KR100820454B1 - A stamp die apparatus in vehicle - Google Patents

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KR100820454B1 KR1020060063365A KR20060063365A KR100820454B1 KR 100820454 B1 KR100820454 B1 KR 100820454B1 KR 1020060063365 A KR1020060063365 A KR 1020060063365A KR 20060063365 A KR20060063365 A KR 20060063365A KR 100820454 B1 KR100820454 B1 KR 100820454B1
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Abstract

본 발명은 차량용 각인 장치에 관한 것으로, 각인을 위한 차체 패널로 이동하는 로보트가 각인면의 위치와 각인 깊이를 조정하여, 각인 면의 각인 위치 불량에 관계없이 항상 각인 작업이 이루어지도록 해 각인 식별 불가나 미각인 현상을 해소함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a vehicle marking device, and the robot moving to the car body panel for marking adjusts the position and marking depth of the marking surface, so that the stamping operation is always performed regardless of the poor positioning position of the marking surface can not be identified I have a purpose to solve the phenomena that are palate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각인장치가 차체(C)의 각인패널(D)쪽으로 이동되는 로보트(A)에 결합된 각인수단(1)으로 이루어진 각인장치가, The present invention for achieving the above object, the stamping device is a stamping device consisting of a stamping means (1) coupled to the robot (A) is moved to the stamping panel (D) of the vehicle body (C),

로보트(A)의 선단부위에 연결·고정되는 결합단(2)이 형성된 소정 형상의 케이스(3)내 내부 공간에 장착된 구동수단(4)과, 상기 구동수단(4)을 통해 위치이동을 하면서 차체(C)의 각인패널(D)에 각인을 하는 각인기유니트(5), 상기 각인기유니트(5)로 공급된 공기압을 제어해 각인 작업을 위한 구동력을 제공하는 에어솔레노이드밸브(9) 및 상기 각인기유니트(5)로 공급된 압력이 일정 압력에 달할 때 로보트(A)를 정지시키면서 각인기유니트(5)를 구동하기 위한 제어 신호를 발생하는 각인판단수단으로 구성되어진 것을 특징으로 한다. While moving the position through the drive means (4) mounted in the internal space in the case 3 of the predetermined shape having a coupling end (2) connected to and fixed to the front end of the robot (A), A stamping unit (5) for stamping the stamping panel (D) of the vehicle body (C), an air solenoid valve (9) for controlling the air pressure supplied to the stamping unit (5) to provide a driving force for the stamping operation; When the pressure supplied to the imprinter unit 5 reaches a predetermined pressure, it is characterized in that it consists of imprinting determination means for generating a control signal for driving the imprinter unit 5 while stopping the robot (A).

Description

차량용 각인 장치{A stamp die apparatus in vehicle}A stamp die apparatus in vehicle

도 1은 본 발명에 따른 차량용 각인 장치의 구성도1 is a block diagram of a vehicle marking device according to the present invention

도 2(가)내지 (마)는 각인 장치의 작동 상태도2 (a) to (e) is an operating state of the stamping device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 각인장치 2 : 결합단1: stamping device 2: coupling end

3 : 케이스 4 : 구동수단3: case 4: driving means

4a : 구동기 4b : 가이드레일4a: Actuator 4b: Guide Rail

5 : 각인기유니트 6 : 하우징5: stamping unit 6: housing

6a : 압력챔버 7 : 각인기바디6a: Pressure chamber 7: Engraving body

7a : 연결압력챔버 8 : 각인기7a: connecting pressure chamber 8: imprinter

8a : 피스톤 8b : 타각핀8a: piston 8b: rudder pin

9 : 에어솔레노이드밸브 10 : 압력검출센서9: air solenoid valve 10: pressure detection sensor

11 : 인터록케이블11: interlock cable

A : 로보트 B : 연결단A: Robot B: Connection

C : 차체 D : 각인패널C: Body D: Engraved Panel

K : 로보트티칭높이K: robot teaching height

본 발명은 각인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체에 고유 번호를 새기는 차량용 각인 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marking device, and more particularly, to a marking device for a vehicle to inscribe a unique number on a vehicle body.

