KR100812443B1 - 7 Shift Automatic Transmission's Power Train - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

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Abstract

본 발명에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인은 4개의 유성기어세트와, 3개의 클러치와, 2개의 브레이크와, 그리고 1개의 원웨이 클러치로 7속을 구현할 수 있고, 2단 및 3단 스킵 시프트가 용이하며, 제3브레이크, 제2클러치 및 제2,3,4선 기어의 상대속도가 저감됨은 물론, 변속비 및 단간비가 성능에 유리하다.The powertrain of the seven-speed automatic transmission according to the present invention can realize seven speeds with four planetary gear sets, three clutches, two brakes, and one one-way clutch, and two- and three-speed skip shifts. It is easy to reduce the relative speed of the third brake, the second clutch and the second, third and fourth sun gear, as well as the speed ratio and the gear ratio are advantageous for the performance.

자동변속기, 파워 트레인, 유성기어세트, 클러치, 브레이크, 7속 Automatic transmission, Power train, Planetary gear set, Clutch, Brake, 7 speed

Description

7속 자동변속기의 파워 트레인{7 Shift Automatic Transmission's Power Train}7 Shift Automatic Transmission's Power Train

도 1은 종래 기술에 따른 자동변속기의 파워트레인 중 일 예를 나타낸 스틱 다이어그램이다. 1 is a stick diagram illustrating an example of a power train of an automatic transmission according to the prior art.

도 2는 도 1에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 체결요소 작동표이다.FIG. 2 is a fastening element operation table of the power train of the automatic transmission shown in FIG.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다. 3 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 7속 구현시 체결요소의 작동표이다. 4 is an operation table of fastening elements in the seventh speed implementation of the powertrain of the automatic transmission shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 7속 구현시 변속선도이다. 5 is a shift diagram illustrating a seven-speed implementation of the power train of the automatic transmission shown in FIG. 3.

도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다.6 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다.7 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다.8 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다.9 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 입력축 4 : 출력축2: input shaft 4: output shaft

6 : 자동변속기 하우징 10 : 제1유성기어세트6 automatic transmission housing 10 first planetary gear set

20 : 제2유성기어세트 30 : 제3유성기어세트20: second planetary gear set 30: third planetary gear set

40 : 제4유성기어세트 50 : 제1클러치40: fourth planetary gear set 50: first clutch

52 : 제2클러치 54 : 제3클러치52: second clutch 54: third clutch

60 : 제1브레이크 62 : 제2브레이크60: first brake 62: second brake

64 : 제3브레이크 70 : 원웨이 클러치64: third brake 70: one-way clutch

본 발명은 7속 자동변속기의 파워트레인에 관한 것으로서, 특히 4개의 유성기어세트와 3개의 클러치, 3개의 브레이크, 그리고 1개의 원웨이 클러치로 7속 구현이 가능한 7속 자동변속기의 파워트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a powertrain of a seven-speed automatic transmission, and more particularly, to a powertrain of a seven-speed automatic transmission capable of seven-speed implementation using four planetary gear sets, three clutches, three brakes, and one one-way clutch. will be.

일반적으로 자동변속기의 파워트레인은 주행 조건에 따라 적절한 회전력을 얻기 위해 유압 등을 이용하여 엔진에서 발생된 동력을 다단으로 변속하는 장치이다. In general, the powertrain of the automatic transmission is a device for shifting the power generated by the engine in multiple stages using hydraulic pressure, etc. in order to obtain a proper torque according to the driving conditions.

상기 자동변속기의 파워트레인은 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜 출력하는 유성기어세트와, 상기 유성기어세트의 각 회전요소를 고정 또는 회전 저지하거나 엔진의 동력에 의해 회전되게 하는 클러치 또는 브레이크 등의 체결요소로 구성된다.The powertrain of the automatic transmission includes a planetary gear set that receives the power of the engine and changes the output to an appropriate rotational force, and a clutch or brake that fixes or rotates the rotational elements of the planetary gear set or rotates by the engine power. It consists of fastening elements such as.

이러한 자동변속기의 파워 트레인은 4속이나 5속을 구현하는 장치가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속은 물론 7속 구현이 가능한 장치가 활발하게 개발되고 있는 추세이다.The power train of the automatic transmission is the mainstream of the device that implements the 4th or 5th speed, but recently, a device capable of implementing the 6th speed as well as the 7th speed has been actively developed.

도 1은 종래 기술에 따른 자동변속기의 파워트레인 중 일 예를 나타낸 스틱 다이어그램이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 체결요소 작동표이다.1 is a stick diagram showing an example of the powertrain of the automatic transmission according to the prior art, Figure 2 is a table of operation of the fastening element of the powertrain of the automatic transmission shown in FIG.

도 1,2에 자동변속기의 파워 트레인은 제1,2,3,4유성기어세트(100)(110)(120)(130)와, 제1,2,3클러치(140)(142)(144), 제1,2,3브레이크(150)(152)(154), 그리고 원웨이 클러치(160)로 구성되어 전진 7단 후진2단을 구현할 수 있다.1 and 2, the power train of the automatic transmission includes the first, second, third and fourth planetary gear sets 100, 110, 120 and 130, and the first, second and third clutches 140 and 142 ( 144, the first, second, and third brakes 150, 152, and 154, and the one-way clutch 160 may implement seven forward two speed reverse stages.

상기 제1유성기어세트(100)는 제1선 기어(102)가 자동변속기 하우징(170)에 고정되고, 제1링 기어(104)가 자동변속기 입력축(172)과 연결되고, 제1캐리어(106)가 제2클러치(142)를 통해 상기 제2,3,4유성기어세트(110)(120)(130)와 연결된 구조이다.The first planetary gear set 100 has a first sun gear 102 fixed to the automatic transmission housing 170, a first ring gear 104 connected to the automatic transmission input shaft 172, and a first carrier ( 106 is connected to the second, third and fourth planetary gear sets 110, 120 and 130 through the second clutch 142.

