KR100817268B1 - Cooling System, Control Method of the Same, and Motor Vehicle - Google Patents

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KR100817268B1 KR1020067020872A KR20067020872A KR100817268B1 KR 100817268 B1 KR100817268 B1 KR 100817268B1 KR 1020067020872 A KR1020067020872 A KR 1020067020872A KR 20067020872 A KR20067020872 A KR 20067020872A KR 100817268 B1 KR100817268 B1 KR 100817268B1
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가즈히로 이치모토
다카히로 니시가키
다이고 안도
마모루 도마츠리
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Abstract

본 발명의 기술은 냉각팬을 구동 및 제어하기 위한 입력데이터에 이상이 있는지 여부를 판정하고(S100 및 S110 단계), 이상이 검출되는 경우에 냉각팬의 실제 구동레벨(F*)을 하이 레벨(Hi)로 설정하고(S130 단계), 설정 구동레벨(F*)에서 냉각팬을 구동하도록 팬 모터를 제어한다(S140 단계). 이러한 처리는 입력 데이터에 어떠한 이상이 발생하는 경우라도 엔진과 모터에서 비정상적으로 온도가 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다.

Figure R1020067020872

The technique of the present invention determines whether there is an abnormality in the input data for driving and controlling the cooling fan (steps S100 and S110), and when an abnormality is detected, the actual drive level F * of the cooling fan is set to a high level ( Hi) (step S130), and controls the fan motor to drive the cooling fan at the set drive level F * (step S140). This process effectively prevents abnormally high temperatures in the engine and motor even in the event of any abnormality in the input data.

Figure R1020067020872

Description

냉각시스템, 그 냉각방법 및 차량{Cooling System, Control Method of the Same, and Motor Vehicle}Cooling System, Control Method of the Same, and Motor Vehicle

본 발명은 냉각시스템, 그 제어방법, 및 차량에 관한 것이다. 더욱 자세하게, 본 발명은 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템, 그 냉각시스템의 제어방법, 및 복수 개의 다른 발열체가 장착된 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling system, a control method thereof, and a vehicle. More specifically, the present invention relates to a cooling system for cooling a plurality of different heating elements, a control method of the cooling system, and a vehicle equipped with a plurality of different heating elements.

제안된 냉각시스템은 엔진을 냉각시키는 냉각회로, 그 냉각회로를 바깥 공기로 냉각시키는 라디에이터, 클러치를 거쳐 팬 구동모터와 연결되고 바깥 공기를 라디에이터에 공급하는 냉각팬, 및 냉각회로의 온도를 검출하는 서미스터(thermistor)를 포함한다. 이렇게 제안된 냉각시스템에서는, 냉각팬이 서미스터로부터 입력된 검출신호에 응답하여 구동된다(예를 들어, 일본국 공개특허공보 평6-207513 참조). 이 선행기술의 냉각시스템은, 냉각팬을 구동하는 서미스터에서 발생하는 어떠한 이상(abnormality), 예를 들어 단락(short circuit) 또는 개회로open circuit)에 응답하여 클러치를 거쳐 냉각팬과 모터를 연결한다. 이는 냉각회로의 냉각효율을 높이고 비정상 수준으로의 엔진의 온도상승을 방지한다. The proposed cooling system includes a cooling circuit for cooling the engine, a radiator for cooling the cooling circuit to outside air, a cooling fan connected to the fan driving motor via a clutch and supplying outside air to the radiator, and a temperature for detecting the temperature of the cooling circuit. It includes a thermistor. In the cooling system thus proposed, the cooling fan is driven in response to the detection signal input from the thermistor (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-207513). This prior art cooling system connects the cooling fan and the motor via a clutch in response to any abnormalities, eg short circuit or open circuit, that occur in the thermistors driving the cooling fan. . This increases the cooling efficiency of the cooling circuit and prevents the temperature rise of the engine to an abnormal level.

그러나, 종래의 냉각시스템은 서미스터에 어떠한 이상이 발생하는 경우에 냉각팬의 구동 레벨을 제어할 수 없다. 따라서, 서미스터에서의 이상발생에 응답하여 구동되는 냉각팬은 라디에이터에 바깥 공기를 불충분하게 공급할 수 있을 뿐이다. 바깥 공기의 불충분한 공급은 충분한 엔진 냉각의 실패로 이어져 비정상적으로 높은 엔진의 온도 상승을 유발할 수 있다. 종래기술은 엔진과 모터와 같이, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템에서의 제어 팬을 제어하기 위한 제어장치의 제어신호에서의 이상발생을 다루는 데 적용할 수 없다. 제어신호에서의 이상발생은 냉각팬을 적절히 제어하지 못함으로써 일부 발열장치에서 비정상적으로 높은 온도 상승을 유발할 수 있다. 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템에서 적절한 냉각효율로 냉각팬을 구동 및 제어하는 것이 바람직하다. 그러나, 종래의 냉각시스템은 그 제어를 위한 냉각효율을 고려하고 있지 않다. However, the conventional cooling system cannot control the drive level of the cooling fan when any abnormality occurs in the thermistor. Thus, the cooling fan driven in response to an abnormality in the thermistor can only supply insufficient air to the radiator. Insufficient supply of ambient air can lead to failure of sufficient engine cooling, which can cause abnormally high engine temperature rises. The prior art is not applicable to dealing with abnormalities in control signals of the control device for controlling the control fan in the cooling system for cooling a plurality of different heating elements, such as an engine and a motor. Anomalies in the control signal may cause abnormally high temperature rise in some heating devices due to inadequate control of the cooling fan. In a cooling system that cools a plurality of different heating elements, it is desirable to drive and control the cooling fan with appropriate cooling efficiency. However, the conventional cooling system does not consider the cooling efficiency for the control.

따라서, 본 발명의 냉각시스템, 냉각시스템의 제어방법, 및 차량은, 복수 개의 발열체를 냉각시키는 하나 이상의 열 교환매체를 냉각시키는 데 사용되는 바깥공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈을 제어하도록 입력되는 제어신호에서 이상이 발생하는 경우에도, 복수 개의 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높은 수준으로 상승하는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명의 냉각시스템의 제어방법 및 차량뿐만 아니라, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 본 발명의 냉각시스템은 적절한 냉각효율의 수준으로 냉각팬을 구동 및 제어하는 것을 목적으로 하고 있다. Accordingly, the cooling system, method of controlling the cooling system, and the vehicle of the present invention control the outside air supply control module to regulate the supply of outside air used to cool one or more heat exchange media cooling the plurality of heating elements. Even when an abnormality occurs in the input control signal, the object is to prevent the temperature from rising to an abnormally high level in any of the plurality of heating elements. In addition, the cooling system of the present invention for cooling a plurality of different heating elements as well as the control method and vehicle of the cooling system of the present invention aims to drive and control the cooling fan at a level of appropriate cooling efficiency.

