KR100815861B1

KR100815861B1 - Animation system for preventing tooth-disease and control method

Info

Publication number: KR100815861B1
Application number: KR1020060107657A
Authority: KR
Inventors: 추용환
Original assignee: 추용환
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-03-21

Abstract

An animation system for preventing oral diseases, and a method of controlling the same are provided to give pleasure for tooth brushing to kids, and to promote a correcting effect of kids' tooth brushing habits by drawing their interest. An animation system for preventing oral diseases includes a display part(100) for displaying images about tooth brushing, and a toothbrush(200) having a remote control(21) for controlling the display part. The display part comprises a receiving part for receiving signals, a power part for generating an operation signal of the display part, a storage part for storing the images, a control part for transferring the signal to the power part, storing the images in a storage part, and selectively extracting the images, a showing part for showing the images, an interface part, an image photographing part, an image analyzing part, a gyro sensor, and an A/D converter. The toothbrush has a brush part and a handle part.

Description

Animation system for preventing oral disease and control method {Animation system for preventing tooth-disease and control method}

도 1은 본 발명에 따른 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템 구성도1 is a block diagram of the animation system for preventing oral diseases in accordance with the present invention

도 2는 상기 도 1에 따른 디스플레이 장치의 블록 구성도FIG. 2 is a block diagram illustrating the display device of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 분석 어플리케이션에 의해서 합성된 영상 데이터값 예시도3 is an exemplary view illustrating image data values synthesized by an analysis application according to the present invention.

도 4는 상기 도 1에 따른 칫솔 사시도Figure 4 is a perspective view of the toothbrush according to Figure 1

도 4는 본 발명에 따른 양치 습관을 개선하는 애니메이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating a control method of an animation system for improving brushing habits according to the present invention.

* 주요 도면부호에 대한 설명 ** Description of the main drawing codes *

10 : 모발부 20 : 손잡이부10 hair part 20 handle part

21 : 리모콘 21-1 : 기능선택 키21: Remote Controller 21-1: Function Selection Key

22 : 전파출력부 23 : 건전지22: radio wave output unit 23: battery

24 : 충전부 100 : 디스플레이 장치24: charging unit 100: display device

110 : 수신부 120 : 저장부110: receiver 120: storage

121 : 영상이미지부 122 :　자막이미지부121: video image unit 122: subtitle image unit

123 : 사운드부 124 :　메뉴얼부123: Sound section 124: Manual section

130 : 표시부 140 : 인터페이스부130: display unit 140: interface unit

150 : 전원부 160 : 제어부150: power supply unit 160: control unit

200 : 리모콘이 구비된 칫솔200: toothbrush with remote control

본 발명은 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 어린이가 양치를 시작할 때 가장 바람직한 양치 습관을 심어주기 위하여 디스플레이 장치에 양치 습관 개선 또는 칭찬과 연관된 영상물을 표시하고, 상기 디스플레이 장치가 동작되도록 칫솔에 리모콘이 부착된 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an animation system for preventing oral disease and a method of controlling the same, and more particularly, to display the image related to the improvement of the brushing habits or praise on the display device in order to plant the most desirable brushing habits when children start brushing, The present invention relates to an animation system for preventing oral diseases with a remote control attached to a toothbrush so that the display device is operated, and a control method thereof.

종래의 구강질환을 예방하기 위하여 미리 양치 관련 영상물을 촬영하여 사운드와 함께 출력되도록 하는 디스플레이 장치가 치과와 같은 장소에 설치됨으로써 어린이로 하여금 양치하는 습관을 바르게 갖도록 하고 있었다.In order to prevent oral diseases in the related art, a display device for photographing the images related to brushing and outputting the sound together with the sound is installed in a place such as a dental office so that children have a habit of brushing teeth.

아울러, 종래의 구강질환을 예방하기 위한 칫솔은 구강을 청결하기 위한 바이오 칫솔, 양치를 쉽게 하기 위한 진동칫솔이 있고 구강과 맞닿는 칫솔모의 구조를 변경한 다양한 칫솔이 있었을 뿐, 상기 디스플레이 장치와 관계를 형성하여 어 린이에게 구강질환을 예방하기 위한 시스템 및 그 제어방법은 없었다.In addition, the toothbrush for preventing oral disease in the related art has a biotoothbrush for cleaning the oral cavity, a vibrating toothbrush for easy brushing, and various toothbrushes that change the structure of the bristles in contact with the oral cavity. There was no system and control method to prevent oral disease in children.

