KR100815199B1 - Endurance test apparatus for bellcrank used the direction controller for airplane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기 조향장치 벨크랭크 내구성 시험장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 항공기 조향장치 벨크랭크 내구성 시험장치는 수평면과 수직면으로 된 테이블; 상기 테이블의 상기 수직면에 돌출 형성되어, 벨크랭크의 중심부분을 축결합하는 설치브라켓; 상기 수평면의 단부에 장착되며, 일단이 상기 벨크랭크의 하단과 결합된 와이어가 권취되어 있는 권취롤러; 상기 와이어의 타단에 결합되며 상기 수평면 외측에 설치된 무게추; 상기 벨크랭크의 상단에 축결합되어 상기 벨크랭크의 상단을 전 후진시키는 동력수단을 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 항공기의 벨크랭크에 대한 내구성을 액츄에이터 등과 같은 동력수단과 무게추를 사용하여 자동으로 손쉽게 테스트할 수 있도록 하여 벨크랭크 내구성에 대한 정확한 예측할 수 있도록 하고, 이에 따른 항공기의 운항효율과 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an aircraft steering apparatus bell crank durability test apparatus, the aircraft steering apparatus bell crank durability test apparatus according to the present invention comprises a table having a horizontal plane and a vertical plane; An installation bracket protruding from the vertical surface of the table to axially couple the central portion of the bell crank; A winding roller mounted at an end of the horizontal plane, one end of which is wound with a wire coupled to a lower end of the bell crank; A weight coupled to the other end of the wire and installed outside the horizontal plane; It is coupled to the upper end of the bell crank is provided with a power means for reversing the upper end of the bell crank, the bell crank endurance test device for aircraft steering apparatus according to the present invention, such as the durability of the bell crank of the aircraft actuator By using the same power means and weights, it is possible to automatically and easily test the accurate prediction of the bell crank durability, thereby improving the operational efficiency and reliability of the aircraft.

Description

항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치{Endurance test apparatus for bellcrank used the direction controller for airplane} Endurance test apparatus for bellcrank used the direction controller for airplane}

도 1은 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a bell crank durability test apparatus for an aircraft steering apparatus according to the present invention.

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치의 측면 동작상태도이다.Figure 2a and Figure 2b is a side operation state diagram of the bell crank durability test apparatus for aircraft steering apparatus according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100...벨크랭크100 ... belcrank

200...테이블200 ... table

210...권취롤러210 ... winding roller

220...무게추220 ... weight

240...액츄에이터240 ... actuator

본 발명은 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨크랭크를 반복적으로 동작하도록 하여 벨크랭크의 내구성을 시험 할 수 있도록 하는 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bell crank endurance test apparatus for aircraft steering apparatus, and more particularly, to a bell crank endurance testing apparatus for aircraft steering apparatus which enables the bell crank to be repeatedly operated to test the durability of the bell crank. .

일반적으로 항공기 조향장치는 항공기가 공간상에서 3축 운동을 하도록 하는 것으로, 조종석에서 조종간 및 방향키 페달을 이용하여 항공기의 날개에 달려있는 각각의 조종면을 움직이게 하는 것이다. 이러한 항공기 조향장치는 방향키 조향장치, 상하로 운동하기 위한 승강키 조향장치, 그리고 수평 방향에 대한 회전운동을 조종하는 에일러론 조향장치로 되어 있다.In general, the aircraft steering device allows the aircraft to make three-axis movements in space. In the cockpit, the steering wheel and the arrow keys are used to move each control surface of the wing of the aircraft. The aircraft steering device includes a direction key steering device, a lift key steering device for moving up and down, and an aileron steering device for controlling rotational movement in the horizontal direction.

이러한 방향키 조향장치 그리고 승강키 조향장치 및 에일러론 조향장치는 모두 각각에 별도로 설치된 벨크랭크를 통하여 운동량이 전달되도록 되어 있다. 그러므로 벨크랭크는 항공기의 조향장치의 동작 안정성에 아주 큰 역할을 하며 그 내구성이 기준치 이상으로 확보되어야 항공기의 안전한 운항이 가능하게 한다.  The direction key steering device, the lifting key steering device and the aileron steering device are all configured to transmit momentum through a bell crank separately installed in each. Therefore, the bell crank plays a very large role in the operational stability of the steering system of the aircraft, and the durability of the aircraft must be secured when the durability is higher than the standard value.

