KR100807965B1 - Wheel Excavator Traction Force Increase System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것이며; 그 목적은 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대하고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대 방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a method for increasing wheel excavator travel force; The purpose is to identify the driver's intention to drive using the CPU controller, and then control the flow rate and pressure of the hydraulic pump in accordance with the driver's intention to increase the driving force of the wheel excavator and protect various functional products. The present invention provides a method for increasing the driving force of a wheeled excavator so that a safety circuit can be constructed.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 휠 굴삭기에 장착된 씨피유 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와, 상기 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와, 상기 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 유압펌프(5)의 사판을 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와, 상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행모터(6)를 구동시키는 단계로 구성된 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.


The present invention for achieving the above object is an engine (1) rotational signal and the parking brake generated from the engine (1) and the parking brake (2) and the service brake (3) connected to the CPI controller mounted on the wheel excavator ( 2) detecting the operation signal and the service brake 3 operation signal by the CPI controller 4, and by the CPI controller 4 whether the driving force is necessary or unnecessary by the signal detected by the CPI controller 4. If it is determined that the driving force is increased by the CPI controller 4, the swash plate of the hydraulic pump 5 is changed by the CPI controller 4 to increase the flow rate and pressure of the hydraulic pump 5. And driving a driving motor 6 connected to the hydraulic pump 5 by the flow rate and pressure of the hydraulic pump 5 increased in the above. Make a point.


휠 굴삭기, 파킹브레이크, 서비스브레이크, 유압펌프, 주행 모터Wheel Excavator, Parking Brake, Service Brake, Hydraulic Pump, Travel Motor

Description

휠 굴삭기 주행력 증대 방법{Wheel Excavator Traction Force Increase System} Wheel Excavator Traction Force Increase System             

도 1 은 종래의 휠 굴삭기의 주행 구동방법을 도시한 순서도이며,1 is a flow chart showing a driving method of a conventional wheel excavator,

도 2 는 본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 것이며,Figure 2 shows the overall configuration according to the present invention,

도 3 은 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 것이다.
3 shows a control sequence according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 엔진 (2) : 파킹브레이크 (1): engine (2): parking brake

(3) : 서비스브레이크 (4) : 씨피유(CPU) 컨트롤러(3): Service brake (4): CPU controller

(5) : 유압펌프 (6) : 주행 모터
(5): hydraulic pump (6): traveling motor

본 발명은 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨 피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대하고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for increasing wheel driving force, and more particularly, after grasping the driver's intention to drive using a CPI controller, the flow rate and pressure of the hydraulic pump are variable according to the determined driver's intention. The present invention relates to a method of increasing driving force of a wheeled excavator to control the driving force of the wheeled excavator and to configure a safety circuit for protecting various functional products.

일반적으로 종래에는 휠 굴삭기의 작업 중 험지 탈출 및 주행력 증대를 위해서 주행연동 시스템을 통한 엔진 회전수(RPM)의 증대로 인한 유압모터의 회전수 증대로 주행력 향상이 구현되고 있는 실정이다.In general, the driving force is improved by increasing the rotational speed of the hydraulic motor due to the increase in the engine speed (RPM) through the driving linkage system in order to escape the rough terrain and increase the driving force during the operation of the wheel excavator.

상기와 같이 주행연동 시스템을 통한 엔진 회전수(RPM)의 증대로 인한 유압모터의 회전수를 증대시켜 주행력을 증대시키는 방법은 도 1에서 도시된 바와 같이 운전자가 주행력 증대를 필요시에는 운전자 조작에 의한 엔진 회전수를 상승시킴에 의한 유압펌프의 회전수 증대에 의해 유량이 증가되고, 상기 유압펌프의 회전수 증대에 의해 증가된 유량에 의해 주행모터의 회전수 증대로 인하여 주행력이 증대 되었다.As described above, the method of increasing the driving force by increasing the rotational speed of the hydraulic motor due to the increase of the engine speed (RPM) through the drive linkage system is performed by the driver when the driver needs to increase the driving force. The flow rate is increased by increasing the rotational speed of the hydraulic pump by raising the engine speed by the increase, and the driving force is increased by the increase of the rotational speed of the running motor by the flow rate increased by the increase of the rotational speed of the hydraulic pump.

