KR100805001B1 - An apparatus for controlling the position of center-piece on ladle - Google Patents

An apparatus for controlling the position of center-piece on ladle Download PDF

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Abstract

본 발명은 전극봉 흔들림 또는 수냉커버의 기울어짐에 따라 센터피스를 상하로 관통하도록 끼워진 다수의 전극봉과의 충돌를 방지하여 전극봉이 절단되는 현상을 방지하도록 개선된 래들의 센터피스 위치조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved centerpiece positioning device of a ladle to prevent a phenomenon that the electrode is cut by preventing collision with a plurality of electrodes inserted to penetrate the center piece up and down as the electrode shakes or the water cooling cover is tilted.

본 발명은, 수냉커버의 상부에서 수평방향으로 이동가능하도록 장착된 센터피스의 외주면에는 원주방향 등간격으로 회전가능하도록 장착된 다수의 조절나사들; 상기 조절나사들에 각각 대응하여 감속기를 통하여 그 회전축(미도시)이 연결되고, 전원공급에 의해서 상기 조절나사를 회전시켜 센터피스의 수평이동을 이루도록 하는 다수의 구동모터들; 상기 센터피스의 전극봉 삽입구멍에 각각 횡방향으로 끼워지는 터치바를 갖추고, 상기 터치바는 그 선단이 상기 전극봉 삽입구멍으로 돌출되며, 그 후단은 스프링을 통해 연결된 누름판이 센서의 터치봉에 접촉되도록 하여 상기 터치바의 선단이 전극봉에 의해서 밀리면 상기 센서로 부터 전기적인 신호를 송출하도록 된 검지부;및 상기 검지부로 부터의 신호에 기초하여 상기 구동모터들을 동작시킴으로서 상기 조절나사들을 통하여 센터피스를 수냉커버의 상부에서 수평방향으로 위치조정시키도록 된 콘트롤러;를 포함한다.The present invention, the outer peripheral surface of the center piece mounted to be movable in the horizontal direction from the top of the water cooling cover a plurality of adjustment screws mounted to be rotated at circumferential equal intervals; A plurality of driving motors connected to a rotating shaft (not shown) corresponding to each of the adjusting screws through a reducer to rotate the adjusting screw by a power supply to achieve horizontal movement of the center piece; A touch bar fitted laterally into the electrode insertion hole of the center piece, the touch bar protruding the tip of the electrode bar into the electrode insertion hole, and the rear end of the push bar connected to the touch rod of the sensor. A detection unit configured to transmit an electrical signal from the sensor when the tip of the touch bar is pushed by the electrode; and operating the driving motors based on the signal from the detection unit, thereby driving the center piece through the adjustment screw. And a controller configured to adjust the position in the horizontal direction from the top.

수냉커버, 센터피스, 전극봉, 래들, 구동모터, 센터피스 위치조정장치Water cooling cover, center piece, electrode, ladle, drive motor, center piece positioning device

Description

래들의 센터피스 위치조정장치{AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE POSITION OF CENTER-PIECE ON LADLE}Center piece positioning device for ladles {AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE POSITION OF CENTER-PIECE ON LADLE}

제 1도는 종래의 기술에 따른 센터피스가 장착된 래들의 외관 상세도;1 is a detailed external view of a ladle equipped with a center piece according to the prior art;

제 2도는 종래의 기술에 따른 센터피스와 래들의 결합관계를 도시한 종단면도;2 is a longitudinal sectional view showing a coupling relationship between a center piece and a ladle according to the prior art;

제 3도는 본 발명에 따른 래들의 센터피스 위치조정장치가 수냉커버에 장착된 일부 절개 사시도;3 is a partial cutaway perspective view of the ladle centerpiece positioning device according to the present invention mounted on a water cooling cover;

제 4도는 본 발명에 따른 래들의 센터피스 위치조정장치의 동작상태도;4 is an operational state diagram of the centerpiece positioning device according to the invention ladle;

