KR100814686B1

KR100814686B1 - Ice maker

Info

Publication number: KR100814686B1
Application number: KR1020060092903A
Authority: KR
Inventors: 지준동; 박용준
Original assignee: 주식회사 대창
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-03-18

Abstract

An ice maker is provided to sense positions of an ejector and an ice lever by using a single sensor simultaneously and through contact and separation between an ice sensing part of the ejector/an ice sensing part of the ice lever and cams in simple mechanical association structure. An ice maker includes a rotation gear coupled with a motor to rotate in a predetermined direction, a sensor(190) mounted at a side of an ejector and an ice lever(170) and having a position sensor(192) for sensing positions of the ejector, and the ice lever simultaneously and a printed circuit board(191) coupled with the position sensor. A microprocessor processes sensing time of the sensor to determine whether the sensor senses a position of the ejector or the ice lever. The ejector and the ice lever have an ejecting sensing part(160) and an ice sensing part(180) respectively. The rotation gear is coupled with arc-shaped cams(141), which contact or separate from the ejecting sensing part and the ice sensing part.

Description

Ice maker {ICE MAKER}

도 1은 본 발명에 따른 제빙기의 외형을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of an ice maker according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 제빙기에서 전기적 구성을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the ice maker according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제빙기중 회전 기어, 이젝터 및 만빙 레버 사이의 관계를 도시한 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the relationship between the rotating gear, the ejector and the ice lever in the ice maker according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 제빙기중 회전 기어에 형성된 캠을 도시한 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing a cam formed on the rotary gear of the ice maker according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 제빙기중 회전 기어에 형성된 하부 이중 캠을 도시한 개략도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing a lower double cam formed in the rotating gear of the ice maker according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 제빙기에서 위치 센싱 원리를 도시한 개략도이다.6 is a schematic diagram illustrating a principle of position sensing in an ice maker according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제빙기에서 제어 타이밍을 도시한 타이밍챠트이다. 7 is a timing chart showing control timing in the ice maker according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110; 제빙 용기 120; 제어 박스110; Ice tray 120; Control box

130; 모터 140; 회전 기어130; Motor 140; Rotary gear

141,142; 캠 150; 이젝터141,142; Cam 150; Ejector

160; 이젝팅 감지부 161; 제1레버160; Ejecting detection unit 161; 1st lever

162; 제2레버 163; 힌지축162; Second lever 163; Hinge shaft

170; 만빙 레버 171; 제1영역170; Ice lever 171; First area

172; 제2영역 173; 힌지축172; Second region 173; Hinge shaft

180; 만빙 감지부 190; 감지 센서180; An ice sensor 190; Detection sensor

191; 회로기판 192; 위치 센서191; Circuit board 192; Position sensor

201; 전원 202; 세팅부201; Power supply 202; Setting part

203; 온도 센서 204; 히터203; Temperature sensor 204; heater

205; 마이크로프로세서205; Microprocessor

본 발명은 제빙기에 관한 것으로서, 보다 상세히는 이젝터 및 만빙 레버의 위치를 하나의 감지 센서로 검출할 수 있는 제빙기에 관한 것이다.The present invention relates to an ice maker, and more particularly, to an ice maker capable of detecting positions of an ejector and an ice lever with a single sensor.

일반적으로, 냉장고는 냉장실과 냉동실이 마련된 본체를 구비하며 본체의 후방에는 냉매를 압축하는 압축기와 냉기를 생성하기 위한 열교환기가 설치된다. 열교환기에서 발생된 냉기는 팬에 의해 냉장실이나 냉동실 내부로 공급되고 냉장실이나 냉동실을 순환하여 온도가 상승된 공기는 다시 열교환기를 거쳐 냉장실 또는 냉동실로 공급되도록 함으로써 냉장실 또는 냉동실에 보관중인 식품을 항상 신선한 상태로 유지할 수 있게 된다.In general, a refrigerator includes a main body provided with a refrigerating compartment and a freezing compartment, and a compressor for compressing a refrigerant and a heat exchanger for generating cold air are installed at the rear of the main body. The cold air generated by the heat exchanger is supplied to the inside of the refrigerating compartment or the freezing compartment by the fan, and the air whose temperature is raised by circulating the refrigerating compartment or the freezing compartment is supplied to the refrigerating compartment or the freezing compartment through the heat exchanger to always keep fresh food stored in the refrigerating compartment or the freezing compartment. It can be kept in a state.

이러한 냉장고에 구비되는 제빙기는 냉동실에 설치되어 물을 제빙용기에 자동으로 공급받고 제빙상태를 체크하여 제빙이 완료되면 제빙된 얼음을 제빙용기로 부터 자동으로 이탈시켜 얼음보관용기에 적재하도록 한 기기로서, 제빙동작을 위한 사용자의 별도 조작이 없이 얼음을 얻을 수 있어 최근 널리 이용되고 있다.The ice maker provided in the refrigerator is a device installed in the freezer compartment to automatically supply water to the ice making container and check the ice making state, and when the ice making is completed, the ice is automatically removed from the ice making container and loaded into the ice storage container. In recent years, ice can be obtained without a user's separate operation for the ice making operation.

그런데 이러한 종래의 제빙기는 얼음을 배출하는 이젝터와, 얼음보관용기에 쌓인 얼음의 만빙 여부를 감지하는 만빙 레버의 위치 감지를 위한 센서 및 기구적 연동 구조(즉, 감지 센서)가 매우 복잡함으로써, 제조 및 조립이 어려울 뿐만 아니라 제조 단가도 비싼 문제가 있다.However, such a conventional ice maker has a very complex sensor and mechanical interlocking structure (ie, a sensing sensor) for detecting the ejector of ice and a position of the ice lever to detect whether the ice accumulated in the ice storage container is full of ice. And not only the assembly is difficult but also the manufacturing cost is expensive.