상기 제2유성기어세트(110)는 제2선 기어(112)가 상기 제2클러치(142)를 통해 상기 제1캐리어(106)와 연결됨과 아울러 상기 제3브레이크(154)에 의해 구속될 수 있고, 제2링 기어(114)가 상기 제1브레이크(150) 및 상기 원웨이 클러치(160)에 의해 회전 저지될 수 있고, 제2캐리어(116)가 상기 제2브레이크(152)에 의해 구속될 수 있는 구조이다.The second planetary gear set 110 may be coupled to the first carrier 106 via the second clutch 142 and may be restrained by the third brake 154 through the second clutch 142. The second ring gear 114 may be rotationally blocked by the first brake 150 and the one-way clutch 160, and the second carrier 116 may be restrained by the second brake 152. It can be a structure.

상기 제3유성기어세트(120)는 제3선 기어(122)가 상기 제2클러치(142)를 통해 상기 제1캐리어(106)와 연결됨과 아울러 상기 제3브레이크(154)에 의해 구속될 수 있고, 제3링 기어(124)가 자동변속기 출력축(174)과 연결되며, 제3캐리어(126)가 상기 제2링 기어(114)와 연결된 구조이다.The third planetary gear set 120 may be coupled to the first carrier 106 through the second clutch 142 and may be restrained by the third brake 154. The third ring gear 124 is connected to the automatic transmission output shaft 174, and the third carrier 126 is connected to the second ring gear 114.

상기 제4유성기어세트(130)는 제4선 기어(132)가 상기 제2클러치(142)를 통해 상기 제1캐리어(106)와 연결됨과 아울러 상기 제3브레이크(154)에 의해 구속될 수 있고, 제4링 기어(134)가 상기 제1클러치(130)를 통해 상기 제1링 기어(104) 및 자동변속기 입력축(172)과 연결되고, 제4캐리어(136)가 상기 제3캐리어(126)와 연결됨과 아울러 상기 제3클러치(144)를 통해 상기 제1링 기어(104) 및 자동변속기 입력축(172)과 연결된 구조이다.The fourth planetary gear set 130 may have a fourth sun gear 132 connected to the first carrier 106 through the second clutch 142 and be restrained by the third brake 154. The fourth ring gear 134 is connected to the first ring gear 104 and the automatic transmission input shaft 172 through the first clutch 130, and the fourth carrier 136 is connected to the third carrier ( 126 is connected to the first ring gear 104 and the automatic transmission input shaft 172 through the third clutch 144.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 자동변속기의 파워트레인은 상기 제2,3,4선 기어(112)(122)(132), 상기 제2클러치(142) 및 제3브레이크(154) 간 상대 속도가 크고, 변속비 및 단간비가 구조에 불리한 문제점이 있다. However, the powertrain of the automatic transmission according to the prior art as described above is between the second, third and fourth sun gear 112, 122, 132, the second clutch 142 and the third brake 154. The relative speed is large, and the speed ratio and the gear ratio are disadvantageous to the structure.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 4개의 유성기어세트와, 3개의 클러치, 3개의 브레이크, 그리고 1개의 원웨이 클러치로 7속 구현이 가능함은 물론, 선 기어와 클러치, 브레이크 간 상대 속도가 감소될 수 있고, 변속비 및 단간비가 구조에 유리한 7속 자동변속기의 파워트레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to implement the seven-speed with four planetary gear set, three clutches, three brakes, and one one-way clutch, as well as the sun gear It is an object of the present invention to provide a power train of a seven-speed automatic transmission in which the relative speed between the clutch and the brake can be reduced and the speed ratio and the gear ratio are advantageous for the structure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인은 제1 선 기어가 자동변속기 하우징에 고정되고, 제1 링 기어가 자동변속기 입력축에 직결되며, 상기 제1 선 기어와 상기 제1 링 기어 사이에 개재된 제1 캐리어가 제2 선 기어로 감속비를 출력하는 제1유성기어세트와; 상기 제2 선 기어가 상기 제1유성기어세트로부터 출력된 감속비를 선택적으로 연결받는 제2유성기어세트와; 제3 선 기어가 상기 제2 선 기어와 일체로 연결된 제3유성기어세트와; 제4 링 기어가 상기 제2유성기어세트의 제2 링 기어 및 상기 제3유성기어세트의 제3 캐리어와 일체로 연결되고, 제4 캐리어가 상기 제3유성기어세트의 제3링 기어와 일체로 연결되어 자동변속기 출력축과 연결된 제4유성기어세트와; 상기 제1유성기어세트의 제1링 기어 및 자동변속기 입력축이 상기 제4유성기어세트의 제4선 기어와 선택적으로 연결되게 하는 제1클러치와; 상기 제1유성기어세트의 제1캐리어가 상기 제2선 기어 및 제3선 기어와 선택적으로 연결되게 하는 제2클러치와; 상기 제1링 기어 및 자동변속기 입력축이 상기 제3캐리어 및 제4링 기어와 선택적으로 연결되게 하는 제3클러치와; 상기 제2링 기어를 구속하는 제1브레이크와; 상기 제2유성기어세트의 제2캐리어를 구속하는 제2브레이크와; 상기 제2선 기어 및 제3선 기어를 구속하는 제3 브레이크와; 상기 제2링 기어와 자동변속기 하우징 사이에 설치된 원웨이 클러치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the powertrain of the seventh speed automatic transmission according to the present invention for solving the above problems, a first sun gear is fixed to an automatic transmission housing, a first ring gear is directly connected to an automatic transmission input shaft, and the first sun gear and the A first planetary gear set having a first carrier interposed between the first ring gears to output a reduction ratio to a second sun gear; A second planetary gear set in which the second sun gear is selectively connected to a reduction ratio output from the first planetary gear set; A third planetary gear set having a third sun gear integrally connected with the second sun gear; A fourth ring gear is integrally connected with the second ring gear of the second planetary gearset and the third carrier of the third planetary gearset, and the fourth carrier is integral with the third ring gear of the third planetary gearset A fourth planetary gear set connected to the automatic transmission output shaft; A first clutch for allowing the first ring gear of the first planetary gear set and the automatic transmission input shaft to be selectively connected to the fourth sun gear of the fourth planetary gear set; A second clutch for selectively connecting the first carrier of the first planetary gear set to the second sun gear and the third sun gear; A third clutch for selectively connecting the first ring gear and the automatic transmission input shaft to the third carrier and the fourth ring gear; A first brake for restraining the second ring gear; A second brake for restraining a second carrier of the second planetary gear set; A third brake for restraining the second sun gear and the third sun gear; It characterized in that it comprises a one-way clutch installed between the second ring gear and the automatic transmission housing.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 후륜 구동 차량의 6/7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다.3 is a stick diagram illustrating a power train structure of a 6/7 speed automatic transmission of a rear wheel drive vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 본 발명의 제1실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인은 자동변속기 입력축(2)과 연결되어 상기 자동변속기 입력축(2)을 통해 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜서 자동변속기 출력축(4)을 통해 출력하는 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)와, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)의 각 회전요소를 정지 또는 회전 저지하거나 엔진의 동력에 의해 회전되게 하는 체결요소들로 이루어진다.The powertrain of the seventh speed automatic transmission according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is connected to the automatic transmission input shaft 2 to receive power of the engine through the automatic transmission input shaft 2 and change the power to an appropriate rotational force. First, second, third, and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40, which are output through the automatic transmission output shaft 4, and the first, second, third, and fourth planetary gear sets 10. Each of the rotating elements of the 20, 30, 40 stops or stops the rotation or consists of fastening elements to be rotated by the power of the engine.