일반적으로 하나의 완성된 자동차를 조립 완료하는 경우 각각에는 고유한 차량 식별 번호(VIN ; Vehicle Identification Number)를 부여 즉, 차체 조립 공장에서 해당 공정에 진입된 차종에 따른 차량 식별 번호를 부여하고, 이를 알 수 있도록 차체 부위에 해당 차량 식별 번호를 각인시켜 주게된다.In general, when assembling is completed, each vehicle is given a unique vehicle identification number (VIN), that is, a vehicle identification number according to the vehicle type entered in the corresponding process at the vehicle assembly factory is assigned. The car identification number will be imprinted on the car body so that it can be seen.

이러한, 차량 식별 번호 각인 작업은 통상적으로, 조립 라인에서 로보트를 이용하여 차체 패널부위를 타각해 고유한 차량 식별 번호(VIN)를 새겨주게 되는 방식을 이용하게 되는데 즉, 각인용 로보트가 각인 위치로 이동한 후 차체 패널부위로 타각을 위한 타각기를 위치시킨 다음, 기 정해진 탁가 내용을 새긴 후 로보트가 원위치로 복귀되는 작업 과정을 통해 이루어지게 된다.Such a vehicle identification number stamping operation typically uses a method of engraving a unique vehicle identification number (VIN) by marking a vehicle body panel portion using a robot in an assembly line. After moving, the rudder for positioning the rudder is placed on the body panel, and the robot is returned to its original position after carving the contents of the predetermined table.

이와 같은 각인 작업을 수행하는 로봇은 예를 들어, 차종 서열에 대한 정보 데이터와 차종에 대한 차량 식별 번호 정보를 저장한 서버와, 이 서버로부터 명령을 받아 동작을 수행하도록 PLC(Programmable Ladder logic Controller)제어 방식으로 구동되지만, 이는 차체 조립 라인 상에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.The robot which performs the stamping operation may include, for example, a server storing information data on the vehicle class sequence and vehicle identification number information on the vehicle model, and a programmable ladder logic controller (PLC) to perform an operation by receiving a command from the server. Although driven in a controlled manner, it can of course be configured variously on the body assembly line.

그러나, 이와 같이 로보트가 이동한 후 각인기가 작동한 다음 원위치로 로보 트가 복귀되는 일련의 동작은 전제 조건이 성립되어야 만 하는데 즉, 각인기와 각인기를 통해 각인되는 차체 패널부위가 허용 공차 범위내에서 항상 일정하게 유지되어야 만 하는 한계가 있게 된다.However, a series of motions in which the robot is returned to its original position after the robot moves after the robot has moved must preconditions, that is, the tolerance of the body panel portion imprinted through the stamper and the imprinter. There is a limit that must remain constant at all times.