또한, 종래의 제빙기는 이젝터의 위치를 감지하기 위한 센서와 기구적 연동 구조, 만빙 레버의 위치를 감지하기 위한 센서와 기구적 연동 구조, 그리고 상기 센서들로부터 받아들인 각종 전기적 신호를 처리하기 위한 감지 센서가 각각 구비됨으로써, 전기적 및 기구적 구조가 복잡할 뿐만 아니라 고장이 잘 나는 문제가 있다.In addition, a conventional ice maker has a sensor and mechanical interlocking structure for detecting the position of the ejector, a sensor and mechanical interlocking structure for detecting the position of the ice lever, and a sensing for processing various electrical signals received from the sensors. Each sensor is provided with a complicated electrical and mechanical structure as well as a problem of failure.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이젝터 및 만빙 레버의 위치를 하나의 감지 센서로 검출할 수 있는 제빙기를 제공하는 데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide an ice maker that can detect the position of the ejector and the full moon lever with a single sensor.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 제빙기는 물을 저장하고 제빙하는 제빙 용기와, 상기 제빙 용기의 일측에 설치된 모터와, 상기 모터에 결합되어 소정 방향으로 회전하는 회전 기어와, 상기 회전 기어의 후면에 결합된 동시에 상기 제빙 용기의 상부에 위치되어 이빙 동작을 수행하는 이젝터와, 상기 제빙 용기 의 하부에 설치된 얼음 보관함 내부의 만빙 여부를 감지하는 만빙 레버와, 상기 이젝터와 만빙 레버의 일측에 설치되어 상기 이젝터 및 상기 만빙 레버의 위치를 동시에 감지하는 감지 센서를 포함한다.In order to achieve the above object, an ice maker according to the present invention includes an ice making container for storing and ice-making water, a motor provided on one side of the ice making container, a rotating gear coupled to the motor and rotating in a predetermined direction, and the rotating gear. An ejector coupled to a rear surface of the ice making container and positioned at an upper portion of the ice making container to perform an ice-making operation; an ice making lever detecting whether or not the ice is inside the ice storage box installed at the lower portion of the ice making container; and on one side of the ejector and the ice making lever. It is installed includes a detection sensor for detecting the position of the ejector and the ice lever at the same time.

상기 히터 및 모터를 제어하고 감지 센서의 신호를 처리하는 마이크로 프로세서가 더 포함되고, 상기 마이크로 프로세서는 상기 감지 센서로부터 감지된 센싱 시간을 처리하여 이젝터의 위치가 감지되었는지 만빙 레버의 위치가 감지되었는지를 판단할 수 있다.The microprocessor further includes a microprocessor for controlling the heater and the motor and processing a signal of a sensing sensor, wherein the microprocessor processes the sensing time detected by the sensing sensor to determine whether the position of the ejector or the full lever is sensed. You can judge.

상기 히터 및 모터를 제어하고 감지 센서의 신호를 처리하는 마이크로 프로세서가 더 포함되고, 상기 마이크로 프로세서는 제빙기의 일측 또는 냉장고의 제어 기판에 설치될 수 있다.The microprocessor may further include a microprocessor for controlling the heater and the motor and processing a signal of a sensor. The microprocessor may be installed at one side of an ice maker or a control board of a refrigerator.

상기 이젝터에는 상기 이젝터의 위치를 감지하는 이젝팅 감지부가 더 설치될 수 있다.The ejector may further include an ejecting detection unit for detecting the position of the ejector.

상기 만빙 레버에는 상기 만빙 레버의 위치를 감지하는 만빙 감지부가 더 설치될 수 있다.The ice sensor may further include an ice detector configured to detect a position of the ice lever.

상기 감지 센서는 상기 이젝터와 상기 만빙 레버의 위치를 감지하는 위치 센서와, 상기 위치 센서가 결합된 회로기판으로 이루어질 수 있다.The detection sensor may include a position sensor for detecting a position of the ejector and the ice lever, and a circuit board to which the position sensor is coupled.

상기 회전 기어의 일측에는 회전축을 중심으로 호상(弧狀)의 캠이 결합되고, 상기 캠에 상기 이젝팅 감지부가 접촉 및 분리될 수 있다.One side of the rotary gear is coupled to the cam of the arc (으로) around the axis of rotation, the ejecting detector may be in contact with and separated from the cam.

상기 회전 기어의 일측에는 회전축을 중심으로 호상의 캠이 결합되고, 상기 캠에 상기 만빙 레버가 접촉 및 분리될 수 있다.One side of the rotary gear is coupled to the cam of the arc around the rotation axis, the camber lever can be in contact with and separated from the cam.

상기 회전 기어의 후면에는 회전축을 중심으로 호상의 제1캠이 결합되고, 상기 제1캠에 상기 이젝팅 감지부가 접촉 및 분리되며, 상기 제1캠의 후방에는 제2캠이 결합되고, 상기 제2캠에 상기 만빙 레버가 접촉 및 분리될 수 있다.The first cam of the arc is coupled to the rear surface of the rotary gear around the axis of rotation, the ejecting detection unit is in contact with and separated from the first cam, the second cam is coupled to the rear of the first cam, The roving lever may be in contact with and detached from the cam.

상기 이젝팅 감지부는 상기 캠에 접촉 및 분리되는 제1레버와, 상기 제1레버에 결합된 동시에 감지 센서를 동작시키는 회전 레버에 접촉 및 분리되는 제2레버로 이루어질 수 있다.The ejecting detection unit may include a first lever that is in contact with and separated from the cam, and a second lever that is in contact with and separated from the rotation lever that is coupled to the first lever and simultaneously operates the detection sensor.

상기 이젝팅 감지부는 상기 제1캠에 접촉 및 분리되는 제1레버와, 상기 제1레버에 결합된 동시에 감지 센서를 동작시키는 회전 레버에 접촉 및 분리되는 제2레버로 이루어질 수 있다.The ejecting detection unit may include a first lever that is in contact with and separated from the first cam, and a second lever that is in contact with and separated from the rotation lever coupled to the first lever and operating a detection sensor.

상기 만빙 감지부는 상기 만빙 레버의 일측에 설치된 동시에 감지 센서를 동작시키는 회전 레버에 접촉 및 분리될 수 있다.The ice detection unit may be contacted to and separated from the rotary lever installed at one side of the ice lever to operate the detection sensor.

상기 제빙 용기에는 물 또는 얼음의 온도를 센싱하는 온도 센서가 더 설치될 수 있다.The ice making vessel may be further provided with a temperature sensor for sensing the temperature of water or ice.

