KR100812335B1 - A routing attack exclusion method using reliability scoring system in ad hoc network - Google Patents

A routing attack exclusion method using reliability scoring system in ad hoc network Download PDF

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KR100812335B1
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노봉수
이성민
권대훈
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국방과학연구소
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Abstract

A routing attack exclusion method using a reliability scoring system in an Ad Hoc network is provided to recognize a wrong node using a routing error signal and a claim check signal and exclude the wrong node in path assignment later, thereby configuring a stable Ad Hoc network system. A node(100) for an Ad Hoc network system comprises a data generation/relay unit(110), a reception checking unit(120), a claim reporting unit(130), a claim check/verification unit(140) and a reliability value processing unit(150). The data generation/relay unit generates, or relays and transmits data. The reception checking unit generates reception check signal when data transmitted from a different node is received as a final destination and transmits the reception check signal in a reverse direction. The claim reporting unit transmits an RERR(Routing Error) signal to a source node when the reception check signal is not received from a target node of a final destination during operation as a relay node, and reports a claim to the source node. The claim check/verification unit transmits a claim check signal to a relay node nearest to the target node, wherein a previous good node receiving the claim check signal transmits a claim verification signal to the target node. The reliability value processing unit recognizes a node of a next path as a wrong node when the claim check signal is received and excludes the node in path assignment later.

Description

애드혹 네트워크에서 신뢰점수제를 이용한 라우팅 공격제거방법{A Routing Attack Exclusion Method using Reliability Scoring System in Ad Hoc Network}A Routing Attack Exclusion Method using Reliability Scoring System in Ad Hoc Network}

도 1은 종래에 따른 애드혹 네트워크 시스템의 데이터 전송 방식을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a data transmission scheme of a conventional ad hoc network system.

도 2는 종래에 따른 라우팅 공격을 회피하는 방법을 나타낸 도.2 is a diagram illustrating a method for avoiding a routing attack according to the prior art.

도 3은 종래에 따른 라우팅 경로 설정을 나타내는 도.3 is a diagram illustrating a routing path setup according to the prior art.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 애드혹 네트워크 시스템의 노드를 나타낸 개략도.4 is a schematic diagram illustrating nodes of an ad hoc network system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 애드혹 네트워크 시스템의 노드의 구성에 의한 악의 노드 판별을 나타내는 개략도.5 is a schematic diagram showing the determination of malicious nodes by the configuration of nodes in an ad hoc network system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 신뢰값 처리부(150)의 기능을 나타낸 블럭도.Figure 6 is a block diagram showing the function of the confidence value processing unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 라우팅 오류 발생 노드의 신뢰값의 변화를 나타낸 그래프.7 is a graph showing a change in the confidence value of the routing error generating node according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비정상 노드의 신뢰값의 변화를 나타낸 그래프.8 is a graph showing a change in the confidence value of the abnormal node according to an embodiment of the present invention.

<도면 부호에 관한 설명><Description of Drawing>

10 : 발신 노드 20 : 중계 노드10: originating node 20: relay node

30 : 목적 노드 100 : 노드30: destination node 100: node

110 : 데이터 생성/중계부 130 : 클레임 신고부110: data generation / relay unit 130: claim reporting unit

120 : 수신 확인부 140 : 클레임 확인 및 클레임 검증부120: receipt confirmation unit 140: claim confirmation and claim verification unit

150 : 신뢰값 처리부 150: confidence value processing unit

본 발명은 애드혹 네트워크 시스템 및 노드에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 애드혹 네트워크에서 악의를 가진 노드를 판별하여 추후 데이터 전송시 상기 노드를 배제할 수 있는 애드혹 네트워크 시스템 및 노드에 관한 것이다.The present invention relates to an ad hoc network system and a node. More specifically, the present invention relates to an ad hoc network system and a node capable of determining a malicious node in an ad hoc network and excluding the node when transmitting data later.

애드혹(Ad-Hoc) 네트워크 시스템은 노드(node)들에 의해 자율적으로 구성되는 기반 구조가 없는 네트워크를 지칭하는 것으로, 네트워크의 구성 및 유지를 위해 기지국이나 액세스 포인트와 같은 기반 네트워크 장치를 필요로 하지 않는다.Ad-Hoc network system refers to a network that does not have an infrastructure autonomously configured by nodes, and does not require a base network device such as a base station or an access point to configure and maintain the network. Do not.

애드혹 노드들은 무선 인터페이스를 사용하여 서로 통신하고, 멀티 홉 라우팅 기능에 의해 무선 인터페이스가 가지는 통신 거리상의 제약을 극복하며, 노드들 의 이동이 자유롭기 때문에 네트워크 토포로지가 동적으로 변화되는 특징이 있다. 애드혹 네트워크 시스템은 완전 독립형이 될 수도 있고, 인터넷 게이트웨이를 거쳐 인터넷과 같은 기반 네트워크 시스템과 연동될 수도 있다. 응용 분야로는 긴급구조, 긴급회의, 전쟁터에서의 군사 네트워크 등이 있다.Ad-hoc nodes communicate with each other using a wireless interface, overcome the limitations of communication distance of the wireless interface by the multi-hop routing function, and the network topology changes dynamically because the nodes are free to move. The ad hoc network system may be completely standalone or may interwork with an underlying network system such as the Internet via an Internet gateway. Applications include emergency rescue, emergency meetings, and military networks on the battlefield.

이와 같은 애드혹 네트워크 시스템은 구성이 자유로우므로, 다양한 경로를 통하여 데이터의 전송이 가능한 장점이 있는 반면, 악의를 가진 노드의 개입이 용이하며, 데이터의 유출 등의 문제가 있다.Such an ad hoc network system can be freely configured, so that data can be transmitted through various paths, while malicious nodes easily intervene and there is a problem such as data leakage.

본건에서는 악의를 가진 노드에 의해서 데이터가 목적하는 목적 노드로의 전송이 이루어지지 않는 문제에 대해서만 언급하며, 데이터의 유출등의 문제는 발명의 범위를 넘으므로 언급하지 않는다.In this case, we only refer to the problem that the data is not transmitted to the target node by the malicious node, and the problem such as data leakage is beyond the scope of the invention.

도 1은 일반적인 애드혹 네트워크 시스템의 데이터 전송 방식을 나타낸 개략도로서, 살펴보면 다수의 노드로 이루어지며, 데이터 전송과 같은 사건이 발생하게 되면, 상기 노드들 중 데이터를 생성 발신하는 발신 노드(10)와, 상기 데이터를 중계하는 중계 노드(20)와, 상기 데이터의 목적지가 되는 목적 노드(30)가 형성된다.1 is a schematic diagram showing a data transmission method of a general ad hoc network system, which is made up of a plurality of nodes, when an event such as data transmission occurs, an originating node 10 generating and transmitting data among the nodes; A relay node 20 for relaying the data and a destination node 30 as a destination of the data are formed.

상기 발신 노드(10)는 목적 노드(30)를 대상으로 라우팅 경로를 지정하여 데이터를 전송하게 되며, 상기 목적 노드(30)는 상기 데이터를 전송받은 경우 수신 메시지를 상기 발신 노드(10)로 전송하여 상기 데이터를 받았음을 알리게 되며, 그 사이의 데이터 중계는 하나, 또는 다수의 중계 노드(20)에 의하여 이루어진다.The originating node 10 transmits data by designating a routing path to the destination node 30, and the destination node 30 transmits a received message to the originating node 10 when the data is received. The data has been received, and the data relay therebetween is performed by one or more relay nodes 20.

이와 같은 흐름은 정상적인 데이터 전송시의 모습이며, 만약 악의를 가진 악의 노드가 상기 경로상에 포함되어 있는 경우, 상기 악의 노드에 의한 라우팅 공격에 의하여 정상적인 데이터 전송이 이루어지지 않게 된다.This flow is a state of normal data transmission. If a malicious node with a malicious node is included in the path, the normal data transmission is not performed by a routing attack by the malicious node.

참고로, 라우팅 공격은 악의를 가진 노드가 네트워크에 정상적인 패킷(데이터, 신호)을 전달하지 못하도록 하거나, 정상적인 경로로 잘못 전달되게 하거나, 비정상적인 패킷을 생성하여 엉뚱한 경로를 지정하여 전달하도록 하여 네트워크에 재전송 패킷의 부하를 늘이고 혼란에 빠트리도록 하여 궁극적으로 네트워크를 마비시키는 행위를 말한다.Note that a routing attack prevents a malicious node from forwarding normal packets (data, signals) to the network, incorrectly forwards them to its normal path, or generates abnormal packets to redirect and forward to the network. It is the act of paralyzing the network by increasing the load of the packet and causing confusion.

