KR100820108B1 - Calculation system for number of bus passenger and method thereof - Google Patents

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KR100820108B1 KR1020070042927A KR20070042927A KR100820108B1 KR 100820108 B1 KR100820108 B1 KR 100820108B1 KR 1020070042927 A KR1020070042927 A KR 1020070042927A KR 20070042927 A KR20070042927 A KR 20070042927A KR 100820108 B1 KR100820108 B1 KR 100820108B1
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Abstract

A system and a method for counting passengers in a bus are provided to enable a leader to count the passengers conveniently by RF and ultrasonic signals transceived between an RFID(Radio Frequency IDentification) tag and an RFID reader. A portable RFID reader(100) is held by a leader, transmits an ultrasonic signal, receives an RF signal, and counts passengers by adding one to the number of passengers when an ID included in the received RF signal is matched with the IDs previously stored in the portable RFID reader. Each RFID tag(200a~200n) is held by each passenger, and transmits the RF signal including the ID uniquely assigned to the RFID tag by responding to the ultrasonic signal received from the portable RFID reader. The RFID reader includes a display unit, and a speaker or a buzzer as an output unit. The output unit informs the leader that a member not riding a bus is found when the number of counted passengers is smaller than the initial number of passengers.

Description

버스차량의 탑승인원 점검시스템 및 그 방법{Calculation System for Number of Bus Passenger and Method thereof}Passenger inspection system and method for bus vehicles {Calculation System for Number of Bus Passenger and Method}

도 1은 본 발명에 따른 탑승인원 점검시스템의 블록도,1 is a block diagram of a passenger checking system according to the present invention,

도 2는 도 1에 나타낸 RFID 리더기의 구성도,2 is a configuration diagram of the RFID reader shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 나타낸 RFID 태그의 구성도,3 is a configuration diagram of the RFID tag shown in FIG. 1;

도 4는 본 발명에 따른 탑승인원 점검방법의 순서도.Figure 4 is a flow chart of the passenger check method according to the invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: RFID 리더기 110: 제어부100: RFID reader 110: control unit

122: 디스플레이부 124: 스피커122: display unit 124: speaker

126: 버저 152: RF 송수신부126: buzzer 152: RF transceiver

154: 초음파 송신부 155: 마이크154: ultrasonic transmitter 155: microphone

156: 버튼 158: 클록156: button 158: clock

200: RFID 태그 210: 제어부200: RFID tag 210: control unit

222: 스피커 224: 버저222: Speaker 224: Buzzer

252: RF 송수신부 254: 초음파 수신부252: RF transceiver 254: Ultrasonic receiver

256: 클록256: clock

본 발명은 버스차량의 탑승인원 점검시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 RFID 태그(카드)나 RFID 리더기 간의 RF 신호와 초음파 신호 송수신을 이용하여 버스차량에 탑승한 인원을 자동으로 계수하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for checking the occupant of a bus vehicle and a method thereof, and more particularly, to automatically count a person occupied in a bus vehicle by using an RF signal and an ultrasonic signal transmission and reception between an RFID tag (card) or an RFID reader. System and method.

사회 생활을 하다 보면 많은 경우 단체의 일원으로 행동해야 하는 경우가 있는데, 이러한 단체 생활을 관리하기 위한 기본이 인원 점검이다.In many cases of social life, it is necessary to act as a member of a group.

즉, 여러 모임들이나 다수의 인원이 참석하는 여행, 장거리 주행 등에서 인원 점검은 필수적이며, 해당 모임이나 단체를 관리하는 인솔자는 항상 참석한 인원들을 파악하기 위해 노력해야 한다.In other words, personnel checks are essential in many meetings, trips involving a large number of people, long distance driving, etc., and the leader who manages the meetings or groups should always try to find out who is present.

이러한 인원 점검을 위한 종래의 방법은 인원을 관리하는 인솔자가 인솔 대상 인원들의 숫자를 직접 헤아리는 방법인데, 인원들이 움직이거나 통제에 따르지 않는 경우 인원 점검이 힘들게 되고, 조금만 방심하게 되면 통제를 이탈하는 인원이 발생하게 된다.The conventional method for checking the number of personnel is a method in which the head of the personnel is directly counting the number of the subjects to lead, which is difficult to check the personnel if they move or do not follow the control, a person who leaves the control if a little careless This will occur.

그리고 관리하는 인원의 수가 많은 경우 이러한 인원 확인을 위한 시간이 오래 걸리며, 관리자가 주의를 집중해야 하므로 대단히 피곤하고 귀찮은 작업이 된다.And if the number of people to manage a large number of times to check the number of people, because the manager must pay attention to the very tired and cumbersome task.

한편, 버스차량 중에서 고속버스는 고속도로를 통하여 지정된 도시만을 운행하는 것으로서, 이러한 고속버스에 다수의 탑승객을 승차시킨 후 장거리를 주행하 게 되기 때문에 일정시간이 되면 고속도로의 주변에 위치한 휴게소에서 정차한 후 일시 휴식을 취하고 주행하는 게 보통이다.On the other hand, among the bus vehicles, express buses operate only designated cities through highways, and many passengers ride on these express buses and travel long distances, so after a certain time, they stop at rest stops near the highways. It is common to take a break and drive.