상기 온도 센서는 바이메탈 방식일 수 있다.The temperature sensor may be a bimetal type.

상기 회전 레버는 상기 제2레버에 접촉되며 일정 길이를 갖는 제1영역과, 상기 제1영역에 연결되어 일정 길이를 갖는 제2영역과, 상기 제2영역에 연결되어 일정 길이를 갖는 제3영역과, 상기 제3영역의 끝단에 결합된 마그넷트와, 상기 제1, 2, 3 영역의 경계에 형성된 회전축을 포함하고, 상기 마그넷트는 상기 감지 센서에 접촉 및 분리될 수 있다.The rotary lever is in contact with the second lever and has a predetermined length, a second region having a predetermined length connected to the first region, and a third region having a predetermined length connected to the second region. And a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second and third regions, and the magnet may be in contact with and separated from the sensing sensor.

상기 회전 레버는 일정 길이를 갖는 제1영역과, 상기 만빙 감지부에 접촉 및 분리되며 상기 제1영역에 연결되어 일정 길이를 갖는 제2영역과, 상기 제2영역에 연결되어 일정 길이를 갖는 제3영역과, 상기 제3영역의 끝단에 결합된 마그넷트와, 상기 제1, 2, 3 영역의 경계에 형성된 회전축을 포함하고, 상기 마그넷트는 상기 감지 센서에 접촉 및 분리될 수 있다.The rotating lever includes a first region having a predetermined length, a second region in contact with and separated from the ice sensing unit, and connected to the first region to have a predetermined length, and a second region connected to the second region to have a predetermined length. 3, a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second, and third regions, and the magnet may be in contact with and separated from the sensing sensor.

상기 위치 센서는 포토 센서, 레이저 센서, 홀 센서, 리드 스위치 및 마이크로 스위치중 선택된 어느 하나일 수 있다.The position sensor may be any one selected from a photo sensor, a laser sensor, a hall sensor, a reed switch, and a micro switch.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 제빙기는 하나의 감지 센서를 이용하여 이젝터 및 만빙 레버의 위치를 감지하고, 이에 따라 센서 및 기구적 연동 구조가 간단할 뿐만 아니라 제조비용도 저렴해진다.As described above, the ice maker according to the present invention senses the positions of the ejector and the ice lever by using a single sensor, and thus, the sensor and the mechanical interlocking structure are not only simple, but also the manufacturing cost is low.

또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 제빙기는 이젝팅 감지부 및 만빙 감지부가 모두 회전 기어에 설치된 캠에 접촉 및 분리되고, 또한 감지 센서에 설치된 위치 센서에 접촉 및 분리됨으로써 이젝터 및 만빙 레버의 위치 감지 동작이 정확해진다.In addition, the ice maker according to the present invention as described above, both the ejecting detection unit and the ice detection unit are in contact with and separated from the cam installed in the rotating gear, and also the position of the ejector and the ice lever by contacting and separating from the position sensor installed in the detection sensor. The sensing operation is accurate.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도시된 바와 같이 우선 본 발명에 의한 제빙기는 제빙 용기(110)와, 제어 박스(120)와, 모터(130)와, 회전 기어(140)와, 이젝터(150)와, 이젝팅 감지부(160)와, 만빙 레버(170)와, 만빙 감지부(180)와, 감지 센서(190)를 포함한다.As shown, first, an ice maker according to the present invention includes an ice maker 110, a control box 120, a motor 130, a rotary gear 140, an ejector 150, and an ejecting detecting unit 160. ), The ice lever 170, the ice detector 180, and the detection sensor 190.

상기 제빙 용기(110)에는 도시되지 않은 급수부로부터 일정량의 물이 공급되어 수납된다. 그러면, 냉동실 내부의 냉기에 의해 상기 제빙 용기(110)의 내부 물이 얼음으로 제빙된다. 여기서, 상기 제빙 용기(110)의 내부에는 다수의 격벽이 형성됨으로써, 한번에 다수의 얼음이 제빙되도록 한다.The ice making container 110 is supplied with a predetermined amount of water from a water supply unit (not shown). Then, the water inside the ice-making container 110 is iced by ice inside the freezing chamber. Here, a plurality of partitions are formed inside the ice making container 110, so that a plurality of ice is iced at a time.

상기 제어 박스(120)는 상기 제빙 용기(110)의 전방측에 대략 사각 박스(120)의 형태로 결합된다. 도면에서는 제어 박스(120)의 커버는 도시되어 있지 않다. 상기 제어 박스(120)의 내부에는 하기할 모터(130), 이젝팅 감지부(160), 만빙 레버(170), 만빙 감지부(180) 및 감지 센서(190)가 장착된다.The control box 120 is coupled to the front side of the ice making container 110 in the form of a substantially rectangular box 120. In the figure, the cover of the control box 120 is not shown. In the control box 120, a motor 130, an ejecting detector 160, an ice lever 170, an ice detector 180, and a detection sensor 190 are mounted.

상기 모터(130)는 상기 제어 박스(120)의 대략 상부 좌측에 설치된다. 상기 모터(130)에는 물론 회전축이 구비되어 있으며, 이는 소정 전원 공급에 의해 일정 시간마다 동작한다.The motor 130 is installed on the upper left side of the control box 120. Of course, the motor 130 is provided with a rotating shaft, which operates every predetermined time by a predetermined power supply.

상기 회전 기어(140)는 상기 모터(130)에 결합되어 소정 방향으로 회전한다. 이러한 회전 기어(140)의 회전에 의해 하기할 이젝터(150), 이젝팅 감지부(160), 만빙 레버(170) 및 만빙 감지부(180)가 동작하게 된다. 더불어, 이러한 회전 기어(140)에는 캠이 설치되어 있는데 이는 아래에서 설명하기로 한다.The rotary gear 140 is coupled to the motor 130 to rotate in a predetermined direction. By the rotation of the rotary gear 140, the ejector 150, the ejecting detector 160, the ice lever 170 and the ice detector 180 to be operated are operated. In addition, a cam is installed in the rotary gear 140, which will be described below.

