KR100811400B1 - Tunneling Machine Reformed Body for Anti-Rolling - Google Patents

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KR100811400B1
KR100811400B1 KR1020030084220A KR20030084220A KR100811400B1 KR 100811400 B1 KR100811400 B1 KR 100811400B1 KR 1020030084220 A KR1020030084220 A KR 1020030084220A KR 20030084220 A KR20030084220 A KR 20030084220A KR 100811400 B1 KR100811400 B1 KR 100811400B1
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rolling phenomenon
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서명우
김정근
박태동
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주식회사 케이티
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Abstract

본 발명은 터널 굴진기에 관한 것으로서, 토사와 암반이 굴착되도록 커터와 비트가 설치되는 면판부(210)와, 면판부(210)의 후방에서 면판부(210)가 회전되도록 지지 연결되는 몸체(220, 230)를 포함하며, 상기 몸체(220, 230)의 외면에는 나사형 돌기(240)가 길이방향을 따라 형성되며, 이 나사형 돌기의 감긴 방향은 몸체(220, 230)의 후방에서 추진력(241)이 가해지는 경우에 몸체(220, 230)에는 면판부(210)가 회전되는 반대 방향으로 회전력이 작용되도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 상기와 같이 몸체(220, 230)의 후방에서 추진력(241)이 가해지는 경우에 나선형 돌기(240)의 형성으로 인해 몸체(220, 230)가 면판부(210)에 작용하는 토크 반대방향으로 회전됨으로써, 굴착작업시 면판부(210)에 작용되는 토크가 상쇄되어 롤링현상의 발생이 억제되는 장점이 있다.The present invention relates to a tunnel excavator, the body plate 220 is supported so that the face plate portion 210, the cutter and the bit is installed to excavate the soil and rock, and the face plate 210 is rotated in the rear of the face plate 210 , 230, the outer surface of the body (220, 230) is formed with a screw-shaped projection 240 along the longitudinal direction, the winding direction of the screw-shaped projection is a driving force (the rear of the body (220, 230) 241 is applied to the body (220, 230) is characterized in that the rotational force is applied to the opposite direction in which the face plate portion 210 is rotated. That is, the tunnel excavator 200 of the present invention is the surface of the body 220, 230 due to the formation of the spiral protrusion 240 when the driving force 241 is applied to the rear of the body 220, 230 as described above By rotating in the opposite direction of the torque acting on the plate portion 210, the torque applied to the face plate portion 210 during the excavation operation is canceled there is an advantage that the occurrence of the rolling phenomenon is suppressed.

Description

롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성된 터널 굴진기{Tunneling Machine Reformed Body for Anti-Rolling} Tunnel Excavator with Spiral Projection to Prevent Rolling Phenomenon {Tunneling Machine Reformed Body for Anti-Rolling}             

도 1은 종래기술에 따른 터널 굴진기의 사시도이고,1 is a perspective view of a tunnel excavator according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 터널 굴진기의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이고,2 is a view schematically showing the interior of the tunnel excavator shown in FIG.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 터널 굴진기를 개략적으로 나타낸 사시도이고,3 is a perspective view schematically showing a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention,

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 터널 굴진기에서 몸체의 단면형상을 개략적으로 나타낸 도면이다. 4 and 5 schematically show the cross-sectional shape of the body in the tunnel excavator shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠        ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

100, 200 : 터널 굴진기 110, 210 : 면판부  100, 200: tunnel excavator 110, 210: face plate portion

120, 220 : 전방 몸체 130, 230 : 후방 몸체  120, 220: front body 130, 230: rear body

240 : 나선형 돌기
240: spiral projection

본 발명은 터널 굴진기에 관한 것이며, 특히, 전방에서 굴착작업을 실시하는 면판부가 회전함에 따라 굴진기 몸체도 회전하려는 롤링현상을 방지하기 위해, 몸체의 외면에 나선형 돌기가 길이방향으로 형성되고, 추진력에 의해 몸체가 면판부의 회전 반대방향으로 회전력이 작용됨으로써, 상기 몸체를 회전시키는 롤링현상을 억제시키는 터널 굴진기에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel excavator, in particular, in order to prevent the rolling phenomenon that the excavator body also rotates as the face plate portion performing the excavation work from the front, the spiral projection is formed in the longitudinal direction on the outer surface of the body, the driving force By the rotational force is applied to the body in the direction opposite to the rotation of the face plate portion, it relates to a tunnel excavator to suppress the rolling phenomenon of rotating the body.

