KR100815619B1 - The dental unit chair using speech recognition device and method thereof - Google Patents

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KR100815619B1
KR100815619B1 KR1020060094578A KR20060094578A KR100815619B1 KR 100815619 B1 KR100815619 B1 KR 100815619B1 KR 1020060094578 A KR1020060094578 A KR 1020060094578A KR 20060094578 A KR20060094578 A KR 20060094578A KR 100815619 B1 KR100815619 B1 KR 100815619B1
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Abstract

A dental unit chair using a speech-recognition device and a method for driving the same are provided to enable a doctor to concentrate on a dental treatment by controlling driving of the unit chair by only one's voice without hands in the dental treatment. A dental unit chair using a speech-recognition device includes: a main body for supporting medical instruments including a light(320) and a handpiece supporter using a frame; a chair part including a seat(340) comprising a headrest, a backrest(330), and a seat board; and the speech recognition device(200) installed on one end of the frame and controlling the operation of the unit chair by a user's voice. The speech recognition device includes an operation part(210), an input part(220), a voice signal processing part(230), a control part(240), and a memory part(250). The operation part has plural buttons and a display.

Description

음성인식장치를 이용한 치과용 유닛체어 및 그 구동방법{THE DENTAL UNIT CHAIR USING SPEECH RECOGNITION DEVICE AND METHOD THEREOF}Dental unit chair using voice recognition device and its driving method {TH DENTAL UNIT CHAIR USING SPEECH RECOGNITION DEVICE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유닛체어의 사시도,1 is a perspective view of a dental unit chair in accordance with an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치의 구성을 보여주는 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of a voice recognition device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치의 조작부를 보여주는 정면도, Figure 3 is a front view showing the operation of the voice recognition device according to an embodiment of the present invention,

도 4 내지 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치를 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법을 보여주는 흐름도이다. 4 to 7 are flowcharts illustrating a method of driving a dental unit chair using a voice recognition device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100:치과용 유닛체어 200:음성인식장치100: dental unit chair 200: speech recognition device

210:조작부 220:입력부210: control unit 220: input unit

230:음성신호처리부 240:제어부230: audio signal processing unit 240: control unit

250:메모리부 210a:버튼250: Memory 210a: Button

210b:디스플레이 211:음성인식리셋버튼210b: display 211: voice recognition reset button

212:노이즈레벨설정버튼 213:음성녹음버튼212: Noise level setting button 213: Voice recording button

214:음성인식실행버튼 215:녹음음성삭제버튼214: Voice recognition execution button 215: Record voice deletion button

216:라이트 온/오프버튼 217:시트 업/다운버튼216: Light on / off button 217: Seat up / down button

218:등받이 업/다운버튼 219:기억위치전환버튼 218: Back up / down button 219: Memory location switch button

본 발명은 치과용 유닛체어 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음성입력에 의해 상기 치과용 유닛체어의 작동을 제어할 수 있는 음성인식장치를 이용한 치과용 유닛체어 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental unit chair, and more particularly, to a dental unit chair using a voice recognition device that can control the operation of the dental unit chair by a voice input and a driving method thereof.

일반적으로 치과용 유닛체어는 치과진료행위에 필요한 장비를 종합적으로 갖추어 각종 치과치료 및 처치에 사용되는 의료기구로서, 환자가 체어에 앉아 눕게 되고 의사가 환자의 구강을 쉽게 볼 수 있는 상태에서 진료를 할 수 있는 구조로 되어 있다.In general, the dental unit chair is a medical device used for various dental treatments and treatments by comprehensively equipping the equipment necessary for the dental practice. The patient sits on the chair and the doctor can easily see the patient's mouth. It is structured to be possible.

또한 상기 치과용 유닛체어의 시트나 등받이의 동작을 조작하기 위한 조작패널을 구비하여 전동식으로 제어할 수 있었다.In addition, an operation panel for operating the seat or the backrest of the dental unit chair was provided and could be electrically controlled.