상기 이젝터(150)는 상기 회전 기어(140)의 후면에 결합되어 있다. 또한, 상 기 이젝터(150)는 후방으로 길게 소정 길이 연장된 동시에 상기 제빙 용기(110)의 상부에 위치한다. 따라서 상기 모터(130)가 동작하면 상기 회전 기어(140)의 회전에 의해 상기 이젝터(150)도 함께 회전함으로써, 상기 제빙 용기(110)의 내부 얼음이 하부에 위치된 얼음 보관함(도시되지 않음)으로 이빙된다.The ejector 150 is coupled to the rear surface of the rotary gear 140. In addition, the ejector 150 extends a predetermined length to the rear and is located at the top of the ice making container 110. Accordingly, when the motor 130 is operated, the ejector 150 is also rotated by the rotation of the rotary gear 140, such that the ice container (not shown) in which the inner ice of the ice making container 110 is located at a lower portion thereof. It is iced.

상기 이젝팅 감지부(160)는 상기 회전 기어(140)에 결합된 동시에, 상기 이젝터(150)의 위치를 감지하는 역할을 한다. 이에 대해서는 후술한다.The ejecting detection unit 160 is coupled to the rotary gear 140 and at the same time serves to detect the position of the ejector 150. This will be described later.

상기 만빙 레버(170)는 상기 회전 기어(140)에 결합되어 제빙 용기(110)의 하부에 설치된 얼음 보관함 내부의 만빙 여부를 감지한다. 이에 대해서도 후술한다.The ice lever 170 is coupled to the rotary gear 140 to detect whether or not the ice inside the ice storage box installed in the lower portion of the ice making container 110. This will also be described later.

상기 만빙 감지부(180)는 상기 만빙 레버(170)의 일측에 결합되어 상기 만빙 레버(170)의 위치를 감지한다. 이에 대해서도 후술한다.The ice sensor 180 is coupled to one side of the ice lever 170 to detect the position of the ice lever 170. This will also be described later.

상기 감지 센서(190)는 상기 이젝팅 감지부(160) 및 만빙 감지부(180)의 대략 상부에 설치되어 있으며, 이는 위치 센서(192)와 회로기판(191)으로 이루어진다. 이에 대해서도 후술한다.The detection sensor 190 is installed on the upper part of the ejecting detection unit 160 and the ice detection unit 180, which is composed of a position sensor 192 and a circuit board 191. This will also be described later.

도 2는 본 발명에 따른 제빙기에서 전기적 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the electrical configuration of the ice maker according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제빙기에서 전기적 구성은 전원(201)과, 세팅부(202)와, 온도 센서(203)와, 위치 센서(192)와, 모터(130)와, 히터(204)와, 마이크로프로세서(205)를 포함한다.As shown in the ice making machine according to the present invention, the electrical configuration includes a power source 201, a setting unit 202, a temperature sensor 203, a position sensor 192, a motor 130, and a heater 204. And a microprocessor 205.

상기 전원(201)은 상기 세팅부(202), 온도 센서(203), 위치 센서(192), 모 터(130), 히터(204) 및 마이크로프로세서(205)에 직류 또는 교류 전력을 공급한다.The power supply 201 supplies DC or AC power to the setting unit 202, the temperature sensor 203, the position sensor 192, the motor 130, the heater 204, and the microprocessor 205.

상기 세팅부(202)는 상기 마이크로프로세서(205)에 연결되어 제빙기의 각종 제어 동작을 위한 각종 환경 설정 값이 저장되거나 프로그래밍 되는 영역이다. 이러한 세팅부(202)는 소정 메모리이거나 또는 각종 전자 소자가 실장된 기판 형태로 제공될 수 있다.The setting unit 202 is an area connected to the microprocessor 205 in which various environment setting values for various control operations of the ice maker are stored or programmed. The setting unit 202 may be provided as a predetermined memory or a substrate in which various electronic devices are mounted.

상기 온도 센서(203)는 상기 마이크로프로세서(205)에 연결된 동시에, 상기 제빙 용기(110)의 일측에 설치됨으로써 상기 제빙 용기(110) 내부의 물 또는 얼음 온도를 감지한다. 물론, 이와 같이 감지된 온도 정보는 상기 마이크로프로세서(205)에 전달되어, 상기 마이크로프로세서(205)가 이빙 동작 및 만빙 동작을 할지, 급수 동작을 할지 결정하도록 한다.The temperature sensor 203 is connected to the microprocessor 205 and is installed at one side of the ice making container 110 to sense water or ice temperature inside the ice making container 110. Of course, the sensed temperature information is transmitted to the microprocessor 205, so that the microprocessor 205 determines whether to perform an ice and a full ice operation or a water supply operation.

상기 위치 센서(192)는 상기 마이크로프로세서(205)에 연결된 동시에, 실질적으로 감지 센서(190)의 한 구성 요소로서 상기 이젝팅 감지부(160) 및 만빙 감지부(180)의 위치를 감지한다. 물론, 이와 같이 감지한 이젝팅 감지부(160) 및 만빙 감지부(180)의 위치 정보는 상기 마이크로프로세서(205)에 전달되어, 상기 마이크로프로세서(205)가 다음에 어떠한 동작을 할지 결정하도록 한다.The position sensor 192 is connected to the microprocessor 205 and simultaneously senses the positions of the ejecting detection unit 160 and the ice detection unit 180 as one component of the detection sensor 190. Of course, the positional information of the ejecting detection unit 160 and the ice detection unit 180 sensed in this way is transmitted to the microprocessor 205, so that the microprocessor 205 determines what operation to perform next. .

상기 모터(130)는 상기 마이크로프로세서(205)에 연결되어, 소정 방향으로 회전한다. 이러한 모터(130)의 동작에 의해 상술한 바와 같이 이빙 동작, 만빙 감지 동작, 이젝팅 감지부(160)의 동작, 만빙 감지부(180)의 동작 등이 수행되도록 한다.The motor 130 is connected to the microprocessor 205 and rotates in a predetermined direction. By the operation of the motor 130 as described above, the ebbing operation, the full ice detection operation, the operation of the ejecting detection unit 160, the operation of the full ice detection unit 180 is performed.

