a significant downshift from the eighth gear stage to the fifth gear stage occurs, causing a problem of discomfort or discomfort to the driver.

상기 과제를 감안하여, 본 발명의 일례로서의 실시 형태로서, 인터로크가 발생하는 고장시에 있어서, 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치를 제공하는 것에 있다.In view of the above problems, an embodiment as an example of the present invention is to provide a hydraulic control apparatus for an automatic transmission for a vehicle that can avoid shifts in which driverability is undesirable in the event of a failure in which an interlock occurs.

그래서, (a) 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 선택적으로 걸어맞춤, 해 방됨으로써, 변속비가 다른 복수의 변속단이 성립되는 자동 변속기로서, 각각의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대응하여 설치되고, 그들 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 유압을 직접 출력하는 솔레노이드 밸브를 복수 구비하고, 그들 복수의 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 상기 복수의 변속단의 어느 하나를 성립시키는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, (b) 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼을 때에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브의 입력 포트에 접속된 제 1 출력 포트와, 원압이 공급되는 제 1 입력 포트와 제 1 드레인 포트를 가지고, 상기 고장이 생기지 않았을 때에는 그 제 1 출력 포트와 제 1 입력 포트가 연통되는 한편, 상기 고장이 생겼을 때에는 상기 제 1 출력 포트와 제 1 드레인 포트가 연통되어 특정 변속단을 성립시키는 전환 밸브 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치가 제공된다.Therefore, (a) As an automatic transmission in which a plurality of hydraulic friction engagement devices are selectively engaged and released, a plurality of transmission stages having different speed ratios are established, corresponding to each hydraulic friction engagement device, In the hydraulic control device of an automatic transmission for a vehicle in which any one of the plurality of transmission stages is established by providing a plurality of solenoid valves for outputting hydraulic pressure directly to the hydraulic friction engagement device, and controlling the plurality of solenoid valves. A first output port connected to an input port of a solenoid valve provided for a hydraulic friction engagement device which releases when a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission among the plurality of hydraulic friction engagement devices. Has a first input port and a first drain port, the failure does not occur And a switching valve device for communicating the first output port and the first input port when the failure occurs, and communicating the first output port and the first drain port when the failure occurs to establish a specific shift stage. A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle is provided.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 상기 자동 변속기에 인터로크를 발생시키는 고장이 생겼을 때에는, 전환 밸브 장치의 제 1 출력 포트와 제 1 드레인 포트가 연통됨에 따라, 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤이 해소됨과 함께, 상기 전환 밸브 장치의 전환 제어를 통해서 특정 변속단이 성립되기 때문에, 그 고장난 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 변속단을 사용하지 않아도 되고, 자동 변속기에 인터로크를 발생시키는 고장시에 있어서 드라이버빌리티가 바 람직하지 않은 변속을 회피할 수 있다.According to the hydraulic control apparatus of the vehicular automatic transmission having the above-described configuration, when a failure occurs that generates an interlock to the automatic transmission, the first output port and the first drain port of the switching valve device communicate with each other. Since the engagement of the hydraulic friction engagement device released during the failure of the hydraulic friction engagement device is eliminated, and a specific shift stage is established through the switching control of the switching valve device, the hydraulic pressure output from the failed solenoid valve It is not necessary to use a shift stage subject to the engagement of the hydraulic friction engagement device engaged by the vehicle, and it is possible to avoid shifts in which driverability is not desirable in the event of a failure that generates an interlock to the automatic transmission. .

또한, 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에는, 상기 자동 변속기의 변속단이 소정의 변속단 이하의 저속단측일 때에는 걸어맞춰지지만, 그 소정의 변속단을 초과한 고속단측일 때에는 해방되는 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 포함되고, 또한 상기 고장이 생겼을 때에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 그 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 포함되어 있는 것도 바람직하다.Further, the plurality of hydraulic friction engagement devices are engaged when the shifting stage of the automatic transmission is on the low speed side of the predetermined shift stage or less, but is released when the high speed side exceeds the predetermined shift stage. It is also preferable that the frictional engagement device is included, and that the first hydraulic frictional engagement device is included in the hydraulic frictional engagement device which is released when the failure occurs.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 변속단이 소정의 변속단 이하의 저속측일 때는 걸어맞춰지지만, 그 소정의 변속단을 초과한 고속단측일 때에는 해방되는 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 포함됨과 함께, 상기 고장이 생겼을 때에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 그 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 포함되어 있다. 이 때문에, 상기 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브가 유압 출력측에 페일했을 때는, 상기 전환 밸브 장치에 의해 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치가 해방되는 점에서, 그 고장난 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 변속단을 사용하지 않아도, 특정 변속단이 성립된다. 이에 의해, 상기 소정의 변속단을 성립시키기 위해서 걸어맞춰지는 마찰 걸어맞춤 장치에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브가 유압 출력측에 페일했다고 해도, 이 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 요건으로 하는 변속단으로서 큰폭으로 저속측의 변속단으로 다운 시프트하는 것이 회피되어, 솔레노이드 밸브의 고장시에 있어서 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있다.According to the hydraulic control device of the automatic transmission for a vehicle having the above-described configuration, the first hydraulic friction latch is engaged when the speed change stage is engaged on the low speed side of the predetermined speed change speed or less, but released when the speed change speed exceeds the predetermined speed change stage. While the alignment device is included, the first hydraulic friction engagement device is included in the hydraulic friction engagement device that is released when the failure occurs. For this reason, when the solenoid valve provided with respect to the said 1st hydraulic friction engagement device failed to the hydraulic output side, since the said hydraulic friction engagement device is released by the said switching valve apparatus, the hydraulic pressure output from the failed solenoid valve is carried out. Even if a shift stage subject to engagement of the first hydraulic friction engagement device to be engaged by the first hydraulic friction engagement device is not used, a specific shift stage is established. Thereby, even if the solenoid valve provided with respect to the friction engagement device engaged in order to establish the said predetermined speed change stage failed to the hydraulic output side, it is largely low speed as a speed change stage which requires the engagement of this friction engagement device. Downshifting to the shift stage on the side can be avoided, and shifting in which the driverability is undesirable at the time of failure of the solenoid valve can be avoided.

또한, 상기 기특정 변속단은, 상기 자동 변속단의 최고 속도보다도 1 단 저속단측의 변속단인 것도 바람직하다.It is also preferable that the predetermined specific gear stage is a gear stage on the one-stage low speed stage side than the maximum speed of the automatic gear stage.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 상기 특정 변속단은 상기 자동 변속기의 최고속단보다도 1 단 저속단측의 변속단인 점에서, 자동 변속기에 인터로크를 발생시키는 고장시에 있어서는 그 자동 변속기의 최고속단보다도 1 단 저속단측의 변속단이 성립되므로, 대폭적인 다운 변속이 회피되어 운전자에게 불쾌감을 주는 경우가 없고, 구동력의 저하를 억제할 수 있다.According to the hydraulic control apparatus of the vehicular automatic transmission having the above-described configuration, since the specific speed change stage is the speed change stage on the one-speed lower speed side than the highest speed stage of the automatic transmission, in case of a failure to generate an interlock in the automatic transmission, Since the gear stage on the one-stage low speed stage side is established rather than the highest speed stage of the automatic transmission, a significant downshift is avoided, and it is possible to suppress the deterioration of the driving force without causing discomfort to the driver.

또, 상기 전환 밸브 장치는, 전기 신호에 의해 유압을 내거나 내지 않는 온 오프 전자 밸브와 그 온 오프 전자 밸브로부터의 유압 신호에 대응하여 상기 복수의 솔레노이드 밸브와의 유압의 연통을 전환하는 전환 밸브를 구비하는 것도 바람직하다. 또, 나아가, 상기 전환 밸브 장치는, 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브의 드레인 포트에 접속된 제 2 출력 포트와, 원압이 공급되는 제 2 입력 포트와, 제 2 드레인 포트를 가지고, 상기 고장이 생기지 않았을 때에는 그 제 2 출력 포트와 제 2 드레인 포트가 연통되는 한편, 상기 고장이 생겼을 때에는 상기 제 2 출력 포트와 제 2 입력 포트가 연통되는 것도 바람직하다.The switching valve device may further include a switching valve for switching hydraulic communication between the on-off solenoid valve and the solenoid valve in response to the hydraulic signal from the on-off solenoid valve. It is also preferable to provide. Further, the switching valve device further comprises: a second output port connected to the drain port of the solenoid valve provided for the hydraulic friction engagement device that is engaged when the failure occurs among the plurality of hydraulic friction engagement devices; The second input port and the second drain port are supplied with a source pressure, and when the failure does not occur, the second output port and the second drain port communicate with each other, and when the failure occurs, the second output port and the second It is also preferred that the two input ports communicate.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 상기 전환 밸브 장치는, 온 오프 전자 밸브와, 그 온 오프 전자 밸브로부터의 유압 신호에 대응하여 상기 복수의 솔레노이드 밸브와의 유압의 연통을 전환하는 전환 밸브 를 구비하고 있으며, 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대해서 설치된 소레노이드 밸브의 드레인 포트에 접속된 전환 밸브 장치의 제 2 출력 포트와 제 2 드레인 포트가 상기 고장이 생기지 않을 때에 연통되지만, 상기 고장이 생기면 그 제 2 출력 포트와 제 2 입력 포트가 연통되는 점에서, 그 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치는, 비고장시에는 그 솔레노이드 밸브의 드레인 포트가 전환 밸브 장치를 통해 드레인되므로 통상의 밸브 작동이 허용되고, 고장시에는 그 솔레노이드 밸브의 드레인 포트가 전환 밸브 장치에 의해 차단되어 그 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 상태가 유지된다. 이 때문에, 복수의 솔레노이드 밸브를 개별로 제어하지 않고, 특정 변속단을 성립시키는 것이 가능해진다.According to the hydraulic control apparatus of the vehicular automatic transmission having the above configuration, the switching valve device is configured to communicate hydraulic pressure between the on-off solenoid valve and the plurality of solenoid valves in response to the hydraulic signals from the on-off solenoid valve. And a second output port and a second drain port of the switching valve device, which are connected to the drain port of the solenoid valve, which are provided for the hydraulic frictional engagement device which is engaged when the failure occurs. When the failure occurs, the hydraulic frictional engagement device engaged by the hydraulic pressure output from the solenoid valve is in communication with the second output port and the second input port when the failure occurs. The drain port of the solenoid valve is drained through the switching valve device And allow the valve operation, in the event of a fault of the solenoid valve, the drain port is blocked by the switching valve device is engaged state of the hydraulic frictional engagement device that is engaged by the oil pressure outputted from the solenoid valve is kept on. For this reason, it becomes possible to establish a specific speed change stage without controlling a plurality of solenoid valves individually.

