KR100812793B1 - Quality assurance method and system for 3-dimensional digital map - Google Patents

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KR100812793B1
KR100812793B1 KR1020070055268A KR20070055268A KR100812793B1 KR 100812793 B1 KR100812793 B1 KR 100812793B1 KR 1020070055268 A KR1020070055268 A KR 1020070055268A KR 20070055268 A KR20070055268 A KR 20070055268A KR 100812793 B1 KR100812793 B1 KR 100812793B1
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Abstract

A method and a system for assuring quality of a 3D(Dimensional) digital map are provided to present a standard for assuring the quality of irregular 3D information, which includes contents for logical error and excludes contours, of topological objects, such as buildings, roads, and rivers. A building inspecting module(110) extracts a point of which a residual is bigger than a predetermined range by comparing an altitude value of measurement points of a building in an original map and determines the extracted point as an error. A road inspecting module(120) extracts the point of which a slope is changed over a predetermined value or a difference from the altitude value of the ground is higher than the predetermined value by analyzing the surface of a road, and determines the extracted point as the error. A river inspecting module(130) extracts the point of which an altitude error at the measurement point on a boundary between the river and the ground is over a predetermined error range, and determines the extracted point as the error. A 3D simulating module(140) renders and outputs topology objects expressed on the ground of the 3D digital map.

Description

3차원 수치지도 품질확보 시스템 및 방법 {Quality Assurance Method and System for 3-Dimensional Digital Map} Quality Assurance Method and System for 3-Dimensional Digital Map}

도 1은 3차원 수치지도의 일반적인 제작과정 흐름도1 is a flowchart of a general manufacturing process of a 3D digital map

도 2는 본 발명에 따른 3차원 수치지도 품질확보 시스템의 개략 구성도2 is a schematic configuration diagram of a three-dimensional digital map quality assurance system according to the present invention

도 3은 도 2의 정위치편집 검수부의 세부 구성도3 is a detailed configuration diagram of the position editing inspection unit of FIG.

도 4는 건물 검수 모듈의 작용 설명도4 is an explanatory view of the operation of the building inspection module

도 5는 도로 검수 모듈의 작용 설명도5 is an operation explanatory diagram of the road inspection module

도 6은 하천 검수 모듈의 작용 설명도6 is an operation explanatory diagram of the river inspection module

도 7의 3차원 시뮬레이션 모듈의 작용 설명도Explanation of the operation of the three-dimensional simulation module of FIG.

도 8은 에피폴라 영상 중첩모듈의 작용 설명도8 is an explanatory diagram of the operation of the epipolar image superimposition module

본 발명은 정위치 편집된 3차원 수치지도의 등고선을 제외한 3차원 정보에 대한 품질확보 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a quality assurance system and method for three-dimensional information excluding contours of three-dimensional digital maps.

수치지도 등으로 실제 제공되는 공간정보를 가상의 세계에서 취득하고자 하는 사용자는 2차원 공간정보 보다는 더욱 더 현실세계와 근접한 3차원(또는 그 이 상의 고차원)의 공간정보를 요구하게 된다.A user who wants to acquire the spatial information actually provided in the digital map or the like in the virtual world requires more spatial information in three dimensions (or higher dimensions) closer to the real world than two-dimensional spatial information.

인간의 활동 및 각종 지리적 현상은 3차원 공간상의 위치정보와 그 표현을 기반으로 하고 있으므로 3차원 공간정보 제공은 필수적이며, 이는 3차원 수치지도 등으로부터 용이하게 획득할 수 있다.Since human activities and various geographical phenomena are based on location information and representations in three-dimensional space, provision of three-dimensional spatial information is essential, which can be easily obtained from three-dimensional digital maps and the like.

또한, 3차원 공간정보는 지리적 정보의 매체로서뿐만 아니라 다양한 분야에서 요구되는 솔루션을 제공하기 위한 중추적인 역할을 하기 때문에 효율적이고 신뢰성 높은 정보로서의 가치가 요구된다.In addition, since 3D spatial information plays a pivotal role in providing not only a medium of geographical information but also a solution required in various fields, the value as an efficient and reliable information is required.