또한, 버스차량 중에서 관광버스는 장거리 여행시 일정시간이 되면 휴게소에서 정차하여 일시 휴식을 취하기도 하고, 여기저기 옮겨다니면서 관광을 하는 경우에 어느 한 목적지에 도착하여 관광을 마친 후 다른 목적지로 이동을 하여야 한다.In the case of long-distance trips, tourist buses stop at rest stops and take a break, or when traveling around, they arrive at one destination and finish the tour and then move to another destination. shall.

이와 같이 고속버스 또는 관광버스를 이용하는 경우 휴게소에서 일정시간 휴식을 취하고 난 후, 또는 한 곳의 관광을 마치고 난 후, 운전자 또는 여행사 직원(이하 '인솔자')은 탑승객의 인원을 일일이 체크하면서 인원이 모두 승차한 것을 확인한 후 버스차량이 출발하기 때문에 인원점검이 번거롭고, 인원점검에 시간이 많이 소요되며, 그만큼 운행시간이 지연되었다.When using a highway bus or a sightseeing bus, after a certain period of rest at a rest area or after completing a tour, the driver or travel agent (hereinafter referred to as `` leader '') checks the number of passengers, After confirming that all the passengers had boarded, the buses departed, so it was cumbersome to check the personnel, it took much time to check the personnel, and the operation time was delayed.

이와 같은 번거로움을 해결하기 위하여 공개번호 실1999-21244호에는 버스차량의 탑승자 인원 체크장치가 개시되어 있는바, 이 선행기술은 버스차량의 각 시트에 하중감지센서를 장착하여 각각의 하중감지센서의 감지결과에 따라 판단된 탑승자의 인원을 디스플레이부에 디스플레이하게 한 것으로, 이 체크장치로는 탑승자의 인원을 정확히 계수할 수 없었다.In order to solve such a hassle, the number of passenger occupants of the bus vehicle is disclosed in the publication No. 1999-21244, this prior art is equipped with a load sensor on each seat of the bus vehicle, each load sensor According to the detection result of the number of passengers determined to display on the display unit, this check device was not able to accurately count the number of passengers.

즉, 탑승자가 시트에 앉아 있지 않고 서 있는 경우는 탑승인원으로 계수되지 않고, 일정 하중을 갖는 짐을 시트에 놓는 경우는 짐이 탑승자의 인원으로 계수되는 등과 같이 탑승자의 인원을 확실히 신뢰할 수 없는 문제점이 있었다.That is, if the occupant is not sitting on the seat, the number of occupants is not counted, and when a bag with a certain load is placed on the seat, the occupant is unreliably trusted, such as the number of occupants. there was.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, RFID 태그(카 드)와 RFID 리더기 간의 RF 신호와 초음파 신호 송수신을 이용하여 버스차량에 탑승한 인원을 자동으로 계수함으로써 탑승객의 수를 편리하고 쉽게 체크하고 확인할 수 있도록 하며, 계수된 탑승객의 인원수를 확실히 신뢰할 수 있는 버스차량의 탑승인원 점검시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the number of passengers is conveniently counted by automatically counting the number of passengers in the bus vehicle by using the RF signal and the ultrasonic signal transmission and reception between the RFID tag (card) and the RFID reader. The purpose of the present invention is to provide an easy check-in and check-out system and a method for checking the occupants of a bus vehicle that can reliably count the number of passengers.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버스차량의 탑승인원 점검시스템은, 초음파 신호를 송신하고 RF 신호를 수신하며, 수신된 RF 신호에 포함된 ID를 자체 저장된 ID와 비교하여 동일한 ID가 있으면 버스차량의 탑승인원에 1을 더하여 탑승인원을 계수하는 버스차량에 탑승한 인솔자 휴대의 RFID 리더기와,In order to achieve the above object, a bus vehicle occupant inspection system according to the present invention transmits an ultrasonic signal, receives an RF signal, and compares the ID included in the received RF signal with its own stored ID. An RFID reader of a leader's portable vehicle boarding a bus vehicle that adds 1 to the bus vehicle's occupant and counts the occupant,

상기 버스차량의 탑승객이 각각 소지하는 것으로, 고유의 태그 식별자인 ID가 각각 부여되어, 상기 RFID 리더기에서 송신한 초음파 신호가 수신되면 이에 반응하여 ID를 포함하는 RF 신호를 RFID 리더기에 송신하는 적어도 하나의 RFID 태그를 포함한다.Passengers of the bus vehicle each have a unique ID of ID, which is assigned to each passenger, and at least one of transmitting an RF signal including the ID to the RFID reader in response to receiving an ultrasonic signal transmitted from the RFID reader. RFID tags.