이러한, 상기 종래의 기술은 양치 관련 영상물이 출력되는 디스플레이 장치가 치과와 같은 장소에 설치됨에 따라 생활 속에서 쉽게 접하지 못함에 따라 잘못된 양치 습관을 손쉽게 개선할 수 있는 환경을 제공하지 못하는 문제점이 있고, 또한, 치과에 설치된 디스플레이 장치에서 출력되는 영상물은 어린이에게 특별한 호기심을 자극하지 못함에 따라 바람직한 양치 습관을 갖지 못하는 문제점이 있었다.Such a conventional technology has a problem that it is not possible to provide an environment that can easily improve the wrong brushing habits as the display device for outputting the image related to the brushing is installed in a place such as a dental office and is not easily encountered in life. In addition, the image output from the display device installed in the dentist has a problem that does not have a preferred brushing habits as the child does not stimulate a particular curiosity.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로 본 발명의 목적은 리모콘이 부착된 칫솔로 디스플레이 장치를 제어함으로써 장난감과 같은 놀이기구로 인식되게 하여 양치하는 즐거움을 주고, 디스플레이 장치상에서 양치하는 방법뿐만 아니라 자신이 이가 아팠던 모습, 양치하는 모습 등의 동영상 또는 사진과 함께 양치 관련 자막 및 사운드를 함께 출력함으로써 흥미유발을 하며 이에 따라 바람직한 양치 습관을 갖도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to recognize the play equipment such as toys by controlling the display device with a toothbrush attached to the remote control to give the pleasure of brushing, to brush on the display device In addition to the method as well as the appearance of their teeth, brushing teeth, such as videos or pictures with the subtitles and sound related to the brushing to induce interest and accordingly to have a desirable brushing habits.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 일실시예에 따른 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템은 구강질병을 예방하기 위한 양치 관련 영상이 표시되는 디스플레이 장치와, 상기 디스플레이 장치를 제어하는 리모콘이 구비된 칫솔로 이루어진 것을 특징으로 하는 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템에 있어서, 리모콘이 구비된 칫솔로부터 전원인가 신호 및 기능선택 신호를 수신하는 수신부, 상기 전원인가 신호에 의해서 디스플레이 장치의 동작신호를 생성하 는 전원부, 양치 관련 영상물이 저장되는 저장부, 상기 전원인가 신호를 전원부에 전송하고, 상기 양치 관련 영상물을 상기 저장부에 저장시키며 상기 저장부에 저장된 양치 관련 영상물을 선택적으로 추출하는 제어부, 상기 선택적으로 추출된 양치 관련 영상물이 표시되는 표시부, 상기 외부로부터 입력 영상물을 수신받는 인터페이스부, 실시간 양치하는 어린이 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 및 상기 실시간 촬영되는 양치하는 어린이 영상 중에서 칫솔의 좌우 방향 또는 상하 방향을 탐지하여 상기 제어부로부터 양치습관을 개선 또는 칭찬하는 영상물이 추출되어 표시되도록 하는 이미지 분석부로 구성되는 상기 디스플레이 장치와; 칫솔 모가 구비된 모발부와, 리모콘이 구비된 손잡이부로 구성되어 상기 디스플레이 장치를 제어하는 상기 칫솔로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the animation system for preventing oral diseases according to an embodiment of the present invention is a display device that displays a gargle-related image for preventing oral disease, and a remote control for controlling the display device In the animation system for preventing oral disease, characterized in that consisting of a toothbrush, comprising: a receiving unit for receiving a power-on signal and a function selection signal from a toothbrush equipped with a remote control, generating the operation signal of the display device by the power-on signal A power supply unit, a storage unit storing fern-related images, a control unit for transmitting the power application signal to a power supply unit, storing the fern-related images in the storage unit, and selectively extracting fern-related images stored in the storage unit, the Selective Extraction Related Images A display unit, an interface unit for receiving an input image from the outside, an image capturing unit for capturing a real-time brushed child image, and a left or right direction or a vertical direction of a toothbrush detected from the controller The display device is composed of an image analysis unit for extracting and displaying the image to improve or praise the brushing habits; Toothbrush hair is provided with a hair, and a remote control is provided with a handle portion characterized in that made up of the toothbrush for controlling the display device.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 디스플레이 장치는 칫솔의 방향을 탐지하는 자이로 센서; 및 상기 자이로 센서에 의해서 방향을 분석한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 상기 디지털 신호를 전송하는 A/D 컨버터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the display device includes a gyro sensor for detecting a direction of a toothbrush; And an A / D converter converting an analog signal analyzed by the gyro sensor into a digital signal and transmitting the digital signal to a controller.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 리모콘이 구비된 칫솔이 전원인가 신호를 디스플레이 장치에 전송하는 단계와, 상기 전원인가 신호를 수신받은 디스플레이 장치가 메뉴창을 표시하는 단계와, 상기 리모콘이 구비된 칫솔로부터 기능선택 신호를 인가 받아서, 상기 메뉴창에서 저장된 영상물을 표시할 것인가, 외부에서 입력되는 영상물을 표시할 것인가를 선택하는 단계와, 상기 저장된 영상물을 표시할 경우에 다수의 영상물 중 어느 한 영상물을 선택하여 표시하는 단계와, 상 기 저장된 영상물을 표시할 경우에 어느 한 영상물을 선택하여 표시하는 단계 이후에, 상기 외부 입력 영상물을 표시할 경우에 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시할 것인가, 실시간 입력되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 적합한 양치관련 영상물을 표시할 것인가 선택하는 단계, 및 상기 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the toothbrush equipped with the remote control transmits a power-up signal to a display device, the display device receiving the power-up signal displays a menu window, and the remote control is provided. Receiving a function selection signal from the toothbrush, selecting whether to display a stored image or an externally input image in the menu window, and when displaying the stored image, any one of a plurality of images. After selecting and displaying an image, and selecting and displaying one image when displaying the stored image, when the external input image is displayed, the image is taken and photographed by an external photographing device from which sound is removed. To display the subtitles and sounds related to ferns on the recorded video, Selecting whether or not to display a brushing-related image suitable for the direction-detected image, and synthesizing and displaying the brushing-related subtitles and sounds on the image photographed by the photographing device from the outside from which the sound is removed; do.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시하는 단계 이후에, 상기 실시간 입력되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 적합한 양치 관련 영상물을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention after the step of synthesizing the subtitles and sound-related subtitles and sound on the image taken by the photographing device from the outside of the sound is removed, the brush suitable for the image detected the real-time input toothbrush direction The method may further include displaying a related image.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구강질환을 예방하는 애니메이션 시스템 구성도로서, 상기 시스템은 구강질환을 예방하기 위한 양치 관련 영상이 표시되는 디스플레이 장치(100)와, 상기 디스플레이 장치(100)를 제어하는 칫솔(200)로 구성된다.1 is a block diagram of an animation system for preventing oral diseases according to the present invention, wherein the system includes a display device 100 displaying an image related to brushing teeth to prevent oral diseases, and a toothbrush for controlling the display device 100. It consists of 200.