그리고 신뢰성이 높은 고품질의 3차원 수치지도를 완성하고 사용하기 위해서는 3차원 품질확보를 위한 방법과 자동화가 가능한 검수시스템이 개발되어 일관성 있는 품질이 유지되고 3차원 수치지도를 사용하는 사용자가 신뢰할 수 있는 정보가 되어야 한다.In order to complete and use high quality 3D digital maps with high reliability, a method for securing 3D quality and an inspection system capable of automation have been developed to maintain consistent quality and to be reliable by users who use 3D digital maps. It should be information.

3차원 수치지도 품질확보를 위한 종래의 절차에 대해 소개하면 다음과 같다. The following is a description of a conventional procedure for securing 3D digital map quality.

도 1은 3차원 수치지도의 일반적인 제작 과정을 간략하게 나타낸다. 항공사진을 촬영하고 기준점을 측량한 데이터로부터 도화해석 및/또는 수치도화를 하고 실제 지리조사를 한 결과에 따라 3차원 정위치 편집을 하고 이를 검수한다. 다음에 구조화편집을 하고 이를 검수하여 최종 성과물인 3차원 수치지도를 얻는다.1 briefly illustrates a general manufacturing process of a 3D digital map. Photographing aerial photographs, drawing analysis and / or numerical drawing from the surveyed data of the reference point, editing and inspecting three-dimensional in-situ according to the results of the actual geographic survey. Next, the structured editing is done and inspected to obtain the final result, 3D digital map.

3차원 수치지도의 품질확보를 위해서는 상술한 것과 같이 정위치편집 검수 및 구조화편집 검수 과정이 중요한데, 일반적으로 검수방법으로서 자체 검수 및 인접 검수가 시행되고 있다. In order to secure the quality of the 3D digital map, the process of inspecting the positional editing and the structured editing is important as described above. Generally, self-inspection and neighboring inspection are implemented as the inspection method.

자체 검수는 수치지도 1도엽 만을 검수하는 것으로, 일반적으로, 가) 불확실 요소사용 오류(작업규칙에 정의되지 않은 요소를 사용한 경우), 나) 요소중복 오류(같은 위치에 동일한 요소가 중복되어 있는 경우), 다) 계층 오류(요소와 계층이 잘못 입력된 경우), 라) 높이값 오류(등고선 등의 높이가 잘못된 경우), 마) 기준선 초과 및 미달 오류(도곽의 기준선에 미달 또는 기준선을 초과한 경우), 바) 폐합오류(검물 수부 등의 불폐합 경우), 사) 등고선 오류(등고선의 직선화, 꺾임, 교차 등), 아) 속성 오류(각 요소의 속성이 정확히 입력되었는지) 등을 점검하는 것이다.Self-inspection checks only the first map of the digital map. Generally, a) error using uncertain elements (when elements are not defined in the work rule), b) element duplication error (when the same elements are duplicated in the same location) ) C) hierarchical error (when elements and hierarchies were entered incorrectly), d) height value error (when the height of contour lines, etc. is incorrect), e) baseline over and under error (under or below the baseline of the contour). C) check for closing errors (in case of non-consolidation, etc.), contour errors (straightening of contours, bending, intersections, etc.), and a) attribute errors (that the properties of each element are entered correctly). will be.

인접검수는 상하좌우 4 방향에 있는 인접요소와의 연결성에 대한 것을 검수하는 것으로 일반적으로, 가) 연결성 오류(4방향의 연결된 요소가 정확한 위치에 있는지 여부), 나) 연결된 요소의 특성 오류(연결된 요소의 계층 또는 요소가 일치하는지 여부), 다) 연결된 요소 속성 오류(연결된 요소의 속성이 일치하는지 여부)를 검수하는 것이다.Proximity inspection checks connectivity with adjacent elements in 4 directions of up, down, left, and right. Generally, a) connectivity error (whether connected elements in 4 directions are in the correct position), b) characteristic error of connected element (connected Whether a hierarchy of elements or elements match), c) checking for a linked element attribute error (whether the attributes of the linked elements match).

