KR100805600B1 - 시분할 다중 고주파 펄스를 이용한 자기공명영상 균일도 향상 방법 및 장치 - Google Patents

시분할 다중 고주파 펄스를 이용한 자기공명영상 균일도 향상 방법 및 장치 Download PDF

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허혜영
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Abstract

본 발명은 자기공명영상의 균일도를 향상시키기 위하여 고주파 펄스 파형을 시분할하여 다중으로 인체에 인가하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 3.0 테슬라 이상의 고자장 자기공명영상 시스템에서는 전자파의 파장이 짧아 인체 촬영 시 영상의 균일도가 저하되는 문제가 있다. 본 발명에서는 시분할된 고주파 펄스를 위상 배열 고주파 코일에 인가함으로써 인체 내에 정재파가 생기는 것을 억제시키고, 인체에 인가되는 고주파 자기장의 공간 균일도를 향상시킬 수 있다. 본 발명은 고주파 펄스를 시분할 다중 펄스로 생성하는 단계와; 상기 시분할한 고주파 펄스를 고주파 코일에 인가하는 단계를 포함한다.
자기공명영상, 고주파 펄스, 시분할, 고자장, 영상 균일도

Description

시분할 다중 고주파 펄스를 이용한 자기공명영상 균일도 향상 방법 및 장치{Method and apparatus for the improvement of homogeneity in magnetic resonance imaging using time-division multiplexed radio frequency pulses}
도 1은 싱크 함수를 기반으로 하는 고주파 펄스를 나타낸 파형도,
도 2는 싱크 함수에 해밍 윈도우를 적용한 고주파 펄스를 나타낸 파형도,
도 3은 해밍 윈도우를 적용한 싱크 펄스에 대한 슬라이스 프로파일을 나타낸 파형도,
도 4는 시분할 다중 고주파 펄스 생성 과정을 나타낸 플로우 차트,
도 5는 시분할 다중 고주파 펄스의 생성 예를 나타낸 도면,
도 6은 시분할 다중 고주파 펄스에 의한 슬라이스 프로파일을 나타낸 도면,
도 7은 시분할 다중 고주파 펄스를 위상배열 코일에 인가하는 방법을 나타낸 도면
도 8은 고주파 펄스에 의한 자기장 세기를 코일별로 나타낸 도면
도 9는 시분할 다중 고주파 펄스를 위상배열 코일에 인가하는 자기공명영상 장치의 블럭도를 타나낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
40 : 해밍 윈도우를 적용한 고주파 펄스50 : 시분할 고주파 펄스
100: 위상배열 코일122: 변조기
본 발명은 의료 장비에 관한 것으로, 특히 자기공명영상(magnetic resonance imaging; MRI) 시스템에서 시분할 다중(time-division multiplexed) 고주파 펄스(radio frequency pulse; RF pulse)를 위상배열(phase array) 고주파 코일(radio frequency coil; RF coil)을 통하여 인체에 인가하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