그러나 상기와 같은 엔진 회전수의 증가를 통하여 주행력을 증대시키는 것은 가능하나 유압펌프의 사판제어를 통한 유량제어나 압력제어가 불가능하여 주행력 증대에 한계가 있을 뿐만 아니라 유압 기능품에 대한 안전회로 구성이 되어 있지 않아 주행력 증대를 원하지 않을 경우에도 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하게 된다는 문제점이 있었다.
However, it is possible to increase the driving force through the increase of the engine speed as described above, but it is impossible to control the flow rate or the pressure through the swash plate control of the hydraulic pump. There is a problem in that unnecessary load is applied to the hydraulic pump or the driving motor even when the driving force is not increased because it is not.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 함으로써 작업성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하지 않아 내구성을 증대시킬 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대방법을 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is devised to solve the above-mentioned problems, and after grasping the driver's intention to drive using a CPU controller, the flow rate and pressure of the hydraulic pump are variable according to the driver's intention. By increasing the driving force of the wheel excavator and configuring a safety circuit to protect various functional parts by controlling it, it not only increases workability but also does not apply unnecessary load to the hydraulic pump or driving motor when the driving force is not desired. An object of the present invention is to provide a method of increasing driving force of a wheel excavator to increase durability.

본 발명의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention in conjunction with the accompanying drawings as follows.

도 2 는 본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 것이며, 도 3 은 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 것으로서, 그 구성은 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키는 방법에 있어서, 휠 굴삭기에 장착된 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와, 상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와, 상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)와 연결된 유압펌프(5)의 사판을 씨피유(CPU) 컨트롤러(4) 에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와, 상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행모터(6)를 구동시켜 주행력을 증대시키는 단계로 구성된다.
Figure 2 shows the overall configuration according to the present invention, Figure 3 shows a control sequence according to the present invention, the configuration is a method of increasing the driving force of the wheel excavator, the Cifi oil (CPU) mounted on the wheel excavator The engine 1, the parking brake 2 and the service brake 3 operating signal and the service brake 3 operating signal generated from the engine 1 and the parking brake 2 and the service brake 3 connected to the controller 4 Sensing by the CPU controller 4 and determining by the CPU controller 4 whether the driving force is necessary or unnecessary based on the signal detected by the CPU controller 4; When it is determined that the driving force needs to be increased by the CPU controller 4, the swash plate of the hydraulic pump 5 connected to the CPU controller 4 is changed by the CPU controller 4 to change the hydraulic pressure. Flow rate and pressure of the pump (5) A method for increasing, by the flow rate and pressure of the hydraulic pump (5) increase in the driving by the driving motor (6) connected to the hydraulic pump (5) it consists of a step of increasing the driving force.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration as described above the operation of the present invention.

본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 도 2와 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 도 3을 참조로 하여 본 발명의 작용을 설명하면 휠 굴삭기에 장착된 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지한다.Referring to Fig. 2 showing the overall configuration according to the present invention and Fig. 3 showing the control sequence according to the present invention, the operation of the present invention will be described. An engine connected to a CPU controller 4 mounted on a wheel excavator is described. (1) and the engine brake (1) generated by the parking brake (2) and the service brake (3) and the parking brake (2) operating signal and service brake (3) operating signal to the CPU controller (4) Detect from

상기와 같이 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 감지된 신호에 의해 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)는 운전자의 의도를 파악하게 된다.As described above, the CPU controller 4 determines the driver's intention by the signal detected by the CPU controller 4.

즉, 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 중 어느 한 가지라도 감지될 경우에는 운전자가 주행하고자 하는 의도가 없는 것으로 판단된다.That is, if any one of the parking brake 2 operation signal and the service brake 3 operation signal is detected by the CPU controller 4, it is determined that the driver has no intention of driving.

또한 상기와는 반대로 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 모두 감지되지 않을 경우에는 운전자가 주행을 하고자 하는 의도가 있다는 것으로 판단된다.On the contrary, when neither the parking brake 2 operating signal nor the service brake 3 operating signal is detected by the CPU controller 4, it is determined that the driver intends to drive.

상기와 같이 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)는 운전자의 의도를 파악하여 주행력의 증대가 필요한지 불필요한지 판 단하게 된다.By the signal detected by the CPU controller 4 as described above, the CPU controller 4 grasps the driver's intention and determines whether an increase in driving force is necessary or unnecessary.

