KR100809538B1 - Unification wireless digital door apparatus capable of image communication - Google Patents

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신호선
박종국
허관
배경원
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Abstract

An integrated wireless digital door apparatus performing image communication is provided to judge an authorized person by adding a face recognition function using image information obtained by a door camera and to open and close a door automatically without manual key operations. An integrated wireless digital door apparatus(100) performing image communication is composed of an image signal control unit(110) controlling an image signal input from an image input module; a face recognition control unit(120) controlling face recognition information inputted from the image input module; a voice signal control unit(130) controlling voice data inputted/outputted to/from the image input module; a manual key input unit(150) controlling a door by manual operations; a door lock control unit(160) opening and closing a latch of the real door according to door opening/closing commands; a storing unit(180) storing user information and the input image, face, and voice information; a central processing unit(170) controlling each unit, judging whether the person is authorized or not, according to face recognition information inputted through the face recognition control unit or voice information input through the voice signal control unit; and a wire/wireless communication module(140) managing communications between the central processing unit and the external device.

Description

영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어장치{Unification wireless digital door apparatus capable of image communication}Unification wireless digital door apparatus capable of image communication

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 영상 통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어장치를 나타내는 도면이다. 1 and 2 are views illustrating an integrated wireless digital door apparatus capable of video communication according to the present invention.

도 3은 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling an integrated wireless digital door device capable of video communication according to the present invention configured as described above.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 통합 도어장치 110 : 영상 신호 제어부100: integrated door device 110: video signal control unit

120 : 안면 인식 제어부 130 : 음성 신호 제어부120: facial recognition control unit 130: voice signal control unit

140 : 유/무선 통신 모듈 150 : 수동키 입력부140: wired / wireless communication module 150: manual key input unit

160 : 도어락 제어부160: door lock control unit

본 발명은 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디지털 도어락과 도어카메라를 통합하여 설치하고, 안면 인식 기 능을 추가하여 허가된 사용자에게 도어를 제어하도록 하는 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated wireless digital door apparatus capable of video communication, and more particularly, to integrate and install a digital door lock and a door camera, and to add a face recognition function to allow an authorized user to control a door. It relates to a possible integrated wireless digital door device.

일반적으로, 종래에 댁 내 설치되는 도어락과 도어 카메라는 각각 따로 설치되어 있으며, 대부분의 가정에서는 문에 도어락(Door Lock)이 형성되고, 현관 벽면에 도어 카메라가 부착된다. In general, door locks and door cameras that are conventionally installed in the home are separately installed, and in most homes, door locks are formed in doors, and door cameras are attached to the front wall.

상기 도어락에는 비밀번호 입력방식이나 지문인식, 홍채인식, 음성인식 등의 다양한 종류가 있으며, 현재까지는 사용자가 비밀번호를 입력하는 방식인 디지털 도어락이 주류를 이루고 있으며 다른 방식과 겸용한 겸용방식도 보급되고 있다.There are various types of door locks such as password input method, fingerprint recognition, iris recognition, voice recognition, etc. Until now, the digital door lock, which is a method of inputting a user's password, has become mainstream, and a combination method with other methods is also spreading. .

특히, 상기 디지털 도어락에서 음성메시지 장치가 탑재되어, 상기 사용자가 비밀번호를 입력함에 따라 음성안내 메시지를 제공하고, 또한, 비밀번호가 틀렸을 경우에도 그에 상응하는 음성안내 메시지를 안내하게 된다. In particular, a voice message device is mounted in the digital door lock to provide a voice guidance message as the user inputs a password, and to guide a corresponding voice guidance message even when the password is incorrect.

반면, 종래의 도어 카메라는 아파트 및 오피스텔 등의 도어 전면에 부착되어 전면의 화상을 캡쳐하여 실내에 설치되어 있는 인터폰을 매개로 디스플레이 될 수 있도록 그 캡쳐된 화상데이터를 전송하는 방식으로 방문자를 확인하도록 되어 있으나, 이러한 종래의 방문자 확인장치는 도어 전면의 방문자만을 확인할 수 있으므로 그 캡쳐 범위를 벗어난 도어 측면에 다른 방문자가 숨어있는 경우에는 전혀 확인이 불가능하다는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional door camera is attached to the front of the doors of apartments and officetels to capture the image of the front and transmit the captured image data so that the visitor can be displayed through the interphone installed in the room. However, such a conventional visitor checker can check only the visitor in front of the door, so there is a problem in that it is impossible to check at all when another visitor is hiding on the side of the door outside the capture range.