상기 제1유성기어세트(10)는 외관인 자동변속기 하우징(6)과 연결된 제1선 기어(12)와, 상기 자동변속기 입력축(2)과 연결된 제1링 기어(14)와, 상기 제1선 기어(12)와 제1링 기어(14) 사이에 개재된 제1캐리어(16)로 이루어진다.The first planetary gear set 10 includes a first sun gear 12 connected to an automatic transmission housing 6 which is an external appearance, a first ring gear 14 connected to the automatic transmission input shaft 2, and the first gear. The first carrier 16 is interposed between the sun gear 12 and the first ring gear 14.

상기 제2유성기어세트(20)는 상기 제1유성기어세트(10)의 제1캐리어(16)와 연결된 제2선 기어(22)와, 상기 제2선 기어(22)의 외측에 설치된 제2링 기어(24)와, 상기 제2선 기어(22)와 제2링 기어(24) 사이에 개재된 제2캐리어(26)로 이루어진다.The second planetary gear set 20 includes a second sun gear 22 connected to the first carrier 16 of the first planetary gear set 10 and a second sun gear 22 disposed outside the second sun gear 22. The second ring gear 24 and the second carrier 26 interposed between the second sun gear 22 and the second ring gear 24 are formed.

상기 제3유성기어세트(30)는 상기 제1캐리어(16)와 연결된 제3선 기어(32)와, 상기 제3선 기어(32)의 외측에 설치되고 상기 자동변속기 출력축(4)과 연결된 제3링 기어(34)와, 상기 제3선 기어(32)와 제3링 기어(34) 사이에 개재되고 상기 제1링 기어(14) 및 상기 제2링 기어(24)와 연결된 제3캐리어(36)로 이루어진다.The third planetary gear set 30 is provided with a third sun gear 32 connected to the first carrier 16 and an outer side of the third sun gear 32 and connected to the automatic transmission output shaft 4. A third interposed between the third ring gear 34 and the third sun gear 32 and the third ring gear 34 and connected to the first ring gear 14 and the second ring gear 24. Carrier 36.

상기 제4유성기어세트(40)는 상기 제1링 기어(12) 및 자동변속기 입력축(2)과 연결된 제4선 기어(42)와, 상기 제4선 기어(42)의 외측에 설치되고 상기 제1링 기어(12) 및 상기 제3캐리어(36)와 연결된 제4링 기어(44)와, 상기 제4선 기어(42)와 제4링 기어(44) 사이에 개재되고 상기 제3링 기어(34) 및 상기 자동변속기 출력축(4)과 연결된 제4캐리어(46)로 이루어진다.The fourth planetary gear set 40 is provided with a fourth sun gear 42 connected to the first ring gear 12 and the automatic transmission input shaft 2, and is provided outside the fourth sun gear 42. A fourth ring gear 44 connected to the first ring gear 12 and the third carrier 36, and interposed between the fourth sun gear 42 and the fourth ring gear 44 and the third ring; A fourth carrier 46 is connected to the gear 34 and the automatic transmission output shaft 4.

상기 체결요소들 중 하나는 상기 제1링 기어(12) 및 자동변속기 입력축(4)이 상기 제4선 기어(46)와 동시에 선택적으로 연결되게 하는 제1클러치(50)가 있다.One of the fastening elements is a first clutch 50 which allows the first ring gear 12 and the automatic transmission input shaft 4 to be selectively connected simultaneously with the fourth sun gear 46.

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제1캐리어(16)가 상기 제2선 기어(22) 및 제3선 기어(23)와 동시에 선택적으로 연결되게 하는 제2클러치(52)가 있다.One of the fastening elements also has a second clutch 52 which allows the first carrier 16 to be selectively connected simultaneously with the second sun gear 22 and the third sun gear 23.

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제1링 기어(14) 및 자동변속기 입력축(2)이 상기 제3캐리어(36) 및 제4링 기어(44)와 동시에 선택적으로 연결되게 하는 제3클러치(54)가 있다. One of the fastening elements may further include a third clutch for selectively connecting the first ring gear 14 and the automatic transmission input shaft 2 to the third carrier 36 and the fourth ring gear 44 simultaneously. 54).

