KR100807249B1 - Camera test unit and camera inspection method using the same - Google Patents

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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법은 단일의 카메라 테스트 유닛을 이용하여 카메라를 테스트함으로써 보다 신속하게 테스트 작업을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한 상술한 테스트 유닛을 촬영한 영상물을 컴퓨터 시스템 상에서 테스트 프로그램을 통해 자동 분석함으로써 신속하고 객관적이며 정확한 카메라 테스트가 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛은, 서로 다른 다수의 초점 거리 별 촬영 성능을 일괄적으로 테스트할 수 있도록 일체로 마련되는 다수의 초점 거리 별 테스트 유닛들과; 저 화소에서 고 화소까지의 화소 수 별로 초점 및 해상도를 검사할 수 있도록 각각의 초점 거리 별 테스트 유닛마다 각각 구비되는 서로 다른 선 간격 및 선 폭을 가진 라인 페어 차트를 포함한다..

Figure R1020060055989

Disclosed are a camera test unit and a camera inspection method using the same. A camera test unit and a camera inspection method using the same according to the present invention have an object of enabling a test operation to be performed more quickly by testing a camera using a single camera test unit. In addition, the object of the present invention is to enable fast, objective and accurate camera testing by automatically analyzing the image of the above-described test unit through a test program on a computer system. Camera test unit according to the present invention for this purpose, a plurality of focal length test units are provided integrally to test a plurality of different shooting distance-specific shooting performance; It includes a line pair chart having different line spacing and line width, which is provided for each test unit for each focal length so that the focus and resolution can be inspected for each pixel number from the low pixel to the high pixel.

Figure R1020060055989

Description

카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법{CAMERA TEST UNIT AND CAMERA INSPECTION METHOD USING THE SAME}CAMERA TEST UNIT AND CAMERA INSPECTION METHOD USING THE SAME}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛을 나타낸 도면.1 is a view showing a camera test unit according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 카메라 테스트 유닛을 구성하는 광각용 테스트 유닛과 망원용 테스트 유닛, 매크로용 테스트 유닛을 나타낸 도면.2A to 2C are views illustrating a wide-angle test unit, a telephoto test unit, and a macro test unit constituting a camera test unit.

도 3은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 해상도 검사를 나타낸 도면.FIG. 3 is a diagram illustrating automatic resolution inspection using the camera test unit shown in FIG. 1. FIG.

도 4는 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 색 재현성 검사를 나타낸 도면.4 is a view showing an automatic color reproducibility test using the camera test unit shown in FIG.

도 5는 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 화이트 밸런스 검사를 나타낸 도면.FIG. 5 is a diagram illustrating an automatic white balance inspection using the camera test unit shown in FIG. 1. FIG.

도 6은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 왜곡 검사 및 보정을 나타낸 도면.FIG. 6 is a diagram illustrating automatic distortion inspection and correction using the camera test unit shown in FIG. 1. FIG.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 테스트 시스템의 구성을 나타낸 도면.7 is a diagram illustrating a configuration of a camera test system using a camera test unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용하여 카메라의 성능을 테스트하기 위한 카메라 검사 방법을 나타낸 순서도.8 is a flowchart illustrating a camera inspection method for testing the performance of a camera using the camera test unit shown in FIG. 1.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings

100 : 카메라 테스트 유닛100: camera test unit

102 : 광각용 테스트 유닛102: wide angle test unit

104 : 망원용 테스트 유닛104: test unit for telephoto

106 : 매크로용 테스트 유닛106: test unit for macro

202a, 202b, 602 : 패턴 정렬용 마크202a, 202b, 602: Mark for pattern alignment

204 : 그레이레벨 바204 gray level bar

206 : 컬러 바206: Color Bars

208a, 208b : 라인 페어 차트208a, 208b: Line Pair Chart

702 : 카메라702: camera

704 : 검사자704: Inspector

706 : 컴퓨터 시스템706: computer system

본 발명은 카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법에 관한 것으로, 특히 디지털 카메라나 이동 통신 단말기 등에 장착되는 디지털 카메라 모듈의 성능을 테스트하기 위한 카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera test unit and a camera inspection method using the same, and more particularly, to a camera test unit for testing the performance of a digital camera module mounted on a digital camera or a mobile communication terminal and the like and a camera inspection method using the same.

카메라 등과 같은 영상 기기의 성능을 검사할 때 검사자가 직접 육안으로 검 사한다. 즉, 렌즈와 센서 등과 같은 각각의 부품들을 개별적으로 테스트한 후, 완제품이 정상적으로 동작하는지를 검사자가 직접 육안으로 검사한다.When inspecting the performance of video equipment such as cameras, the inspector performs a visual inspection. In other words, after individually testing each component such as a lens and a sensor, the inspector visually inspects whether the finished product operates normally.

