KR100812226B1 - Steering Apparatus Equipped with Motor Driven Type Tilting and Telescopic Column Having Magnetoresistive Sensor - Google Patents

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KR100812226B1 KR1020060042332A KR20060042332A KR100812226B1 KR 100812226 B1 KR100812226 B1 KR 100812226B1 KR 1020060042332 A KR1020060042332 A KR 1020060042332A KR 20060042332 A KR20060042332 A KR 20060042332A KR 100812226 B1 KR100812226 B1 KR 100812226B1
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Abstract

본 발명은 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric tilt and telescope steering device.

본 발명은, 조향휠에 연결되는 조향축; 상기 조향축의 외주면을 둘러싸는 컬럼 하우징; 상기 컬럼 하우징에 연결되는 마운팅 브라켓; 상기 마운팅 브라켓에 형성되는 제 1 자성체; 상기 컬럼 하우징에 축 방향으로 삽입되는 슬라이드부; 상기 슬라이드부에 회전 가능하게 결합되는 틸트 브라켓; 상기 틸트 브라켓에 형성되는 제 2 자성체; 및 상기 슬라이드부에 장착되는 자기저항 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공한다.The invention, the steering shaft is connected to the steering wheel; A column housing surrounding an outer circumferential surface of the steering shaft; A mounting bracket connected to the column housing; A first magnetic body formed on the mounting bracket; A slide portion inserted in the column housing in an axial direction; A tilt bracket rotatably coupled to the slide unit; A second magnetic body formed on the tilt bracket; And it provides an electric tilt and telescope steering device comprising a magnetoresistive sensor mounted to the slide unit.

본 발명에 의하면, 자기저항 센서를 구비함으로써 별도의 추가 부품이 요구되지 않는 효과, 접촉에 의한 마모 등의 내구성 문제가 발생하지 않는 효과 및 주위 온도에 관계 없이 틸트 및 텔레스코프 조정을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a magnetoresistive sensor, the effect that no additional parts are required, durability effect such as abrasion by contact does not occur, and tilt and telescope adjustment can be performed regardless of the ambient temperature. There is.

틸트, 텔레스코프, 자기저항 센서, 자성체, 조향장치Tilt, telescope, magnetoresistive sensor, magnetic body, steering system

Description

자기저항 센서를 구비한 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치{Steering Apparatus Equipped with Motor Driven Type Tilting and Telescopic Column Having Magnetoresistive Sensor}Steering Apparatus Equipped with Motor Driven Type Tilting and Telescopic Column Having Magnetoresistive Sensor

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 나타내는 저면부 사시도,1 is a bottom perspective view showing an electric tilt and telescope steering apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 나타내는 측면도,Figure 2 is a side view showing an electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치의 텔레스코프 작동 상태를 나타내는 측면도,3 is a side view showing a telescope operating state of the electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치의 틸트 작동 상태를 나타내는 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a tilt operation state of the electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101: 조향축103: 컬럼 하우징101: steering shaft 103: column housing

105: 슬라이드부107: 틸트 브라켓105: slide section 107: tilt bracket

201: 마운팅 브라켓203: 제 1 자성체201: mounting bracket 203: first magnetic material

205: 제 2 자성체207: 자기저항 센서205: second magnetic body 207: magnetoresistive sensor

209: 제 1 센서211: 제 2 센서209: first sensor 211: second sensor

본 발명은 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 틸트 및 텔레스코프 작동에 따른 자기장 변화를 감지하여 운전자에게 소정의 신호를 보내는 자기저항 센서를 구비함으로써 운전자가 용이하게 틸트 및 텔레스코프 작동의 정도를 조절할 수 있게 하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric tilt and telescope steering device. More specifically, the electric tilt and tele which makes it easy for the driver to adjust the degree of tilt and telescope operation by having a magnetoresistive sensor that detects a magnetic field change according to the tilt and telescope operation and sends a predetermined signal to the driver. Scope steering system.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .

이러한 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a steering device, the steering force generated by the driver operating the steering wheel is transmitted to the rack-pinion mechanism at the lower end through the steering shaft, and finally changes the direction of both wheels.

한편, 조향장치에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 조향휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다.On the other hand, the steering system includes a telescope and a tilt function, which enables the driver to adjust the degree of protrusion and tilt of the steering wheel according to their height or body shape, thereby providing smooth steering operation. can do.

또한, 이러한 텔레스코프 및 틸트 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 조향휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 조향휠을 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, the telescope and tilt function was a manual operation method in which the driver had to manually move the steering wheel in the axial direction by rotating the steering lever or rotate the steering wheel about the hinge axis. This was developed.