상기 히터(204)는 상기 마이크로프로세서(205)에 연결되어, 이빙 동작전 상 기 제빙 용기(110)를 소정 온도로 가열하는 역할을 한다. 즉, 상기 제빙 용기(110) 내의 얼음은 그것에 강하게 달라붙은 상태로서 이젝터(150)의 동작에 의해 쉽게 이빙되지 않는다. 그러나 상기와 같이 히터(204)가 동작하여 상기 제빙 용기(110)의 표면을 살짝 가열해주면, 상기 제빙 용기(110)로부터 얼음이 쉽게 이빙된다.The heater 204 is connected to the microprocessor 205 and serves to heat the ice making container 110 to a predetermined temperature before the ice-making operation. That is, the ice in the ice making container 110 is strongly stuck to it and is not easily iced by the operation of the ejector 150. However, when the heater 204 operates as described above and slightly heats the surface of the ice making container 110, ice is easily iced from the ice making container 110.

도 3은 본 발명에 따른 제빙기중 모터(130), 회전 기어(140), 이젝팅 감지부(160), 만빙 레버(170) 및 감지 센서(190) 사이의 관계를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a relationship between the motor 130, the rotating gear 140, the ejecting detection unit 160, the ice lever 170, and the detection sensor 190 of the ice maker according to the present invention.

도시된 바와 같이 모터(130), 회전 기어(140), 이젝팅 감지부(160), 만빙 레버(170) 및 감지 센서(190)는 상호 기계적 또는 전기적으로 결합되어 있다.As shown, the motor 130, the rotation gear 140, the ejecting detection unit 160, the ice lever 170, and the detection sensor 190 are mechanically or electrically coupled to each other.

먼저, 모터(130)는 도면에서 제일 좌측에 위치되어 있으며, 이것의 중앙에 회전축이 형성되어 있다.First, the motor 130 is located on the far left side in the figure, and a rotation shaft is formed at the center thereof.

상기 회전 기어(140)는 상기 모터(130)의 회전축에 결합되어 있다. 또한, 상기 회전 기어(140)의 전면에는 자신의 회전축을 중심으로 대략 호상의 캠(141)이 설치되어 있다. 도면에서는 비록 캠(141)의 모양의 초승달 모양으로 형성되어 있으나, 이러한 모양으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The rotary gear 140 is coupled to the rotating shaft of the motor 130. In addition, the front of the rotary gear 140 is provided with an approximately arc-shaped cam 141 around its own rotation axis. Although the figure is formed in the crescent shape of the cam 141, it does not limit the present invention to such a shape.

상기 이젝팅 감지부(160)는 상기 회전 기어(140)의 캠(141)에 접촉 및 분리 가능하게 설치되어 있다.The ejecting detection unit 160 is installed to be in contact with and detachable from the cam 141 of the rotary gear 140.

좀더 구체적으로 상기 이젝팅 감지부(160)는 상기 캠(141)에 접촉 및 분리되는 제1레버(161)와, 상기 제1레버(161)에 결합된 동시에 하기할 감지 센서(190)를 동작시키는 회전 레버(194)에 접촉 및 분리되는 제2레버(162)로 이루어져 있다. 더 불어, 상기 이젝팅 감지부(160)중 제1레버(161)와 제2레버(162)의 경계 영역에는 힌지축(163)이 설치되어 있다. 상기 회전 기어(140)의 전면에 설치된 캠(141) 및 힌지축(163)에 의해, 상기 이젝팅 감지부(160)는 힌지축(163)을 중심으로 소정 각도 왕복 운동 가능하게 되어 있다. 따라서, 상기 이젝팅 감지부(160) 특히 제2레버(162)는 감지 센서(190)에 설치된 회전 레버(194)에 접촉 및 분리되고 이에 따라 마이크로프로세서(205)는 상기 위치 센서(192)의 신호를 입력받아 이젝터(150)의 위치를 추정하게 된다.More specifically, the ejecting detection unit 160 operates the first lever 161 that is in contact with and separated from the cam 141, and the detection sensor 190 that is simultaneously coupled to the first lever 161. The second lever 162 is in contact with and separated from the rotary lever 194. In addition, a hinge shaft 163 is provided at a boundary area between the first lever 161 and the second lever 162 of the ejecting detection unit 160. By the cam 141 and the hinge shaft 163 provided on the front of the rotary gear 140, the ejecting detection unit 160 is capable of a predetermined angle reciprocating movement around the hinge shaft 163. Accordingly, the ejecting detection unit 160, in particular the second lever 162, is in contact with and separated from the rotation lever 194 installed in the detection sensor 190, and thus the microprocessor 205 of the position sensor 192 is disposed. The position of the ejector 150 is estimated by receiving the signal.

상기 만빙 레버(170)는 상기 회전 기어(140)의 캠(142)(도시되지 않음)에 접촉 및 분리 가능하게 설치되어 있다. 좀더 구체적으로 상기 만빙 레버(170)는 상기 캠(142)에 접촉 및 분리되는 제1영역(171)과, 상기 제1영역(171)에 결합된 동시에 얼음 보관 용기(110) 내부의 만빙 여부를 감지하는 제2영역(172)으로 이루어져 있다. 더불어, 상기 만빙 레버(170)중 제1영역(171)과 제2영역(172)의 대략 중앙에는 힌지축(173)이 설치되어 있다. 상기 회전 기어(140)의 후면에 설치된 캠(142) 및 힌지축(173)에 의해, 상기 만빙 레버(170)는 힌지축(173)을 중심으로 소정 각도 왕복 운동 가능하게 되어 있다. 따라서, 상기 만빙 레버(170) 특히 제2영역(172)은 얼음 보관 용기의 내부를 이동하게 되는데, 이러한 이동이 불가능할 경우 마이크로프로세서(205)는 만빙 상태로 판단한다. 이에 대해서는 아래에서 설명하기로 한다.The ice lever 170 is provided to be in contact with and detachable from the cam 142 (not shown) of the rotary gear 140. More specifically, the roving lever 170 is coupled to the first region 171 and the first region 171 and the first region 171 is in contact with the cam 142, whether or not the ice in the ice storage container 110 at the same time. The second area 172 is detected. In addition, a hinge shaft 173 is disposed at substantially the center of the first region 171 and the second region 172 of the ice lever 170. By the cam 142 and the hinge shaft 173 provided on the rear surface of the rotary gear 140, the ice lever 170 is capable of a predetermined angle reciprocating movement around the hinge shaft 173. Accordingly, the roving lever 170, in particular, the second region 172 moves inside the ice storage container. If this movement is impossible, the microprocessor 205 determines that the roving state is full. This will be described below.