따라서 벨크랭크는 항공기에 장착하기 전에 그 내구성이 충분히 검증된 상태에서 장착되는 것이 바람직하지만. 종래에는 이 벨크랭크에 대한 내구성을 검사할 수 있도록 하는 별도의 장치가 존재하지 않아 벨크랭크의 내구성을 테스트하기에 상당한 어려움이 있었다.Therefore, it is desirable that the bell crank be mounted with sufficient durability before being mounted on the aircraft. Conventionally, there is no separate device for checking the durability of this bell crank, which has made it difficult to test the durability of the bell crank.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 항공기의 벨크랭크에 대한 내구성을 자동으로 테스트할 수 있도록 한 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a bell crank durability test apparatus for an aircraft steering device that can automatically test the durability of the bell crank of the aircraft.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 수평면과 수직면으로 된 테이블; 상기 테이블의 상기 수직면에 돌출 형성되어, 벨크랭크의 중심부분을 축결합하는 설치브라켓; 상기 수평면의 단부에 장착되며, 일단이 상기 벨크랭크의 하단과 결합된 와이어가 권취되어 있는 권취롤러; 상기 와이어의 타단에 결합되며 상기 수평면 외측에 설치된 무게추; 상기 벨크랭크의 상단에 축결합되어 상기 벨크랭크의 상단을 전 후진시키는 동력수단을 구비한 것을 특징으로 한다.Bell crank durability test apparatus for an aircraft steering apparatus according to the present invention for achieving the above object is a table having a horizontal plane and a vertical plane; An installation bracket protruding from the vertical surface of the table to axially couple the central portion of the bell crank; A winding roller mounted at an end of the horizontal plane, one end of which is wound with a wire coupled to a lower end of the bell crank; A weight coupled to the other end of the wire and installed outside the horizontal plane; It is characterized by having a power means for axially coupled to the upper end of the bell crank forward and backward the upper end of the bell crank.

그리고 바람직하게 상기 테이블에는 상기 벨크랭크의 동작횟수를 측정하여 표시하는 계수기가 더 설치된 것을 특징으로 한다.And preferably, the table is further provided with a counter for measuring and displaying the number of operations of the bell crank.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 도 1에 도시된 바와 같이 수평면(202)과 이 수평면(202)의 일측단에 수직 방향으로 위치한 수직면(201)으로 된 테이블(200)을 구비하고, 테이블(200)의 수직면(201)중 수평면(202)의 상측에는 측방으로 돌출 형성된 설치브라켓(203)이 마련된다. 이 설치브라켓(203)에는 벨크랭크(100)의 중심부분이 축결합된다.The bell crank durability test apparatus for aircraft steering apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, has a table 200 having a horizontal surface 202 and a vertical surface 201 located in a vertical direction at one end of the horizontal surface 202. The mounting bracket 203 protruding laterally is provided above the horizontal surface 202 of the vertical surface 201 of the table 200. The central portion of the bell crank 100 is axially coupled to the mounting bracket 203.

그리고 수평면(202)의 타측단 모서리 부분에는 권취롤러(210)가 설치되고, 이 권취롤러(210)에는 일단이 벨크랭크(100)의 하단과 결합되며, 타단이 권취롤러(210)에 수회 권취되어 수평면(202)의 외측 하부로 연장된 와이어(230)가 설치된다. 그리고 이 와이어(230)의 타단에는 무게추(220)가 설치되어 벨크랭크(100)의 하단을 끌어당기도록 되어 있다. And the winding roller 210 is installed at the other end edge portion of the horizontal surface 202, one end is coupled to the lower end of the bell crank 100, the other end is wound on the winding roller 210 several times And a wire 230 extending to the outer bottom of the horizontal surface 202 is installed. And the other end of the wire 230 is installed weight 220 is to pull the lower end of the bell crank (100).                     

한편, 수직면(201)의 상단에는 벨크랭크(100)의 상단과 축결합되어 벨크랭크(100)의 상단을 전, 후진시키는 동력수단이 설치된다.On the other hand, the upper end of the vertical surface 201 is axially coupled with the upper end of the bell crank 100 is provided with a power means for moving forward, backward the upper end of the bell crank (100).

이 동력수단은 액츄에이터(240)로 마련되어 전, 후진동작이 이루어지도록 되어 있는데, 이와 달리 도면에 도시되지 않았지만 모터와 편심축 그리고 편심축에 결합되는 동력전달로드를 사용하여 편심 회전동작을 전, 후진동작으로 변환시켜 벨크랭크(100)의 상단으로 동력을 전달할 수 있다.This power means is provided with an actuator 240, so that the forward and reverse motions are made. Unlike this, although not shown in the drawing, the power transmission rod coupled to the motor, the eccentric shaft, and the eccentric shaft is used to move forward and backward. It can be converted to the operation to transmit power to the top of the bell crank (100).

그리고 테이블(200)에는 벨크랭크(100)의 동작횟수를 측정하여 표시하는 계수기(260)가 설치되어 있다. 이 계수기(260)는 수평면(202)에 설치된 마이크로 스위치(미도시)에 의하여 벨크랭크(100)가 동작하면서 이 마이크로 스위치를 컨택하여 그 동작횟수를 계수 표시한다.The table 200 is provided with a counter 260 that measures and displays the number of operations of the bell crank 100. The counter 260 contacts the micro switch while the bell crank 100 is operated by a micro switch (not shown) provided on the horizontal surface 202 and displays the number of operations.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation state of the bell crank durability test apparatus for aircraft steering apparatus according to the present invention configured as described above.