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 나타내는 저면부 사시도이다.1 is a bottom perspective view showing an electric tilt and telescope steering apparatus according to the prior art.

도 1에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치는 자동차의 조향휠(미도시)에 연결되는 조향축(101), 조향축(101)의 외주면을 둘러싸는 컬럼 하우징(103), 컬럼 하우징(103)에 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이드부(105), 슬라이드부(105)에 회전 가능하게 결합되는 틸트 브라켓(107), 컬럼 하우징(103)의 일측에 형성되는 틸트 모터(109) 및 텔레스코픽 모터(111)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the electric tilt and telescope steering apparatus according to the related art includes a steering shaft 101 connected to a steering wheel (not shown) of a vehicle and a column housing 103 surrounding an outer circumferential surface of the steering shaft 101. ), A slide portion 105 slidably inserted into the column housing 103 in a axial direction, a tilt bracket 107 rotatably coupled to the slide portion 105, and a tilt formed at one side of the column housing 103. And a motor 109 and a telescopic motor 111.

이러한 구성을 가지는 종래 기술에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치에 있어서는, 운전자가 틸트 스위치(미도시)를 통해 틸트 작동 신호를 입력하면 틸트 모터(109)가 구동하므로 틸트 브라켓(107)이 틸트축(113)을 중심으로 소정 각도로 회전하게 된다.In the electric tilt and telescope steering apparatus according to the prior art having such a configuration, when the driver inputs a tilt operation signal through a tilt switch (not shown), the tilt motor 109 is driven so that the tilt bracket 107 is tilted. It rotates at a predetermined angle about the 113.

또한, 운전자가 텔레스코프 스위치(미도시)를 통해 텔레스코프 신호를 입력하면 텔레스코픽 모터(111)가 구동하게 되고, 텔레스코픽 모터(111)의 구동에 따라 슬라이드부(105)가 일정한 거리만큼 전진 또는 후진하게 된다.In addition, when a driver inputs a telescope signal through a telescope switch (not shown), the telescopic motor 111 is driven, and the slide unit 105 moves forward or backward by a predetermined distance according to the driving of the telescopic motor 111. Done.

한편, 틸트 또는 텔레스코프 작동의 정도를 조절하기 위해서는 틸트 브라켓(107)의 회전 각도나 슬라이드부(105)의 이동 거리를 감지하는 수단이 요구되었는데, 종래에는 틸트 모터(109) 및 텔레스코픽 모터(111)에 홀 센서(Hall Effect Sensor)를 구비하거나 컬럼 하우징(103) 및 틸트 브라켓(107)에 포텐쇼미터(Potentiometer)를 구비하였다.Meanwhile, in order to adjust the degree of tilt or telescope operation, a means for sensing the rotation angle of the tilt bracket 107 or the moving distance of the slide portion 105 has been required. Conventionally, the tilt motor 109 and the telescopic motor 111 are required. ) Or a potentiometer in the column housing 103 and the tilt bracket 107.

그런데, 홀 센서를 구비하는 경우에는 홀 센서가 상대 위치만을 감지할 수 있기 때문에 절대 위치 감지를 위해서는 별도의 리미트 스위치(Limit Switch)를 구비해야 하는 문제점이 있었다.However, when the Hall sensor is provided, since the Hall sensor can detect only the relative position, there is a problem that a separate limit switch must be provided for the absolute position detection.

한편, 포텐쇼미터를 구비하는 경우에는 포텐쇼미터가 절대 위치를 감지할 수는 있었으나 포텐쇼미터의 위치 감지 방식이 접촉식이므로 시간 경과에 따라 접촉에 따른 마모가 발생하기 때문에 내구성이 약한 문제점이 있었다. 또한, 주위 온도의 변화에 따라 측정값이 변화하는 문제도 있었다.On the other hand, in the case of having a potentiometer, the potentiometer was able to detect the absolute position, but since the position detection method of the potentiometer is a contact type, there is a problem in that the durability due to the wear caused by contact over time. Moreover, there also existed a problem that a measured value changes with the change of ambient temperature.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 절대 위치를 감지할 수 있는 자기저항 센서를 구비함으로써 별도의 추가 부품이 요구되지 않는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the main purpose is to provide an electric tilt and telescope steering device that does not require additional parts by having a magnetoresistive sensor that can detect the absolute position. There is this.