본 발명의 냉각시스템, 냉각시스템의 제어방법, 및 차량은 적어도 상기 목적의 일부 및 다른 관련 목적을 달성하기 위하여 아래에 논의되는 구성을 가진다. The cooling system, method of controlling the cooling system, and the vehicle of the present invention have a configuration discussed below to achieve at least some of the above and other related objects.

본 발명의 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템이고, 그 냉각시스템은 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로; 그 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈; 상기 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 그 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈; 및 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 그 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 그 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 제어모듈을 포함한다.The cooling system of the present invention is a cooling system for cooling a plurality of different heating elements, and the cooling system includes a plurality of cooling circuits employing one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media to cool the plurality of different heating elements. ; A heat exchange module using outside air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; An outside air supply control module for controlling supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums; And driving and controlling the outside air supply control module to increase the supply of outside air in the case of an abnormal state in which any abnormality occurs in the control signals input from the plurality of cooling circuits, and in the case of the normal state, And a control module for driving and controlling the external air supply control module in response to the control signals input from the two cooling circuits.

본 발명의 냉각시스템은, 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 그 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 그 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어한다. 이러한 처리는, 이상상태에서의 냉각효율을 높임으로써 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다. 복수 개의 다른 발열체는 내연기관, 모터, 발전기, 인버터 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 열 교환매체의 전형적인 예로써, 냉각수 및 공기를 포함한다. 방 내부를 냉각시키는 에어 콘디셔닝 시스템에서, 냉각될 방의 내부는 하나의 발열체가 되고, 사용되는 냉각재(coolant)는 열 교환매체이다. The cooling system of the present invention drives and controls the external air supply control module to increase the supply of external air in the case of an abnormal condition in which any abnormality occurs in the control signals input from the plurality of cooling circuits, In the case of a state, the external air supply control module is driven and controlled in response to the control signals input from the plurality of cooling circuits. This treatment effectively prevents the temperature from rising abnormally high in any of the plurality of other heating elements by increasing the cooling efficiency in the abnormal state. The plurality of other heating elements may include one or more of an internal combustion engine, a motor, a generator, and an inverter. Typical examples of heat exchange media include cooling water and air. In an air conditioning system that cools the interior of a room, the interior of the room to be cooled becomes one heating element, and the coolant used is a heat exchange medium.

본 발명의 냉각시스템에서, 제어모듈은 이상상태의 경우에 바깥 공기를 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 처리는 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대용량으로 냉각 효율을 높임으로써, 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 보다 효과적으로 방지한다. In the cooling system of the present invention, it is preferable that the control module drives and controls the outside air supply control module to supply the outside air to the maximum supply capacity of the outside air supply control module in the case of an abnormal condition. This treatment increases the cooling efficiency to the maximum capacity of the external air supply control module, thereby more effectively preventing the temperature from rising abnormally high in any of a plurality of other heating elements.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 냉각시스템은 복수 개의 냉각회로에서 사용되는 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체의 각각의 온도를 측정하는 온도측정유닛을 더욱 포함할 수 있고, 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 온도측정유닛에 의해 측정된 온도에 기초할 수도 있다. 게다가, 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체 각각의 작업상태를 검출하는 작업상태 검출유닛을 포함할 수도 있고, 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 작업상태 검출유닛에 의해 검출된 작업상태에 기초할 수도 있다. In a preferred embodiment of the invention, the cooling system may further comprise a temperature measuring unit for measuring the temperature of each of the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange medium used in the plurality of cooling circuits, the plurality of cooling The control signal input from the circuit may be based on the temperature measured by the temperature measuring unit. In addition, the cooling system may include a work state detection unit that detects a work state of each of the plurality of different heating elements, and control signals inputted from the plurality of cooling circuits are in a work state detected by the work state detection unit. May be based.

또한, 본 발명의 냉각시스템에서, 바깥 공기 공급 조절모듈은 냉각팬을 포함할 수도 있고, 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체는 물 및 냉각재 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 열 교환모듈은 라디에이터를 포함할 수도 있다.In addition, in the cooling system of the present invention, the external air supply control module may include a cooling fan, and the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums may include one or more of water and a coolant, and the heat exchange module May comprise a radiator.

본 발명의 차량은, 복수 개의 다른 발열체가 장착되는 차량이고, 그 차량은, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로; 상기 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈; 상기 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 상기 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈; 및 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 제어모듈을 포함한다. A vehicle of the present invention is a vehicle equipped with a plurality of different heating elements, the vehicle comprising: a plurality of cooling circuits adopting one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums to cool the plurality of different heat generating elements; A heat exchange module using external air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; An outside air supply control module that regulates a supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of other heat exchange mediums; And driving and controlling the outside air supply control module to increase the supply of outside air in the case of an abnormal state in which any abnormality occurs in the control signals input from the plurality of cooling circuits, and in the normal state, And a control module for driving and controlling the external air supply control module in response to control signals input from two cooling circuits.

본 발명의 차량은 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어한다. 이러한 처리는, 이상상태에서의 냉각효율을 높임으로써 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다. 복수 개의 다른 발열체는 내연기관, 모터, 발전기, 인버터 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 열 교환매체의 전형적인 예로써, 냉각수 및 공기를 포함한다. 객실 내부를 냉각시키는 에어 콘디셔닝 시스템에서, 냉각될 객실의 내부는 하나의 발열체가 되고, 사용되는 냉각재는 열 교환매체이다. The vehicle of the present invention drives and controls the outside air supply control module to increase the supply of outside air in the case of an abnormal state in which any abnormality occurs in the control signals input from the plurality of cooling circuits, while in the normal state. In response to the control signals input from the plurality of cooling circuits to drive and control the outside air supply control module. This treatment effectively prevents the temperature from rising abnormally high in any of the plurality of other heating elements by increasing the cooling efficiency in the abnormal state. The plurality of other heating elements may include one or more of an internal combustion engine, a motor, a generator, and an inverter. Typical examples of heat exchange media include cooling water and air. In an air conditioning system that cools a cabin interior, the interior of the cabin to be cooled becomes one heating element, and the coolant used is a heat exchange medium.

본 발명의 차량에서, 제어모듈은 이상상태의 경우에 바깥 공기를 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 처리는 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대용량으로 냉각 효율을 높임으로써, 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 보다 효과적으로 방지한다. In the vehicle of the present invention, the control module preferably drives and controls the outside air supply control module to supply the outside air to the maximum supply capacity of the outside air supply control module in the case of an abnormal condition. This treatment increases the cooling efficiency to the maximum capacity of the external air supply control module, thereby more effectively preventing the temperature from rising abnormally high in any of a plurality of other heating elements.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량은 복수 개의 냉각회로에서 사용되는 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체의 각각의 온도를 측정하는 온도측정유닛을 더욱 포함할 수 있고, 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 온도측정유닛에 의해 측정된 온도에 기초할 수도 있다. 게다가, 상기 차량은, 복수 개의 다른 발열체 각각의 작업상태를 검출하는 작업상태 검출유닛을 포함할 수도 있고, 그 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 작업상태 검출유닛에 의해 검출된 작업상태에 기초할 수도 있다. In a preferred embodiment of the invention, the vehicle may further comprise a temperature measuring unit for measuring the temperature of each of the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange medium used in the plurality of cooling circuits, the plurality of cooling circuits The control signal input from may be based on the temperature measured by the temperature measuring unit. In addition, the vehicle may include a work state detection unit that detects a work state of each of a plurality of different heating elements, and the control signals inputted from the plurality of cooling circuits are in a work state detected by the work state detection unit. May be based.