터널 굴착작업은 지하에 관로를 설치하기 위해서 실시되는데, 이런 터널 굴착작업에는 도로교통과 주거환경이 악화되는 것을 방지하도록 비개착공법에 의한 터널 굴진기가 사용된다.Tunnel excavation work is carried out to install pipelines underground, and tunnel excavation by non-opening method is used to prevent road traffic and residential environment from deteriorating.

도 1은 종래기술에 따른 터널 굴진기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 터널 굴진기의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a tunnel excavator according to the prior art, Figure 2 is a schematic view showing the interior of the tunnel excavator shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 터널 굴진기(100)는 토사와 암반을 굴착하도록 롤러 커터(111 ; roller cutter)와 메인 비트(112 ; main bit)가 부착된 면판부(110) 및, 그 내부에 상기 면판부(110)를 회전시키며, 굴착된 토사와 암반을 처리하기 위한 구성요소가 설치되는 원통형의 전후방 몸체(120, 130)로 구성된다.1 and 2, the tunnel excavator 100 according to the prior art is a face plate portion to which a roller cutter 111 and a main bit 112 are attached to excavate soil and rock. 110 and a cylindrical front and rear bodies 120 and 130 which rotate the face plate 110 therein and are provided with components for treating excavated soil and rock.

터널 굴진기(100)의 면판부(110)는 굴착하고자 하는 방향의 전면에 위치하여, 롤러 커터(111)와 메인 비트(112)가 토사와 암반을 굴착하게 된다. 이 때, 면판부(110)의 중심 부위에는 개구부(113)가 형성되어, 이런 개구부(113)를 통해 굴착된 암반과 토사가 터널 굴진기(100)의 내부로 유입된다.The face plate 110 of the tunnel excavator 100 is located in the front of the direction to be excavated, the roller cutter 111 and the main bit 112 to excavate the soil and rock. At this time, the opening 113 is formed in the central portion of the face plate 110, the rock and earth excavated through the opening 113 is introduced into the tunnel excavator (100).

면판부(110)에는 전방 몸체(120)의 내부에 위치하는 제1 크러셔(114)가 연결 된다. 이런 제1 크러셔(114)는 나팔관과 같이 점차적으로 넓어지는 중공관 형상으로 그 후단이 기어박스(116)에 지지 결합되고, 그 선단이 면판부(110)의 외주연에 연결된다. 그러면, 제1 크러셔(114)는 기어박스(116)에 연결된 제1 모터(117)의 작동에 따라 일측방향으로 회전하게 되며, 면판부(110)도 일체로 회전하게 된다.The first plate crusher 114 located inside the front body 120 is connected to the face plate 110. The first crusher 114 has a hollow tube shape gradually widening like a fallopian tube, and the rear end thereof is supported and coupled to the gear box 116, and the front end thereof is connected to the outer circumference of the face plate 110. Then, the first crusher 114 is rotated in one direction according to the operation of the first motor 117 connected to the gearbox 116, the face plate 110 is also integrally rotated.