이상에서 설명한 기존의 검수 작업은 2차원 또는 3차원 모두에 적용되는 방법론이고 수작업과 자동화된 방법에 의해 검수작업이 수행되고 있다. 그러나 3차원 수치지도에서는 건물, 도로, 하천 등 모양과 구배가 일정치 않은 지형지물의 편집 및 검수가 2차원 평면 화면에서 처리하기는 매우 어려운 실정이다. The existing inspection work described above is a methodology applied to both 2D and 3D, and the inspection work is performed by manual and automated methods. However, in 3D digital maps, it is very difficult to edit and inspect a feature that is inconsistent in shape and gradient such as buildings, roads, and rivers on a 2D plane screen.

이에 본 발명자는 3차원 수치지도의 품질을 확보하기 위하여, 2차원의 기준인 논리적 오류에 대한 내용을 포함하고, 등고선을 제외한 건물, 도로, 하천 등의 지형객체에 대한 불규칙 3차원 정보에 대한 품질을 확보하기 위한 기준을 제시하기 위한 것을 목적으로 본 시스템 및 방법을 개발하게 되었다. In order to secure the quality of the three-dimensional digital map, the present inventors include the contents of logical errors, which are two-dimensional criteria, and the quality of the irregular three-dimensional information on terrain objects such as buildings, roads, and rivers, except for contour lines. The system and method were developed for the purpose of presenting the criteria for securing the system.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 3차원 수치지도의 3차원 정위치 편집 결과를 검수하는 3차원 정위치편집 검수부를 포함하는, 3차원 수치지도 품질확보 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a three-dimensional digital map quality assurance system including a three-dimensional exact position editing inspection unit for inspecting the three-dimensional exact position editing results of the three-dimensional digital map.

본 발명의 시스템은, 도화원도에서 건물객체의 측점들의 표고값(z좌표)을 비교하여, 잔차(각 측점의 표고값-표고의 평균값)가 허용 오차범위보다 큰 점(과대오차)을 추출하는 건물 검수 모듈; 도로의 표면을 분석하여 지표면보다 낮은 경우에, 그리고 경사도가 급격히 변하거나 주위의 높이값과 차이가 큰 경우에 이 도로의 오류를 판정하는 도로 검수 모듈; 하천수면과 지표면이 접하는 하천 경계선 상의 측점에서의 표고오차가 허용범위보다 큰 경우에 오류를 판정하는 하천 검수 모듈을 포함하여 구성된다.The system of the present invention compares the elevation values (z-coordinates) of the points of a building object on the Dohwado diagram, and extracts a point (over error) where the residual (elevation value of each point-the average value of the elevations) is larger than the tolerance range. Building inspection module; A road inspection module that analyzes the surface of the road and determines an error of the road when the road surface is lower than the ground surface and when the slope changes abruptly or when the difference is large from the surrounding height value; It includes a river inspection module for determining an error when the elevation error at the point on the stream boundary line between the river surface and the ground surface is larger than the allowable range.

본 발명에서, 상기 건물 검수 모듈은 추출된 과대오차점의 표고값을 나머지 측점의 표고값의 평균으로 1차 수정하는 수단과, 3차원 시뮬레이션과 에피폴라 영상을 제공함으로써 입체시를 통해 시각적으로 검수하도록 하는 수단을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the building inspection module visually inspects through stereoscopic vision by providing means for first-correcting the extracted elevation value of the excessive error point to the average of the elevation values of the remaining points, and providing a three-dimensional simulation and an epipolar image. It is preferable to include a means to do so.

또한, 상기 하천 및 도로 검수 모듈은 추출된 과대오차점의 표고점을 전후값(전후 측점의 표고값)의 평균으로 수정하는 수단을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the river and road inspection module preferably includes means for correcting the extracted elevation point of the excessive error point to the average of the front and rear values (the elevation value of the front and rear side points).