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제2링 기어(24)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치되어 상기 제2링 기어(24)를 선택적으로 구속하는 제1브레이크(60)가 있다.One of the fastening elements also has a first brake 60 installed between the second ring gear 24 and the automatic transmission housing 6 to selectively restrain the second ring gear 24.

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제2캐리어(26)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치되어 상기 제2캐리어(26)를 선택적으로 구속하는 제2브레이크(62)가 있다.One of the fastening elements also has a second brake 62 which is installed between the second carrier 26 and the automatic transmission housing 6 to selectively restrain the second carrier 26.

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제2선 기어(22) 및 제3선 기어(32)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치되어 상기 제2선 기어(22) 및 제3선 기어(32)를 동시에 선택적으로 구속하는 제3브레이크(64)가 있다.In addition, one of the fastening elements is installed between the second sun gear 22 and the third sun gear 32 and the automatic transmission housing 6 so that the second sun gear 22 and the third sun gear 32. There is a third brake 64 which selectively constrains () at the same time.

또한 상기 체결요소들 중 하나는 상기 제2링 기어(24)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치되어 상기 제2링 기어(24)가 한 방향으로 회전되게 하는 원웨이 클러치(70)가 있다.One of the fastening elements also has a one-way clutch 70 which is installed between the second ring gear 24 and the automatic transmission housing 6 to cause the second ring gear 24 to rotate in one direction. .

상기한 바와 같은 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)는 차례로 일렬 배열되고, 상기 제1클러치(50)는 상기 제4유성기어세트(40) 다음에 배열되며, 상기 제2클러치(52)는 상기 제1유성기어세트(10) 앞에 배열되고, 상기 제3클러치(54)는 상기 제1,2유성기어세트(10)(20) 사이에 배열된다.As described above, the first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30 and 40 are arranged in a row, and the first clutch 50 is the fourth planetary gear set 40. Next, the second clutch 52 is arranged in front of the first planetary gear set 10, and the third clutch 54 is disposed between the first and second planetary gear sets 10 and 20. Are arranged.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인의 동작을 도 3 및 도 4, 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The operation of the power train of the seven-speed automatic transmission according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램이다. 3 is a stick diagram illustrating a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 7속 구현시 체결요소의 작동표이다. 4 is an operation table of fastening elements in the seventh speed implementation of the powertrain of the automatic transmission shown in FIG.

도 4의 횡방향 란에 기재된 기호는 체결요소를 나타낸다. 즉, 'C1~C3'은 각각 제1,2,3클러치(50)(52)(54)를 나타낸 기호이고, 'B1~B3'는 각각 제1,2,3브레이크(60)(62)(64)를 나타낸 기호이며, 'F1'은 원웨이 클러치(70)를 나타낸 기호이다. The symbol in the transverse column of Fig. 4 represents the fastening element. That is, 'C1 to C3' are symbols representing the first, second and third clutches 50, 52 and 54, respectively, and 'B1 to B3' are the first, second and third brakes 60 and 62, respectively. Reference numeral 64 denotes a symbol 'F1', which denotes a one-way clutch 70.

도 4의 종방향 란에 기재된 기호는 각 속의 변속단을 나타낸다. 즉, 'D1'~'D7'는 각각 1속부터 7속까지의 전진 변속단을, 'R1','R2'는 후진 제1,2속을 나타낸다. Symbols in the longitudinal column of Fig. 4 represent the gear stages of each genus. That is, 'D1' to 'D7' represent forward shifting speeds of speeds 1 to 7, respectively, and 'R1' and 'R2' represent reverse first and second speeds, respectively.

도 4의 작동표 중 '●'은 체결요소의 체결을 나타내고, 공란은 체결요소의 해방을 나타낸다.In the operation table of Figure 4 '●' indicates the fastening of the fastening element, the blank indicates the release of the fastening element.

도 5는 도 3에 도시된 자동변속기의 파워트레인의 7속 구현시 변속선도이다. 5 is a shift diagram illustrating a seven-speed implementation of the power train of the automatic transmission shown in FIG. 3.

도 5의 위쪽에 기재된 기호 중 'S1'~'S4'는 제1~4선 기어(12)(22)(32)(42), 'R1'~'R4'는 제1~제4링 기어(14)(24)(34(44), 'C1'~'C4'는 제1~제4캐리어(16)(26)(36)(46)를 나타낸다. In the symbols described above in Fig. 5, 'S1' to 'S4' are the first to fourth sun gears 12, 22, 32 and 42, and 'R1' to 'R4' are the first to fourth ring gears. (14) (24) (34 (44), 'C1' to 'C4' represent the first to fourth carriers 16, 26, 36 and 46).

또한 도 5의 변속선도 중 'C1~C3'은 각각 제1,2,3클러치(50)(52)(54)를 나타낸 기호이고, 'B1~B3'는 각각 제1,2,3브레이크(60)(62)(64)를 나타낸 기호이며, 'D1' ~'D2'는 각각 1속부터 7속까지의 전진 변속단을, 'R1','R2'는 각각 후진 1속과 후진 2속을 나타낸 기호이다. In addition, in the shift diagram of FIG. 5, 'C1 to C3' are symbols representing the first, second and third clutches 50, 52 and 54, respectively, and 'B1 to B3' are the first, second and third brakes, respectively. 60) (62) (64), and 'D1' to 'D2' are the forward speeds from 1st to 7th speed, respectively, and 'R1' and 'R2' are the 1st backward and 2nd reverse speed, respectively. This symbol represents.