또한, 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 비접촉식의 자기저항 센서를 구비함으로써 접촉에 의한 마모 등의 내구성 문제가 발생하지 않는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.In addition, the present invention has been invented to solve the above problems, by providing a non-contact magnetoresistive sensor to provide an electric tilt and telescope steering device that does not cause durability problems such as abrasion due to contact its main purpose There is this.

또한, 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 주위 온도에 영향을 받지 않는 자기저항 센서를 구비함으로써 틸트 및 텔레스코프 조정을 정확하게 할 수 있는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.In addition, the present invention was invented to solve the above problems, to provide an electric tilt and telescope steering device that can accurately adjust the tilt and telescope adjustment by having a magnetoresistive sensor that is not affected by the ambient temperature. Its main purpose is.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향휠에 연결되는 조향축; 상기 조향축의 외주면을 둘러싸는 컬럼 하우징; 상기 컬럼 하우징에 연결되는 마운팅 브라켓; 상기 마운팅 브라켓에 형성되는 제 1 자성체; 상기 컬럼 하우징에 축 방향으로 삽입되는 슬라이드부; 상기 슬라이드부에 회전 가능하게 결합되는 틸트 브라켓; 상기 틸트 브라켓에 형성되는 제 2 자성체; 및 상기 슬라이드부에 장착되는 자기저항 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공한다.The present invention to achieve this object, the steering shaft is connected to the steering wheel; A column housing surrounding an outer circumferential surface of the steering shaft; A mounting bracket connected to the column housing; A first magnetic body formed on the mounting bracket; A slide portion inserted in the column housing in an axial direction; A tilt bracket rotatably coupled to the slide unit; A second magnetic body formed on the tilt bracket; And it provides an electric tilt and telescope steering device comprising a magnetoresistive sensor mounted to the slide unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 나타내는 측면도이다.Figure 2 is a side view showing an electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에서 도시하는 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치는, 조향휠(미도시)에 연결되는 조향축(101), 조향축(101)의 외주면을 둘러싸는 컬럼 하우징(103), 컬럼 하우징(103)에 연결되는 마운팅 브라켓(201), 마운팅 브라켓(201)에 형성되는 제 1 자성체(203), 컬럼 하우징(103)에 축 방향으로 삽입되는 슬라이드부(105), 슬라이드부(105)에 회전 가능하게 결합되는 틸트 브라켓(107), 틸트 브라켓(107)에 형성되는 제 2 자성체(205) 및 슬라이드부(105)에 장착되는 자기저항 센서(Magnetoresistive Sensor: 207)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a steering shaft 101 connected to a steering wheel (not shown) and a column surrounding an outer circumferential surface of the steering shaft 101. The housing 103, the mounting bracket 201 connected to the column housing 103, the first magnetic material 203 formed on the mounting bracket 201, and the slide portion 105 inserted into the column housing 103 in the axial direction. , A tilt bracket 107 rotatably coupled to the slide portion 105, a second magnetic material 205 formed on the tilt bracket 107, and a magnetoresistive sensor 207 mounted to the slide portion 105. It is configured to include.

마운팅 브라켓(201)의 하측은 컬럼 하우징(103)의 외주면에 결합되되 상측은 자동차의 차체(미도시)에 결합된다.The lower side of the mounting bracket 201 is coupled to the outer circumferential surface of the column housing 103 but the upper side thereof is coupled to a vehicle body (not shown) of the vehicle.

제 1 자성체(203)는 마운팅 브라켓(201)에 형성되며 자기저항 센서(207)가 제 1 자성체(203)에 대하여 소정 거리 이격되어 형성된다. 한편, 자기저항 센서(207)는 텔레스코프 작동에 따라 컬럼 하우징(103)의 축 방향을 따라 이동하게 되므로 자기저항 센서(207)와 제 1 자성체(203) 사이의 자기장의 변화가 발생하게 된다. 그에 따라 자기저항 센서(207)는 그 과정에서의 자기장 변화를 감지하게 되는 것이다.The first magnetic body 203 is formed in the mounting bracket 201, and the magnetoresistive sensor 207 is formed to be spaced apart from the first magnetic body 203 by a predetermined distance. On the other hand, since the magnetoresistive sensor 207 moves along the axial direction of the column housing 103 according to the telescope operation, a change in the magnetic field between the magnetoresistive sensor 207 and the first magnetic body 203 occurs. Accordingly, the magnetoresistive sensor 207 is to detect the change in the magnetic field in the process.