또한, 종래에는 도어 카메라로부터 입력된 영상 정보가 관리서버(예를 들어, 월 패드(wall pad))와 연결되어 관리서버에서 출입자를 허용하기 위한 신호를 전송해야 하고, 그 값에 따라 도어락을 제어하는 방식으로서, 관리서버와 항시 연결되 어 있어야 하는 불편함이 있었다. In addition, conventionally, the image information input from the door camera is connected to the management server (for example, a wall pad) to transmit a signal for allowing the access to the management server, and control the door lock according to the value. As a way of doing this, there was an inconvenience to be always connected to the management server.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 기존의 따로 존재하였던 도어 카메라와 디지털 도어락을 하나의 통합 모듈로 제작하여 설치와 관리의 편리성을 제공하고, 가정에 소요되는 정보기기 재화의 지출을 줄이고자 하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention provides the convenience of installation and management by making the existing door camera and the digital door lock into a single integrated module, and the expenditure of information equipment goods required at home The purpose is to reduce it.

또한, 본 발명은 도어 카메라를 통한 영상정보를 통하여 안면 인식기능을 추가함으로써 권한자를 스스로를 판단하여 기존에 사용하는 수동 키조작 없이 자동으로 현관문의 열림/닫힘 동작이 실행되며, 이러한 정보를 무선통신 모듈을 통하여 댁내 다른 정보통신기기와 인터페이스를 제공하고자 하는 목적이 있다. In addition, the present invention is the addition of the face recognition function through the image information through the door camera to determine the authority of the person himself, the automatic opening / closing operation of the front door is executed without the manual key operation to use the existing information, wireless communication of such information The purpose of the module is to provide an interface with other telecommunication devices in the home.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 영상통신이 가능한 통합 무선디지털 도어 장치는 영상 입력 모듈을 포함하여 카메라로부터 입력된 영상 신호를 제어하는 영상 신호 제어부(110); 상기 영상 입력 모듈로부터 입력된 안면 인식 신호를 제어하는 안면 인식 제어부(120); 음성 입력 모듈로부터 입/출력되는 음성 데이터를 제어하는 음성 신호 제어부(130); 수동 조작 방식으로 도어를 제어하는 수동 키 입력부(150); 상기 도어의 열림/ 닫힘 동작 명령에 따라 실제 도어의 걸쇠를 개폐하는 도어락 제어부(160); 사용자의 정보가 저장되고, 상기 입력된 영 상 정보, 상기 안면 정보, 상기 음성 정보가 저장되는 저장부(180); 상기 각 부를 제어하고, 상기 안면 인식 제어부를 통해 입력된 안면 인식 정보 또는 상기 음성 신호 제어부를 통해 입력되는 음성 정보에 따라 출입이 허가된 사용자인지를 판단하고, 허가된 사용자가 아닐 경우, 촬영 영상을 저장부에 저장하도록 제어하는 중앙 처리부(170); 및 상기 중앙 처리부와 외부 기기간의 통신을 관리하는 유/무선 통신 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the integrated wireless digital door apparatus capable of video communication according to the present invention comprises an image signal controller 110 for controlling an image signal input from the camera including an image input module; A face recognition controller 120 for controlling a face recognition signal input from the image input module; A voice signal controller 130 for controlling voice data input / output from the voice input module; Manual key input unit 150 for controlling the door in a manual operation method; A door lock control unit 160 for opening and closing an actual door latch according to an open / close operation command of the door; A storage unit 180 storing information of a user and storing the input image information, the face information, and the voice information; The controller controls each unit and determines whether the user is authorized to enter or exit based on the facial recognition information input through the face recognition controller or the voice information input through the voice signal controller. A central processing unit 170 controlling to store the storage unit; And a wired / wireless communication module 140 for managing communication between the central processing unit and an external device. Characterized in that it comprises a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상통신이 가능한 통합 무선디지털 도어 장치에 대한 일 실시 예로서는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 일 실시 예에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings there may be a plurality of embodiments of the integrated wireless digital door device capable of video communication according to the present invention, the following describes the most preferred embodiment.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 영상 통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어장치를 나타내는 도면이다. 1 and 2 are views illustrating an integrated wireless digital door apparatus capable of video communication according to the present invention.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 도어 카메라와 디지털 도어락을 하나의 통합 모듈로 구성한 통합 도어장치(100)는 카메라 모듈을 포함하여 카메라로부터 입력된 영상 신호를 제어하는 영상 신호 제어부(110), 카메라 모듈로부터 입력된 안면 인식 신호를 제어하는 안면 인식 제어부(120), 마이크와 스피커 모듈로부터 입/출력되는 음성데이터를 제어하는 음성 신호 제어부(130), 외부로부터 수동 조작 방식으로 도어를 제어하는 수동 키 입력부(150), 도어의 열림/ 닫힘 동작 명령에 따라 실제 도어의 걸쇠를 개폐하는 도어락 제어부(160), 사용자의 정보가 저장되고, 입력된 영상 정보, 안면 정보, 음성 정보가 저장되는 저장부(180), 상기 각 부를 제어하고, 상기 안면 인식 제어부를 통해 입력된 안면 인식 정보 또 는 상기 음성 신호 제어부를 통해 입력되는 음성 정보에 따라 출입이 허가된 사용자인지를 판단하고, 허가된 사용자가 아닐 경우, 촬영 영상을 저장부에 저장하도록 제어하는 중앙 처리부(170); 및 상기 중앙 처리부와 외부 기기간의 통신을 관리하는 유/무선 통신 모듈(140)를 포함한다. As shown in the drawings, according to the present invention, the integrated door apparatus 100 including a door camera and a digital door lock as one integrated module includes a video signal controller configured to control an image signal input from a camera including a camera module. 110, the face recognition control unit 120 to control the face recognition signal input from the camera module, the voice signal control unit 130 to control the voice data input and output from the microphone and speaker module, the door from the manual operation from the outside Manual key input unit 150 to control, door lock control unit 160 for opening and closing the door according to the opening / closing operation command of the door, the user's information is stored, the input image information, facial information, audio information is stored The storage unit 180 to control the respective units, and through face recognition information or the voice signal controller input through the face recognition controller. A central processing unit 170 which determines whether the user is permitted to enter or exit based on the input voice information, and controls to store the captured image in the storage unit when the user is not authorized; And a wired / wireless communication module 140 that manages communication between the central processing unit and an external device.