또, 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치는, 걸어맞춰짐으로써 상기 자동 변속기의 최고속단 보다도 1 단 저속측의 변속단을 성립시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치인 것도 바람직하다.It is also preferable that the hydraulic friction engagement device that is engaged when the failure occurs is a hydraulic friction engagement device that is engaged so that a gear stage on the one-stage low speed side is established rather than the highest speed stage of the automatic transmission.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치는, 걸어맞춰짐으로써 상기 자동 변속기의 최고속단 보다도 1 단 저속측의 변속단을 성립시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치인 점에서, 대폭적인 다운 변속이 회피되어 운전자에게 불쾌감을 주는 경우가 없고, 구동력의 저하를 억제할 수 있다.According to the hydraulic control device of the vehicular automatic transmission having the above-described configuration, the hydraulic friction engagement device that is engaged when the failure occurs is engaged so that the gear stage on one side lower speed side than the highest speed stage of the automatic transmission is engaged. Since it is a hydraulic friction engagement device which holds, a significant downshift is avoided and it does not cause a discomfort to a driver, and the fall of a driving force can be suppressed.

나아가 또한, 상기 전환 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어 장치를 추가 로 포함하고, 그 제어 장치는, 상기 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를 판정해, 상기 고장이 생겼음을 판정했을 때에는 상기 제 1 출력 포트와 제 1 드레인 포트가 연통하도록 상기 전환 밸브 장치를 제어하고, 상기 고장이 발생하지 않았을 때에는 그 제 1 출력 포트와 제 1 입력 포트를 연통하도록 상기 전환 밸브 장치를 제어하는 것도 바람직하다.Furthermore, the apparatus further includes a control device for electrically controlling the switching valve device, wherein the control device determines whether a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission, and when it is determined that the failure has occurred. It is also preferable to control the switching valve device so that the first output port and the first drain port communicate with each other, and when the failure does not occur, control the switching valve device so that the first output port communicates with the first input port. Do.

상기와 같은 구성의 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치에 의하면, 상기 전환 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어 장치가 포함되고 그 제어 장치는, 상기 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를 판정해, 그 고장이 생겼음을 판정했을 때에는 상기 제 1 출력 포트와 제 1 드레인 포트가 연통되도록 상기 전환 밸브 장치를 제어하므로, 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤이 해소됨과 함께, 상기 전환 밸브 장치의 전환 제어를 통해서 특정 변속단이 성립된다. 이와 같이, 전기적인 처리에 의해 전환 밸브 장치의 연통 상태가 전환되므로, 종래의 페일 세이프 밸브와 같이 복수의 유압식 마찰계 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 유압을 사용하여 기계적으로 전환하는 경우에 비교하여, 유압 제어 장치에 있어서의 유압 제어 회로의 구성을 간소화할 수 있다.According to the hydraulic control apparatus of the automatic transmission for vehicles of the above structure, the control apparatus which electrically controls the said switching valve apparatus is included, The control apparatus judges whether the failure which an interlock generate | occur | produces in the said automatic transmission has generate | occur | produced, And the switching valve device is controlled so that the first output port and the first drain port communicate with each other when it is determined that the failure has occurred, so that the hydraulic friction engagement device is released during the failure of the plurality of hydraulic friction engagement devices. The engagement of is eliminated and a specific shift stage is established through the switching control of the switching valve device. Thus, since the communication state of a switching valve apparatus is switched by an electrical process, compared with the case where it switches mechanically using the engagement hydraulic pressure of a plurality of hydraulic friction system engagement devices like the conventional fail-safe valve, The structure of the hydraulic control circuit in a control apparatus can be simplified.

여기서, 상기 자동 변속기로서는, 공통의 축심 상에 설치된 복수의 유성 톱니바퀴 장치를 가지는 유성 톱니바퀴식의 자동 변속기가 바람직하게 사용되지만, 서로 평행한 복수의 축심 상에 설치된 복수의 유성 톱니바퀴 장치를 가지는 것이어도 되고, 또, 복수의 입력 경로를 전환하여 변속하는 유성 톱니바퀴식 자동 변속기 를 사용할 수도 있는 등, 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치를 선택적으로 걸어맞춤, 해방하여 변속을 행하는 각종 자동 변속기를 채용할 수 있다.Here, as the automatic transmission, a planetary gear type automatic transmission having a plurality of planetary gear units provided on a common shaft center is preferably used, but a plurality of planetary gear units provided on a plurality of shaft centers parallel to each other are used. Various automatic transmissions which selectively engage and release a plurality of hydraulic friction engagement devices, such as a planetary gear type automatic transmission which switches and shifts a plurality of input paths, may be used. It can be adopted.

또, 유압식 마찰 걸어맞춤 장치로서는, 유압 액츄에이터에 의해 걸어맞춰지는 다판식, 단판식의 클러치나 브레이크, 혹은 벨트식의 브레이크가 널리 사용되고 있다. 이 유압식 마찰 걸어맞춤 장치를 걸어맞춤시키기 위한 작동 유압을 공급하는 오일 펌프는, 예를 들어, 엔진 등의 주행용의 동력원에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 것이어도 되지만, 주행용 동력원과는 별도로 배설된 전용의 전동 모터 등으로 구동되는 것이어도 된다.Moreover, as a hydraulic friction engagement device, the multi-plate type, single-plate type clutch, brake, or belt type brake which are engaged by the hydraulic actuator is used widely. The oil pump for supplying the working hydraulic pressure for engaging the hydraulic friction engagement device may be driven by a power source for driving such as an engine, for example, to discharge hydraulic oil, but is provided separately from the driving power source. It may be driven by a dedicated electric motor or the like.

상기 솔레노이드 밸브는, 오로지 변속용으로 사용되고, 예를 들어, 스풀의 일단측에, 출력 유압이 인도되는 피드백 유실이 설치됨과 함께 스프링이 배치되고, 타단측에 설치된 솔레노이드에 의한 전자력과의 밸런스로, 출력 유압을 조압하는 리니어 솔레노이드 밸브가 바람직하게 사용되지만, 듀티 제어에 의해 유압을 제어하는 ON-OFF 솔레노이드 밸브 등을 채용할 수도 있다.The solenoid valve is used solely for shifting, for example, at one end of the spool, a feedback loss through which output hydraulic pressure is guided is provided, a spring is disposed, and in balance with an electromagnetic force by a solenoid provided at the other end, Although a linear solenoid valve for regulating the output oil pressure is preferably used, an ON-OFF solenoid valve or the like for controlling the oil pressure by duty control may be employed.

또, 상기 솔레노이드 밸브는, 전기 신호에 따라 작동되는 솔레노이드 (전자 액츄에이터) 로부터 출력되는 추력에 의해 스풀이 직접 구동되는 직동형의 밸브여도 되고, 전기 신호에 따라 작동되는 솔레노이드를 구비한 전자 밸브와 그 전자 밸브로부터 출력되는 파일럿압에 따라 구동되는 스풀 밸브로 구성되는 간접 구동형의 밸브 장치여도 된다.The solenoid valve may be a linear valve in which the spool is directly driven by thrust output from a solenoid (electromagnetic actuator) operated in accordance with an electrical signal, and the solenoid valve having a solenoid operated in accordance with an electrical signal and its It may be an indirect drive valve device composed of a spool valve driven in accordance with a pilot pressure output from the solenoid valve.

또, 상기 솔레노이드 밸브는, 예를 들어, 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 각각에 대응하여 하나씩 복수개 설치되지만, 동시에 걸어맞추거나 걸어맞춤, 해 방하는 복수개의 유압 마찰 걸어맞춤 장치가 존재하는 경우에는, 그것들에 공통의 변속용 솔레노이드 밸브를 설치할 수도 있는 등, 각종 양태가 가능하다.In addition, although the said solenoid valve is provided in plural numbers one by one corresponding to each of the several hydraulic friction engagement devices, for example, when there exists a several hydraulic friction engagement device which engages, engages, and releases at the same time, Various aspects are possible, such as a common transmission solenoid valve may be provided in them.

또, 상기 전환 밸브 장치는, 비고장 위치에 있어서 상기 제 1 출력 포트와 제 1 입력 포트를 연통시키고 또한 상기 제 2 출력 포트와 제 2 드레인 포트를 연통시키지만, 고장 위치에 있어서 상기 제 1 출력 포트와 제 1 드레인 포트를 연통시키고 또한 제 2 출력 포트와 제 2 입력 포트를 연통시키는 단일의 스풀을 갖는 전환 밸브를 포함하여 구성된다.In addition, the switching valve device communicates the first output port and the first input port in a non-failure position and communicates the second output port and the second drain port, but the first output port in a failure position. And a switching valve having a single spool in communication with the first drain port and in communication with the second output port and the second input port.

또, 상기 스풀은, 스프링에 의해 상기 비고장 위치를 향하여 상시 탄성 지지되고, 고장시에 작동되는 온 오프 전자 밸브로부터 출력되는 파일럿 유압이 스풀의 일단면에 작용됨으로써, 그 스프링의 탄성 지지력에 저항하여 상기 비고장 위치로부터 상기 고장 위치로 이동된다. 즉, 상기 전환 밸브 장치는, 그 스풀을 상기 비고장 위치로부터 고장 위치로 이동시키기 위한 상기 온 오프 전자 밸브를 포함하여 구성된다. 또한, 상기의 스프링을 대신하여, 비고장시에 비고장 위치를 향하여 탄성 지지하기 위한 일정한 유압을 받아들여 스풀의 타단면에 작용시키는 유실이 설치되어도 된다.In addition, the spool is always elastically supported toward the non-failure position by a spring, and the pilot hydraulic pressure output from the on-off solenoid valve operated at the time of failure is applied to one end surface of the spool, thereby resisting the elastic support force of the spring. Is moved from the non-failure position to the failure position. That is, the switching valve device includes the on-off solenoid valve for moving the spool from the non-failure position to the failure position. In place of the spring described above, an oil chamber may be provided to receive a constant hydraulic pressure for elastically supporting the non-failure position toward the non-failure position and act on the other end surface of the spool.