그러나 종래의 치과용 유닛체어의 전동식 조작은 고도의 집중력을 요구하는 치료 중에 의사가 손으로 조작패널을 조작해야 하기 때문에 의사나 간호사가 치료에 집중하지 못함으로써 치료 상의 위험성이 있었고, 조그만 실수로 곧바로 대형 의료사고로 직결될 수 있는 문제점이 있었다. However, the electric operation of the conventional dental unit chair requires a doctor to operate the operation panel by hand during the treatment requiring high concentration, so the doctor or the nurse cannot concentrate on the treatment, and there is a risk of treatment. There was a problem that can be directly connected to a large medical accident.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 의사가 치과 치료 시에 음성인식장치를 이용하여 손으로 조작패널을 조작하지 않고 음성만으로 치과용 유닛체어의 구동을 제어할 수 있는 치과용 유닛체어 및 그 구동방법을 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow a doctor to control the driving of a dental unit chair using only a voice without operating a manipulation panel by hand using a voice recognition device during dental treatment. To provide a dental unit chair and a driving method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 각종 치료용구가 거치되고 환자가 앉는 체어부를 포함하는 치과용 유닛체어에 있어서, 프레임을 이용하여 라이트, 핸드피스 거치대등 각종진료도구를 지지하는 본체; 사람이 앉고 헤드레스트, 등받이, 좌판으로 이루어지는 시트를 포함하는 체어부; 및 상기 치과용 유닛체어의 일정부분에 구비되고 사용자의 음성으로 상기 치과용 유닛체어의 동작을 제어할 수 있도록 해주는 음성인식장치;를 포함하는 것을 특징으로한다. In the configuration of the present invention for achieving the above object is a dental unit chair comprising a chair portion is equipped with a variety of treatment equipment, the patient sits, the main body for supporting various medical tools such as light, handpiece holder using a frame; A chair part in which a person sits and includes a seat consisting of a headrest, a backrest and a seat plate; And a voice recognition device provided at a predetermined portion of the dental unit chair and configured to control an operation of the dental unit chair by a user's voice.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 음성인식장치는 상기 본체에 연결되는 프레임의 일단에 부착한다.       In a preferred embodiment, the voice recognition device is attached to one end of the frame connected to the main body.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 음성인식장치는: 상기 음성인식장치의 작동을 조작하는 조작부; 마이크를 이용하여 음성을 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 입력된 음성신호를 기준이 될 기준음성데이터와 상기 유닛체어의 작동을 위한 실행음성데이터로 구분하여, 디지털 음성데이터들로 변환하는 음성신호 처리부; 상기 기준음성데이터와 상기 실행음성데이터를 서로 비교하여, 미리 저장된 제어프로그램에 따라 상기 치과용 유닛체어를 작동하는 제어부; 및 상기 음성인식장치를 제어하기위한 프로그램을 저장하거나, 상기 제어부에서 처리된 기준음성데이터 및 실행음성데이터를 저장하기 위한 메모리부;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the voice recognition device comprises: an operation unit for operating the operation of the voice recognition device; An input unit for receiving a voice using a microphone; A voice signal processing unit for dividing the voice signal input from the input unit into reference voice data to be a reference and execution voice data for operating the unit chair and converting the voice signal into digital voice data; A control unit for comparing the reference sound data with the execution sound data and operating the dental unit chair according to a pre-stored control program; And a memory unit configured to store a program for controlling the voice recognition device, or to store reference voice data and execution voice data processed by the controller.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 조작부는: 음성인식리셋모드, 노이즈레벨설정모드, 음성녹음모드, 음성인식실행모드 또는 녹음음성삭제모드를 온/오프 하는 다수개의 버튼들; 및 음성녹음상황 및 상기 치과용 유닛체어의 구동상황을 보여주는 디스플레이;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the operation unit includes: a plurality of buttons for turning on / off a voice recognition reset mode, a noise level setting mode, a voice recording mode, a voice recognition execution mode or a recording voice deletion mode; And a display showing a voice recording state and a driving state of the dental unit chair.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는: 상기 제어프로그램에 의해 처리된 구동신호를 송출하여, 상기 치과용 유닛체어의 라이트 온/오프 기능, 등받이 업/다운 기능, 시트 업/다운 기능 또는 기억위치전환 기능을 수행한다.       In a preferred embodiment, the control unit: sends a drive signal processed by the control program, the light on / off function, the back up / down function, the seat up / down function or the storage position changeover of the dental unit chair Perform the function.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 메모리부는: 상기 음성인식장치의 구동을 제어하거나, 상기 음성데이터들을 비교하는 프로그램을 저장하기 위한 프로그램 메모리; 및 상기 기준음성데이터 또는 상기 실행음성데이터를 저장하기 위한 데이터 메모리;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the memory unit includes: a program memory for controlling a driving of the voice recognition device or storing a program for comparing the voice data; And a data memory for storing the reference voice data or the execution voice data.