또한, 본 발명에 따른 버스차량의 탑승인원 점검방법은, 버스차량에 탑승한 인솔자 휴대의 RFID 리더기에서 초음파 신호를 버스차량 탑승객 소지의 RFID 태그에 송신하는 단계와, 상기 RFID 태그에서 RFID 리더기에서 송신한 초음파 신호를 수신하고 분석하여 이 초음파 신호가 체크용인 것을 알아내는 단계와, 상기 RFID 태그에서 체크용 신호인 것을 확인한 후 자신의 고유 ID를 포함하는 RF 신호를 RFID 리더기에 전송하는 단계와, 상기 RFID 리더기에서 RFID 태그에서 송신한 RF 신호를 수신하고 분석하여 RF 신호에 포함된 ID를 추출하는 단계와, 상기 RFID 리 더기에서 추출 ID가 기저장된 ID에 있는지 확인하는 단계와, 상기 RFID 리더기에서 추출 ID가 기저장된 ID에 있는 경우에 탑승인원에 1을 더하여 탑승인원을 계수하는 단계와, 상기 RFID 리더기에서 상기한 제반 단계를 최초 탑승한 총인원의 수만큼 반복수행하는 단계를 포함한다.In addition, the method for checking the occupant of the bus vehicle according to the present invention, the step of transmitting an ultrasonic signal to the RFID tag of the passenger of the bus vehicle, the RFID reader of the leader carrying on the bus vehicle, and transmits the RFID tag from the RFID reader Receiving and analyzing an ultrasonic signal to find out that the ultrasonic signal is for checking, transmitting the RF signal including its own ID to the RFID reader after confirming that the ultrasonic signal is for checking; Receiving and analyzing an RF signal transmitted from an RFID tag in an RFID reader, extracting an ID included in the RF signal, checking whether the extraction ID is in a stored ID in the RFID reader, and extracting from the RFID reader Counting the number of passengers by adding 1 to the number of passengers when the ID is in a pre-stored ID; Repeating the total number of people who first boarded the system.

도 1은 본 발명에 따른 탑승인원 점검시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a passenger check system according to the present invention.

도시된 바와 같이 다수의 RFID 태그 및/또는 RFID 카드(이하 RFID 태그(200a,200b,…,200n)와 RFID 리더기(100)를 포함하여 구성된다.As shown, a plurality of RFID tags and / or RFID cards (hereinafter, RFID tags 200a, 200b,..., 200n) and an RFID reader 100 are included.

RFID는 일정 고주파 대역에서 무선으로 데이터를 주고받는 무선주파수 인식 시스템에 적용되어, 제품에 관한 각종 정보를 담은 전자칩을 일컫는다.RFID is applied to a radio frequency recognition system that transmits and receives data wirelessly in a certain high frequency band, and refers to an electronic chip containing various information about a product.

본 실시예에서 RFID 태그(200a,200b,…,200n)와 RFID 리더기(100)는 일정범위의 주파수를 복수로 구획한 채널을 이용하여 통신한다.In the present embodiment, the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n and the RFID reader 100 communicate using a channel in which a plurality of frequencies of a predetermined range are divided.

RFID 태그(200a,200b,…,200n)는 차량의 승객이나 여행객(이하 '탑승객')이 착용, 패용 또는 부착 등의 방식으로 소지하고 다니는 것으로, 각 RFID 태그(200a,200b,…,200n)에는 고유의 태그식별자(ID)가 부여되고, 그 ID는 자체 저장된다.The RFID tags 200a, 200b, ..., 200n are carried by the passengers or travelers (hereinafter referred to as "passengers") of the vehicle in a manner of wearing, using, attaching, etc., each RFID tag (200a, 200b, ..., 200n) A unique tag identifier (ID) is assigned to the ID, and the ID is stored in itself.

RFID 리더기(100)는 인솔자가 휴대하는 것으로, RFID 태그(200a,200b,…,200n)에 저장된 데이터를 읽거나 해당 RFID 태그(200a,200b,…,200n)에 소정 데이터를 기록하고 읽는다.The RFID reader 100 is carried by the leader and reads data stored in the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n or writes and reads predetermined data in the corresponding RFID tags 200a, 200b, ..., 200n.

상기 RFID 리더기(100)는 RFID 태그(200a,200b,…,200n)에 저장된 데이터를 읽기 위해 RFID 태그(200a,200b,…,200n)에 초음파 신호를 송신하고 RFID 태 그(200a,200b,…,200n)에서 송신한 고주파(RF) 신호를 수신한다.The RFID reader 100 transmits an ultrasonic signal to the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n to read data stored in the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n, and generates the RFID tags 200a, 200b,... Receive a high frequency (RF) signal transmitted at 200 n).

이때 상기 RFID 리더기(100)는 소정시간 간격이나 외부 입력에 의해 초음파 신호를 발송한다.At this time, the RFID reader 100 sends an ultrasonic signal by a predetermined time interval or by an external input.

상기 초음파는 사람이 들을 수 없는 음파의 영역으로서, 주파수가 20KHz 이상인 주파수를 초음파라고 한다.The ultrasonic wave is an area of sound waves that cannot be heard by a human, and a frequency having a frequency of 20 KHz or more is called ultrasonic wave.

상기 초음파는 파동의 종류 중에 하나이므로 파동의 원리를 따라 파동의 기본 성질 중에 하나인 반사 즉, 파동이 전달해 나갈 때 서로 다른 물질이 있게 되면 반사하는 성질이 있다.Since the ultrasonic wave is one of wave types, reflection is one of the basic properties of the wave according to the principle of the wave, that is, when there is a different material when the wave is transmitted, there is a property of reflecting.

상기 RFID 태그(200a,200b,…,200n)는 RFID 리더기(100)에 송신한 초음파 신호를 수신하는 경우에 ID를 포함한 데이터를 고주파 신호에 실어 RFID 리더기(100)에 송신한다.When the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n receive the ultrasonic signals transmitted to the RFID reader 100, the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n are loaded with high frequency signals on the high frequency signals.

