KR100817574B1 - Aggregate laying apparatus on the sea bad - Google Patents

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Abstract

An aggregate applying apparatus for the seabed ground is provided to apply aggregate to the uniform height on the seabed ground and to heighten work efficiency by automating aggregate applying work. An aggregate applying apparatus(100) for the seabed ground comprises a first frame(10) installed in the longitudinal direction of a barge and a second frame(20) installed in the widthwise direction of a barge, a base member(30) installed to the second frame to reciprocate along the second frame, an aggregate applying casing(70) installed to the base member and provided with a hopper to input and store aggregate, first and second driving members(40,50) operated to move the second frame from the first frame and the second frame from the base frame, a controller controlling the operating speed of the first driving member and the second driving member, and a height adjusting member installed to vary the aggregate applying casing to the deep bottom of the seabed.

Description

해저지반 골재 포설장치{AGGREGATE LAYING APPARATUS ON THE SEA BAD}Subsea foundation aggregate laying device {AGGREGATE LAYING APPARATUS ON THE SEA BAD}

본 발명은 해저지반 골재 포설장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 골재를 해제의 지면에 투입하되, 투입되는 골재의 유실을 방지하고, 골재가 균일하게 자동으로 포설될 수 있도록 한 해저지반 골재 포설장치에 관한 것이다.The present invention relates to a subsea ground aggregate laying apparatus, and more particularly, to put the aggregate into the ground of the release, to prevent the loss of the injected aggregate, the subsea ground aggregate laying apparatus so that the aggregate can be automatically laid uniformly It is about.

일반적으로 해상지반의 골재포설은 주로 바지선 등의 선박 상부에 일정량의 골재를 적재한 상태에서 굴착장비를 이용하여 수중에서 투입하고, 투입된 골재를 수중에서 고르기를 수행하여 균일하게 포설하고 있다.In general, the aggregate laying of the marine ground is placed in the water by using the excavation equipment in the state of loading a certain amount of aggregate on the upper part of the ship such as barges, and evenly installed by performing the picking of the injected aggregate in the water.

그런데 해상의 유속의 비교적 큰 경우에는 수중에 낙하된 골재가 물에 쓸려 대부분 유실되게 된다. 따라서 많은 양의 골재를 수중에 투입하여야 하므로 작업효율이 떨어지고, 그로 인해 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있다. However, when the velocity of the sea is relatively large, the aggregate dropped in the water is swept away by the water and is mostly lost. Therefore, a large amount of aggregates must be put in the water, thereby reducing the work efficiency, thereby causing a lot of work time.

따라서 상기한 문제를 해결하기 위해 2006년 실용신안등록 제432122(이하 "선행기술 1"이라 함)호 "이동식 슬리브 파이프를 이용한 해저면 골재포설장치"와, 2007년 실용신안등록 제435085(이하 "선행기술 2"이라 함)호 "해저면에 골재를 포설하기 위한 수위차를 이용한 수압 골재 포설장치"가 제시되고 있다. Therefore, in order to solve the above problems, Utility Model Registration No. 432122 (hereinafter referred to as "prior art 1") in 2006, "Sea bottom aggregate laying device using a movable sleeve pipe", and Utility Model Registration No. 435085 (hereinafter " Prior art 2 ")" hydraulic aggregate laying apparatus using a water level difference for laying aggregates on the sea floor "is proposed.

이러한 선행기술 1,2는 슬리브 파이프를 이용하여 골재를 포설함으로서 골재 의 유실을 방지할 수 있었으나, 슬리브 파이프의 직경만큼만 포설할 수 있을 뿐, 그 이상의 직경에서는 바지선을 GPS등을 이용하여 이동시킨 후 포설하여야 하므로 작업이 비효율적인 문제가 있다.The prior art 1,2 can prevent the loss of aggregate by laying aggregate using a sleeve pipe, but can only lay as much as the diameter of the sleeve pipe, and at larger diameters, after moving the barge using GPS, etc. The work is inefficient because it must be laid.

또한, 포설한 위치마다 봉우리 형태로 포설되므로 높이가 균일하지 못하게 되므로 별도의 고르기 작업을 수행하여야 하는 문제가 있다. In addition, since the height is not uniform because it is installed in the form of a peak for each position installed, there is a problem to perform a separate selection operation.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 해저지반에 포설시 일정한 균일한 높이로 일정한 면적을 포설할 수 있도록 하는 해저지반 골재 포설장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above necessity, and an object of the present invention is to provide a subsea foundation aggregate installation apparatus that can install a predetermined area with a constant uniform height when installing on the submarine ground.