그러나 종래와 같이 육안으로 영상 기기의 결과물을 확인하는 경우 감시자들마다의 시력 차이이나 주관적인 판단 기준의 차이로 인하여 제품의 성능을 정확하게 평가하기 어려운 단점이 있다. 즉, 검사자마다 초점이나 색상 표현 등의 양부를 판단하는 것이 주관적일 수밖에 없기 때문에 정확한 성능 값을 구할 수가 없기 때문에 그 검사 결과의 신뢰도는 낮을 수밖에 없다.However, when visually confirming the result of an imaging device with the naked eye, there is a disadvantage in that it is difficult to accurately evaluate the performance of the product due to the difference in visual acuity or subjective judgment criteria for each monitor. In other words, since it is subjective to judge whether each inspector focuses or expresses color, the reliability of the test result is low because the exact performance value cannot be obtained.

또한, 종래의 검사 방법은 카메라 등과 같은 영상기기의 성능을 검사할 때 화소 수와 촬영 모드 별로 별개의 테스트 유닛을 이용한 검사 과정을 수행해야 하기 때문에 검사 속도가 지연되고, 작업 효율이 떨어지는 단점을 가지고 있다.In addition, the conventional inspection method has a disadvantage in that the inspection speed is delayed and the work efficiency is lowered because the inspection process using a separate test unit is performed for each pixel number and the shooting mode when inspecting the performance of an imaging device such as a camera. have.

본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법은 단일의 카메라 테스트 유닛을 이용하여 카메라를 테스트함으로써 보다 신속하게 테스트 작업을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.A camera test unit and a camera inspection method using the same according to the present invention have an object of enabling a test operation to be performed more quickly by testing a camera using a single camera test unit.

또한 상술한 테스트 유닛을 촬영한 영상물을 컴퓨터 시스템 상에서 테스트 프로그램을 통해 자동 분석함으로써 신속하고 객관적이며 정확한 카메라 테스트가 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to enable fast, objective and accurate camera testing by automatically analyzing the image of the above-described test unit through a test program on a computer system.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛은, 서로 다른 다수의 초점 거리 별 촬영 성능을 일괄적으로 테스트할 수 있도록 일체로 마련되는 다수의 초점 거리 별 테스트 유닛들과; 저 화소에서 고 화소까지의 화소 수 별로 초점 및 해상도를 검사할 수 있도록 각각의 초점 거리 별 테스트 유닛마다 각각 구비되는 서로 다른 선 간격 및 선 폭을 가진 라인 페어 차트를 포함한다.Camera test unit according to the present invention for this purpose, a plurality of focal length test units are provided integrally to test a plurality of different shooting distance-specific shooting performance; It includes a line pair chart with different line spacing and line width, which is provided for each test unit for each focal length, so that the focus and resolution can be inspected by the number of pixels from the low pixel to the high pixel.

또한, 상술한 초점 거리 별 테스트 유닛들은, 광각용 테스트 유닛과 망원용 테스트 유닛, 매크로용 테스트 유닛을 포함한다.In addition, the above-described focal length-specific test units include a wide-angle test unit, a telephoto test unit, and a macro test unit.

또한, 상술한 광각용 테스트 유닛은, 색상 검사용 컬러 바와; 명도 검사용 그레이레벨 바를 더 포함한다.In addition, the above-mentioned wide-angle test unit includes a color bar for color inspection; It further includes a brightness level gray level bar.

또한, 상술한 광각용 테스트 유닛과 망원용 테스트 유닛, 매크로용 테스트 유닛마다 카메라의 왜곡 수차 검사 및 카메라 테스트 유닛의 위치 보상을 위한 패턴 정렬용 마크가 마련되고; 광각용 테스트 유닛에 마련되는 패턴 정렬용 마크의 크기가 망원용 테스트 유닛 및 매크로용 테스트 유닛에 마련되는 패턴 정렬용 마크보다 상대적으로 더 크다.In addition, each of the above-mentioned wide-angle test unit, telephoto test unit, and macro test unit is provided with a mark for pattern alignment for distortion aberration inspection of the camera and position compensation of the camera test unit; The size of the pattern alignment mark provided in the wide-angle test unit is relatively larger than the pattern alignment mark provided in the telephoto test unit and the macro test unit.

또한, 상술한 매크로용 테스트 유닛이 광각용 테스트 유닛 및 망원용 테스트 유닛의 라인 페어 차트 및 패턴 정렬용 마크의 일부를 공유한다.In addition, the above-described macro test unit shares a part of the line pair chart and the pattern alignment mark of the wide-angle test unit and the telephoto test unit.

또한, 상술한 라인 페어 차트의 가장 좁은 선 폭이 마이크로미터(μm) 단위이다.In addition, the narrowest line width of the above-mentioned line pair chart is a micrometer (micrometer) unit.