제 5도는 본 발명에 따른 래들의 센터피스 위치조정장치를 작동시키기 위한 검출부의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a detector for operating the lathe centerpiece positioning device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>       <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10..... 조절나사 10a..... 나사부10 ..... Adjustment screw 10a ..... Thread

20..... 감속기 30...... 구동모터20 ..... Reducer 30 ...... Drive motor

32..... 브라켓트 50...... 검지부32 ..... Bracket 50 ...... Detector

52..... 가이드 구멍 55...... 터치바52 ..... Guide hole 55 ...... Touch bar

57..... 스프링 63...... 센서57 ..... Spring 63 ...... Sensor

65..... 터치봉 70...... 콘트롤러65 ..... Touch Rod 70 ...... Controller

100.... 전극봉 110..... 래들 100 .... electrode 110 ..... ladle                 

114.... 수냉커버 118..... 센터피스114 .. Water cooling cover 118 ..... Center piece

124.... 전극봉 삽입구멍 130..... 지금124 .... electrode insertion hole 130 ..... now

본 발명은 수냉커버의 상부에 설치된 센터피스의 자동 위치조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극봉 흔들림 또는 수냉커버의 기울어짐에 따라 센터피스를 상하로 관통하도록 끼워진 다수의 전극봉과의 충돌를 방지하여 전극봉이 절단되는 현상을 방지하도록 개선된 래들의 센터피스 위치조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic positioning device of the center piece installed on the upper portion of the water cooling cover, and more particularly, to prevent collision with a plurality of electrode rods inserted to penetrate the center piece up and down as the electrode shakes or the water cooling cover is inclined. A ladle centerpiece positioning device is improved to prevent the electrode from being cut.

일반적으로 제철소의 전로작업에서는 전로에서 래들로 출강된 용강의 온도가 낮을 때에는 별도의 승온설비에 의해서 전극봉의 아아크를 이용한 용강의 온도를 높혀 성분조정 및 불순물 부상 분리처리등 후속 정련, 주입작업을 한다.In general, in the converter works of steel mills, when the temperature of molten steel dropped from the converter to the ladle is low, the temperature of molten steel using the arc of the electrode is increased by a separate temperature raising facility, followed by subsequent refining and injection work such as adjusting the components and separating impurities. .

이러한 전극봉(100)을 이용한 승온작업을 하는데 이러한 구조가 도1및 도 2에 도시되어 있다. 이러한 승온작업은 래들(110)상부에 위치한 수냉커버(114)상에 위치한 센터피스(118)를 통과하여 다수의 전극봉(100)들이 삽입되고, 래들(110)내의 용강(112)과 전기적인 아크를 발생시켜 그 고온의 열을 이용하게 된다. 이러한 승온과정에서, 래들(110)내의 용강(112)과 반응하는 아아크에 의해서 발생되는 분진이 대기로 방산되는 것을 포집하기 위한 수냉커버(114)가 래들(110)의 상부에 장착된다.The temperature increase operation using the electrode 100, such a structure is shown in Figures 1 and 2. This heating operation is passed through the center piece 118 located on the water cooling cover 114 located above the ladle 110, a plurality of electrode rods 100 are inserted, the molten steel 112 and the electric arc in the ladle 110. To generate the high temperature heat. In this temperature raising process, a water cooling cover 114 for collecting dust generated by the arc reacting with the molten steel 112 in the ladle 110 to the atmosphere is mounted on the upper portion of the ladle 110.

그리고, 상기 수냉커버(114)의 상부에는 수냉커버(114)와 전극봉(100)사이로 방출 되는 분진을 최소화하기 위하여 센터피스(118)가 장착되어 있으며, 상기 센터피스(118)는 수냉커버(114)의 상부측에 그 외면이 다수의 스토퍼(120)들에 지지되어 고정되어 있다. 또한, 상기 센터피스(118)는 그 중앙에 다수의 전극봉 삽입구멍(124)들이 형성되고, 이 구멍(124)으로 각각 전극봉(100)들이 삽입되어 래들(110)의 내부로 연장하도록 되어 있다.In addition, a center piece 118 is mounted on the upper portion of the water cooling cover 114 to minimize dust emitted between the water cooling cover 114 and the electrode 100, and the center piece 118 is a water cooling cover 114. The outer surface of the upper side) is supported and fixed to the plurality of stoppers 120. In addition, the center piece 118 has a plurality of electrode rod insertion holes 124 formed at the center thereof, and the electrode rods 100 are inserted into the holes 124 to extend into the ladle 110.