또, 상기 온 오프 전자 밸브의 원압으로서 공급하는 모듈레이터압을 발생하는 모듈레이터 밸브가 설치된다. 이 모듈레이터 밸브는, 예를 들어, 라인 유압 등의 소정의 유압이 공급되는 입력 포트와, 온 오프 전자 밸브에 접속되는 출력 포트와 작동유를 드레인하는 드레인 포트와, 출력 포트로부터 출력된 유압이 인도되어 스풀을 한 방향으로 탄성 지지하는 피드백 유실과, 그 스풀을 반대 방향으로 탄 성 지지하는 조압 스프링을 가지고, 그 조압 스프링과 출력 유압의 밸런스로 출력 유압을 일정한 모듈레이터 유압으로 조압하도록 구성되지만, 전기적으로 일정한 모듈레이터 유압으로 조압하는 리니어 솔레노이드 밸브 등을 사용하는 것도 가능하다. 상기 모듈레이터 유압은, 라인압보다도 낮은 일정한 압이다.Moreover, the modulator valve which produces the modulator pressure supplied as a source pressure of the said on-off solenoid valve is provided. The modulator valve includes, for example, an input port to which predetermined hydraulic pressure such as line hydraulic pressure is supplied, an output port connected to an on-off solenoid valve, a drain port to drain hydraulic oil, and hydraulic pressure output from the output port. It has a feedback loss for elastically supporting the spool in one direction, and a pressure spring for elastically supporting the spool in the opposite direction, and is configured to adjust the output hydraulic pressure to a constant modulator hydraulic pressure by a balance between the pressure spring and the output hydraulic pressure. It is also possible to use a linear solenoid valve or the like which is regulated by a constant modulator hydraulic pressure. The modulator hydraulic pressure is a constant pressure lower than the line pressure.

또, 상기 제어 장치는, 예를 들어, 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되는 전자 제어 장치이며, 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를 판정하는 판정기를 구비한다. 이 판정기는, 주행 중의 변속단의 달성에 관여하지 않는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 상태와, 주행 중의 변속단의 달성에 관여하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 상태에 기초하여 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를 판정하지만, 변속시에 변화하는 자동 변속기의 입력축 회전 속도 (엔진 회전 속도) 혹은 출력축 회전 속도의 급격한 변화 혹은 그것에 관련하여 발생하는 회전 가속도나 차체 가속도의 변화 등에 기초하여, 상기 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생긴 것을 판정해도 된다. 상기 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 상태는, 예를 들어, 상기 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 유압을, 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 접속된 유압 센서 혹은 유압 스위치에 의해 검출함으로써 판단되지만, 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 대응하는 솔레노이드에 발생하는 기전력을 검출함으로써 판단되어도 된다. 이 유압 센서 혹은 유압 스위치는 반드시 모든 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 설치될 필요는 없고, 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생긴 것을 검출할 필요가 있는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 설치되면 된다.Moreover, the said control apparatus is an electronic control apparatus comprised by a microcomputer, for example, and is equipped with the determiner which determines whether the failure which an interlock generate | occur | produces in the automatic transmission has generate | occur | produced. The judging device is interlocked with the automatic transmission on the basis of the engagement state of the hydraulic friction engagement device that is not involved in achieving the speed change stage while driving and the engagement state of the hydraulic friction engagement device that is involved in achieving the speed change stage during travel. It is used to determine whether a failure occurs due to lock, but it is based on a sudden change in the input shaft rotational speed (engine rotational speed) or output shaft rotational speed of the automatic transmission that changes during shifting, or a change in rotational acceleration or body acceleration that is related thereto. Thus, it may be determined that a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission. The engagement state of the hydraulic friction engagement device is determined by detecting, for example, the engagement hydraulic pressure of the hydraulic friction engagement device by a hydraulic sensor or a hydraulic switch connected to the hydraulic friction engagement device. It may be determined by detecting an electromotive force generated in the solenoid corresponding to the hydraulic frictional engagement device. The hydraulic sensor or the hydraulic switch does not necessarily need to be installed in all hydraulic friction engagement devices, but may be installed in the hydraulic friction engagement device that needs to detect that a failure occurs in the automatic transmission.

또, 상기 전자 제어 장치에는, 상기 판정기가 자동 변속기에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼다고 판정했을 때, 상기 전환 밸브 장치를 비고장 위치로부터 고장 위치로 전환함으로써 상기 자동 변속기의 최고속단보다도 1 단 저속측의 특정 변속단에 그 자동 변속기의 변속단을 그 특정 변속단에 고정하는 특정 변속단 고정기가 구비되어 있어도 된다.Further, when the determiner determines that a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission, the electronic control device switches the switching valve device from a non-failure position to a failure position by one step lower than the highest speed of the automatic transmission. The specific gear stage of the side may be provided with the specific gear stage fixer which fixes the gear stage of the automatic transmission to the specific gear stage.

또, 상기 특정 변속단은, 자동 변속기의 최고속단보다도 1 단 아래의 변속단으로 설정되지만, 최고속단보다도 2 단 아래의 변속단으로 설정되어도 되고, 고장시의 다운 시프트에 관련하는 주행 중의 차량의 거동에 문제가 없으면, 최고속단보다도 3 단아래의 변속단으로 설정되어도 된다. 예를 들어, 전진 8 속의 자동 변속기이면, 제 7 속이 특정 변속단으로서 설정되는 것 외, 제 6 속 기어단이 특정 변속단으로서 설정되어도 되고, 제 5 속 기어단이 특정 변속단으로서 설정되어도 된다.In addition, although the said specific shift stage is set to the gear shift stage 1 stage lower than the highest gear stage of an automatic transmission, it may be set to the gear stage 2 stages lower than the highest gear stage, If there is no problem in the behavior, it may be set to a shift stage three steps below the highest speed stage. For example, in the eighth speed automatic transmission, in addition to the seventh speed being set as the specific shift stage, the sixth speed gear stage may be set as the specific shift stage, and the fifth speed gear stage may be set as the specific shift stage. .

또, 상기 전환 밸브 장치 및 특정 변속단은 각각 반드시 1 개가 아니어도 되고, 전환 밸브 장치를 추가함으로써 2 단의 특정 변속단 (예를 들어, 제 3 속 기어단, 제 7 속 기어단), 혹은 3 단의 특정 변속단 (예를 들어, 제 1 속 기어단, 제 3 속 기어단, 제 7 속 기어단) 이 설치될 수 있다. 예를 들어, 2 단의 특정 변속단의 경우는, 제 1 전환 밸브 장치에 의해 성립되는 제 1 특정 변속단과 제 2 전환 밸브 장치에 의해 성립되는 제 2 특정 변속단이 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 상기 제 1 전환 밸브 장치는 소정 변속단 이하의 저속단으로 페일이 판정되었을 때에 전환되어, 상기 소정 변속단 이하의 저속단 중에 설정된 제 1 특정 변속단 을 성립시키도록 구성되어 있어도 된다. 상기 제 2 전환 밸브 장치는 상기 소정 변속단보다도 상단의 고속단으로 페일이 판정되었을 때에 전환되어, 상기 소정 변속단보다도 상단의 고속단 중에 설정된 제 2 특정 변속단을 성립시키도록 구성된다.In addition, the said switching valve apparatus and the specific gear stage may not necessarily be one, respectively, and by adding a switching valve apparatus, two specific gear stages (for example, a 3rd gear stage, a 7th gear stage), or Three specific gear stages (eg, first gear stage, third gear stage, seventh gear stage) may be installed. For example, in the case of the 2nd specific shift stage, the 1st specific shift stage established by a 1st switching valve apparatus and the 2nd specific shift stage established by a 2nd switching valve apparatus may be provided. In this case, the said 1st switching valve apparatus may be comprised when a fail is judged to be a low speed stage below a predetermined speed change stage, and may be comprised so that the 1st specific gear speed stage set in the low speed stage below a said predetermined speed change stage may be established. The second switching valve device is configured to switch when a fail is determined to be a high speed end that is higher than the predetermined speed change stage, and to establish a second specific speed change stage that is set in the high speed end that is higher than the predetermined speed change stage.

또, 상기 전환 밸브 장치는, 온 오프 전자 밸브로부터 출력되는 파일럿압에 의해 전환되는 형식의 전환 밸브여도 되지만, 스풀이 전자 솔레노이드의 추진력에 의해 직접 구동되는 형식의 밸브여도 된다. 또, 제 1 출력 포트를 제 1 입력 포트 및 제 1 드레인 포트에 택일적으로 연통시키기 위한 스풀과 제 2 출력 포트를 제 2 입력 포트 및 제 2 드레인 포트에 택일적으로 연통시키기 위한 스풀의 2 개의 스풀로부터 동일한 기능으로 구성된 전환 밸브여도 된다. 요컨데, 밸브 기능이 동일하면, 그 기계적 구성은 각종 변형이 가능하다.The switching valve device may be a switching valve of a type switched by a pilot pressure output from an on-off solenoid valve, or may be a valve of a type in which a spool is directly driven by the driving force of the solenoid. Also, two spools for selectively communicating the first output port with the first input port and the first drain port, and two spools for selectively communicating the second output port with the second input port and the second drain port. It may be a switching valve configured with the same function from the spool. In short, if the valve function is the same, the mechanical configuration can be variously modified.

발명을 실시하기Implement the invention 위한 최선의 형태 Best form for

본 발명의 목적, 장점, 그리고 기술 및 산업상의 특징은 첨부된 도면과 관련하여, 다음의 본 발명의 바람직한 실시 형태의 상세한 설명에 의해 더 잘 이해될 것이다. The objects, advantages, and technical and industrial features of the present invention will be better understood from the following detailed description of the preferred embodiments of the invention, in conjunction with the accompanying drawings.

다음 설명 및 첨부된 도면에서, 본 발명은 실시 형태를 참조하여 더 상세하게 설명된다. In the following description and the annexed drawings, the invention is described in more detail with reference to embodiments.