상기 RFID 리더기(100)는 수신된 RF 신호에 포함된 ID를 추출하여 RFID 리더기(100)에 저장된 ID인 경우에 탑승객의 인원으로 계수하고 이를 반복하여 전체 탑승객의 인원을 계수한다.The RFID reader 100 extracts the ID included in the received RF signal and counts the number of passengers in the case of the ID stored in the RFID reader 100 and repeatedly counts the total number of passengers.

상기 RFID 리더기(100)와 다수의 RFID 태그(200a,200b,…,200n)가 하나의 세트 단위로 구성되어 세트 단위로 작동된다.The RFID reader 100 and the plurality of RFID tags 200a, 200b,..., 200n are configured in one set unit to operate in a set unit.

즉, 상기 RFID 리더기(100)에는 그 세트에 속하는 RFID 태그(200a,200b,…,200n)의 고유식별자만 저장되어 서로 다른 세트에 속하는 RFID 리더기(100)와 RFID 태그(200a,200b,…,200n) 간에는 버스차량 탑승인원의 계수가 불가능하다.That is, the RFID reader 100 stores only unique identifiers of the RFID tags 200a, 200b, ..., 200n belonging to the set, so that the RFID reader 100 and the RFID tags 200a, 200b, ..., belonging to different sets are stored. It is not possible to count the number of passengers in a bus vehicle between 200n).

도 2는 도 1에 나타낸 RFID 리더기의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the RFID reader shown in FIG. 1.

도시된 바와 같이 RFID 리더기(100)는 제어부(110), 디스플레이부(122), 스피커(124), 버저(126), 전원부(130), 저장부(140), RF 송수신부(152), 초음파 송신부(154), 마이크(155), 버튼(156), 클록(158)을 포함하여 구성된다.As shown, the RFID reader 100 includes a control unit 110, a display unit 122, a speaker 124, a buzzer 126, a power supply unit 130, a storage unit 140, an RF transceiver 152, and an ultrasonic wave. The transmitter 154 includes a microphone 155, a button 156, and a clock 158.

전원부(130)는 RFID 리더기(100)의 각 구성부의 작동에 필요한 전원을 공급하는 블록으로 외부의 전원공급부와 연결하여 사용할 수도 있으나, 휴대를 용이하게 하기 위해 내장된 배터리를 이용한다.The power supply unit 130 is a block for supplying power required for the operation of each component of the RFID reader 100, but may be used in connection with an external power supply unit, but uses a built-in battery to facilitate portability.

초음파 송신부(154)는 제어부(110)의 제어에 의해 초음파 신호를 RFID 태그(200)에 송신하고, RF 송수신부(152)는 RFID 태그(200)에서 송신한 RF 신호를 수신하여 제어부(110)에 전달한다.The ultrasonic transmitter 154 transmits an ultrasonic signal to the RFID tag 200 under the control of the controller 110, and the RF transceiver 152 receives the RF signal transmitted from the RFID tag 200 to control the controller 110. To pass on.

외부 입력수단인 버튼(156)에는 일반적인 숫자/문자 입력버튼, 세팅버튼 이외에 점검버튼, 알림버튼 등이 더 구비되며, 이중 점검버튼은 인솔자가 탑승인원을 점검하고자 할 때 누르는 버튼이고, 알림버튼은 인솔자가 긴급 공지사항 등과 같이 탑승객에게 긴급히 알리고자 하는 내용이 있을 때 누르는 버튼이다.The external input means button 156 is further provided with a check button, a notification button, etc. in addition to the general number / letter input button, the setting button, the double check button is a button that is pressed when the leader wants to check the passengers, the notification button is This button is pressed when the leader has contents to urgently notify passengers, such as an emergency notice.

저장부(140)는 RFID 태그(200)마다 고유하게 부여된 ID 정보를 포함하여 RFID 리더기(100)의 제어에 필요한 각종 프로그램과 정보(예를 들어 탑승인원수, 탑승객 성명)를 저장한다.The storage 140 stores various programs and information (for example, the number of passengers and the passenger's name) necessary for controlling the RFID reader 100 including ID information uniquely assigned to each RFID tag 200.

이때 상기 저장부(140)에는 RFID 태그(200)의 ID와 탑승객 성명이 일 대 일로 저장되며 탑승객 성명은 상기 버튼(156)을 통해서 입력하여 저장하거나, RFID 리더기(100)를 PC에 연결하여 PC에 저장된 탑승객 성명을 다운받아 저장할 수도 있다.In this case, the ID 140 of the RFID tag 200 and the passenger's name are stored in one-to-one and the passenger's name is inputted through the button 156 or stored, or the RFID reader 100 is connected to a PC. Passenger's name stored in can be downloaded and stored.

클록(158)은 소정주기마다 신호를 발생해 제어부(110)에 제공함으로써 제어부(110)에서 소정시간 간격마다 탑승인원의 수를 점검하게 된다.The clock 158 generates a signal every predetermined period and provides the signal to the controller 110 so that the controller 110 checks the number of passengers at predetermined time intervals.