이러한 센터피스(118)는 전극봉(100)이 상기 래들(110)내의 용강(112)의 슬라그(slag)표면까지 하강되어 아아크를 발생시키고, 용강(112)의 온도를 상승시키는 경우, 수냉커버(114)와 함께 래들(110)의 상부면을 덮어주도록 되어 있으나, 만일 수냉커버(114)가 래들(110) 상부모서리의 지금(130)등에 의해서 기울어진 상태로 장착되거나, 아아크 발생시의 충격등으로 전극봉(100)들이 흔들릴 경우, 전극봉(100)은 센터피스(118)의 구멍(124)내에서 충격을 받게 되어 재질이 약한 전극봉(100)들은 부러지는등의 파손사고를 일으키는 것이었다.The center piece 118 is a water-cooled cover when the electrode 100 is lowered to the slag surface of the molten steel 112 in the ladle 110 to generate arc, and to raise the temperature of the molten steel 112, It is to cover the upper surface of the ladle 110 with 114, but if the water-cooling cover 114 is mounted in an inclined state by the current 130, etc. of the upper edge of the ladle 110, or when an arc occurs When the electrode 100 is shaken, the electrode 100 is shocked in the hole 124 of the center piece 118 to cause breakage accidents such as weak electrode 100 is broken material.

따라서, 부러진 전극봉(100)들이 용강(112)속으로 삽입되어 용융됨으로써 용강의 성분이상이 발생되고, 용강(112)의 온도를 추가적으로 높일 수가 없으므로 후속작업이 종료되어 전극봉 교환작업이 이루어질 때까지 설비를 멈추어야 하는 문제가 발생되는 것이다.Therefore, since the broken electrode rods 100 are inserted into the molten steel 112 and melted, abnormality of the molten steel is generated, and since the temperature of the molten steel 112 cannot be further increased, the facility is completed until the subsequent work is completed and the electrode replacement work is completed. The problem is that you need to stop.

따라서, 설비가동율이 저하되고, 전극봉 교체비용이 과다하게 소요되어 정상적인 조업에 차질을 초래하고, 생산원가를 높이는 문제점을 갖는 것이었다.Therefore, the facility operation rate is lowered, the electrode replacement cost is excessively consumed, causing problems in normal operation and increasing the production cost.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 전극봉이 상기 래들내의 슬라그표면까지 하강되어 아아크를 발생시키고, 용강의 온도를 상승시키는 경우, 전극봉의 흔들림으로 인한 충돌 또는 수냉커버의 기울어짐에 따라 센터피스를 상하로 관통하도록 끼워진 다수의 전극봉과의 충돌를 방지하여 전극봉이 절단및 파손되는 현상을 방지하도록 개선된 래들의 센터피스 위치조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is that the electrode is lowered to the slag surface in the ladle to generate an arc, when the temperature of the molten steel, the collision or water cooling due to the shaking of the electrode It is an object of the present invention to provide an improved centerpiece positioning device for a ladle to prevent collision with a plurality of electrodes inserted to penetrate the centerpiece up and down as the cover is tilted to prevent the electrode from being cut and broken.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수냉커버의 상부에 설치된 센터피스의 위치를 조절하여, 아아크 발생시의 다수의 전극봉과의 충돌를 방지하여 전극봉이 파손되는 현상을 방지하도록 개선된 래들의 센터피스 위치조정장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention, by adjusting the position of the center piece installed on the upper portion of the water cooling cover, the center of the ladle improved to prevent the phenomenon of electrode breakage by preventing a collision with a plurality of electrode rods during arcing In the piece positioning device,