또한 상기 목적을 달성하기위한 본 발명의 방법은 마이크를 이용하여, 기준이 되는 기준음성데이터와 상기 기준음성데이터와 대응하는 치과용 유닛체어의 구동모드를 입력받아 메모리에 저장하는 제1단계; 사용자가 치과용 유닛체어의 작동을 위해 마이크를 이용하여 음성을 입력하는 제2단계; 상기 입력된 음성을 실행음성데이터로 변환하여 메모리에 저장하는 제3단계; 상기 기준음성데이터와 실행음성데이터의 일치여부를 비교하여 상기 구동모드를 찾는 제4단계; 및 해당 구동모드에 따라 상기 치과용 유닛체어가 구동을 실행하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.        In addition, the method of the present invention for achieving the above object is a first step of receiving a reference voice data as a reference and the driving mode of the dental unit chair corresponding to the reference voice data using a microphone and storing in a memory; A second step of a user inputting a voice using a microphone to operate a dental unit chair; A third step of converting the input voice into execution voice data and storing it in a memory; A fourth step of finding the driving mode by comparing the reference voice data with the execution voice data; And a fifth step of the driving of the dental unit chair in accordance with the driving mode.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동모드는 상기 치과용 유닛체어의 라이트 온/오프 모드, 등받이 업/다운 모드, 시트 업/다운 모드 또는 기억위치전환 모드를 포함한다.       In a preferred embodiment, the driving mode includes a light on / off mode, a back up / down mode, a seat up / down mode, or a storage position switching mode of the dental unit chair.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법은, 상기 제1단계 이전에 상기 메모리들을 초기화 시키고 사용환경에 따라 노이즈레벨을 설정하는 단계; 및 상기 제5단계 이후에 상기 저장된 기준음성데이터를 선택적으로 삭제하는 단계;를 더 포함한다.       In a preferred embodiment, the method of driving the dental unit chair using the voice recognition, the step of initializing the memory before the first step and setting the noise level according to the use environment; And selectively deleting the stored reference voice data after the fifth step.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1단계는: 음성녹음모드가 '온'되면 기준음성데이터 및 상기 기준음성데이터에 대응하는 구동모드 입력받는 단계; 기준음성데이터의 입력이 있을 경우 상기 설정된 노이즈레벨값 이상인지를 확인하는 단계; 상기 입력된 기준음성데이터가 상기 노이즈레벨값 이상이면 상기 메모리부에 상기 기준음성데이터와 상기 구동모드를 저장하는 단계; 및 사용자가 음성녹음을 오프할 것인지, 구동모드를 입력받는 단계로 이동하여 다른 음성을 입력할 것인지 대기하는 단계;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the first step may include: receiving reference voice data and a driving mode corresponding to the reference voice data when the voice recording mode is 'on'; Checking whether the input noise data is equal to or greater than the set noise level when there is input of reference voice data; Storing the reference voice data and the driving mode in the memory unit if the input reference voice data is equal to or greater than the noise level value; And waiting for whether the user turns off the voice recording or moves to receiving the driving mode to input another voice.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2단계는: 음성인식 실행모드가 '온' 되면, 상기 메모리부에 기준음성데이터가 저장되어 있는지 확인하고, 기준음성데이터가 있으면 실행음성데이터의 입력이 있을 때까지 대기하고, 저장음성데이터가 없으 면 음성인식 실행모드를 오프하는 단계; 및 실행음성데이터가 입력되면, 상기 저장된 노이즈레벨 이상인지 확인하고, 실행음성데이터의 입력이 없으면 음성인식 실행모드 오프 신호가 입력될 때까지 대기하는 단계;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the second step may include: when the voice recognition execution mode is 'on', checks whether reference voice data is stored in the memory unit, and if there is reference voice data, until there is input of execution voice data. Waiting and turning off the voice recognition execution mode if there is no stored voice data; And if execution voice data is input, checking whether or not the stored noise level is higher, and if there is no input of execution voice data, waiting until a voice recognition execution mode off signal is input.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는: 상기 입력된 실행음성데이터가 상기 노이즈레벨 이상이면 메모리부에 실행음성데이터를 저장하고, 상기 노이즈레벨 미만이면 음성인식 실행모드 오프 신호가 입력될 때까지 대기하는 단계로 이루어진다.       In a preferred embodiment, the third step may include: storing the execution voice data in a memory unit if the input execution voice data is greater than or equal to the noise level, and, if the execution voice data is less than the noise level, until a voice recognition execution mode off signal is input. It is a waiting step.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 저장된 기준음성데이터를 선택적으로 삭제하는 단계는: 녹음음성삭제모드가 '온' 되면 제1데이터 메모리에 저장된 기준음성신호가 있는지 확인하고, 상기 기준음성신호가 있으면 재생하고 기준음성신호가 없으면 녹음음성삭제모드를 오프 하는 단계; 상기 재생된 기준음성신호의 삭제명령이 있으면 상기 기준음성신호를 삭제하고, 삭제명령이 없으면 상기 재생된 기준음성신호의 어드레스 다음 어드레스를 지정하는 단계; 및 상기 다음 어드레스에 저장음성신호가 있으면 재생하고, 저장음성신호가 없으면 녹음음성삭제모드를 오프 하는 단계;를 포함한다.       In a preferred embodiment, the step of selectively deleting the stored reference voice data comprises: checking whether there is a reference voice signal stored in the first data memory when the recording voice deletion mode is 'on', and reproducing if the reference voice signal is present Turning off the recording voice erase mode if there is no reference audio signal; Deleting the reference voice signal if there is a delete command of the reproduced reference voice signal, and designating an address following an address of the reproduced reference voice signal if there is no delete command; And reproducing if there is a stored voice signal at the next address, and turning off the recording voice erase mode if there is no stored voice signal.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유닛체어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치의 구성을 보여주는 블록도이고,도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치의 조작부를 보여주는 정면도이다.1 is a perspective view of a dental unit chair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a voice recognition device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a voice according to an embodiment of the present invention It is a front view which shows the operation part of a recognition apparatus.

도면들을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식장치를 이용한 치과용 유닛 체어(100)는 본체(300), 체어부(400), 음성인식장치(200)로 구성되어 있다.Referring to the drawings, the dental unit chair 100 using the voice recognition device according to an embodiment of the present invention is composed of a main body 300, a chair 400, a voice recognition device 200.

상기 본체(300)는 프레임을 이용하여 라이트, 핸드피스 거치대등 각종 진료 도구를 지지하며 상기 체어부(400)와 연결되어 있다.The main body 300 supports various medical tools such as a light and a handpiece holder using a frame and is connected to the chair 400.

상기 체어부(400)는 헤드레스트, 등받이, 좌판으로 이루어지는 시트로 구성되어 있다. 또한 내부에 모터와 기어를 가지고 있어 전동식으로 조작된다. The chair 400 is composed of a seat consisting of a headrest, a backrest and a seat plate. It also has a motor and gear inside to operate it electrically.

또한, 상기 체어부는 상기 본체(300)와 결합되거나 분리되는 형태로 제작될 수 있다.In addition, the chair may be manufactured in a form that is coupled to or separated from the body 300.

상기 음성인식장치(200)는 다수개의 버튼들(210a)과 디스플레이(210b) 및 회로기판을 구비하는 케이스로 이루어지고, 상기 본체(300)에 연결되는 프레임(310)의 끝단에 부착된다.The voice recognition device 200 includes a case having a plurality of buttons 210a, a display 210b, and a circuit board, and is attached to an end of the frame 310 connected to the main body 300.