본 발명은 또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 정위치 편집된 3차원 수치지 도의 3차원 정보를 검수하고 수정하는 3차원 수치지도 품질확보 방법을 제공한다. 본 발명의 방법은, 도화원도에서 건물객체의 측점들의 표고값(z좌표)을 비교하여, 잔차(각 측점의 표고값-표고의 평균값)가 허용 오차범위보다 큰 점(과대오차)을 추출하는 건물 검수, 도로의 표면을 분석하여 지표면보다 낮은 경우에, 그리고 경사도가 급격히 변하거나 주위의 높이값과 차이가 큰 경우에 이 도로의 오류를 판정하는 도로 검수, 하천수면과 지표면이 접하는 하천 경계선 상의 측점에서의 표고오차가 허용범위보다 큰 경우에 오류를 판정하는 하천 검수를 포함한다. The present invention also provides a three-dimensional digital map quality securing method for inspecting and modifying the three-dimensional information of the three-dimensional digital map in place edited to achieve the above object. The method of the present invention compares the elevation values (z-coordinates) of the points of a building object on the Dohwado map, and extracts a point (over error) where the residual (elevation value of each point-the average value of the elevations) is larger than the tolerance range. Inspection of the building, analysis of the surface of the road, and the inspection of the road to determine the error of the road when the slope is lower than the surface and when the slope changes abruptly or the difference from the surrounding height is large. Includes river inspection to determine errors when elevation errors at stations are greater than acceptable.

추가적으로, 3차원 수치지도의 지표면에 표현된 지형지물을 렌더링하여 출력하는 3차원 시뮬레이션과, 건물 등 인공물의 세부사항을 검수하기 위해서 입체시가 가능한 에피폴라 영상을 중첩하여 결과물을 출력하는 에피폴라 영상 중첩이 추가로 포함되는 것이 바람직하다.In addition, 3D simulation that renders and outputs the features represented on the surface of the 3D digital map, and epipolar image which outputs the result by superimposing the epipolar image that can be stereoscopically inspected for the details of artifacts such as buildings. It is preferred that the overlap is further included.

또한, 상기 건물 검수시에는 추출된 과대오차점의 표고값을 나머지 측점의 표고값의 평균으로 수정하는 것이 추가로 포함되며, 상기 도로 및 하천 검수시에는 추출된 과대오차점의 표고점을 나머지 측점의 전후값의 평균으로 수정하는 것이 추가로 포함된다. In addition, the inspection of the building further includes modifying the elevation value of the extracted excessive error point to the average of the elevation value of the remaining stations, and during the road and river inspection, the elevation point of the extracted excessive error point is Correction to the mean of the before and after values is further included.

본 발명은 실제로 컴퓨터프로그램에 의해 구현 가능하며, 따라서 이 프로그램을 수록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 본 발명의 기술적 범위에 속하게 된다. The present invention is actually embodied by a computer program, so a computer-readable recording medium containing the program belongs to the technical scope of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 수치지도 품질확보 시스템 및 방법의 실시예의 작용을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 방법의 구성은 실질적으로 시스템의 작용적 측면에서 이해할 수 있으므로, 이하에서는 가시적인 시스템에 관해서만 설명할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the operation of the embodiment of the three-dimensional digital map quality assurance system and method according to the present invention. Since the configuration of the method according to the invention can be understood substantially in terms of the functional aspects of the system, only the visible system will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 수치지도 품질확보 시스템의 구성도이다. 도화원도 데이터를 자동으로 분석하여 정위치편집 결과를 검수하는 정위치편집 검수부(100)와, 구조화편집 결과를 검수하는 구조화편집 검수부(200) 및 검수 과정 중의 데이터를 일시 저장 하거나 추출하기 위한 저장소(300)을 포함하고 있다.2 is a block diagram of a 3D digital map quality securing system according to the present invention. Automated location editing inspector 100 for automatically analyzing the data of the drawing and inspecting the exact position editing result, structured editing inspector 200 for inspecting the structured editing result, and temporarily storing or extracting data during the inspection process. Storage 300.