또한, 본 발명의 차량에서, 바깥 공기 공급 조절모듈은 냉각팬을 포함할 수도 있고, 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체는 물 및 냉각재 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 열 교환모듈은 라디에이터를 포함할 수도 있다.In addition, in the vehicle of the present invention, the external air supply control module may include a cooling fan, the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange medium may include one or more of water and coolant, It may also include a radiator.

본 발명의 냉각시스템의 제어방법은 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템의 제어방법이고, 그 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로; 상기 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈; 및 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 상기 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈을 포함하고, 그 제어방법은, 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 단계로 이루어진다. The control method of the cooling system of the present invention is a control method of a cooling system for cooling a plurality of different heating elements, and the cooling system uses one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media to cool the plurality of different heating elements. A plurality of cooling circuits; A heat exchange module using external air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; And an outside air supply control module for controlling supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums, the control method comprising: the plurality of cooling circuits In case of an abnormal state in which any abnormality occurs in the control signal input from the controller, the external air supply control module is driven and controlled to increase the supply of the outside air, and in the normal state, the external air supply control module is inputted from the plurality of cooling circuits. And driving and controlling the external air supply control module in response to a control signal.

본 발명의 냉각 시스템의 제어방법은 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에서 어떠한 이상이 발생하는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 정상상태의 경우에는 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어한다. 이러한 처리는, 이상상태에서의 냉각효율을 높임으로써 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다.The control method of the cooling system of the present invention drives and controls the outside air supply control module to increase the supply of outside air in the case of an abnormal state in which any abnormality occurs in a control signal input from a plurality of cooling circuits. In the normal state, the external air supply control module is driven and controlled in response to control signals input from the plurality of cooling circuits. This treatment effectively prevents the temperature from rising abnormally high in any of the plurality of other heating elements by increasing the cooling efficiency in the abnormal state.

본 발명의 냉각 시스템의 제어방법은, 이상상태의 경우에 바깥 공기를 상기 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어할 수 있다. 이러한 처리는, 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대용량으로 냉각 효율을 높임으로써, 복수 개의 다른 발열체 중 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 보다 효과적으로 방지한다. In the control method of the cooling system of the present invention, the external air supply control module may be driven and controlled to supply external air to the maximum supply capacity of the external air supply control module in the case of an abnormal state. This treatment effectively increases the cooling efficiency to the maximum capacity of the external air supply control module, thereby more effectively preventing the temperature from rising abnormally high in any of the plurality of other heating elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에서의 하이브리드 차량(20)의 구조를 도시하는 개략도; 그리고1 is a schematic diagram showing the structure of a hybrid vehicle 20 in one embodiment of the present invention; And

도 2는 상기 실시예에서 엔진 ECU(24)에 의해 실행되는 냉각팬 구동 제어 루틴을 보여주는 플로우차트이다. 2 is a flowchart showing a cooling fan drive control routine executed by the engine ECU 24 in the above embodiment.

본 발명을 수행하는 하나의 예는 아래에 바람직한 실시예로 기재된다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 냉각시스템이 장착된 하이브리드 차량(20)의 구조를 개략적으로 도시한다. 본 실시예의 하이브리드 차량(20)은, 냉각수의 순환류로 엔진(22)을 냉각하는 엔진 냉각회로(100), 냉각수의 순환류로 모터들(MG1, MG2)을 냉각하는 모터 냉각회로(110), 냉각재의 순환류로 하이브리드 차량의 객실 내 공기를 조절하는 에어 컨디셔닝 시스템(120), 엔진 냉각회로(100)를 통하는 냉각수의 순환류, 모터 냉각회로(110)를 통하는 냉각수의 순환류 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)을 통하는 냉각재의 순환류를 냉각하는 냉각팬(130), 그리고 엔진(22)과 냉각팬(130)을 조절하는 엔진 전자제어유닛(이하에서는, 엔진 ECU)(24)를 포함한다. 본 실시예의 하이브리드 차량(20)은 엔진(22)의 크랭크축에 연결되는 캐리어를 포함하는 유성기어기구(30), 상기 유성기어기구(30)의 선 기어에 연결되고 전력을 생성할 수 있는 모터(MG1), 상기 유성기어기구(30)의 링 기어에 연결되는 링 기어축 또는 구동축에 부착되는 감속기어(35), 그리고 상기 감속기어(35)와 연결되는 모터(MG2)를 더욱 포함한다. One example of carrying out the invention is described below as the preferred embodiment. 1 schematically shows the structure of a hybrid vehicle 20 equipped with a cooling system of one embodiment of the present invention. The hybrid vehicle 20 of the present embodiment includes an engine cooling circuit 100 that cools the engine 22 in a circulation flow of cooling water, a motor cooling circuit 110 that cools the motors MG1 and MG2 in a circulation flow of cooling water, and a coolant. The air conditioning system 120 to regulate the air in the cabin of the hybrid vehicle, the circulation flow of the coolant through the engine cooling circuit 100, the circulation flow of the coolant through the motor cooling circuit 110 and the air conditioning system 120 to the circulation flow of the And a cooling fan 130 for cooling the circulation flow of the coolant through, and an engine electronic control unit (hereinafter, an engine ECU) 24 for adjusting the engine 22 and the cooling fan 130. Hybrid vehicle 20 of the present embodiment is a planetary gear mechanism 30 including a carrier connected to the crankshaft of the engine 22, a motor that is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 30 and can generate power MG1, a ring gear shaft connected to the ring gear of the planetary gear mechanism 30, or a reduction gear 35 attached to the drive shaft, and a motor MG2 connected to the reduction gear 35.