제어부(110)는 탑승인원의 점검을 위해 RFID 리더기(100)를 전체적으로 제어하는 블록으로, RFID 태그(200)와의 통신을 제어하고, 점검버튼으로부터 신호가 입력되거나 클록(158)으로부터 입력되는 신호를 카운트하여 소정시간이 경과하면 초음파 송신부(154)와 안테나를 통해 체크용 신호임을 나타내는 초음파 신호를 송신하며, 알림버튼으로부터 신호가 입력되면 초음파 송신부(154)와 안테나를 통해 알림용 신호임을 초음파 신호를 송신한다.The control unit 110 is a block that controls the RFID reader 100 as a whole to check the occupant, and controls the communication with the RFID tag 200 and receives a signal input from the check button or input from the clock 158. When the predetermined time elapses, an ultrasonic signal indicating that the signal is a check signal is transmitted through the ultrasonic transmitter 154 and the antenna. When a signal is input from the notification button, the ultrasonic signal is transmitted through the ultrasonic transmitter 154 and the antenna. Send.

또한, RF 송수신부(152)를 통해 RF 신호가 입력되면, RF 신호에 포함된 ID를 추출해서 저장부(140)에 저장된 ID와 비교하여 동일한 ID가 있으면 그 ID에 해당하는 RFID 태그(200)의 소지자가 탑승한 것으로 판단하여 탑승인원의 수를 더하여 계수한다.In addition, when an RF signal is input through the RF transceiver 152, the ID included in the RF signal is extracted and compared with the ID stored in the storage 140, if there is the same ID RFID tag 200 corresponding to the ID The number of occupants is counted by adding the number of occupants.

제어부(152)는 탑승인원의 수를 점검하는 과정을 모두 마친 후 계수한 탑승 인원의 수를 숫자버튼에 의해 입력된 원래 탑승객의 수와 비교하여 계수한 탑승인원의 수가 작은 경우에 탑승객이 모두 승차하지 않은 것으로 판단하여 출력부인 디스플레이부(122), 스피커(124), 버저(126)를 제어하여 인솔자에게 이 사실을 알린다.The controller 152 completes the process of checking the number of occupants and then all the occupants ride when the number of occupants is small by comparing the number of occupants with the original occupants input by the number buttons. It is determined not to control the display unit 122, the speaker 124, the buzzer 126 as the output unit to inform the leader of this fact.

즉, 제어부(110)는 미탑승객이 있는 것으로 판단되면 디스플레이부(122)에 현재 탑승인원의 수와 탑승객 성명을 또는 미탑승인원의 수와 미탑승객 성명을 나타내거나, 스피커(124)를 통해 미탑승객이 있음을 음향으로 출력하거나 또는 버 저(126)를 통해 경고음을 출력한다.That is, if it is determined that there is an uncommitted passenger, the controller 110 displays the current number of passengers and a passenger's name on the display 122, or the number of uncommitted passengers and a non-rider's name, or not through the speaker 124. Audible output of the presence of a passenger or a buzzer 126 outputs a warning sound.

또한, 알림버튼을 눌러 알림버튼으로부터 신호가 입력되면, 상기 디스플레이부(122), 스피커(124), 버저(126)를 통해 탑승객에게 공지사항이 있음을 알린다.In addition, when a signal is input from the notification button by pressing the notification button, the display unit 122, the speaker 124, the buzzer 126 informs the passengers that there is a notice.

그리고 제어부(110)는 마이크(155)를 통해 음성신호가 입력되는 경우에 RF 송수신부(152)를 통해 FM 방식으로 RFID 태그(200)에 송신한다.When the voice signal is input through the microphone 155, the controller 110 transmits the RF signal to the RFID tag 200 through the RF transceiver 152 in an FM manner.

도 3은 도 1에 나타낸 RFID 태그의 상세 구성도이다.3 is a detailed configuration diagram of the RFID tag shown in FIG. 1.

도시된 바와 같이, RFID 태그(200)는 제어부(210), 스피커(222), 버저(224), 전원부(230), 저장부(240), RF 송수신부(252), 초음파 수신부(254), 클록(256)을 포함하여 구성된다.As shown, the RFID tag 200 is a control unit 210, speaker 222, buzzer 224, power supply unit 230, storage unit 240, RF transceiver 252, ultrasonic receiver 254, And a clock 256.

전원부(230)는 RFID 태그(200)의 각 구성부의 작동에 필요한 전원을 공급하는 블록으로 내장된 배터리를 이용한다.The power supply unit 230 uses a battery built as a block for supplying power for operation of each component of the RFID tag 200.

RF 송수신부(252)는 제어부(210)의 제어에 의해 RF 신호를 RFID 리더기(100)에 송신하고, 초음파 수신부(254)는 RFID 리더기(100)에서 송신한 초음파 신호를 수신하여 제어부(210)에 전달한다.The RF transceiver 252 transmits an RF signal to the RFID reader 100 under the control of the controller 210, and the ultrasound receiver 254 receives an ultrasound signal transmitted from the RFID reader 100 to control the controller 210. To pass on.

저장부(240)는 RFID 태그(200)마다 고유하게 부여된 자신의 ID 정보를 포함하여 RFID 태그(200)의 제어에 필요한 각종 프로그램을 저장한다.The storage unit 240 stores various programs necessary for controlling the RFID tag 200, including its ID information uniquely assigned to each RFID tag 200.

