KR100816369B1 - Slip joint of universial joint - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것으로, 이는 특히 유니버셜 조인트의 요크와 요크 사이에서 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신장 및 수축 가능토록 한 쌍의 아우터 튜브와 이너 샤프트로 이루어진 슬립조인트의 연결구조를 개선하여, 차륜으로부터의 역입력 하중에 의한 스틱 슬립을 방지할 수 있도록 한 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것이다. The present invention relates to a slip joint of a universal joint, in particular a connection of a slip joint consisting of a pair of outer tubes and an inner shaft so as to transmit rotational force between the yoke and the yoke of the universal joint and to extend and contract in the axial direction. It is related with the slip joint of the universal joint which improved the structure and prevented stick slip by the reverse input load from a wheel.

그 기술적인 구성은, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(1,2)와, 이 요크조인트(1,2)의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립되도록 아우터 튜브(4)에 이너 샤프트(5)가 삽입되는 슬립조인트(3)를 포함하여 구성된 유니버셜 조인트에서, 상기 슬립조인트(3)의 아우터 튜브(4)의 내주면 이홈과 이에 삽입되는 이너 샤프트(5)의 외주면 이홈에는 복수개 이상의 그리스홈(40,50)이 일정거리 이격되게 형성되고, 상기 그리스홈(40,50)에는 일정량의 그리스가 충전되어 구성되는 것을 요지로 한다.The technical configuration is connected between the two yoke joints (1, 2) and the yoke joint (1, 2) respectively provided on the side for transmitting the rotational force and the side receiving the rotational force, In the universal joint composed of a slip joint (3) into which the inner shaft (5) is inserted into the outer tube (4) so as to slip in the axial direction, the inner peripheral surface of the outer tube (4) of the slip joint (3) is inserted into this groove A plurality of grease grooves 40 and 50 are formed in the outer circumferential surface of the inner shaft 5 to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the grease grooves 40 and 50 are filled with a predetermined amount of grease.

유니버셜 조인트, 슬립조인트, 스틱슬립, 그리스홈Universal Joint, Slip Joint, Stick Slip, Grease Groove

Description

유니버셜 조인트의 슬립조인트{Slip joint of universial joint}Slip joint of universial joint

도 1은 종래 유니버셜 조인트를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional universal joint.

도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view of the universal joint according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트가 결합된 상태를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a state in which the slip joint of the universal joint is coupled according to the present invention.

<도면의 주요부위에 대한 부호설명><Code Description of Major Parts of Drawing>

1,2...요크조인트1,2 ... yoke joints

3...슬립조인트3.Slip Joint

4...아우터 튜브4.outer tube

5...이너 샤프트5.inner shaft

40,50...그리스홈
40,50 ... the Greek home

본 발명은 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것으로, 이는 특히 유니버셜 조인트의 요크와 요크 사이에서 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신장 및 수축 가능토록 한 쌍의 아우터 튜브와 이너 샤프트로 이루어진 슬립조인트의 연결구조를 개선하여 차륜으로부터의 역입력 하중에 의한 스틱 슬립(Stick Slip)을 방지할 수 있도록 한 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것이다. The present invention relates to a slip joint of a universal joint, in particular a connection of a slip joint consisting of a pair of outer tubes and an inner shaft so as to transmit rotational force between the yoke and the yoke of the universal joint and to extend and contract in the axial direction. The present invention relates to a slip joint of a universal joint, in which a structure is improved to prevent stick slip due to a reverse input load from a wheel.

일반적으로 유니버셜 조인트는 임의의 각도로 기울어진 채 설치되어 그 사이에서 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 것으로서, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(Yoke Joint)와, 이 요크조인트의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립되도록 축을 분할 형성하여 일측의 내부에 타측이 삽입되는 슬립조인트(Slip Joint)를 구비한다. In general, the universal joint is installed to be inclined at an arbitrary angle, and is provided to transmit rotational force therebetween, and two yoke joints are provided on the side transmitting the rotational force and the receiving side, respectively. It is provided between the yoke joint is connected to the rotational force and at the same time to form a split shaft so as to slip in the axial direction is provided with a slip joint (Slip Joint) that the other side is inserted into the inside of one side.

도 1은 종래의 유니버셜 조인트를 보인 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 요크조인트(1,2)는 두 개의 요크(10,20)가 서로 교합되도록 배치하고, 그 사이에 십자형의 스파이더(6)를 설치하여 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달한다.1 is a perspective view showing a conventional universal joint. As shown in the drawing, the yoke joints 1 and 2 are arranged such that the two yokes 10 and 20 are interlocked with each other, and a cruciform spider 6 is installed therebetween, and the yoke joints 1 and 2 are refracted to a predetermined angle or less. The rotational force is transmitted from the yoke of one side to the yoke of the other side.