이에 따라, 통상적으로 여러 부품들이 조립되면서 각인 위치인 차체 패널을 이루는 플로어패널면은 여러 요인 즉, 제조용 금형과 조립과정 및 패널간 안착 불량등으로 각인되는 면의 높이가 일정 하지 않고 산포가 발생되는 현상이 빈번하게 되며, 만약 각인면의 높이가 낮을 경우 로보트는 항상 정해진 위치(높이)에서 각인을 실시하는 특성에 따라, 각인번호의 타각 깊이가 상대적으로 낮아 각인번호 식별 불가하거나 또는 각인이 안 되는 현상이 발생되는 한계가 있게 된다.Accordingly, the floor panel surface that forms the body panel, which is a stamping position, is assembled with various components, and the height of the surface stamped by various factors, that is, manufacturing mold and assembly process, and poor seating between the panels is not uniform and scattering occurs. The phenomenon occurs frequently, and if the height of the stamping surface is low, the robot always stamps at the fixed position (height), so the stamping number of the stamping number is relatively low, so it is impossible to identify the marking number or not. There is a limit to the phenomenon.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 각인을 위해 차체 패널로 이동하는 로보트가 각인면의 위치와 각인 깊이를 조정하여, 각인 면의 각인 위치 불량에 관계없이 항상 각인 작업이 이루어지도록 해 각인 식별 불가나 미각인 현상을 해소함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above points, and the robot moving to the vehicle body panel for marking adjusts the position and marking depth of the stamping surface, so that the stamping work is always performed regardless of the poor marking position of the marking surface. It is aimed at eliminating indistinguishable or tasteless phenomena.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 각인장치가 PLC(Programmable Ladder logic Controller)제어를 받는 로보트와, 차체의 각인패널쪽으로 이동되는 상기 로보트의 선단부위를 이루는 연결단에 구비되어 각인패널에 고유한 각인 번호를 각인하는 각인수단으로 구성되되, In order to achieve the above object, the present invention, the car imprinting device is provided with a robot end under the PLC (Programmable Ladder Logic Controller) control and the connection end forming the leading end of the robot to be moved to the carved panel of the car body imprinting panel It is composed of a stamping means for stamping a unique stamp number on

상기 각인수단은 로보트의 선단부위에 연결·고정되는 결합단이 형성된 케이 스와, The stamping means is a case having a coupling end is connected and fixed to the front end of the robot,

상기 케이스내 내부 공간에 장착되어 차체의 각인패널을 타각 해 고유 번호를 각인을 하는 각인기유니트, A stamping unit that is mounted in the inner space of the case and stamps the unique number by stamping the stamping panel of the vehicle body,

상기 각인기유니트로 공급된 공기압을 제어해 각인 작업을 위한 구동력을 제공하는 에어솔레노이드밸브 및 An air solenoid valve controlling the air pressure supplied to the stamping unit to provide a driving force for the stamping operation;

상기 각인기유니트로 공급된 공기압을 검출하는 압력검출센서의 신호를 인터록케이블을 통해 로보트의 제어부으로 전송해, 로보트 작동 정지와 더불어 공기압 조정을 위한 에어솔레노이드밸브의 구동 제어신호를 처리하는 각인판단수단Imprint determination means for transmitting the signal of the pressure detection sensor for detecting the air pressure supplied to the imprinter unit to the control unit of the robot through the interlock cable, processing the drive control signal of the air solenoid valve for adjusting the air pressure with the robot operation stop

으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

여기서, 상기 각인기유니트는 외부에서 공급되는 공기압에 의해 가압되는 압력챔버를 형성한 하우징과, 상기 하우징의 압력챔버에 연통되어진 연결압력챔버를 형성한 각인기바디 및 상기 각인기바디의 연결압력챔버내에 수용되어져 에어솔레노이드밸브를 통한 공기압의 공급·차단에 따라 변화는 내부 공기압을 통해 상·하 이동되면서 차체의 각인패널에 번호등을 각인하는 각인기로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Here, the stamping unit is a stamping body formed with a housing forming a pressure chamber pressurized by the air pressure supplied from the outside, and a connecting pressure chamber connected to the pressure chamber of the housing and the connecting pressure chamber of the stamping body Changed according to the supply and shut off of the air pressure through the air solenoid valve is characterized in that it is composed of a stamper that stamps the number on the car's stamping panel while moving up and down through the internal air pressure.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 각인 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 각인장치는 PLC(Programmable Ladder logic Controller)제어를 받는 로 보트(A)와, 차체(C)의 각인패널(D)쪽으로 이동되는 상기 로보트(A)의 선단부위를 이루는 연결단(B)에 구비되어 각인패널(D)에 고유한 각인 번호를 각인하는 각인수단(1)으로 구성되되, 1 is a block diagram of a vehicle marking device according to the present invention, the stamping device according to the present invention is a stamping panel of the row boat (A) and the vehicle body (C) under the control of a programmable ladder logic controller (PLC) It is composed of the marking means (1) which is provided at the connecting end (B) forming the tip portion of the robot (A) to be moved toward (D) to stamp the stamp number unique to the marking panel (D),