종래에는 상기 라우팅 공격을 회피하는 방법으로서, 도 2와 같이 후보 라우팅 경로를 2개 이상 설정하고, 정상적으로 패킷을 주고받지 못했을 경우, 라우팅 경로를 다른 대체 경로로 선정하여 라우팅을 시도함으로써 악의 노드를 피하고 있다.Conventionally, as a method of avoiding the above-mentioned routing attack, as shown in FIG. 2, if two or more candidate routing paths are set, and packets are not normally sent and received, the routing path is selected as another alternative path and attempted routing avoids a malicious node. have.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3 경로(경로 수는 설정 가능)를 설정해 두고 우선, 상기 제1 경로를 통하여 전송을 시도하고 목적 노드로부터 확인 메세지를 받지 못한 경우 전송이 실패했다고 판단하고 상기 제2, 제3 경로 순으로 전송을 시도하여 악의 노드를 회피하고 있다.That is, as shown in FIG. 2, the first, second, and third paths (the number of paths can be set) are set, and first, when the transmission is attempted through the first path and the acknowledgment message is not received from the destination node, the transmission is performed. It judges that this has failed, and attempts to transmit in the second and third paths in order to evade malicious nodes.

그러나, 이와 같은 방식은 다음과 같은 문제점을 포함하고 있다.However, this approach involves the following problems.

우선, 라우팅 경로 설정은 일반적으로 최단 거리에 있는 노드를 선정하기 때문에 도 3과 같이 상기 대체 경로들 또한 문제가 되는 악의 노드를 경유하는 경우가 많다는 것이다. 이는 결국, 최단 거리에 의한 라우팅 경로 설정 방법은 라우팅 경로상에서 악의 노드를 제거하기가 곤란하므로 데이터 전송이 불가능하다는 것을 의미하여 가장 문제가 되는 요소이다.First, since the routing path setting generally selects the node at the shortest distance, the alternate paths also often pass through the malicious node as a problem as shown in FIG. 3. After all, this means that the routing path establishment method by the shortest distance means that data transmission is impossible because it is difficult to remove the malicious node on the routing path, which is the most problematic factor.

다음으로, 상기 대체 경로 사용방식은 앞순위의 경로를 통한 데이터 전송의 정상여부를 판단하기 위하여 타이머를 구비하고 일정 시간동안 목적 노드로부터 수신 메시지 전송을 기다려야 하며, 상기 시간동안 수신 메시지가 전송되어 오지 않은 경우 다음 대체 경로로 통하여 데이터를 재전송하게 된다. 이러한 타이머의 사용은 데이터 재전송 시간 지연을 초래하고, 라우팅을 성공할 때까지 다른 대체 후보 경로로 데이터를 재전송하는만큼 시간 지연과 네트워크 자원을 소비하여야 하므로, 네트워크를 혼란에 빠지게 할 수 있다.Next, the alternative path usage method includes a timer to wait for the transmission of the received message from the target node for a predetermined time to determine whether the data transmission through the priority path is normal, and the received message has not been transmitted during the time. If not, the data will be retransmitted through the next alternate path. The use of such a timer can result in data retransmission time delays, which can be confusing because the network must consume as much time delay and network resources as it retransmits to other alternate candidate paths until routing is successful.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 애드혹 네트워크를 구성하는 각각의 노드들이 자신과 직접 연결되는 악의노드를 탐지하여, 상기 악의 노드를 추후 경로 지정에서 제외함으로써, 안정된 애드혹 네트워크 시스템 및 노드를 운용되도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, and each node constituting the ad hoc network detects a malicious node that is directly connected to it, thereby excluding the malicious node from further routing, thereby providing a stable ad hoc network system. And to operate the node.

또한, 유동이 자유로운 애드혹 네트워크상의 노드들이 원하는 않은 이유(통신장애, 위치 변경 등)로 악의 노드로 잘못 인식된 경우 발생되는 불이익을 해소하는 것을 부가적 목적으로 한다.In addition, it is an additional object of eliminating disadvantages caused when nodes on a flexible ad hoc network are misidentified as a malicious node due to undesired reasons (communication failure, location change, etc.).

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 애드혹(Ad Hoc) 네트워크 시스템은 데이터를 생성 및 발신하는 발신 노드와; 데이터를 중계하는 중계 노드와; 데이터의 목적지가 되는 목적 노드를 포함하고, 목적 노드는 데이터를 전송받은 경우 수신 확인 신호를 발신 노드를 향해 역으로 전송하고, 중계 노드는 일정 시간 내에 수신 확인 신호가 전송되어 오지 않는 경우 라우팅 오류(RERR, Routing Error) 신호를 생성하여 상기 발신 노드로 전송하고, 이때 라우팅 오류 신호를 중계하는 첫번째 중계노드는 라우팅 오류를 신고한 노드의 신뢰값을 감점한 후 발신 노드로 전달하며, 발신 노드는 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우, 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중 가장 목적 노드 측에 가까운 중계 노드(이전 양호 노드, PGN, Previous Good Node)에 클레임 확인 신호를 전송하고, 클레임 확인 신호를 전송받은 이전 양호 노드는 다음 노드를 악의 노드인지 검증하여 다음 노드가 악의 노드(라우팅 공격노드)인 경우, 라우팅 경로 지정에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an ad hoc network system according to the present invention comprises: an originating node for generating and transmitting data; A relay node for relaying data; A destination node that is the destination of the data, and the destination node transmits an acknowledgment signal back to the originating node when the data is received, and the relay node receives a routing error (if the acknowledgment signal has not been transmitted within a certain time). RERR (Routing Error) signal is generated and transmitted to the originating node. At this time, the first relay node relaying the routing error signal deducts the trust value of the node reporting the routing error and delivers it to the originating node. If an error signal is received, the claim confirmation signal is transmitted to the relay node (formerly good node, PGN, Previous Good Node) closest to the destination node side among the relay nodes that have transmitted the routing error signal, and the claim confirmation signal is received. The previous good node verifies that the next node is a malicious node, if the next node is a malicious node (routing attack node). It is characterized by excluding from routing routing designation.

여기서, 중계 노드는, 이전 양호 노드가 라우팅 실패를 먼저 판단하도록 타이머를 구성하는 것이 바람직하다.Here, the relay node preferably configures a timer such that the previous good node first determines the routing failure.

또한, 클레임 확인 신호를 전송받은 이전 양호 노드는, 클레임 검증 신호를 생성하여 목적 노드에 전송하고, 목적 노드로부터 클레임 검증 신호에 대한 수신 확인 신호를 받지 못하는 경우, 이전 양호 노드는 다음의 노드를 악의 노드로 인식하여 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것이 바람직하다.In addition, if the previous good node that has received the claim confirmation signal generates a claim verification signal and transmits it to the destination node, and if it does not receive an acknowledgment signal for the claim verification signal from the destination node, the previous good node may malicious the next node. It is desirable to recognize it as a node and exclude it from further routing.

라우팅 오류 신호를 전송받은 발신 노드는, 이전 양호 노드의 다음 노드에도 추가로 클레임 확인 신호를 전송하여, 이전 양호 노드의 다음 노드로 하여금 클레임 경고를 인식하게 하는 것을 특징으로 한다.The originating node receiving the routing error signal further transmits a claim confirmation signal to the next node of the previous good node, so that the next node of the previous good node recognizes the claim warning.

아울러, 악의 노드로 인식되는 노드를 추후의 경로 지정에서 바로 제외시키는 대신 신뢰값을 설정해 놓고, 악의 노드로 인식되는 경우 신뢰값을 감점하고, 신뢰값이 소정의 기준값 이하가 되는 경우 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것이 바람직하며, 감점된 신뢰값은 일정 주기로 회복이 되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, instead of excluding a node that is recognized as a malicious node from a later path designation, a trust value is set, and if the node is recognized as a malicious node, the trust value is deducted. It is preferable to exclude from, and it is preferable to reduce the decremented confidence value at regular intervals.

신뢰값이 기준값 이하였다가 회복한 경우, 악의 노드가 악의 동작을 수행하는 경우 바로 기준값 이하로 신뢰값을 감점시키는 것이 바람직하다.When the confidence value is less than or equal to the reference value and then recovers, it is preferable that the confidence value is deducted immediately below the reference value when the evil node performs the evil operation.

한 노드가 주변 노드의 신뢰값을 계산하는 과정은 두가지 경우가 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 라우팅 오류 신호를 전달하는 첫번째 중계노드는 라우팅 오류 신호를 생성한 노드의 신뢰값을 즉시 감점하게 되며, 시간이 지나면 서서히 신뢰값을 회복한다. 또한 클레임 검증 과정을 거쳐 악의 노드로 판정한 경우 즉시 신뢰값을 감점하며, 시간이 지나면 서서히 신뢰 값을 회복한다. 신뢰값은 0~1의 범위에 있으며, 신뢰가 좋을때 1에 가깝고, 신뢰가 나쁘면 0에 가까워진다. 입력 신뢰값은 1 혹은 0 인데, 라우팅 오류 신호 전달시 감점 반영 비율은 k1이고, 클레임 검증하여 악의 노드 판정후 감점 반영 비율은 k2이며, k1<k2으로 설정하여 라우팅 오류 신호 전달시 라우팅 오류 신호를 생성한 노드의 신뢰값은 적은 비율로 감점되며, 클레임 검증하여 악의노드로 판정된 노드의 신뢰값은 그 보다는 큰 비율로 감점되도록 한다.There are two cases in which a node calculates the confidence value of a neighbor node. As mentioned above, the first relay node that delivers the routing error signal immediately deducts the confidence value of the node that generated the routing error signal, and gradually recovers the confidence value over time. In addition, if a bad node is determined through the claim verification process, the trust value is immediately deducted, and over time, the trust value is gradually restored. The confidence value is in the range of 0 to 1, close to 1 when the confidence is good, and close to 0 when the confidence is bad. The input confidence value is 1 or 0, the deduction factor for the routing error signal is k1, and the deduction factor for the bad node is k2 after the verdict of the malicious node is determined, and k1 <k2 is set so that the routing error signal is transmitted. The confidence value of the generated node is deducted at a small rate, and the claims are verified to reduce the trust value of the node determined to be a malicious node at a larger rate than that.