자기공명영상 시스템에 있어서 고주파 펄스는 주자장(main magnetic field) 방향으로 정렬되어 있는 양성자(proton)에 자기 에너지(magnetic energy)를 가하는 중요한 역할을 수행한다. 본 발명의 시분할 다중 고주파 펄스(time-division multiplexed RF pulse)는 상기 고주파 펄스를 시간적으로 분할하여 복수 개의 고주파 코일에 순차적으로 인가하는 펄스를 지칭하며, 상기 복수 개의 고주파 코일을 위상배열 고주파 코일(phase array RF coil)이라 한다. 자기공명영상 시스템의 주자석(main magnet) 내부에서 자기 에너지를 받은 양성자는 주자장 방향을 축으로 세차운동(precession)을 하며, 세차운동 주파수(precession frequency)와 같은 주파수의 고주파 에너지(radio frequency energy; RF energy)를 고주파 코일에 인가하면 자기공명 현상을 일으키며 외부로 전자파 신호를 내놓게 되는데 이를 통상 핵자기공명(nuclear magnetic resonance; NMR) 신호라고 한다. NMR 신호의 크기는 주자장이 강할수록 커지기 때문에 자기공명영상 시스템의 주자장은 7.0 테슬라(Tesla) 정도의 크기까지 쓰이고 있다. 그러나 주자장이 강해지면 인체에 인가해야 하는 고주파 펄스의 주파수가 높아지고 파장이 짧아진다. 특히 인체에는 물 분자가 많이 있고 물 분자의 전기 유전율(electrical permittivity)이 크기 때문에 인체에서는 공기 중에서 보다 전자파의 파장이 더 짧아진다. 그래서 인체에 고주파 펄스를 인가하면 짧아진 파장 때문에 진행파와 반사파의 간섭으로 인하여 전자파가 진행하지 못하고 진동하는 정재파 (standing wave)가 형성된다. 상기 정재파로 인하여 인체의 각 부위에 인가되는 전자파 에너지 양이 상이하게 되고, 자기공명영상의 균일도(homogeneity)가 저하된다. 특히, 주자장이 3.0 테슬라 이상인 고자장(high magnetic field) 자기공명영상 시스템에서는 저자장 시스템보다 정재파 형성으로 인한 영상의 균일도가 더욱 저하된다. 상기 균일도 저하 문제를 해결하기 위해, 자기공명영상을 획득한 후, 영상처리 기법을 이용해 강제적으로 영상의 균일도를 보정하는 방법이 사용되어 왔으나 영상의 잡음이 늘어나 신호 대 잡음비(signal to noise ratio; SNR)가 감소하는 문제가 있다. 고자장 자기공명영상시스템의 영상 균일도를 높이기 위해 위상배열 고주파 코일에 크기와 위상이 다른 여러 개의 고주파 펄스를 동시에 가하는 방법도 소개되었으나 고주파 에너지를 인가하는 양에 비하여 효과가 크지 않은 문제가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술들의 단점을 보완하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고자장 자기공명영상 시스템의 영상 균일도를 향상시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
자기공명영상 시스템에 사용되는 고주파 펄스를 복수 개로 시분할하고, 상기 시분할 고주파 펄스를 복수 개의 고주파 코일로 이루어져 있는 위상배열 고주파코일에 인가함으로써 고주파 에너지가 인체 각 부위에 균일하게 인가될 수 있도록 하였다. 위상배열 고주파 코일을 이루는 각각의 개별 코일은 소형 고주파 코일로 이루어져 있으며, 소형 위상배열 고주파 코일에 시간적으로 중첩이 없는 시분할 고주파 펄스를 인가하면 정재파 형성을 억제시킬 수 있으며, 자기공명영상의 균일도를 향상시킬 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자기공명영상의 균일도 향상방법은, 시분할 다중 고주파 펄스를 생성하는 단계와, 상기 시분할 다중 고주파 펄스를 고주파 코일에 인가하는 단계를 포함한다.