그리고 포설작업을 자동화 하여 포설작업에 따른 효율을 높일 수 있도록 한 해저지반 골재 포설장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, the purpose of the present invention is to provide an apparatus for laying subsea foundation aggregates that can enhance the efficiency of laying work by automating the laying work.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해저지반 골재 포설장치는 선체에 일정한 길이로 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 따라 이동하는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 설치되며, 상부로 골재가 투입되어 하부로 배출되도록 골재의 이송경로가 마련된 포설케이싱과, 상기 베이스부재가 상기 프레임을 따라 이동될 수 있게 구동하는 구동부재 및, 상기 구동부재를 제어하는 제어부를 포함한다. Subsea aggregate aggregate installation device of the present invention for achieving the above object is a frame installed in a hull with a predetermined length, the base member is installed on the frame and moves along the frame, is installed on the base member, And a casing provided with a conveying path of the aggregate so that the aggregate is injected and discharged downward, a driving member for driving the base member to move along the frame, and a controller for controlling the driving member.

여기서 상기 프레임은 일정한 길이를 갖는 제1프레임과, 상기 제1프레임에 교차되게 설치되어 상기 제1프레임을 따라 이동하며, 베이스부재가 설치되는 제2프레임을 포함하며, 상기 구동부재는 상기 제2프레임에 설치되어 상기 제1프레임을 따라 이동할 수 있게 구동하는 제1구동부재와, 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 제2프레임을 따라 이동할 수 있게 구동하는 제2구동부재를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the frame includes a first frame having a predetermined length, and a second frame installed to cross the first frame and moving along the first frame, and having a base member installed therein, wherein the driving member includes the second frame. It is preferable to include a first driving member installed in the frame and driven to move along the first frame, and a second driving member installed in the base member and driven to move along the second frame.

이때 상기 제1프레임은 길이방향으로 설치되는 제1랙이 마련되며, 상기 제1구동부재는 상기 제1랙에 맞물리는 제1구동기어를 포함하는 것것이 바람직하다. At this time, the first frame is provided with a first rack is installed in the longitudinal direction, the first drive member preferably comprises a first drive gear for engaging the first rack.

그리고 상기 제2프레임은 상기 제1프레임을 따라 구름이동 될 수 있게 적어도 하나의 제1구름부재를 포함하되, 상기 제1구름부재는 상기 제1랙에 맞물릴 수 있게 마련된 기어이며, 상기 제1구동부재는 제1구동기어를 통해 상기 제1구름부재에 맞물려 동력을 전달하는 것이 바람직하다. The second frame includes at least one first cloud member to move the cloud along the first frame, wherein the first cloud member is a gear provided to be engaged with the first rack. The drive member is preferably engaged with the first cloud member through the first drive gear to transmit power.

또한, 상기 제2프레임은 길이방향으로 제2랙이 마련되며, 상기 제2구동부재는 제2랙에 맞물리는 제2구동기어를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 베이스부재는 상기 제2프레임을 따라 구름이동 될 수 있게 적어도 하나의 제2구름부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second frame is provided with a second rack in the longitudinal direction, the second drive member preferably comprises a second drive gear for engaging the second rack. And the base member preferably includes at least one second cloud member to be clouded along the second frame.

이때 상기 제2구름부재는 상기 제2랙에 맞물릴 수 있게 마련된 기어이며, 상기 제2구동부재는 제2구동기어를 통해 상기 제2구름부재에 맞물려 동력을 전달하는 것이 바람직하다. In this case, the second cloud member is a gear provided to be engaged with the second rack, and the second drive member is preferably engaged with the second cloud member via a second drive gear to transmit power.

또한, 상기 포설케이싱은 상부로 투입되는 골재가 저장되어 일정량씩 공급될 수 있도록 하는 호퍼와, 하부로 배출되는 골재가 편평하게 다져질 수 있게 다짐부재가 마련되는 것것이 바람직하다. In addition, the paving casing is preferably provided with a hopper to allow the aggregate to be supplied to the top to be supplied by a predetermined amount, and a compacting member to flatten the aggregate discharged to the bottom.