상술한 목적의 본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 검사 방법은, 서로 다른 다수의 초점 거리 별 촬영 성능을 일괄적으로 테스트할 수 있도록 일체로 마련되는 다수의 초점 거리 별 테스트 유닛들과, 저 화소에서 고 화소까지의 화소 수 별로 초점 및 해상도를 검사할 수 있도록 각각의 초점 거리 별 테스트 유닛마다 각각 구비되는 서로 다른 선 간격 및 선 폭을 가진 라인 페어 차트를 포함하는 단일의 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 검사 방법에 있어서, 단일의 카메라 테스트 유닛을 촬영하여 영상을 획득하고; 영상을 카메라 테스트용 프로그램이 설치되어 운용되는 컴퓨터 시스템에 전송하며; 컴퓨터 시스템으로 전송된 영상이 카메라 테스트용 프로그램을 통해 자동 분석되어 그 검사 결과가 모니터 상에 표시되고; 검사자가 컴퓨터 시스템의 모니터 상에 표시되는 검사 결과를 확인하여 카메라의 양부를 판정한다.The camera inspection method using the camera test unit according to the present invention for the above object is a plurality of focal length test units integrally provided so as to collectively test a plurality of different shooting performance by the focal length, and low Using a single camera test unit that includes a line pair chart with different line spacing and line width, which is provided for each test unit for each focal length to check the focus and resolution for each pixel from pixel to high pixel A camera inspection method comprising: photographing a single camera test unit to obtain an image; Transmit the image to a computer system in which a camera test program is installed and operated; An image transmitted to the computer system is automatically analyzed through a camera test program, and the inspection result is displayed on the monitor; The inspector checks the inspection result displayed on the monitor of the computer system to determine whether the camera is good or bad.

또한, 상술한 컴퓨터 시스템 상에서 자동으로 수행되는 검사는; 자동 해상도 검사와 자동 색 재현성 검사, 자동 화이트 밸런스 검사, 자동 왜곡 검사 및 보정, 화소 결함 검사를 포함한다.In addition, the tests performed automatically on the computer system described above; It includes automatic resolution check, automatic color reproducibility check, automatic white balance check, automatic distortion check and correction, and pixel defect check.

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이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛을 나타낸 도면으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛(즉 카메라의 성능을 테스트하기 위한 패턴들이 마련되는 장치)은 서로 다른 다양한 초점 거리(즉 시야각(視野角)) 및 화소 별로 카메라의 성능을 테스트하기 위한 단위 테스트 유닛들이 단일의 카메라 테스트 유닛 내에 모두 마련된다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 카메라 테스트 유닛(100)에는 광각용 테스트 유닛(102)과 망원용 테스트 유닛(104), 매크로용 테스트 유닛(106)이 모두 마련된다. 광각용 테스트 유닛(102)은 초점 거리가 짧아서 시야각이 넓은 촬영 조건에서의 카메라의 성능을 테스트하기 위한 것으로서, 광각에서의 큰 영상을 얻기 위해 망원용 테스트 유닛(104)이나 매크로용 테스트 유닛(106)에 비해 상대적으로 더 큰 크기를 갖는다. 망원용 테스트 유닛(104)은 초점 거리가 길어서 시야각이 좁은 대신 원거리의 피사체를 확대해서 촬영할 수 있는 촬영 조건에서의 카메라의 성능을 테스트하기 위한 것으로서, 확대 촬영을 고려하여 광각용 테스트 유닛(102)보다 상대적으로 작고 세밀한 패턴을 갖는다. 매크로용 테스트 유닛(106)은 비교적 작은 피사체를 최대한 근접 촬영하여 세밀한 영상을 얻기 위한 매크로 촬영 조건에서의 카메라의 성능을 테스트하기 위한 것으로서, 망원용 테스트 유닛(104)보다 상대적으로 더 작고 세밀한 유닛을 갖는다.When described with reference to Figures 1 to 8 a preferred embodiment of the present invention made as described above. 1 is a diagram illustrating a camera test unit according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein a camera test unit (that is, an apparatus provided with patterns for testing a camera's performance) according to an exemplary embodiment of the present disclosure may have various focal lengths different from each other. Unit test units for testing the camera's performance on a per-pixel (i.e., viewing angle) and pixel-by-pixel basis are all provided in a single camera test unit. As shown in FIG. 1, the camera test unit 100 is provided with a wide-angle test unit 102, a telephoto test unit 104, and a macro test unit 106. The wide-angle test unit 102 is for testing the performance of the camera in a shooting condition with a short focal length and a wide viewing angle, and the telephoto test unit 104 or the macro test unit 106 is used to obtain a large image at a wide angle. Have a relatively larger size than). Telephoto test unit 104 is for testing the performance of the camera in the shooting conditions that can be taken by magnifying the long-distance subject instead of a narrow viewing angle due to the long focal length, the wide-angle test unit 102 in consideration of the enlarged shooting It has a relatively small and fine pattern. The macro test unit 106 is for testing a camera's performance under macro shooting conditions to obtain a detailed image by photographing a relatively small subject as close as possible. Have

도 2a 내지 도 2c는 카메라 테스트 유닛을 구성하는 광각용 테스트 유닛과 망원용 테스트 유닛, 매크로용 테스트 유닛을 나타낸 도면이다.2A to 2C are views illustrating a wide-angle test unit, a telephoto test unit, and a macro test unit constituting the camera test unit.