슬라이드부(105)는 전단이 컬럼 하우징(103)에 삽입되고 후단에는 틸트 브라켓(107)이 결합된다. 텔레스코픽 모터(미도시)가 작동함에 따라 슬라이드부(105)는 컬럼 하우징(103)의 축 방향을 따라 전진 또는 후진을 하여 텔레스코프 기능을 수행한다.The slide 105 has a front end inserted into the column housing 103 and a tilt bracket 107 is coupled to the rear end. As the telescopic motor (not shown) operates, the slide 105 performs a telescope function by moving forward or backward along the axial direction of the column housing 103.

틸트 브라켓(107)은 틸트축(113)을 매개로 하여 슬라이드부(105)의 후단에 회전 가능하게 결합된다. 틸트 모터(109)가 작동함에 따라 틸트 브라켓(107)은 틸트축(113)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 틸트 기능을 수행한다.The tilt bracket 107 is rotatably coupled to the rear end of the slide portion 105 via the tilt shaft 113. As the tilt motor 109 operates, the tilt bracket 107 rotates clockwise or counterclockwise about the tilt axis 113 to perform a tilt function.

제 2 자성체(205)는 틸트 브라켓(107)의 전단에 형성되어 있어서 틸트 브라켓(107)의 회전에 따라 함께 회전하는데, 제 2 자성체(205)에 대하여 소정 거리 이격되는 자기저항 센서(207)가 제 2 자성체(205)의 회전에 따른 자기장 변화를 감지한다.The second magnetic body 205 is formed at the front end of the tilt bracket 107 and rotates together in accordance with the rotation of the tilt bracket 107. The magnetoresistive sensor 207 is spaced apart from the second magnetic body 205 by a predetermined distance. The magnetic field change according to the rotation of the second magnetic body 205 is sensed.

자기저항 센서(207)는 틸트 및 텔레스코프 작동에 따른 제 1 자성체(203) 및 제 2 자성체(205)와 자기저항 센서(207) 사이의 자기장 변화를 감지하여 운전자에게 소정의 신호를 전달함으로써 운전자가 틸트 및 텔레스코프 작동의 정도를 조절할 수 있게 한다.The magnetoresistive sensor 207 detects a magnetic field change between the first magnetic body 203 and the second magnetic body 205 and the magnetoresistive sensor 207 according to tilt and telescope operation, and transmits a predetermined signal to the driver. Allows you to adjust the degree of tilt and telescope operation.

자기저항 센서(207)는 슬라이드부(105)에 장착되되 제 1 센서(209) 및 제 2 센서(211)를 포함하여 구성된다. 제 1 센서(209)는 제 1 자성체(203) 및 제 1 센서(209) 사이의 자기장 변화를 감지하고, 제 2 센서(211)는 제 2 자성체(205) 및 제 2 센서(211) 사이의 자기장 변화를 감지한다.The magnetoresistive sensor 207 is mounted on the slide portion 105 and includes a first sensor 209 and a second sensor 211. The first sensor 209 detects a change in the magnetic field between the first magnetic body 203 and the first sensor 209, and the second sensor 211 is connected between the second magnetic body 205 and the second sensor 211. Detect magnetic field changes

자기저항 센서(207)는 자기장 변화를 감지함으로써 제 1 자성체(203) 및 제 2 자성체(211)의 절대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 제 1 센서(209) 및 제 2 센서(211)는 각각 제 1 자성체(203) 및 제 2 자성체(211)에 대하여 소정 거리 이격되어 있는 비접촉식 센서이다.The magnetoresistive sensor 207 may detect an absolute position change of the first magnetic body 203 and the second magnetic body 211 by sensing a magnetic field change. In addition, the first sensor 209 and the second sensor 211 are non-contact sensors spaced apart from the first magnetic body 203 and the second magnetic body 211 by a predetermined distance, respectively.

또한, 자기저항 센서(207)는 온도의 영향을 받지 않기 때문에 주위 환경의 변화, 특히 기온의 변화에 관계 없이 정확한 측정값을 산출할 수 있다.In addition, since the magnetoresistive sensor 207 is not affected by temperature, it is possible to calculate an accurate measurement value regardless of the change in the surrounding environment, especially the temperature.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치의 텔레스코프 작동 상태를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a telescope operating state of the electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에서 도시하는 바와 같이 운전자가 텔레스코프 작동을 시키면 슬라이드부(105)가 컬럼 하우징(103)의 축 방향으로 이동하게 되고, 슬라이드부(105)에 장착된 자기저항 센서(207)도 함께 이동한다.As shown in FIG. 3, when the driver operates the telescope, the slide portion 105 moves in the axial direction of the column housing 103, and the magnetoresistive sensor 207 mounted on the slide portion 105 also moves together. do.