상기 각인수단(1)은 로보트(A)의 선단부위에 연결·고정되는 결합단(2)이 형성된 소정 형상의 케이스(3)내 내부 공간에 장착된 구동수단(4)과, 상기 구동수단(4)을 통해 위치이동을 하면서 차체(C)의 각인패널(D)에 각인을 하는 각인기유니트(5), 상기 각인기유니트(5)로 공급된 공기압을 제어해 각인 작업을 위한 구동력을 제공하는 에어솔레노이드밸브(9) 및 상기 각인기유니트(5)로 공급된 압력이 일정 압력에 달할 때 로보트(A)를 정지시키면서 각인기유니트(5)를 구동하기 위한 제어 신호를 발생하는 각인판단수단으로 구성되어진다.The stamping means (1) is a drive means (4) mounted in the internal space in the case 3 of a predetermined shape formed with a coupling end (2) connected to and fixed to the tip end of the robot (A), and the drive means (4) The stamping unit (5), which imprints on the marking panel (D) of the vehicle body (C) while moving the position, to control the air pressure supplied to the stamping unit (5) to provide a driving force for the stamping operation When the pressure supplied to the air solenoid valve 9 and the imprinter unit 5 reaches a predetermined pressure, the imprinting determination means generates a control signal for driving the imprinter unit 5 while stopping the robot A. It is constructed.

여기서, 상기 구동수단(4)은 로보트제어부에서 전송되는 제어 신호에 따라 구동되는 구동기(4a)로 이루어지되, 상기 구동기(4a)는 정·역 회전되는 모터로 이루어지며, 필요에 따라 인버터(Inverter)가 장착됨은 물론이다.Here, the drive means 4 is composed of a driver (4a) driven in accordance with a control signal transmitted from the robot controller, the driver (4a) is made of a motor that is rotated forward and reverse, Inverter (Inverter) as needed Of course, it is installed.

이때, 상기 구동수단(4)은 장착하지 않을 수도 있는데 이는, 각인기유니트(5)가 차체(C)의 각인패널(D)부위에 허용 오차범위내로 위치되도록 로보트(A)를 이용하여 이동시켜줌에 따라 달성되는데 즉, 상기 차체(C)의 각인패널(D)에 대한 정확한 로보트(A)의 위치 이동을 통해 각인기유니트(5)의 직선 이동이 없도록 하며, 이러한 방식을 사용됨이 권장됨은 물론이다.In this case, the driving means 4 may not be mounted, which moves the imprinting unit 5 by using the robot A so that the imprinting unit 5 is positioned in the imprinting panel D portion of the vehicle body C within an allowable error range. In other words, the linear movement of the stamping unit 5 through the position of the correct robot (A) relative to the stamping panel (D) of the vehicle body (C), it is recommended that this method is used as well to be.

또한, 상기 각인기유니트(5)는 케이스(3)내 내부 공간에 배열된 가이드레일(4b)을 따라 구동기(4a)의 회전 방향에 의해 직선 상 이동되도록 결합된 하우 징(6)과, 상기 하우징(6)내부에서 공급된 공기압에 의해 가압되는 압력챔버(6a)에 연통되어진 연결압력챔버(7a)를 형성한 각인기바디(7) 및 상기 각인기바디(7)의 연결압력챔버(7a)내에 수용되어져 에어솔레노이드밸브(9)의 작동에 따라 변화는 내부 공기압을 통해 상·하 이동되면서 차체(C)의 각인패널(D)에 번호등을 각인하는 각인기(8)로 구성되어진다.In addition, the stamping unit (5) and the housing (6) coupled to move in a straight line by the direction of rotation of the driver (4a) along the guide rail (4b) arranged in the inner space in the case (3), The imprinter body 7 and the connecting pressure chamber 7a of the imprinter body 7 which form the connection pressure chamber 7a communicated with the pressure chamber 6a pressurized by the air pressure supplied from the inside of the housing 6. ), The change is made by the operation of the air solenoid valve (9) is composed of a stamping machine (8) to stamp the number, etc. to the stamping panel (D) of the vehicle body (C) while moving up and down through the internal air pressure .