도 3은 도 2에 나타낸 정위치편집 검수부(100)의 세부 구성도이다.3 is a detailed block diagram of the position editing inspection unit 100 shown in FIG.

건물 검수 모듈(110)은, 도화원도에 있는 건물객체의 측점들의 표고값(Z좌표)을 비교하여, 잔차(각 측점의 표고값-표고의 평균값)가 허용 오차범위보다 큰 점(과대오차)을 추출한다.The building inspection module 110 compares the elevation values (Z coordinates) of the points of the building object on the Dohwado map, and indicates that the residual (elevation value of each point-the average value of the elevations) is larger than the allowable error range (excess error). Extract

도 4를 참조하여 설명한다. 일반적으로 건물의 지붕은 평면이므로 각 높이값 간에는 편차가 크지 않다. 이러한 점을 착안하여 건물을 검수하는 것으로서, 도화원도에 있는 건물 객체 측점들의 Z 좌표값들(Z1, Z2, Z3, Z4)을 서로 비교하여 이들 값들이 각 측점들의 평균값보다 소정의 허용치보다 클 경우(도 4에서의 오류점, Z4)에 이 건물은 오류 높이값을 갖는 것으로 판단한다. 이 오류를 수정하기 위해서는, 오류로서 추출된 표고값 Z4를 나머지 측점 표고값의 평균치로 1차 수정하면 된다. It demonstrates with reference to FIG. In general, the roof of a building is flat, so there is not much variation between the height values. With this point in mind, the building is inspected, and the Z coordinate values (Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 ) of the building object points in the Dohwado map are compared with each other and these values are smaller than the average value of each point. If it is larger than the allowable value (error point in FIG. 4, Z 4 ), the building is judged to have an error height value. In order to correct this error, the elevation value Z 4 extracted as an error may be firstly corrected to an average value of the remaining station elevation values.

다시 도 3을 참조하면, 도로 검수 모듈(120)은 도로의 표면을 분석하여 지표면보다 낮은 경우에, 그리고 경사도가 급격히 변하거나 주위의 높이값과 차이가 큰 경우에 이 도로의 오류를 판정하는 역할을 한다.Referring back to FIG. 3, the road inspection module 120 analyzes the surface of the road and determines an error of the road when the road surface is lower than the ground surface and when the slope is sharply changed or the difference is high from the surrounding height value. Do it.

원칙적으로 도로의 종단구배는 터널과 교량을 제외하고는 지표면 위에 건설되어야 한다. 도 5를 참조하면, 오류1은 도로단면이 지표면보다 낮은 지점에서 판정되고, 오류2는 도로단면의 경사도가 급격히 변하거나 주위 지표면의 높이와 현격하게 차이가 나는 지점에서 판단된다. 단, A 지점에서와 같이, 일정 구간에 경사도가 완만하며 수직옹벽(지하차도의 입출구 등) 또는 수직 절개지에 건설된 도로는 도로단면의 높이가 지표면보다 낮더라도 오류로 판정하지 않는다. 이렇게 도로에 발생한 오류를 수정하기 위해서는 추출된 과대오차점의 표고점을 나머지 측점의 전후 표고값의 평균값으로 수정하여 오류를 수정한다.In principle, longitudinal slopes of roads should be built on the ground except tunnels and bridges. Referring to FIG. 5, error 1 is determined at a point where the road cross section is lower than the ground surface, and error 2 is determined at a point where the slope of the road cross section is sharply changed or is significantly different from the height of the surrounding ground surface. However, as in point A, roads constructed at vertical slopes (eg, underground entrances and exits) or vertical cutouts in a certain section are not judged to be errors even if the height of the road cross section is lower than the ground surface. In order to correct the error on the road, the error is corrected by modifying the extracted elevation point of the excessive error point to the average value of the elevation value before and after the remaining stations.