도 1 은, 차량용 자동 변속기 (10) 의 골자도이다. 도 2 는 복수의 변속단을 성립시킬 때의 걸어맞춤 요소의 작동 상태를 설명하는 작동표이다. 이 자동 변속기 (10) 는, 차량의 전후 방향 (종치) 으로 탑재하는 FR 차량에 바람직하게 사용되는 것으로, 더블 피니언형의 제 1 유성 톱니바퀴 장치 (12) 를 주체로하여 구성되어 있는 제 1 변속부 (14) 와, 싱글 피니언형의 제 2 유성 톱니바퀴 장치 (16) 및 더블 피니언형의 제 3 유성 톱니바퀴 장치 (18) 를 주체로하여 구성되어 있는 제 2 변속부 (20) 를 같은 축 선상에 가지고, 입력축 (22) 의 회전을 변속하여 출력축 (24) 으로부터 출력한다. 입력축 (22) 은 입력 부재에 상당하는 것으로, 실시 형태에서는 주행용의 동력원인 엔진 (30) 에 의해 회전 구동되는 토크컨버터 (32) 의 터빈축이며, 출력축 (24) 은 출력 부재에 상당하는 것으로, 프로펠라 샤프트나 차동 톱니바퀴 장치를 통해 좌우의 구동축을 회전 구동한다. 또한, 이 자동 변속기 (10) 는 중심선에 대해서 대략 대칭적으로 구성되어 있고, 도 1 에서는 중심선의 하반분이 생략되어 있다. 또, 도 1 의 부호 (26) 는 트랜스미션 케이스이다.1 is a bone diagram of the vehicular automatic transmission 10. FIG. 2 is an operation table for explaining an operating state of an engagement element when establishing a plurality of gear stages. FIG. This automatic transmission 10 is preferably used for FR vehicles mounted in the front-rear direction (vertical value) of the vehicle. The automatic transmission 10 is a first transmission mainly composed of the first planetary gear device 12 of the double-pinion type. The second shaft portion 20 mainly composed of the portion 14 and the second planetary gear device 16 of the single pinion type and the third planetary gear device 18 of the double pinion type is formed on the same shaft. On the line, the rotation of the input shaft 22 is shifted and output from the output shaft 24. The input shaft 22 corresponds to the input member. In the embodiment, the input shaft 22 corresponds to the turbine shaft of the torque converter 32 that is rotationally driven by the engine 30 as a driving power source. The output shaft 24 corresponds to the output member. The drive shaft rotates left and right through a propeller shaft or differential gear. In addition, this automatic transmission 10 is comprised substantially symmetrically with respect to a center line, and the lower half of a center line is abbreviate | omitted in FIG. Reference numeral 26 in Fig. 1 denotes a transmission case.

상기 자동 변속기 (10) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 1 변속부 (14) 및 제 2 변속부 (20) 의 각 회전 요소 (선 기어 S1 ∼ S3, 캐리어 CA1 ∼ CA3, 링 기어 R1 ∼ R3) 중 어느 하나 연결의 조합에 따라 제 1 변속단 「1st」 ∼ 제 8 변속단 「8th」 의 8 개의 전진 변속단이 성립됨과 함께, 제 1 후진 변속단 「Rev1」 및 제 2 후진 변속단 「Rev2」 의 2 개의 후진 변속단이 성립된다.As shown in FIG. 2, the said automatic transmission 10 is each rotating element (sun gear S1-S3, carrier CA1-CA3, ring gear R1-of the 1st transmission part 14 and the 2nd transmission part 20). According to the combination of any one of R3), eight forward shift stages of the first shift stage "1st" to the eighth shift stage "8th" are established, and the first reverse shift stage "Rev1" and the second reverse shift stage are established. Two reverse shift stages of "Rev2" are established.

도 2 의 작동표는, 상기 각 변속단과 클러치 C1 ∼ C4, 브레이크 (B1, B2) 의 작동 상태와의 관계를 정리한 것이며, 「○」 는 걸어맞춤, 「○」 은 엔진 브레이크시만 걸어맞춤을 나타내고 있다. 제 1 변속단 「1st」 를 성립시키는 브레이크 (B2) 에는 병렬로 한 방향 클러치 (F1) 가 설치되어 있기 때문에, 발진시 (가속시) 에는 반드시 브레이크 (B2) 를 걸어맞춰지게 할 필요는 없는 것이다. 또, 각 변속단의 변속비는, 제 1 유성 톱니바퀴 장치 (12), 제 2 유성 톱니바퀴 장치 (16), 및 제3 유성 톱니바퀴 장치 (18) 의 각 기어비 (= 선 기어의 톱니수/ 링 기어의 톱니수; ρ1, ρ2, ρ3) 에 의해 적절히 정해진다.The operation table of FIG. 2 summarizes the relationship between the respective shift stages and the operating states of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2, where "○" is engaged and "○" is engaged only at the engine brake. Indicates. Since the brake B2 for establishing the first shift stage "1st" is provided with the directional clutch F1 in parallel, it is not necessary to engage the brake B2 at the time of starting (acceleration). . In addition, the gear ratio of each gear stage is the gear ratio of the 1st planetary gear unit 12, the 2nd planetary gear unit 16, and the 3rd planetary gear unit 18 (= number of teeth of sun gear / The number of teeth of the ring gear; ρ1, ρ2, ρ3) is appropriately determined.

도 2 의 작동표에 나타내는 바와 같이, 자동 변속기 (10) 의 변속단은, 클러치 (C1 및 C2) 중 적어도 1 개를 포함한 2 개의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤에 의해 성립되도록 되어 있다. 상기 클러치 (C1) 는, 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치로서 기능하고, 소정의 변속단 (실시 형태에서는 제 5 속 기어단) 이하의 저속단에서는 걸어맞춰지지만, 그 소정의 변속단을 초과한 고속단에서는 해방된다. 상기 클러치 (C2) 는, 제 2 유압식 마찰 걸어맞춤 장치로서 기능하고, 상기 소정의 변속단을 밑도는 저속단에서는 해방되지만, 그 소정의 변속단 이상의 고속단에서는 걸어맞춤된다.As shown in the operation table of FIG. 2, the speed change stage of the automatic transmission 10 is established by engagement of two hydraulic friction engagement devices including at least one of the clutches C1 and C2. The clutch C1 functions as a first hydraulic friction engagement device and is engaged at a low speed stage that is lower than or equal to a predetermined speed change stage (in the embodiment, the fifth speed gear stage), but the high speed exceeds the predetermined speed change stage. In the stage is freed. The clutch C2 functions as a second hydraulic friction engagement device and is released at a low speed end that falls below the predetermined speed change step, but is engaged at a high speed end that is higher than the predetermined speed change step.

상기 클러치 (C1 ∼ C4), 및 브레이크 (B1, B2) (이하, 특히 구별하지 않는 경우는 단지 클러치 (C), 브레이크 (B) 라고 한다) 는, 다판식의 클러치나 브레이크 등 유압 액츄에이터에 의해 걸어맞춤 제어되는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치이며, 유압 제어 회로 (98; 도 3 참조) 의 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 의 여자, 비여자나 전류 제어에 의해, 걸어맞춤, 해방 상태가 전환됨과 함께 걸어맞춤, 해방시의 과도 유압 등이 제어된다. 도 4 는, 유압 제어 회로 (98) 중 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 에 관한 부분을 나타내는 회로도이며, 클러치 (C1 ∼ C4), 및 브레이크 (B1, B2) 의 각 유압 액츄에이터 (유압 실린더; A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 에는 각각 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 가 직접적으로 접속되고 있다. 이 때문에, 원압인 라인 유압 (PL) 으로부터 각각 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 에 의해 전자 제어 장치 (90) 로부터의 지령 신호에 따른 크기로 조압된 걸어맞춤압이 각 유압 액츄에이터 (A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 에 각각 직접적으로 공급되도록 되어 있다. 상기 라인 유압 (PL) 은, 도시하지 않는 릴리프형 조절 압력 밸브에 의해, 상기 엔진 (30) 에 의해 회전 구동되는 기계식의 오일 펌프나 전자식 오일 펌프로부터의 출력압으로부터, 액셀 개방도 혹은 스로틀 개방도로 나타내어지는 엔진 부하 등에 따른 값으로 조압되도록 되어 있다.The clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 (hereinafter, only the clutch C and the brake B when not specifically distinguished) are provided by a hydraulic actuator such as a multi-plate clutch or a brake. It is a hydraulic friction engagement device that is engaged and controlled, and the engagement and release states are switched by the excitation, non-excitation, and current control of the linear solenoid valves SL1 to SL6 of the hydraulic control circuit 98 (see FIG. 3). The engagement, excessive hydraulic pressure during release and the like are controlled. FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the hydraulic solenoid valves SL1 to SL6 in the hydraulic control circuit 98, wherein the respective hydraulic actuators (hydraulic cylinders A) of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 are shown in FIG. Linear solenoid valves SL1 to SL6 are directly connected to _C1 , A _C2 , A _C3 , A _C4 , A _B1 and A _B2 , respectively. For this reason, the engagement pressure adjusted to the magnitude | size corresponding to the command signal from the electronic control apparatus 90 by the linear solenoid valve SL1-SL6 from the line hydraulic pressure PL which is a source pressure, respectively, is each hydraulic actuator _AC1 , A. _C2 , A _C3 , A _C4 , A _B1 , A _B2 ) are supplied directly to each. The line hydraulic pressure PL is an accelerator opening degree or a throttle opening degree from an output pressure from a mechanical oil pump or an electronic oil pump that is rotationally driven by the engine 30 by a relief type regulating pressure valve (not shown). The pressure is adjusted to a value corresponding to the engine load or the like indicated.