또한, 제1 크러셔(114)의 중공 내측에는 제2 크러셔(121)가 전방 몸체(120)의 지지 브라켓(122)에 고정된 상태로 설치되는데, 이런 제2 크러셔(121)는 그 외주면이 경사지게 형성된다. 이와 같은 구성으로 제1 크러셔(114)의 내주면과 제2 크러셔(121)의 외주면 사이의 제2 파쇄공간(119)은 전방 몸체(120)의 후방으로 진행할수록 그 공간이 좁아지게 된다. 그러면, 터널 굴진기(100)는 면판부(110)의 개구부(113)를 통해 제1 파쇄공간(118)으로 유입된 토사와 암반이 제2 파쇄공간(119)으로 진입되면서 점차적으로 작은 크기로 파쇄된다.In addition, the second crusher 121 is installed in the hollow inside of the first crusher 114 while being fixed to the support bracket 122 of the front body 120. Such a second crusher 121 may have its outer circumferential surface inclined. Is formed. In this configuration, the second crushing space 119 between the inner circumferential surface of the first crusher 114 and the outer circumferential surface of the second crusher 121 becomes narrower as it proceeds to the rear of the front body 120. Then, the tunnel excavator 100 is gradually smaller in size as the soil and rock introduced into the first crushing space 118 through the opening 113 of the face plate 110 enters the second crushing space 119. Crushed.

그리고, 후방 몸체(130)의 내부에는 터널 굴진기(100)의 진행방향을 수정하기 위한 잭과, 이런 잭을 구동하기 위한 솔레노이드 밸브(131)와 유압기기(132)가 설치된다. In addition, a jack for modifying the traveling direction of the tunnel excavator 100 and a solenoid valve 131 and a hydraulic device 132 for driving such a jack are installed in the rear body 130.

또한, 터널 굴진기(100)에는 송니배관(128)과 배니배관(129)이 설치된다. 송니배관(128)은 외부에서 공급되는 수류를 제1 파쇄공간(118)으로 배출하여, 굴착된 토사와 암반이 수류와 혼합되도록 한다. 그리고, 배니배관(129)은 제2 파쇄공간(119)의 후방에 위치하여, 파쇄된 토사와 암반을 배출한다.In addition, the tunnel excavator 100 is provided with a fang pipe (128) and a banney pipe (129). The fang pipe 128 discharges the water flow supplied from the outside into the first crushing space 118 so that the excavated soil and rock are mixed with the water flow. The vane pipe 129 is located at the rear of the second crushing space 119 to discharge the crushed soil and rock.

상기와 같이 구성된 터널 굴진기(100)에는 단단한 지반을 굴착하는 경우에 면판부(110)가 원활하게 회전하지 못하여, 면판부(110)를 지지하는 전방 몸체(120) 와 후방 몸체(130)로 토크 회전력이 전달되어, 전방 몸체(120)와 후방 몸체(130)가 회전하려는 롤링현상이 발생된다. 하지만, 터널 굴진기(100)는 전방 몸체(120)와 후방 몸체(130)가 굴착면에 접촉하면서 저항하기 때문에, 상기와 같은 롤링현상이 발생하더라도 굴착면과의 마찰력에 의해 일반적으로 회전되지 않는다. In the tunnel excavator 100 configured as described above, when the hard ground is excavated, the face plate part 110 does not rotate smoothly, and the front body 120 and the rear body 130 supporting the face plate part 110. Torque rotation force is transmitted, a rolling phenomenon that the front body 120 and the rear body 130 is trying to rotate is generated. However, since the tunnel excavator 100 resists the front body 120 and the rear body 130 in contact with the excavation surface, even when the rolling phenomenon occurs, the tunnel excavator 100 is not generally rotated by the frictional force with the excavation surface. .

하지만, 터널 굴진기(100)가 암반과 같이 보다 단단한 지반을 굴착하는 경우에는 전방 몸체(120)와 후방 몸체(130)에 보다 큰 토크 회전력이 전달되어, 과도한 롤링현상이 발생된다. 이와 같은 과도한 롤링 현상으로 인해, 터널 굴진기(100)는 굴착하고자 하는 방향과 다르게 진행되며, 지상장치에 연결되는 여러 가지 배선과 배관이 손상된다.However, when the tunnel excavator 100 excavates a harder ground such as a rock, a greater torque rotational force is transmitted to the front body 120 and the rear body 130, resulting in excessive rolling. Due to such excessive rolling phenomenon, the tunnel excavator 100 proceeds differently from the direction in which it is to be excavated, and various wirings and pipes connected to the ground apparatus are damaged.