엔진 냉각회로(100)는, 엔진(22)을 냉각시키는 냉각수의 유로를 포함하는 순환유로로 구성되고, 바깥 공기로 냉각수 흐름을 냉각시키는 엔진 냉각 라디에이터(101), 및 냉각수 흐름을 순환시키는 냉각수 펌프(102)를 가진다. 엔진 냉각 라디 에이터(101)에 의해 냉각되는 냉각수 흐름은 엔진(22)을 냉각시키는 순환유로를 통하여 순환된다. 냉각수온 센서(23f)는 엔진(22)의 냉각수의 유로 하류에 위치한다. 측정된 냉각수온은 냉각수온 센서(23f)로부터 엔진 전자제어유닛(엔진 ECU)(24)로 입력된다. 엔진 ECU(24)는, 냉각팬(130)을 구동 및 제어하면서 냉각팬(130)의 구동요구(Fe)를 냉각수온 센서(23f)로부터 입력된 측정된 냉각수온에 따라 하이 레벨(Hi), 중간 레벨(M), 로우 레벨(Lo), 및 완전 중지(S) 중 선택된 레벨로 설정한다. 엔진 ECU(24)는 또한 엔진(22) 작동에 필요한 다양한 센서들로부터 신호를 받아 엔진(22)의 작동(연료 분사제어 및 점화제어를 포함)을 제어한다. 엔진 ECU(24)는 하이브리드 전자제어유닛(이하에서는, 하이브리드 ECU)(70)과 통신하여 하이브리드 ECU(70)로부터 냉각팬(130)의 기동 및 엔진(22)의 작동에 필요한 데이터를 수신하여 엔진(22)의 구동 조건과 관련한 데이터를 하이브리드 ECU(70)에 송신한다. The engine cooling circuit 100 includes a circulation passage including a flow passage of cooling water for cooling the engine 22, an engine cooling radiator 101 for cooling the coolant flow with outside air, and a coolant pump for circulating the coolant flow. Has 102. The coolant flow cooled by the engine cooling radiator 101 is circulated through a circulation passage that cools the engine 22. The cooling water temperature sensor 23f is located downstream of the flow path of the cooling water of the engine 22. The measured cooling water temperature is input to the engine electronic control unit (engine ECU) 24 from the cooling water temperature sensor 23f. The engine ECU 24 drives the drive demand Fe of the cooling fan 130 while driving and controlling the cooling fan 130 according to the measured cooling water temperature input from the cooling water temperature sensor 23f, Set to the selected level among the intermediate level (M), low level (Lo), and complete stop (S). The engine ECU 24 also receives signals from various sensors required for operating the engine 22 and controls the operation of the engine 22 (including fuel injection control and ignition control). The engine ECU 24 communicates with the hybrid electronic control unit (hereinafter, hybrid ECU) 70 to receive data necessary for starting the cooling fan 130 and operating the engine 22 from the hybrid ECU 70. Data relating to the driving condition of 22 is transmitted to the hybrid ECU 70.

모터 냉각회로(110)는 모터(MG1) 구동용 인버터(41), 모터(MG2) 구동용 인버터(42), 모터(MG1), 모터(MG2)를 냉각시키는 냉각수 유로를 포함하는 순환유로로 구성되고, 바깥 공기로 냉각수를 냉각시키는 모터 냉각 라디에이터(111) 및 냉각수 흐름을 순환시키는 냉각수 펌프(112)를 가진다. 모터 냉각 라디에이터(111)에 의해 냉각되는 냉각수 흐름은 순환유로를 통하여 순환되어 인버터들(41, 42)과 모터들(MG1, MG2)을 냉각시킨다. 냉각수온 센서(43)는 인버터(41)용 냉각수의 유로 상류에 위치한다. 측정된 냉각수온은 냉각수온 센서(43)로부터 모터 전자제어유닛(이하에서는, 모터 ECU)(40)으로 입력된다. 모터 ECU(40)는 냉각팬(130)의 구동요 구(Fm)를 냉각수온 센서(43)로부터 입력된 측정된 냉각수온에 따라 하이 레벨(Hi), 중간 레벨(M), 로우 레벨(Lo), 및 완전 중지(S) 중 선택된 레벨로 설정한다. 모터 ECU(40)는 하이브리드 ECU(70)와 통신하여 구동요구(Fm)의 설정값을 하이브리드 ECU(70)로 송신한다. 모터 ECU(40)는 또한 모터들(MG1, MG2)을 구동 및 제어하여 배터리의 상태를 관리한다. 모터 ECU(40)는 모터들(MG1, MG2)의 구동 조건과 관련한 데이터 및 배터리의 충전상태를 나타내는 데이터를 필요에 따라 하이브리드 ECU(70)에 송신한다. The motor cooling circuit 110 includes a circulation passage including a cooling water flow path for cooling the motor MG1 driving inverter 41, the motor MG2 driving inverter 42, the motor MG1, and the motor MG2. And a motor cooling radiator 111 for cooling the coolant with the outside air and a coolant pump 112 for circulating the coolant flow. The coolant flow cooled by the motor cooling radiator 111 is circulated through the circulation passage to cool the inverters 41 and 42 and the motors MG1 and MG2. The cooling water temperature sensor 43 is located upstream of the flow path of the cooling water for the inverter 41. The measured cooling water temperature is input from the cooling water temperature sensor 43 to the motor electronic control unit (hereinafter, the motor ECU) 40. The motor ECU 40 sets the drive request Fm of the cooling fan 130 according to the measured cooling water temperature input from the cooling water temperature sensor 43 to the high level Hi, the middle level M, and the low level Lo. ), And complete stop (S). The motor ECU 40 communicates with the hybrid ECU 70 to transmit the set value of the drive request Fm to the hybrid ECU 70. The motor ECU 40 also drives and controls the motors MG1 and MG2 to manage the state of the battery. The motor ECU 40 transmits data relating to the driving conditions of the motors MG1 and MG2 and data indicating the state of charge of the battery to the hybrid ECU 70 as necessary.