또한 상기 프레임(310)은 상하, 좌우로 회동이 가능하여, 의사의 위치에 따라 상기 음성인식장치(200)를 위치시킬 수 있으므로, 주위의 노이즈 간섭을 최소화 할 수 있다.In addition, the frame 310 can be rotated up and down, left and right, and can position the voice recognition device 200 according to the position of the doctor, it is possible to minimize the noise interference around.

상기 음성인식장치(200)은 조작부(210), 입력부(220), 음성신호처리부(230), 제어부(240), 메모리부(250)으로 구성된다.The voice recognition device 200 includes an operation unit 210, an input unit 220, a voice signal processing unit 230, a control unit 240, and a memory unit 250.

상기 조작부(210)는 사용자가 상기 음성인식장치(200) 또는 치과용 유닛체어(100)의 작동을 조작할 수 있도록 음성인식장치를 초기화 시키는 음성인식리셋모 드버튼(211), 음성인식 시에 주위상황에 따라 노이즈 레벨을 설정하는 노이즈레벨 설정모드 버튼(212), 기준이 되는 기준음성데이터를 녹음할 수 있는 음성녹음모드 버튼(213), 실제로 사용자가 음성으로 상기 치과용 유닛체어(100)의 구동을 조작할 때 쓰이는 음성인식 실행모드버튼(214), 입력된 기준음성데이터를 삭제할 때 쓰이는 녹음음성삭제모드 버튼(215)를 포함한다.The operation unit 210 is a voice recognition reset mode button 211 for initializing the voice recognition device so that the user can operate the operation of the voice recognition device 200 or the dental unit chair 100, when voice recognition Noise level setting mode button 212 for setting the noise level in accordance with the ambient situation, voice recording mode button 213 for recording the reference voice data as a reference, the dental unit chair 100 is actually a user voice Voice recognition execution mode button 214 used when operating the drive of, and the voice recording mode delete mode button 215 used to delete the input reference voice data.

또한, 상기 치과용 유닛체어(100)를 수동으로 구동하거나, 상기 음성녹음모드에서 기준음성데이터와 대응하는 구동모드를 설정할 때 사용하는, 라이트를 켜고 끄는 라이트 온/오프 버튼(216), 시트를 상하로 움직이는 시트 업/다운버튼(217), 등받이를 상하로 움직이는 등받이 업/다운버튼(218), 진료의 순서에 따라 미리 저장된 기억위치전환 버튼(219)을 포함한다.In addition, the dental unit chair 100 is driven manually or the light on / off button 216 for turning the light on and off, which is used to set the driving mode corresponding to the reference voice data in the voice recording mode. The seat up / down button 217 which moves up and down, the backrest up / down button 218 which moves the backrest up and down, and the storage position switch button 219 previously stored according to the procedure of a medical treatment are included.

상기 구동모드를 설정할 수 있는 버튼들(210a)은 상기 치과용 유닛체어(100)에 필요한 동작에 따라 추가될 수 있고, 음성인식모드 실행 중에 구동모드를 설정하는 기능 이외에 수동으로 상기 치과용 유닛체어(100)의 동작을 조작할 때에도 사용이 가능하다. Buttons 210a for setting the driving mode may be added according to an operation required for the dental unit chair 100, and the dental unit chair may be manually set in addition to the function of setting the driving mode during voice recognition mode execution. It can also be used when operating the operation of 100.

또한 상기 조작부(210)는 디스플레이(210b)를 구비하여 진료상황 및 상기 체어부(400)의 작동 상황을 보여준다.In addition, the operation unit 210 is provided with a display 210b to show the medical condition and the operation of the chair unit 400.

상기 입력부(220)는 사용자가 음성을 입력할 수 있는 마이크로 폰으로 이루어져 있고 입력된 음성신호를 상기 음성신호처리부(230)로 전송한다.The input unit 220 is composed of a microphone that the user can input a voice and transmits the input voice signal to the voice signal processor 230.

상기 음성신호처리부(230)는 상기 입력부(220)에서 전송된 음성신호를 디지털 음성 데이터들로 변환하고, 상기 제어부(240)의 명령에 따라 기준음성데이터와 실행음성데이터로 구분하여 상기 제어부(240)으로 송출한다.The voice signal processor 230 converts the voice signal transmitted from the input unit 220 into digital voice data, and divides the voice signal into reference voice data and execution voice data according to a command of the controller 240 to control the controller 240. To be sent.

상기 제어부(240)는 상기 음성신호처리부(230)로부터 전송된 음성데이터를 기반으로 상기 메모리부(250)에 미리 저장된 제어프로그램에 따라 상기 음성인식장치(200)의 프로세스를 총괄 제어한다.The controller 240 collectively controls the process of the speech recognition apparatus 200 according to a control program previously stored in the memory 250 based on the speech data transmitted from the speech signal processor 230.

또한, 상기 메모리부(250)에 저장된 기준음성데이터와 실행음성데이터를 비교하여 상기 기준음성데이터와 대응하는 구동모드를 찾아내 라이트(320)의 온/오프, 등받이(330)의 업/다운, 시트(340)의 업/다운 및 기억위치전환(350)기능을 수행함으로써, 상기 치과용 유닛체어(100)를 동작을 제어한다.In addition, the driving mode corresponding to the reference voice data is found by comparing the reference voice data stored in the memory unit 250 with the execution voice data to turn on / off the light 320, up / down of the backrest 330, By performing the function of the up / down of the seat 340 and the memory location switch 350, the operation of the dental unit chair 100 is controlled.