클록(256)은 소정주기마다 신호를 발생해 제어부(210)에 제공함으로써 제어부(210)에서 시간을 카운트하여 소정시간 동안 RFID 리더기(100)에서 송신한 초음파 신호가 수신되는지 체크할 수 있도록 한다.The clock 256 generates a signal every predetermined period and provides the signal to the controller 210 so that the controller 210 counts the time and checks whether an ultrasonic signal transmitted from the RFID reader 100 is received for a predetermined time.

제어부(210)는 탑승인원의 점검을 위해 RFID 태그(200)를 전체적으로 제어하 는 블록으로 RFID 리더기(100)와의 통신을 제어하고, RFID 리더기(100)에서 송신한 체크용 신호임을 나타내는 초음파 신호가 안테나와 초음파 수신부(254)를 통해 수신되면, RF 송수신부(252)와 안테나를 통해 자신의 고유 ID를 포함하는 RF 신호를 송신하며, RFID 리더기(100)에서 송신한 알림용 신호임을 나타내는 초음파 신호가 안테나와 초음파 수신부(254)를 통해 수신되면 출력부인 스피커(222), 버저(224)를 제어하여 RFID 소지자인 탑승객에게 이 사실을 알린다.The control unit 210 controls the communication with the RFID reader 100 as a block that controls the RFID tag 200 as a whole to check the occupant, and the ultrasonic signal indicating that the signal is a check signal transmitted from the RFID reader 100. When received through the antenna and the ultrasonic receiving unit 254, through the RF transceiver 252 and the antenna transmits an RF signal including its own ID, an ultrasonic signal indicating that the signal for notification transmitted from the RFID reader 100 If is received through the antenna and the ultrasonic receiving unit 254, and outputs the speaker 222, the buzzer 224, the output unit to inform the passengers of the RFID holder.

즉, 제어부(210)는 RFID 리더기(100)로부터 알림 신호의 고주파가 수신되면, 스피커(222)를 통해 알림 내용이 있음을 음향으로 출력하거나 또는 버저(224)를 통해 경고음을 출력한다.That is, when the high frequency of the notification signal is received from the RFID reader 100, the controller 210 outputs a sound through the speaker 222 or outputs a warning sound through the buzzer 224.

또한, 제어부(210)는 클록(256)으로부터 입력되는 신호를 카운트하여 소정시간이 지나도록 초음파가 수신되지 않으면 초음파가 수신되지 않는 지역 즉, 탑승객이 인솔자로부터 멀리 떨어져 있거나 버스차량에 하차하여 초음파 신호의 수신이 불가능한 지역에 있는 것으로 판단하여 스피커(222)나 버저(224)를 통해 인솔자로부터 이탈되어 있거나 버스차량에 탑승하지 않았음을 알린다.In addition, the control unit 210 counts a signal input from the clock 256 and if the ultrasonic wave is not received for a predetermined time, the ultrasonic wave is not received in the area where the ultrasonic wave is not received, i.e., the passenger is far from the leader or gets off the bus vehicle. Determining that the area is impossible to receive the signal through the speaker 222 or buzzer 224 to inform that the departure from the leader or aboard the bus vehicle.

또한 제어부(210)는 RF 송수신부(252)를 통해 FM 방식의 음성 신호가 입력되면 이를 스피커(222)를 통해 출력한다.In addition, the controller 210 outputs the FM signal through the speaker 222 when the FM signal is input through the RF transceiver 252.

도 4는 본 발명에 따른 탑승인원 점검방법의 순서도이다.Figure 4 is a flow chart of the passenger check method according to the invention.

도시된 바와 같이, 버스차량에 탑승한 인솔자가 휴대하는 RFID 리더기(100)의 제어부(110)는 클록(158)에서 입력되는 신호를 카운트하여 소정시간이 경과되거나, 체크버튼이 눌러져 체크신호가 입력되면(S402), 체크용 신호임을 나타내는 초 음파 신호를 초음파 송신부(154)와 안테나를 통해 탑승객이 소지하는 RFID 태그(200)에 전송한다(S404).As shown in the drawing, the control unit 110 of the RFID reader 100 carried by a pilot on board a bus vehicle counts a signal input from the clock 158, and a predetermined time has elapsed, or a check button is pressed to input a check signal. In operation S402, an ultrasonic signal indicating that the signal is a check signal is transmitted to the RFID tag 200 carried by the passenger through the ultrasonic transmitter 154 and the antenna (S404).

탑승객이 소지하는 상기 RFID 태그(200)의 제어부(210)는 RFID 리더기(100)에서 송신한 초음파 신호를 안테나와 초음파 수신부(254)를 통해 수신하고, 초음파 신호를 분석하여 이 초음파 신호가 체크용인 것을 알아낸다(S406).The controller 210 of the RFID tag 200 carried by the passenger receives the ultrasonic signal transmitted from the RFID reader 100 through the antenna and the ultrasonic receiver 254, and analyzes the ultrasonic signal to check the ultrasonic signal. Figure out (S406).

상기 RFID 태그(200)의 제어부(210)는 수신한 신호가 체크용인 것을 확인하고 저장부(240)에 저장된 자신의 고유 ID를 포함하는 RF 신호를 RF 송수신부(252)와 안테나를 통해 RFID 리더기(100)에 전송한다(S408).The control unit 210 of the RFID tag 200 confirms that the received signal is for checking and transmits an RF signal including its own ID stored in the storage unit 240 through the RF transceiver 252 and an antenna. It transmits to 100 (S408).