도 2a에 나타낸 광각용 테스트 유닛(102)에는, 패턴 정렬용 마크(202a)와 그레이 레벨 바(204), 컬러 바(206), 라인 페어 차트(208a)가 마련된다. 패턴 정렬용 마크(202a)는 카메라의 왜곡 수차를 검사하고 또 광각용 테스트 유닛(102)의 위치를 보상하기 위한 것이다. 왜곡 수차가 큰 저가의 렌즈를 사용하는 카메라의 경우에는 이 왜곡 수차를 보상할 수 있도록 패턴 검사 이전에 정확한 영상 보정이 필요한데, 이를 위해 5x5mm의 사각형 도트 그리드(dot grid) 형태의 패턴 정렬용 마크를 이용한다. 광각용 테스트 유닛(102)에 마련되는 패턴 정렬용 마크(202a)는 가로와 세로 각각 5개씩 모두 25개의 마크가 광각용 테스트 유닛(102) 전체 면적에 걸쳐 균등한 간격으로 배열된다. 그레이 레벨 바(204)는 명도 검사용으로서, 16단계의 그레이 레벨을 갖는 바 형태로 마련되며, 카메라의 그레이 레벨의 분해능 즉 명 도 표현 능력을 평가하기 위한 것이다. 그레이 레벨 바(204)는 광각용 테스트 유닛(102)의 중앙 상부와 하부에 각각 하나씩 마련된다. 컬러 바(206)는 색상 검사용으로서, 적색(Red)과 녹색(Green), 청색(Blue), 노랑색(Yellow), 청록색(Cyan), 자홍색(Magenta) 등 6가지 색상의 컬러 바를 이용하여 측색한 후 색 좌표계의 값과 비교하여 색 재현성을 평가하기 위한 것이다. 라인 페어 차트(208a)는 초점 검사 또는 해상력 검사용으로서, 균등하게 배치된 수평 또는 수직의 라인 바를 이용하여 초점을 검사하기 위한 것이다. 이를 위해 다양한 크기와 선 폭 등을 갖는 라인 바들이 광각용 테스트 유닛(102)의 좌상과 우상, 좌하, 우하, 중심에 각각 배치되어 화면의 중앙부와 주변부의 해상도 검사가 모두 가능하다.The wide-angle test unit 102 shown in FIG. 2A is provided with a pattern alignment mark 202a, a gray level bar 204, a color bar 206, and a line pair chart 208a. The pattern alignment mark 202a is for inspecting the distortion aberration of the camera and compensating for the position of the wide-angle test unit 102. In the case of a camera using a low-cost lens with a large distortion aberration, accurate image correction is required before the pattern inspection to compensate for this distortion. For this, a mark for pattern alignment in the form of a 5x5 mm square dot grid is required. I use it. In the pattern alignment marks 202a provided in the wide-angle test unit 102, twenty-five marks in each of five horizontally and vertically are arranged at equal intervals over the entire area of the wide-angle test unit 102. FIG. The gray level bar 204 is used for checking brightness and is provided in the form of a bar having 16 levels of gray levels, and is for evaluating the resolution of the gray level of the camera, that is, the ability to express brightness. One gray level bar 204 is provided at each of the upper and lower centers of the wide-angle test unit 102. The color bar 206 is used for color inspection. The color bar 206 is used for color inspection using six color bars including red, green, blue, yellow, cyan, and magenta. Then, the color reproducibility is evaluated by comparing with the value of the color coordinate system. The line pair chart 208a is for focus inspection or resolution inspection, for inspecting the focus using evenly arranged horizontal or vertical line bars. To this end, line bars having various sizes, line widths, and the like are disposed at the upper left, upper right, lower left, lower right, and center of the wide-angle test unit 102, respectively, so that both the center and peripheral portions of the screen can be inspected for resolution.

도 2b에 나타낸 망원용 테스트 유닛(104)에는, 패턴 정렬용 마크(202b)와 라인 페어 차트(208b)가 마련되며, 각각의 용도는 앞서 도 2a의 설명에서 언급한 바와 동일하다. 다만, 망원용 테스트 유닛(104)에 마련되는 패턴 정렬용 마크(202b)는 망원 촬영 조건에서 확대되어 촬영되기 때문에 이를 고려하여 그 크기가 광각용 테스트 유닛(102)에 마련되는 패턴 정렬용 마크(202a)보다 상대적으로 더 작은 3x3mm의 사각형 도트 그리드 형태의 것으로 한다. 망원용 테스트 유닛(104)에 마련되는 라인 페어 차트(208b) 역시 다양한 크기와 선 폭 등을 갖는 라인 바들이 망원용 테스트 유닛(104)의 좌상과 우상, 좌하, 우하, 중심에 각각 배치되어 화면의 중앙부와 주변부의 해상도 검사가 모두 가능하다.The telescopic test unit 104 shown in FIG. 2B is provided with a pattern alignment mark 202b and a line pair chart 208b, each of which is the same as mentioned above in the description of FIG. 2A. However, the pattern alignment mark 202b provided in the telescopic test unit 104 is enlarged and photographed under the telephoto photographing condition, and thus the size of the pattern alignment mark provided in the wide-angle test unit 102 is taken into consideration. It is assumed to be in the form of a square dot grid of 3x3 mm which is relatively smaller than 202a). The line pair chart 208b provided in the telescopic test unit 104 is also provided with line bars having various sizes, line widths, and the like, respectively positioned on the upper left, upper right, lower left, lower right, and center of the telescopic test unit 104. Both central and peripheral resolution checks are possible.