본 발명의 자기공명영상의 균일도 향상장치는 시분할 다중 고주파 펄스의 디지털 신호를 생성하는 디지털 제어부와, 상기 디지털 시분할 다중 펄스 신호를 아날로그 신호로 변환하는 변환부와, 상기 아날로그 변환된 신호를 자기공명 주파수로 변조하는 변조부와, 상기 자기공명 주파수로 변조된 신호를 양성자 여기 에너지로 증폭하는 증폭부를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자기공명영상의 고주파 코일에 인가하는 고주파 펄스의 형태를 변화시켜 균일도를 향상시키는 것이다. 자기공명영상 시스템에 있어서 고주파 펄스(radio frequency pulse; RF pulse)란 자기공명영상 대상체 내부의 주자장(main magnetic field) 방향으로 정렬되어 있는 수소 원자핵의 양성자(proton)에 자기 에너지(magnetic energy)를 인가하여 자기공명(magnetic resonance)을 야기하는 펄스를 의미하는 것이며, 본 발명의 시분할 다중 고주파 펄스(time-division multiplexed RF pulse)란 상기 고주파 펄스를 시간적으로 분할하여 복수 개의 고주파 코일(RF coil)에 복수 개의 분할된 펄스를 순차적으로 인가시킬 수 있는 다중 고주파 펄스를 의미하는 것이다. 자기공명영상을 얻고자 하는 대상체에 있어서, 상기 대상체를 구성하고 있는 수소 원자핵의 양성자는 주자석(main magnet)의 내부에서 주자장(main magnetic field) 방향을 축으로 세차운동(precession)을 한다. 여기서, 양성자의 세차운동은 회전하는 양성자의 회전축 방향이 주자장 방향과 같은 방향으로 회전하는 운동을 말하며, 세차운동 주파수(precession frequency)와 동일한 주파수의 고주파 에너지를 대상체에 인가하여야 자기공명 현상을 유도할 수 있다. 상기 고주파 에너지는 라디오 주파수(radio frequency; RF) 대역을 사용한 펄스를 고주파 코일에 인가하여 발생시킨다. 고주파 펄스로 사용되는 파형은 싱크(sinc) 함수나 가우시안(Gaussian) 함수를 기반으로 하거나, 또는 수학적으로 계산하여 자기공명영상에 적합하게 사용한다.
싱크 함수를 기반으로 하는 고주파 펄스의 예를 도 1에 나타내었다. 로브(lobe)의 개수가 3이고, 세 로브의 시간 길이는 동일하다. 로브의 개수 및 로브의 진폭은 상기 고주파 펄스가 만드는 자기장의 리플(ripple)의 수와 크기에 영향을 준다. 따라서 고주파 펄스에는 윈도우(window)를 적용한 함수를 사용하여 리플을 줄인다. 사용되는 윈도우는 고주파 펄스의 필터 역할을 수행하며, 사용되는 수식과 필터 상수에 따라서 해밍(Hamming) 윈도우, 한(Hann) 윈도우, 블랙만(Blackman) 윈도우, 가우스(Gauss) 윈도우 등으로 분류된다. 도 2에 도시한 파형은 도 1의 싱크 함수에 해밍 윈도우를 적용한 고주파 펄스이다. 해밍 윈도우에 대한 수학식은 수학식 1에 나타내었다.
Figure 112006066445892-pat00001
여기서, h(n)은 해밍 윈도우 함수, N은 윈도우의 폭, n은 정수를 각각 나타낸다.
상기 고주파 펄스를 고주파 코일을 통하여 자기공명영상의 대상체에 방사하면 에너지를 받은 대상체의 양성자 스핀(spin)이 여기(excitation)하였다가 에너지를 방출하면서 원래의 상태로 되돌아가는 이완(relaxation) 현상이 발생한다. 이때 방출하는 에너지를 고주파 코일로 획득할 수 있으며, 경사자계 (gradient magnetic field)를 이용하면 자기공명영상의 대상체에서 특정한 부분만을 선택하여 그 부분에 대한 자기장 신호를 얻을 수 있다. 이 자기장 신호의 단면에 대한 신호 크기를 나타내는 프로파일을 슬라이스 프로파일(slice profile)이라 하며 도 3과 같은 형태로 나타난다. 도 3에 도시한 슬라이스의 두께는 도 1에서의 싱크 펄스의 로브의 시간과 반비례 관계이다. 즉, 로브의 시간이 길면 슬라이스의 두께는 얇고, 로브의 시간이 짧으면, 슬라이스의 두께는 두꺼워 진다. 도 3에서 윈도우를 적용한 고주파 펄스를 사용하였으므로 리플이 줄어든 프로파일이 나타난다. 또한, 고주파 펄스의 전체 활성 시간은 로브의 수와 로브의 시간길이의 곱으로 표현되는 중요한 파라미터이다.