상기 RFID 리더기(100)의 제어부(110)는 RFID 태그(200)에서 송신한 RF 신호를 안테나와 RF 송수신부(152)를 통해 수신하고, RF 신호를 분석하여 RF 신호에 포함된 ID를 추출한다(S410).The controller 110 of the RFID reader 100 receives the RF signal transmitted from the RFID tag 200 through the antenna and the RF transceiver 152 and analyzes the RF signal to extract the ID included in the RF signal. (S410).

상기 RFID 리더기(100)의 제어부(110)는 추출 ID가 저장부(140)에 저장된 ID에 있는지 확인하여 추출 ID가 저장된 ID에 있으면(S412), 그 ID에 해당하는 RFID 태그(200)의 탑승객이 탑승한 것으로 판단하여 탑승인원에 1을 더하여 계수한다(S412).The control unit 110 of the RFID reader 100 checks whether the extraction ID is in the ID stored in the storage 140, and if the extraction ID is in the stored ID (S412), the passenger of the RFID tag 200 corresponding to the ID. It is determined that the passenger boarded and counted by adding 1 to the number of passengers (S412).

그리고 추출 ID가 저장된 ID에 없으면 탑승인원에 1을 더하여 계수하지 않고 다시 S404단계를 수행하여 초음파 신호를 송신한다.If the extracted ID is not included in the stored ID, 1 is added to the number of passengers, and the ultrasonic signal is transmitted by performing step S404 again.

상기한 S404단계 내지 S412단계를 저장부(240)에 저장된 총 탑승인원의 수만큼 반복수행한 결과(S416), 계수한 탑승인원의 수가 저장된 총 탑승인원의 수와 같으면(S418) 버스차량에 탑승인원이 모두 승차한 것으로 판단하여 버스차량의 인원 점검을 종료한다.As a result of repeating the steps S404 to S412 as the total number of passengers stored in the storage unit 240 (S416), if the counted number of passengers is equal to the total number of passengers stored (S418) boarding the bus vehicle It is judged that all the passengers have boarded, and the personnel inspection of the bus vehicle is finished.

그러나 계수한 탑승인원의 수가 저장된 총 탑승인원의 수와 다르면 즉, 계수한 탑승인원의 수가 저장된 총 탑승인원의 수보다 작으면 버스차량에 탑승인원의 모두 승차하지 않은 것으로 판단하여 디스플레이부(122), 스피커(124), 버저(126)를 통해 미탑승객이 있음을 인솔자에게 알린다(S420).However, if the number of occupants counted is different from the total number of occupants stored, that is, if the number of occupants counted is smaller than the total number of occupants stored, the display unit 122 determines that all of the occupants are not on the bus vehicle. Through the speaker 124 and the buzzer 126, a non-passenger is notified to the leader (S420).

이상에서와 같이 RFID와 반사성이 좋은 초음파 신호를 이용하여 버스차량에 탑승한 탑승인원의 수를 자동으로 계수할 수 있고, 미탑승객이 발생하는 경우 미탑승객이 있음을 인솔자에게 알릴 수 있는 것이다.As described above, the number of occupants occupied in the bus vehicle can be automatically counted using RFID and an ultrasonic signal with good reflectivity, and if a non-passenger occurs, the instructor can be notified that there is a non-passenger.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, RFID 태그와 RFID 리더기 간의 RF 신호와 초음파 신호 송수신을 이용하여 버스차량에 탑승한 인원을 자동으로 계수함으로써 탑승객의 수를 편리하고 쉽게 체크하고 확인할 수 있도록 하며, 계수된 탑승객의 인원수를 확실히 신뢰할 수 있다.As described above, according to the present invention, by automatically counting the number of passengers in the bus vehicle by using the RF signal and the ultrasonic signal transmission and reception between the RFID tag and the RFID reader, it is possible to conveniently check and confirm the number of passengers, Reliable count of passengers counted

Claims (8)