한편, 상기 베이스부재는 상기 포설케이싱의 포설높이가 가변될 수 있도록 높이 조절부재가 마련되는 것이 바람직하다. On the other hand, the base member is preferably provided with a height adjustment member so that the installation height of the installation casing is variable.

상술한 바와 같이 포설케이싱을 이용하여 지면에 근접하게 이송경로를 형성 함으로서 손실되는 골재의 양을 줄일 수 있고, 균일한 높이로 일정한 면적을 포설할 수 있는 효과가 있다. As described above, the amount of aggregates lost can be reduced by forming a transport path close to the ground using the installation casing, and there is an effect of laying a constant area at a uniform height.

그리고 포설작업을 자동화 하여 포설작업에 따른 효율을 높일 수 있는 효과가 있다. And by automating the laying work has the effect of increasing the efficiency of the laying work.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In the following description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as a meaning of limiting the technical components of the present invention.

도 1 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치가 설치된 바지선을 보인 단면도이다 그리고 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상지반 골재 포설장치를 설명하기 위한 사시도이다. 또한, 도 3 내지 도 5는 도 2의 골재 포설장치를 보인 평면도 및 정면도 그리고 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치의 포설상태를 보인 전개도이다. 1 is a cross-sectional view showing a barge provided with a subsea ground aggregate laying apparatus according to an embodiment of the present invention and Figure 2 is a perspective view for explaining a sea ground aggregate laying apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 to 5 are a plan view and a front view and a side view showing the aggregate installation apparatus of FIG. Figure 6 is a development view showing the laying state of the subsea foundation aggregate installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 해저지반 골재 포설장치(100)는 바지선에 설치되는 프레임(10,20)과, 프레임(10,20)에 설치되는 베이스부재(30)와, 베이스부재(30)에 설치되는 포설케이싱(70)과, 베이스부재(30)를 구동하여 포설케이싱(70)을 이동시키는 구동부재(40,50)로 구성된다. Referring to Figures 1 to 5, the subsea foundation aggregate installation apparatus 100 of the present invention is the frame (10,20) installed on the barge, and the base member (30) installed on the frame (10,20) and In addition, the casing 70 is installed on the base member 30, and the drive member 40, 50 for driving the base member 30 to move the casing 70.

상기 프레임(10,20)은 일정한 길이를 갖는 것으로 바지선 등의 선체 상부 갑 판에 설치될 수 있고, 바지선의 측면에 설치될 수 있다. 그리고 프레임(10,20)은 바지선의 길이방향으로 설치되는 제1프레임(10)과, 바지선의 폭 방향으로 설치되는 제2프레임(20)으로 구성된다. 또한, 제1프레임(10)과 제2프레임(20)은 교차되게 설치된다. The frames 10 and 20 may have a predetermined length and may be installed on a hull upper deck such as a barge, and may be installed on a side of a barge. The frames 10 and 20 are composed of a first frame 10 installed in the longitudinal direction of the barge and a second frame 20 installed in the width direction of the barge. In addition, the first frame 10 and the second frame 20 are installed to cross.

여기서 제1프레임(10)은 단일 수량으로 설치될 수 있으나, 골재의 포설범위를 결정할 수 있게 복수개의 제1프레임(10)을 일정한 폭을 갖도록 설치된다. 그리고 선체에서 일정한 높이로 고정될 수 있게 적어도 하나의 지지프레임을 포함한다. 이때 지지프레임은 선체에 직업 설치될 수 있음으로 필요에 따라 설치되는 것이므로 필요하지 않을 경우 제거될 수 있다. Here, the first frame 10 may be installed in a single quantity, but the plurality of first frames 10 are installed to have a predetermined width so as to determine the installation range of the aggregate. And at least one support frame to be fixed to a constant height in the hull. At this time, the support frame can be installed if necessary because it can be installed on the hull can be removed if necessary.

또한, 제2프레임(20)은 제1프레임(10)에 교차되게 폭 방향으로 설치되며, 제1프레임(10)에 의해 가이드 되어 제1프레임(10)을 따라 왕복 이동한다. 이때 제2프레임(20)은 제1프레임(10)에 구름 이동될 수 있게 제1구름부재(22)가 적어도 하나 이상 설치된다. 여기서 제1구름부재(22)는 구름이동이 가능한 바퀴 또는 베어링 등일 수 있으나, 일실시예에서는 기어로 마련된다. In addition, the second frame 20 is installed in the width direction to intersect the first frame 10, is guided by the first frame 10 to reciprocate along the first frame 10. At this time, at least one first cloud member 22 is installed in the second frame 20 so that the first frame 10 can be moved in a cloud. Here, the first cloud member 22 may be a wheel or a bearing capable of rolling, but in one embodiment is provided as a gear.