도 2c에 나타낸 매크로용 테스트 유닛(106)에도 패턴 정렬용 마크(202b)와 라인 페어 차트(208a, 208b)가 마련되며, 각각의 용도는 앞서 도 2b의 설명에서 언 급한 바와 동일하다. 다만, 매크로용 테스트 유닛(106)에 마련되는 패턴 정렬용 마크(202b)는 망원용 테스트 유닛(104)에 마련되는 것을 그대로 이용하고, 라인 페어 차트(208a, 208b)는 광각용 테스트 유닛(102)의 중앙에 마련되는 라인 페어 차트(208a)와 망원용 테스트 유닛(104)의 중앙에 마련되는 라인 페어 차트(208b)를 그대로 이용한다.The macro test unit 106 shown in FIG. 2C is also provided with a pattern alignment mark 202b and line pair charts 208a and 208b, each of which is the same as mentioned above in the description of FIG. 2B. However, the pattern alignment mark 202b provided in the macro test unit 106 is used as it is provided in the telephoto test unit 104, and the line pair charts 208a and 208b use the wide-angle test unit 102. ), The line pair chart 208a provided in the center and the line pair chart 208b provided in the center of the telescopic test unit 104 are used as they are.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛(100)에 마련되는 라인 페어 차트(208a, 208b)는 서로 다른 다양한 간격 및 폭을 가진 다수의 선들로 이루어지는데, 그 중 선 폭이 가장 좁은 선 폭을 마이크로미터(μm) 단위로 하되, 최소 선 폭의 라인과 그 차상위 선 폭의 라인 사이의 간격을 충분히 확보하여 상호 간의 구분이 명확하게 이루어지도록 한다. 또한, 마이크로미터(μm) 단위의 선 폭을 가진 라인 페어 차트(208a, 208b)를 사용함으로써, 최대 2000만 화소 대에 이르는 다양한 화소의 카메라를 테스트할 수 있다.The line pair charts 208a and 208b provided in the camera test unit 100 according to an exemplary embodiment of the present invention consist of a plurality of lines having different intervals and widths. It should be in micrometer (μm) units, but ensure sufficient separation between the line of the minimum line width and the line of the next higher line width so that the distinction is made clearly. In addition, by using the line pair charts 208a and 208b having a line width in micrometers (μm), cameras of various pixels up to 20 million pixels can be tested.

도 3은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 해상도 검사를 나타낸 도면이다. 해상도는 이미지에서 얼마나 섬세한 것까지 표현이 가능한가에 대한 정도를 나타내는 것이다. 즉, 해상도가 높을수록 더 조밀한 간격의 디테일을 표현할 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 초점 정도의 히스토그램(Histogram)의 표준 편차를 수치로 나타내어 해상도의 수준으로 사용함으로써 해상도 검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한다. 예를 들어 도 3의 (I)과 같이 라인 페어 차트(208a, 208b)가 선명하게 보일수록 그 히스토그램은 표준 편차가 최대가 되어 양쪽으로 피크(peak)를 이루게 된다. 반대로 도 3의 (II)와 같이 라인 페어 차트(208a, 208b)가 선명하게 보이지 않으면 히스토그램의 표준 편차가 작아진다. 따라서 히스토그램의 표준 편차를 모니터 상에서 확인함으로써 카메라의 해상도 능력을 쉽고 정확하게 판별할 수 있다.3 is a diagram illustrating an automatic resolution test using the camera test unit shown in FIG. 1. Resolution is a measure of how detailed the image can be. In other words, the higher the resolution, the more closely spaced the details can be expressed. As shown in FIG. 3, in the exemplary embodiment of the present invention, a standard deviation of a histogram of a focal point is expressed as a numerical value so that the resolution can be automatically checked by using the level of the resolution. For example, as shown in (I) of FIG. 3, the line pair charts 208a and 208b become clearer, and the histogram has a maximum standard deviation and peaks on both sides. On the contrary, if the line pair charts 208a and 208b are not clearly seen as shown in FIG. 3 (II), the standard deviation of the histogram becomes small. Therefore, by checking the histogram standard deviation on the monitor, it is possible to easily and accurately determine the resolution capability of the camera.

도 4는 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 색 재현성 검사를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, RGB(Red, Green, Blue) 값을 이용하여 HSV 컬러 모델로 변환하여 카메라의 색 재현성을 평가한다. HSV 컬러 모델은 색상 정보(Hue, Saturation)와 밝기 정보(Value)를 분리한 것으로서, 이 가운데 색상 정보(Hue)는 0°~360° 사이의 값으로 표현하고, 또 다른 색상 정보(Saturation)는 0~1 또는 0%~100%의 값으로 표현한다. 밝기 정보(Value)는 위쪽일수록 밝고 아래쪽일수록 어둡다. 4 is a diagram illustrating an automatic color reproducibility test using the camera test unit shown in FIG. 1. As shown in FIG. 4, color reproducibility of the camera is evaluated by converting to an HSV color model using RGB (Red, Green, Blue) values. The HSV color model separates color information (Hue, Saturation) and brightness information (Value), among which color information (Hue) is expressed as a value between 0 ° and 360 °, and another color information (Saturation) is Expressed as 0 ~ 1 or 0% ~ 100%. Brightness information (Value) is brighter at the top and darker at the bottom.