초음파 신호를 송신하고 RF 신호를 수신하며, 수신된 RF 신호에 포함된 ID를 자체 저장된 ID와 비교하여 동일한 ID가 있으면 버스차량의 탑승인원에 1을 더하여 탑승인원을 계수하는 버스차량에 탑승한 인솔자 휴대의 RFID 리더기와,The pilot who sends an ultrasonic signal, receives an RF signal, compares the ID included in the received RF signal with its own stored ID, and adds 1 to the number of passengers in the bus vehicle if there is the same ID. With a portable RFID reader, 상기 버스차량의 탑승객이 각각 소지하는 것으로, 고유의 태그 식별자인 ID가 각각 부여되어, 상기 RFID 리더기에서 송신한 초음파 신호가 수신되면 이에 반응하여 ID를 포함하는 RF 신호를 RFID 리더기에 송신하는 적어도 하나의 RFID 태그를 포함하는 버스차량의 탑승인원 점검시스템.Passengers of the bus vehicle each have a unique ID of ID, which is assigned to each passenger, and at least one of transmitting an RF signal including the ID to the RFID reader in response to receiving an ultrasonic signal transmitted from the RFID reader. Passenger check system of a bus vehicle including the RFID tag. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더기는 소정주기마다 신호를 발생하는 클록이나, 인솔자 입력수단인 점검버튼을 더 구비하여, 상기 클록에서 입력한 신호를 카운트해서 소정시간이 경과하거나 상기 점검버튼으로부터 신호가 입력되는 경우에, 초음파 신호를 RFID 태그에 송신하는 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인원 점검시스템.The RFID reader further includes a clock for generating a signal every predetermined period or a check button which is a leader input means, and counts a signal input from the clock so that a predetermined time elapses or a signal is input from the check button. A passenger inspection system for a bus vehicle, characterized by transmitting an ultrasonic signal to an RFID tag. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 RFID 리더기는 출력수단으로 디스플레이부, 스피커나 버저를 더 구비하여, 계수한 탑승인원의 수가 처음 탑승한 총인원의 수보다 작은 경우에 미탑승객이 있음을 출력수단을 통해 인솔자에게 알리는 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인 원 점검시스템.The RFID reader further includes a display unit, a speaker, or a buzzer as an output means, informing the leader through the output means that there are no passengers when the number of passengers counted is smaller than the total number of passengers on board. Passenger one inspection system of the bus vehicle to say. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 RFID 리더기에는 ID별로 모든 탑승객의 성명이 일 대 일로 저장되어 미탑승객의 발생하는 경우에 미탑승객의 성명이 디스플레이부에 표시되는 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인원 점검시스템.In the RFID reader, the names of all passengers by ID are stored one-to-one so that the name of the uncommitted passenger is displayed on the display unit in the case of the uncommitted passenger. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그는 소정주기마다 신호를 발생하는 클록과, 출력수단인 스피커나 버저를 더 구비하여, RFID 리더기로부터 소정시간 동안 초음파 신호가 수신되지 않는 경우에 출력수단을 통해 초음파 신호의 미수신 사실을 RFID 태그 소지자에게 알리는 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인원 점검시스템.The RFID tag further includes a clock for generating a signal every predetermined period, and a speaker or a buzzer as an output means, and when the ultrasonic signal is not received from the RFID reader for a predetermined time, the RFID tag not recognizes the reception of the ultrasonic signal through the output means. A passenger inspection system of a bus vehicle, characterized by informing a tag holder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더기와 다수의 RFID 태그가 하나의 세트 단위로 구성되고 상기 RFID 리더기에는 그 세트에 속하는 RFID 태그의 ID만 저장되어, 서로 다른 세트에 속하는 RFID 리더기와 RFID 태그 간에는 탑승인원의 계수가 불가능한 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인원 점검시스템.The RFID reader and the plurality of RFID tags are configured in one set unit, and only the IDs of the RFID tags belonging to the set are stored in the RFID reader, so that the number of passengers cannot be counted between the RFID readers and the RFID tags belonging to different sets. Characteristic check-in system for bus vehicles. 버스차량에 탑승한 인솔자 휴대의 RFID 리더기에서 초음파 신호를 버스차량 탑승객 소지의 RFID 태그에 송신하는 단계와,Transmitting an ultrasonic signal to an RFID tag possessed by the passenger of the bus vehicle in the RFID reader of the leader carrying the bus vehicle; 상기 RFID 태그에서 RFID 리더기에서 송신한 초음파 신호를 수신하고 분석하여 이 초음파 신호가 체크용인 것을 알아내는 단계와,Receiving and analyzing an ultrasonic signal transmitted from an RFID reader in the RFID tag to find out that the ultrasonic signal is for checking; 상기 RFID 태그에서 체크용 신호인 것을 확인한 후 자신의 고유 ID를 포함하는 RF 신호를 RFID 리더기에 전송하는 단계와,Confirming that the RFID tag is a check signal and transmitting an RF signal including its own ID to the RFID reader; 상기 RFID 리더기에서 RFID 태그에서 송신한 RF 신호를 수신하고 분석하여 RF 신호에 포함된 ID를 추출하는 단계와,Receiving and analyzing an RF signal transmitted from an RFID tag by the RFID reader and extracting an ID included in the RF signal; 상기 RFID 리더기에서 추출 ID가 기저장된 ID에 있는지 확인하는 단계와,Checking whether the extracted ID is in a previously stored ID by the RFID reader; 상기 RFID 리더기에서 추출 ID가 기저장된 ID에 있는 경우에 탑승인원에 1을 더하여 탑승인원을 계수하는 단계와,Counting the number of occupants by adding 1 to the number of occupants when the extracted ID is in a previously stored ID in the RFID reader; 상기 RFID 리더기에서 상기한 제반 단계를 최초 탑승한 총인원의 수만큼 반복수행하는 단계를 포함하는 버스차량의 탑승인원 점검방법.And repeatedly performing the above-mentioned steps in the RFID reader as many as the total number of passengers. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 RFID 리더기에서 계수한 탑승인원의 수가 최초 탑승한 총인원의 수와 같은지 비교하는 단계와,Comparing the number of occupants counted by the RFID reader with the total number of first occupants; 상기 계수한 탑승인원의 수가 최초 탑승한 총인원의 수보다 작은 경우 디스플레이부, 스피커 또는 버저를 통해 미탑승객이 있음을 인솔자에게 알리는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 버스차량의 탑승인원 점검방법.And if the number of passengers counted is smaller than the total number of passengers initially boarded, notifying the pilot of the presence of uncommitted passengers through a display unit, a speaker, or a buzzer.
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