그래서, 종래에는 카메라와 각종 센서로 롤링발생을 감지하여, 롤링현상의 발생시 면판부(110)를 정지시키거나 반대방향으로 회전시켰다. 하지만, 이런 터널 굴진기(100)의 롤링방지방법은 작업의 효율성을 저하시키기 때문에, 널리 사용되지 않고 있다.Thus, in the related art, a rolling occurrence is detected by a camera and various sensors, and when the rolling phenomenon occurs, the face plate 110 is stopped or rotated in the opposite direction. However, the rolling prevention method of the tunnel excavator 100 is not widely used because it lowers the work efficiency.

또한, 종래에는 상기 롤링현상을 방지하기 위해 대한민국 공개특허 제2002-0055222호에 기술된 바와 같이, 롤링발생시 터널 굴진기(100)의 내부에 구비된 롤링방지장치를 굴착면에 돌출시켜, 터널 굴진기(100)의 몸체가 회전되지 못하게 지지하였다. 하지만, 상기 대한민국 공개특허 제2002-0055222호에 기술된 롤링방지장치를 구비한 터널 굴진기는 굴착면에 장애물이 있는 경우에 굴착작업을 방해하는 요소로 작용될 수 있으며, 굴착면을 손상시킬 수도 있는 문제점이 있다.
In addition, in the related art, as described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0055222 to prevent the rolling phenomenon, a rolling prevention device provided in the inside of the tunnel excavator 100 is protruded on an excavation surface when tunneling occurs, thereby tunneling. The body of the machine 100 was supported not to rotate. However, the tunnel excavator equipped with the rolling prevention device described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0055222 may act as an element that hinders the drilling operation when there is an obstacle on the drilling surface, and may damage the drilling surface. There is a problem.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 굴착작업시 면판부에 작용되는 토크를 상쇄시켜 롤링현상을 억제하도록, 몸체의 외면에 나선형 돌기를 형성하여, 추진력에 의해 전방으로 진행하는 상기 몸체에는 면판부에 작용하는 토크 반대방향으로 회전력이 발생되는 터널 굴진기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, by forming a spiral protrusion on the outer surface of the body to cancel the rolling phenomenon by offsetting the torque applied to the face plate during the excavation operation, by the forward force The body proceeds to provide a tunnel excavator in which a rotational force is generated in a direction opposite to the torque acting on the face plate portion.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 터널 굴진기는 토사와 암반이 굴착되도록 커터와 비트가 설치되는 면판부와, 상기 면판부의 후방에서 상기 면판부가 회전되도록 지지 연결되는 몸체를 포함하며, 상기 몸체의 외면에는 나사형 돌기가 길이방향을 따라 형성되며, 이 나사형 돌기의 감긴 방향은 상기 몸체의 후방에서 추진력이 가해지는 경우에 상기 면판부가 회전되는 반대 방향으로 회전력이 작용되도록 형성되는 것을 특징으로 한다. Tunnel excavator of the present invention for achieving the object as described above includes a face plate portion is provided with a cutter and a bit to excavate the soil and rock, and a body that is supported to rotate the face plate portion in the rear of the face plate portion, The outer surface of the body is formed with a screw-shaped projection along the longitudinal direction, the winding direction of the screw-shaped projection is characterized in that the rotational force is applied in the opposite direction in which the face plate portion is rotated when the driving force is applied from the rear of the body It is done.