도 5는 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 화이트 밸런스 검사를 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 광각용 테스트 유닛(102)의 그레이레벨 바(204)를 이용하여 화이트 밸런스(White Balance)를 검사하면 도 5에 나타낸 것과 같은 그래프를 얻을 수 있다. 도 5의 그래프는 그레이레벨 바(204)의 RGB 값을 각각 수직으로 투영한 값을 나타낸 것으로서, 정상적인 경우에는 (I)과 같이 그레이레벨의 변화에 상관없이 RGB 값이 비슷한 경향을 보이지만, 불량인 경우에는 (II)와 같이 그레이레벨의 변화에 따라 RGB 값이 상당한 차이를 보인다.FIG. 5 is a diagram illustrating an automatic white balance inspection using the camera test unit shown in FIG. 1. As shown in FIG. 5, when the white balance is inspected using the gray level bar 204 of the wide-angle test unit 102, a graph as shown in FIG. 5 may be obtained. The graph of FIG. 5 shows the vertical projection of the RGB values of the gray level bar 204. In the normal case, the RGB values tend to be similar regardless of the gray level change as shown in (I). In this case, as shown in (II), the RGB value shows a significant difference according to the change of gray level.

도 6은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용한 자동 왜곡 검사 및 보정을 나타낸 도면이다. 도 6에서 참조 번호 602로 지시된 구성 요소들은 도 2a-2c에 나타낸 패턴 정렬용 마크(202a, 202b)들을 나타낸 것이다. 도 6의 (I)에서 카메라 테스트 유닛(100)을 촬영한 영상의 오른쪽 부분이 왜곡되어 있음을 알 수 있다. 이와 같은 왜곡의 정도를 파악하기 위해 먼저 H1-H2=Δh1과 H2-H3=Δh2를 구한다. 왜곡 정도를 대표하는 Δh1과 Δh2를 구하면, 이 두 값에 근거하여 화면을 보정하여 (II)와 같은 정상적인 화면이 형성되도록 한다. H값과 Δh 값을 이용한 왜곡 정도의 판별은 다음의 수식과 같이 나타낼 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating automatic distortion inspection and correction using the camera test unit illustrated in FIG. 1. Components shown by reference numeral 602 in Fig. 6 represent the pattern alignment marks 202a and 202b shown in Figs. 2A-2C. In FIG. 6I, it can be seen that the right portion of the image photographing the camera test unit 100 is distorted. To determine the degree of distortion, first, H1-H2 = Δh1 and H2-H3 = Δh2 are obtained. When Δh1 and Δh2 representing distortion levels are obtained, the screen is corrected based on these two values so that a normal screen such as (II) is formed. Determination of the distortion degree using the H value and the Δh value can be expressed by the following equation.

Figure 112006043858592-pat00001
Figure 112006043858592-pat00001

그 밖에 화소 결함 검사(Defect Test)가 추가적으로 실시되는데, 화소 결함이란 백색 결함(white defect)과 흑색 결함(black defect)으로 구분된다. 백색 결함 검사는 불량 화소(dead pixel)가 존재하는지를 검사하는 것인데, 카메라의 렌즈 앞을 완전히 막은 뒤 촬영하여 그 영상물에 적색이나 청색, 녹색 점이나 이를 조합한 점으로 나타나는 부분이 존재하는지를 검사하는 것이다. 즉 하나의 화소(pixel)를 구성하는 RGB 화소 가운데 적어도 하나 이상이 정상적으로 동작하지 않는 화소가 존재하는지를 검사하는 것이다.In addition, a pixel defect test is additionally performed. A pixel defect is classified into a white defect and a black defect. White defect inspection is to check for the presence of dead pixels. It is to cover the front of the camera's lens and take a picture to check whether there is a red, blue, or green spot in the image. . That is, at least one of the RGB pixels constituting one pixel checks whether there is a pixel that does not operate normally.