상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 중 두 신호 전부 검출되거나 어느 한 가지라도 검출될 경우에는 운전자가 주행하고자 하는 의도가 없는 것으로 판단됨으로써 엔진(1) 회전수 신호가 높게 검출되어도 작업 장치를 움직이고자 하는 의도만 있을 뿐 주행을 하고자 하는 의도가 없으므로 주행력 증대가 불필요하다고 판단되어 유압펌프(5)의 유량 증대 및 최대압력 증대를 하지 않음으로써 주행력이 증대되지 않는다.When both signals of the parking brake 2 operation signal and the service brake 3 operation signal are detected by the CPU controller 4 or any one of them is determined, it is determined that the driver has no intention of driving. Even if the engine speed signal is detected high, it is only intended to move the work device but there is no intention to drive, so it is not necessary to increase the driving force and thus does not increase the flow rate and maximum pressure of the hydraulic pump 5. As a result, the driving force is not increased.

상기와는 반대로 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호가 모두 검출되지 않을 경우에는 엔진(1) 회전수 신호가 높게 검출되면 운전자가 주행을 하고자 하는 의도가 있는 것임으로 주행력 증대가 필요하다고 판단되어 유압펌프(5)의 사판을 변화시켜 유량을 증대하고 최대압력을 증대하여 운전자가 의도한 바와 같이 주행모터(6)를 구동시켜 주행력 증대를 이루어지게 한다.Contrary to the above, when neither the parking brake 2 operation signal nor the service brake 3 operation signal is detected by the CPU controller 4, the driver may drive when the engine 1 rotation speed signal is detected high. Since it is determined that the driving force needs to be increased, the swash plate of the hydraulic pump 5 is changed to increase the flow rate and the maximum pressure to drive the driving motor 6 as the driver intends to increase the driving force. Make it happen.

즉, 본 명에 따른 휠 굴삭기 주행력 증대방법은 운전자가 주행력 증대를 하고자 하는 의도가 있을 경우에 그 의도를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)를 통해서 검출하여 주행력 증대를 통한 작업성을 높일 수 있으며, 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프(5)나 주행모터(6)에 불필요한 부하를 가하지 않음으로써 내구성 증대를 이룰 수 있도록 한다.
That is, the wheel excavator driving force increase method according to the present invention can increase the workability by increasing the driving force by detecting the intention through the CPU controller 4 when the driver has an intention to increase driving force. When it is not desired to increase the driving force, it is possible to achieve durability by not applying unnecessary load to the hydraulic pump 5 or the driving motor 6.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명은 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 함으로써 작업성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하지 않아 내구성을 증대시킬 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.








The present invention uses the CPU controller to determine the intention that the driver wants to drive and then control the flow rate and pressure of the hydraulic pump in accordance with the determined intention of the driver to increase the driving force of the wheel excavator and protect various functional products. By constructing a safety circuit to go to not only increase workability, but also if you do not want to increase the driving force is a very useful invention to increase the durability by applying unnecessary load to the hydraulic pump or the driving motor.








Claims (1)

휠 굴삭기의 주행력을 증대시키는 방법에 있어서,In the method of increasing the driving force of the wheel excavator, 휠 굴삭기에 장착된 씨피유 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와,Engine (1) speed signal and parking brake (2) operation signal and service brake (1) generated from engine (1) and parking brake (2) and service brake (3) connected to the CPI controller (4) mounted on the wheel excavator ( 3) detecting the operation signal in the CPI controller (4), 상기 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와,Determining, by the CPI controller 4, whether the driving force is necessary or unnecessary based on the signal detected by the CPI controller 4; 상기 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 씨피유 컨트롤러(4)와 연결된 유압펌프(5)의 사판을 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와,If it is determined that the driving force needs to be increased by the CPI controller 4, the swash plate of the hydraulic pump 5 connected to the CPI controller 4 is changed by the CPI controller 4 to increase the flow rate and pressure of the hydraulic pump 5. Making a step, 상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행 모터(6)를 구동시켜 주행력을 증대시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 굴삭기 주행력 증대 방법. And driving the traveling motor (6) connected to the hydraulic pump (5) by the flow rate and pressure of the increased hydraulic pump (5) to increase the driving force.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000021741A (en) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 Method for preventing parking brake of construction heavy equipment from releasing

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