아래에서는 본 발명에 따른 롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성된 터널 굴진기의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the tunnel excavator is formed with a spiral protrusion in the body for preventing the rolling phenomenon according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 터널 굴진기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 토사와 암반을 굴 착하는 면판부(210)가 전면에 설치되고, 그 후방에 상기 면판부(210)를 지지하는 전후방 몸체(220, 230)가 순차적으로 결합된다. 특히, 본 발명은 전후방 몸체(220, 230)의 외면에 나선형 돌기(240)가 그 길이방향을 따라 돌출 형성됨으로써, 터널 굴진기(200)의 진행방향으로 추진력(241)이 작용하는 경우에 전후방 몸체(220, 230)가 굴착면에 마찰하면서 나선형 돌기(240)가 감기는 방향으로 회전력이 발생된다. 그리고, 본 발명은 면판부(210)에 작용되는 토크로 인해 전후방 몸체(220, 230)가 일측방향으로 회전하려는 롤링현상이 발생될 수도 있다. 하지만, 본 발명은 전후방 몸체(220, 230)에 형성된 나선형 돌기(240)가 추진력을 받으면서 상기 롤링이 발생되는 다른 방향으로 회전됨으로써, 롤링현상의 발생을 억제시킨다.As shown in FIG. 3, the tunnel excavator 200 of the present invention has a face plate portion 210 for excavating soil and rock, which is installed at the front side, and a front and rear body supporting the face plate portion 210 at the rear thereof. 220 and 230 are sequentially combined. In particular, the present invention is the spiral protrusion 240 is formed on the outer surface of the front and rear body 220, 230 protruding in the longitudinal direction, the front and rear when the driving force 241 acts in the traveling direction of the tunnel excavator 200 The rotational force is generated in the direction in which the spiral protrusion 240 is wound while the bodies 220 and 230 are rubbing against the excavation surface. In addition, the present invention may cause a rolling phenomenon that the front and rear body 220, 230 to rotate in one direction due to the torque applied to the face plate portion 210. However, in the present invention, the spiral protrusion 240 formed on the front and rear bodies 220 and 230 is rotated in another direction in which the rolling is generated while receiving a driving force, thereby suppressing the occurrence of the rolling phenomenon.

즉, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 지하에 설치되고, 그 후방에 위치하는 추진잭에 의해 굴진하고자 하는 방향으로 전진하게 된다. 이 때, 터널 굴진기(200)의 면판부(210)는 그 전면에 롤러 커터(211)와 메인 비트(212)가 구비되어, 일측방향으로 회전되면서 굴진방향의 토사와 암반이 굴착된다. 그리고, 터널 굴진기(200)에는 그 내부로 상기 굴착된 토사와 암반이 유입되도록, 면판부(210)의 전면에 개구부(213)가 형성된다. That is, the tunnel excavator 200 of the present invention is installed underground, and is advanced in the direction to be excavated by the propulsion jack located behind it. At this time, the face plate portion 210 of the tunnel excavator 200 is provided with a roller cutter 211 and the main bit 212 on its front surface, while the soil and rock in the excavation direction is excavated while rotating in one direction. In addition, an opening 213 is formed in the front surface of the face plate part 210 so that the excavated soil and rock are introduced into the tunnel excavator 200.

그리고, 전후방 몸체(220, 230)는 그 내부에 면판부(210)를 회전시키고, 굴착된 토사와 암반을 처리하는 구성요소들이 설치된다. 또한, 전후방 몸체(220, 230)는 그 외면에 나선형 돌기(240)가 길이방향을 따라 형성된다.Then, the front and rear body 220, 230 rotates the face plate portion 210 therein, the components are installed to process the excavated soil and rock. In addition, the front and rear bodies 220 and 230 are formed on the outer surface of the spiral protrusion 240 along the longitudinal direction.

하지만, 상기와 같이 구성된 본 발명은 지반이 단단한 지역을 굴착하는 경우 에 면판부(210)가 원활하게 회전하지 못하고, 전후방 몸체(220, 230)에 토크 회전력이 전달된다. 그러면, 터널 굴진기(200)의 전후방 몸체(220, 230)에는 토크 회전력에 의해 회전되는 롤링현상이 발생된다. 즉, 본 발명은 면판부(210)의 회전방향이 시계방향인 경우에 전후방 몸체(220, 230)도 토크 회전력에 의해 동일한 시계방향으로 회전하려고 한다.However, in the present invention configured as described above, when the ground is excavated in a hard area, the face plate portion 210 may not rotate smoothly, and torque rotational force is transmitted to the front and rear bodies 220 and 230. Then, a rolling phenomenon that is rotated by the torque rotational force is generated in the front and rear bodies 220 and 230 of the tunnel excavator 200. That is, in the present invention, when the rotation direction of the face plate portion 210 is clockwise, the front and rear bodies 220 and 230 also try to rotate in the same clockwise direction by the torque rotational force.