본 발명에 있어서 시분할 다중 고주파 펄스를 생성하는 과정은 도 4에 도시한 바와 같다. 먼저, 고주파 펄스의 기반이 되는 파형을 결정(S10)한다. 기반이 되는 파형을 싱크 함수 또는 가우스 함수로 결정하고, 결정한 기반 펄스의 펄스 폭 결정(S11), 윈도우 함수 결정(S12), 로브 개수 및 길이 결정(S13)의 과정을 통하여 시분할 다중 고주파 펄스의 기반 펄스를 생성한다. 다음 단계로 시분할 주파수 결정(S21), 펄스 개수 결정(S22), 플립각 결정(S23)의 과정을 통하여 시분할 다중 펄스의 변수를 선정하여 본 발명의 시분할 다중 펄스를 생성한다(S10).
기반 파형 결정 단계(S10)을 통하여 고주파 펄스의 활성 시간이 결정되고, 시분할 변수 결정 단계(S21)를 수행하면 시분할 펄스가 생성된다. 여기서, 플립각이 결정(S23)되면, 고주파 펄스의 진폭의 크기가 결정된다. 고주파 펄스의 플립각은 자기공명영상의 대상체가 흡수하는 에너지(specific absorption rate; SAR)와 관계가 있다. 고자장 자기공명영상 시스템으로 갈수록 환자나 자기공명영상 대상체의 가열(heating) 문제로 인하여 SAR는 중요한 고려대상이 되고 있으며, 임상용 자기공명영상 시스템은 SAR의 법적인 제한값을 초과하지 않도록 설계되어야 한다. SAR는 수학식 2와 같이 표현된다.
Figure 112006066445892-pat00002
여기서, B0는 주자장의 세기를 나타내며 , θ는 자기공명영상 대상체의 수소 원자핵의 양성자가 여기하는 각도를 나타내는 플립각(flip angle), Δf는 고주파 펄스의 대역폭를 나타낸다. 특정한 자기공명영상 시스템에서 B0는 고정되어 있으므로, SAR를 감소시키려면 고주파 펄스의 대역폭이나 플립각을 줄여야 한다. 고주파 펄스의 대역폭은 도 1의 로브의 시간에 반비례 관계가 있으므로, 로브의 시간 또는 고주파 펄스의 시간을 증가시켜야 한다. 그러나, 펄스의 활성 시간을 증가시키는 것은 영상화 시간을 증가시키는 단점이 있다. 따라서, SAR를 줄이는 효과적인 방법은 플립각을 줄이는 방법이며, 상기 플립각은 고주파 펄스가 생성하는 자기장 B1의 적분으로 구할 수 있다.
본 발명을 통하여 생성된 시분할 다중 고주파 펄스의 예를 도 5에 나타낸다. 도 5의 예시는 로브의 수가 3인 싱크 펄스를 해밍 윈도우로 필터링한 펄스(40)를 시분할(50)한 도면이다. 시분할한 펄스(50)의 예는 64개의 사각 펄스(62)로 시분할한 예를 나타낸 것이며, 상기 시분할 사각 펄스를 4개의 고주파 코일에 인가하기 위하여 4개의 펄스로 분할하여, 제 1 펄스(51), 제 2 펄스(52), 제 3 펄스 (53), 제 4 펄스(54)를 생성한다. 여기서, 제 1 펄스(51)부터 제 4 펄스(54)까지의 분할된 사각 펄스는 시간적으로 순서가 있으며, 연속적으로 네 개의 펄스에 분배한다. 네 개의 분할된 펄스의 시간적 순서를 보이기 위하여 시간 비교선(60)을 표시한 것이며, 분할되기 이전의 싱크 펄스와 분할 후의 펄스 파형을 비교하기 위하여 분할 전의 싱크 파형을 점선(61)으로 표시하였다.