또한 도 5의 변속선도 중 'X1'로 지시된 횡방향 선은 회전속도 '0'을 나타내고, 'X2'로 지시된 횡방향 선은 상기 자동변속기 입력축(2)의 회전속도인 '1'을 나타낸다.In addition, in the shift diagram of FIG. 5, the horizontal line indicated by 'X1' indicates the rotation speed '0', and the horizontal line indicated by 'X2' indicates '1' which is the rotation speed of the automatic transmission input shaft 2. Indicates.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 1속에서는 상기 제1클러치(50)와 제1브레이크(60)와 원웨이 클러치(70)가 작동됨으로써, 1속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 4.21이다.3 to 5, in the first speed, the first clutch 50, the first brake 60, and the one-way clutch 70 are operated to perform a first speed shift. In this case, the transmission ratio is 4.21.

1속에서 2속으로 변속시에는 제1브레이크(60)가 해방되고 제2브레이크(62)가 체결됨으로써, 상기 제1클러치(50)와 제2브레이크(62)가 작동되어, 2속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 2.63이고 단간비는 1.60이다.When shifting from the first speed to the second speed, the first brake 60 is released and the second brake 62 is engaged, so that the first clutch 50 and the second brake 62 are operated so that the second speed shift is performed. Is done. In this case, the gear ratio is 2.63 and the gear ratio is 1.60.

2속에서 3속으로 변속시에는 상기 제2브레이크(62)가 해방되고 제3브레이크(64)가 체결됨으로써, 상기 제1클러치(50)와 제3브레이크(64)가 작동되어, 3속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 1.79이고 단간비는 1.47이다.When shifting from 2 speeds to 3 speeds, the second brakes 62 are released and the third brakes 64 are fastened to operate the first clutch 50 and the third brakes 64 so that the 3 speeds are shifted. This is done. In this case, the gear ratio is 1.79 and the gear ratio is 1.47.

3속에서 4속으로 변속시에는 상기 제3브레이크(64)가 해방되고 제2클러치(52)가 체결됨으로써, 상기 제1클러치(50)와 제2클러치(52)가 작동되어, 4속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 1.28이고 단간비는 1.40이다.When shifting from the third speed to the fourth speed, the third brake 64 is released and the second clutch 52 is fastened to operate the first clutch 50 and the second clutch 52 to perform the fourth speed shift. This is done. In this case, the gear ratio is 1.28 and the gear ratio is 1.40.

4속에서 5속으로 변속시에는 상기 제2클러치(52)가 해방되고 제3클러치(54)가 체결됨으로써, 상기 제1클러치(50)와 제3클러치(54)가 작동되어 5속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 1.00이고 단간비는 1.28이다.When shifting from the fourth speed to the fifth speed, the second clutch 52 is released and the third clutch 54 is fastened so that the first clutch 50 and the third clutch 54 are operated to thereby shift five speeds. Is done. In this case, the gear ratio is 1.00 and the gear ratio is 1.28.

5속에서 6속으로 변속시에는 상기 제1클러치(50)가 해방되고 상기 제2클러치(52)가 체결됨으로써, 상기 제2클러치(52)와 제3클러치(54)가 작동되어 6속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 0.86이고 단간비는 1.16이다.When shifting from 5 speeds to 6 speeds, the first clutch 50 is released and the second clutch 52 is fastened so that the second clutch 52 and the third clutch 54 are operated to shift the 6 speed. This is done. In this case, the gear ratio is 0.86 and the gear ratio is 1.16.

6속에서 7속으로 변속시에는 상기 제2클러치(52)가 해방되고 상기 제3브레이크(64)가 체결됨으로써, 상기 제3클러치(54)와 제3브레이크(64)가 작동되어 7속 변속이 이루어진다. 이 때 변속비는 0.75이고 단간비는 1.14이다.When shifting from the sixth to the seventh speed, the second clutch 52 is released and the third brake 64 is engaged, so that the third clutch 54 and the third brake 64 are operated to shift the seventh speed. This is done. In this case, the gear ratio is 0.75 and the gear ratio is 1.14.

상기는 업 시프트 과정을 순서대로 설명한 것이고, 다운 시프트 과정은 상술한 업 시프트 과정의 역순으로 진행되는 바 상세한 설명은 생략한다.The above is a description of the up-shift process in order, and the down-shift process proceeds in the reverse order of the above-described up-shift process, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는 4속,5속,6속,7속에서 각각 2단 또는 3단 스킵 시프트될 수 있다.On the other hand, in the powertrain of the automatic transmission according to the present invention can be shifted two or three-stage skipping at 4, 5, 6 and 7, respectively.

즉, 상기 제1클러치(50)와 상기 제2클러치(52)가 작동된 4속 상태에서 상기 제2클러치(52)가 해방되고 상기 제2브레이크(62)가 체결되면, 2속으로 스킵 시프트된다.That is, when the second clutch 52 is released and the second brake 62 is engaged in the fourth speed state in which the first clutch 50 and the second clutch 52 are operated, a skip shift is performed at the second speed. do.

또한 상기 제1클러치(50)와 상기 제2클러치(52)가 작동된 4속 상태에서 상기 제2클러치(52)가 해방되고 제1브레이크(60)가 체결되면, 1속으로 스킵 시프트된다.In addition, when the second clutch 52 is released and the first brake 60 is engaged in the fourth speed state in which the first clutch 50 and the second clutch 52 are operated, the first clutch 50 is skipped.

또한 상기 제1클러치(50)와 상기 제3클러치(54)가 작동된 5속 상태에서 상기 제3클러치(54)가 해방되고 상기 제3브레이크(64)가 체결되면, 3속으로 스킵 시프트된다.In addition, when the third clutch 54 is released and the third brake 64 is engaged in the fifth speed state in which the first clutch 50 and the third clutch 54 are operated, the third shift 54 is skipped. .