도 2는 상기 도 1에 따른 상기 디스플레이 장치 블록 구성도로서, 상기 디스플레이 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 수신부(110), 저장부(120), 표시 부(130), 인터페이스부(140), 전원부(150), 제어부(160)로 구성되어 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)에 의해서 양치 관련 영상물이 출력된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the display device according to FIG. 1, wherein the display device 100 includes a receiver 110, a storage 120, a display 130, and an interface unit as illustrated in FIG. 2. 140, the power supply unit 150, and the control unit 160, and the toothbrush-related image material is output by the remote controller 21 provided in the toothbrush 200.

더욱이, 상기 수신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 인터페이스부(140), 전원부(150), 제어부(160)에 영상 촬영부(170)와 이미지 분석부(180)를 더 구비함으로써, 실시간 촬영되는 영상물에 대하여 칫솔의 방향을 탐지하여 양치 습관 개선 또는 칭찬과 연관된 영상물을 선택적으로 표시한다.Furthermore, the image capturer 170 and the image analyzer 180 are further added to the receiver 110, the storage 120, the display 130, the interface 140, the power supply 150, and the controller 160. By providing, the direction of the toothbrush with respect to the image taken in real time to selectively display the image associated with the improvement of the brushing habits or praise.

이에 따른 상기 수신부(110)는 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)으로부터 전원인가 신호와 기능선택 신호를 수신하고, 수신된 전원인가 신호와 기능선택 신호를 제어부(160)로 전송한다. 특히 수신된 기능선택 신호는 저장된 영상물을 선택하기 위한 메뉴를 선택, 삭제 및 저장 등을 하기 위한 리모콘의 기능선택 버튼을 눌러 발생되는 신호를 수신한다.Accordingly, the receiver 110 receives a power-on signal and a function selection signal from the remote controller 21 provided in the toothbrush 200, and transmits the received power-on signal and the function selection signal to the controller 160. In particular, the received function selection signal receives a signal generated by pressing a function selection button of a remote controller for selecting, deleting, and storing a menu for selecting a stored image.

상기 저장부(120)는 영상이미지부(121)와, 자막이미지부(122)와, 사운드부(123), 매뉴얼부(124)로 구성되고 상기 영상이미지부(121)는 영상물 데이터를 삭제, 저장할 수 있고 상기 영상물 데이터는 통상적으로 어린이가 인식할 수 있는 범위에서 양치 습관을 개선 또는 칭찬하도록 한 동영상 또는 사진이 저장된다. 일반적으로 양치 관련 영상과 사운드가 합성된 동영상이 저장된다. 또한, 촬영기기로 촬영한 영상물이 저장된다.The storage unit 120 includes an image image unit 121, a subtitle image unit 122, a sound unit 123, and a manual unit 124. The image image unit 121 deletes image data. The video data may be stored, and a moving picture or picture is stored to improve or praise the brushing habit in a range that can be recognized by a child. Generally, a video obtained by synthesizing a brush-related image and a sound is stored. In addition, the image taken by the imaging device is stored.

또한, 올바른 양치를 하고 있는 모습, 케릭터의 웃는 모습, 행동 등 통상적인 영상물도 미리 저장된다.In addition, normal images such as the right brushing, the smiling character of the character and the behavior are stored in advance.

상기 자막이미지부(122)는 상기 영상이미지부(121)에 저장된 영상물이 양치 를 개선하기 위한 어떠한 교육적 내용이 없음으로 글자, 캐릭터의 행동과 같은 자막이미지가 저장되어 있으며 상기 자막이미지는 촬영기기로 촬영한 영상과 함께 표시부(130)에서 표시된다.The caption image unit 122 has no educational content for improving the brushing of the image stored in the image image unit 121, so that the caption image such as character and character behavior is stored and the caption image is taken by the photographing device. The display unit 130 displays the captured image.

이때, 영상물과, 자막이미지가 동시에 표시부(130)에 표시됨에 있어서, 영상물과 자막이미지가 합성되면 표시부(130)에 해상도가 일그러짐이 일어날 수 있음으로 영상물은 제 1 레이어 영역에서 표시되고 상기 제 1 레이어 영역 위에 제 2 레이어 영역을 두고 상기 제 2 레이어 영역에 자막이미지가 표시되도록 한다.In this case, when the video material and the caption image are simultaneously displayed on the display unit 130, when the video material and the caption image are synthesized, the resolution may be distorted on the display unit 130, and thus the video material is displayed in the first layer area. A caption image is displayed on the second layer area by placing a second layer area on the layer area.

상기 사운드부(123)는 촬영기기로 촬영된 영상의 사운드는 촬영 당시의 음향이 영상물과 함께 삽입되어 있음으로 양치 습관을 개선하는 교육용으로는 적합하지 않다. 이에 따라 촬영된 영상의 사운드를 제거하고 양치 습관을 개선할 수 있는 사운드가 저장된다. 아울러, 이상 설명한 영상이미지부(121), 자막이미지부(122), 사운드부(123)에 저장되는 영상물, 자막, 사운드는 인터페이스부(140)를 통하여 컴퓨터에서 저장, 삭제할 수 있다.The sound unit 123 is not suitable for education for improving the brushing habits because the sound of the image photographed by the photographing device is inserted with the image object at the time of photographing. Accordingly, a sound is stored to remove the sound of the captured image and improve the brushing habit. In addition, the video image 121, the caption image 122, and the video object, the caption, and the sound stored in the sound unit 123 described above may be stored and deleted from the computer through the interface unit 140.

상기 매뉴얼부(124)는 디스플레이 장치(100)의 사용을 설명해 주는 도움말과, 사용자가 원하는 영상물을 선택할 수 있도록 경로가 설정되어 있다. 따라서 사용자는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상물을 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)의 기능선택 키(21-1)를 이용하여 원하는 영상물을 선택한다.The manual unit 124 is configured to help explain the use of the display apparatus 100 and a path for a user to select a desired video object. Therefore, the user selects the desired image object on the image displayed on the display apparatus 100 using the function selection key 21-1 of the remote controller 21 provided in the toothbrush 200.