고주파 펄스의 표본화 주파수(sampling frequency)가 슬라이스 프로파일의 이웃한 고조파(harmonics)와의 간격으로 표시된다. 도 6은 시분할 다중 고주파 펄스에 의한 슬라이스 프로파일에 있어서, 4개로 고주파 펄스를 분할하기 전(80)과 후(90)의 슬라이스 두께(81, 91)와 슬라이스의 이웃한 고조파와의 간격(82, 92)을 비교한 도면이다. 슬라이스의 두께는 도 3에서 나타낸 것과 같이 펄스의 로브의 시간 길이에 의존 하므로 4개로 분할하기 전(80)의 슬라이스 두께(81)와 4개로 분할한 후(90)의 슬라이스 두께(91)는 분할 전후의 로브의 시간 길이가 동일하므로, 슬라이스 두께도 서로 동일하다. 하지만, 슬라이스의 간격은 분할의 밀도에 영향을 받기 때문에 4개로 분할한 후의 슬라이스 간격(92)은 분할하기 전의 슬라이스 간격(82)의 1/4배로 축소된다. 예를 들면, 펄스폭이 6ms, 로브의 수가 3인 싱크 펄스를 128개로 시분할하고, 경사자계의 크기가 1G/cm = 4.257kHz/cm일 경우, 슬라이스의 대역폭은 6/6ms = 1kHz이고, 슬라이스의 두께는 1kHz/4.257kHz/cm ≒ 2.4mm로 분할 전후의 슬라이스 두께는 동일하다. 분할 전의 슬라이스 간격은 (128/6ms)/(4.257kHz/cm) ≒ 50 mm 이고, 4개로 분할한 후의 슬라이스 간격은 (32/6ms)/(4.257kHz/cm) ≒ 12.5 mm로 1/4배 축소된다. 상술한 바와 같이 다중 분할한 후의 슬라이스 간격이 축소되기 때문에 이웃한 슬라이스와 중첩되지 않도록 조밀한 시분할이 필요하다.
시분할 다중 고주파 펄스는 다채널 고주파 전송 장치를 구비한 고자장 자기공명영상 시스템에서 유용하게 사용된다. 도 7은 시분할 다중 고주파 펄스를 4개의 소형 위상배열 코일로 구성된 4채널 위상배열 코일(100)에 인가하는 예를 나타낸다. 제 1 시분할 고주파 펄스(51), 제 2 시분할 고주파 펄스(52), 제 3 시분할 고주파 펄스(53), 제 4 시분할 고주파 펄스(54)를 각각 제 1 채널 위상배열 코일(101), 제 2 채널 위상배열 코일(102), 제 3 채널 위상배열 코일(103), 제 4 채널 위상배열 코일(104)에 인가한다. 여기서, 각 채널에 인가하는 시분할 다중 고주파 펄스는 분할하기 전의 펄스와 동일한 시간의 펄스폭이 사용되며, 분할된 사각 펄스열이 시간적으로 중첩되지 않도록 각 채널의 코일에 연속적으로 인가되기 때문에 반사파로 인한 정재파를 막을 수 있으며, 정재파로 인한 자기공명영상의 균일도 손실을 줄일 수 있다.
도 8은 시분할 다중 고주파 펄스를 코일에 인가하였을 때의 자기장 B1의 세기를 나타낸다. 가장 상측 선은 4채널의 위상 배열 코일에서 측정한 B1 자기장의 프로파일(110)이고, 중간 선은 8채널의 위상 배열 코일에서 측정한 B1 자기장의 프로파일(111)이고, 가장 하측 선은 새장형(bird-cage type) 코일에서 측정한 B1 자기장의 프로파일(112)이다. 코일의 균일도(Homogeneity; H)는 수학식 3으로 표시한다.
Figure 112006066445892-pat00003
여기서, Smax와 Smin의 신호의 최대값과 최소값을 의미한다. 각 코일의 균일도는 새장형 코일이 67%, 4채널 위상배열 코일이 77%, 8채널 위상배열 코일이 83%로 측정되어, 새장형 코일보다 시분할 다중 고주파 펄스를 사용한 위상배열 코일이 더 높은 균일도를 나타내었고, 4채널 보다는 8채널의 위상배열 코일이 더 높은 값을 나타내었다. 따라서 시분할 다중 고주파 펄스를 사용하면 균일도를 향상시킬 수 있으며, 위상배열 코일의 채널 수를 높이면 균일도 증가를 유도할 수 있다.