이렇게 자기저항 센서(207)가 이동하면 제 1 자성체(203)에 대하여 소정 거리 이격된 제 1 센서(209)도 제 1 센서(203)에 대해 상대 이동을 하게 되는데, 그에 따라 제 1 자성체(203)와 제 1 센서(209) 사이의 자기장에 변화가 발생한다. 또한, 그 과정에서 제 1 센서(209)는 자기장의 변화를 감지하여 운전자에게 소정의 신호를 보내므로 운전자는 텔레스코프 작동의 정도를 조절할 수 있게 된다.When the magnetoresistive sensor 207 moves as described above, the first sensor 209 spaced a predetermined distance from the first magnetic body 203 also moves relative to the first sensor 203. Accordingly, the first magnetic body 203 is moved. And a magnetic field between the first sensor 209 occurs. In addition, since the first sensor 209 detects a change in the magnetic field and sends a predetermined signal to the driver, the driver can adjust the degree of telescope operation.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치의 틸트 작동 상태를 나타내는 개략도이다.4 is a schematic diagram showing a tilt operation state of the electric tilt and telescope steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에서 도시하는 바와 같이 운전자가 틸트 작동을 시키면 틸트축(113)을 중심으로 틸트 브라켓(107)이 소정 각도로 회전한다. 또한, 틸트 브라켓(107)에 형성된 제 2 자성체(205) 역시 틸트 브라켓(107)과 함께 회전한다.As shown in FIG. 4, when the driver tilts, the tilt bracket 107 rotates at a predetermined angle about the tilt axis 113. In addition, the second magnetic body 205 formed on the tilt bracket 107 also rotates together with the tilt bracket 107.

이렇게 제 2 자성체(205)가 회전하면 제 2 센서(211) 및 제 2 자성체(205) 사이의 자기장에 변화가 발생하고, 제 2 센서(211)는 자기장의 변화를 감지하여 운전자에게 소정의 신호를 보내게 되므로 운전자는 틸트 작동의 정도를 조절할 수 있게 된다.When the second magnetic body 205 rotates in this way, a change occurs in the magnetic field between the second sensor 211 and the second magnetic body 205, and the second sensor 211 detects a change in the magnetic field and sends a predetermined signal to the driver. The driver will be able to adjust the degree of tilting.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 절대 위치를 감지할 수 있는 자기저항 센서를 구비함으로써 별도의 추가 부품이 요구되지 않는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by providing a magnetoresistive sensor capable of sensing an absolute position, there is an effect of providing an electric tilt and telescope steering device that does not require any additional parts.

또한, 본 발명에 의하면, 비접촉식의 자기저항 센서를 구비함으로써 접촉에 의한 마모 등의 내구성 문제가 발생하지 않는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing a non-contact magnetoresistive sensor, there is an effect of providing an electric tilt and telescope steering device that does not cause durability problems such as wear due to contact.

또한, 본 발명에 의하면, 자기저항 센서가 온도의 영향을 받지 않으므로 주위 온도에 관계 없이 정확하게 틸트 및 텔레스코프 조정을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the magnetoresistive sensor is not influenced by temperature, there is an effect that the tilt and telescope adjustment can be accurately performed regardless of the ambient temperature.

Claims (2)

조향휠에 연결되는 조향축; 상기 조향축의 외주면을 둘러싸는 컬럼 하우징; 상기 컬럼 하우징에 연결되는 마운팅 브라켓; 상기 마운팅 브라켓에 형성되는 제 1 자성체; 상기 컬럼 하우징에 축 방향으로 삽입되는 슬라이드부; 상기 슬라이드부에 회전 가능하게 결합되는 틸트 브라켓; 및 상기 틸트 브라켓에 형성되는 제 2 자성체를 포함하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치에 있어서,A steering shaft connected to the steering wheel; A column housing surrounding an outer circumferential surface of the steering shaft; A mounting bracket connected to the column housing; A first magnetic body formed on the mounting bracket; A slide portion inserted in the column housing in an axial direction; A tilt bracket rotatably coupled to the slide unit; And a second magnetic body formed on the tilt bracket, wherein the tilt and telescope steering apparatus includes: 상기 슬라이드부에 장착되고, 상기 제 1 자성체의 자기장 변화를 감지하는 제 1 센서 및 상기 제 2 자성체의 자기장 변화를 감지하는 제 2 센서를 포함하는 자기저항 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 조향장치.An electric tilt sensor mounted on the slide unit and including a magnetoresistive sensor including a first sensor sensing a magnetic field change of the first magnetic body and a second sensor sensing a magnetic field change of the second magnetic body; Telescope Steering. 삭제delete
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