상기 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 는, 변속용 솔레노이드 밸브에 상당하는 것으로서, 기본적으로는 어느 쪽도 동일한 구성이며, 본 실시 형태에서는 노멀리 클로우즈형 (상폐형) 인 것이 사용되고 있다. 도 5 의 솔레노이드 밸브는, 그 일례이며, 여자 전류에 따라 전자력을 발생하는 솔레노이드 (100), 스풀 (102), 스프링 (104), 라인 유압 (PL) 이 공급되는 입력 포트 (106), 조압한 유압을 출력하는 출력 포트 (108), 드레인 포트 (110), 출력 유압이 공급되는 피드백 유실 (112) 을 구비하고 있다. 그리고, 피드백 유실 (112) 에 공급되는 피드백 유압 (Pf), 그 수압 면적 (Af), 스프링 (104) 의 하중 (Fls) , 솔레노이드 (100) 에 의한 전자력 (F) 이, 다음 식 (1) 을 만족하도록, 그 전자력 (F) 에 따라 3 개의 포트 (106, 108, 110) 의 연통 상태가 변화되어 출력 유압 (피드백 유압; Pf) 이 조압 제어되어 상기 유압 액츄에이터 (A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 에 공급된다. 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 의 각 솔레노이드 (100) 는, 상기 전자 제어 장치 (90) 에 의해 독립적으로 여자되어, 각 유압 액츄에이터 (A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 의 유압이 독립적으로 조압 제어되도록 되어 있다.The linear solenoid valves SL1 to SL6 correspond to shift solenoid valves, and basically have the same configuration, and in this embodiment, a normally closed type (normally closed type) is used. The solenoid valve of FIG. 5 is an example, The solenoid 100 which generate | occur | produces an electromagnetic force according to an exciting current, the input port 106 to which the spool 102, the spring 104, and the line hydraulic pressure PL are supplied, The output port 108 which outputs oil pressure, the drain port 110, and the feedback loss 112 to which output oil pressure is supplied are provided. The feedback hydraulic pressure Pf supplied to the feedback loss 112, the hydraulic pressure area Af, the load Fls of the spring 104, and the electromagnetic force F by the solenoid 100 are given by the following equation (1). According to the electromagnetic force (F), the communication state of the three ports (106, 108, 110) is changed so that the output hydraulic pressure (feedback hydraulic pressure; Pf) is pressure-controlled to control the hydraulic actuators (A _C1 , A _C2 , A). _C3 , A _C4 , A _B1 , A _B2 ). Each solenoid 100 of the linear solenoid valves SL1 to SL6 is excited by the electronic control device 90 independently, and each hydraulic actuator A _C1 , A _C2 , A _C3 , A _C4 , A _B1 , A The hydraulic pressure of _B2 ) is controlled to be independently pressure controlled.

F = Pf × Af ＋ Fls … (1)F = Pf x Af + Fls. (One)

도 4 로 돌아와, 인터로크를 발생하는 고장이 생겼을 때에 해방되는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치인 클러치 (C1), 클러치 (C4), 브레이크 (B1) 에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SL1, SL4, SL5) 의 입력 포트 (106) 는, 각각 전환 밸브 (36) 의 제 1 출력 포트 (38c) 에 접속되고 있다. 도 2 에 나타낸 바와 같이, 소정의 기어단을 달성시키는 한 쌍의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 외에, 어떠한 고장에 의해 다른 유압식 마찰 걸어맞춤 장치와의 동시 걸어맞춤이 발생하여 3 이상의 걸어맞춤 작동이 발생한 경우는 자동 변속기 (10) 내의 톱니바퀴 기구가 서로 로크 상태가 되는 인터로크가 발생한다. 전환 밸브 장치 (35) 는, 상폐형의 전자 밸브 (MV1) 와 그로부터 출력되는 파일럿압에 의해 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환되는 전환 밸브 (36) 를 구비하고, 이러한 인터로크의 발생을 회피하여 특정 변속단 (실시 형태에서는, 제 7 속 기어단) 을 성립시키기 위해서 설치되고 있다. 그리고, 그 특정 변속단으로서의 제 7 속 기어단을 성립시키기 위해서, 클러치 (C1), 클러치 (C4), 브레이크 (B1) 가 고장시에 해방되는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치로서 미리 설정되어 솔레노이드 밸브 (SL1, SL4, SL5) 의 입력 포트 (106) 가 각 각 전환 밸브 (36) 의 제 1 출력 포트 (38c) 에 접속되는 한편으로, 클러치 (C2), 클러치 (C3) 가 인터로크를 발생하는 고장시에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치로서 미리 설정되어, 클러치 (C2), 클러치 (C3) 에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3) 의 드레인 포트 (110) 가 각각 전환 밸브 (36) 의 제 2 출력 포트 (40c) 에 접속되어 있다.Returning to FIG. 4, the input of the solenoid valves SL1, SL4, SL5 provided with respect to the clutch C1, the clutch C4, and the brake B1 which are hydraulic frictional engagement devices released when the failure which generate | occur | produces an interlock occurs. The port 106 is connected to the 1st output port 38c of the switching valve 36, respectively. As shown in FIG. 2, in addition to a pair of hydraulic friction engagement devices that achieve a predetermined gear stage, simultaneous engagement with other hydraulic friction engagement devices occurs due to any failure, resulting in three or more engagement operations. The interlock is generated in which the gear mechanisms in the automatic transmission 10 are locked to each other. The switching valve device 35 is provided with the switching valve 36 which switches from a fault-free state to a fault state by the normally closed solenoid valve MV1 and the pilot pressure output from it, and avoids generation | occurrence | production of such an interlock, It is provided in order to establish a specific gear stage (in the embodiment, the seventh gear stage). Then, in order to establish the seventh speed gear stage as the specific shift stage, the clutch C1, the clutch C4, and the brake B1 are set in advance as a hydraulic friction engagement device that is released at the time of failure and the solenoid valve SL1. When the input port 106 of the SL4, SL5 is connected to the first output port 38c of the selector valve 36, respectively, while the clutch C2 and the clutch C3 generate an interlock. Preset as a hydraulic friction engagement device to be engaged with the clutch, the drain ports 110 of the solenoid valves SL2 and SL3 provided with respect to the clutch C2 and the clutch C3 are respectively the second of the switching valve 36. It is connected to the output port 40c.

상기 전환 밸브 (36) 를 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환하기 위해서 온 작동되는 전자 밸브 (MV1) 로부터 출력된 파일럿압은, 모듈레이터 밸브 (46) 에 의해 원압인 라인압 (PL) 으로부터 일정값으로 조압된 모듈레이터압 (PM) 이다. 모듈레이터 밸브 (46) 는, 라인압 (PL) 이 공급되는 입력 포트 (46a) 와, 전자 밸브 (MV1) 에 접속되는 출력 포트 (46c) 와, 작동유를 드레인하는 드레인 포트 (46b) 와, 출력 포트 (46c) 를 입력 포트 (46a) 또는 드레인 포트 (46b) 에 연통시키는 스풀 (46e) 과, 스풀 (46e) 을 개변 방향으로 탄성 지지하는 스프링 (46d) 과, 스풀 (46e) 을 폐 밸브 방향으로 탄성 지지하기 위해서 출력압인 모듈레이터압 (PM) 을 받아들이는 피드백 유실 (46f) 을 구비한 감압 밸브로서, 원압인 라인압 (PL) 의 변화에 관계없이 스프링 (46d) 의 하중으로 정해지는 일정값의 압력으로 조압하여 출력한다.The pilot pressure output from the solenoid valve MV1 which is turned on to switch the switching valve 36 from the non-failure state to the fault state is set to a constant value from the line pressure PL which is the original pressure by the modulator valve 46. The modulated modulator pressure (PM). The modulator valve 46 includes an input port 46a to which the line pressure PL is supplied, an output port 46c connected to the solenoid valve MV1, a drain port 46b to drain hydraulic oil, and an output port. The spool 46e for communicating the 46c to the input port 46a or the drain port 46b, the spring 46d for elastically supporting the spool 46e in the opening direction, and the spool 46e in the closing valve direction. A pressure reducing valve having a feedback loss 46f that receives modulator pressure PM, which is an output pressure, for elastic support, and has a constant value determined by the load of the spring 46d regardless of the change in the line pressure PL, which is the original pressure. Adjust the pressure to output.

또, 전환 밸브 (36) 는, 상기 제 1 출력 포트 (38c) 및 제 2 출력 포트 (40c) 외에, 원압인 라인 유압 (PL) 이 공급되는 제 1 입력 포트 (38b) 와, 제 1 드레인 포트 (38a) 를 가짐과 함께, 원압인 라인 유압 (PL) 이 공급되는 제 2 입력 포트 (40a) 와, 제 2 드레인 포트 (40b) 를 가지고, 게다가 비고장 상태에서는 스 프링 (42) 의 탄성 지지력에 따라 비고장 위치에 위치되지만, 고장 상태에서는 파일럿압에 기초하는 추력에 의해 스프링 (42) 의 탄성 지지력에 저항하여 고장 위치에 위치되는 스풀 (44) 을 가지고 있다.In addition to the first output port 38c and the second output port 40c, the switching valve 36 includes a first input port 38b to which a line hydraulic pressure PL is supplied, and a first drain port. It has a 38a, and has the 2nd input port 40a which is supplied with the line hydraulic pressure PL of a source pressure, and the 2nd drain port 40b, Furthermore, the elastic support force of the spring 42 in a non-failure state. Although it is located in a non-failure position, it has a spool 44 which is located in a failure position, resisting the elastic support force of the spring 42 by the thrust based on pilot pressure in a failure state.

이 스풀 (44) 은, 그 비고장 위치에서는 도 4 의 실선에 나타내는 바와 같이 상기 제 1 출력 포트 (38c) 와 제 1 입력 포트 (38b) 를 연통시키고 또한 상기 제 2 출력 포트 (40c) 와 제 2 드레인 포트 (40b) 를 연통시키지만, 고장 위치에 있어서 상기 제 1 출력 보트 (38c) 와 제 1 드레인 보트 (38a) 를 연통시키고, 또한 제 2 출력 포트 (40c) 와 제 2 입력 보트 (40a) 를 연통시킨다. 또한, 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3, SL6) 의 입력 보트 (106) 에는 라인 유압 (PL) 이 각각 공급되고 있다. 또, 각 유압 액츄에이터 (A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 에는, 그 걸어맞춤 유압을 검출하기 위한 유압 스위치 (S_C1, S_C2, S_C3, S_C4, S_B1, S_B2) 가 각각 접속되고 있다.This spool 44 communicates with the said 1st output port 38c and the 1st input port 38b in the non-fault position, as shown by the solid line of FIG. While the second drain port 40b is in communication, the first output boat 38c and the first drain boat 38a are in communication with each other in the fault position, and the second output port 40c and the second input boat 40a are also in communication with each other. To communicate. In addition, the line hydraulic pressure PL is respectively supplied to the input boat 106 of the solenoid valves SL2, SL3, SL6. In addition, each hydraulic actuator (A _C1 , A _C2 , A _C3 , A _C4 , A _B1 , A _B2 ) has a hydraulic switch (S _C1 , S _C2 , S _C3 , S _C4 , S for detecting the engagement hydraulic pressure). _B1 and _SB2 ) are respectively connected.