도 9는 시분할 다중 고주파 펄스를 위상 배열 코일에 인가하는 자기공명영상 장치를 나타낸 도면이다. 시분할 다중 펄스의 디지털 신호(120)는, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 변환기(121)를 통과한 후 아날로그 신호로 변환되며, 변조기(122)에서 시분할 다중 펄스를 자기공명 주파수로 변조되고, 증폭기(123)를 통하여 수소 원자의 양성자를 원하는 플립각으로 여기시킬 수 있는 에너지를 갖는 고주파 신호로 증폭된다. 상기 변조 증폭된 시분할 다중 고주파 펄스를 다채널 위상배열 코일에 인가(124)하여 자기공명영상 균일도 향상장치를 구성한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 시분할 다중 고주파 펄스를 이용한 자기공명영상시스템에 관한 것으로, 종래의 기술에 비하여 고자장 자기공명영상 시스템의 영상 균일도가 개선되어 고자장 자기공명영상시스템의 임상 응용성을 높일 수 있다. 특히, 시분할 다중 고주파 펄스는 고자장의 자기공명영상 시스템에서 정재파에 의한 잡음의 원인을 효과적으로 차단할 수 있다.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 한다.

Claims (7)

  1. 시분할 다중 고주파 펄스를 생성하는 단계와;
    상기 시분할 다중 고주파 펄스를 복수의 위상배열 고주파 코일에 인가하는 단계를 포함하는 자기공명영상의 균일도 향상방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스를 생성하는 단계는,
    시분할 다중 고주파 펄스의 기반 파형을 결정하는 단계와;
    시분할 다중 고주파 펄스의 시분할 변수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징하는 자기공명영상 균일도 향상방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스를 복수의 위상배열 고주파 코일에 인가하는 단계는
    복수의 소형 위상배열 고주파 코일에 복수로 분할된 디지털 고주파 펄스를 할당하는 단계와;
    상기 할당된 디지털 고주파 펄스 신호를 아날로그로 변환하는 단계와;
    상기 아날로그로 변환된 신호를 자기공명 주파수로 변조하는 단계와;
    상기 자기공명 주파수로 변조된 신호를 양성자 여기 에너지로 증폭하는 단계와;
    상기 증폭된 신호를 상기 할당된 복수의 위상배열 고주파 코일의 순번에 맞게 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 균일도 향상방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스의 기반 파형을 결정하는 단계는,
    상기 기반 파형의 폭을 결정하는 단계와;
    상기 기반 파형의 로브 개수와 시간 길이를 결정하는 단계와;
    상기 기반 파형에 적용할 윈도우 함수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 균일도 향상 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스의 시분할 변수를 결정하는 단계는,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스의 시분할 주파수를 결정하는 단계와;
    복수의 위상배열 코일 개수에 정합된 시분할 고주파 펄스 개수를 결정하는 단계와;
    자기공명영상 대상체의 플립각을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 균일도 향상 방법.
  6. 시분할 다중 고주파 펄스의 디지털 신호를 생성하는 디지털 제어부와;
    상기 시분할 다중 고주파 펄스의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 변환부와;
    상기 아날로그 신호로 변환된 신호를 자기공명 주파수로 변조하는 변조부와;
    상기 자기공명 주파수로 변조된 신호를 양성자 여기 에너지로 증폭하는 증폭부를 포함하는 자기공명영상 균일도 향상장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    시분할 다중 고주파 펄스의 디지털 신호를 생성하는 디지털 제어부는,
    상기 시분할 다중 고주파 펄스에 대한 기반 파형의 펄스폭을 결정하고, 상기 기반 파형의 로브 개수와 시간 길이를 결정하고, 상기 기반 파형에 적용할 위도우 함수를 결정하고, 상기 시분할 다중 고주파 펄스의 시분할 주파수를 결정하고, 복수의 위상배열 코일 개수에 정합된 시분할 고주파 펄스 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 균일도 향상장치.
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