또한, 라우팅 오류 신호를 생성한 경우 그 노드의 신뢰값은 아래의 식In addition, when a routing error signal is generated, the confidence value of the node is

신뢰값 = '입력 신뢰값'×k1 + '이전 신뢰값'×(1-k1)Confidence value = 'input confidence value' × k1 + 'old confidence value' × (1-k1)

여기서, k1 : 라우팅 오류 생성시 감점 비례상수Where k1: Deduction proportional constant when generating routing error

입력 신뢰값 : 정상 동작인 경우 1, 라우팅 오류 생성한 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for routing error

최초 이전 신뢰값: 1First previous confidence value: 1

에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the deduction and recovery be made by.

마찬가지로 악의노드로 판명된 경우 그 노드의 신뢰값은 아래의 식Likewise, if it turns out to be a malicious node, the confidence value of that node is

신뢰값 = '입력 신뢰값'×k2 + '이전 신뢰값'×(1-k2)Confidence value = 'input confidence value' × k2 + 'old confidence value' × (1-k2)

k2 : 악의 노드 판정시 감점 비례 상수k2: Deduction proportional constant when determining malicious node

에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the deduction and recovery be made by.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 애드혹(Ad Hoc) 네트워크 시스템의 노드는 데이터를 생성, 또는 중계하여 전송하는 데이터 생성/중계부와; 다른 노드에서 전송된 데이터를 최종 목적지로서 받은 경우 수신 확인 신호를 생성하여 역방향으로 전송하는 수신 확인부와; 중계 노드로서 동작시 최종 목적지로 하는 노드(목적 노드)로부터 수신 확인 신호를 전송받지 못한 경우(라우팅 실패) 발신 노드로 라우팅 오류 신호를 생성 및 전송하는 클레임 신고부와; 발신 노드로서 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중에서 목적 노드에 가장 가까운 중계 노드(이전 양호 노드)에 클레임 확인 신호를 전송하고, 클레임 확인 신호를 받은 이전 양호 노드가 목적 노드에 클레임 검증 신호를 전송하는 클레임 확인 및 검증부와; 클레임 검증 신호에 대해 목적 노드로부터 확인 신호를 수신해 보고 목적 노드로부터 확인 신호가 오지 않는 경우, 다음 노드를 악의 노드로 판정하여 다음 노드의 신뢰값을 감점하여 신뢰값이 문턱 값 아래로 낮아지면 궁극적으로 악의 노드를 경로 지정에서 제외시키는 신뢰값 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in order to achieve the above object, a node of an ad hoc network system according to the present invention includes a data generation / relay unit for generating or relaying and transmitting data; A reception acknowledgment unit configured to generate an acknowledgment signal and transmit the data in a reverse direction when the data transmitted from another node is received as a final destination; A claim reporting unit for generating and transmitting a routing error signal to the originating node when the acknowledgment signal is not received from the node (the destination node) serving as the final destination (routing failure) when the relay node is operated; If a routing error signal is received as the originating node, a claim confirmation signal is sent to the relay node (formerly good node) closest to the destination node among the relay nodes that have sent the routing error signal, and the previous good node receiving the claim confirmation signal is the destination. Claim confirmation and verification unit for transmitting a claim verification signal to the node; If a confirmation signal is received from the destination node for the claim verification signal, and no confirmation signal is received from the destination node, the next node is determined to be a malicious node, and the trust value of the next node is deducted and the confidence value is lowered below the threshold. And a trust value processor for excluding the malicious node from the path designation.

여기서, 중계 노드로서 동작시, 수신 확인 신호가 전송되어 오는 것을 소정의 시간동안 대기하는 타이머를 더 구비하고, 타이머는 이전 양호 노드가 라우팅 실패를 먼저 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, when operating as a relay node, it is further provided with a timer waiting for a predetermined time that the acknowledgment signal is to be transmitted, the timer is preferably configured so that the previous good node first determines the routing failure.

또한, 데이터 생성/중계부는, 클레임 확인 신호를 전송받은 경우 이전 데이터 전송 경로의 목적 노드를 향하여 클레임 검증 신호를 생성하여 전송하며, 신뢰값 처리부는, 목적 노드로부터 클레임 검증 신호에 대한 수신 확인 신호를 전송받지 못한 경우, 다음 경로의 노드를 악의 노드로 인식하여 궁극적으로 라우팅 경로 지정에서 제외시키는 것이 바람직하다.The data generation / relay unit may generate and transmit a claim verification signal toward a destination node of a previous data transmission path when the claim confirmation signal is received, and the confidence value processor may receive an acknowledgment signal for the claim verification signal from the destination node. If not, it is desirable to recognize the node of the next path as a malicious node and ultimately exclude it from routing routing.

여기서, 신뢰값 처리부는 악의 노드로 인식되는 노드를 추후의 경로 지정에서 바로 제외시키는 대신 신뢰값을 설정해 놓고, 악의 노드로 인식되는 경우 상기 신뢰값을 감점하고, 신뢰값이 소정의 기준값 이하가 되는 경우 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것이 바람직하다.Here, the trust value processing unit sets a trust value instead of immediately excluding a node recognized as a malicious node in a later path designation, and if the node is recognized as a malicious node, the trust value is deducted, and the trust value is equal to or less than a predetermined reference value. In this case, it is preferable to exclude from later routing.

이 경우, 신뢰값 처리부는, 감점된 신뢰값을 일정 주기로 회복시키는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the confidence value processing unit recovers the scored confidence value at regular intervals.

이때, 신뢰값 처리부는 신뢰값이 기준값 이하였다가 회복한 경우, 악의 노드가 악의 동작을 수행하는 경우 바로 기준값 이하로 신뢰값을 감점시키는 것이 바람직하다.In this case, when the confidence value is less than or equal to the reference value and then recovers, it is preferable that the confidence value is deducted immediately below the reference value when the evil node performs the evil operation.

여기서, 신뢰값 처리부에서 산정되는 신뢰값은 라우팅 오류 신호를 생성한 경우 그 노드의 신뢰값은 아래의 식Here, when the trust value calculated by the trust value processor generates a routing error signal, the trust value of the node is expressed by the following equation.

신뢰값 = '입력신뢰값'×k1 +'이전 신뢰값'×(1-k1)Confidence value = 'input confidence value' × k1 + 'previous confidence value' × (1-k1)

여기서, k1: 라우팅 에러 신고시 비례상수Where k1: proportional constant when reporting routing error

입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior

최초 이전 신뢰값: 1First previous confidence value: 1

에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것이 바람직하며,It is preferable that the deduction and recovery by

악의노드(라우팅공격)로 판명된 경우 그 노드의 신뢰값은 아래의 식If it turns out to be a malicious node (routing attack), its confidence value is expressed as

신뢰값 = '입력 신뢰값'×k2 +'이전 신뢰값'×(1-k2)Confidence value = 'input confidence value' × k2 + 'previous confidence value' × (1-k2)

k2: 악의노드(라우팅 공격) 판정시 비례상수k2: proportional constant when determining the malicious node (routing attack)

입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior

최초 이전 신뢰값: 1First previous confidence value: 1

에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the deduction and recovery be made by.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 애드혹 네트워크 시스템의 노드를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a node of an ad hoc network system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 애드혹 네트워크 시스템의 노드(100)는 데이터를 생성, 또는 중계하여 전송하는 데이터 생성/중계부(110)와; 다른 노드에서 전송된 데이터를 최종 목적지로서 받은 경우 수신 확인 신호를 생성하여 역방향 으로 전송하는 수신 확인부(120)와; 중계 노드로서 동작시 최종 목적지로 하는 노드(목적 노드)로부터 수신 확인 신호를 전송받지 못한 경우(라우팅 실패) 발신 노드로 라우팅 오류 신호를 전송하여 클레임 신고하는 클레임 신고부(130)와; 발신 노드로서 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중에서 목적 노드에 가장 가까운 중계 노드(이전 양호 노드)에 클레임 확인 신호를 전송하고, 클레임 확인 신호를 받은 이전 양호 노드가 목적 노드에 클레임 검증 신호를 전송하는 클레임 확인 및 검증부(140)와; 클레임 확인 신호를 전송받은 경우 다음 경로의 노드를 악의 노드로 인식하여 추후의 경로 지정에서 제외시키는 신뢰값 처리부(150)로 이루어져 있다.Referring to FIG. 4, the node 100 of the ad hoc network system according to the present embodiment includes a data generation / relay unit 110 for generating or relaying data and transmitting the data; A reception acknowledgment unit 120 for generating a reception acknowledgment signal and transmitting the data in a reverse direction when receiving data transmitted from another node as a final destination; A claim report unit 130 for reporting a claim by transmitting a routing error signal to an originating node when the reception node does not receive an acknowledgment signal from a node (the destination node) serving as a relay node (routing node); If a routing error signal is received as the originating node, a claim confirmation signal is sent to the relay node (formerly good node) closest to the destination node among the relay nodes that have sent the routing error signal, and the previous good node receiving the claim confirmation signal is the destination. Claim verification and verification unit 140 for transmitting a claim verification signal to the node; When the claim confirmation signal is received, the confidence value processing unit 150 recognizes the node of the next path as a malicious node and excludes it from future path designation.