상기 만빙 감지부(180)는 상기 만빙 레버(170)로부터 거의 직각 방향으로 소정 길이 돌출되어 형성되어 있다. 물론, 이러한 만빙 감지부(180) 역시 감지 센서(190)에 설치된 회전 레버(194)에 접촉 및 분리된다. 따라서, 상기 만빙 레 버(170)의 동작시 상기 만빙 감지부(180)가 감지 센서(190)에 설치된 회전 레버(194)에 접촉 및 분리되고 이에 따라 마이크로프로세서(205)는 상기 위치 센서(192)의 신호를 입력받아 만빙 레버(170)의 위치를 추정하게 된다.The ice sensor 180 is formed to protrude a predetermined length from the ice lever 170 in a substantially perpendicular direction. Of course, the ice detection unit 180 is also in contact with and separated from the rotary lever 194 installed in the detection sensor 190. Accordingly, when the full moon lever 170 is operated, the full moon detection unit 180 is in contact with and separated from the rotation lever 194 installed in the detection sensor 190, and thus the microprocessor 205 may move the position sensor 192. ), The position of the ice lever 170 is estimated.

한편, 상기 얼음 보관 용기 내부에 얼음이 꽉 차 있는 경우(만빙 상태) 상기 만빙 레버(170)는 정상적으로 승강 운동을 할 수 없게 된다. 즉, 상기 만빙 레버(170) 특히 제2영역(172)이 얼음 보관 용기(110)의 내부를 소정 거리 왕복 승강하여야 하는데, 얼음이 만빙 상태로 되어 있으면 이러한 운동이 불가능하다. 이에 따라서, 상기 만빙 레버(170)에 결합된 만빙 감지부(180) 역시 소정 거리 왕복 운동할 수 없게 된다. 그러면, 상기 만빙 감지부(180)와 접촉 및 분리되는 감지 센서(190)의 위치 센서(192)는 평상시(만빙 상태가 아닌 경우)와 다른 신호를 마이크로프로세서(205)에 출력한다. 예를 들면, 상기 위치 센서(192)는 소정 시간 동안 만빙 감지부(180)의 완벽한 접촉 및 분리 신호를 출력하지만, 만빙 상태에서는 접촉 신호만을 또는 분리 신호만을 계속 출력하게 된다.On the other hand, when the ice is filled inside the ice storage container (full ice state), the ice lever 170 is not able to move normally. That is, the ice lever 170, in particular, the second region 172 must reciprocate the inside of the ice storage container 110 for a predetermined distance. If the ice is in the ice state, such movement is impossible. Accordingly, the ice sensor 180 coupled to the ice lever 170 also cannot reciprocate a predetermined distance. Then, the position sensor 192 of the sensing sensor 190, which is in contact with and separated from the ice sensor 180, outputs a signal to the microprocessor 205 that is different from the usual state (when not in the ice state). For example, the position sensor 192 outputs a perfect contact and disconnection signal of the ice sensor 180 for a predetermined time, but continuously outputs only a contact signal or only a separation signal in the full ice state.

상기 감지 센서(190)는 회로기판(191)과, 위치 센서(192)와, 회전 레버(193)로 이루어져 있다. 상기 회전 레버(193)는 제1영역(193a), 제2영역(193b) 및 제3영역(193c)을 포함하고, 중앙에 회전축(193d)이 결합되어 있다. 상기 제1영역(193a)은 상기 이젝팅 감지부(160)의 제2레버(162)에 접촉 및 분리될 수 있도록 되어 있다. 상기 제2영역(183b)은 상기 만빙 감지부(180)에 접촉 및 분리될 수 있도록 되어 있다. 상기 제3영역(193c)은 상기 위치 센서(192)에 접촉 및 분리될 수 있도록 되어 있다. The detection sensor 190 includes a circuit board 191, a position sensor 192, and a rotation lever 193. The rotation lever 193 includes a first region 193a, a second region 193b, and a third region 193c, and a rotation shaft 193d is coupled to the center thereof. The first region 193a may be in contact with and separated from the second lever 162 of the ejecting detection unit 160. The second region 183b is configured to be in contact with and separated from the ice detection unit 180. The third region 193c is configured to be in contact with and separated from the position sensor 192.

상기 위치 센서(192)는 상기 이젝팅 감지부(160) 및 만빙 감지부(180)의 위치를 센싱하고, 이를 마이크로프로세서(205)에 전송하는 역할을 한다. 이러한 위치 센서(192)는 포토 센서, 레이저 센서, 홀 센서, 리드 스위치, 마이크로 스위치 및 그 등가물중 선택된 어느 하나일 수 있으나 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다. 여기서, 상기 위치 센서(192)가 홀 센서일 경우에는, 상기 회전 레버(193)중 제3영역(193c)에는 마그넷트(194)가 결합되어 있어, 상기 위치 센서(192)의 동작이 원활히 이루어지도록 되어 있다.The position sensor 192 senses the positions of the ejecting detection unit 160 and the full moon detection unit 180, and transmits them to the microprocessor 205. The position sensor 192 may be any one selected from a photo sensor, a laser sensor, a hall sensor, a reed switch, a micro switch, and an equivalent thereof, but is not limited thereto. Here, when the position sensor 192 is a hall sensor, a magnet 194 is coupled to the third region 193c of the rotation lever 193, so that the position sensor 192 can be operated smoothly. It is meant to be built.

도 4는 본 발명에 따른 제빙기중 회전 기어(140)에 형성된 캠(141,142)을 도시한 개략도이다.4 is a schematic view showing cams 141 and 142 formed on the rotating gear 140 of the ice maker according to the present invention.