다음, 상기 표시부(130)는 저장부(120)에 저장된 양치에 적합한 3분짜리 동영상, 또는 다수의 사진이 연속적으로 표시되는 슬라이드가 표시되고, 인터페이스부(140)로부터 전송되는 동영상, 사진과, 저장부(120)의 자막이미지부(122)와, 사 운드부(123)의 자막, 사운드가 합성되어 표시된다. 또한, 표시부(130)는 메뉴창이 표시되고 상기 메뉴창에 의해서 디스플레이 장치(100)의 기능을 선택할 수 있도록 표시한다.Next, the display unit 130 is a three-minute video suitable for the teeth stored in the storage unit 120, or a slide in which a plurality of pictures are displayed continuously, and the video, pictures transmitted from the interface unit 140, The caption image unit 122 of the storage unit 120 and the caption and sound of the sound unit 123 are synthesized and displayed. In addition, the display unit 130 displays a menu window so that the function of the display apparatus 100 can be selected by the menu window.

상기 인터페이스부(140)는 촬영기기로 촬영한 사진, 동영상이 저장되는 휴대용 메모리가 연결되어 제어부(160)를 통하여 저장부(120)에 저장되는 한편, 직접 제어부(160)를 거처 표시부(130)에 전송되어 영상물을 표시한다.The interface unit 140 is connected to a portable memory for storing pictures and videos taken by a photographing device, and is stored in the storage unit 120 through the control unit 160, while directly displaying the display unit 130 via the control unit 160. Is sent to display the video.

이때, 촬영되는 영상물은 단지 어린아이의 치아가 아픈 모습, 치아를 뽑을 때 모습 등 치아와 관련된 영상물이고, 양치 습관을 개선하기 위한 교육적인 내용이 나타나지 않음으로 자막이미지부(122)에 저장된 양치 관련 자막과 합성된다. 더욱이, 인터페이스부(140)는 디지털 카메라, 이동통신단말기 이외에 컴퓨터를 이용하여 컴퓨터에 저장된 치아건강관련 영상물을 저장부(120)에 저장될 수 있도록 컴퓨터의 USB 포트와 호환된다.At this time, the image being photographed is only the image related to the teeth, such as the appearance of a child's tooth is sick, when the tooth is pulled out, and the educational content for improving the brushing habit does not appear, so that the image stored in the subtitle image unit 122 Are combined with the subtitles. In addition, the interface unit 140 is compatible with the USB port of the computer so that the dental health related images stored in the computer can be stored in the storage unit 120 in addition to the digital camera and the mobile communication terminal.

상기 전원부(150)는 디스플레이 장치(100)에 영상물이 출력되기 위한 전원을 인가하는 것으로서, 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)으로부터 전원인가 신호를 수신부(110)에서 수신되면 이를 제어부(160)를 통하여 수신한다. 이와 같이 전원인가 신호에 의해서 전원인가 신호를 생성하고 상기 전원인가로 디스플레이 장치(100)가 구동된다. 또한 전원부(150)는 충전기를 이용하여 충전할 수 있다.The power supply unit 150 applies power for outputting an image to the display apparatus 100. When the power supply unit 150 receives a power application signal from the remote controller 21 provided in the toothbrush 200, the power supply unit 150 controls the control unit 160. Receive through). In this way, the power-on signal is generated by the power-on signal, and the display apparatus 100 is driven by the power-on signal. In addition, the power supply unit 150 may be charged using a charger.

상기 제어부(160)는 칫솔(200)로부터 전원인가 신호를 수신하여 디스플레이 장치(100)가 동작하면 메뉴얼부(124)에서 메뉴창을 표시부(130)에 표시하고 리모콘(21)의 기능선택 키(21-1)로부터 수신된 기능선택 신호를 수시하면 표시부(130) 에 표시된 메뉴창을 선택하여 원하는 영상물을 선택하여 표시한다.When the display apparatus 100 operates by receiving a power-on signal from the toothbrush 200, the controller 160 displays a menu window on the display unit 130 in the manual unit 124 and selects a function selection key of the remote controller 21. When the function selection signal received from 21-1) is received from time to time, a menu window displayed on the display unit 130 is selected to display a desired video object.

즉, 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)이 전원을 ON, OFF하는 신호를 송신하면 수신부(110)가 이를 수신하여 제어부(160)로 전송하고, 이에 제어부(160)는 전원부(150)에 전원이 ON, OFF되도록 하는 신호를 생성하여 디스플레이 장치(100)를 작동한다, 또한, 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)이 저장부(120)에 양치에 적합하도록 저장된 약 3분짜리 영상물들이 다수개 저장되어 있음에 따라 상기 영상물을 선택적으로 표시부(130)에 표시되도록 저장부(120)에서 영상물을 불러오도록 제어한다.That is, when the remote controller 21 provided in the toothbrush 200 transmits a signal for turning on and off the power, the receiving unit 110 receives the signal and transmits it to the control unit 160, and the control unit 160 supplies the power supply unit 150. The display device 100 is operated by generating a signal for turning the power on and off. In addition, the remote controller 21 provided in the toothbrush 200 is stored in the storage unit 120 for about 3 minutes. As a plurality of images are stored, the storage unit 120 controls to load the images to be selectively displayed on the display unit 130.

더욱이 제어부(160)는 칫솔(200)에 구비된 리모콘(21)에 의해서 외부에서 입력되는 영상물 즉, 어린이의 이빨 빼는 모습, 이가 아파하는 모습, 치과 가는 모습 등의 사진 및 동영상을 촬영기기로 촬영하여 메모리에 저장된 데이터를 인터페이스부(140)를 통하여 표시부(130)에 표시되도록 한다. 또한 인터페이스부(140)로 입력되는 다수의 영상물도 리모콘(21)이 구비된 칫솔(200)에 의해서 선택적으로 디스플레이 장치의 표시부(130)에 표시될 수 있다.Furthermore, the controller 160 captures images and videos such as images taken from the outside by the remote controller 21 provided in the toothbrush 200, that is, a child's teeth pulled out, a tooth hurts, and a dentist goes to the camera. The data stored in the memory is displayed on the display unit 130 through the interface unit 140. In addition, a plurality of images input to the interface unit 140 may be selectively displayed on the display unit 130 of the display device by the toothbrush 200 provided with the remote controller 21.