또한 상기 제1클러치(50)와 상기 제3클러치(54)가 작동된 5속 상태에서 상기 제3클러치(54)가 해방되고 상기 제2브레이크(62)가 체결되면, 2속으로 스킵 시프트 된다.In addition, when the third clutch 54 is released and the second brake 62 is engaged in the fifth speed state in which the first clutch 50 and the third clutch 54 are operated, the second clutch 62 is skipped. .

또한 상기 제2클러치(52)와 상기 제3클러치(54)가 작동된 6속 상태에서 상기 3클러치(54)가 해방되고 상기 제1클러치(50)가 체결되면, 4속으로 스킵 시프트된다.In addition, when the third clutch 54 is released and the first clutch 50 is engaged in the sixth speed state in which the second clutch 52 and the third clutch 54 are operated, the first clutch 50 is skipped.

또한 상기 제2클러치(52)와 상기 제3클러치(54)가 작동된 6속 상태에서 상기 제2클러치(52)가 해방되고 상기 제1클러치(50)가 체결됨으로써 5속으로 다운 시프트되고, 이 상태에서 다시 상기 제3클러치(54)가 해방되고 제3브레이크(64)가 체결되면, 3속으로 스킵 시프트된다. In addition, in the sixth speed state in which the second clutch 52 and the third clutch 54 are operated, the second clutch 52 is released and the first clutch 50 is fastened to downshift to five speeds. In this state, when the third clutch 54 is released again and the third brake 64 is engaged, the third shift 54 is skipped.

또는 상기 제2클러치(52)와 상기 제3클러치(54)가 작동된 6속 상태에서 제3클러치(54)가 해방되고 상기 제2클러치(52)가 체결됨으로써 4속으로 스킵 시프트되고, 이 상태에서 다시 상기 제2클러치(52)가 해방되고 제3브레이크(64)가 체결되면, 3속으로 스킵 시프트될 수 있다.Alternatively, in the sixth speed state in which the second clutch 52 and the third clutch 54 are operated, the third clutch 54 is released and the second clutch 52 is engaged to skip shift to the fourth speed. When the second clutch 52 is released again and the third brake 64 is engaged in the state, the second clutch 52 may be skipped in three speeds.

또한 상기 제3클러치(54)와 제3브레이크(64)가 작동된 7속 상태에서 상기 제3브레이크(64)가 해방되고 상기 제1클러치(50)가 체결되면, 5속으로 스킵 시프트된다.In addition, when the third brake 64 is released and the first clutch 50 is engaged in the seventh speed state in which the third clutch 54 and the third brake 64 are operated, the first clutch 50 is skipped.

또한 상기 제3클러치(54)와 제3브레이크(64)가 작동된 7속 상태에서 상기 제3브레이크(54)가 해방되고 상기 제2클러치(52)가 체결됨으로써 8속으로 다운 시프트되고, 이 상태에서 다시 상기 제3클러치(54)가 해방되고 상기 제1클러치(50)가 체결되면, 4속으로 스킵 시프트된다.In addition, the third brake 54 is released in the seventh speed state in which the third clutch 54 and the third brake 64 are operated, and the second clutch 52 is downshifted to eight speed by engaging the second clutch 52. When the third clutch 54 is released again and the first clutch 50 is engaged in the state, the third clutch 54 is skipped.

또는 상기 제3클러치(54)와 제3브레이크(64)가 작동된 7속 상태에서 상기 제 3브레이크(64)가 해방되고 상기 제1클러치(50)가 체결됨으로써 5속으로 스킵 시프트되고, 이 상태에서 다시 상기 제3클러치(54)가 해방되고 상기 제2클러치(52)가 체결되면, 4속으로 스킵 시프트될 수 있다.Alternatively, the third brake 64 is released in the seventh speed state in which the third clutch 54 and the third brake 64 are operated, and the first clutch 50 is engaged, and the first clutch 50 is engaged and skipped shifted to five speeds. When the third clutch 54 is released again and the second clutch 52 is engaged in the state, the third clutch 54 may be skipped shifted at four speeds.

한편 변속 중립 상태에서 상기 제2클러치(52)와 상기 제1브레이크(60)가 체결되면, 후진 1속이 이루어진다. 이 때 변속비는 -6.08이고 단간비는 5.59이다.On the other hand, when the second clutch 52 and the first brake 60 are engaged in the shift neutral state, the reverse 1 speed is achieved. The gear ratio is -6.08 and the gear ratio is 5.59.

또는 변속 중립 상태에서 상기 제2클러치(52)와 상기 제2브레이크(62)가 체결되면, 후진 2속이 이루어진다.Alternatively, when the second clutch 52 and the second brake 62 are fastened in the shift neutral state, the reverse second speed is achieved.

한편 도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워 트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램으로서, 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)가 차례로 배열되고, 제1클러치(50)가 상기 제4유성기어세트(40) 다음에 배열되고, 상기 제1,2유성기어세트(10)(20) 사이에 제3클러치(54)와 제2클러치(52)가 순서대로 배열될 수 있다.6 is a stick diagram showing a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a second embodiment of the present invention, and includes first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40. Are arranged in order, and the first clutch 50 is arranged after the fourth planetary gear set 40, and the third clutch 54 and the third clutch are disposed between the first and second planetary gear sets 10 and 20. The two clutches 52 may be arranged in order.

또는 도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워 트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램으로서, 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)와 제1,3클러치(50)(54)가 차례로 배열되고, 제2클러치(52)가 상기 제1유성기어세트(10) 앞에 배열될 수 있다.7 is a stick diagram showing a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a third embodiment of the present invention, wherein the first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40 are shown. And the first and third clutches 50 and 54 may be arranged in order, and the second clutch 52 may be arranged in front of the first planetary gear set 10.

또는 도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워 트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램으로서, 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)가 차례로 배열되고, 상기 제1,2유성기어세트(10)(20) 사이에 제1,3,2클러치(50)(54)(42)가 차례로 배열될 수 있다.8 is a stick diagram showing a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention, wherein the first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40 are shown. Are arranged in sequence, and the first, third and second clutches 50, 54 and 42 may be arranged in sequence between the first and second planetary gear sets 10 and 20.