노드(100)는 애드혹 네트워크 시스템을 이루는 구성요소로서, 모든 노드 각각은 상황에 따라 데이터를 생성 발신하는 발신 노드와, 데이터를 중계하는 중계 노드와; 데이터의 목적지가 되는 목적 노드로 작용할 수 있다. 따라서, 노드(100)는 네트워크 시스템에서 데이터 생성/전송/중계/저장 등에 필요한 모든 요소를 모두 구비하고 있다.Node 100 is an element forming an ad hoc network system, each node includes: an originating node for generating and transmitting data according to a situation, and a relay node for relaying data; Can act as a destination node to be the destination of data. Therefore, the node 100 has all the elements necessary for data generation / transmission / relay / storage and so on in the network system.

데이터 생성/중계부(110)는 데이터를 생성하여 전송하거나, 다른 노드에서 생성된 데이터를 전송받아서 다른 노드로 전송하는 중계하는 요소로서, 노드(100)가 발신 노드의 기능을 수행할 때는 전자의 역할을, 중계 노드의 기능을 수행할 때는 후자의 역할을 수행하게 된다.The data generation / relay unit 110 is an element that generates and transmits data or relays data received from another node and transmitted to another node. When the node 100 performs a function of an originating node, When playing the role of relay node, the latter role is played.

수신확인부(120)는 다른 노드에서 전송된 데이터를 최종 목적지로서 받은 경우 수신 확인 신호를 생성하여 역방향으로 전송하는 요소로서, 즉, 노드(100)가 목 적 노드의 기능을 수행할 때 발신 노드로부터 생성/전송된 데이터를 전송받은 경우 수신확인 사실을 상기 발신 노드로 알려주어 상기 발신 노드가 자신의 목적(목적 노드로 데이터 전송) 달성 여부를 판단할 수 있도록 한다.The acknowledgment unit 120 generates an acknowledgment signal and transmits it in the reverse direction when receiving the data transmitted from another node as the final destination, that is, the originating node when the node 100 performs the function of the destination node. When receiving the data generated / transmitted from the node, the acknowledgment is notified to the originating node so that the originating node can determine whether the originating node achieves its purpose (data transmission to the destination node).

클레임 신고부(130)는 노드(100)가 중계 노드로서 동작시 최종 목적지로 하는 노드(목적 노드)로부터 수신 확인 신호를 전송받지 못한 경우(라우팅 실패) 발신 노드로 라우팅 오류 신호를 전송하여 클레임을 신고하는 요소이다. 라우팅 오류 신호를 중계하는 첫번째 중계노드는 라우팅 오류 신호를 생성한 노드의 신뢰값을 감점하고 발신 노드로 전달한다. When the node 100 does not receive an acknowledgment signal from a node (the destination node) which is the final destination when the node 100 operates as a relay node (routing failure), the claim report unit 130 sends a claim by sending a routing error signal to the originating node. The element to declare. The first relay node relaying the routing error signal deducts the trust value of the node that generated the routing error signal and delivers it to the originating node.

클레임 확인 및 검증부(140)는 노드(100)가 발신노드로서 동작시 중계노드로부터 라우팅 오류 신호를 전송받은 후 클레임 확인 신호를 생성하여 라우팅 오류 신호를 전송한 중계 노드 중에서 목적노드에 가장 가까운 중계노드(이전 양호 노드)에 전송하고, 이전 양호 노드가 클레임 검증 신호를 목적노드에 시험 전송하는 기능 요소이다.The claim check and verification unit 140 receives the routing error signal from the relay node when the node 100 operates as the originating node, and then generates a claim confirmation signal to relay the routing error signal closest to the destination node. It is a functional element that sends to a node (formerly good node) and the previous good node performs a test transmission of the claim verification signal to the destination node.

이와 같은 구성에 의하면, 발신 노드와 목적 노드 사이에 여러 중계 노드가 존재하는 경우, 목적 노드로부터 수신 확인 신호를 전송받지 못한 다수의 중계 노드에서 중계 노드 수에 대응되는 수만큼의 라우팅 오류 신호가 전송되게 되는데, 이 중 상기 목적 노드에 가장 가까운 이전 양호 노드를 판별하는 것은 난이한 사항은 아니나, 이전 양호 노드가 아닌 노드로부터의 라우팅 오류 신호 접수는 많은 자원의 낭비 및 발신 노드에 많은 부하가 걸리게 되므로, 이전 양호 노드만이 라우팅 오류 신호를 생성하여 발신 노드로 전송할 수 있도록 하는 수단을 구성함이 바람직 하다.According to this configuration, when there are several relay nodes between the originating node and the destination node, the number of routing error signals corresponding to the number of relay nodes is transmitted from the plurality of relay nodes that have not received the acknowledgment signal from the destination node. It is not difficult to determine the previous good node closest to the destination node, but receiving routing error signals from non-previous good nodes wastes a lot of resources and puts a lot of load on the originating node. It is desirable to configure the means such that only the previous good node can generate a routing error signal and send it to the originating node.

이를 위하여, 노드(100) 각각은 중계 노드로서 동작시, 수신 확인 신호가 전송되어 오는 것을 소정의 시간동안 대기하는 타이머를 더 구비하고, 타이머는 상기 이전 양호 노드가 라우팅 실패를 먼저 판단하도록 하는 것이 바람직하다. 구체적으로 중계 노드의 타이머 설정을 다음 단계로 진행될수록 감소시켜 목적 노드에 가장 가까이 있는 노드의 타이머가 가장 먼저 작동되도록 한다.To this end, each of the nodes 100 further includes a timer which, when operating as a relay node, waits for a predetermined time that an acknowledgment signal is to be transmitted, wherein the timer causes the previous good node to first determine a routing failure. desirable. Specifically, the timer setting of the relay node is decreased as the next step is performed so that the timer of the node closest to the target node is started first.

이와 같이 구성하면, 라우팅 실패시 이전 양호 노드가 그 이전 중계 노드를 포함해서 가장 먼저 타이머가 작동하므로, 가장 먼저 라우팅 오류 신호를 생성하여 발신 노드로 전송하게 되는데, 라우팅 오류 신호 또한 이전 양호 노드 이전의 다른 중계 노드들을 거쳐 발신 노드로 전송이 될 것이므로, 다른 중계 노드들은 라우팅 오류 신호를 중계하며, 이를 통하여 별도의 라우팅 오류 신호를 생성하여 전송하지 않는다. 따라서, 라우팅 오류 신호는 이전 양호 노드의 라우팅 오류 신호만이 발신 노드로 전송된다. 물론, 이를 위하여 중계 노드들은 라우팅 오류 신호를 중계하게 되면 자신은 라우팅 오류 신호를 생성하지 않도록 구성이 되어야 할 것이다.In this configuration, when the routing failure fails, the previous good node includes the previous relay node and the timer operates first. Therefore, the routing error signal is first generated and transmitted to the originating node. Since other relay nodes will be transmitted to the originating node, the other relay nodes relay the routing error signal, and do not generate and transmit a separate routing error signal. Thus, in the routing error signal, only the routing error signal of the previous good node is transmitted to the originating node. Of course, for this purpose, relay nodes should be configured not to generate routing error signals if they relay routing error signals.

클레임 확인 및 검증부(140)는 상기 노드(100)가 발신 노드로서 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중에서 목적 노드에 가장 가까운 중계 노드(이전 양호 노드)에 클레임 확인 신호를 전송하는 요소로서, 이를 통하여 상기 이전 양호 노드는 자신이 이전 양호 노드임을 발신 노드를 통하여 확인할 수 있다.The claim check and verification unit 140 checks the claim with the relay node (formerly good node) closest to the target node among the various relay nodes that have transmitted the routing error signal when the node 100 receives the routing error signal as the originating node. As an element for transmitting a signal, through this, the previous good node can confirm through the originating node that it is the previous good node.