여기서, 상기 각인기(8)는 각인기바디(7)의 연결압력챔버(7a)내에 수용되어 공기압을 직접 받는 피스톤(8a)과, 공기압 변화에 따른 피스톤(8a)의 상·하 이동에 따라 각인기바디(7)로 돌출되는 뾰족한 선단을 이용해 각인패널(D)에 번호등을 각인하는 타각핀(8b)으로 이루어진다.Here, the imprinter 8 is accommodated in the connection pressure chamber 7a of the imprinter body 7 and directly receives the air pressure, and the piston 8a moves up and down according to the air pressure change. Using a pointed tip protruding from the imprinter body (7) is made of an embossed pin (8b) for stamping the number and the like on the imprinting panel (D).

또한, 상기 에어솔레노이드밸브(9)는 로보트(A)에 의해 차체(C)의 각인패널(D)로 위치 이동된 각인기유니트(5)의 정확한 위치 조정을 위한 공기압 변화를 가하도록 로보트제어부에 의해 작동되는데 즉, 상기 각인기유니트(5)와 각인패널(D)간의 높이를 정확하게 위치시키도록 타각핀(8b)을 각인패널(D)쪽으로 근접시키기 위해, 상기 각인기유니트(5)내 공기 압력을 조정하게 된다. In addition, the air solenoid valve (9) to the robot control unit to apply a change in air pressure for precise position adjustment of the imprinting unit (5), which is moved by the robot (A) to the marking panel (D) of the vehicle body (C) Air in the imprinter unit 5 to move the pin 8b toward the imprinter panel D to accurately position the height between the imprinter unit 5 and the imprinting panel D. The pressure will be adjusted.

그리고, 상기 각인판단수단은 각인기유니트(5)로 공급된 공기압을 검출하는 압력검출센서(10)와, 상기 압력검출센서(10)로부터 전송되는 신호를 로보트(A)의 제어부으로 보내 로보트 작동 정지와 더불어 각인기유니트(5)구동을 위한 제어신호를 전송하는 인터록케이블(11)로 구성되어진다.In addition, the imprinting determination means sends a signal transmitted from the pressure detection sensor 10 and the pressure detection sensor 10 to detect the air pressure supplied to the imprinter unit 5 to the controller of the robot A to operate the robot. It consists of an interlock cable 11 which transmits a control signal for driving the imprinting unit 5 together with the stop.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 2(가)에 도시된 바와 같이, PLC(Programmable Ladder logic Controller)제어를 받는 로보트(A)에 장착된 각인수단(1)이 차체(C)의 각인패널(D)쪽으로 이동되는데, 이때 상기 로보트(A)는 에어솔레노이드밸브(9)를 작동시켜 로보트(A)에 의해 차체(C)의 각인패널(D)로 위치 이동된 각인기유니트(5)의 정확한 각인 위치 조정을 하게 된다.According to the present invention, as shown in FIG. 2 (a), the marking means 1 mounted on the robot A under the control of a programmable ladder logic controller (PLC) is moved toward the marking panel D of the vehicle body C. In this case, the robot (A) operates the air solenoid valve (9) to adjust the exact position of the stamping unit (5) of the stamping unit (5) moved by the robot (A) to the marking panel (D). do.