또는 도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 7속 자동변속기의 파워 트레인 구조를 나타낸 스틱 다이어그램으로서, 제1,2,3,4유성기어세트(10)(20)(30)(40)가 차례로 배열되고, 상기 제4유성기어세트(40) 다음에 제1,3클러치(50)(54)가 차례로 배열되며, 상기 제1,2유성기어세트(10)(20) 사이에 제2클러치(52)가 배열될 수 있다. 9 is a stick diagram showing a power train structure of a seven-speed automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention, wherein the first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40 are shown. Are arranged in order, and the first and third clutches 50 and 54 are arranged in order after the fourth planetary gear set 40, and a second is arranged between the first and second planetary gear sets 10 and 20. Clutch 52 may be arranged.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 7속 자동변속기의 파워트레인은 4개의 유성기어세트와, 3개의 클러치와, 2개의 브레이크와, 그리고 1개의 원웨이 클러치로 7속을 구현할 수 있고, 2단 및 3단 스킵 시프트가 용이하며, 제3브레이크, 제2클러치 및 제2,3,4선 기어의 상대속도가 저감됨은 물론, 변속비 및 단간비가 성능에 유리한 이점이 있다.The powertrain of the seven-speed automatic transmission according to the present invention constructed and operated as described above can implement seven speeds with four planetary gear sets, three clutches, two brakes, and one one-way clutch. Two-stage and three-stage skip shifting is easy, and the relative speeds of the third brake, the second clutch, and the second, third and fourth sun gears are reduced, as well as the speed ratio and the gear ratio are advantageous for performance.

Claims (14)