그리고 제1구름부재(22)가 기어로 마련될 경우 맞물려 이동될 수 있게 제1프레임(10)에는 길이방향으로 연장되게 설치되는 제1랙(11)이 마련된다. 따라서 제1구름부재(22)는 제1랙(11)에 맞물려 이동함과 동시에 제1랙(11)에 의해 가이드 되어 왕복 이동한다.In addition, when the first cloud member 22 is provided with a gear, the first rack 11 is provided to extend in the longitudinal direction so that the first frame 10 may move in engagement with the first cloud member 22. Accordingly, the first cloud member 22 is engaged with the first rack 11 and simultaneously guided by the first rack 11 to reciprocate.

이때, 제2프레임(20) 양측에 설치된 제1구름부재(22)가 동일한 회전속도로 회전될 수 있게 양측의 제1구름부재(22)가 회전축으로 연결되거나, 연동되도록 마 련된다. At this time, the first cloud member 22 is installed on both sides of the second frame 20 to be rotated at the same rotational speed so that both of the first cloud member 22 is connected to the rotation axis, or is interlocked.

상기 제2프레임(20)에는 제2프레임(20)을 따라 왕복 이동될 수 있게 베이스부재(30)가 설치되며, 제2프레임(20)에 의해 가이드 되어 왕복 이동된다. 이때 베이스부재(30)는 제2프레임(20)에 의해 가이드 되어 제2프레임(20)에 구름 이동될 수 있게 제2구름부재(31)가 적어도 하나 이상 설치된다. The second frame 20 is provided with a base member 30 to be reciprocated along the second frame 20, guided by the second frame 20 is reciprocated. At this time, the base member 30 is guided by the second frame 20 and at least one or more second cloud members 31 are installed to be cloud-moved in the second frame 20.

이때 제2구름부재(31)는 구름이동이 가능한 바퀴 또는 베어링 등일 수 있으나, 바람직하게는 기어로 마련된다. 그리고 제2구름부재(31)가 맞물려 이동될 수 있게 제2프레임(20)에는 길이방향으로 연장되는 제2랙(21)이 마련된다. 따라서 제2구름부재(31)는 제2랙(21)에 맞물려 이동함과 동시에 제2랙(21)에 의해 가이드 되어 왕복 이동한다. In this case, the second cloud member 31 may be a wheel or a bearing capable of rolling, but is preferably provided as a gear. In addition, a second rack 21 extending in the longitudinal direction is provided in the second frame 20 so that the second cloud member 31 may be engaged. Accordingly, the second cloud member 31 is engaged with the second rack 21 and simultaneously guided by the second rack 21 to reciprocate.

이때 베이스부재(30) 양측에 설치된 제2구름부재(31)가 동일한 회전속도로 회전될 수 있게 양측에 제2구름부재(31)가 회전축으로 연결되거나, 연동되도록 마련된다. In this case, the second cloud member 31 is installed on both sides of the base member 30 so as to be rotated at the same rotational speed, and the second cloud member 31 is connected to or rotated on both sides.

한편, 제1프레임(10)에서 제2프레임(20)과, 제2프레임(20)에서 베이스부재(30)를 자동으로 이동시킬 수 있도록 구동하는 구동부재(40,50)는 제1프레임(10)에서 제2프레임(20)이 이동될 수 있게 구동하는 제1구동부재(40)와, 제2프레임(20)에서 베이스부재(30)가 이동될 수 있게 구동하는 제2구동부재(50)로 구성된다. Meanwhile, the driving members 40 and 50 for automatically moving the second frame 20 in the first frame 10 and the base member 30 in the second frame 20 may include the first frame ( The first driving member 40 driving the second frame 20 to be moved in 10, and the second driving member 50 driving the base member 30 to be moved in the second frame 20. It is composed of

여기서 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50)는 디씨(DC) 모터, 스테핑 모터 및 서보 모터 등의 모터로 마련되며, 여기에 한정하지 않고, 에어실린더로 마련될 수 있고, 체인 및 스프로킷으로 마련될 수 있다. 또한, 선체에 설치되어 와이어와 풀리를 통해 제2프레임(20)과 베이스부재(30)를 견인할 수 있다. Here, the first driving member 40 and the second driving member 50 are provided with a motor such as a DC (DC) motor, a stepping motor, a servo motor, and the like, and the present invention is not limited thereto. And sprockets. In addition, the second frame 20 and the base member 30 can be towed through the wire and the pulley installed in the hull.