그리고, 슬립조인트(3)는 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립 가능하도록 일측의 요크조인트(1)에 연결되는 아우터 튜브(4)와, 타측의 요크조인트(2)에 연결되는 이너 샤프트(5)의 사이에 세레이션(4a,5a, 또는 스플라인)을 통해 연결된다. The slip joint 3 includes an outer tube 4 connected to the yoke joint 1 on one side and an inner shaft connected to the yoke joint 2 on the other side so as to transmit rotational force and to be able to slip in the axial direction. 5) are connected via serrations 4a, 5a, or splines.

즉, 아우터 튜브(4)의 내부와 이너 샤프트(5)의 외부에 서로 치합되는 한 쌍의 세레이션(4a,5a)을 형성함으로써, 축방향으로는 슬립이 가능해 유니버셜 조인트의 설치각도 변화에 따른 길이변화를 보상하거나 차륜으로부터 전달되는 역입력 하중에 의한 진동을 흡수하고, 회전방향으로는 고정되어 회전토크를 전달하게 된다.That is, by forming a pair of serrations 4a and 5a which are engaged with each other on the inside of the outer tube 4 and the outside of the inner shaft 5, slipping in the axial direction is possible, resulting in a change in the installation angle of the universal joint. To compensate for the change in length or to absorb the vibration due to the reverse input load transmitted from the wheel, it is fixed in the rotational direction to transmit the rotational torque.

그러나, 상기한 유니버셜 조인트의 슬립조인트는, 전술한 바와 같이 차륜으로부터의 역입력 하중(Kick Back)을 흡수하기 슬라이딩하게 될 때, 아우터 튜브와 이너 샤프트에 형성된 세레이션의 조도나 그리스 등이 상호연관되어 급작스런 힘이 전달되어 순간 마찰저항에 의해 순간적으로 멈췄다가 슬라이딩이 이루어지는 걸림현상, 즉 스틱 슬립(Stick Slip)이 발생하게 되고, 이와 같은 현상으로 인해 슬립조인트의 슬라이딩시 순간적으로 "뚝" 하는 소음발생과 함께 핸들에까지 충격을 전달시켜 조향감을 저하시키는 문제가 있었다.However, when the slip joint of the universal joint is slid to absorb the kick back from the wheel as described above, the roughness and grease of the serration formed on the outer tube and the inner shaft are correlated with each other. As a sudden force is transmitted, it stops instantaneously due to instantaneous frictional resistance, and then a sliding phenomenon occurs, that is, a stick slip, which is caused by a "slip" noise when the slip joint slides. There was a problem of lowering steering feeling by transmitting an impact to the handle with generation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선시키기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 요크조인트 사이에 진동 저감을 위해 마련되는 슬립조인트의 세레이션 연결부위에서 아우터 튜브의 내주면 이홈과 이너 샤프트의 외주면 이홈에 각각 복수개 이상의 그리스홈을 가공하여 이에 그리스를 충전토록 함으로써, 차륜으로부터의 역입력 하중에 의한 스틱 슬립을 미연에 방지하여 장치의 소음을 저감시키며, 조향감을 향상시킬 수 있는 유니버셜 조인트의 슬립조인트를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems, the object is a plurality of grooves on the inner circumference of the outer tube of the outer tube and the outer circumference of the inner shaft of the inner shaft at the serration connection of the slip joint is provided for reducing vibration between the yoke joint By processing grease grooves and filling them with grease, it is possible to prevent stick slip due to reverse input load from the wheels in advance to reduce the noise of the device and to provide a slip joint of the universal joint which can improve steering feeling. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트와, 이 요크조인트의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립되도록 아우터 튜브에 이너 샤프트가 삽입되는 슬립조인트를 포함하여 구성된 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 슬립조인트의 아우터 튜브의 내주면 이홈과, 아우터 튜브에 삽입되는 이너 샤프트의 외주면 이홈에는, 복수개 이상의 그리스홈이 축방향 및 원주방향으로 이격되어 형성된 것을 특징으로 한다. As a technical means for achieving the above object, the present invention, two yoke joints are respectively provided on the side for transmitting the rotational force and the receiving side, and is connected between the yoke joints and at the same time transmitting the rotational force A universal joint including a slip joint into which an inner shaft is inserted into an outer tube so as to slip in an axial direction, wherein a plurality of greases are provided in the inner circumferential groove of the outer tube of the slip joint and the outer circumferential groove of the inner shaft inserted into the outer tube. It is characterized in that the grooves are formed spaced apart in the axial direction and the circumferential direction.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예를 설명하기에 앞서, 도 1에 도시된 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호 및 명칭을 사용하기로 함을 밝혀 둔다.Prior to explaining the present embodiment, it will be clear that the same reference numerals and names are used for the same parts as the conventional configuration shown in FIG.