흑색 결함은 밝은 백색 피사체를 촬영한 영상에 어둡게 나오는 부분이 존재하는지를 검사하는 것이다. 백색 피사체 촬영 시 어두운 부분이 존재하는 원인으로는 카메라 모듈 내의 이물(異物)이나 손상(損傷) 등에 의한 것을 들 수 있다. 이 흑색 결함은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛(100)의 백색 부분을 촬영하여 검사한다.The black defect is a test for the presence of dark parts in an image of a bright white subject. The reason that a dark part exists when photographing a white subject is due to a foreign object or damage in a camera module. This black defect is inspected by photographing the white part of the camera test unit 100 shown in FIG.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 테스 트 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 검사자(704)는 카메라(702)를 거치대에 장착하여 도 1에 나타낸 것과 같은 카메라 테스트 유닛(100)을 촬영할 수 있도록 촬영 제어를 실시한다. 카메라(702)에는 디지털 스틸 카메라와 디지털 비디오카메라뿐만 아니라 이동 통신 단말기 등에 장착되는 카메라 모듈(내/외장)을 포함된다. 카메라(702)를 통해 촬영된 카메라 테스트 유닛(100)의 영상은 카메라 테스트용 프로그램이 설치되어 운용되는 컴퓨터 시스템(706)에 전송된다. 컴퓨터 시스템(706)은 카메라(702)로부터 전송되는 영상을 카메라 테스트용 프로그램을 통해 자동 분석하여 그 검사 결과를 모니터 상에 표시한다. 검사자(704)는 컴퓨터 시스템(706)의 모니터 상에 표시되는 검사 결과를 확인하여 카메라(702)의 양부를 판정한다.7 is a diagram illustrating a configuration of a camera test system using a camera test unit according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the inspector 704 mounts the camera 702 to the holder and performs shooting control so that the camera test unit 100 as shown in FIG. 1 can be photographed. The camera 702 includes a camera module (internal / external) mounted on a mobile communication terminal as well as a digital still camera and a digital video camera. An image of the camera test unit 100 captured by the camera 702 is transmitted to a computer system 706 in which a camera test program is installed and operated. The computer system 706 automatically analyzes the image transmitted from the camera 702 through a camera test program and displays the inspection result on the monitor. The inspector 704 checks the inspection result displayed on the monitor of the computer system 706 to determine whether the camera 702 is ok.

도 8은 도 1에 나타낸 카메라 테스트 유닛을 이용하여 카메라의 성능을 테스트하기 위한 카메라 검사 방법을 나타낸 순서도이다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 검사자(704)는 도 1에 나타낸 것과 같은 카메라 테스트 유닛(100)을 촬영할 수 있도록 카메라(702)를 거치대에 장착한다(802). 검사자(704)는 거치대에 장착된 카메라(702)를 통해 광각, 망원, 매크로 촬영을 실시하고, 촬영된 각각의 영상은 카메라 테스트용 프로그램이 설치되어 운용되는 컴퓨터 시스템(706)에 전송된다(804). 8 is a flowchart illustrating a camera inspection method for testing the performance of a camera using the camera test unit shown in FIG. 1. As shown in FIG. 8, the inspector 704 mounts the camera 702 to the holder so that the camera test unit 100 as shown in FIG. 1 can be photographed (802). The inspector 704 performs wide-angle, telephoto, and macro photography through the camera 702 mounted on the cradle, and each photographed image is transmitted to the computer system 706 where the camera test program is installed and operated (804). ).

컴퓨터 시스템(706)으로 전송된 각각의 영상은 카메라 테스트용 프로그램을 통해 자동 분석되어 그 검사 결과가 모니터 상에 표시된다. 이 때 수행되는 검사로는 자동 해상도 검사(806, 도 3 참조)와 자동 색 재현성 검사(808, 도 4 참조), 자동 화이트 밸런스 검사(810, 도 5 참조), 자동 왜곡 검사 및 보정(812, 도 6 참조) 등을 들 수 있다. 이후 화소 결함 검사용 영상을 추가로 촬영하여 컴퓨터 시스템(706)에 전송되도록 한다(814). 화소 결함 검사용 영상을 통해서는 백색 결함 검사와 흑색 결함 검사 등과 같은 화소 결함을 검사한다(816). 다만, 화소 결함 검사용 영상 촬영은 앞서 언급한 광각-망원-매크로 촬영과 함께 실시할 수도 있다. 검사자(704)는 컴퓨터 시스템(706)의 모니터 상에 표시되는 검사 결과를 확인하여 카메라(702)의 양부를 판정한다(818).Each image sent to the computer system 706 is automatically analyzed through a camera test program and the inspection result is displayed on the monitor. The inspection performed at this time includes the automatic resolution check (806 (see FIG. 3)), the automatic color reproducibility check (808 (see FIG. 4)), the automatic white balance check (810, see FIG. 5), the automatic distortion check and correction (812, 6). Thereafter, the pixel defect inspection image is additionally photographed and transmitted to the computer system 706 (814). Pixel defects such as white defect inspection and black defect inspection are inspected through the pixel defect inspection image (816). However, the imaging of the pixel defect inspection may be performed together with the aforementioned wide-angle-tele-macro imaging. The inspector 704 checks the inspection result displayed on the monitor of the computer system 706 to determine whether the camera 702 is ok (818).

본 발명에 따른 카메라 테스트 유닛 및 이를 이용한 카메라 검사 방법은 단일의 카메라 테스트 유닛을 이용하여 카메라를 테스트함으로써 보다 신속하게 테스트 작업을 수행할 수 있도록 한다.The camera test unit and the camera inspection method using the same according to the present invention allow the test operation to be performed more quickly by testing the camera using a single camera test unit.

또한 상술한 테스트 유닛을 촬영한 영상물을 컴퓨터 시스템 상에서 테스트 프로그램을 통해 자동 분석함으로써 신속하고 객관적이며 정확한 카메라 테스트가 이루어질 수 있도록 한다.In addition, by automatically analyzing the image of the above-described test unit through a test program on a computer system to enable a quick, objective and accurate camera test.