상기 메모리부(250)는 상기 제어부(240)의 명령을 받아 상기 음성인식장치(200)를 작동하기위한 프로그램이 저장되고, 상기 음성신호처리부(230)에서 변환된 기준음성데이터 및 실행음성데이터가 저장된다.The memory unit 250 stores a program for operating the voice recognition device 200 in response to a command from the controller 240, and the reference voice data and the execution voice data converted by the voice signal processor 230 are stored. Stored.

또한, 상기 메모리부(250)는 상기 음성인식장치(200)의 구동을 제어하거나, 상기 음성데이터들을 비교하는 프로그램을 저장하기 위한 프로그램 메모리와 상기 기준음성데이터 또는 상기 실행음성데이터를 저장하기 위한 데이터메모리를 포함한다.In addition, the memory unit 250 controls the driving of the voice recognition device 200, a program memory for storing a program for comparing the voice data and data for storing the reference voice data or the execution voice data Contains memory.

또한, 상기 메모리부(250)의 메모리 수는 기능 또는 필요에 따라 적당한 개수로 구비될 수 있다.In addition, the number of memories of the memory unit 250 may be provided as an appropriate number according to a function or need.

따라서 의사가 치과 치료 시에 상기 음성인식장치(200)를 이용하여 손으로 패널을 조작하지 않더라도 음성만으로 상기 치과용 유닛체어(100)의 구동을 제어할 수 있다.Therefore, the doctor may control the driving of the dental unit chair 100 using only the voice even when the doctor does not operate the panel by hand using the voice recognition device 200 during the dental treatment.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유닛체어의 구동방법에 대하여 설명한다.Hereinafter will be described a method of driving a dental unit chair according to an embodiment of the present invention configured as described above.

도 4 내지 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식장치를 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법을 보여주는 흐름도이다. 4 to 7 are flowcharts illustrating a method of driving a dental unit chair using a voice recognition device according to an embodiment of the present invention.

도면들을 참조하면 상기 치과용 유닛체어의 구동방법은 메모리초기화 및 노이즈 레벨설정모드(S2000), 녹음음성모드(S300), 음성인식실행모드(S4000), 녹음음성삭제모드(S5000)를 사용자가 조작부의 버튼(210a)을 누름으로써 개시된다(S1000).Referring to the drawings, the driving method of the dental unit chair is a user control unit for initializing a memory and setting a noise level (S2000), a recording voice mode (S300), a voice recognition execution mode (S4000), and a recording voice deletion mode (S5000). It is started by pressing the button 210a of (S1000).

상기 메모리 초기화 및 노이즈 레벨설정모드(S2000)는 음성인식 리셋모드버튼(211)을 눌러 메모리부(250)의 데이터 메모리를 초기화하고 노이즈레벨 설정모드 버튼(212)을 눌러 진료 환경의 조용하거나 시끄러운 정도에 따라 미리 설정된 노이즈레벨을 선택한다(S2000).In the memory initialization and noise level setting mode (S2000), the voice recognition reset mode button 211 is pressed to initialize the data memory of the memory unit 250, and the noise level setting mode button 212 is pressed to provide a quiet or noisy degree of the treatment environment. In step S2000, a preset noise level is selected.

상기 녹음음성모드(S3000)는 기준이 될 기준음성데이터의 녹음을 위해 녹음음성모드버튼(213)을 누르면, "구동모드를 선택하고 음성을 녹음 하세요"라는 안내 메시지에 따라(S3100) 조작부(210)의 버튼(210a)을 눌러 라이트 온/오프 모드(216), 시트 업/다운 모드(218), 등받이 업/다운 모드(219), 기억위치전환모드(219)등의 구동모드를 선택하고(S3200) 음성을 입력한다. In the recording voice mode (S3000), when the recording voice mode button 213 is pressed to record the reference voice data to be a reference, according to the guidance message "Select the driving mode and record the voice" (S3100). Button 210a to select a driving mode such as a light on / off mode 216, seat up / down mode 218, backrest up / down mode 219, storage position switching mode 219, and the like. S3200) Input the voice.

음성입력이 있으면(S3300) 음성신호처리부(230)는 상기 입력된 음성을 기준 음성데이터로 변환하여 제어부(240)로 송출하고, 상기 제어부(240)는 상기 음성신호처리부(230)로부터 전송된 상기 기준음성데이터가 상기 노이즈레벨 설정모드(S2000)에서 설정된 노이즈레벨 값 이상인지 확인하고(S3400) 상기 설정된 노이즈레벨 값 이상이면, 데이터 메모리에 상기 기준음성데이터 및 상기 선택된 구동모드를 저장하고(S3500) "계속 하시겠습니까?"라는 안내메시지(S3600)를 내보내고 다른 구동모드선택(S3200)이 있을 때까지 대기한다.If there is a voice input (S3300), the voice signal processor 230 converts the input voice into reference voice data and transmits the same to the controller 240, and the controller 240 transmits the voice signal processor 230. Check whether the reference audio data is equal to or higher than the noise level value set in the noise level setting mode (S2000). If the reference audio data is equal to or higher than the set noise level value, the reference audio data and the selected driving mode are stored in a data memory (S3500). Send a message "S3600" and wait until there is another drive mode selection (S3200).