특히, 제어부(160)는 인터페이스부(140)로 입력되는 영상물이 이미지만 표시됨에 따라 아이들로 하여금 흥미를 유발할 수 없음으로 저장부(120)에 저장된 자막과, 사운드를 합성하여 출력한다. 즉 촬영기기로 촬영한 영상물이 저장된 메모리가 인터페이스부(140)를 통하여 제어부(160)로 전송되면 제어부(160)는 저장부(120)의 자막이미지부(122)에서 자막과, 사운드부(123)에서 소리를 호출하여 추출한 자막과 소리가 결합되어 디스플레이 장치에 표시된다.In particular, the controller 160 synthesizes and outputs a subtitle and sound stored in the storage 120 because the video input to the interface 140 displays only an image so that children may not be interested. That is, when the memory storing the image photographed by the photographing apparatus is transmitted to the controller 160 through the interface unit 140, the controller 160 controls the caption and sound unit 123 in the caption image unit 122 of the storage unit 120. ), Subtitles and sounds extracted by calling sounds are displayed on the display device.

한편, 제어부(160)는 수신부(110)부로부터 전원인가 신호를 수신한 후에 디 스플레이 장치(100)가 동작되면 자동으로 메뉴창이 표시되도록 하고 상기 메뉴창은 사용자가 기능선택 키(21-1)를 이용하여 기능선택 신호에 의해서 제어된다.Meanwhile, the controller 160 automatically displays a menu window when the display apparatus 100 is operated after receiving a power-up signal from the receiver 110, and the user selects a function selection key 21-1. Is controlled by the function selection signal.

상기 영상 촬영부(170)는 양치하는 어린이의 모습을 실시간 촬영한다.The image capturing unit 170 captures in real time the appearance of a child brushing teeth.

상기 이미지 분석부(180)는 상기 실시간 촬영되는 양치하는 어린이 영상 중에서 칫솔의 좌우 방향 또는 상하 방향을 탐지하여 상기 제어부로부터 양치습관을 개선 또는 칭찬하는 영상물이 추출되어 표시되도록 하는 것으로서, 양치하는 어린이의 실시간 촬영된 영상 중에서 칫솔의 방향을 데이터화하여 제어부(160)로 전송한다. 즉, 상기 이미지 분석부(180)는 칫솔의 방향을 분석하는 분석 어플리케이션을 구비하고 있고 상기 분석 어플리케이션에 의해서 칫솔의 방향을 분석하여 분석된 데이터를 제어부(260)로 전송한다.The image analysis unit 180 detects the left and right directions or up and down directions of the toothbrushes of the brushed children's image captured in real time to extract and display an image improving or praising the brushing habits from the controller. The direction of the toothbrush among the real-time captured images is converted into data and transmitted to the controller 160. That is, the image analyzer 180 includes an analysis application for analyzing the direction of the toothbrush, and transmits the analyzed data by analyzing the direction of the toothbrush by the analysis application to the controller 260.

상기 분석 어플리케이션은 초당 24프레임의 촬영된 영상을 수집하고 수집된 24프레임 중에서 최초 수집된 첫 번째 프레임과 두 번째 프레임을 비교하여 색상값과 명암값의 변화가 큰 좌표들은 칫솔의 움직인 부분이 됨으로 변화가 큰 좌표들에 대하여 0의 값을 주고 변화가 거의 없는 좌표들에 대하여 1의 값이 주어진 새로운 프레임을 생성한다. 또한 두 번째 프레임과 세 번째 프레임도 동일하게 수행함은 물론이고 이와 같은 수행을 24 프레임까지 수행하여 23개의 새로운 프레임을 생성한다.The analysis application collects 24 frames of captured images per second and compares the first frame and the second frame collected among the 24 frames collected, so that the coordinates with large changes in color and contrast values become moving parts of the toothbrush. Create a new frame with a value of 0 for coordinates with large changes and a value of 1 for coordinates with little change. In addition, the second frame and the third frame are performed in the same manner, and the same operation is performed up to 24 frames to generate 23 new frames.

따라서, 상기 새로운 프레임 23개를 합성하면 도 3에 도시된 바와 같이 다양한 구도의 프레임이 생성될 수 있으며 이와 같이 생성된 프레임 중에서 0값의 집합의 형상이 타원형, 사각형, 원형이면 좌우 방향 양치질로 판단한 후에 좌우 양치질 에 대한 제 1 데이터를 생성하고, 사다리꼴형이면 상하 방향 양치질로 판단한 후 상하 양치질에 대한 제 2 데이터를 생성한다.Therefore, when the 23 new frames are synthesized, frames of various compositions can be generated as shown in FIG. 3. After the first data for the right and left brushing teeth are generated, and if the trapezoidal shape is determined as the vertical brushing teeth, the second data for the vertical brushing.

예컨대, 도시된 (a)는 왼쪽 어금니 좌우 양치에 관한 프레임이고 (b)는 앞니 좌우 양치에 관한 프레임이고 (c)는 오른쪽 어금니 좌우 양치에 관한 프레임이고 (d)는 왼쪽 어금니 상하 양치에 관한 프레임이고 (e)는 앞니 상하 양치에 관한 프레임이고 (f)는 오른쪽 어금니 상하 양치에 관한 프레임이다.For example, shown (a) is a frame of left molar left and right teeth, (b) is a frame of left and right teeth, (c) is a frame of right molar left and right teeth and (d) is a frame of left and right molar teeth. And (e) is a frame for incisor up and down teeth and (f) is a frame for up and down right molar teeth.