상기 도 3 은, 도 1 의 자동 변속기 (10) 등을 제어하기 위해서 차량에 설치된 전기적인 제어 계통을 설명하는 블록 선도이며, 소위 액셀 개방도로서 알려진 액셀 페달 (50) 의 조작량 (Acc) 이 액셀 조작량 센서 (52) 에 의해 검출됨과 함께, 그 액셀 조작량 (Acc) 을 나타내는 신호가 전자 제어 장치 (90) 로 공급되게 되어 있다. 액셀 페달 (50) 은, 운전자의 출력 요구량에 따라 크게 밟아 조작되는 것이며, 액셀 조작 부재에 상당하고, 액셀 조작량 (Acc) 은 출력 요구량에 상당한다. 또, 엔진 (30) 의 회전 속도 (NE) 를 검출하기 위한 엔진 회전 속도 센서 (58), 엔진 (30) 의 흡입 공기량 (Q) 을 검출하기 위한 흡입 공기량 센서 (60), 흡입 공기의 온도 (T_A) 를 검출하기 위한 흡입 공기 온도 센서 (62), 엔진 (30) 의 전자 스로틀 밸브의 전폐 상태 (아이들 상태) 및 그 개방도 (θ_TH) 를 검출하기 위한 아이들 스위치 부착 스로틀 센서 (64), 차속 (V) (출력축 (24) 의 회전 속도 (N_OUT) 에 대응) 을 검출하기 위한 차속 센서 (66), 엔진 (30) 의 냉각수온 (T_W) 을 검출하기 위한 냉각수온 센서 (68), 상용 브레이크인 풋 브레이크의 조작의 유무를 검출하기 위한 브레이크 스위치 (70), 시프트 레버 (72) 의 레버 포지션 (조작 위치; P_SH) 를 검출하기 위한 레버 포지션 센서 (74), 터빈 회전 속도 (NT) (= 입력축 (22) 의 회전 속도 (N_IN)) 를 검출하기 위한 터빈 회전 속도 센서 (76), 유압 제어 회로 (98) 내의 작동유의 온도인 (AT) 유온 (T_OIL) 을 검출하기 위한 (AT) 유온 센서 (78), 업 시프트 스위치 (80), 다운 시프트 스위치 (82) 등이 설치되어 있어, 그것들의 센서나 스위치로부터, 엔진 회전 속도 (NE), 흡입 공기량 (Q), 흡입 공기 온도 (T_A), 스로틀 밸브 개방도 (θ_TH), 차속 (V), 엔진 냉각 수온 (T_W), 브레이크 조작의 유무, 시프트 레버 (72) 의 레버 포지션 (P_SH), 터빈 회전 속도 (NT, AT) 유온 (T_OIL), 변속 레인지의 업 지령 (R_UP), 다운 지령 (R_DN) 등을 나타내는 신호가 전자 제어 장치 (90) 에 공급되도록 되어 있다.3 is a block diagram illustrating an electric control system installed in a vehicle in order to control the automatic transmission 10 of FIG. 1, and the operation amount Acc of the accelerator pedal 50 known as the accelerator opening degree is the accelerator. While being detected by the manipulated variable sensor 52, a signal indicating the accelerator manipulated variable Acc is supplied to the electronic controller 90. The accelerator pedal 50 is operated by stepping largely according to the output demand amount of the driver, and corresponds to the accelerator operation member, and the accelerator operation amount Acc corresponds to the output demand amount. In addition, the engine rotational speed sensor 58 for detecting the rotational speed NE of the engine 30, the intake air amount sensor 60 for detecting the intake air amount Q of the engine 30, and the temperature of the intake air ( Intake air temperature sensor 62 for detecting T _A ), throttle sensor 64 with an idle switch for detecting the fully closed state (idle state) of the electronic throttle valve of the engine 30, and its opening degree θ _TH . , The vehicle speed sensor 66 for detecting the vehicle speed V (corresponding to the rotational speed N _OUT of the output shaft 24), _and the cooling water temperature sensor 68 for detecting the cooling water temperature T _W of the engine 30. ), A brake switch 70 for detecting the presence or absence of operation of a foot brake which is a commercial brake, a lever position sensor 74 for detecting a lever position (operation position; P _SH ) of the shift lever 72, and a turbine rotational speed (NT) for detecting the turbine rotation speed (= the rotation speed (N _iN) of the input shaft 22) Stand 76, the temperature of the working oil in the hydraulic control circuit (98) (AT) oil temperature (T _OIL) the (AT) oil temperature sensor 78, an upshift switch 80, downshift switch 82 for detecting Etc., and the engine rotational speed (NE), intake air amount (Q), intake air temperature (T _A ), throttle valve opening degree (θ _TH ), vehicle speed (V), and engine cooling from those sensors and switches. Water temperature (T _W ), presence or absence of brake operation, lever position (P _SH ) of shift lever 72, turbine rotational speed (NT, AT) oil temperature (T _OIL ), up command (R _UP ) of shift range, down command A signal indicating (R _DN ) or the like is supplied to the electronic controller 90.

전자 제어 장치 (90) 는, 예를 들어, ROM, RAM, CPU, 입출력 인터페이스 등 을 포함한 소위 마이크 컴퓨터로서, CPU 는 RAM 의 일시 기억 기능을 이용하면서 ROM 에 미리 기억된 프로그램에 따라 입력 신호를 처리하여, 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 나 전자 밸브 (MV1) 를 제어하고, 자동 변속 제어, 인터로크시 제어 등을 실행한다. 도 7 은, 전자 제어 장치 (90) 의 제어 기능의 요부를 설명하는 기능 블록 선도이다. 도 7 에서, 자동 변속기 (10) 의 변속단 (기어단) 을 전환하기 위한 변속단 전환 제어기 (120) 는, 자동 변속 제어기 (122) 및, 특정 변속단 고정기 (124) 를 구비하고 있다.The electronic controller 90 is, for example, a so-called microphone computer including a ROM, a RAM, a CPU, an input / output interface, etc., and the CPU processes the input signal in accordance with a program previously stored in the ROM while using the temporary storage function of the RAM. Then, the linear solenoid valves SL1 to SL6 and the solenoid valve MV1 are controlled to perform automatic shift control, interlock control, and the like. 7 is a functional block diagram illustrating the main parts of the control function of the electronic control apparatus 90. In FIG. 7, the shift stage switching controller 120 for switching the shift stage (gear stage) of the automatic transmission 10 includes an automatic shift controller 122 and a specific shift stage fixture 124.

자동 변속 제어기 (122) 는, 예를 들어, 도 8 에 나타내는 미리 기억된 변속 선도로부터 실제의 차속 (V) 및 액셀 조작량 (Acc) 에 기초하여 변속 판단을 행하고, 판단된 변속을 실행시키기 위한 변속 출력을 행하여 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1 ∼ SL6) 의 어느 하나를 제어하고, 클러치 (C1 ∼ C4), 및 브레이크 (B1, B2) 중 어느 2 개를 걸어맞춤시킨다.For example, the automatic shift controller 122 performs shift determination based on the actual vehicle speed V and the accelerator operation amount Acc from the previously stored shift diagram shown in FIG. 8, and shifts for executing the determined shift are performed. The output is performed to control any one of the linear solenoid valves SL1 to SL6, and to engage any two of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2.

판정기 (126) 는, 전기적 이상이나 이물의 물림에 기인하는 리니어 솔레노이드 밸브의 온 상태인 채의 페일 (유압 출력측 상태의 이상) 등에 의해, 자동 변속기 (10) 에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를, 예를 들어, 유압 액츄에이터 (A_C1, A_C2, A_C3, A_C4, A_B1, A_B2) 중, 그 때에 나와있는 변속 출력에 대응하여 정해지는 2 개의 유압 액츄에이터에 추가로, 다른 유압 액츄에이터에 유압이 발생하였는지 여부에 기초하여 판정한다. 예를 들어, 제 8 속 기어단으로 주행 중에는, 클러치 (C2) 의 유압 액츄에이터 (A_C2) 및 브레이크 (B1) 의 유압 액츄에이터 (A_B1) 에 걸어맞춤압이 발생하고 있는 것에 추가로, 다른 브레이크 혹은 클러치의 유압 액츄에이터에 유압이 발생하였는지 여부를 유압 스위치 (S_C1, S_C2, S_C3, S_C4, S_B1, S_B2) 로부터의 신호에 기초하여 판정한다.The determiner 126 has a failure that an interlock occurs in the automatic transmission 10 due to a failure (abnormal in the hydraulic output side state) or the like while the linear solenoid valve is in an on state due to an electrical abnormality or a foreign object bite. Whether or not the hydraulic actuators A _C1 , A _C2 , A _C3 , A _C4 , A _B1 , A _B2 are different from, for example, two hydraulic actuators determined corresponding to the shift output shown at that time. The judgment is made based on whether or not hydraulic pressure is generated in the hydraulic actuator. For example, in addition to that the while driving the eight speed gear stage, to walk to the hydraulic actuator (A _B1) of the hydraulic actuator (A _C2) and the brake (B1) of the clutch (C2) is customize pressure occurs, the other brake Alternatively, it is determined based on the signals from the hydraulic switches S _C1 , S _C2 , S _C3 , S _C4 , S _B1 , S _B2 whether or not oil pressure is generated in the hydraulic actuator of the clutch.