신뢰값 처리부(150)는 상기 클레임 확인 신호를 받은 중계 노드가 자신이 이 전 양호 노드임을 인식하고, 클레임 검증 신호를 목적 노드에 시험 전송하고 목적 노드로부터 수신 확인을 못 받았을 때 자신 다음의 노드를 악의 노드로 인식하게 된다. 이러한 인식은 이전 양호 노드의 저장부에 저장이 되어 추후의 경로 지정에서 악의 노드를 제외시키게 된다. 즉, 악의 노드를 인식 저장하고 추후 경로 지정에서 제외시키는 것은 이전 양호 노드, 즉 상기 악의 노드와 바로 인접해서 연결된 적이 있던 노드에 의해 이루어지게 되며, 그 외의 노드는 악의 노드에 대한 판별을 하지 않는다.The confidence value processing unit 150 recognizes that the relay node that has received the claim confirmation signal is a previous good node, transmits a claim verification signal to the destination node, and sends a node next to itself when it has not received an acknowledgment from the destination node. Recognized as a node of evil. This recognition is stored in the storage of the previous good node, excluding the bad node from later routing. That is, the recognition and storing of the malicious node and excluding it from the path specification are performed by the previous good node, that is, the node that has been directly connected to the malicious node immediately, and the other nodes do not discriminate against the malicious node.

그 모습을 살펴보면, 자신이 직접 확인한 노드에 대해서만 악의 노드 여부를 판별하고 있는 것을 알 수 있다. 즉, 발신 노드도 악의 노드 판별에 참여하기는 하나 악의 노드를 단정짓고 추후의 경로 지정에서 제외시키는 역할은 이전 양호 노드 하나만으로 한정하고 있다. 이전 양호 노드가 자신 다음의 노드가 악의 노드라는 정보를 다른 노드에도 전파하는 것도 물론 가능하나, 만약 이전 양호 노드가 악의 노드로서 거짓 정보를 퍼트리는 경우를 고려하지 않을 수 없다. 따라서, 모든 노드는 자신이 직접 경험하지 않은 노드에 대해서는 악의 노드 여부를 판정하지 않는 것을 기본원칙으로 하는 것이 바람직하다. 물론, 이로 인하여 악의 노드가 확실하며, 악의 노드가 다른 데이터 전송 경로에 포함되는 경우, 앞에서 기술한 과정을 반복함으로써 다른 이전 양호 노드에 의해 그 노드는 악의 노드로 판정되고, 네트워크 라우팅에 참여가 제한된다. If you look at it, you can see that only the nodes that you checked are judged as malicious nodes. That is, although the originating node also participates in the determination of the malicious node, the role of defining the malicious node and excluding it from future routing is limited to only the previous good node. It is of course also possible for the previous good node to propagate the information that the node following it is a malicious node to other nodes, but it must be taken into account if the previous good node spreads false information as the bad node. Therefore, it is desirable to make the basic principle that all nodes do not determine whether they are malicious nodes for nodes that they have not experienced directly. Of course, because of this, the malicious node is certain, and if the malicious node is included in another data transmission path, by repeating the above-described process, the node is determined to be a malicious node by another previous good node, and participation in network routing is restricted. do.

이상에서 살펴본 애드혹 네트워크 시스템의 노드의 구성에 의한 악의 노드 판별을 도 5를 참조하여 살펴보면, 먼저 발신 노드는 목적 노드를 향하여 데이터 (패킷, 신호)를 전송하게 되면①, 중계 노드가 데이터를 중계하게 되는데, 그 경로에 악의 노드(●로 표시)가 존재하게 되면, 데이터를 목적 노드가 아닌 노드로 보내거나, 폐기해버리게 되므로 목적 노드는 데이터를 전송받지 못하게 된다. 이 경우, 악의 노드 이전의 중계 노드들은 목적 노드의 수신 확인 신호가 전송되어 오는 것을 타이머를 사용하여 대기하고 있는데②, 악의 노드로 인하여 수신 확인 신호를 받지 못하게 되면, 이전 양호 노드에서 라우팅 오류 신호를 생성하여 발신노드로 전송함으로써 클레임 신고를 한다. 이때 라우팅 오류를 전달하는 첫번째 중계 노드는 라우팅 오류를 생성했던 노드의 신뢰값을 감점한 후 상기 라우팅 오류 신호를 발신 노드 쪽으로 전달한다③. 라우팅 오류 신호를 전송받은 상기 발신 노드는 상기 이전 양호 노드로 클레임 확인 신호를 전송하게 되며④, 클레임 확인 신호를 전송받은 상기 이전 양호 노드는 자신이 이전 양호 노드임을 확신하게 되며, 목적 노드에 클레임 검증 신호를 시험 전송한다. 목적노드는 클레임 검증 신호를 수신하고, 그 수신 확인 신호를 이전 양호노드로 보내게 되는데, 중간의 악의 노드가 클레임 검증 신호를 목적 노드에 전달하지 않으면 목적 노드는 클레임 검증 신호를 수신할 수 없어 클레임 검증 확인 신호를 전송할 수 없고, 이전 양호노드는 클레임 검증 확인 신호를 수신하지 못하여 경로의 다음 노드를 악의 노드로 간주하고 신뢰점수를 감점한다. 신뢰점수 감점이 누적되어 신뢰점수가 소정의 문턱값 이하로 떨어지게 되고 이전 양호 노드는 경로상 다음 노드를 악의 노드로 판정한다⑤. Referring to Fig. 5, the originating node transmits data (packet, signal) toward the destination node. ①, the relay node relays the data. If a malicious node (marked with ●) exists in the path, the data is sent to a node other than the destination node or discarded, so that the destination node cannot receive the data. In this case, the relay nodes before the malicious node wait for using the timer to receive the acknowledgment signal of the target node. ② If the acknowledgment node fails to receive the acknowledgment signal, the previous good node receives a routing error signal. Claims are made by creating and sending them to the originating node. At this time, the first relay node that delivers the routing error deducts the trust value of the node that generated the routing error, and transmits the routing error signal to the originating node. The originating node receiving the routing error signal transmits a claim acknowledgment signal to the previous good node. ④, the previous good node receiving the claim acknowledgment signal confirms that it is a previous good node, and verifies the claim to the destination node. Test transfer the signal. The destination node receives the claim verification signal and sends the acknowledgment signal to the previous good node. If the intermediate malicious node does not transmit the claim verification signal to the destination node, the destination node cannot receive the claim verification signal and claims Since the verification confirmation signal cannot be transmitted and the previous good node does not receive the claim verification confirmation signal, the next node in the path is regarded as a malicious node and the credit score is deducted. The confidence score is accumulated and the confidence score drops below a predetermined threshold, and the previous good node determines the next node in the path as a malicious node.

발신 노드가 라우팅에 실패한 것을 확인한 후 다시 라우팅 요구(RREQ, Routing Request)를 전파하여 목적노드가 라우팅 응답(RREP, Routing Reply)을 보 내면 이전 양호노드는 신뢰값이 낮은 악의노드로부터 전송된 라우팅 응답 신호를 발신 노드측으로 전달하지 않고 누락한다. 발신 노드는 목적지에서 전달된 여러 라우팅 응답 신호로부터 라우팅 경로를 추출하는데 추출된 라우팅 경로에는 원천적으로 악의 노드가 포함되지 않는다.After confirming that the originating node has failed routing, propagate the routing request (RREQ) again, and the destination node sends a routing reply (RREP, Routing Reply), and the previous good node receives the routing response sent from the malicious node with low trust. Drop the signal without passing it to the originating node. The originating node extracts the routing path from the various routing response signals delivered from the destination. The extracted routing path does not include the malicious node at the source.

한편, 위 실시예의 모습에서 이전 양호 노드 자체가 악의 노드일 수 있다. 즉, 가짜 이전 양호 노드가 발신 노드 및 자신 이전의 중계 노드를 거쳐서 전송된 데이터를 목적 노드로 전송하지 않고 라우팅 오류 신호를 생성하여 상기 발신 노드로 전송할 수도 있을 것이다.On the other hand, in the aspect of the above embodiment, the previous good node itself may be a malicious node. That is, the fake previous good node may generate and transmit a routing error signal to the originating node without transmitting the data transmitted through the originating node and the relay node before it to the destination node.

이 경우에는 라우팅 오류 신호를 전달하는 첫번째 중계노드가 라우팅 오류를 생성한 노드의 신뢰값을 감점하는 과정을 반복하게 될 것이며 궁극적으로 가짜 이전 양호 노드의 신뢰값을 기준값 이하로 낮게 만든다. 나중에 발신 노드가 목적 노드에 대한 라우팅 요구를 하고, 목적노드가 라우팅 응답하여, 가짜 이전 양호 노드를 거쳐 전달되는 라우팅 응답 신호는 가짜 이전 양호 노드의 신뢰값이 낮다는 것을 인지하고 있는 라우팅 오류 신호를 전달했던 첫번째 중계노드에 의해 전달이 원천적으로 차단된다. 결국 발신 노드는 가짜 이전 양호 노드가 포함되지 않은 라우팅 경로 목록 중에서 라우팅 경로를 선택할 수 있다. In this case, the first relay node that delivers the routing error signal will repeat the process of deducting the confidence value of the node that generated the routing error, and ultimately lower the confidence value of the fake previous good node below the reference value. Later, the originating node makes a routing request to the destination node, and the destination node responds to the routing, so that the routing response signal sent through the fake pre-good node receives a routing error signal that recognizes that the trust value of the fake pre-good node is low. Delivery is originally blocked by the first relay node that delivered. As a result, the originating node may select a routing path from a list of routing paths that do not include the fake previous good node.