상기 새로운 프레임 23개를 합성함에 있어서, 23개 프레임에 대한 동일 좌표상의 0과 1값 중 최소한 하나 이상의 0값을 갖으면 합성된 좌표는 0의 값을 갖도록 합성한다.In synthesizing the 23 new frames, the synthesized coordinates are synthesized to have a value of 0 when at least one of 0 and 1 values of the same coordinates for 23 frames is zero.

특히, 영상 촬영부(170), 이미지 분석부(180)를 대신하여 디스플레이 장치에 자이로 센서를 구비하여 칫솔의 방향을 탐지하여 본 발명에 적용할 수 있다.In particular, the gyro sensor is provided in the display device in place of the image capturing unit 170 and the image analyzing unit 180 to detect the direction of the toothbrush and apply the present invention.

상기 자이로 센서에 의해서 칫솔의 방향에 대한 아날로그 신호를 A/D 컨버터로 변환하여 제어부(160)로 전송한다.The gyro sensor converts an analog signal for the direction of the toothbrush into an A / D converter and transmits the analog signal to the controller 160.

특히, 상기 영상 촬영부(170)와, 이미지 분석부(180)에 의해서 상기 제어부(160)는 다음과 같은 작용을 더 수행한다.In particular, the control unit 160 further performs the following operations by the image capturing unit 170 and the image analyzing unit 180.

상기 제어부(160)는 상기 도 2에서 설명한 제어부(160)의 역할을 수행할 뿐만 아니라, 이미지 분석부(180)의 분석 어플리케이션에 의해서 생성된 좌우 양치질에 대한 제 1 데이터와, 상하 양치질에 대한 제 2 데이터를 실시간 지속적으로 수신한 후에 상기 제 1 데이터가 입력되면 저장부(120)에 저장된 양치 습관을 개선하기 위한 교육적인 내용이 담긴 영상물이 표시부(130)에서 표시되도록 표시되고 상 기 제 2 데이터가 입력되면 양치 습관이 좋다는 내용이 담긴 영상물이 표시부(130)에 표시된다.The controller 160 not only plays the role of the controller 160 described with reference to FIG. 2, but also the first data about the left and right brush teeth generated by the analysis application of the image analyzer 180, and the upper and lower teeth brush teeth. 2 After receiving the data continuously in real time, if the first data is input, an image containing educational content for improving the brushing habit stored in the storage 120 is displayed to be displayed on the display 130 and the second data. When is input, the image containing the content that the good habit of brushing is displayed on the display unit 130.

또한, 상기 제어부(160)는 자이로 센서에 의해서 디스플레이 장치가 구현되면 칫솔의 방향을 분석한 신호를 수신하여 좌우 방향의 양치를 하면 양치 습관을 개선하기 위한 교육적인 내용이 담긴 영상물이 표시부(130)에서 표시되도록 표시되고 상하 방향의 양치를 하면 양치 습관이 좋다는 내용이 담긴 영상물이 표시부(130)에 표시된다.In addition, when the display device is implemented by a gyro sensor, the control unit 160 receives a signal analyzing the direction of the toothbrush, and when brushing the left and right directions, an image containing educational contents for improving the brushing habit is displayed on the display unit 130. When displayed on the display, and when the brushing in the vertical direction, the image containing the content of the good brushing habit is displayed on the display unit 130.

도 4는 본 발명에 따른 칫솔 사시도로서, 상기 칫솔(300)은 칫솔 모가 구비된 모발부(10)와, 리모콘이 구비된 손잡이부(20)로 구성된다.4 is a perspective view of a toothbrush according to the present invention, wherein the toothbrush 300 is composed of a hair part 10 having a toothbrush head and a handle part 20 having a remote controller.

상기 모발부(10)는 소모품이기 때문에 모발이 회손되면 다시 교환하여 사용할 수 있도록 모발부(10) 하단에 상기 손잡이부(20)와 결합할 수 있는 결합수단이 형성된다.Since the hair part 10 is a consumable, a coupling means is formed at the bottom of the hair part 10 so that the handle part 20 can be combined with the handle part 20 so that the hair can be exchanged again.

상기 결합수단은 도 4에 도시된 바와 같이 나사결합하여 결합한 것을 도시하고 있으나, 이외에 모발부(10) 어느 한 부분을 개조 변경하여 손잡이부와 결합할 수 있다.The coupling means is shown to be coupled by screwing as shown in Figure 4, in addition to the hair part 10 can be combined with the handle portion by modifying any part of the modification.

상기 손잡이부(20)는 어느 한 부분에 소형 리모콘(21)이 삽입되는 한편, 리모콘(21)에서 신호가 출력되어 디스플레이 장치(100)를 제어하는 전파출력부(22)가 구성된다. 이에 따라 양치하기 전에 손잡이부(20)에 구비된 ON, OFF 스위치를 이용하여 디스플레이 장치(100, 200)에 전원인가 신호를 전송하면 상기 디스플레이 장치(100)가 수신하여 디스플레이 장치(100)가 동작되도록 한다. 또한 상기 디스플레 이 장치(100)를 제어하기 위한 기능선택 키(21-1)가 구비된다.The handle 20 is a small remote control 21 is inserted into any one portion, while the signal output from the remote control 21 is a radio output unit 22 for controlling the display device 100 is configured. Accordingly, before the brushing operation, when the power-on signal is transmitted to the display apparatuses 100 and 200 by using the ON and OFF switches provided in the handle part 20, the display apparatus 100 receives and the display apparatus 100 operates. Be sure to In addition, a function selection key 21-1 for controlling the display apparatus 100 is provided.

상기 기능선택 키(21-1)는 디스플레이 장치(100)의 화면전환, 메뉴선택, 영상물 저장, 삭제와 같은 기능선택 기능을 수행하기 위한 최소한의 키인 상하좌우 키, 확인 키, 취소 키만 있다.The function selection key 21-1 includes only up, down, left, right keys, confirmation keys, and cancel keys, which are minimum keys for performing a function selection function such as screen switching, menu selection, image storage, and deletion of the display apparatus 100.