즉, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 상기 각인기유니트(5)가 각인패널(D)에 대해 로보트티칭높이(K)로 위치되면, 로보트제어부가 에어솔레노이드밸브(9)를 작동시켜 각인기유니트(5)로 공급되는 공기압을 조정해, 도 2(다)에 도시된 바와 같이 상기 각인기유니트(5)를 통해 각인번호가 각인패널(D)에 정확히 각인 될 수 있는 위치로 각인기(8)의 타각핀(8b)의 높이를 조정하게 된다.That is, when the imprinter unit 5 is positioned at the robot teaching height K with respect to the imprinting panel D, as shown in FIG. 2 (b), the robot control unit operates the air solenoid valve 9 to provide By adjusting the air pressure supplied to the popular unit (5), through the imprinter unit (5) as shown in Fig. 2 (c) the imprinter to a position that can be accurately stamped on the imprinting panel (D) The height of the rudder pin 8b of (8) is adjusted.

이는, 상기 에어솔레노이드밸브(9)가 열림에 따라 공기압이 각인기유니트(5)의 하우징(6)내 형성된 압력챔버(6a)로 충진되면서, 상기 압력챔버(6a)에 연통되어진 연결압력챔버(7a)를 형성한 각인기바디(7)에 수용된 각인기(8)가 각인패널(D)쪽으로 내려가게 되고, 이는 상기 각인기(8)가 타각을 위한 정확한 높이로 위치될 때까지 수행되며, 정확한 각인 위치는 통상적으로 각인기(8)가 각인패널(D)간 높이를 감지하는 센서를 이용해 측정된 센싱 값을 통해 에어솔레노이드밸브(9)를 제어하여 달성되며, 이는 일반적인 구성과 작용이므로 상세 설명을 생략한다.As the air solenoid valve 9 is opened, the air pressure is filled into the pressure chamber 6a formed in the housing 6 of the stamping unit 5, and is connected to the pressure chamber 6a. The imprinter 8 housed in the imprinter body 7 forming 7a) is lowered toward the imprinting panel D, which is performed until the imprinter 8 is positioned at the correct height for the steering angle. The exact imprinting position is typically achieved by controlling the air solenoid valve 9 through sensing values measured by the imprinter 8 using a sensor that detects the height between the imprinting panels D. Omit the description.

이와 같이, 상기 각인기유니트(5)와 각인패널(D)간 각인 높이가 설정 완료된 후에는, 상기 각인기유니트(5)내 압력챔버(6a)의 압력 값이 일정한 크기에 달할 때까지 에어솔레노이드밸브(9)를 통해 공급하게 되고, 상기 압력챔버(6a)내 설정 압 력 값 도달여부는 각인판단수단을 통해 감지하게 된다.As such, after the stamping height between the stamping unit 5 and the marking panel D is set, the air solenoid until the pressure value of the pressure chamber 6a in the stamping unit 5 reaches a predetermined size. Supply through the valve (9), and whether or not to reach the set pressure value in the pressure chamber (6a) is detected through the stamping determination means.

즉, 도 2(라)에 도시된 바와 같이 상기 각인기유니트(5)에 형성된 압력챔버(6a)내 압력이 충분히 상승되면, 상기 압력챔버(6a)의 끝단부위로 구비된 각인판단수단의 압력검출센서(10)가 위치 이동해 인터록케이블(11)을 통해 로보트제어부로 신호를 보내게 되고, 상기 인터록케이블(11)을 통해 신호를 전송받은 로보트제어부는 에어솔레노이드밸브(9)를 구동시켜 각인 기능을 구현하도록 한다.That is, as shown in (d) of FIG. 2, when the pressure in the pressure chamber 6a formed in the stamping unit 5 is sufficiently increased, the pressure of the marking determination means provided at the end of the pressure chamber 6a. The detection sensor 10 moves to a position and sends a signal to the robot control unit through the interlock cable 11, and the robot control unit receiving the signal through the interlock cable 11 drives the air solenoid valve 9 to imprint a function. To implement