에어 컨디셔닝 시스템(120)은 냉각재의 순환유로로 구성되고, 냉각재를 고온, 고압가스로 압축하는 콤프레서(121), 바깥 공기(outside air)로 상기 압축된 냉각재를 고온, 고압 액체로 냉각시키는 콘덴서(122), 상기 냉각된 냉각재를 저온, 저압 미스트(mist)로 급격히 팽창시키는 팽창밸브(123), 그리고 객실 내 공기와 저온, 저압 냉각재 미스트의 열교환을 통하여 상기 냉각재를 저온, 저압 가스로 증발시키는 증발기(124)를 가진다. 에어 컨디셔닝 시스템(120)은 에어 콘디셔닝 시스템 전자제어유닛(이하에서는, 에어 콘디셔너 ECU)(80)의 관리 하에 있다. 에어 콘디셔너 ECU(80)는 증발기(124)에 부착된 냉각재 온도센서(미도시)에 의해 측정된 냉각재 온도에 따라 콤프레서(121)를 구동하고 제어한다. 에어 콘디셔너 ECU(80)는 냉각팬(130)의 구동요구(Fa)를, 증발기(124)에 부착된 냉각재 온도센서로부터 입력된 냉각재의 특정온도에 따라 하이 레벨(Hi), 중간 레벨(M), 로우 레벨(Lo), 및 완전 중지(S) 중 선택된 레벨로 설정한다. 에어 콘디셔너 ECU(80)는 엔진 ECU(24) 및 하이브리드 ECU(70)와 통신하여 구동요구(Fa)의 설정값을 엔진 ECU(24) 에 송신하고, 에어 컨디셔닝 시스템(120)의 작동에 관련한 데이터를 하이브리드 ECU(70)에 송신한다.The air conditioning system 120 is composed of a circulating flow path of the coolant, a compressor 121 for compressing the coolant into high temperature and high pressure gas, and a condenser for cooling the compressed coolant with high temperature and high pressure liquid with outside air ( 122), an expansion valve 123 for rapidly expanding the cooled coolant to a low temperature and low pressure mist, and an evaporator for evaporating the coolant to low temperature and low pressure gas through heat exchange between air in the room and low temperature and low pressure coolant mist. Has 124. The air conditioning system 120 is under management of an air conditioning system electronic control unit (hereinafter, an air conditioner ECU) 80. The air conditioner ECU 80 drives and controls the compressor 121 according to the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor (not shown) attached to the evaporator 124. The air conditioner ECU 80 sets the driving demand Fa of the cooling fan 130 in accordance with a specific temperature of the coolant input from the coolant temperature sensor attached to the evaporator 124 to be a high level Hi and a middle level M. It is set to the selected level among the low level Lo and the complete stop S. The air conditioner ECU 80 communicates with the engine ECU 24 and the hybrid ECU 70 to transmit the set value of the drive request Fa to the engine ECU 24, and data related to the operation of the air conditioning system 120. Is transmitted to the hybrid ECU 70.

냉각팬(130)은 팬 모터(131)의 힘으로 구동되는 전기 팬이다. 냉각팬(130)은, 모터 냉각 라디에이터(111) 내 냉각수 흐름 및 콘덴서(122) 내 냉각재 흐름을 냉각시키기 위한 바깥 공기의 유량(flow rate)을 조절할 뿐만 아니라, 엔진 냉각 라디에이터(101) 내 흐르는 냉각수를 냉각시키기 위한 바깥 공기의 유량을 조절하도록 작동한다. The cooling fan 130 is an electric fan driven by the force of the fan motor 131. The cooling fan 130 adjusts the flow rate of the outside air for cooling the coolant flow in the motor cooling radiator 111 and the coolant flow in the condenser 122, as well as the coolant flowing in the engine cooling radiator 101. It operates to regulate the flow of outside air to cool the air.

위에서 논의한 바와 같은 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템에서, 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)은, 냉각수온 센서(23f)로부터 측정된 냉각수온(Tw)에 기초한 냉각팬(130)의 구동요구(Fe) 및 하이브리드 ECU(70)를 거쳐 모터 ECU(40)로부터 보내진 냉각팬(130)의 구동요구(Fm), 그리고 에어 콘디셔너 ECU(80)로부터 보내진 냉각팬(130)의 구동요구(Fa)에 응답하여 결정된다. 냉각팬(130)은 상기 결정된 구동요구(F*)에 이르도록 구동되고 제어된다. 냉각팬(130)으로부터 엔진 냉각 라디에이터(101), 모터 냉각 라디에이터(111), 및 콘덴서(122)로 공급된 바깥 공기의 유량은, 엔진 냉각회로(100)를 통하는 냉각수의 순환류, 모터 냉각회로(110)를 통하는 냉각수의 순환류, 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)을 통하는 냉각수의 순환류를 냉각시키도록 조절된다. 엔진(22), 인버터들(41, 42), 모터들(MG1, MG2), 그리고 객실은 냉각된 냉각수의 흐름 및 냉각된 냉각재의 흐름으로 냉각된다. In the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the embodiment as discussed above, the actual drive level F * of the cooling fan 130 is determined by the cooling fan based on the cooling water temperature Tw measured from the cooling water temperature sensor 23f. The drive request Fe of 130 and the drive request Fm of the cooling fan 130 sent from the motor ECU 40 via the hybrid ECU 70 and the cooling fan 130 sent from the air conditioner ECU 80. It is determined in response to the drive request Fa. The cooling fan 130 is driven and controlled to reach the determined drive demand F *. The flow rate of the outside air supplied from the cooling fan 130 to the engine cooling radiator 101, the motor cooling radiator 111, and the condenser 122 includes a circulation flow of the cooling water passing through the engine cooling circuit 100 and a motor cooling circuit ( And a circulation flow of coolant through 110 and a circulation flow of coolant through air conditioning system 120. The engine 22, the inverters 41, 42, the motors MG1, MG2, and the cabin are cooled by the flow of cooled coolant and the flow of cooled coolant.

본 설명은 상기 구조를 가지는 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템 의 작동에 관한 것이다. 도 2는 엔진 ECU(24)에 의해 실행되는 냉각팬 구동 제어 루틴을 보여주는 플로우차트이다. 이 구동 제어 루틴은 사전설정 시간주기마다(예를 들어, 8초마다) 반복적으로 실행된다. This description relates to the operation of the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the embodiment having the above structure. 2 is a flowchart showing a cooling fan drive control routine executed by the engine ECU 24. This drive control routine is executed repeatedly every preset time period (e.g. every 8 seconds).

냉각팬 구동 제어 루틴에서, 엔진 ECU(24)는 제어를 위한 다른 필요 데이터를 물론이고, 먼저 냉각수온 센서(23f)로부터 측정된 냉각수온에 기초하여 냉각팬(130)의 구동요구(Fe), 모터 ECU(40)로부터 보내진 냉각팬(130)의 구동요구(Fm), 및 에어 콘디셔너 ECU(80)로부터 보내진 냉각팬(130)의 구동요구(Fa)를 입력한다(S100 단계). 이후, 엔진 ECU(24)는 S100 단계에서 입력된 데이터가 이상이 있는지 판정한다(S110 단계). 이상 판정을 위해 여기서 적용된 기술은 어떤 이상 발생에 응답하여 변환되는 이상 검출 비트(bit)를 S100단계에서 입력된 각각의 데이터에 더한다. 이상 검출 비트의 변환 또는 비변환은 어떤 이상의 발생 또는 비발생을 판정한다.In the cooling fan drive control routine, the engine ECU 24, as well as other necessary data for control, firstly drives the drive demand Fe of the cooling fan 130 based on the cooling water temperature measured from the cooling water temperature sensor 23f, The drive request Fm of the cooling fan 130 sent from the motor ECU 40 and the drive request Fa of the cooling fan 130 sent from the air conditioner ECU 80 are input (step S100). Thereafter, the engine ECU 24 determines whether the data input in step S100 is abnormal (step S110). The technique applied here for the abnormality determination adds the abnormality detection bit which is converted in response to any abnormality occurrence to each data input in step S100. The conversion or non-conversion of the abnormality detection bit determines the occurrence or non-occurrence of any abnormality.