상기 수냉커버의 상부에서 수평방향으로 이동가능하도록 장착된 센터피스의 외주면에는 원주방향 등간격으로 회전가능하도록 장착된 다수의 조절나사들; A plurality of adjustment screws mounted on an outer circumferential surface of the center piece so as to be movable in a horizontal direction from the top of the water cooling cover so as to be rotatable at equal intervals in the circumferential direction;

상기 조절나사들에 각각 대응하여 감속기를 통하여 그 회전축(미도시)이 연결되고, 전원공급에 의해서 상기 조절나사를 회전시켜 센터피스의 수평이동을 이루도록 하는 다수의 구동모터들;A plurality of driving motors connected to a rotating shaft (not shown) corresponding to each of the adjusting screws through a reducer to rotate the adjusting screw by a power supply to achieve horizontal movement of the center piece;

상기 센터피스의 전극봉 삽입구멍에 각각 횡방향으로 끼워지는 터치바를 갖추고, 상기 터치바는 그 선단이 상기 전극봉 삽입구멍으로 돌출되며, 그 후단은 스프링을 통해 연결된 누름판이 센서의 터치봉에 접촉되도록 하여 상기 터치바의 선단이 전극봉에 의해서 밀리면 상기 센서로 부터 전기적인 신호를 송출하도록 된 검지부;및 A touch bar fitted laterally into the electrode insertion hole of the center piece, the touch bar protruding the tip of the electrode bar into the electrode insertion hole, and the rear end of the push bar connected to the touch rod of the sensor. A detection unit configured to transmit an electrical signal from the sensor when the front end of the touch bar is pushed by the electrode; and                     

상기 검지부로 부터의 신호에 기초하여 상기 구동모터들을 동작시킴으로서 상기 조절나사들을 통하여 센터피스를 수냉커버의 상부에서 수평방향으로 위치조정시키도록 된 콘트롤러;를 포함함을 특징으로 하는 래들의 센터피스 위치조정장치를 마련함에 의한다. A controller configured to position the center piece in the horizontal direction from the top of the water cooling cover through the adjusting screws by operating the drive motors based on the signal from the detection unit. By providing an adjusting device.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 래들의 센터피스 위치조정장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 래들(110)내에서의 아아크 발생시 수냉커버(114)의 상부에 설치된 센터피스(118)의 위치를 조절하여 센터피스(118)의 구멍(124)들과 다수의 전극봉(100)들과의 충돌를 방지하여 전극봉(100)이 파손되는 현상을 방지하도록 개선된 것이다. The centerpiece positioning device 1 of the ladle according to the present invention adjusts the position of the centerpiece 118 installed on the upper portion of the water cooling cover 114 when arcing occurs in the ladle 110, as shown in FIG. By preventing the collision between the holes 124 of the center piece 118 and the plurality of electrode rods 100 is improved to prevent the electrode rod 100 from being damaged.

이를 위하여 본 발명은, 상기 수냉커버(114)의 상부에서 수평방향으로 이동가능하도록 센터피스(118)가 장착되고, 그 외주면에는 원주방향 등간격으로 다수의 조절나사(10)들의 선단이 회전가능하도록 장착된다.To this end, the present invention, the center piece 118 is mounted to be movable in the horizontal direction from the top of the water-cooled cover 114, the outer circumferential surface of the plurality of adjustment screws 10 at the circumferential equal intervals is rotatable To be mounted.