다시 도 3으로 돌아가, 하천 검수 모듈(130)에 대해 설명한다. 하천 검수 모듈(130)은 하천수면과 지표면이 접하는 하천 경계선 상의 측점에서의 표고오차가 허용범위보다 큰 경우에 오류를 판정하는 모듈이다. 도 6을 참조하면, 하천 경계선은 하천수면과 지표면이 접하는 선인데, 하천 경계선 상의 측점에서 표고오차가 과대하게 측정되는 경우에 하천 경계선의 오류를 판정한다. 즉, 도6에서 Z3 표고점이 다른 인접 측점에 비해 과대하게 측정되었으므로, 이 지점에서 하천의 오류가 있는 것으로 판정하는 것이다. 이렇게 하천 경계선상에 발생한 오류를 수정하기 위해서는 추출된 과대오차점의 표고점을 나머지 측점의 전후 표고값의 평균값으로 수정하여 오류를 수정한다.3 again, the river inspection module 130 will be described. The river inspection module 130 is a module that determines an error when an elevation error at a point on a stream boundary line between the river surface and the ground surface is larger than an allowable range. Referring to FIG. 6, the stream boundary line is a line where the river water surface and the ground surface contact each other, and an error of the river boundary line is determined when the elevation error is excessively measured at the point on the river boundary line. That is, since the Z 3 elevation point is excessively measured in comparison with other adjacent stations in Fig. 6, it is determined that there is an error in the river at this point. In order to correct the error on the river boundary, the error is corrected by modifying the extracted elevation point of the excessive error point to the average value of the elevation value before and after the remaining points.

다시 도 3에서, 3차원 시뮬레이션 모듈(140)은 3차원 수치지도의 지표면에 표현된 지형지물을 지표면 렌더링을 하고 그 결과를 출력함으로써 입체시에 의해 시각적으로 검수하도록 하는 기능을 한다. 3차원 렌더링에 의한 검수는 3차원 수치지도가 지표면에 표현된 지형지물을 위주로 하기 때문에 먼저 지표면에 대한 수치표고를 만들어 지형을 렌더링하고, 그위에 건물, 도로 또는 하천 및 저수지 등의 인공 또는 자연지형에 대한 렌더링정보를 얹음으로서 전체적인 3차원 형상을 파악하면서 시각적이며 과학적인 품질확보를 위한 오류 정보를 추출할 수 있고, 렌더링된 지형 형상에 얹어져야 할 건물, 도로 등의 인공지물이 지표면 보다 낮게 또는 높게 편집되었는지에 대한 검수를 시각적으로 할 수 있도록 한다. 이와 같이 함으로써, 계층을 구분해 가며 자연지형 뿐만 아니라 하천 호수 등의 자연지형도 가시적 검사를 수행하여 품질을 확보할 수 있게 된다. 도 7에 렌더링된 지형지물의 사진을 예시하였다. In FIG. 3 again, the 3D simulation module 140 functions to visually inspect the feature expressed on the ground of the 3D digital map by surface rendering by rendering the surface and outputting the result. The inspection by 3D rendering mainly focuses on the features represented on the surface of the 3D digital map, so first create a digital elevation of the surface to render the terrain, and then artificial or natural features such as buildings, roads or rivers and reservoirs. By placing the rendering information on, it is possible to extract the error information for securing visual and scientific quality while grasping the overall three-dimensional shape, and the artifacts such as buildings, roads, etc. to be placed on the rendered terrain shape are lower than the ground surface or Allows you to visually check if you are editing high. In this way, by classifying the strata, not only natural topography but also natural topography such as river lakes can be visually inspected to ensure quality. The photograph of the rendered feature is illustrated in FIG. 7.