도시된 바와 같이 회전 기어(140)의 대략 도면상 상부에는 캠(141)이 설치되어 있고, 대략 도면상 하부에는 캠(142)이 설치되어 있다. 물론, 상기 캠(141)에는 이젝팅 감지부(160)가 접촉 및 분리 가능하게 되어 있고, 상기 캠(142)에는 만빙 감지부(180)가 접촉 및 분리 가능하게 되어 있다. 또한, 상기 회전 기어(140)에는 대략 도면상 하부 방향으로 길게 이젝터(150)가 설치되어 있다. 여기서, 상기 캠(141,142)은 회전 기어(140)의 회전축으로부터 편심되게 설치되어 있음으로써, 상기 이젝팅 감지부(160) 및 만빙 감지부(180)는 상기 회전 기어(140)가 회전됨에 따라 캠(141,142)에 접촉 및 분리된다.As shown, a cam 141 is provided at an upper portion of the rotary gear 140, and a cam 142 is disposed at an lower portion of the rotary gear 140. Of course, the ejecting detection unit 160 is in contact with and detachable from the cam 141, and the freezing detection unit 180 is in contact with and detachable from the cam 142. In addition, the ejector 150 is installed in the rotary gear 140 in the downward direction in the drawing. Here, the cams (141, 142) are installed eccentrically from the rotation axis of the rotary gear 140, the ejecting detection unit 160 and the ice detection unit 180 is the cam as the rotary gear 140 is rotated 141 and 142 are contacted and separated.

도 5는 본 발명에 따른 제빙기중 회전 기어(140)에 형성된 하부 이중 캠을 도시한 개략도이다.5 is a schematic view showing a lower double cam formed in the rotary gear 140 of the ice maker according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제빙기는 회전 기어(140)의 후면에만 제1캠(141') 및 제2캠(142')이 형성될 수 있다. 좀더 구체적으로 상기 회전 기어(140)의 후면에는 회전축을 중심으로 원호상(圓弧狀)의 제1캠(141')이 형성되고, 상기 제1캠(141')의 후면에 또 다른 제2캠(142')이 형성된다. 또한, 상기 제1캠(141')에는 상기 이젝팅 감지부(160)가 접촉 및 분리될 수 있도록 설치되고, 상기 제2캠(142')에는 만빙 레버(170)가 접촉 및 분리될 수 있도록 설치된다.As illustrated, the ice maker according to the present invention may have a first cam 141 ′ and a second cam 142 ′ only at the rear surface of the rotary gear 140. More specifically, the first cam 141 'of an arc shape is formed on the rear surface of the rotary gear 140, and the second second cam is formed on the rear surface of the first cam 141'. Cam 142 'is formed. In addition, the ejecting detection unit 160 is installed on the first cam 141 'to be in contact with and separated from each other, and the rotatable lever 170 is in contact with and separated from the second cam 142'. Is installed.

회전 기어(140)가 소정 방향으로 회전함에 따라 이젝팅 감지부(160)의 제1레버(161)가 캠(141)에 접촉 및 분리되는 상태가 된다. 그러면, 상기 이젝팅 감지부(160)에 설치된 제2레버(162)는 회전 레버(193)의 제1영역(193a)을 위로 밀어 올려서(또는 아래로 밀어 내려서), 전체적으로 회전 레버(193)가 회전축(193d)을 중심으로 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 회전한다. 그러면, 회전 레버(193)중 제3영역(193c)에 형성된 마그넷(194)이 시계 방향(반시계 방향)으로 회전하면서, 이러한 상태가 위치 센서(192)로 감지된다. As the rotary gear 140 rotates in a predetermined direction, the first lever 161 of the ejecting detection unit 160 is in contact with and separated from the cam 141. Then, the second lever 162 installed in the ejecting detection unit 160 pushes up (or pushes down) the first region 193a of the rotary lever 193, so that the rotary lever 193 as a whole is It rotates clockwise (or counterclockwise) about the rotating shaft 193d. Then, the magnet 194 formed in the third region 193c of the rotation lever 193 rotates in the clockwise direction (counterclockwise direction), and this state is detected by the position sensor 192.

또한, 회전 기어(140)가 소정 방향으로 회전함에 따라 만빙 레버(170)의 일단은 캠(142)에 접촉 및 분리되는 상태가 된다. 그러면, 상기 만빙 레버(170)에 설치된 만빙 감지부(180)는 회전 레버(193)의 제2영역(193b)을 위로 밀어 올려서(또는 아래로 밀어 내려서), 전체적으로 회전 레버(193)가 회전축(193d)을 중심으로 반시계 방향(또는 시계 방향)으로 회전한다. 그러면, 회전 레버(193)중 제3영역(193c)에 형성된 마그넷(194)이 반시계 방향(시계 방향)으로 회전하면서, 이러한 상태가 위치 센서(192)로 감지된다. In addition, as the rotary gear 140 rotates in a predetermined direction, one end of the ice lever 170 is in contact with and separated from the cam 142. Then, the ice sensing unit 180 installed in the ice lever 170 pushes up (or pushes down) the second area 193b of the rotation lever 193, and as a whole, the rotation lever 193 rotates the rotation shaft ( Rotates counterclockwise (or clockwise) about 193d). Then, the magnet 194 formed in the third region 193c of the rotation lever 193 rotates counterclockwise (clockwise), and this state is detected by the position sensor 192.

도 7은 본 발명에 따른 제빙기에서 센싱 타이밍을 도시한 타이밍 챠트이다. 7 is a timing chart showing the sensing timing in the ice maker according to the present invention.

도시된 바와 같이 만빙 레버(170) 즉, 만빙 감지부(180)는 소정 시간 t1 동안 동작하고, 이에 따라 위치 센서(193)는 소정 시간 t1 동안 만빙 레버(170)(만빙 감지부(180))의 위치를 감지하고, 이를 마이크로 프로세서(205)에 전달하게 된다. 즉, 상기 마이크로 프로세서(205)는 시간 t1 동안 위치 센서(193)로부터 센싱 신호가 입력되면, 이것을 만빙 감지부(180)의 동작으로 인식한다.As shown, the ice lever 170, that is, the ice detection unit 180 operates for a predetermined time t1, and thus the position sensor 193 performs the ice lever 170 (the ice detection unit 180) for a predetermined time t1. It detects the position of and passes it to the microprocessor 205. That is, when the sensing signal is input from the position sensor 193 for the time t1, the microprocessor 205 recognizes this as the operation of the ice sensor 180.