또한, 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50)는 각각 제1랙(11)과 제2랙(21)에 맞물릴 수 있게 각각 제1구동기어(41)와 제2구동기어(51)를 포함하며, 제1구동기어(41)와 제2구동기어(51)가 제1랙(11)과 제2랙(21)에 각각 맞물림으로서 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50)의 구동으로 전후좌우 왕복운동하게 된다. In addition, the first driving member 40 and the second driving member 50 may be engaged with the first rack 11 and the second rack 21, respectively, the first driving gear 41 and the second driving gear, respectively. And a first drive gear 41 and a second drive gear 51 meshed with the first rack 11 and the second rack 21, respectively. The drive member 50 is driven back and forth, left and right reciprocating movement.

이때 제1구동부재(40)는 제2프레임(20)에 고정된다. 그리고 제1구동기어(41)는 직접 제1랙(11)에 맞물릴 수 있으나 바람직하게는 제1구름부재(22)에 맞물려 제1구름부재(22)에 회전력을 전달함으로서 이동될 수 있게 한다. 따라서 회전축으로 연결된 제1구름부재(22)는 양측이 동일한 회전속도로 이동할 수 있게 된다.At this time, the first driving member 40 is fixed to the second frame 20. The first driving gear 41 may be directly engaged with the first rack 11, but is preferably engaged with the first cloud member 22 to be moved by transmitting rotational force to the first cloud member 22. . Therefore, both sides of the first cloud member 22 connected to the rotating shaft may move at the same rotational speed.

또한, 제1구동기어(41)와 제2구동기어(51)는 제1구름부재(22)와 제2구름부재(31) 또는 제1랙(11)과 제2랙(21)에 각각 회전력을 전달시 큰 동력이 전달될 수 있게 감속시키는 감속기어가 포함될 수 있다. In addition, the first driving gear 41 and the second driving gear 51 have a rotational force on the first cloud member 22 and the second cloud member 31 or the first rack 11 and the second rack 21, respectively. It may include a reduction gear to decelerate so that a large power can be transmitted when transmitting.

또한 제2구동부재(50)는 베이스부재(30)에 고정된다. 그리고 제2구동기어(51)는 직접 제2랙(21)에 맞물릴 수 있으나 바람직하게는 제2구름부재(31)에 맞물려 제1구름부재(22)에 회전력을 전달함으로서 이동될 수 있게 한다. 따라서 회전축으로 연결된 제2구름부재(31)는 양측이 동일한 회전속도로 이동될 수 있다.In addition, the second driving member 50 is fixed to the base member 30. The second driving gear 51 may be directly engaged with the second rack 21, but is preferably engaged with the second cloud member 31 so as to be moved by transmitting rotational force to the first cloud member 22. . Therefore, both sides of the second cloud member 31 connected to the rotating shaft may be moved at the same rotational speed.

이때 제어부(60)는 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50)의 구동속도를 제어한다. 따라서 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50) 중에 어느 하나를 구동하면 프레임(10,20)을 따라 이동하게 되고, 이동이 완료되면, 나머지 하나를 구동하여 일정거리만큼 이동시킨 후 어느 하나를 복귀시키는 등의 방법으로 도 6에 도시한 바와 같은 지그재그 형태로 골재가 포설된다. In this case, the controller 60 controls the driving speed of the first driving member 40 and the second driving member 50. Therefore, when driving any one of the first driving member 40 and the second driving member 50 is moved along the frame (10, 20), and when the movement is completed, drive the other one by a predetermined distance The aggregate is laid in a zigzag form as shown in FIG. 6 by a method of returning any one.