이 때, 본 발명은 전후방 몸체(220, 230)의 외면에 나선형 돌기(240)가 상기 토크 회전력에 반대되는 방향(반시계반향)으로 감겨지게 형성된다. 그러면, 본 발명의 전후방 몸체(220, 230)에는 추진력(241)이 작용하는 경우에 면판부(210)의 회전 반대 방향으로 회전력이 작용되어, 상기 토크 회전력이 상쇄될 수 있다. 이와 같은 작용으로 본 발명의 터널 굴진기(200)는 면판부(210)의 회전속도 및 추진잭의 추진력(241)을 적절하게 조정함으로써, 굴착작업 중에 발생되는 롤링현상을 억제할 수 있다. At this time, the present invention is formed on the outer surface of the front and rear body 220, 230 spiral wound 240 is formed to be wound in a direction (counterclockwise) opposite to the torque rotation force. Then, when the driving force 241 is applied to the front and rear bodies 220 and 230 of the present invention, the rotational force is applied in the direction opposite to the rotation of the face plate portion 210, thereby canceling the torque rotational force. In this manner, the tunnel excavator 200 of the present invention can appropriately adjust the rotational speed of the face plate portion 210 and the driving force 241 of the propulsion jack, thereby suppressing the rolling phenomenon generated during the excavation work.

또한, 일반적인 터널 굴진기는 면판부의 직경보다 몸체의 직경이 작게 형성되어, 터널 굴진기의 굴착작업 중에 윤활제의 통로 역할을 하도록 굴착면과 몸체의 외면 사이에 여굴이 존재하게 된다. 하지만, 여굴은 몸체가 굴착면에 접하는 마찰력을 감소시킴으로, 터널 굴착작업 중에 롤링현상을 더욱 심화시키는 역할을 할 수도 있다. 그래서, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 상기 여굴에 의한 롤링현상을 억제하도록 도 4 또는 도 5와 같이 전후방 몸체(220, 230)가 형성된다.In addition, the general tunnel excavator has a smaller diameter than the diameter of the face plate portion, so that the excavation between the excavation surface and the outer surface of the body to serve as a passage of the lubricant during the excavation work of the tunnel excavator. However, overburden reduces the frictional force of the body in contact with the excavation surface, and may serve to further intensify the rolling phenomenon during tunnel excavation work. Thus, in the tunnel excavator 200 of the present invention, the front and rear bodies 220 and 230 are formed as shown in FIG. 4 or 5 so as to suppress the rolling phenomenon caused by the excitation.

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 터널 굴진기에서 몸체의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다. 4 and 5 are views schematically showing the shape of the body in the tunnel excavator shown in FIG.                     