상기 영상 신호 제어부(110)는 영상 입력 모듈 즉, 카메라 모듈을 포함하고, 카메라로부터 입력 받는 영상 신호를 중앙 처리부에 송신한다. The image signal controller 110 includes an image input module, that is, a camera module, and transmits an image signal received from a camera to a central processing unit.

상기 안면 인식 제어부(120)는 카메라를 통하여 감지된 안면정보를 인식하여 주인 여부 판정에 대한 정보를 중앙 처리부로 송신한다.The face recognition control unit 120 recognizes the face information detected through the camera and transmits information on the owner determination to the central processing unit.

음성 신호 제어부(130)는 음성 입력 모듈 즉, 마이크를 통하여 현관 내외부에서 발생한 음성 데이터를 중앙 처리부에 송수신 하는 역할을 담당한다.The voice signal controller 130 is responsible for transmitting and receiving voice data generated inside and outside the hall through a voice input module, that is, a microphone, to the central processing unit.

유/무선 통신 모듈(140)은 중앙 처리부와 외부 기기간의 유 / 무선 방식을 통하여 통신 인터페이스를 제공하는 역할을 담당한다. The wired / wireless communication module 140 plays a role of providing a communication interface through a wired / wireless method between a central processing unit and an external device.

수동 키 입력부(150)는 전원 공급 중단 등의 비상시에 기존의 키(Key)를 이용한 수동 조작 방식으로 도어의 개폐가 가능하도록 한다. Manual key input unit 150 allows the door to be opened and closed in a manual operation method using an existing key (Key) in case of emergency, such as power supply interruption.

도어락 제어부(160)는 중앙 처리부가 주변 각 부로부터 받은 정보를 바탕으로 도어의 열림 / 닫힘 동작 명령에 따라 실제 현관문 걸쇠의 개폐를 담당한다. The door lock control unit 160 is responsible for opening and closing the actual front door latch according to the opening / closing operation command of the door based on the information received from each unit of the central processing unit.