그리고 베이스부재(30)에는 포설케이싱(70)이 설치된다. 여기서 포설케이싱(70)은 골재의 이송경로가 마련될 수 있게 상하로 관통된 관 형태로, 상부에는 골재를 투입하여 저장할 수 있게 호퍼(71)가 마련되고, 하부에는 포설된 골재가 균일하게 포설될 수 있게 다져주는 다짐부재(72)가 마련된다. And the installation casing 70 is installed in the base member (30). Here, the casing 70 is in the form of a pipe penetrated up and down so that the transport path of the aggregate is provided, the hopper 71 is provided at the top to store the aggregate by putting the aggregate, the aggregate laid in the lower portion uniformly The compaction member 72 is provided to be compacted.

이때 베이스부재(30)에는 포설케이싱(70)의 외주면이 고정되며, 포설케이싱(70)이 해저의 바닥까지의 깊이에 따라 가변할 수 있게 별도의 높이조절부재(80)가 마련될 수 있다. In this case, the outer circumferential surface of the installation casing 70 is fixed to the base member 30, and a separate height adjustment member 80 may be provided so that the installation casing 70 may vary according to the depth to the bottom of the seabed.

여기서 높이조절부재(80)로는 포설케이싱(70)에 랙을 설치하고, 별도의 미도시한 모터와 미도시한 감속기어를 베이스부재(30)에 설치하여 포설케이싱(70)의 높이를 가변할 수 있고, 유압실린더를 이용하여 높이를 가변 할 수 있다. Here, the height adjusting member 80 may be installed on the rack casing 70, and a separate motor, not shown, and a reduction gear, not shown, may be installed on the base member 30 to change the height of the casing 70. The height can be variable by using a hydraulic cylinder.

한편, 제어부(60)에는 상기 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50)의 구동을 결정할 수 있게 적어도 하나의 미도시한 감지센서를 포함할 수 있다. On the other hand, the control unit 60 may include at least one sensor not shown to determine the driving of the first driving member 40 and the second driving member 50.

이하 본 발명의 해저지반 골재 포설장치(100)의 골재시공에 따른 작용을 도 7을 참조하여 설명한다. 이하에서 설명되는 도면부호는 도 1 내지 도 6을 참조한다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치의 골재포설을 보인 순서도이다. Hereinafter, the operation according to the aggregate construction of the subsea foundation aggregate installation device 100 of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numerals described below refer to FIGS. 1 to 6. Figure 7 is a flow chart showing the aggregate laying of the subsea foundation aggregate installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 바지선 등의 선체에 해저지반 골재 포설장치(100)를 설치한다(S10). 그리고 포설할 양의 골재가 마련되고, 포설케이싱(70)에 투입하는 크레인 또는 별도의 투입장치가 더 마련된다. First install the subsea foundation aggregate installation apparatus 100 on the hull, such as barges (S10). And the amount of aggregate to be installed is provided, and a crane or a separate input device is added to the installation casing 70 is further provided.

이후 포설케이싱(70)의 상부에 마련된 호퍼(71)를 통해 골재를 투입한다(S20). 여기서 포설케이싱(70)의 호퍼(71)에 공급되는 골재는 별도의 미도시한 크레인 등을 이용하여 호퍼(71)에 투입되며, 투입된 골재는 관통된 이송경로를 따라 하부로 투입된다. After the aggregate is injected through the hopper 71 provided on the upper portion of the casing (70) (S20). Here, the aggregate supplied to the hopper 71 of the laying casing 70 is input to the hopper 71 by using a separate crane or the like, and the injected aggregate is introduced into the lower portion along the feed path.

이때 투입된 골재는 일정높이가 될 경우 포설케이싱(70)의 하부를 차단하게 되면서 골재가 하부로 투입되는 것이 차단된다. In this case, the injected aggregate blocks the lower portion of the laying casing 70 when the aggregate reaches a certain height, and thus the aggregate is blocked from being injected into the lower portion.

이후, 포설케이싱(70)을 이동시킨다. 여기서 포설케이싱(70)을 이동시키기 위해 제1구동부재(40)와 제2구동부재(50) 중에 어느 하나 또는 모두를 구동한다. 여기서 골재의 포설을 지그재그 형태로 포설하기 위해 제2구동부재(50)를 먼저 구동한다. Thereafter, the laying casing 70 is moved. In this case, one or both of the first driving member 40 and the second driving member 50 are driven to move the casing 70. Here, the second driving member 50 is driven first to install the aggregate of the aggregate in a zigzag form.