특정 변속단 고정기 (124) 는, 상기 판정기 (126) 에 의해 자동 변속기 (10) 에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼던 것이 판정되면, 그것까지 오프 상태였던 전자 밸브 (MV1) 를 온 상태로 구동하고, 그 전자 밸브 (MV1) 로부터의 파일럿압으로 전환 밸브 (36) 를 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환한다. 이에 의해, 전환 밸브 (36) 에서는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 실선으로 나타내는 연통 상태로부터 파선으로 나타내는 연통 상태로 전환되므로, 상기 고장시에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 속하는 클러치 (C2 및 C3) 에 대응하는 리니어 솔레노이드 밸브 (SL2 및 SL3) 의 드레인 포트 (110) 에 전환 밸브 (36) 를 통해 라인 유압 (PL) 이 공급되어 우선적으로 걸어맞춤 상태로 되는 한편, 상기 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 속하는 클러치 (C1, C4) 및 브레이크 (B1) 에 대응하는 리니어 솔레노이드 밸브 (SL1, SL4 및 SL5) 의 입력 포트 (106) 는 전환 밸브 (36) 를 통해 대기압으로 되어, 그 리니어 솔레노이드 밸브 (SL5) 의 상태에 관계없이 클러치 (C1, C4) 및 브레이크 (B1) 는 해방 상태로 된다.When it is determined by the determiner 126 that the failure which an interlock generate | occur | produces in the automatic transmission 10 is made, the specific shift stage stopper 124 turns on the solenoid valve MV1 which was in the off state until it turned on. It drives and switches the switching valve 36 from a non-fault state to a failure state by the pilot pressure from the solenoid valve MV1. As a result, in the switching valve 36, the clutch C2 belonging to the hydraulic friction engagement device that is engaged at the time of the failure because the switching valve 36 is switched from the communication state indicated by the solid line to the communication state indicated by the broken line. And the line hydraulic pressure PL is supplied to the drain ports 110 of the linear solenoid valves SL2 and SL3 corresponding to C3 through the switching valve 36 to be preferentially engaged, and released at the time of failure. The input ports 106 of the linear solenoid valves SL1, SL4 and SL5 corresponding to the clutches C1 and C4 and the brake B1 belonging to the hydraulic frictional engagement device to be brought into atmospheric pressure through the switching valve 36, Regardless of the state of the linear solenoid valve SL5, the clutches C1 and C4 and the brake B1 are released.

이 결과, 예를 들어, 클러치 (C2) 및 브레이크 (B1) 의 걸어맞춤에 의해 달성되는 제 8 속 기어단으로서 주행 중에 있어서 상기 전환 밸브 (36) 가 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환되면, 클러치 (C1), 클러치 (C4) 와 함께 고장시에 해방 되는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 속하는 브레이크 (B1) 가 해방되는 한편으로, 상기 클러치 (C2) 와 함께 고장시에 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 속하는 클러치 (C3) 가 걸어맞춤되기 때문에, 자동 변속기 (10) 에서는 제 8 속 기어단 대신 그것보다도 1 단 아래인 제 7 속 기어단이 클러치 (C2) 및 클러치 (C3) 의 걸어맞춤에 의해 달성되어, 거기에 고정된다. 즉, 자동 변속기 (10) 에서는 거기까지의 제 8 속 기어단으로부터 특정 변속단인 제 7 속 기어단으로 전환된다.As a result, for example, when the changeover valve 36 is switched from a non-failure state to a failure state while running as the eighth speed gear stage achieved by engagement of the clutch C2 and the brake B1, the clutch The hydraulic friction engagement device C1 and the brake B1 belonging to the hydraulic friction engagement device released at the time of failure with the clutch C4 are released, while the hydraulic friction engagement device engaged at the time of failure with the clutch C2 is released. Since the clutch C3 belonging to is engaged, the seventh gear stage, which is one step lower than the eighth gear stage in the automatic transmission 10, is engaged by the clutch C2 and the clutch C3. Is achieved and fixed there. That is, in the automatic transmission 10, it switches to the 7th gear stage which is a specific shift stage from the 8th gear stage till it.

이러한 고장시의 전환 작동은, 클러치 (C1 ∼ C4), 및 브레이크 (B1, B2) 중 어느 하나에 대응하는 리니어 솔레노이드 밸브가 온 상태인 채의 페일 (유압 출력 상태인 채의 고장) 이 되었다고 해도 얻을 수 있다. 예를 들어, 제 5 속 기어단으로 주행 중에 있어서 그 제 5 속 기어단을 성립시키기 위해서 걸어맞춰지는 클러치 (C1) 에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SL1) 가 유압 출력측에 페일하면, 전환 밸브 (36) 가 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환되고, 클러치 (C2) 는 걸어맞춤 상태에 유지되지만 클러치 (C1) 는 해방되는 한편으로, 상기 클러치 (C2) 와 함께 고장시에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에 속하는 클러치 (C3) 가 걸어맞춤되기 때문에, 자동 변속기 (10) 에서는 제 5 속 기어단 대신, 특정 변속단인 제 7 속 기어단이 달성되어, 거기에 고정된다.The switching operation at the time of such a failure is made even if the linear solenoid valve corresponding to either of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 is in a fail state (a failure while in the hydraulic output state). You can get it. For example, when the solenoid valve SL1 provided with respect to the clutch C1 engaged to establish the fifth gear stage while running in the fifth gear stage fails to the hydraulic output side, the switching valve 36 Is switched from the non-failure state, the clutch C2 remains in the engaged state but the clutch C1 is released while the hydraulic frictional engagement engages with the clutch C2 in the event of a failure. Since the clutch C3 belonging to the device is engaged, in the automatic transmission 10, instead of the fifth speed gear stage, a seventh gear stage, which is a specific gear stage, is achieved and fixed there.

도 9 는, 전자 제어 장치 (90) 의 제어 작동의 요부를 설명하는 플로차트이다. 도 9 에 있어서, 상기 판정기 (126) 에 대응하는 공정 (이하, 공정을 생략 한다; S1) 에서는, 인터로크 고장이 검출되었는지 여부가 판단된다. 이 S1 의 판단이 부정되는 경우는 본 루틴이 종료되지만, 긍정되는 경우는 상기 특정 변속단 고정기 (124) 에 대응하는 S2 에 있어서, 그때까지 오프 상태인 전자 밸브 (MV1) 가 온 구동되고, 그 전자 밸브 (MV1) 로부터의 파일럿압에 의해 전환 밸브 (36) 가 비고장 상태로부터 고장 상태로 전환됨으로써, 자동 변속기 (10) 가 특정 변속단으로 전환된다.9 is a flowchart for explaining the main part of the control operation of the electronic control apparatus 90. In Fig. 9, in the step corresponding to the determiner 126 (hereinafter, the step is omitted; S1), it is determined whether an interlock failure has been detected. If the determination of S1 is denied, the routine is finished, but if it is affirmed, in S2 corresponding to the specific shift stage stopper 124, the solenoid valve MV1 in the off state until then is driven on, By the pilot pressure from the solenoid valve MV1, the switching valve 36 is switched from a non-failure state to a failure state, whereby the automatic transmission 10 is switched to a specific speed change stage.

상기 기술한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 자동 변속기 (10) 에 인터로크를 일으키게 하는 고장이 생겼음이 판정되었을 때에는, 전환 밸브 (36) 의 제 1 출력 포트 (38c) 와 제 1 드레인 포트 (38a) 가 연통됨으로써, 상기 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤이 해소됨과 함께, 전환 밸브 (36) 의 전환 제어를 통해서 특정 변속단인 제 7 속 기어단이 성립되므로, 그 고장난 솔레노이드 밸브 (SL) 로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤을 조건으로 하는 변속단을 사용하지 않아도 되고, 자동 변속기 (10) 에 인터로크를 발생시키는 고장시에 있어서 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when it is determined that a failure causing an interlock to the automatic transmission 10 occurs, the first output port 38c and the first drain port (of the switching valve 36) ( 38a) communicates with each other, the engagement of the hydraulic friction engagement device released during the failure among the plurality of hydraulic friction engagement devices is eliminated, and the switching speed of the switching valve 36 is the seventh shift stage. Since the inner gear stage is established, it is not necessary to use a shift stage subject to the engagement of the hydraulic frictional engagement device engaged by the hydraulic pressure output from the failed solenoid valve SL, and interlocks with the automatic transmission 10. In the event of a failure that generates locks, shifts in which driverability is undesirable can be avoided.

또, 본 실시 형태에 의하면, 자동 변속기 (10) 의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치에는, 변속단이 소정의 변속단 (본 실시 형태에서는 제 5 속 기어단) 이하의 저속측일 때는 걸어맞춰지지만, 그 소정의 변속단을 초과한 고속단측일 때에는 해방되는 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (본 실시 형태에서는 클러치 (C1)) 가 포함됨과 함께, 상기 고장이 생겼을 때에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (본 실시 형태에서는; C1, C4, B1) 에 그 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C1) 가 포함되어있다. 이 때문에, 그 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C1) 는, 그에 대 해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SL1) 가 유압 출력측에 페일했을 때는, 전환 밸브 (36) 에 의해 그 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C1) 가 해방되는 점에서, 그 고장난 솔레노이드 밸브 (SL1) 로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 제 1 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C1) 의 걸어맞춤을 조건으로 하는 변속단을 사용하지 않아도, 특정 변속단 (본 실시 형태에서는 제 7 속 기어단) 이 성립된다. 이에 의해, 예를 들어, 제 8 속 기어단에서의 주행 중에 제 5 속 기어단 이하의 저속측의 변속단을 성립시키기 위해서 걸어맞춰지는 클러치 (C1) 에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SLI) 가 유압 출력측에 페일해도 특정 변속단인 제 7 속 기어단이 성립되므로, 이 클러치 (C1) 의 걸어맞춤을 요건으로 하는 변속단으로서 대폭적으로 저속측의 변속단으로 다운 시프트하는 것이 회피되어, 솔레노이드 밸브의 고장시에 있어서 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있다.Moreover, according to this embodiment, although the speed change stage is engaged with the hydraulic friction engagement device of the automatic transmission 10 when it is a low speed side below a predetermined speed change stage (5th speed gear stage in this embodiment), the predetermined In the case of the high-speed end exceeding the speed change stage of the gearbox, the first hydraulic frictional engagement device (clutch C1 in this embodiment) is released, and the hydraulic frictional engagement device released when the failure occurs (this embodiment) The first hydraulic friction engagement device C1 is included in C1, C4, B1. For this reason, when the solenoid valve SL1 provided in connection with the 1st hydraulic friction engagement device C1 failed to the hydraulic output side, the hydraulic friction engagement device C1 is provided by the switching valve 36. At the point of release, even if the shift stage subject to the engagement of the first hydraulic friction engagement device C1 engaged by the hydraulic pressure output from the failed solenoid valve SL1 is not used, In the embodiment, the seventh gear stage is established. Thereby, for example, the solenoid valve SLI provided with respect to the clutch C1 engaged in order to establish the low gear side gear shift stage below a 5th gear gear stage while driving in an 8th gear stage is an oil pressure output side. Since the seventh gear stage, which is a specific shift stage, is established even when the engine is failing, the downshift to the low-speed shift stage is largely avoided as a shift stage that requires the engagement of the clutch C1, and the solenoid valve malfunctions. Driverability can be avoided when shifting is undesirable in the city.