이는, 도 2(라)에 도시된 바와 같이 상기 각인기유니트(5)의 각인기(8)가 각인패널(D)에 위치된 상태에서, 상기 에어솔레노이드밸브(9)가 압력공급과 차단을 연속적으로 수행해 압력챔버(6a)내 압력 변화가 각인기(8)의 피스톤(8a)을 이동시켜주게 되고, 이어 상기 피스톤(8a)에 형성된 타각핀(8b)이 에어솔레노이드밸브(9)를 통해 변화되는 압력 변화를 통해 상·하로 움직이면서 각인패널(D)에 프로그램된 번호등을 각인시켜 주게 된다.This means that the air solenoid valve 9 stops supplying pressure and shutting off when the imprinter 8 of the imprinter unit 5 is located on the imprinting panel D, as shown in FIG. Successively, the pressure change in the pressure chamber 6a causes the piston 8a of the stamper 8 to move, and then the angle pin 8b formed on the piston 8a is passed through the air solenoid valve 9. It moves up and down through the change of pressure, and the number programmed in the marking panel (D) is imprinted.

이어, 도 2(마)에 도시된 바와 같이 각인기(8)의 타각핀(8b)을 이용해 각인패널(D)에 프로그램된 번호가 각인되면, 로보트제어부는 에어솔레노이드밸브(9)를 구동시키지 않으면서 각인기유니트(5)의 압력챔버(6a)로 공급되는 공기압을 차단한 후, 로보트(A)를 차체(C)로부터 이격시켜 초기 상태로 복귀시켜주게 된다.Subsequently, when the number programmed in the marking panel D is imprinted using the angle pin 8b of the stamping machine 8 as shown in FIG. 2 (E), the robot controller does not drive the air solenoid valve 9. After cutting off the air pressure supplied to the pressure chamber 6a of the stamping unit 5, the robot A is separated from the vehicle body C and returned to the initial state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 공기압을 이용해 차체의 각인패널부위에 각인번호를 타각 해 각인하는 타각핀의 위치를 각인패널에 대해 정확한 각 인 높이 차를 갖는 위치로 조정할 수 있어, 각인패널의 형성에 따른 오차 발생 시에도 타각핀이 정확한 각인 깊이로 타각 할 수 있게 되어 각인번호의 타각 깊이 불만족에 의한 식별 불가 현상을 완전히 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the position of the angle pin that stamps the stamp number on the stamp panel portion of the vehicle body using air pressure can be adjusted to the position having the correct stamp height difference with respect to the stamp panel. Even when an error occurs due to formation, the rudder pins can be angled to the correct marking depth, thereby effectively preventing the unidentifiable phenomenon caused by the dissatisfaction of the marking depth of the marking number.

또한, 본 발명은 각인기와 차체 각인패널간 허용 공차 범위내로의 조정이 용이하게 이루어지므로, 로보트가 이동한 후 각인기가 작동한 다음 원위치로 로보트가 복귀되는 일련의 공정관리에 어느 정도 여유를 갖는 효과가 있게 된다.In addition, the present invention can be easily adjusted within the allowable tolerance range between the imprinter and the car body imprinting panel, so that there is some margin to a series of process control in which the robot is returned to its original position after the robot moves after the robot moves. It is effective to have.

Claims (5)