상기 조절나사(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 선단이 직경이 확대된 머리부(12)를 형성하여 상기 센터피스(118)의 외주면에 각각 고정된 요크부(yokes)(14)로 부터 빠지지 않으면서 회전가능하도록 장착된다. 그리고, 그 후단은 나사부(10a)를 형성하여 감속기(20)의 워엄휠(22)의 중앙에 나사결합하며, 상기 워엄휠(22)은 이후에 설명될 모터(30)의 회전축(미도시)에 연결된 워엄기어(35)에 치차결합되는 것이다.As shown in FIG. 4, the adjustment screw 10 forms a head 12 having an enlarged diameter, and includes yokes 14 fixed to outer peripheral surfaces of the center piece 118, respectively. It is mounted to be rotatable without falling out. Then, the rear end is formed with a screw portion (10a) is screwed to the center of the worm wheel 22 of the reducer 20, the worm wheel 22 is a rotating shaft (not shown) of the motor 30 to be described later Geared to the worm gear 35 is connected to.

그리고, 상기 조절나사(10)들에 각각 대응하여 이들을 회전시키기 위한 구동 모터(30)들을 구비하는 바, 상기 구동모터(30)들은 수냉커버(114)의 상부에 브라켓트(32)들을 통하여 그 몸체가 고정되고, 그 회전축(미도시)은 각각 감속기(20)를 통하여 상기 조절나사(10)를 회전시켜 센터피스(118)의 수평이동을 이루도록 한다. 이를 위하여, 상기 구동모터(30)의 회전축(미도시)은 감속기(20)내의 워엄기어(35)에 연결되고, 이 워엄기어(35)가 회전되어 이에 치차결합된 워엄휠(22)을 감속기(20)내에서 회전시키며, 상기 워엄휠(22)의 중앙을 관통하여 나사결합한 상기 조절나사(10)가 전,후진하도록 구성되는 것이다.In addition, the driving screws 30 are provided to rotate them corresponding to the adjustment screws 10, respectively, and the driving motors 30 are formed through brackets 32 on the upper portion of the water cooling cover 114. Is fixed, the rotating shaft (not shown) to rotate the adjusting screw 10 through the reducer 20 to achieve a horizontal movement of the center piece 118, respectively. To this end, a rotation shaft (not shown) of the drive motor 30 is connected to the worm gear 35 in the reduction gear 20, and the worm gear 35 is rotated to reduce the worm wheel 22 geared thereto. Rotate in (20), the adjustment screw 10 is screwed through the center of the worm wheel 22 is configured to move forward, backward.

그리고, 상기 센터피스(118)의 전극봉 삽입구멍(124)에는 각각 전극봉(100)의 측면에 접촉하여 그 위치를 검출하는 검지부(50)가 형성되는 바, 상기 검지부(50)는 상기 전극봉 삽입구멍(124)으로 각각 횡방향으로 형성되는 가이드 구멍(52)과 상기 가이드 구멍(52)에 끼워지는 터치바(55)를 갖추고, 상기 터치바(55)는 그 선단이 호형의 둥근구조를 하여 상기 전극봉 삽입구멍(124)의 내측으로 돌출되며, 그 후단은 스프링(57)을 통해 연결된 누름판(60)이 센서(63)의 터치봉(65)에 접촉되도록 한다.In addition, the electrode insertion hole 124 of the center piece 118 is provided with a detection unit 50 which contacts the side surface of the electrode rod 100 and detects the position thereof, and the detection unit 50 has the electrode insertion hole. A guide hole 52 formed in the transverse direction and a touch bar 55 fitted into the guide hole 52, respectively, and the touch bar 55 has an arc-shaped round structure at the tip thereof. It protrudes inwardly of the electrode insertion hole 124, and its rear end allows the pressing plate 60 connected through the spring 57 to contact the touch rod 65 of the sensor 63.