이후, 제2구동부재(50)가 구동되어 제2구동기어(51)가 회전하게 되고, 제2구동기어(51)의 회전력은 제2구름부재(31)를 회전시킨다. 그리고 제2구름부재(31)는 제2프레임(20)의 제2랙(21)을 타고 회전함으로서 베이스부재(30)가 전진하게 된다. Thereafter, the second driving member 50 is driven to rotate the second driving gear 51, and the rotational force of the second driving gear 51 rotates the second rolling member 31. In addition, the base member 30 is advanced by rotating the second cloud member 31 in the second rack 21 of the second frame 20.

이때 전진하는 전방으로는 투입할 여유공간이 발생되어 상부의 골재가 공급되면서 일정 높이가 되면 자동으로 차단하게 된다. 그리고 후방에는 다짐부재(72)가 포설된 골재를 일정한 높이로 다지게 된다.At this time, a forward space is generated in the forward direction to be automatically blocked when a certain height while supplying the aggregate at the top. And the rear of the compaction member 72 is installed aggregate to a certain height.

이후, 베이스부재(30)가 제2프레임(20)의 제2랙(21)을 타고 일측에서 타측으로 이동이 완료되면, 미도시한 감지부재에서 감지하여 제어부(60)로 신호가 인가되고, 제어부(60)는 제1구동부재(40)에 구동신호를 인가한다. Subsequently, when the base member 30 completes the movement from one side to the other side in the second rack 21 of the second frame 20, a signal is applied to the control unit 60 by sensing at a sensing member (not shown). The controller 60 applies a driving signal to the first driving member 40.

이후 제1구동부재(40)가 구동되어 제1구동기어(41)가 회전하게 되고, 제1구 동기어(41)의 회전력은 제1구름부재(22)를 회전시킨다. 그리고 제1구름부재(22)는 제1프레임(10)의 제1랙(11)을 타고 회전함으로서 제2프레임(20)이 베이스부재(30)와 함께 전진하게 된다. Thereafter, the first driving member 40 is driven to rotate the first driving gear 41, and the rotational force of the first driving gear 41 rotates the first rolling member 22. In addition, the first cloud member 22 rotates by riding the first rack 11 of the first frame 10 so that the second frame 20 moves forward together with the base member 30.

이후, 제2프레임(20)이 제1프레임(10)의 제1랙(11)을 타고 일정 거리만큼 이동한 후 정지한다. 이때 제1프레임(10)에 미도시한 별도의 감지부재가 일정한 간격으로 설치될 경우 감지부재에 의해 일정한 거리만큼 이동한 후 정지될 수 있다. 따라서 감지부재는 필요한 제어위치에 따라 적절하게 설치될 수 있으며 그에 따른 포설 형태는 도 6과 같은 형태로 포설된다. Thereafter, the second frame 20 stops after moving by a predetermined distance in the first rack 11 of the first frame 10. In this case, when the separate sensing members (not shown) are installed at regular intervals in the first frame 10, the sensing members may be stopped by moving by a predetermined distance by the sensing members. Therefore, the sensing member can be properly installed according to the required control position, and the installation form according thereto is installed in the form as shown in FIG. 6.

그리고 포설이 완료되면, 제1,2구동부는 원위치로 복귀한다(S40). When the installation is completed, the first and second driving units return to their original positions (S40).

이상에서 본 발명의 해저지반 골재 포설장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. In the above description, the technical idea of the apparatus for laying the subsurface soil aggregate of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is by way of example only for describing the best embodiment of the present invention and not for limiting the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다. Therefore, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations such as dimensions, shapes, structures, etc. without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치가 설치된 바지선을 보인 단면도. 1 is a cross-sectional view showing a barge bar installed subsea foundation aggregate installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상지반 골재 포설장치를 설명하기 위한 사시도. Figure 2 is a perspective view for explaining the marine ground aggregate laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 도 2의 골재 포설장치를 보인 평면도 및 정면도 그리고 측면도. 3 to 5 are a plan view and a front view and a side view showing the aggregate installation apparatus of FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치의 포설상태를 보인 전개도. Figure 6 is an exploded view showing the laying state of the subsea foundation aggregate laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 해저지반 골재 포설장치의 골재포설을 보인 순서도. Figure 7 is a flow chart showing aggregate laying of the subsea foundation aggregate laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100: 포설장치 10,20: 제1,2프레임100: installation apparatus 10, 20: first, second frame