PLC(Programmable Ladder logic Controller)제어를 받는 로보트(A)와, 차체(C)의 각인패널(D)쪽으로 이동되는 상기 로보트(A)의 선단부위를 이루는 연결단(B)에 구비되어 각인패널(D)에 고유한 각인 번호를 각인하는 각인수단(1)으로 구성되되, A robot (A) controlled by a programmable ladder logic controller (PLC) and a connection end (B) forming a tip portion of the robot (A) which is moved toward the imprinting panel (D) of the vehicle body (C) is provided with a stamping panel ( D) is a stamping means (1) for stamping a unique stamp number, 상기 각인수단(1)은 로보트(A)의 선단부위에 연결·고정되는 결합단(2)이 형성된 케이스(3)와, The stamping means (1) is a case (3) formed with a coupling end (2) connected to and fixed to the tip of the robot (A), 상기 케이스(3)내 내부 공간에 장착되어 차체(C)의 각인패널(D)을 타각 해 고유 번호를 각인을 하는 각인기유니트(5), A stamping unit 5 mounted on an inner space of the case 3 to mark the marking panel D of the vehicle body C and stamp the unique number; 상기 각인기유니트(5)로 공급된 공기압을 제어해 각인 작업을 위한 구동력을 제공하는 에어솔레노이드밸브(9) 및 An air solenoid valve 9 for controlling the air pressure supplied to the imprinter unit 5 to provide a driving force for the stamping operation; 상기 각인기유니트(5)로 공급된 공기압을 검출하는 압력검출센서(10)의 신호를 인터록케이블(11)을 통해 로보트(A)의 제어부으로 전송해, 로보트 작동 정지와 더불어 공기압 조정을 위한 에어솔레노이드밸브(9)의 구동 제어신호를 처리하는 각인판단수단으로 구성되는 차량용 각인장치에 있어서,The signal of the pressure detection sensor 10 for detecting the air pressure supplied to the stamping unit (5) is transmitted to the controller of the robot (A) through the interlock cable (11), the air for air pressure adjustment as well as the robot operation stops In a vehicular marking device composed of marking means for processing a drive control signal of the solenoid valve 9, 상기 각인기유니트(5)는 정·역 회전되는 모터로 이루어져 로보트제어부에서 전송되는 제어 신호에 따라 구동되는 구동기(4a)를 통해 이동되어져, 케이스(3)내에 배열된 가이드레일(4b)을 따라 직선이동 될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 각인장치. The stamping unit 5 is composed of a motor that is rotated forward and reverse, and is moved through a driver 4a driven according to a control signal transmitted from the robot control unit, along the guide rail 4b arranged in the case 3. Car imprinting device, characterized in that the linear movement. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 각인기유니트(5)는 외부에서 공급되는 공기압에 의해 가압되는 압력챔버(6a)를 형성한 하우징(6)과, 상기 하우징(6)의 압력챔버(6a)에 연통되어진 연결압력챔버(7a)를 형성한 각인기바디(7) 및 상기 각인기바디(7)의 연결압력챔버(7a)내에 수용되어져 에어솔레노이드밸브(9)를 통한 공기압의 공급·차단에 따라 변화는 내부 공기압을 통해 상·하 이동되면서 차체(C)의 각인패널(D)에 번호등을 각인하는 각인기(8)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 각인장치.2. The stamping unit (5) according to claim 1, wherein the stamping unit (5) communicates with a housing (6) having a pressure chamber (6a) pressurized by an air pressure supplied from the outside, and a pressure chamber (6a) of the housing (6). It is accommodated in the stamping body 7 which forms the connection pressure chamber 7a, and in the connection pressure chamber 7a of the said stamping body 7, and a change according to supply / blocking of air pressure through the air solenoid valve 9 A vehicle marking device, comprising: a stamping machine (8) for imprinting a number or the like on a marking panel (D) of a vehicle body (C) while moving up and down through internal air pressure. 청구항 3에 있어서, 상기 각인기(8)는 각인기바디(7)의 연결압력챔버(7a)내에 수용되어 공기압을 직접 받는 피스톤(8a)과, 공기압 변화에 따른 피스톤(8a)의 상·하 이동에 따라 각인기바디(7)로 돌출되는 뾰족한 선단을 이용해 각인패널(D)에 번호등을 각인하는 타각핀(8b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 각인장치.4. The imprinter (8) according to claim 3, wherein the imprinter (8) is accommodated in the connection pressure chamber (7a) of the imprinter body (7) and directly receives the air pressure, and up and down of the piston (8a) according to the air pressure change. Vehicle marking device, characterized in that consisting of a number of pins (8b) for stamping the number and the like on the marking panel (D) using a pointed tip protruding into the marking body (7) according to the movement. 청구항 3에 있어서, 상기 에어솔레노이드밸브(9)는 압력챔버(6a)의 입구부위에 위치되는 것을 특징으로 하는 차량용 각인장치. The in-vehicle imprinting device according to claim 3, wherein the air solenoid valve (9) is located at an inlet of the pressure chamber (6a).
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