도 3의 에피폴라 영상 중첩 모듈(150)은 건물 등 인공물의 세부사항을 검수하기 위해서 입체시가 가능한 에피폴라 영상을 중첩하여 생성하고 출력함으로써, 수치사진 측량기에서 검수하도록 하는 기능을 한다. 에피폴라 영상은 입체시가 가능한 하드웨가 구성되었을때 좌우 영상의 입체가 가능하도록 매칭하는 영상으로 3차원 수치지도가 정확히 편집되었는지 확실히 검수할 수 있는 방법이다. 예를 들어 건물의 지붕은 사각 평면형태 뿐만 아니라 원형, 옥탑, 계단식 형태 등 다양하게 구성되어 있기에 정밀한 3차원 정보를 얻기 위한 지형이나 3차원 수치지도작성규정에 의한 작업이 올바르게 되었는지 확인하기 위해서 실제 촬영된 영상을 입체로 중첩함으로써 그 지형지물에 대한 3차원 수치지도가 정확히 획득되었는지를 검수하는 방법이다. 도 8에 에피폴라 영상을 예시하고 있다. The epipolar image superimposition module 150 of FIG. 3 functions to superimpose and generate an epipolar image capable of stereoscopic vision in order to inspect details of an artifact such as a building, thereby inspecting the digital photogrammeter. Epipolar images are images that can be stereoscopically matched to the left and right images when a hardware capable of stereoscopic vision is constructed so that the 3D digital map can be accurately verified. For example, the roof of a building is not only rectangular, but also circular, rooftop, and stepped, so it can be taken in real time to check whether the terrain for accurate 3D information or the 3D digital mapping rules are correct. By superimposing the three-dimensional images, a 3D digital map of the feature is accurately inspected. An epipolar image is illustrated in FIG. 8.

이상에서 본 발명에 따른 시스템 및 방법의 구성 및 작용을 설명하였다. 본 발명에 따른 3차원 수치지도 품질확보 시스템은 실제로 컴퓨터 프로그램에 의해 수행가능한데, 이 프로그램을 기록한 컴퓨터 기록매체도 역시 본 발명의 보호범위에 포함된다. 컴퓨터 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The configuration and operation of the system and method according to the present invention have been described above. The 3D digital map quality securing system according to the present invention can be actually executed by a computer program, and a computer recording medium recording the program is also included in the protection scope of the present invention. Computer record carriers include any type of recording device that stores data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상에서와 같이 본 발명에 따른, 3차원 수치지도 품질확보를 위한 시스템 및 방법은 정확한 수치지도를 확보하기 위한 기준을 제시하고 제시된 기준을 구체적으로 구현하는 시스템으로서, 검수뿐만 아니라 편집 및 수정의 기능도 포함하고 있어서 고품질의 3차원 수치지도를 생산할 수 있다. As described above, the system and method for securing 3D digital map quality according to the present invention is a system for presenting a criterion for securing accurate digital map and concretely implementing the presented criterion. Also, high quality three-dimensional digital maps can be produced.

Claims (9)