이상의 실시예에서 문제가 되는 점이 있는데, 이는 선의의 노드에 대한 대책이 미흡하다는 점이다. 애드혹 네트워크 시스템의 특성상 각 노드들의 이동이 자유로우므로, 선의의 노드라 하더라도 시기에 따라서 전송된 데이터를 제대로 중계하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.There is a problem in the above embodiment, which is that the countermeasure against a well-intentioned node is insufficient. Since each node is free to move due to the characteristics of the ad hoc network system, even a well-intentioned node may not properly relay the transmitted data according to time.

이러한 노드에 대해서 악의 노드로 단정짓는 것은 불합리한 점이 있으므로, 이에 대한 대책을 마련하는 것이 바람직하다.Since it is unreasonable to assume such a node as a malicious node, it is desirable to prepare a countermeasure.

예로써, 소정의 노드의 상기 데이터 생성/중계부(110)가 상기 클레임 확인 신호를 전송받은 경우 이전 데이터 전송 경로의 목적 노드를 향하여 클레임 검증 신호를 생성하여 전송하고, 상기 목적 노드로부터 상기 클레임 검증 신호에 대한 수신 확인 신호를 전송받지 못하는 경우, 상기 신뢰값 처리부는 다음 경로의 노드를 악의 노드로 인식하여 추후의 경로 지정에서 제외시키도록 하는 것이 바람직하다.For example, when the data generation / relay unit 110 of a predetermined node receives the claim confirmation signal, it generates and transmits a claim verification signal toward a destination node of a previous data transmission path, and verifies the claim from the destination node. When the acknowledgment signal for the signal is not received, the confidence value processor may recognize the node of the next path as a malicious node and exclude it from future path designation.

이는 악의 노드로 추정되는 노드의 동작 여부를 다시 한번 확인하는 것으로서, 데이터 전송 당시 뜻하지 않은 이유로 오동작을 일으켰다 정상적으로 복귀한 경우를 파악하기 위한 것이다. 즉, 발신 노드의 최초 데이터를 정상적으로 중계하지 못한 경우라도 바로 악의 노드로 단정하는 것이 아니라, 클레임 확인 신호를 받은 이전 양호 노드 자체가 별도의 클레임 검증 신호를 생성하여 이를 최초 데이터 전송의 목적 노드로 전송하고 상기 목적 노드로부터의 수신 확인 신호를 확인하고 상기 수신 확인 신호가 전송되어 오면, 바로 이후 노드를 악의 노드가 아닌 정상 노드로 인식하게 된다.This is to check whether the node, which is supposed to be a malicious node, is operated again. It is to identify the case where a malfunction occurred due to an unexpected reason at the time of data transmission and then returned to normal. In other words, even if the initial data of the originating node is not normally relayed, it is not immediately assumed to be a malicious node, but the previous good node itself receiving the claim confirmation signal generates a separate claim verification signal and transmits it to the destination node of the initial data transmission. When the acknowledgment signal is transmitted from the target node and the acknowledgment signal is transmitted, the node immediately after the node is recognized as a normal node instead of a malicious node.

위 예에서는 한번의 기회를 더 주는 것으로 하였으나, 여러번의 기회를 주는 시스템으로 구성하는 것도 가능하다.In the above example, one more chance is given, but it is also possible to configure a system that gives several opportunities.

이를 위해서 상기 신뢰값 처리부(150)는 악의 노드로 인식되는 노드를 추후의 경로 지정에서 바로 제외시키는 대신 신뢰값을 설정해 놓고, 악의 노드로 인식 되는 경우 상기 신뢰값을 감점하고, 상기 신뢰값이 소정의 기준값 이하가 되는 경우 추후의 경로 지정에서 제외시키도록 구성할 수도 있다.To this end, the trust value processing unit 150 sets a trust value instead of immediately excluding a node recognized as a malicious node from a later path designation, and deducts the trust value if it is recognized as a malicious node, and sets the trust value to a predetermined value. It can also be configured to exclude from future routing if the reference value is below.

상기 신뢰값이 상기 기준값 이하로 된 경우, 추가적인 구제를 위하여 상기 신뢰값 처리부(150)는 상기 감점된 신뢰값을 일정 주기로 회복시키도록 구성할 수도 있다. 이와 같은 경우는 악의 노드로 인식된 노드에 대한 최대한의 배려를 해준 것으로, 추후 상기 악의 노드가 다시 라우팅 공격을 할 경우에 즉, 상기 신뢰값이 기준값 이하였다 회복한 경우, 상기 악의 노드가 악의 동작을 수행하는 경우 바로 기준값 이하로 신뢰값을 감점시켜 추후 경로 지정에서 제외시키는 것이 바람직하다.If the confidence value is less than or equal to the reference value, the confidence value processing unit 150 may be configured to recover the deducted confidence value at regular intervals for additional relief. In such a case, the maximal consideration is given to the node recognized as the malicious node, and when the malicious node later performs a routing attack again, that is, when the confidence value is less than or equal to the reference value, the malicious node performs the malicious action. In the case of performing the step, it is desirable to deduct the confidence value immediately below the reference value and exclude it from the path specification later.

도 6 및 7은 위의 경우에 관계된 도면으로, 도 6은 위 예에서의 상기 신뢰값 처리부(150)의 기능을 나타낸 블럭도이며, 도 7은 라우팅 공격 판정시 라우팅 공격 노드의 시간별 신뢰값의 변화를 예시로 나타낸 것이며, 도 8은 라우팅 오류 신고시 라우팅 오류 신고 노드의 시간별 신뢰값을 예시로 나타낸 것이다. 6 and 7 are diagrams related to the above case, and FIG. 6 is a block diagram showing the function of the trust value processing unit 150 in the above example, and FIG. 7 is a diagram illustrating a time-dependent trust value of a routing attack node in determining a routing attack. 8 illustrates an example of a change, and FIG. 8 illustrates an example of a time-dependent trust value of a routing error reporting node when reporting a routing error.

상기 신뢰값 처리부(150)는 다음 경로의 노드가 라우팅 공격노드(악의 노드)로 판정되는 경우에는 신뢰 점수를 즉시 갱신하게 되며, 또한 일정시간 경과시마다 주기적으로 신뢰점수를 갱신한다. 최초 신뢰값은 초기에 '1'이다. 입력 신뢰값은 신뢰가 좋은 경우 '1'이며, 신뢰가 나쁜 경우 '0'이다. 악의 노드로 판명된 노드는 입력 신뢰값이 '0'이며, 정상 노드는 입력 신뢰값이 '1'이다. 이를 이용하여 라우팅 오류 신호 생성시의 라우팅 오류 신고 노드의 신뢰값은 다음의 식When the node of the next path is determined to be a routing attack node (a malicious node), the trust value processing unit 150 immediately updates the trust score, and periodically updates the trust score every time elapses. The initial confidence value is initially '1'. The input confidence value is '1' if the trust is good and '0' if the trust is bad. Nodes found to be malicious nodes have an input confidence value of '0' and normal nodes have an input confidence value of '1'. Using this, the confidence value of the routing error reporting node when generating a routing error signal is expressed as

[수학식 1][Equation 1]

신뢰값 = ‘입력 신뢰값’ × k1 + ‘이전 신뢰값’ × (1-k1) Confidence value = ‘input confidence value’ × k1 + ‘old confidence value’ × (1-k1)

k1: 비례상수k1: proportionality constant

입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior

최초 이전 신뢰값: 1First previous confidence value: 1

에 의하여 산정된다.Is calculated.

또한, 라우팅공격 판정시 라우팅공격 노드(악의 노드)의 신뢰값은 다음의 식In the routing attack determination, the trust value of the routing attack node (malicious node) is expressed by the following equation.

[수학식 2][Equation 2]

신뢰값 = '입력 신뢰값' × k2 + '이전 신뢰값' × (1-k2)Confidence value = 'input confidence value' × k2 + 'old confidence value' × (1-k2)

k2: 비례상수k2: proportionality constant

입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior

최초 이전 신뢰값: 1First previous confidence value: 1

에 의하여 산정된다.Is calculated.

k1과 k2는 비례상수로 이전의 값과 새로운 값을 어떤 비율로 반영할지를 결정하는 상수이다. k값이 커지면 새로운 상태로 빠르게 접근해 가고, k값이 작아지면 새로운 상태로 느리게 접근해 가게 된다.k1 and k2 are proportional constants that determine the ratio of the old and new values. As the value of k increases, it approaches the new state quickly. As the value of k decreases, it approaches the new state slowly.