또한, 음성입력이 없으면 "음성을 입력 하세요."라는 안내메시지(S3410)에 따라 사용자가 다시 음성을 입력하거나 버튼(210a)조작으로 음성녹음모드를 종료한다(S3700). In addition, if there is no voice input, the user inputs voice again or ends the voice recording mode by operating a button 210a according to the guidance message “Please input voice” (S3410).

상기 음성인식실행모드(S4000)는 상기 녹음음성모드(S3000)에서 저장된 기준음성데이터와 구동모드를 실제로 작동시키기 위해 음성을 입력하는 단계로써 음성인식실행모드버튼(214)을 눌러 시작한다.The voice recognition execution mode S4000 is a step of inputting voice to actually operate the reference voice data and the driving mode stored in the recording voice mode S3000 and starts by pressing the voice recognition execution mode button 214.

버튼입력으로 상기 음성인식실행모드가 '온'되면 상기 제어부(240)는 미리 저장된 기준음성데이터가 있는지 확인하고 저장된 기준음성데이터가 있으면 음성입력이 있을 때까지 대기하고(S4300) 저장된 기준음성데이터가 없으면 "저장된 음성데이터가 없습니다."라는 안내메시지(S4110)와 함께 상기 음성인식실행모드(S4000)를 종료한다. When the voice recognition execution mode is 'on' by a button input, the controller 240 checks whether there is previously stored reference voice data, and if there is stored reference voice data, waits until there is a voice input (S4300) and stores the stored reference voice data. If not, the voice recognition execution mode S4000 is terminated together with a guide message S4110, "There is no stored voice data."

사용자의 음성이 입력되면 음성신호처리부(230)는 상기 음성을 실행음성데이터로 변환하여 제어부(240)로 송출하고, 상기 제어부(240)는 상기 전송된 실행음성데이터가 미리 설정된 노이즈레벨 이상인지 확인하여(S4400), 상기 실행음성데이터 가 상기 노이즈레벨 값 이상이면 데이터메모리에 실행음성데이터를 저장하고(S4500) 상기 노이즈레벨 미만이면 "다시 말하세요."라는 안내메시지(S4410)를 내보내고 다시 음성입력이 있을때 까지 대기한다. When the user's voice is input, the voice signal processor 230 converts the voice into execution voice data and transmits the voice to the control unit 240. The control unit 240 checks whether the transmitted execution voice data is equal to or greater than a preset noise level. (S4400), if the execution voice data is equal to or greater than the noise level value, the execution voice data is stored in a data memory (S4500). If the execution level is less than the noise level, the message “Speak again.” Wait until there is.

상기 제어부(240)는 상기 저장된 실행음성데이터가 미리 저장된 기준음성데이터 중 일치하는 것이 있는지 비교하고(S4600) 상기 기준음성데이터 중 일치하는 것이 있으면 상기 기준음성데이터와 함께 저장된 구동모드를 실행하고(S4700) 일치하는 것이 없으면 "다시 말하세요."라는 안내메시지(S4610)와 함께 음성이 입력될 때까지 대기한다.The controller 240 compares whether the stored execution voice data matches with the pre-stored reference voice data (S4600), and if there is a match among the reference voice data, executes the driving mode stored together with the reference voice data (S4700). ) If no match is found, the user waits for the voice to be input with the guidance message (S4610).

또한, 사용자의 버튼(210a)입력으로 음성인식실행모드 오프 신호가 있으면 상기 음성인식 실행 모드(S4000)를 종료한다(S4800).In addition, when the voice recognition execution mode off signal is input by the user's button 210a input, the voice recognition execution mode S4000 is terminated (S4800).

상기 녹음음성삭제모드(S5000)는 상기 음성녹음모드에서 저장된 기준음성데이터 중 불필요한 음성데이터를 삭제하는 단계로써 사용자가 녹음음성삭제모드 버튼(215)을 눌러 개시된다.The recording voice deletion mode S5000 is a step of deleting unnecessary voice data among reference voice data stored in the voice recording mode, and is started by a user pressing the recording voice deletion mode button 215.

녹음음성삭제모드가 '온'되면(S5000) 제어부(240)는 데이터 메모리에 저장된 기준음성 데이터가 있는지 확인하고(S5200) 저장된 기준음성 데이터가 있으면 데이터 메모리에 최초 어드레스를 지정하여(S5300) 저장된 기준음성데이터를 재생한다(S5400).When the recording voice deletion mode is 'on' (S5000), the controller 240 checks whether there is reference voice data stored in the data memory (S5200), and if there is stored reference voice data, assigns an initial address to the data memory (S5300). The audio data is reproduced (S5400).

"삭제하시겠습니까?"라는 안내메시지(S5500) 내보내고, 삭제명령이 있으면 기준음성데이터를 삭제하고(S5700) 삭제 명령이 없으면 "계속하시겠습니까?"라는 안내메시지(S5620)를 내보낸다.Export the guide message (S5500) "Do you want to delete?", Delete the reference voice data if there is a delete command (S5700) and send a guide message (S5620) "Do you want to continue?" If there is no delete command.

사용자가 버튼(210a)입력으로 계속하겠다는 신호가 입력되면 함께 상기 최초 어드레스의 다음 어드레스를 지정하고(S5910), 상기 지정된 다음 어드레스에 저장된 기준음성데이터가 있으면(S5920) 재생한 후(S5400) 상기 기준음성데이터 재생단계(S5400)의 이하단계를 반복하고, 저장된 기준음성데이터가 없으면 "더 이상 저장된 음성신호가 없습니다."라는 안내 신호와 함께 녹음음성삭제모드를 종료한다.When the user inputs a signal to continue by inputting the button 210a, the next address of the first address is designated together (S5910), and if there is reference voice data stored in the designated next address (S5920), the playback is performed (S5400). The following steps of the voice data reproducing step S5400 are repeated, and if there is no stored reference voice data, the voice recording mode is terminated with a guide signal "No more voice signals are stored."