또한, 이젝터(150) 즉, 이젝팅 감지부(160)는 소정 시간 t2 동안 동작하고, 이에 따라 위치 센서(192)는 소정 시간 t2 동안 이젝터(150)(이젝팅 감지부(160))의 위치를 감지하고, 이를 마이크로프로세서(205)에 전달하게 된다. In addition, the ejector 150, that is, the ejecting detection unit 160 operates for a predetermined time t2, and accordingly, the position sensor 192 positions the ejector 150 (the ejecting detection unit 160) for a predetermined time t2. Is sensed and passed to the microprocessor 205.

즉, 상기 마이크로 프로세서(205)는 시간 t2 동안 위치 센서(193)로부터 센싱 신호가 입력되면, 이것을 이젝팅 감지부(160)의 동작으로 인식한다.That is, when the sensing signal is input from the position sensor 193 for the time t2, the microprocessor 205 recognizes this as the operation of the ejecting detection unit 160.

따라서 전체적으로 위치 센서(192)는 시간 t1 및 시간 t2 동안 만빙 감지부(180) 및 이젝팅 감지부(160)의 위치를 각각 감지하여 마이크로 프로세서(205)에 전달하게 된다.Therefore, as a whole, the position sensor 192 detects the positions of the ice sensor 180 and the ejecting sensor 160 for the time t1 and the time t2, respectively, and transmits them to the microprocessor 205.

이와 같이하여, 본 발명은 하나의 감지 센서(위치 센서(192))에 의해 이젝터(150) 및 만빙 레버(170)의 위치를 효과적으로 센싱할 수 있게 된다.In this way, the present invention can effectively sense the position of the ejector 150 and the full moon lever 170 by one sensor (position sensor 192).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 제빙기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the ice maker according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is not limited to the scope of the present invention as claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims

An ice making container for storing and ice-making water;

A heater installed in the ice making container and heating the ice making container to a predetermined temperature during ice-making;

A motor installed at one side of the ice making container,

A rotary gear coupled to the motor and rotating in a predetermined direction;

An ejector coupled to a rear surface of the rotary gear and positioned at an upper portion of the ice making container to perform an ice moving operation;

A sliding lever coupled to a rear surface of the rotary gear and detecting whether or not the ice is in the ice storage box installed at the bottom of the ice making container;

A detection sensor installed at one side of the ejector and the full moon lever to sense two position signals of the ejector and the full moon lever,

The microprocessor further includes a microprocessor for controlling the heater and the motor and processing a signal of a sensing sensor, wherein the microprocessor processes the sensing time detected by the sensing sensor to determine whether the position of the ejector or the full lever is sensed. Ice maker, characterized in that judging.

delete

The ice maker of claim 1, further comprising a microprocessor controlling the heater and the motor and processing a signal of a sensing sensor, wherein the microprocessor is installed on one side of the ice maker or a control board of the refrigerator.

The ice maker of claim 1, wherein the ejector further comprises an ejecting detector configured to detect a position of the ejector.

The ice maker according to claim 1, wherein the ice making lever further includes an ice detection sensor for detecting a position of the ice lever.

The ice maker of claim 1, wherein the detection sensor comprises a position sensor for detecting positions of the ejector and the ice lever, and a circuit board to which the position sensor is coupled.

The ice maker according to claim 5, wherein an arc of a cam is coupled to one side of the rotary gear, and the ejection detecting unit is in contact with and separated from the cam.

The icemaker of claim 1, wherein an arc-shaped cam is coupled to one side of the rotary gear with respect to the rotating shaft, and the ice lever is in contact with and separated from the cam.

The rear surface of the rotary gear is coupled to the first cam of the arc around the rotation axis, the ejecting detection unit is in contact with and separated from the first cam, the second cam behind the first cam Is coupled, and the ice lever is in contact with and separated from the second cam.

10. The method of claim 8, wherein the ejection detecting unit comprises a first lever that is in contact with and separated from the cam, and a second lever that is in contact with and separated from the rotary lever coupled to the first lever to operate the sensing sensor. Ice maker.

10. The method of claim 9, wherein the ejecting detection unit comprises a first lever that is in contact with and separated from the first cam, and a second lever that is in contact with and separated from the rotary lever coupled to the first lever to operate the sensing sensor. Ice maker, characterized in that.

10. The ice maker of claim 8, wherein the ice sensor is contacted to and separated from the rotary lever installed at one side of the ice lever and operating a detection sensor.

10. The ice maker of claim 9, wherein the ice sensor is contacted to and separated from a rotary lever installed at one side of the ice lever and operating a detection sensor .

The ice maker of claim 1, wherein the ice maker further comprises a temperature sensor configured to sense a temperature of water or ice.

15. The ice maker of claim 14 wherein the temperature sensor is bimetal type.

12. The method of claim 10, wherein the rotary lever is in contact with the second lever having a first length having a predetermined length, a second region connected to the first region having a predetermined length, and connected to the second region constant And a third region having a length, a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second and third regions, wherein the magnet is in contact with and separated from the sensing sensor. Ice maker.

12. The method of claim 11, wherein the rotary lever is in contact with the second lever having a first length having a predetermined length, a second region connected to the first region having a predetermined length, and connected to the second region constant And a third region having a length, a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second and third regions, wherein the magnet is in contact with and separated from the sensing sensor. Ice maker.

The method of claim 12, wherein the rotary lever is a first region having a predetermined length, a second region having a predetermined length in contact with and separated from the ice sensing unit and having a predetermined length, A third region having a predetermined length, a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second and third regions, the magnet being in contact with the sensing sensor and Ice maker, characterized in that separated.

15. The method of claim 13, wherein the rotary lever is a first region having a predetermined length, a second region in contact with and separated from the ice sensing unit and connected to the first region having a predetermined length, and connected to the second region And a third region having a predetermined length, a magnet coupled to an end of the third region, and a rotation shaft formed at a boundary between the first, second and third regions, wherein the magnet is in contact with and separated from the sensing sensor. Ice maker, characterized in that.

The ice maker of claim 6, wherein the position sensor is any one selected from a photo sensor, a laser sensor, a hall sensor, a reed switch, and a micro switch.