제1 선 기어(12)가 자동변속기 하우징(6)에 고정되고, 제1 링 기어(14)가 자동변속기 입력축(2)에 직결되며, 상기 제1 선 기어(12)와 상기 제1 링 기어(14) 사이에 개재된 제1 캐리어(16)가 제2 선 기어(22)로 감속비를 출력하는 제1유성기어세트(10)와;The first sun gear 12 is fixed to the automatic transmission housing 6, the first ring gear 14 is directly connected to the automatic transmission input shaft 2, and the first sun gear 12 and the first ring gear A first planetary gear set 10 for outputting a reduction ratio to the second sun gear 22 by the first carrier 16 interposed therebetween; 상기 제2 선 기어(22)가 상기 제1유성기어세트(10)로부터 출력된 감속비를 선택적으로 연결받는 제2유성기어세트(20)와;A second planetary gear set 20 in which the second sun gear 22 is selectively connected to a reduction ratio output from the first planetary gear set 10; 제3 선 기어(32)가 상기 제2 선 기어(22)와 일체로 연결된 제3유성기어세트(30)와;A third planetary gear set 30 having a third sun gear 32 integrally connected with the second sun gear 22; 제4 링 기어(44)가 상기 제2유성기어세트(20)의 제2 링 기어(24) 및 상기 제3유성기어세트(30)의 제3 캐리어(36)와 일체로 연결되고, 제4 캐리어(46)가 상기 제3유성기어세트(30)의 제3링 기어(34)와 일체로 연결되어 자동변속기 출력축(4)과 연결된 제4유성기어세트(40)와;The fourth ring gear 44 is integrally connected with the second ring gear 24 of the second planetary gear set 20 and the third carrier 36 of the third planetary gear set 30. A fourth planetary gear set 40 having a carrier 46 integrally connected with the third ring gear 34 of the third planetary gear set 30 and connected to the automatic transmission output shaft 4; 상기 제1유성기어세트(10)의 제1링 기어(14) 및 자동변속기 입력축(2)이 상기 제4유성기어세(40)트의 제4선 기어(42)와 선택적으로 연결되게 하는 제1클러치(50)와;A first ring gear 14 of the first planetary gear set 10 and a first transmission gear 2 to be selectively connected to a fourth sun gear 42 of the fourth planetary gear set 40; A clutch 50; 상기 제1유성기어세트(10)의 제1캐리어(16)가 상기 제2선 기어(22) 및 제3선 기어(32)와 선택적으로 연결되게 하는 제2클러치(52)와;  A second clutch (52) for selectively connecting the first carrier (16) of the first planetary gear set (10) to the second sun gear (22) and the third sun gear (32); 상기 제1링 기어(14) 및 자동변속기 입력축(2)이 상기 제3캐리어(36) 및 제4링 기어(44)와 선택적으로 연결되게 하는 제3클러치(54)와;A third clutch (54) for selectively connecting the first ring gear (14) and the automatic transmission input shaft (2) to the third carrier (36) and the fourth ring gear (44); 상기 제2링 기어(24)를 구속하는 제1브레이크(60)와;A first brake (60) restraining the second ring gear (24); 상기 제2유성기어세트(20)의 제2캐리어(26)를 구속하는 제2브레이크(62)와;A second brake 62 which restrains the second carrier 26 of the second planetary gear set 20; 상기 제2선 기어(22) 및 제3선 기어(32)를 구속하는 제3 브레이크(64)와;A third brake 64 restraining the second sun gear 22 and the third sun gear 32; 상기 제2링 기어(24)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치된 원웨이 클러치(70)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 7속 자동변속기의 파워 트레인. And a one-way clutch (70) installed between the second ring gear (24) and the automatic transmission housing (6). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1클러치(50)는 상기 제4선 기어(42)가 상기 제1링 기어(14) 및 자동변속기 입력축(2)과 동시에 연결될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first clutch (50) is a power train of a seven-speed automatic transmission, characterized in that the fourth sun gear (42) is formed so as to be connected to the first ring gear (14) and the automatic transmission input shaft (2) at the same time. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2클러치(52)는 상기 제1캐리어(16)가 상기 제2,3선 기어(22,32)와 동시에 연결될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The second clutch (52) is a power train of a seven-speed automatic transmission, characterized in that the first carrier (16) is formed so that it can be connected to the second, three-wire gear (22, 32) at the same time. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제3클러치(54)는 상기 제1링 기어(14) 및 자동변속기 입력축(2)이 상기 제3캐리어(36) 및 제4링 기어(44)와 동시에 연결될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The third clutch 54 is characterized in that the first ring gear 14 and the automatic transmission input shaft 2 is formed so as to be connected to the third carrier 36 and the fourth ring gear 44 at the same time. Power train of the genus automatic transmission. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1브레이크(60)는 상기 제2링 기어(24)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first brake (60) is a power train of the seven-speed automatic transmission, characterized in that installed between the second ring gear (24) and the automatic transmission housing (6). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2브레이크(62)는 상기 제2캐리어(26)와 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The second brake (62) is a power train of the seven-speed automatic transmission, characterized in that installed between the second carrier (26) and the automatic transmission housing (6). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제3브레이크(64)는 상기 제2,3선 기어(22,32) 및 자동변속기 하우징(6) 사이에 설치되어 상기 제2,3선 기어(22,32)를 동시에 구속하는 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The third brake 64 is installed between the second and third sun gears 22 and 32 and the automatic transmission housing 6 to simultaneously restrain the second and third sun gears 22 and 32. Power train with a seven-speed automatic transmission. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10,20,30,40)가 차례로 배열되고, 상기 제1클러치(50)가 상기 제4유성기어세트(40) 다음에 배열되고, 상기 제2클러치(52)가 상기 제1유성기어세트(10) 앞에 배열되고, 상기 제3클러치(54)가 상기 제1,2유성기어세트(10,20) 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first, second, third, and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40 are sequentially arranged, and the first clutch 50 is arranged after the fourth planetary gear set 40, and the first 7 clutch, characterized in that two clutches 52 are arranged in front of the first planetary gear set 10, and the third clutch 54 is arranged between the first and second planetary gear sets 10,20. Power train of automatic transmission. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10,20,30,40)가 차례로 배열되고, 상기 제1클러치(50)가 상기 제4유성기어세트(40) 다음에 배열되고, 상기 제1,2유성기어세트(10,20) 사이에 상기 제3클러치(54)와 제2클러치(52)가 순서대로 배열된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first, second, third, and fourth planetary gear sets 10, 20, 30, and 40 are sequentially arranged, and the first clutch 50 is arranged after the fourth planetary gear set 40, and the first And a third clutch (54) and a second clutch (52) are arranged in sequence between the first and second planetary gear sets (10 and 20). 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10,20,30,40)와 상기 제1,3클러치(50,54)가 차례로 배열되고, 상기 제2클러치(52)가 상기 제1유성기어세트(10) 앞에 배열된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30 and 40 and the first and third clutches 50 and 54 are sequentially arranged, and the second clutch 52 is the first planetary gear. Power train of a seven-speed automatic transmission, characterized in that arranged in front of the gear set (10). 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10,20,30,40)가 차례로 배열되고, 상기 제1,2유성기어세트(10,20) 사이에 상기 제1,3,2클러치(50,54,52)가 차례로 배열된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30 and 40 are arranged in sequence, and the first, third and second clutches between the first and second planetary gear sets 10 and 20 ( Power train of a seven-speed automatic transmission, characterized in that 50, 54, 52 are arranged in sequence. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 제1,2,3,4유성기어세트(10,20,30,40)와 제1,3클러치(50,54)가 차례로 배열되고, 상기 제1,2유성기어세트(10,20) 사이에 상기 제2클러치(52)가 배열된 것을 특징으로 하는 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The first, second, third and fourth planetary gear sets 10, 20, 30 and 40 and the first and third clutches 50 and 54 are sequentially arranged, and the first and second planetary gear sets 10 and 20 are arranged. The second clutch (52) is arranged between the power train of the seventh automatic transmission. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 1속에서는 상기 제1클러치(50)와 원웨이 클러치(70)가 작동되고, In the first speed, the first clutch 50 and the one-way clutch 70 are operated. 2속에서는 상기 제1클러치(50)와 제2브레이크(62)가 작동되고, In the second speed, the first clutch 50 and the second brake 62 are operated. 3속에서는 상기 제1클러치(50)와 제3브레이크(64)가 작동되고,In the third speed, the first clutch 50 and the third brake 64 are operated. 4속에서는 상기 제1,2클러치(50,52)가 작동되고,At the fourth speed, the first and second clutches 50 and 52 are operated. 5속에서는 상기 제1,3클러치(50,54)가 작동되고,At the fifth speed, the first and third clutches 50 and 54 are operated. 6속에서는 상기 제2,3클러치(52,54)가 작동되고,At sixth speed, the second and third clutches 52 and 54 are operated. 7속에서는 상기 제3클러치(54)와 제3브레이크(64)가 작동되고,In the seventh speed, the third clutch 54 and the third brake 64 are operated. 후진 1속에서는 상기 제2클러치(52)와 제1브레이크(60)가 작동되고,In the first reverse speed, the second clutch 52 and the first brake 60 are operated. 후진 2속에서는 상기 제2클러치(52)와 제2브레이크(62)가 작동되는 것을 특징으로 하는 7속 자동변속기의 파워 트레인. The second clutch (52) and the second brake (62) is operated in the second reverse speed, the power train of the seventh speed automatic transmission. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 7속 자동변속기의 파워 트레인은 4속,5속,6속,7속에서 2단 또는 3단 스킵 시프트될 수 있는 것을 특징으로 하는 7속 자동변속기의 파워트레인.The power train of the seven-speed automatic transmission is a four-speed, five-speed, six-speed, seven-speed powertrain of the seventh speed automatic transmission, characterized in that it can be shifted two or three-speed skip shift.
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