Claims (9)

서로 다른 다수의 초점 거리 별 촬영 성능을 일괄적으로 테스트할 수 있도록 일체로 마련되는 다수의 초점 거리 별 테스트 유닛들과;A plurality of focal length test units integrally provided to collectively test a plurality of different focal length photographing performances; 저 화소에서 고 화소까지의 화소 수 별로 초점 및 해상도를 검사할 수 있도록 상기 각각의 초점 거리 별 테스트 유닛마다 각각 구비되는 서로 다른 선 간격 및 선 폭을 가진 라인 페어 차트를 포함하는 카메라 테스트 유닛.And a line pair chart having different line spacings and line widths provided for each of the test units for each focal length to inspect the focus and the resolution for each pixel number from the low pixel to the high pixel. 제 1 항에 있어서, 상기 초점 거리 별 테스트 유닛들은,The test unit of claim 1, wherein the test units for focal lengths include: 광각용 테스트 유닛과 망원용 테스트 유닛, 매크로용 테스트 유닛을 포함하는 카메라 테스트 유닛.Camera test unit including wide-angle test unit, telephoto test unit, macro test unit. 제 2 항에 있어서, 상기 광각용 테스트 유닛은,According to claim 2, wherein the wide-angle test unit, 색상 검사용 컬러 바와;Color bars for color inspection; 명도 검사용 그레이레벨 바를 더 포함하는 카메라 테스트 유닛.The camera test unit further includes a brightness level gray level bar. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 광각용 테스트 유닛과 상기 망원용 테스트 유닛, 상기 매크로용 테스트 유닛마다 카메라의 왜곡 수차 검사 및 카메라 테스트 유닛의 위치 보상을 위한 패턴 정렬용 마크가 마련되고;A mark for pattern alignment for inspecting distortion aberration of a camera and position compensation of a camera test unit is provided for each of the wide-angle test unit, the telephoto test unit, and the macro test unit; 상기 광각용 테스트 유닛에 마련되는 패턴 정렬용 마크의 크기가 상기 망원용 테스트 유닛 및 상기 매크로용 테스트 유닛에 마련되는 패턴 정렬용 마크보다 상대적으로 더 큰 카메라 테스트 유닛.A camera test unit having a larger size of a pattern alignment mark provided in the wide-angle test unit than a pattern alignment mark provided in the telephoto test unit and the macro test unit. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 매크로용 테스트 유닛이 상기 광각용 테스트 유닛 및 상기 망원용 테스트 유닛의 라인 페어 차트 및 패턴 정렬용 마크의 일부를 공유하는 카메라 테스트 유닛.And the macro test unit shares a part of a line pair chart and a pattern alignment mark of the wide-angle test unit and the telephoto test unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라인 페어 차트의 가장 좁은 선 폭이 마이크로미터(μm) 단위인 카메라 테스트 유닛.The camera test unit, wherein the narrowest line width of the line pair chart is in micrometer (μm). 서로 다른 다수의 초점 거리 별 촬영 성능을 일괄적으로 테스트할 수 있도록 일체로 마련되는 다수의 초점 거리 별 테스트 유닛들과, 저 화소에서 고 화소까지의 화소 수 별로 초점 및 해상도를 검사할 수 있도록 상기 각각의 초점 거리 별 테스트 유닛마다 각각 구비되는 서로 다른 선 간격 및 선 폭을 가진 라인 페어 차트를 포함하는 단일의 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 검사 방법에 있어서,A plurality of focal length test units are integrally provided to collectively test a plurality of different focal length shooting performances, and the focus and resolution can be inspected for each pixel number from a low pixel to a high pixel. In the camera inspection method using a single camera test unit comprising a line pair chart having a different line spacing and line width provided for each test unit for each focal length, 상기 단일의 카메라 테스트 유닛을 촬영하여 영상을 획득하고;Photographing the single camera test unit to obtain an image; 상기 영상을 카메라 테스트용 프로그램이 설치되어 운용되는 컴퓨터 시스템에 전송하며;Transmitting the image to a computer system in which a camera test program is installed and operated; 상기 컴퓨터 시스템으로 전송된 영상이 상기 카메라 테스트용 프로그램을 통해 자동 분석되어 그 검사 결과가 모니터 상에 표시되고;An image transmitted to the computer system is automatically analyzed through the camera test program, and the inspection result is displayed on a monitor; 검사자가 상기 컴퓨터 시스템의 모니터 상에 표시되는 검사 결과를 확인하여 카메라의 양부를 판정하는 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 검사 방법.A camera inspection method using a camera test unit, wherein an inspector checks the inspection result displayed on the monitor of the computer system to determine the camera. 삭제delete 제 7 항에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템 상에서 자동으로 수행되는 검사는;8. The computer system of claim 7, wherein the tests performed automatically on the computer system comprise; 자동 해상도 검사와 자동 색 재현성 검사, 자동 화이트 밸런스 검사, 자동 왜곡 검사 및 보정, 화소 결함 검사를 포함하는 카메라 테스트 유닛을 이용한 카메라 검사 방법.Camera inspection method using camera test unit including automatic resolution check, automatic color reproducibility check, automatic white balance check, automatic distortion check and correction, and pixel defect check.
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