이는 도 5에 단면으로 상세히 도시된 바와 같이, 센터피스(118)를 횡방향으로 각각 관통하여 형성된 가이드 구멍(52)으로 터치바(55)가 활주이동가능하도록 끼워지고, 상기 가이드 구멍(52)은 그 내측에 직경이 축소된 단턱(52a)을 형성하여 상기 터치바(55)의 후단 걸림턱(55a)이 걸리도록 하며, 상기 가이드 구멍(52)으로 터치바(55)가 끼워지면 전극봉 삽입구멍(124)으로 부터 빠지지 않도록 구성되고, 상기 걸림턱(55a)에 스프링(57)을 통하여 연결된 누름판(60)이 센서(63)의 터치봉(65)에 근접배치됨으로써 상기 터치바(55)의 선단이 전극봉(100)에 의해서 후방으로 밀리면 상기 누름판(60)이 후진되어 센서(63)로 부터 전기적인 신호를 송출하도록 된다.As shown in detail in cross section in FIG. 5, the touch bar 55 is slidably inserted into the guide holes 52 formed through the center pieces 118 in the transverse direction, respectively, and the guide holes 52 are provided. Forms a stepped portion 52a having a reduced diameter inside thereof so that the rear end engaging jaw 55a of the touch bar 55 is caught, and when the touch bar 55 is inserted into the guide hole 52, an electrode rod is inserted. The push bar 60 is configured not to be pulled out of the hole 124, and the pressing plate 60 connected to the locking jaw 55a through the spring 57 is disposed close to the touch bar 65 of the sensor 63. When the front end of the push bar is pushed backward by the electrode 100, the pressing plate 60 is reversed to transmit an electrical signal from the sensor (63).

즉, 상기 검지부(50)는 상기 터치바(55)의 선단이 상기 가이드 구멍(52)으로 부터 전극봉 삽입구멍(124)의 내측으로 일부 돌출하는 구성으로 되어 있어서 센터피스(118)가 외부 충격등에 의해서 어느 한쪽으로 밀려서 터치바(55)의 선단에 접촉되면 터치바(55)가 후진하면서 누름판(60)이 센서(63)의 터치봉(65)을 가압하게 되고, 이러한 가압 세기에 따라서 출력전압에 차이를 이루면서 상기 센서(63)가 전기적인 신호를 이후에 설명될 콘트롤러(70)에 제공하는 것이다.That is, the detection unit 50 is configured such that the front end of the touch bar 55 partially protrudes from the guide hole 52 to the inside of the electrode rod insertion hole 124, so that the center piece 118 is exposed to external impact. When pushed to either side by the touch bar 55 is in contact with the tip of the touch bar 55, the touch bar 55 is retracted while the pressing plate 60 presses the touch bar 65 of the sensor 63, the output voltage according to the pressure intensity By making a difference, the sensor 63 provides an electrical signal to the controller 70 to be described later.

한편, 상기 콘트롤러(70)는 상기 검지부(50)의 센서(63)로 부터의 신호에 기초하여 상기 구동모터(30)들을 선택적으로 동작시키도록 상기 센서(63)와 구동모터(30)들에 전기적으로 연결되는 구성을 갖는다.On the other hand, the controller 70 is connected to the sensor 63 and the drive motor 30 to selectively operate the drive motor 30 based on a signal from the sensor 63 of the detection unit 50. Has a configuration that is electrically connected.

상기와 같이 구성된 본 발명의 래들의 센터피스 위치조정장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 센터피스(118)에 3개의 전극봉 삽입구멍(124)이 마련되고, 이에 인접하여 각각 조절나사(10), 구동모터(30)및 검지부(50)등이 상기 설명한 바와 같이 장착된다.As shown in FIG. 3, the centerpiece positioning device 1 of the ladle according to the present invention configured as described above is provided with three electrode rod insertion holes 124 in the centerpiece 118 and adjacent to each adjusting screw. 10, drive motor 30, detection unit 50 and the like are mounted as described above.