도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트가 결합된 상태를 도시한 단면도로서, 이들에 도시된 바와 같이, 유니버셜 조인트는 일측단에서 타측단으로 회전력을 전달할 수 있도록 전체적으로 긴 형상으로 마련되는 슬립조인트(3)와, 이 슬립조인트(3)의 양단에 설치되는 요크조인트(1,2)로 구분된다. Figure 2 is a perspective view showing a universal joint according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the slip joint of the universal joint according to the present invention, as shown in these, the universal joint is hit at one end It is divided into a slip joint 3 which is provided in an overall elongated shape so as to transmit rotational force to the side end, and yoke joints 1 and 2 which are provided at both ends of the slip joint 3.

먼저, 요크조인트(1,2)는 두 개의 요크(10,20)가 십자형 스파이더(6)를 통해 상호 교합토록 설치되어 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다. First, the yoke joints 1 and 2 are installed so that the two yokes 10 and 20 are interlocked with each other through the cross spider 6 so that the yoke joints 1 and 2 are rotated from the yoke of one side to the yoke of the other side even when the yoke joints are refracted to a predetermined angle or less. It is prepared for delivery.

다음, 상기와 같은 요크조인트(1,2)의 사이에 설치되는 슬립조인트(3)는, 일측의 요크조인트(1)에서 전달되는 회전력을 타측의 요크조인트(2)로 전달함과 동시에 축방향으로 슬립 가능하도록 일측의 요크조인트(1)에 연결되는 아우터 튜브(4)와, 타측의 요크조인트(2)에 연결되는 이너 샤프트(5)로 분할 형성된다. Next, the slip joint 3 installed between the yoke joints 1 and 2 as described above transmits the rotational force transmitted from the yoke joint 1 on one side to the yoke joint 2 on the other side and at the same time. The outer tube 4 is connected to the yoke joint 1 on one side and the inner shaft 5 connected to the yoke joint 2 on the other side so as to be able to slip.

여기서, 상기 아우터 튜브(4)의 내부와 이너 샤프트(5)의 외부에는 세레이션(4a,5a)이 각각 형성되어, 상호 조립한 후에는 축방향으로 슬립이 가능해 유니버셜 조인트의 설치각도 변화에 따른 길이변화를 보상하거나 차륜으로부터 전달되는 역입력 하중에 의한 진동을 흡수하게 되고, 회전방향으로는 고정되어 미끄럼 없는 정확한 회전토크를 전달하게 된다.Here, the serrations 4a and 5a are formed inside the outer tube 4 and the outside of the inner shaft 5, respectively, and after being assembled together, the serrations can be slid in the axial direction according to a change in the installation angle of the universal joint. To compensate for the change in the length or to absorb the vibration due to the reverse input load transmitted from the wheel, it is fixed in the rotational direction to deliver an accurate sliding torque without slipping.

본 발명에서는 특히 상기와 같은 슬립조인트(3)가 외부하중에 의해 축방향으로 슬립되면서 신축시 발생되는 소음을 제거토록 하기 위한 수단으로서, 세레이션(4a,5a)이 형성된 아우터 튜브(4)의 내주면 이홈(이빨과 이빨 사이의 부분)과 이너 샤프트(5)의 외주면 이홈에 각각 적어도 복수개 이상의 그리스홈(40,50)을 일정거리 이격되게 축방향 및 원주방향으로 형성하여, 이 그리스홈(40,50)에는 일정량의 그리스가 충진토록 구성된 것이 특징이다.In the present invention, in particular, the slip joint 3 is a means for removing the noise generated when the slip joint 3 is slid in the axial direction by an external load, and the serrations 4a and 5a are formed on the outer tube 4. At least a plurality of grease grooves 40, 50 are formed in the axial direction and the circumferential direction at a predetermined distance, respectively, on the inner circumferential groove (part between the tooth and the tooth) and the outer circumferential surface of the inner shaft 5, so that the grease groove 40 (50) is characterized by being configured to fill a certain amount of grease.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트(3)는, 슬립조인트의 세레이션 연결부위에 소정량의 그리스가 충진되는 그리스홈(40,50)이 형성되어 있어서, 차량 주행시 차륜으로부터 전달되는 역입력 하중에 의한 슬립조인트의 스틱 슬립을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the slip joint 3 of the universal joint according to the present invention configured as described above has grease grooves 40 and 50 filled with a predetermined amount of grease at the serration connection portion of the slip joint, and thus, the wheel joint is driven from the wheel during vehicle driving. It is possible to prevent the stick slip of the slip joint due to the reverse input load transmitted.