S110 단계에서 입력데이터에 이상이 검출되지 않았다는 것은 S100 단계에서 입력된 데이터가 모두 정상이고 표준 작동으로 인해 엔진(22), 모터들(MG1, MG2), 인버터들(41, 42), 및 객실 어디에서도 온도가 비정상적으로 높게 올라가지 않는다는 것을 증명한다. 따라서, 엔진 ECU(24)는 냉각팬(130)의 구동요구들(Fe, Fm, Fa) 중 최대값을 냉각팬의 실제 구동레벨(F*)로 설정한다(S130 단계). 하나의 예로, 구동요구들(Fe, Fm, Fa)이 각각 하이 레벨(Hi), 중간 레벨(M), 중간 레벨(M)로 설정되는 경우에는, 하이 레벨(Hi)이 실제 구동레벨(F*)로 설정된다. 다른 예로, 구동요구들(Fe, Fm 및 Fa)이 각각 로우 레벨(Lo), 중간 레벨(M), 중간 레벨(M)로 설정되는 경우에는, 중간 레벨(M)이 실제 구동레벨(F*)로 설정된다. 실제 구동레벨(F*)을 설정한 후에, 팬모터(131)는 결정된 구동레벨(F*)에서 냉각팬(130)을 구동하도록 제어된다(S140 단계). 이후, 냉각팬 구동 제어 루틴은 종료된다. 정상상태에서는, 엔진 냉각회로(100)의 냉각수온에 기초한 구동요구(Fe), 모터 냉각회로(110)의 냉각수온에 기초한 구동요구(Fm), 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)의 냉각재 온도에 기초한 구동요구(Fa)에 응답하여 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)이 결정된다. 이와 같은 조절은, 엔진 냉각회로(100)을 통하는 냉각수의 순환류, 모터 냉각회로(110)을 통하는 냉각수의 순환류, 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)을 통하는 냉각재의 순환류가 적절히 냉각가능하게 한다. 구동요구들(Fe, Fm, Fa)에 따라 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)을 결정함으로써, 팬 모터(130)가 비경제적으로 전력을 냉각팬(130)을 구동하는데 소비하는 것이 효과적으로 방지된다. The abnormality was not detected in the input data at step S110 because the data input at step S100 are all normal and the engine 22, the motors MG1 and MG2, the inverters 41 and 42, and the cabin are all due to the standard operation. It also proves that the temperature does not rise abnormally high. Therefore, the engine ECU 24 sets the maximum value of the driving requirements Fe, Fm, Fa of the cooling fan 130 to the actual driving level F * of the cooling fan (step S130). As an example, when the driving requirements Fe, Fm, Fa are set to the high level Hi, the middle level M, and the middle level M, respectively, the high level Hi is the actual drive level F. Is set to *). As another example, when the driving requirements Fe, Fm and Fa are set to the low level Lo, the middle level M, and the middle level M, respectively, the intermediate level M is the actual drive level F *. Is set to). After setting the actual drive level F *, the fan motor 131 is controlled to drive the cooling fan 130 at the determined drive level F * (step S140). Thereafter, the cooling fan drive control routine is finished. In the steady state, the drive demand Fe based on the cooling water temperature of the engine cooling circuit 100, the drive demand Fm based on the cooling water temperature of the motor cooling circuit 110, and the coolant temperature of the air conditioning system 120 are shown. In response to the drive request Fa, the actual drive level F * of the cooling fan 130 is determined. Such adjustment allows the circulation flow of the cooling water through the engine cooling circuit 100, the circulation flow of the cooling water through the motor cooling circuit 110, and the circulation flow of the coolant through the air conditioning system 120 to be properly cooled. By determining the actual drive level F * of the cooling fan 130 in accordance with the drive demands Fe, Fm, Fa, the fan motor 130 uneconomically consumes power to drive the cooling fan 130. Is effectively prevented.

반면, S110 단계의 입력데이터에 어떤 이상이 검출되는 경우에는, S100 단계에서 입력된 데이터에 기초한 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)의 결정으로 인해, 엔진(22), 구동요구들(MG1, MG2), 인버터들(41, 42), 및 객실 중 어딘가에서 비정상적으로 높은 온도 상승이 유발될 수 있다. 따라서, 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)은 하이 레벨(Hi)로 설정됨으로써 바깥 공기의 공급을 냉각팬(130)의 최대공급용량으로 보장한다(S130 단계). 이 구동 제어 루틴은 냉각팬(130)을 결정 구동레벨(F*)로 구동하도록 팬모터(131)를 제어하고(S140 단계) 이후 종료된다. S100 단계에서 입력된 데이터에서 이상이 검출되는 경우, 냉각팬(130)의 실제 구동레벨(F*)은 최대값 레벨 또는 하이 레벨(Hi)로 설정되어 엔진 냉각회로(100)을 통하는 냉각수의 순환류, 모터 냉각회로(110)을 통하는 냉각수의 순환류, 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)을 통하는 냉각수의 순환류의 냉각효율을 최대화한다. 이러한 처리는, 엔진(22), 모터들(MG1, MG2), 인버터들(41, 42), 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)에 의해 공조된 객실 중 어디에서 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다. On the other hand, if any abnormality is detected in the input data of the step S110, due to the determination of the actual drive level (F *) of the cooling fan 130 based on the data input in the step S100, the engine 22, the drive demands An abnormally high temperature rise can be caused somewhere in the MG1, MG2, inverters 41, 42, and in the cabin. Accordingly, the actual driving level F * of the cooling fan 130 is set to the high level Hi to ensure the supply of outside air to the maximum supply capacity of the cooling fan 130 (step S130). This drive control routine controls the fan motor 131 to drive the cooling fan 130 to the crystal drive level F * (step S140) and then ends. When an abnormality is detected in the data input in step S100, the actual drive level F * of the cooling fan 130 is set to a maximum value level or a high level Hi to circulate the flow of coolant through the engine cooling circuit 100. , Maximizing the cooling efficiency of the circulation flow of the cooling water through the motor cooling circuit 110, and the circulation flow of the cooling water through the air conditioning system 120. This process effectively prevents the temperature rising abnormally high in the cabin, which is air-conditioned by the engine 22, the motors MG1, MG2, the inverters 41, 42, and the air conditioning system 120. do.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템은, 냉각팬(130)를 제어하기 위한 입력 데이터에 어떠한 이상이 검출되는 경우에, 엔진 냉각 라디에이터(101), 모터 냉각 라디에이터(111), 및 콘덴서(122)에 바깥 공기를 최대공급용량으로 공급하도록 냉각팬(130)을 구동, 제어한다. 이러한 처리는, 엔진(22), 모터들(MG1, MG2), 인버터들(41, 42), 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)에 의해 공조된 객실 중 어디에서 온도가 비정상적으로 높게 상승하는 것을 효과적으로 방지한다. 반면에, 냉각팬(130)을 제어하기 위한 입력 데이터에 아무런 이상도 검출되지 않는 경우에는, 냉각팬(130)이 입력 데이터에 대응하여 구동된다. As described above, in the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the present embodiment, when any abnormality is detected in the input data for controlling the cooling fan 130, the engine cooling radiator 101 and the motor cooling radiator 111 And the cooling fan 130 to control and supply the outside air to the condenser 122 at the maximum supply capacity. This process effectively prevents the temperature rising abnormally high in the cabin, which is air-conditioned by the engine 22, the motors MG1, MG2, the inverters 41, 42, and the air conditioning system 120. do. On the other hand, when no abnormality is detected in the input data for controlling the cooling fan 130, the cooling fan 130 is driven corresponding to the input data.