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 전후방 몸체(220, 230)의 단면 중심(C2)이 면판부(210)의 축 중심(C1)으로부터 편심되게 위치한다. 즉, 전후방 몸체(220, 230)는 그 일측이 굴착면에 보다 밀착되게 접촉되고, 본 발명은 전후방 몸체(220, 230)에 전달되는 토크 회전력에 보다 효과적으로 저항하면서 지지되며, 롤링현상도 억제된다.3 and 4, in the tunnel excavator 200 of the present invention, the cross-sectional center C 2 of the front and rear bodies 220 and 230 is eccentric from the axial center C 1 of the face plate portion 210. It is located. That is, the front and rear bodies 220 and 230 are in close contact with one side of the excavation surface, and the present invention is supported while more effectively resisting the torque rotational force transmitted to the front and rear bodies 220 and 230, and the rolling phenomenon is also suppressed. .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터널 굴진기(200)는 다른 실시형태로 전후방 몸체(220, 230)의 단면 중심(C2)과 면판부(210)의 축 중심(C1)이 상호 일치되고, 전후방 몸체(220, 230)의 단면이 타원형으로 형성된다. 즉, 전후방 몸체(220, 230)는 그 장주 길이가 면판부(210)의 지름과 일치되어, 장주 길이방향의 양 끝단이 굴착면에 접촉된다. 그러면, 본 발명은 면판부(210)의 회전으로 인해 전후방 몸체(220, 230)에 전달되는 토크 회전력에 보다 효과적으로 저항하면서 지지되고, 롤링현상도 억제된다.
As shown in FIGS. 4 and 5, the tunnel excavator 200 of the present invention may, in another embodiment, have a cross sectional center C 2 of the front and rear bodies 220 and 230 and an axial center C of the face plate portion 210. 1 ) is mutually matched, the cross section of the front and rear body 220, 230 is formed in an oval shape. That is, the length of the front and rear body 220, 230 coincides with the diameter of the face plate portion 210, both ends of the longitudinal direction in contact with the excavation surface. Then, the present invention is supported while more effectively resisting the torque rotational force transmitted to the front and rear bodies 220 and 230 due to the rotation of the face plate portion 210, and the rolling phenomenon is also suppressed.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 터널 굴진기는 몸체의 외면에 나선형 돌기가 길이방향으로 형성되어, 추진력에 의해 전방으로 진행하는 상기 몸체가 면판부에 작용하는 토크 반대방향으로 회전됨으로써, 굴착작업시 면판부에 작용되는 토크가 상쇄되어 롤링현상의 발생이 억제되는 장점이 있다.As described in detail above, the tunnel excavator of the present invention is formed in the longitudinal direction of the spiral projection on the outer surface of the body, the body proceeding forward by the propulsion force is rotated in the opposite direction of the torque acting on the face plate, during the excavation work The torque acting on the face plate portion is offset, there is an advantage that the occurrence of the rolling phenomenon is suppressed.

이상에서 본 발명에 따른 롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성 된 터널 굴진기에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. In the above description, the technical idea of the tunnel excavator with the spiral protrusion formed on the body to prevent the rolling phenomenon according to the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is illustrative of the best embodiments of the present invention. It is not. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (3)

토사와 암반이 굴착되도록 커터와 비트가 설치되는 면판부와, 상기 면판부의 후방에서 상기 면판부가 회전되도록 지지 연결되는 몸체를 포함하는 터널 굴진기를 포함하며,A tunnel excavator including a face plate portion on which a cutter and a bit are installed to excavate the soil and the rock, and a body connected to the face plate portion to be rotated at the rear of the face plate portion, 상기 몸체의 외면에는 나사형 돌기가 길이방향을 따라 형성되며, 이 나사형 돌기의 감긴 방향은 상기 몸체의 후방에서 추진력이 가해지는 경우에 상기 면판부가 회전되는 반대 방향으로 회전력이 작용되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성된 터널 굴진기.The outer surface of the body is formed with a screw-shaped projection along the longitudinal direction, the winding direction of the screw-shaped projection is formed so that the rotational force is applied in the opposite direction of rotation of the face plate portion when the driving force is applied from the rear of the body Tunnel excavator with a spiral protrusion on the body to prevent the rolling phenomenon. 제 1항에 있어서, 상기 몸체는 그 직경이 상기 면판부의 직경보다 작으며, 그 일측이 굴착면에 접촉되도록, 그 단면 중심이 상기 면판부의 축 중심으로부터 편심되게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성된 터널 굴진기.The method of claim 1, wherein the diameter of the body is smaller than the diameter of the face plate portion, so that one side thereof is in contact with the excavation surface, the center of the cross section is installed eccentrically from the axis center of the face plate portion prevention of rolling phenomenon Tunnel excavator with a spiral protrusion on the body for 제 1항에 있어서, 상기 몸체는 그 단면이 타원형상이며, 그 단면 중심이 상기 면판부의 축 중심과 일치하고, 그 장주 길이가 상기 면판부의 지름과 일치되게 형성되는 것을 특징으로 하는 롤링현상 방지를 위해 몸체에 나선형 돌기가 형성된 터널 굴진기.The rolling phenomenon prevention of claim 1, wherein the body has an elliptical cross section, the center of the cross section coincides with the axis center of the face plate portion, and the length of the main column coincides with the diameter of the face plate portion. Tunnel excavator with a spiral protrusion on the body.
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