즉, 도 3에서 보이는 바와 같이 역입력 하중에 의해 급작스런 힘이 슬립조인트에 전달되면 슬립조인트의 아우터 튜브(4) 내측으로 이너 튜브(5)가 슬라이딩 되면서 충격 저감이 이루어지는데, 이때 상기 아우터 튜브(4)와 이너 튜브(5)의 그리스홈(40,50)에는 일정량의 그리스가 충진되어 있기 때문에, 역입력 하중에 의한 급작스런 힘이 전달될 때 슬립조인트가 컬랩싱되면서 상기 그리스에 의해 순간 마찰저항이 최소화 되게 되고, 이에 따라 순간 마찰저항으로 인해 발생되는 스틱 슬립의 발생을 방지할 수 있으며, 동시에 이 스틱 슬립으로 인한 소음 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다. That is, as shown in FIG. 3, when a sudden force is transmitted to the slip joint by the reverse input load, the inner tube 5 is slid into the outer tube 4 of the slip joint, thereby reducing the impact. 4) Since a certain amount of grease is filled in the grease grooves 40 and 50 of the inner tube 5, when the sudden force is transmitted by the reverse input load, the slip joint is collapsed and the instantaneous friction resistance is caused by the grease. This can be minimized, thereby preventing the occurrence of the stick slip caused by the instantaneous frictional resistance, and at the same time can prevent the occurrence of noise due to the stick slip.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명인 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 의하면, 슬립조인트의 세레이션 연결부위에서 아우터 튜브의 내주면 이홈과 이너 샤프트의 외주면 이홈에 각각 복수개 이상의 그리스홈이 가공되고, 이에 그리스가 충전토록 구성됨으로써, 차륜으로부터의 역입력 하중에 의한 스틱 슬립을 미연에 방지하여 장치의 소음을 저감시킬 수 있으며, 동시에 조향감을 가일층 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the slip joint of the universal joint of the present invention, a plurality of grease grooves are processed in the inner circumferential groove of the outer tube and the outer circumferential surface of the inner shaft at the serration connection portion of the slip joint, respectively, and thus the grease is formed to be filled. In addition, it is possible to reduce the noise of the device by preventing the stick slip due to the reverse input load from the wheel, and at the same time can further improve the steering feeling.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (1)

회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(1,2)와, 이 요크조인트(1,2)의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립되도록 아우터 튜브(4)에 이너 샤프트(5)가 삽입되어 세레이션 연결되는 슬립조인트(3)를 포함하여 구성된 유니버셜 조인트에 있어서,Two yoke joints (1, 2) respectively installed on the side transmitting torque and the receiving side and the yoke joints (1, 2) are connected between the yoke joints (1, 2) to transmit the rotational force and to slip in the axial direction at the same time In the universal joint composed of a slip joint (3) which is inserted into the inner shaft (5) in the tube (4) and serration connection, 상기 슬립조인트(3)의 아우터 튜브(4)의 내주면 이홈과, 아우터 튜브(4)에 삽입되는 이너 샤프트(5)의 외주면 이홈에는 복수개 이상의 그리스홈(40,50)이 축방향 및 원주방향으로 이격되어 형성되고, 상기 그리스홈(40,50)에는 그리스가 충전되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.A plurality of grease grooves 40 and 50 are formed in the axial direction and the circumferential direction on the inner circumferential surface grooves of the outer tube 4 of the slip joint 3 and the outer circumferential surface grooves of the inner shaft 5 inserted into the outer tube 4. Slip joint of the universal joint, characterized in that formed spaced apart, the grease groove (40, 50) is filled with grease.
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KR19980064720U (en) * 1997-04-30 1998-11-25 김영귀 Viscose coupling lubrication structure of four-wheel drive vehicle
KR20020000452A (en) * 2000-06-26 2002-01-05 밍 루 Sleep device of universal joint

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