또한, 리모콘(21)은 도 1에 도시된 바와 같이 건전지(23)를 이용할 수 있고 또한, 도 4에 도시된 바와 같이 충전부(24)를 구비하여 충전기로 전원을 공급받아 동작된다.In addition, the remote controller 21 may use the battery 23 as shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 4, the remote controller 21 may be operated by being supplied with power to the charger.

도 5는 발명에 따른 양치 습관을 개선하는 애니메이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 제어방법은 다음과 같은 단계를 수행한다.5 is a flowchart illustrating a control method of an animation system for improving brushing habits according to the present invention. The control method performs the following steps.

리모콘이 구비된 칫솔이 전원인가 신호를 디스플레이 장치에 전송하는 단계(S10)와, 상기 전원인가 신호를 수신받은 디스플레이 장치가 메뉴창을 표시하는 단계(S20)와, 상기 리모콘이 구비된 칫솔로부터 기능선택 신호를 인가 받아서, 상기 메뉴창에서 저장된 영상물을 표시할 것인가, 외부에서 입력되는 영상물을 표시할 것인가를 선택하는 단계(S30)와, 상기 저장된 영상물을 표시할 경우에 다수의 영상물 중 어느 한 영상물을 선택하여 표시하는 단계(S40)와, 상기 외부 입력 영상물을 표시할 경우에 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시할 것인가, 실시간 입력되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시할 것인가 선택하는 단계(S50)와, 상기 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시하는 단계(S60)와, 상기 실시간 입력 되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시하는 단계(S70)로 이루어진다.The toothbrush equipped with the remote control transmits a power-on signal to the display device (S10), The display device receiving the power-on signal displays a menu window (S20), and the function from the toothbrush provided with the remote control Receiving a selection signal and selecting whether to display a stored image or an externally input image in the menu window (S30); and when displaying the stored image, any one of a plurality of images Selecting and displaying (S40) and, when displaying the external input image, whether or not to display the synthesized subtitles and sound related to the fern on the image taken by the photographing device from the outside to remove the sound, toothbrush input in real time Selecting whether to display the caption-related subtitles and the sound on the image detected by the direction (S50); Synthesizing and displaying the caption-related subtitles and sounds on the image taken and photographed from the external device (S60), and synthesizing and displaying the subtitle-related captions and sounds on the image detected by the toothbrush direction input in real time; It is made of (S70).

상기 리모콘이 구비된 칫솔이 전원인가 신호를 디스플레이 장치에 전송하는 단계(S10)는 리모콘이 구비된 칫솔(200)의 전원 스위치를 이용하여 전원인가 신호를 디스플레이 장치(100)에 전송하면 디스플레이 장치(100)의 전원부(150)가 구동되어 디스플레이 장치(100)를 동작시킨다.In operation S10, the toothbrush provided with the remote controller transmits a power supply signal to the display device by using a power switch of the toothbrush 200 provided with the remote controller. The power supply unit 150 of the 100 is driven to operate the display apparatus 100.

상기 전원인가 신호를 수신받은 디스플레이 장치가 메뉴창을 표시하는 단계(S20)는 S10단계에서 전원이 인가되어 동작되는 디스플레이 장치(100)가 제어부(160)에 의해서 저장부(120)의 매뉴얼부(124)로부터 사용자가 원하는 영상물을 표시하기 위하여 사용자가 선택할 수 있는 메뉴창을 자동으로 추출하여 표시부(130)에 표시한다.In operation S20 of displaying the menu window by the display apparatus receiving the power-on signal, the display apparatus 100 that is operated by being supplied with power in operation S10 is controlled by the controller 160 of the manual unit of the storage 120. In order to display an image desired by the user from 124, a menu window selectable by the user is automatically extracted and displayed on the display unit 130.

상기 리모콘이 구비된 칫솔로부터 기능선택 신호를 인가 받아서, 상기 메뉴창에서 저장된 영상물을 표시할 것인가, 외부에서 입력되는 영상물을 표시할 것인가를 선택하는 단계(S30)는 S20단계에서 표시부(130)에 메뉴창이 표시되면 상기 메뉴창은 저장부(120)의 영상이미지부(121)에 이미 저장된 영상물을 출력할 것인가, 인터페이스부(140)로 입력되는 외부 영상물을 입력할 것인가를 선택한다.Receiving a function selection signal from the toothbrush provided with the remote control, selecting whether to display the image stored in the menu window or the image input from the outside (S30) to the display unit 130 in step S20 When the menu window is displayed, the menu window selects whether to output an image already stored in the image image unit 121 of the storage unit 120 or to input an external image input to the interface unit 140.

상기 저장된 영상물을 표시할 경우에 다수의 영상물 중 어느 한 영상물을 선택하여 표시하는 단계(S40)는 저장부(120)의 영상이미지부(121)에 이미 촬영기기로 촬영된 다수의 양치 관련 영상물이 저장되어 있음에 따라, 메뉴창에서 상기 저장된 영상물을 선택하면 양치 관련 영상물 리스트가 출력된다. 사용자가 상기 출력된 리 스트 중 어느 하나를 선택하여 양치 관련 영상물을 표시한다.In the case of displaying the stored image, selecting and displaying one image among a plurality of images (S40) includes a plurality of image-related images already taken by a photographing device in the image image unit 121 of the storage unit 120. As stored, when the stored video is selected in the menu window, a list of the video related to the teeth is output. The user selects any one of the output lists and displays a video related to brushing teeth.