따라서 의사가 치과 치료 중에 손으로 조작패널을 조작하지 않고 음성만으로 상기 치과용 유닛체어(100)의 동작을 제어할 수 있다. Therefore, the doctor can control the operation of the dental unit chair 100 by voice only without operating the operation panel by hand during dental treatment.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 의사가 치과 치료 시에 음성인식장치를 이용하여 손으로 조작부를 조작하지 않더라도, 간단한 음성입력만으로 치과용 유닛체어의 구동을 제어할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, even if the doctor does not operate the operation unit by hand using the voice recognition device during the dental treatment, there is an advantage that can control the driving of the dental unit chair by a simple voice input.

또한 의사가 치과용 유닛체어의 구동에 있어 손을 사용하지 않기 때문에 치료에만 집중할 수 있으므로 의료사고의 위험성을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the doctor does not use his hand in driving the dental unit chair, it is possible to concentrate only on treatment, thereby preventing the risk of medical accident.

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 각종 치료용구가 거치되고, 환자가 앉는 체어부를 포함하는 치과용 유닛체어에 있어서,       In the dental unit chair is equipped with a variety of treatment equipment, the patient sitting chair, 프레임을 이용하여 라이트, 핸드피스 거치대를 포함하는 진료도구를 지지하는 본체;        A body for supporting a medical tool including a light and a handpiece holder using a frame; 사람이 앉고 헤드레스트, 등받이, 좌판으로 이루어지는 시트를 포함하는 체어부; 및       A chair part in which a person sits and includes a seat consisting of a headrest, a backrest and a seat plate; And 상기 본체에 연결되는 프레임의 일단에 구비되고 사용자의 음성으로 상기 치과용 유닛체어의 동작을 제어할 수 있도록 해주는 음성인식장치;를 포함하며,       And a voice recognition device provided at one end of the frame connected to the main body and configured to control the operation of the dental unit chair by a user's voice. 상기 음성인식장치는:The voice recognition device is: 상기 음성인식장치의 작동을 조작하는 조작부;An operation unit for operating an operation of the voice recognition device; 마이크를 이용하여 음성을 입력받는 입력부;       An input unit for receiving a voice using a microphone; 상기 입력부로부터 입력된 음성신호를 기준이 될 기준음성데이터와 상기 유닛체어의 작동을 위한 실행음성데이터로 구분하여, 디지털 음성데이터들로 변환하는 음성신호 처리부;      A voice signal processing unit for dividing the voice signal input from the input unit into reference voice data to be a reference and execution voice data for operating the unit chair and converting the voice signal into digital voice data; 상기 기준음성데이터와 상기 실행음성데이터를 서로 비교하여, 미리 저장된 제어프로그램에 따라 상기 치과용 유닛체어를 작동하는 제어부; 및       A control unit for comparing the reference sound data with the execution sound data and operating the dental unit chair according to a pre-stored control program; And 상기 음성인식장치를 제어하기위한 프로그램을 저장하거나, 상기 제어부에서 처리된 기준음성데이터 및 실행음성데이터를 저장하기 위한 메모리부;를 포함하며, And a memory unit configured to store a program for controlling the voice recognition device, or to store reference voice data and execution voice data processed by the controller. 상기 조작부는:The operation unit: 음성인식리셋모드, 노이즈레벨설정모드, 음성녹음모드, 음성인식실행모드 또는 녹음음성삭제모드를 온/오프 하는 다수개의 버튼들; 및      A plurality of buttons for turning on / off a voice recognition reset mode, a noise level setting mode, a voice recording mode, a voice recognition execution mode or a recording voice deletion mode; And 음성녹음상황 및 상기 치과용 유닛체어의 구동상황을 보여주는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛체어. And a display showing a voice recording situation and a driving state of the dental unit chair. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는:The control unit: 상기 제어프로그램에 의해 처리된 구동신호를 송출하여, 상기 치과용 유닛체어의 라이트 온/오프 기능, 등받이 업/다운 기능, 시트 업/다운 기능 또는 기억위치전환 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛체어.And transmitting a drive signal processed by the control program to perform a light on / off function, a back up / down function, a seat up / down function, or a storage position switching function of the dental unit chair. Unit chair. 제 4 항에 있어서,      The method of claim 4, wherein 상기 메모리부는:      The memory unit: 상기 음성인식장치의 구동을 제어하거나, 상기 음성데이터들을 비교하는 프로그램을 저장하기 위한 프로그램 메모리; 및      A program memory for controlling driving of the voice recognition device or storing a program for comparing the voice data; And 상기 기준음성데이터 또는 상기 실행음성데이터를 저장하기 위한 데이터 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛체어.       And a data memory for storing the reference voice data or the execution voice data. 마이크를 이용하여, 기준이 되는 기준음성데이터와 상기 기준음성데이터와 대응하는 치과용 유닛체어의 구동모드를 입력받아 메모리에 저장하는 제1단계;       A first step of receiving, using a microphone, reference voice data as a reference and a driving mode of a dental unit chair corresponding to the reference voice data and storing them in a memory; 사용자가 치과용 유닛체어의 작동을 위해 마이크를 이용하여 음성을 입력하는 제2단계;      A second step of a user inputting a voice using a microphone to operate a dental unit chair; 상기 입력된 음성을 실행음성데이터로 변환하여 메모리에 저장하는 제3단계;       A third step of converting the input voice into execution voice data and storing it in a memory; 상기 기준음성데이터와 실행음성데이터의 일치여부를 비교하여 상기 구동모드를 찾는 제4단계; 및     A fourth step of finding the driving mode by comparing the reference voice data with the execution voice data; And 해당 구동모드에 따라 상기 치과용 유닛체어가 구동을 실행하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법.      