정위치 편집된 3차원 수치지도의 3차원 정보를 검수하고 수정하는 3차원 수치지도 품질확보 시스템으로서, It is a 3D digital map quality assurance system that inspects and corrects 3D information of 3D digital map edited in position. 도화원도에서 건물객체의 측점들의 표고값(z좌표)을 비교하여, 잔차(각 측점의 표고값-표고의 평균값)가 소정 오차범위보다 큰 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 건물 검수 모듈,Building inspection module that compares the elevation value (z-coordinate) of the points of the building object in the Dohwawon map, extracts a point where the residual (the elevation value of each point-the average value of the elevation) is larger than a predetermined error range, and determines this as an error, 도로의 표면을 분석하여 경사도가 소정 값 이상으로 변하거나 지표면의 높이와 소정 값 이상 차이가 나는 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 도로 검수 모듈, 및A road inspection module that analyzes the surface of the road and extracts a point where the inclination changes by more than a predetermined value or differs by more than a predetermined value from the height of the ground surface, and determines this as an error; and 하천 수면과 지표면이 접하는 하천 경계선상의 측점에서의 표고 오차가 소정 오차범위보다 큰 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 하천 검수 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 시스템.And a stream inspection module for extracting a point at which an elevation error at a point on a stream boundary line between the river surface and the ground surface is larger than a predetermined error range and determining it as an error. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 3차원 수치지도의 지표면에 표현된 지형지물을 렌더링하여 출력하는 3차원 시뮬레이션 모듈과,A three-dimensional simulation module for rendering and outputting the features represented on the surface of the three-dimensional digital map; 건물 등 인공물의 세부사항을 검수하기 위해서 입체시가 가능한 에피폴라 영상을 중첩하여 결과물을 출력하는 에피폴라 영상 중첩 모듈이 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 시스템.3D digital map quality assurance system, characterized in that it further includes an epipolar image superimposition module for superimposing the epipolar image capable of stereoscopic vision to inspect the details of artifacts such as buildings. 제1항에 있어서, 상기 건물 검수 모듈은 According to claim 1, wherein the building inspection module 추출된 과대오차점의 표고값을 나머지 측점의 표고값의 평균으로 수정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 시스템.And a means for correcting the extracted elevation values of the excessive error points to an average of the elevation values of the remaining stations. 제1항에 있어서, 상기 도로 및 하천 검수 모듈은The method of claim 1, wherein the road and river inspection module 추출된 과대오차점의 표고점을 나머지 측점의 전후값의 평균으로 수정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 시스템.And a means for correcting the extracted elevation point of the excessive error point to an average of the before and after values of the remaining points. 정위치 편집된 3차원 수치지도의 3차원 정보를 검수하고 수정하는 3차원 수치지도 품질확보 방법으로서, As a 3D digital map quality securing method for inspecting and modifying 3D information of 3D digital maps edited in position, 도화원도에서 건물객체의 측점들의 표고값(z좌표)을 비교하여, 잔차(각 측점의 표고값-표고의 평균값)가 소정 오차범위보다 큰 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 건물 검수 단계,The building inspection step of comparing the elevation values (z-coordinates) of the points of the building object in the Dohwawon drawing, extracting a point where the residual (the elevation value of each point-the average value of the elevations) is larger than a predetermined error range and determining this as an error, 도로의 표면을 분석하여 경사도가 소정 값 이상으로 변하거나 지표면의 높이와 소정 값 이상 차이가 나는 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 도로 검수 단계, 및A road inspection step of analyzing the surface of the road and extracting a point where the inclination changes by more than a predetermined value or a difference between the height of the surface and the predetermined value by more than a predetermined value; and 하천 수면과 지표면이 접하는 하천 경계선상의 측점에서의 표고 오차가 소정 오차범위보다 큰 점을 추출하여 이를 오류로 판정하는 하천 검수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 방법.And a stream inspection step of extracting a point at which an elevation error at a point on a stream boundary line between the river surface and the ground surface is larger than a predetermined error range and determining it as an error. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 3차원 수치지도의 지표면에 표현된 지형지물을 렌더링하여 출력하는 3차원 시뮬레이션과,A three-dimensional simulation that renders and outputs the features represented on the surface of the three-dimensional digital map; 건물 등 인공물의 세부사항을 검수하기 위해서 입체시가 가능한 에피폴라 영상을 중첩하여 결과물을 출력하는 에피폴라 영상 중첩이 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 방법.3D digital map quality securing method, characterized in that it further includes an epipolar image superimposition that outputs the result by superimposing the epipolar image capable of stereoscopic vision in order to inspect the details of artifacts such as buildings. 제5항에 있어서, 상기 건물 검수는 The method of claim 5, wherein the building inspection 추출된 과대오차점의 표고값을 나머지 측점의 표고값의 평균으로 수정하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 방법.3D digital map quality securing method, characterized in that the elevation value of the extracted excessive error point is corrected to the average of the elevation value of the remaining points. 제5항에 있어서, 상기 도로 및 하천 검수는The method of claim 5, wherein the road and river inspection 추출된 과대오차점의 표고점을 나머지 측점의 전후값의 평균으로 수정하는 것을 특징으로 하는 3차원 수치지도 품질확보 방법.3D digital map quality securing method, characterized in that the elevation of the extracted excessive error point is corrected to the average of the before and after values of the remaining points. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는 컴퓨터프로그램을 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체.A non-transitory computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for implementing the method of claim 5.
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