본 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템은, 냉각팬(130)를 제어하기 위한 입력 데이터에 어떠한 이상이 검출되는 경우에, 바깥 공기를 최대공급용량으로 공급하도록 냉각팬(130)을 구동, 제어한다. 냉각팬(130)이 바깥 공기를 충분히 공급하는 한, 냉각팬(130)은 바깥 공기를 그 최대공급용량보다 낮은 용량으로 공급하도록 구동, 제어될 수 있다. When the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the present embodiment detects any abnormality in the input data for controlling the cooling fan 130, the cooling system 130 drives the cooling fan 130 to supply the outside air at the maximum supply capacity. To control. As long as the cooling fan 130 supplies the outside air sufficiently, the cooling fan 130 may be driven and controlled to supply the outside air at a capacity lower than its maximum supply capacity.

본 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템에서, 구동요구들(Fe, Fm, Fa)은 각각 엔진 냉각회로(100)을 통하여 순환되는 냉각수의 측정온도, 모터 냉각 회로(110)을 통하여 순환되는 냉각수의 측정온도, 및 에어 컨디셔닝 시스템(120)을 통하여 순환되는 냉각재의 측정온도에 기초하여 설정된다. 구동요구들(Fe, Fm, Fa)은 엔진(22), 모터들(MG1, MG2), 및 객실의 어느 냉각조건, 예를 들면, 엔진(22), 모터(MG1), 및에어 컨디셔닝 시스템(120)의 구동조건에 따라 설정될 수도 있다. In the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the present embodiment, the driving requirements Fe, Fm, Fa are circulated through the measurement temperature of the coolant circulated through the engine cooling circuit 100 and the motor cooling circuit 110, respectively. It is set based on the measured temperature of the coolant and the measured temperature of the coolant circulated through the air conditioning system 120. The drive demands Fe, Fm, Fa are any of the cooling conditions of the engine 22, the motors MG1, MG2, and the cabin, for example the engine 22, the motor MG1, and the air conditioning system ( It may be set according to the driving condition of 120.

본 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템에서, 엔진(22)을 통하는 냉각수의 순환유로는 모터들(MG1, MG2)과 인버터들(41, 42)을 통하는 냉각수의 순환유로와는 떨어져 있다. 변형된 구조에서는, 오직 하나의 냉각수의 순환유로만이 모든 인버터들(41, 42), 모터들(MG1, MG2), 및 엔진(22)을 냉각시키도록 제공될 수 있다. In the cooling system of the hybrid vehicle 20 of the present embodiment, the circulation flow path of the coolant through the engine 22 is separated from the circulation flow path of the coolant through the motors MG1 and MG2 and the inverters 41 and 42. In the modified structure, only one circulation passage of the cooling water may be provided to cool all the inverters 41, 42, the motors MG1, MG2, and the engine 22.

본 실시예의 하이브리드 차량(20)의 냉각시스템은 엔진(22), 모터들(MG1, MG2), 인버터들(41, 42), 및 객실을 냉각시킨다. 이 냉각시스템은 하이브리드 차량(20)에 장착된 다른 어떠한 발열체(heat generator)를 냉각시키도록 설계될 수 있다. The cooling system of the hybrid vehicle 20 of the present embodiment cools the engine 22, the motors MG1 and MG2, the inverters 41 and 42, and the cabin. This cooling system can be designed to cool any other heat generator mounted on the hybrid vehicle 20.

상기 실시예는 하이브리드 차량(20)에 장착된 냉각시스템에 관한 것이다. 본 발명의 기술은 다수의 발열체를 냉각시키는 어떠한 냉각시스템에도 적용가능한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 냉각시스템은, 기차와 비행기를 포함한 다양한 운송수단 및 집과 공장에 설치된 전력생성 시스템뿐만 아니라, 다양한 형태의 하이브리드 차량, 및 연료전지로부터 전력을 공급함으로써 작동되는 구동모터의 힘으로 구동되는 전기차량에도 적용가능하다. The embodiment relates to a cooling system mounted to the hybrid vehicle 20. The technique of the present invention is applicable to any cooling system that cools multiple heating elements. For example, the cooling system according to the present invention is a drive motor operated by supplying electric power from various types of vehicles, including trains and airplanes, and power generation systems installed in homes and factories, as well as various types of hybrid vehicles and fuel cells. It is also applicable to electric vehicles driven by the force of.

앞서 논의된 본 실시예는 예시적이고 제한되지 않는 모든 측면에서 고려되어야 한다. 본 발명의 주된 특징의 요지 내지 본질을 벗어나지 않는 한, 많은 수정, 변형, 변경이 가능하다. 청구범위의 의미 및 균등범위 내에서의 모든 변경은 그 안에 포함되는 것으로 의도된다. This embodiment, discussed above, is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. Many modifications, variations and variations are possible without departing from the spirit or essence of the main features of the invention. All changes that come within the meaning and range of equivalency of the claims are intended to be embraced therein.

본 발명의 원리는 냉각시스템과 차량 제조 산업에 적용가능하다. The principles of the present invention are applicable to cooling systems and the vehicle manufacturing industry.

Claims (18)