도 7은 라우팅 오류가 발생한 경우로, 라우팅 오류를 신고한 노드의 신뢰값의 변화를 나타낸 그래프로, k1=0.05이고 악의 노드 판별 문턱값(기준값)을 0.85로 설정한 경우를 나타내고 있다. 라우팅 오류를 신고한 노드는 초기에 신뢰값이 1로 최상의 상태였으나, 라우팅 오류 신고를 1회 시도한 후 입력 신뢰값=0이 되어 신뢰값이 0.95가 되고 2회 시도한 후 입력 신뢰값이 0이 되고 이에 따라 신뢰값은 0.9025가 된다. 4회 시도후의 신뢰값은 0.8145로 문턱값을 0.85로 설정하였으므로, 이후부터는 네트워크 라우팅 경로 선정 후보에 참여하는 것이 제한된다. 이후에 라우팅 오류 보고를 하지 않고 정상적인 라우팅이 수행되면 신뢰값은 서서히 회복된다. 그러나 이후에도 지속적으로 라우팅 오류 보고를 하면 신뢰값은 기준 문턱값 아래로 계속 떨어지며 상기 라우팅 오류 신고 노드가 라우팅 경로 후보에서 제외된다. Fig. 7 is a graph showing a change in the confidence value of a node reporting a routing error in the case where a routing error occurs, and shows a case where k1 = 0.05 and a bad node discrimination threshold (reference value) are set to 0.85. The node that reported the routing error was initially in the best state with a confidence value of 1, but after one attempt to report a routing error, the input confidence value was 0, resulting in a confidence value of 0.95, and after two attempts, the input confidence value became 0. As a result, the confidence value is 0.9025. Since the confidence value after four attempts is set to 0.8145 and the threshold value is set to 0.85, participation in network routing path selection candidates is restricted afterwards. After that, if normal routing is performed without reporting a routing error, the confidence value gradually recovers. However, if the routing error is reported continuously, the confidence value continues to fall below the reference threshold and the routing error reporting node is excluded from the routing path candidate.

도 8은 라우팅 공격으로 악의 노드가 판정된 경우, 악의 노드의 신뢰값의 변화를 나타낸 그래프로, k2=0.1이고 악의 노드 판별 문턱값(기준값)을 0.85로 설정한 경우를 나타내고 있다. 비정상 노드는 초기에 신뢰값이 1로 최상의 상태였으나, 라우팅 공격을 1회 시도한 후 입력 신뢰값=0이 되어 신뢰값이 0.9가 되고 2회 시도한 후 입력 신뢰값이 0이 되고 이에 따라 신뢰값은 0.81이 된다. 문턱값을 0.85로 설정하였으므로, 이후부터는 네트워크 라우팅에 참여가 제한된다. 악의 노드는 라우팅 활동을 못하므로 라우팅 공격을 할 수가 없게 된다. 상기 악의 노드가 라우팅 공격을 하지 못하므로 이후 그 노드의 입력 신뢰값은 1이 되며 일정 주기마다 신뢰 점수가 회복된다. 즉, 이후 3번의 주기적 갱신 후 신뢰값이 문턱값을 넘어 네트워크 활동에 참여할 수 있는 길이 열린다. 악의 노드가 다시 라우팅 공격을 시도하면 단 한번의 라우팅 공격에 신뢰값이 감점되어 문턱값 아래로 떨어진다. 이후에는 악의 노드의 신뢰점수가 4번 주기적으로 갱신된 후에 네트워크에 참여할 수 있게 된다. 상기 악의 노드는 대략 3-4의 갱신 주기마다 네트워크에 참여할 수는 있으나, 역시 단 한번만 라우팅 공격을 하게 되면 즉시 네트워크 활동에서 배제된다.Fig. 8 is a graph showing a change in the trust value of a malicious node when a malicious node is determined by a routing attack. The figure shows a case where k2 = 0.1 and a malicious node discrimination threshold (reference value) is set to 0.85. The unhealthy node was initially in the best state with a confidence value of 1, but after one attempt at a routing attack, the input trust value was 0, resulting in a confidence value of 0.9, and after two attempts, the input trust value was 0. 0.81. Since the threshold value is set to 0.85, participation in network routing is restricted afterwards. The malicious node will not be able to do any routing activity and will not be able to attack. Since the malicious node does not perform a routing attack, the node's input trust value is 1, and the trust score is restored every predetermined period. That is, after three periodic updates, a way to participate in network activity is opened beyond the threshold. When a malicious node attempts a routing attack again, the trust value is deducted from a single routing attack and falls below the threshold. After that, the malicious node's confidence score is updated four times before it can join the network. The malicious node may join the network at approximately every 3-4 update cycles, but if only one routing attack is made, it is immediately excluded from network activity.

이와 같은 동작은, 정상적인 선의의 노드는 대개 신뢰값이 “1”이며, 일시적 상황 변화에 의해 라우팅 공격으로 판정되는 행위를 1회 정도 발생한 것에 대해서는 즉각적으로 악의 노드로 판정하지 않고 반복적인 라우팅 공격으로 판정되는 행위가 발생했을 때에만 악의 노드로 판정하는 유예를 두는 것이며, 선의일지 모르는 악의 노드의 구제와, 악의 노드에 대한 배제를 동시에 만족시키기 위한 것으로, 사용자가 필요에 따라 적정하게 조정이 가능하다.Such behavior is that a well-behaved node usually has a trust value of "1", and if a single occurrence of a behavior that is determined to be a routing attack due to a temporary situation change is not immediately determined to be a malicious node, it is a repeated routing attack. It is a deferment to determine as a malicious node only when an action to be determined occurs. It is to satisfy both the relief of the malicious node and the exclusion of the malicious node, which may be well-meaning, and the user can appropriately adjust it if necessary. .

라우팅 오류 신호를 발생한 경우는 신뢰값이 라우팅 공격의 악의 노드보다 서서히 감소하게 되므로 이전 양호 노드는 후보 악의 노드보다 더 긴 시간동안 정상적으로 네트워크 라우팅에 참여할 수 있으며, 정상적인 이전 양호 노드가 다음의 악의 노드를 라우팅 경로에서 제거하여 정상적 라우팅을 수행하게 되면, 정상적인 이전 양호 노드는 라우팅 오류를 생성하지 않게 되어 신뢰값을 회복할 수 있으므로, 네트워크 라우팅에 지속적으로 참여할 수 있다.In the case of a routing error signal, the trust value decreases more slowly than the malicious node of the routing attack, so that the previous good node can participate in network routing normally for a longer time than the candidate malicious node, and the normal previous good node can detect the next malicious node. When normal routing is performed by removing from the routing path, the normal previous good node does not generate a routing error, thereby recovering the trust value, thereby continuing to participate in network routing.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 애드혹 네트워크 시스템 및 노드는 라우팅 오류 신호와, 클레임 확인 신호를 이용하여 악의 노드를 인식하여, 추후 경로 지정에서 제외시킴으로써, 안정성 있는 애드혹 네트워크 시스템이 구성되도록 한다.As described above, the ad hoc network system and node according to the present invention recognize a malicious node by using a routing error signal and a claim confirmation signal, and exclude it from later routing, thereby configuring a stable ad hoc network system.

또한, 애드혹 네트워크 시스템 상의 특성상 악의 노드로 인식된 선의 노드에 대한 구제책을 마련하여, 선의 노드가 애드혹 네트워크 시스템에서 배제되는 경우 를 방지하고 있다.In addition, a remedy for a good node recognized as a malicious node due to the characteristics of the ad hoc network system is provided to prevent the case where the good node is excluded from the ad hoc network system.

Claims (14)