본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 먼저 벨크랭크(100)의 중심축 부분을 설치브라켓(203)에 결합시킨다. 그런 다음 벨크랭크(100)의 상단은 동력수단, 즉 액츄에이터(240)를 축결합하여 연결하고, 하단은 와이어(230)와 연결한다.The bell crank durability test apparatus for the aircraft steering apparatus according to the present invention first couples the central shaft portion of the bell crank 100 to the installation bracket 203. Then, the upper end of the bell crank 100 is axially coupled to the power means, that is, the actuator 240, and the lower end is connected to the wire 230.

이러한 상태에서 액츄에이터(240)를 전진 동작시키면 도 2a에 도시된 바와 같이 벨크랭크(100)는 외측으로 진행하고, 이후 액츄에이터(240)로부터 제공되는 동력을 차단하면 도 2b에 도시된 바와 같이 무게추(220)에 의하여 하단이 외측으로 끌려 나간다. 즉 벨크랭크(100)는 상하부가 시소운동을 하게 된다. 그리고 시소운 동 중 벨크랭크(100)가 마이크로 스위치를 컨택하면 계수기(260)에서 이를 계수하여 표시함으로써 벨크랭크(100)의 반복 동작에 따른 횟수를 표시하게 된다.In such a state, when the actuator 240 is moved forward, the bell crank 100 proceeds to the outside as shown in FIG. 2A, and when the power is cut off from the actuator 240, the weight is as shown in FIG. 2B. The lower end is pulled out by the 220. That is, the bell crank 100 has a seesaw movement up and down. In addition, when the crank 100 contacts the micro switch during the seesaw operation, the counter 260 counts and displays the count in accordance with the repetitive operation of the bell crank 100.

이와 같은 반복적인 동작으로 벨크랭크(100)의 동작수명, 즉 내구성을 시험할 수 있게 된다. 다시 말해서, 벨크랭크(100)의 강도 및 중심축 부분과 상하 양단의 축 결합부분의 마모와 손상 등을 검사할 수 있게 되어 벨크랭크(100)의 사용수명과 사용 가능한 횟수를 정확히 예측하여 항공기의 운용에 활용할 수 있다.By such a repetitive operation it is possible to test the operation life of the bell crank 100, that is, durability. In other words, it is possible to inspect the strength of the bell crank 100 and the wear and damage of the central shaft portion and the shaft coupling portions of the upper and lower ends so as to accurately predict the service life of the bell crank 100 and the number of times of use, Can be used for operation.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 액츄에이터와 무게추를 활용하여 벨크랭크의 반복 동작에 의한 내구성을 시험할 수 있도록 하는데, 본 고안에서의 실시예와 달리 동력전달부분을 일부 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 그러나 기본적으로 변형된 실시예가 본 발명의 필수구성요소를 포함한다면 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다. As described above, the bell crank durability test apparatus for the aircraft steering apparatus according to the present invention enables to test the durability by the repeated operation of the bell crank using an actuator and a weight, unlike in the embodiment of the present invention, power transmission Some modifications may be made to the parts. However, if the basic modified embodiment includes the essential elements of the present invention should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 따른 항공기 조향장치용 벨크랭크 내구성 시험장치는 항공기의 벨크랭크에 대한 내구성을 액츄에이터 등과 같은 동력수단과 무게추를 사용하여 자동으로 손쉽게 테스트할 수 있도록 하여 벨크랭크 내구성에 대한 정확한 예측할 수 있도록 하고, 이에 따른 항공기의 운항효율과 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The bell crank durability test apparatus for aircraft steering apparatus according to the present invention as described above can be easily and automatically test the durability of the bell crank of the aircraft using power means such as actuators and weights, so that the accuracy of the bell crank durability It is possible to make predictions, thereby improving the operational efficiency and reliability of the aircraft.

Claims (2)

수평면과 수직면으로 된 테이블;Tables in horizontal and vertical planes; 상기 테이블의 상기 수직면에 돌출 형성되어, 벨크랭크의 중심부분을 축결합하는 설치브라켓;An installation bracket protruding from the vertical surface of the table to axially couple the central portion of the bell crank; 상기 수평면의 단부에 장착되며, 일단이 상기 벨크랭크의 하단과 결합된 와이어가 권취되어 있는 권취롤러;A winding roller mounted at an end of the horizontal plane, one end of which is wound with a wire coupled to a lower end of the bell crank; 상기 와이어의 타단에 결합되며 상기 수평면 외측에 설치된 무게추;A weight coupled to the other end of the wire and installed outside the horizontal plane; 상기 벨크랭크의 상단에 축결합되어 상기 벨크랭크의 상단을 전 후진시키는 동력수단을 구비한 것을 특징으로 하는 항공기 조향장치 벨크랭크 내구성 시험장치.Air shaft steering device bell crank durability test apparatus, characterized in that it is coupled to the upper end of the crank crank, the power means for reversing the upper end of the bell crank. 제 1항에 있어서, 상기 테이블에는 상기 벨크랭크의 동작횟수를 측정하여 표시하는 계수기가 더 설치된 것을 특징으로 하는 항공기 조향장치 벨크랭크 내구성 시험장치.The apparatus of claim 1, wherein the counter further includes a counter for measuring and displaying the number of operations of the bell crank.
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