또, 본 실시 형태에 의하면, 상기 특정 변속단은, 자동 변속기 (10) 의 최고속단보다도 1 단 저속단측의 변속단 즉 제 7 속 기어단인 점에서, 비교적 고속 주행 중에 있어서의 자동 변속기 (10) 에 인터로크를 발생시키는 고장시에 있어서는 그 자동 변속기 (10) 의 최고속단보다도 1 단 저속단측의 변속단이 성립되므로, 대폭적인 다운 변속이 회피되어 운전자에게 불쾌감을 주는 경우가 없고, 구동력의 저하를 억제 할 수 있다.Further, according to the present embodiment, the specific speed change stage is an automatic transmission 10 during relatively high-speed driving, in that the specific speed change stage is a speed change stage on the side of the first low speed stage, that is, the seventh speed gear stage, than the highest speed stage of the automatic transmission 10. In the case of a failure that generates an interlock at the step 1), a shift stage on the one-stage low speed side is established than the highest speed stage of the automatic transmission 10, so that a significant downshift is avoided and the driver is not uncomfortable. The degradation can be suppressed.

또, 본 실시 형태에 의하면, 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C2, C3) 에 대해서 설치된 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3) 의 드레인 포트 (110) 에 접속된 전환 밸브 (36) 의 제 2 출력 포트 (40c) 와 제 2 드레인 포트 (40b) 가 상기 고장이 생기지 않을 때에 연통되지만, 상기 고장이 생기면 그 제 2 출력 포트 (40c) 와 제 2 입력 포트 (40a) 가 연통되는 점에서, 그 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3) 로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C2, C3) 는, 비고장시에는 그 솔레노이드 밸브의 드레인 포트 (110) 가 전환 밸브 (36) 를 통해 드레인되므로 통상의 밸브 작동이 허용되고, 고장시에는 그 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3) 의 드레인 포트 (110) 가 전환 밸브 (36) 에 의해 차단되어 그 솔레노이드 밸브 (SL2, SL3) 로부터 출력되는 유압에 의해 걸어맞춰지는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C2, C3) 의 걸어맞춤 상태가 유지된다. 이 때문에, 복수의 솔레노이드 밸브를 개별로 제어하지 않고, 특정 변속단을 성립시키는 것이 가능해진다.Moreover, according to this embodiment, the switching valve 36 connected to the drain port 110 of the solenoid valve SL2, SL3 provided with respect to the hydraulic friction engagement device C2, C3 which engages when the said failure occurs. Although the second output port 40c and the second drain port 40b of () are communicated when the failure does not occur, the second output port 40c and the second input port 40a are communicated when the failure occurs. In this regard, the hydraulic frictional engagement devices C2 and C3 engaged by the hydraulic pressure output from the solenoid valves SL2 and SL3 have a drain port 110 of the solenoid valve when the non-failure is switched. Drain through allows normal valve operation, and in the event of a failure, the drain port 110 of the solenoid valves SL2 and SL3 is shut off by the switching valve 36 and output from the solenoid valves SL2 and SL3. The hydraulic friction which is engaged by the oil pressure engaging the walking state of the alignment device (C2, C3) is maintained. For this reason, it becomes possible to establish a specific speed change stage without controlling a plurality of solenoid valves individually.

또, 본 실시 형태에 의하면, 상기 고장이 생겼을 때에 걸어맞춰지게 하는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치는, 걸어맞춰짐으로써 자동 변속기 (10) 의 최고속단보다도 1 단 저속측의 변속단을 성립시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C3) 인 점에서, 대폭적인 다운 변속이 회피되어 운전자에게 불쾌감을 주는 경우가 없고, 구동력의 저하를 억제할 수 있다.Moreover, according to this embodiment, the hydraulic friction engagement device which engages when the said failure arises is hydraulic friction engagement which establishes the gear shift stage of the 1st stage low speed side rather than the highest speed stage of the automatic transmission 10 by being engaged. Since it is the alignment device C3, a significant downshift is avoided and there is no discomfort to a driver, and the fall of a driving force can be suppressed.

또, 본 실시 형태에 의하면, 전자 제어 장치 (90) 는, 자동 변속기 (10) 에 인터로크가 발생하는 고장이 생겼는지 여부를 판정하고, 그 고장이 생겼음을 판정했을 때에는 전환 밸브 (36) 의 연통 상태를 전환하기 때문에, 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 중 상기 고장시에 해방시키는 유압식 마찰 걸어맞춤 장치 (C1, C4, B1) 의 걸어맞춤이 해소됨과 함께, 전환 밸브 (36) 의 전환 제어를 통해서 특정 변 속단이 성립된다. 이와 같이, 전기적인 처리에 의해 전환 밸브 (36) 의 연통 상태가 전환되므로, 종래의 페일 셀프 밸브와 같이 복수의 유압식 마찰 걸어맞춤 장치의 걸어맞춤 유압을 사용해 기계적으로 전환하는 경우와 비교하여, 유압 제어 회로 (98) 의 구성을 간소화할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present embodiment, the electronic control apparatus 90 determines whether or not a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission 10, and when it is determined that the failure has occurred, communication of the switching valve 36 occurs. Since the state is switched, the engagement of the hydraulic friction engagement devices C1, C4, B1 released during the failure among the plurality of hydraulic friction engagement devices is eliminated, and the switching control of the switching valve 36 is performed. A particular gear stage is established. Thus, since the communication state of the switching valve 36 is switched by an electrical process, compared with the case where it switches mechanically using the engagement hydraulic pressure of several hydraulic friction engagement devices like the conventional fail self-valve, There is an advantage that the configuration of the control circuit 98 can be simplified.

이상, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명했지만, 이것은 어디까지나 일실시 형태이며, 본 발명은 당업자의 지식에 기초하여 각종 변경, 개량을 추가한 양태로 실시할 수 있다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, This invention can be implemented with the aspect which added various changes and improvement based on the knowledge of a person skilled in the art.

본 발명은 그 실시 형태를 참조하여 설명되지만, 이러한 실시 형태 및 구성에 한정되지는 않는다. 그럼에도, 본 발명은 다양한 변경 및 등가의 장치를 커버할 수 있다. 더욱이, 예시적으로 하나 이하의 요소를 포함하는 다른 조합 및 구성인 실시 형태의 다양한 요소가 다양한 조합 및 구성으로 나타나더라도, 본 발명의 요지 및 범위 내에 있다. Although this invention is demonstrated with reference to the embodiment, it is not limited to this embodiment and a structure. Nevertheless, the present invention may cover various modifications and equivalent devices. Moreover, although various elements of the embodiments, which are illustratively different combinations and configurations including one or less elements, appear in various combinations and configurations, they are within the spirit and scope of the present invention.

이러한 구성에 의해, 인터로크가 발생하는 고장시에 있어서, 드라이버빌리티가 바람직하지 않은 변속을 회피할 수 있는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치를 제공할 수 있다.With such a configuration, it is possible to provide a hydraulic control apparatus for an automatic transmission for a vehicle that can avoid shifts in which driverability is undesirable in the event of a failure in which an interlock occurs.

Claims

A plurality of hydraulic friction engagement devices C1, C2, C3, C4, B1, and B2 are selectively engaged and released, so that each of the hydraulic frictions is provided as an automatic transmission 10 in which a plurality of transmission stages having different speed ratios are established. The solenoid valves SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6, which are installed in correspondence with the engagement device and directly output hydraulic pressure to the hydraulic friction engagement devices C1, C2, C3, C4, B1, B2, are provided. In the hydraulic control apparatus of the automatic transmission for a vehicle provided with a plurality and controlling any of the plurality of solenoid valves SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6, one of the plurality of transmission stages is provided.

Hydraulic friction engagement device C1, C4, which releases when the failure which an interlock generate | occur | produces in the automatic transmission 10 among the said several hydraulic friction engagement devices C1, C2, C3, C4, B1, B2 occurs. B1) has a first output port 38c connected to the input ports of the solenoid valves SL1, SL4, SL5 provided with respect to B1), a first input port 38b to which a source pressure is supplied, and a first drain port 38a. When the failure does not occur, the first output port 38c and the first input port 38b communicate with each other. When the failure occurs, the first output port 38c and the first drain port 38a are connected. A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a switching valve device communicating with each other to establish a specific gear stage.

The method of claim 1,

The plurality of hydraulic friction engagement devices C1, C2, C3, C4, B1, and B2 are engaged with each other when the speed change stage of the automatic transmission 10 is at the low speed side or less than a predetermined speed change stage. The first hydraulic friction engagement device C1, which is released when the speed is higher than the speed change stage, is released, and the first hydraulic friction engagement device C1 is applied to the hydraulic friction engagement device that is released when the failure occurs. Hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that included.

The method of claim 1,

The specific speed change stage is a hydraulic control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the speed change stage is on the one-speed lower speed side than the highest speed stage of the automatic transmission.

The method of claim 1,

The switching valve device 35 responds to the on-off solenoid valve MV1 and the oil pressure signal from the on-off solenoid valve MV1 that do not generate or receive hydraulic pressure by an electric signal, and the plurality of solenoid valves SL1 and SL2. And a switching valve for switching hydraulic communication with the SL3, SL4, and SL5.

The method of claim 1,

The switching valve device 35 is a hydraulic friction engagement device C2, C3 which is engaged when the failure occurs among the plurality of hydraulic friction engagement devices C1, C2, C3, C4, B1, B2. The fault has a second output port 40c connected to the drain ports of the solenoid valves SL2 and SL3 provided with respect to it, and a second input port 40a and a second drain port 40b supplied with a source pressure. If not, the second output port 40c and the second drain port 40b communicate with each other, and when the failure occurs, the second output port 40c and the second input port 40a communicate with each other. Hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that.

The method of claim 5, wherein

Hydraulic frictional engagement devices C2 and C3, which are engaged when the failure occurs, are hydraulically frictional engagement devices that are engaged so as to form a shift stage on the one-stage lower side than the highest speed stage of the automatic transmission 10. Hydraulic control device for a vehicle automatic transmission, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 6,

Further comprising a control device 90 for electrically controlling the switching valve device 35, the control device 90 determines whether a failure occurs in which the interlock occurs in the automatic transmission 10. The switching valve device 35 is controlled so that the first output port 38c and the first drain port 38a communicate with each other when the failure occurs, and the first output port 38c when the failure does not occur. ) And the switching valve device (35) so as to communicate the first input port (38b).