상기 중앙 처리부(170)는 상기 각 부에서 송신된 신호를 제어하고, 상기 안면 인식 제어부를 통해 입력된 안면 인식 정보 또는 상기 음성 신호 제어부를 통해 입력되는 음성 정보에 따라 출입이 허가된 사용자인지를 판단하고, 허가된 사용자가 아닐 경우, 촬영 영상을 저장부에 저장하도록 제어한다. The central processing unit 170 controls the signals transmitted from the respective units, and determines whether the user is permitted access based on facial recognition information input through the face recognition controller or voice information input through the voice signal controller. If the user is not an authorized user, the control unit stores the captured image in the storage unit.

또한, 상기 중앙 처리부(170)는 각 부에서 출력된 제어 신호에 따라 도어를 개방하도록 하는 신호를 도어락 제어부로 송신한다. In addition, the central processing unit 170 transmits a signal to open the door according to the control signal output from each unit to the door lock control unit.

저장부(180)는 도어개폐에 대한 권한을 부여하는 사용자DB(181), 안면인식 제어부를 통해 입력된 안면 정보가 저장되는 안면 영상 DB(182), 음성 신호 제어부를 통해 입력된 음성 신호가 저장되는 음성 신호 DB(183), 영상 신호 제어부를 통해 입력된 영상 정보 신호가 저장되는 영상 정보 DB(184)를 포함한다. The storage unit 180 stores a user DB 181 for granting permission to open / close a door, a face image DB 182 for storing face information input through a face recognition controller, and a voice signal input through a voice signal controller. The audio signal DB 183 and the image information DB 184 storing the image information signal input through the image signal controller are included.

도 3은 본 발명에 따른 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling an integrated wireless digital door device capable of video communication according to the present invention.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 영상통신이 가능한 무선 디지털 도어 장치 제어 방법은 먼저, 출입자의 안면 영상 또는 음성 신호 정보를 수신하는 단계를 수행한다.(S10)As shown in FIG. 3, the method for controlling a wireless digital door device capable of video communication first performs a step of receiving face image or audio signal information of an accessor (S10).

상기 S10 단계는, 카메라모듈로부터 입력된 출입자의 안면 영상을 안면 인식 제어부를 통해 입력 받거나, 출입자의 음성 신호 정보를 음성 신호 제어부를 통해 입력 받는다. In step S10, the face image of the person input from the camera module is input through the face recognition controller, or the voice signal information of the person is input through the voice signal controller.

다음으로, 상기 입력된 안면 영상 정보 또는 음성 신호 정보를 허가된 다수의 안면 영상 정보 또는 음성 신호 정보와 비교하는 단계를 수행한다.(S20)Next, the step of comparing the input facial image information or audio signal information with a plurality of licensed facial image information or audio signal information (S20).

다음으로, 상기 입력된 안면 영상 또는 음성 신호가 허가된 사용자 인가를 판단하는 단계를 수행한다.(S30)Next, the method determines whether the input facial image or audio signal is an authorized user (S30).

다음으로, 상기 S30 단계의 판단결과, 허가된 사용자인 경우, 해당 메시지와 함께 도어가 작동되는 단계를 수행한다.(S50)Next, as a result of the determination in step S30, if the authorized user, the door is operated with the corresponding message (S50).

상기 제어부가 상기 S30 단계를 판단한 결과, 허가되지 않은 사용자인 경우, 오류 메시지를 출력 또는 경보음을 발생하고(S35), 허가되지 않은 사용자인 출입자의 영상 정보를 저장한다.(S38)As a result of determining the step S30, the controller outputs an error message or generates an alarm sound when the user is not authorized (S35), and stores the image information of the person who is an unauthorized user (S38).

본 발명은 다른 외부기기와 연결이 되어 영상이나 음성을 중앙의 모니터링 룸, 아파트 관리실, 빌딩 관리실에 전송하거나 또는 인터넷으로 현장 상황을 실시간으로 송수신 할 수 있고, 출입자의 정보가 저장되거나, 도난, 경보 발생시 영상 녹화 기능이 제공될 수도 있다. The present invention can be connected to other external devices to transmit the video or audio to the central monitoring room, apartment management room, building management room or the real-time transmission and reception of the site situation over the Internet, the information of the person is stored, stolen, alarm When recording, a video recording function may be provided.