상기 외부 입력 영상물을 표시할 경우에 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시할 것인가, 실시간 입력되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 적합한 양치관련 영상물을 표시할 것인가 선택하는 단계(S50)는 촬영기기로 촬영되어 디스플레이 장치에 저장된 영상물을 표시할 것인가, 실시간 입력되는 칫솔방향에 적합한 영상물을 표시할 것인가 선택한다.In case of displaying the external input image, whether or not to display the subtitles and sound related to the fern on the image taken by the photographing device from the outside from which the sound is removed, and to display the image related to the image of the toothbrush direction detected in real time. Selecting whether to display (S50) selects whether to display an image captured by the photographing device and stored in the display device, or to display an image suitable for the direction of the toothbrush input in real time.

상기 사운드를 제거한 외부에서 촬영기기로 촬영되어 입력된 영상물에 양치 관련 자막과 사운드를 합성하여 표시하는 단계(S60)는 디스플레이 장치(100)가 인터페이스부(140)를 통하여 디지털 단말기, 이동통신단말기로 촬영한 영상물이 저장된 휴대용 메모리로부터 저장된 영상물이 수신되면 영상물에 합성된 사운드를 제거하고 저장부(120)의 자막이미지부(122)와, 사운드부(123)에 저장된 양치 관련 자막, 사운드를 상기 수신된 영상물과 제어부(160)에서 합성하여 표시부(130)에 표시한다.Synthesizing and displaying the subtitles and the sound associated with the fern on the input image taken by the photographing device from the outside to remove the sound (S60) is the display device 100 via the interface unit 140 to the digital terminal, the mobile communication terminal When the stored image is received from the portable memory in which the captured image is stored, the sound synthesized in the image is removed, and the caption image unit 122 of the storage unit 120 and the brush-related subtitles and sound stored in the sound unit 123 are received. The synthesized video object is synthesized by the controller 160 and displayed on the display unit 130.

이는 촬영된 영상물이 양치 습관 개선 또는 칭찬과 관계가 적으나 양치 관련 자막, 사운드를 합성하면 양치 습관 개선 또는 칭찬과 관계가 높은 영상물로 편집될 수 있음으로 촬영된 영상물과 양치 관련 자막, 사운드를 합성한다.This is because the recorded video is less related to the improvement of the brushing habit or the praise, but if the synthesis of the brushing subtitles and sound can be edited to improve the brushing habit or the high quality of the praise do.

상기 실시간 입력되는 칫솔방향을 탐지한 영상물에 적합한 양치 관련 영상물을 표시하는 단계(S70)는 디스플레이 장치에 구비된 영상 촬영부(170)에서 실시간으로 양치하는 어린이의 모습을 촬영하고 촬영된 영상이 이미지 분석부(180)에 전 송되어 좌우 양치질 또는 상하 양치질인가 판단한 후에 판단된 좌우 양치질에 대한 제 1 데이터와, 상하 양치질에 대한 제 2 데이터를 실시간 지속적으로 제어부(160)에 전송되면 상기 제어부(160)에 의해서 교육적인 내용이 담긴 영상물(양치 습관을 개선하는 영상물) 또는 양치 습관이 좋다는 내용이 담긴 영상물(양치 습관을 칭찬하는 영상물)이 표시부(130)에 표시된다.In operation S70 of displaying the image related to the toothbrush suitable for the image of the toothbrush direction detected in real time, the image capturing unit 170 provided in the display device captures the image of the child brushing in real time and the captured image is an image. The controller 160 transmits the first data about the left and right brush teeth and the second data about the upper and lower brush teeth, which are determined after being transmitted to the analysis unit 180 and determining whether they brush the left and right teeth or the upper and lower teeth, the controller 160. ), The video material containing the educational content (the video material to improve the brushing habits) or the video material (the video material complimenting the brushing habits) containing the content that the brushing habit is good is displayed on the display unit 130.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위 내에서, 균등하게 대체될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it should be apparent that the embodiments mentioned in the process are only illustrative, and not restrictive, and the present invention is provided by the following claims. Within the scope not departing from the scope of the component change that can be replaced evenly will be within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 잘못된 양치 습관을 갖고 있는 어린아이들에게 양치 습관을 교정하는 효과가 있고, 양치하기 싫어하는 어린이에게 칫솔에 리모콘을 구비하여 조작하고, 자막 또는 케릭터가 디스플레이 장치에 표시됨으로써 효기심을 자극시켜 양치에 대한 거부반응을 제거하는 효과가 있으며, 칫솔이 리모콘이 부착된 손잡이부와, 칫솔 모가 부착된 모발부로 구분되어 모발부가 손상되면 모발부만 교체할 수 있도록 제작함으로써 경제적으로 유익한 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of correcting the brushing habits to young children who have a wrong brushing habits, the operation is provided with a remote control on the toothbrush for children who do not want to brush the teeth, the subtitle or character is displayed on the display device It stimulates the seam and removes the rejection of brushing teeth. The toothbrush is divided into a handle part with a remote control and a hair part with a toothbrush hair, and when the hair part is damaged, only the hair part can be replaced. There is.

Claims

It consists of a toothbrush equipped with a display device for displaying the teeth-related images for preventing oral disease, and a remote control for controlling the display device,

The display device; A receiving unit for receiving a power-on signal and a function selection signal from a toothbrush equipped with a remote controller, a power unit for generating an operation signal of a display device by the power-on signal, a storage unit for storing fern-related images, and a power-on signal to the power unit A control unit for transmitting and storing the fern-related image material in the storage unit and selectively extracting fern-related image material stored in the storage unit, a display unit on which the selectively extracted fern-related image material is displayed, and an input image material stored in another external device. The receiving interface unit, an image photographing unit for photographing the children's image to brush the real-time, the image of the tooth brush to detect the left and right or up and down direction of the toothbrush from the real-time image of the children to improve or praise the brushing habits are extracted from the controller Image analysis to be displayed And a gyro sensor for detecting a direction of the toothbrush, and an A / D converter for converting an analog signal analyzed by the gyro sensor into a digital signal and transmitting the digital signal to the controller.

Toothbrush provided with the remote control; An animation system for preventing oral diseases, characterized in that it comprises a hair portion provided with the brush head, and a handle portion provided with a remote control.

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