11, 21: 제1,2랙 22,31: 제1,2구름부재11, 21: 1st, 2nd rack 22, 31: 1st, 2nd cloud member

30: 베이스부재 40,50: 제1,2구동부재30: base member 40, 50: first and second drive member

41,51: 제1,2구동기어 60: 제어부41, 51: first and second drive gear 60: control unit

70: 포설케이싱 71: 호퍼70: laying casing 71: hopper

72: 다짐부재 80: 높이조절부재72: compaction member 80: height adjustment member

Claims (11)

선체에 일정한 길이로 갖게 설치되는 제1프레임; A first frame installed on the hull to have a predetermined length; 상기 제1프레임에 교차되게 설치되어 상기 제1프레임을 따라 이동하며, 베이스부재가 설치되는 제2프레임;A second frame installed to intersect the first frame and moving along the first frame, the base member being installed; 상기 제2프레임에 설치되어 상기 제2프레임을 따라 이동하는 베이스부재; A base member installed on the second frame and moving along the second frame; 상기 베이스부재에 설치되며, 상부로 골재가 투입되어 하부로 배출되도록 골재의 이송경로가 마련된 포설케이싱; An installation casing installed on the base member and having a conveying path of the aggregate so that the aggregate is introduced into the upper portion and discharged downward; 상기 베이스부재가 상기 제1,2프레임을 따라 이동될 수 있게 구동하는 구동부재; 및,A driving member for driving the base member to be moved along the first and second frames; And, 상기 구동부재를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. Submarine ground aggregate laying apparatus comprising a control unit for controlling the drive member. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동부재는 상기 제2프레임에 설치되어 상기 제1프레임을 따라 이동할 수 있게 구동하는 제1구동부재와, The driving member is installed on the second frame and the first driving member for driving to move along the first frame; 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 제2프레임을 따라 이동할 수 있게 구동하는 제2구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. Installed on the base member, subsea aggregate aggregate installation apparatus comprising a second drive member for driving to move along the second frame. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1프레임은 길이방향으로 설치되는 제1랙이 마련되며, 상기 제1구동부재는 상기 제1랙에 맞물리는 제1구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치.The first frame is provided with a first rack is installed in the longitudinal direction, the first drive member is a subsea foundation aggregate installation apparatus, characterized in that it comprises a first drive gear for engaging the first rack. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2프레임은 상기 제1프레임을 따라 구름이동 될 수 있게 적어도 하나의 제1구름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. And the second frame includes at least one first cloud member to be clouded along the first frame. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제1구름부재는 제1랙에 맞물릴 수 있게 마련된 기어이며,The first cloud member is a gear provided to be engaged with the first rack, 상기 제1구동부재는 제1구동기어를 통해 상기 제1구름부재에 맞물려 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치.And the first driving member is engaged with the first cloud member through a first driving gear to transmit power. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2프레임은 길이방향으로 제2랙이 마련되며, 상기 제2구동부재는 상기 제2랙에 맞물리는 제2구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치.The second frame is provided with a second rack in the longitudinal direction, the second drive member is a subsea foundation aggregate installation apparatus, characterized in that it comprises a second drive gear for engaging the second rack. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 베이스부재는 상기 제2프레임을 따라 구름이동 될 수 있게 적어도 하나의 제2구름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. And the base member includes at least one second cloud member so as to be clouded along the second frame. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제2구름부재는 제2랙에 맞물릴 수 있게 마련된 기어이며,The second cloud member is a gear provided to be engaged with the second rack, 상기 제2구동부재는 제2구동기어를 통해 상기 제2구름부재에 맞물려 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. And the second driving member is engaged with the second cloud member through a second driving gear to transmit power. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 포설케이싱은 상부로 투입되는 골재가 저장되어 일정량씩 공급될 수 있도록 하는 호퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. The laying casing is a subsea foundation aggregate installation device, characterized in that it comprises a hopper for storing the aggregate is introduced into the upper portion is supplied by a predetermined amount. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 포설케이싱은 하부로 배출되는 골재가 편평하게 다져질 수 있게 다짐부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. The laying casing is a subsea foundation aggregate installation device, characterized in that the compacting member is provided so that the aggregate discharged to the lower flat. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스부재는 상기 포설케이싱의 포설높이가 가변될 수 있도록 높이 조절부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 해저지반 골재 포설장치. The base member is installed on the subsea foundation aggregate, characterized in that the height adjustment member is provided so that the installation height of the installation casing is variable.
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