이상에서 본 발명에 의한 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The integrated wireless digital door apparatus capable of video communication according to the present invention has been described above. Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존의 따로 존재하였던 도어 카메라 와 디지털 도어락을 하나의 통합 모듈로 제작하여 설치와 관리의 편리성을 제공할 수 있고, 가정에 소요되는 정보기기의 재화의 지출을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention can provide the convenience of installation and management by making the existing door camera and the digital door lock into a single integrated module, and the expenditure of the goods of the information equipment required at home There is an effect that can be reduced.

또한, 본 발명은 도어 카메라를 통한 영상정보를 통하여 안면 인식 기능을 추가함으로써 권한자를 스스로를 판단하여 기존에 사용하는 수동 키조작 없이 자동으로 현관문의 열림/닫힘 동작이 실행되며, 이러한 정보를 무선통신 모듈을 통하여 댁내 다른 정보통신기기와 인터페이스를 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention, by adding a face recognition function through the image information through the door camera to determine the authority by itself, the opening / closing operation of the front door is automatically executed without the manual key operation used in the past, and the information is wireless communication Through the module, it is effective to provide an interface with other telecommunication devices in the home.

Claims (3)

영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치에 있어서, In the integrated wireless digital door device capable of video communication, 영상 입력 모듈로부터 입력된 영상 신호를 제어하는 영상 신호 제어부(110); An image signal controller 110 for controlling an image signal input from an image input module; 상기 영상 입력 모듈로부터 입력된 안면 인식 정보를 제어하는 안면 인식 제어부(120); A face recognition controller 120 for controlling face recognition information input from the image input module; 음성 입력 모듈로부터 입/출력되는 음성 데이터를 제어하는 음성 신호 제어부(130); A voice signal controller 130 for controlling voice data input / output from the voice input module; 수동 조작 방식으로 도어를 제어하는 수동 키 입력부(150); Manual key input unit 150 for controlling the door in a manual operation method; 상기 도어의 열림 / 닫힘 동작 명령에 따라 실제 도어의 걸쇠를 개폐하는 도어락 제어부(160); A door lock control unit 160 which opens and closes an actual door latch according to an open / close operation command of the door; 사용자의 정보가 저장되고, 상기 입력된 영상 정보, 상기 안면 정보 및 상기 음성 정보가 저장되는 저장부(180); A storage unit 180 for storing user information and storing the input image information, the face information, and the audio information; 상기 각 부를 제어하고, 상기 안면 인식 제어부를 통해 입력된 안면 인식 정보 또는 상기 음성 신호 제어부를 통해 입력되는 음성 정보에 따라 출입이 허가된 사용자인지를 판단하고, 허가된 사용자가 아닐 경우, 촬영 영상을 저장부에 저장하도록 제어하는 중앙 처리부(170); 및 The controller controls each unit and determines whether the user is authorized to enter or exit based on the facial recognition information input through the face recognition controller or the voice information input through the voice signal controller. A central processing unit 170 controlling to store the storage unit; And 상기 중앙 처리부와 외부 기기간의 통신을 관리하는 유/무선 통신 모듈(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어장치. Wire / wireless communication module for managing the communication between the central processing unit and the external device 140; Integrated wireless digital door device, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 저장부(180)는, The storage unit 180, 상기 도어의 개폐에 대한 권한을 부여하는 사용자DB(181);A user DB 181 for granting authority to open and close the door; 상기 안면 인식 제어부를 통해 입력된 안면 정보가 저장되는 안면 영상 DB(182);A face image DB 182 in which face information input through the face recognition controller is stored; 상기 음성 신호 제어부를 통해 입력된 음성 신호가 저장되는 음성 신호 DB(183); 및 A voice signal DB 183 for storing a voice signal input through the voice signal controller; And 상기 영상 신호 제어부를 통해 입력된 영상 정보 신호가 저장되는 영상 정보 DB(184)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치. And a video information DB (184) for storing a video information signal inputted through the video signal controller. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 영상 정보 또는 상기 음성 정보는 중앙의 모니터링 룸, 아파트 관리실, 빌딩 관리실에 전송되거나 또는 인터넷으로 현장 상황을 전송되도록 외부기기와 연결되는 것을 특징으로 하는 영상통신이 가능한 통합 무선 디지털 도어 장치. The video information or the audio information is transmitted to the central monitoring room, apartment management room, building management room or integrated wireless digital door device capable of video communication, characterized in that connected to the external device to transmit the site situation over the Internet.
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