복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템에 있어서,In a cooling system for cooling a plurality of different heating elements, 상기 냉각시스템은,The cooling system, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로;A plurality of cooling circuits employing one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media to cool the plurality of different heating elements; 상기 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈;A heat exchange module using external air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 상기 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈; 및An outside air supply control module for controlling supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media; And 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 있는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 없는 정상상태의 경우에는 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신으로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 제어모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.In the case of an abnormal state in which there is an error in communication related to cooling the plurality of heating elements, the outside air supply control module is driven and controlled to increase the supply of outside air, and abnormal in communication related to cooling the plurality of heating elements. And a control module for driving and controlling the external air supply control module in response to a control signal inputted from the communication relating to cooling the plurality of heating elements in the case of no normal state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어모듈은, 이상상태의 경우에 바깥 공기를 상기 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제 어하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.And the control module drives and controls the outside air supply control module to supply the outside air to the maximum supply capacity of the outside air supply control module in the case of an abnormal state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉각시스템은, 상기 복수 개의 냉각회로에서 사용되는 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체 각각의 온도를 측정하는 온도측정유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further comprises a temperature measuring unit for measuring the temperature of each of the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange medium used in the plurality of cooling circuits, 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 온도측정유닛에 의해 측정된 온도에 기초하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.And a control signal input from the plurality of cooling circuits is based on the temperature measured by the temperature measuring unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉각시스템은, 상기 복수 개의 다른 발열체 각각의 작업상태를 검출하는 작업상태 검출유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further includes a work state detection unit for detecting a work state of each of the plurality of different heating elements, 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 작업상태 검출유닛에 의해 검출된 작업상태에 기초하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.And a control signal input from said plurality of cooling circuits is based on a working state detected by said working state detection unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바깥 공기 공급 조절모듈은 냉각팬을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.The outside air supply control module is a cooling system comprising a cooling fan. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체는 물 및 냉각재(coolant) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.The same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums comprises at least one of water and coolant. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열 교환모듈은 라디에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.Cooling system, characterized in that the heat exchange module comprises a radiator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수 개의 다른 발열체는 내연기관, 모터, 발전기, 인버터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.And said plurality of different heating elements comprise at least one of an internal combustion engine, a motor, a generator and an inverter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체 중 하나 이상을 제어하는 발열체 제어유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further includes a heating element control unit for controlling at least one of the plurality of other heating elements, 상기 제어모듈은, 이상발생에 응답하여 변환되는 이상검출비트를, 상기 제어모듈에 입력된 각각의 데이터에 더하고, 상기 이상검출비트가 변환되는 경우에 이상상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.And the control module adds an abnormality detection bit converted in response to the occurrence of an abnormality to respective data input to the control module, and detects an abnormal state when the abnormality detection bit is converted. 복수 개의 다른 발열체가 장착되는 차량에 있어서,In a vehicle equipped with a plurality of different heating elements, 상기 차량은,The vehicle, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로;A plurality of cooling circuits employing one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media to cool the plurality of different heating elements; 상기 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈;A heat exchange module using external air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 상기 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈; 및An outside air supply control module for controlling supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media; And 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 있는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 없는 정상상태의 경우에는 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신으로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 제어모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량.In the case of an abnormal state in which there is an error in communication related to cooling the plurality of heating elements, the outside air supply control module is driven and controlled to increase the supply of outside air, and abnormal in communication related to cooling the plurality of heating elements. The vehicle characterized in that it comprises a control module for driving and controlling the outside air supply control module in response to a control signal inputted from the communication relating to cooling the plurality of heating elements in the case of no steady state. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어모듈은, 이상상태의 경우에 바깥 공기를 상기 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.The control module, characterized in that the drive and control the outside air supply control module to supply the outside air to the maximum supply capacity of the outside air supply control module in the abnormal state. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 냉각시스템은, 상기 복수 개의 냉각회로에서 사용되는 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체의 각각의 온도를 측정하는 온도측정유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further comprises a temperature measuring unit for measuring the temperature of each of the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange medium used in the plurality of cooling circuits, 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 온도측정유닛에 의해 측정된 온도에 기초하는 것을 특징으로 하는 차량.And a control signal input from the plurality of cooling circuits is based on the temperature measured by the temperature measuring unit. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 냉각시스템은, 상기 복수 개의 다른 발열체 각각의 작업상태를 검출하는 작업상태 검출유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further includes a work state detection unit for detecting a work state of each of the plurality of different heating elements, 상기 복수 개의 냉각회로로부터 입력된 제어신호는 상기 작업상태 검출유닛에 의해 검출된 작업상태에 기초하는 것을 특징으로 하는 차량.And a control signal input from the plurality of cooling circuits is based on a work state detected by the work state detection unit. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 바깥 공기 공급 조절모듈은 냉각팬을 포함하여 이루어지고,The outer air supply control module comprises a cooling fan, 상기 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체는 물 및 냉각재 중 하나 이상을 포함하고,The same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums comprises at least one of water and a coolant, 상기 열 교환모듈은 라디에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량.The heat exchange module is a vehicle comprising a radiator. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 복수 개의 다른 발열체는 내연기관, 모터, 발전기, 인버터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.And the plurality of different heating elements include at least one of an internal combustion engine, a motor, a generator, and an inverter. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체 중 하나 이상을 제어하는 발열체 제어유닛을 더욱 포함하고,The cooling system further includes a heating element control unit for controlling at least one of the plurality of other heating elements, 상기 제어모듈은, 이상발생에 응답하여 변환되는 이상검출비트를, 상기 제어모듈에 입력된 각각의 데이터에 더하고, 상기 이상검출비트가 변환되는 경우에 이상상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량.And the control module adds an abnormality detection bit converted in response to the occurrence of an abnormality to respective data input to the control module, and detects an abnormal state when the abnormality detection bit is converted. 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키는 냉각시스템의 제어방법에 있어서,In a control method of a cooling system for cooling a plurality of different heating elements, 상기 냉각시스템은, 복수 개의 다른 발열체를 냉각시키기 위하여 하나의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 채택하는 복수 개의 냉각회로; 상기 복수 개의 냉각회로의 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 바깥 공기를 사용하는 열 교환모듈; 및 동일한 열 교환매체 또는 복수 개의 다른 열 교환매체를 냉각시키기 위하여 상기 열 교환모듈에 의해 사용되는 바깥 공기의 공급을 조절하는 바깥 공기 공급 조절모듈로 이루어지고, The cooling system includes: a plurality of cooling circuits employing one same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange media to cool the plurality of different heat generating elements; A heat exchange module using external air to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums of the plurality of cooling circuits; And an outside air supply control module for controlling supply of outside air used by the heat exchange module to cool the same heat exchange medium or a plurality of different heat exchange mediums. 상기 제어방법은, 상기 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 있는 이상상태의 경우에는 바깥 공기의 공급을 증가시키도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 한편, 상기 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신에 이상이 없는 정상상태의 경우에는 상기 복수 개의 발열체를 냉각시키는 것에 관련한 통신으로부터 입력된 제어신호에 응답하여 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각시스템의 제어방법.The control method drives and controls the outside air supply control module to increase the supply of outside air in an abnormal state in which there is an error in communication related to cooling the plurality of heat generating elements, and controls the plurality of heat generating elements. In the case of the normal state that there is no abnormality in the communication related to cooling, the step of driving and controlling the external air supply control module in response to a control signal input from the communication related to cooling the plurality of heating elements. Control method of cooling system. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제어방법은, 이상상태의 경우에 바깥 공기를 상기 바깥 공기 공급 조절모듈의 최대공급용량으로 공급하도록 상기 바깥 공기 공급 조절모듈을 구동 및 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각시스템의 제어방법.The control method is a control method of a cooling system comprising the step of driving and controlling the outside air supply control module to supply the outside air to the maximum supply capacity of the outside air supply control module in the case of an abnormal state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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