데이터를 생성 및 발신하는 발신 노드와;An originating node for generating and sending data; 상기 데이터를 중계하는 중계 노드와;A relay node for relaying the data; 상기 데이터의 목적지가 되는 목적 노드를 포함하고,A destination node which is a destination of the data, 상기 목적 노드는 상기 데이터를 전송받은 경우 수신 확인 신호를 상기 발신 노드를 향해 역으로 전송하고,The destination node transmits a reception acknowledgment signal back to the originating node when the data is received; 상기 중계 노드는, 일정 시간 내에 상기 수신 확인 신호가 전송되어 오지 않는 경우(라우팅 실패), 라우팅 오류(RERR, Routing Error)신호를 생성하여 상기 발신 노드로 전송하고, 이때 라우팅 오류 신호를 중계하는 첫번째 중계노드는 라우팅 오류를 신고한 노드의 신뢰값을 감점한 후 상기 발신 노드로 전달하며,When the acknowledgment signal is not transmitted within a predetermined time (routing failure), the relay node generates a routing error (RERR) signal and transmits it to the originating node. The relay node deducts the trust value of the node reporting the routing error and delivers it to the originating node. 상기 발신 노드는, 상기 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우, 상기 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중 가장 목적 노드 측에 가까운 중계 노드(이전 양호 노드)에 클레임 확인 신호를 전송하고,When the originating node receives the routing error signal, the originating node transmits a claim acknowledgment signal to a relay node (formerly good node) that is closest to the destination node side among the relay nodes that have transmitted the routing error signal. 상기 클레임 확인 신호를 전송받은 상기 이전 양호 노드는, 다음 노드를 악의 노드인지 검증하여 상기 다음 노드가 악의 노드(라우팅 공격노드)인 경우, 라우팅 경로 지정에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 애드혹(Ad Hoc) 네트워크 시스템.The previous good node receiving the claim confirmation signal verifies that the next node is a malicious node, and if the next node is a malicious node (routing attack node), excludes it from routing routing. Network system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중계 노드는, 상기 이전 양호 노드가 라우팅 실패를 먼저 판단하도록 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.And wherein the relay node includes a timer for the previous good node to first determine a routing failure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클레임 확인 신호를 전송받은 이전 양호 노드는, 클레임 검증 신호를 생성하여 목적 노드에 전송하고, 상기 목적 노드로부터 상기 클레임 검증 신호에 대한 수신 확인 신호를 받지 못하는 경우, 상기 이전 양호 노드는 다음의 노드를 악의 노드로 인식하여 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.The previous good node receiving the claim confirmation signal generates a claim verification signal and transmits it to the destination node, and when the acknowledgment signal for the claim verification signal is not received from the destination node, the previous good node is the next node. Ad hoc network system, characterized in that it is recognized as a malicious node and excluded from future routing. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 라우팅 오류 신호를 전송받은 상기 발신 노드는, 상기 이전 양호 노드의 다음 노드에도 추가로 클레임 확인 신호를 전송하여, 상기 이전 양호 노드의 다음 노드로 하여금 클레임 경고를 인식하게 하는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.The originating node receiving the routing error signal further sends a claim confirmation signal to the next node of the previous good node, so that the next node of the previous good node recognizes the claim alert. system. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 악의 노드로 인식되는 노드를 추후의 경로 지정에서 바로 제외시키는 대신 신뢰값을 설정해 놓고, 악의 노드로 인식되는 경우 상기 신뢰값을 감점하고, 상기 신뢰값이 소정의 기준값 이하가 되는 경우 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.Instead of excluding a node recognized as a malicious node from a later path designation, a trust value is set, and if the node is recognized as a malicious node, the trust value is deducted. Ad hoc network system, characterized in that excluded from. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 감점된 신뢰값은 일정 주기로 회복이 되는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.The reduced confidence value is an ad hoc network system, characterized in that to recover at regular intervals. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 신뢰값이 기준값 이하였다가 회복한 경우, 상기 악의 노드가 악의 동작을 수행하는 경우 바로 기준값 이하로 신뢰값을 감점시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.And if the confidence value is less than or equal to the reference value and then recovers, if the malicious node performs the evil operation, the trust value is deducted immediately below the reference value. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 신뢰값은, 라우팅 오류 신호를 생성한 노드의 경우, The confidence value is for the node that generated the routing error signal, 신뢰값 = '입력 신뢰값'×k1 + '이전 신뢰값'×(1-k1)Confidence value = 'input confidence value' × k1 + 'old confidence value' × (1-k1) (여기서, k1 : 라우팅 오류 생성시 비례상수(Where k1: proportional constant when generating routing error 입력 신뢰값 : 정상 동작인 경우 1, 라우팅 오류 생성한 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for routing error 최초 이전 신뢰값: 1)First previous confidence value: 1) 에 의하여 감점 및 회복이 이루어지며,Deduction and recovery are made by 또한, 상기 신뢰값은, 악의 노드(라우팅 공격노드)로 판명된 노드의 경우,In addition, the confidence value is a node that turns out to be a malicious node (routing attack node), 신뢰값 = '입력 신뢰값'×k2 + '이전 신뢰값'×(1-k2)Confidence value = 'input confidence value' × k2 + 'old confidence value' × (1-k2) (k2 : 악의 노드 판정시 비례 상수(k2: proportional constant when determining the evil node 입력 신뢰값 : 정상 동작인 경우 1, 라우팅 오류 생성한 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for routing error 최초 이전 신뢰값: 1)First previous confidence value: 1) 에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템.Ad hoc network system characterized in that the deduction and recovery by. 데이터를 생성, 또는 중계하여 전송하는 데이터 생성/중계부와;A data generation / relay unit for generating or relaying data and transmitting the data; 다른 노드에서 전송된 데이터를 최종 목적지로서 받은 경우 수신 확인 신호를 생성하여 역방향으로 전송하는 수신 확인부와;A reception acknowledgment unit configured to generate an acknowledgment signal and transmit the data in a reverse direction when the data transmitted from another node is received as a final destination; 중계 노드로서 동작시 최종 목적지로 하는 노드(목적 노드)로부터 수신 확인 신호를 전송받지 못한 경우(라우팅 실패), 발신 노드로 라우팅 오류 신호를 생성 및 전송하는 클레임 신고부와;A claim reporting unit for generating and transmitting a routing error signal to the originating node when the acknowledgment signal is not received from the node (the destination node) serving as the final destination (routing failure) when operating as a relay node; 발신 노드로서 라우팅 오류 신호를 전송받은 경우, 상기 라우팅 오류 신호를 전송한 여러 중계 노드 중에서 목적 노드에 가장 가까운 중계 노드(이전 양호 노드)에 클레임 확인 신호를 전송하고, 클레임 확인 신호를 받은 이전 양호 노드가 목적 노드에 클레임 검증 신호를 전송하는 클레임 확인 및 검증부와;If a routing error signal is received as the originating node, a claim confirmation signal is transmitted to the relay node (formerly good node) closest to the destination node among the relay nodes which have transmitted the routing error signal, and the previous good node receiving the claim confirmation signal. Claim confirmation and verification unit for transmitting a claim verification signal to the destination node; 상기 클레임 검증 신호에 대해 목적 노드로부터 확인 신호를 수신해 보고 목적 노드로부터 확인 신호가 오지 않는 경우, 다음 노드를 악의 노드로 판정하여 상기 다음 노드의 신뢰값을 감점하여 신뢰값이 문턱값 아래로 낮아지면 궁극적으로 악의 노드를 경로 지정에서 제외시키는 신뢰값 처리부If a confirmation signal is received from the destination node for the claim verification signal and no confirmation signal is received from the destination node, the next node is determined to be a malicious node, and the confidence value of the next node is deducted to lower the confidence value below the threshold. A trust value processor that ultimately excludes malicious nodes from routing 를 포함하는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.A node of an ad hoc network system, comprising: a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 중계 노드로서 동작시, 상기 수신 확인 신호가 전송되어 오는 것을 소정의 시간동안 대기하는 타이머를 더 구비하고,When operating as the relay node, further comprising a timer for waiting for a predetermined time that the acknowledgment signal is transmitted, 상기 타이머는 상기 이전 양호 노드가 라우팅 실패를 먼저 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.And the timer is configured such that the previous good node first determines a routing failure. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 신뢰값 처리부는, 악의 노드로 인식되는 노드를 추후의 경로 지정에서 바로 제외시키는 대신 신뢰값을 설정해 놓고, 악의 노드로 인식되는 경우, 상기 신뢰값을 감점하고, 상기 신뢰값이 소정의 기준값 이하가 되는 경우 추후의 경로 지정에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.The trust value processing unit sets a trust value instead of immediately excluding a node recognized as a malicious node from a later path designation, and when the node is recognized as a malicious node, deducts the trust value, and the trust value is less than or equal to a predetermined reference value. Node of an ad hoc network system, wherein the node is excluded from future routing. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 신뢰값 처리부는 상기 감점된 신뢰값을 일정 주기로 회복시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.And the confidence value processing unit recovers the credited confidence value at regular intervals. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 신뢰값 처리부는 상기 신뢰값이 기준값 이하였다가 회복한 경우, 상기 악의 노드가 악의 동작을 수행하는 경우 바로 기준값 이하로 신뢰값을 감점시키는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.And if the confidence value is less than or equal to the reference value and then recovers the confidence value, the trust value processor immediately decreases the confidence value to be less than or equal to the reference value when the malicious node performs the evil operation. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 신뢰값 처리부에서 산정되는 신뢰값은, 라우팅 오류 신호를 생성한 노드의 경우,The confidence value calculated by the confidence value processing unit is a node that has generated a routing error signal. 신뢰값 = '입력신뢰값'×k1 +'이전 신뢰값'×(1-k1)Confidence value = 'input confidence value' × k1 + 'previous confidence value' × (1-k1) (여기서, k1: 라우팅 에러 신고시 비례상수(Where k1: proportional constant when reporting routing error 입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior 최초 이전 신뢰값: 1)First previous confidence value: 1) 에 의하여 감점 및 회복이 이루어지며,Deduction and recovery are made by 악의 노드(라우팅 공격)로 판명된 노드의 경우,For a node that turns out to be a malicious node (routing attack), 신뢰값 = '입력 신뢰값'×k2 +'이전 신뢰값'×(1-k2)Confidence value = 'input confidence value' × k2 + 'previous confidence value' × (1-k2) (k2: 악의노드(라우팅 공격) 판정시 비례상수(k2: Proportional constant when determining malicious node (routing attack) 입력 신뢰값: 정상 동작인 경우 1, 악의 동작인 경우 0Input confidence value: 1 for normal operation, 0 for malicious behavior 최초 이전 신뢰값: 1)First previous confidence value: 1) 에 의하여 감점 및 회복이 이루어지는 것을 특징으로 하는 애드혹 네트워크 시스템의 노드.A node of an ad hoc network system, characterized in that the deduction and recovery are performed.
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