And a fifth step of the driving of the dental unit chair in accordance with the driving mode. 제 7 항에 있어서,      The method of claim 7, wherein 상기 구동모드는 상기 치과용 유닛체어의 라이트 온/오프 모드, 등받이 업/다운 모드, 시트 업/다운 모드 또는 기억위치전환 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법.      The driving mode may include a light on / off mode, a back up / down mode, a seat up / down mode, or a memory location switching mode of the dental unit chair. . 제 7 항에 있어서,       The method of claim 7, wherein 상기 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법은,       The driving method of the dental unit chair using the voice recognition, 상기 제1단계 이전에 상기 메모리들을 초기화 시키고 사용환경에 따라 노이즈레벨을 설정하는 단계; 및        Initializing the memories before the first step and setting a noise level according to a usage environment; And 상기 제5단계 이후에 상기 저장된 기준음성데이터를 선택적으로 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법.       Selectively deleting the stored reference voice data after the fifth step; and driving the dental unit chair using the voice recognition. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 제1단계는:The first step is: 음성녹음모드가 '온'되면 기준음성데이터 및 상기 기준음성데이터에 대응하는 구동모드 입력받는 단계;Receiving a voice mode and a driving mode corresponding to the reference voice data when the voice recording mode is 'on'; 기준음성데이터의 입력이 있을 경우 상기 설정된 노이즈레벨값 이상인지를 확인하는 단계;Checking whether the input noise data is equal to or greater than the set noise level when there is input of reference voice data; 상기 입력된 기준음성데이터가 상기 노이즈레벨값 이상이면 상기 메모리부에 상기 기준음성데이터와 상기 구동모드를 저장하는 단계; 및Storing the reference voice data and the driving mode in the memory unit if the input reference voice data is equal to or greater than the noise level value; And 사용자가 음성녹음을 오프할 것인지, 구동모드를 입력받는 단계로 이동하여 다른 음성을 입력할 것인지 대기하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법. Waiting for the user to turn off the voice recording, go to the step of receiving the driving mode to input a different voice; the method of driving a dental unit chair using a voice recognition. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 제2단계는:The second step is: 음성인식 실행모드가 '온' 되면, 상기 메모리부에 기준음성데이터가 저장되어 있는지 확인하고, 기준음성데이터가 있으면 실행음성데이터의 입력이 있을 때까지 대기하고, 저장음성데이터가 없으면 음성인식 실행모드를 오프하는 단계; 및When the voice recognition execution mode is 'on', check whether the reference voice data is stored in the memory unit, and if there is reference voice data, wait until the input of the execution voice data, and if there is no stored voice data, the voice recognition execution mode Turning off; And 실행음성데이터가 입력되면, 상기 저장된 노이즈레벨 이상인지 확인하고, 실행음성데이터의 입력이 없으면 음성인식 실행모드 오프 신호가 입력될 때까지 대기하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법. When the execution voice data is input, checking whether the stored noise level or more, and if there is no input of the execution voice data, waiting until the voice recognition execution mode off signal is input; dental using voice recognition comprising a Method of driving the unit chair. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 제3단계는:The third step is: 상기 입력된 실행음성데이터가 상기 노이즈레벨 이상이면 메모리부에 실행음성데이터를 저장하고, 상기 노이즈레벨 미만이면 음성인식 실행모드 오프 신호가 입력될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법.And storing the execution voice data in a memory unit if the input execution voice data is equal to or greater than the noise level, and waiting for input of a voice recognition execution mode off signal if the input execution voice data is higher than the noise level. How to drive the unit chair. 제 9 항에 있어서,       The method of claim 9, 상기 저장된 기준음성데이터를 선택적으로 삭제하는 단계는:       Selectively deleting the stored reference voice data: 녹음음성삭제모드가 '온' 되면 제1데이터 메모리에 저장된 기준음성신호가 있는지 확인하고, 상기 기준음성신호가 있으면 재생하고 기준음성신호가 없으면 녹음음성삭제모드를 오프 하는 단계;       Checking whether there is a reference voice signal stored in the first data memory when the recording voice deleting mode is 'on', reproducing if the reference voice signal is present, and turning off the recording voice deleting mode if there is no reference voice signal; 상기 재생된 기준음성신호의 삭제명령이 있으면 상기 기준음성신호를 삭제하고, 삭제명령이 없으면 상기 재생된 기준음성신호의 어드레스 다음 어드레스를 지정하는 단계; 및 상기 다음 어드레스에 저장음성신호가 있으면 재생하고, 저장음성신호가 없으면 녹음음성삭제모드를 오프 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 치과용 유닛체어의 구동방법.        Deleting the reference voice signal if there is a delete command of the reproduced reference voice signal, and designating an address following an address of the reproduced reference voice signal if there is no delete command; And reproducing if there is a stored voice signal at the next address, and turning off the recording voice erase mode if there is no stored voice signal. 2.
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