따라서, 본 발명은 단지 예지적이지만, 이들 조절나사(10), 구동모터(30)및 검지부(50)등이 각각 서로에 대하여 120°의 간격으로 배치되는 것이다. 그리고, 이러한 센터피스(118)는 그 전극봉 삽입구멍(124)으로 각각 전극봉(100)들이 상부로 부터 하부로 관통하여 래들(110)내부로 연장되고, 용강(112)의 승온을 위하여 전기 아아크가 발생되면 센터피스(118)가 흔들리게 된다. 또는 종래와 같이 래들(110)의 상부면에 지금(130)이 존재하는 상태로 센터피스(118)가 장착되면 이러한 지금(130)으로 인하여 센터피스(118)가 경사지게 되고, 그에 따라서 전극봉 삽입구멍(124)의 내면과 전극봉(100)의 외면이 접촉하게 되는 것이다.Accordingly, the present invention is merely foreseeable, but these adjustment screws 10, drive motor 30, detection unit 50, and the like are arranged at intervals of 120 ° with respect to each other. In addition, the center piece 118 extends into the ladle 110 through the electrode rods 100 from the top to the bottom of the electrode insertion hole 124, respectively, and an electric arc is applied to increase the temperature of the molten steel 112. When generated, the center piece 118 is shaken. Alternatively, when the center piece 118 is mounted in the state where the present 130 is present on the upper surface of the ladle 110 as in the related art, the center piece 118 is inclined due to the present 130, and thus the electrode insertion hole The inner surface of the electrode 124 and the outer surface of the electrode rod 100 come into contact with each other.

이러한 경우, 상기 센터피스(118)가 기울어진 상태이거나 외부로 부터 아아크등에 의한 충격이 가해질 경우, 이는 수평방향으로 다소 위치이동되면서 전극봉(100)에 터치바(55)의 선단이 접촉하도록 한다.In this case, when the center piece 118 is in an inclined state or an impact is applied from the outside, such as an arc, the center piece 118 is moved slightly in the horizontal direction so that the tip of the touch bar 55 contacts the electrode 100.

이러한 경우, 상기 센터피스(118)는 그 외면의 3방향이 각각 조절나사(10)와 감속기(20)를 통해 구동모터(30)의 회전축(미도시)에 연결되어 수평방향의 변위로 부터 지지된 상태이기 때문에 외부의 충격에 의해서도 급작스런 수평변위가 방지된 상태이고, 만일 상기 센터피스(118)의 위치가 어긋나서 터치바(55)의 선단에 전극봉(100)의 외면이 접촉되면, 터치바(55)가 후진하면서 스프링(57)의 완충작용이 이루어지면서, 해당 터치바(55)의 누름판(60)은 그 후방에 배치된 센서(63)에 접촉하게 되고, 그에 따라서 상기 센서(63)로 부터 콘트롤러(70)에 전기적인 신호가 송출된다.In this case, the center piece 118 is supported from the displacement in the horizontal direction is connected to the rotation axis (not shown) of the drive motor 30 through the adjustment screw 10 and the reduction gear 20, respectively, the three directions of the outer surface In this state, a sudden horizontal displacement is prevented even by an external impact. If the center piece 118 is displaced and the outer surface of the electrode rod 100 contacts the tip of the touch bar 55, the touch bar As the 55 is retracted, the shock absorbing action of the spring 57 is made, and the pressing plate 60 of the touch bar 55 comes into contact with the sensor 63 disposed at the rear thereof, and thus the sensor 63 Electrical signal is sent to the controller 70 from.

이러한 경우, 상기 콘트롤러(70)는 이러한 신호에 기초하여 상기 구동모터(30)를 동작시키게 되는 바, 예를들면 해당 전기신호를 발생시킨 터치바(55)는 그 터치바(55) 방향으로 전극봉(100)이 치우쳐 위치된 것을 나타내므로, 그 해당 터치바(55)측으로 센터피스(118)를 수평이동시키게 된다. 따라서, 콘트롤러(70)는 센터피스(118)의 이동을 이루기 위하여 상기 신호를 발생시킨 터치바(55)측의 구동모터(30)는 조절나사(10)가 후진하여 감속기(20)측으로 센터피스(118)를 당기도록 상기 터치바(55)측의 구동모터(30)를 작동시키고, 그 반대측의 나머지 2개의 구동모터(30)들은 상기와는 반대로 센터피스(118)를 밀어주도록 그 회전작동을 반대로 회전시킨다. 이와 같이 하면, 상기 신호가 발생된 센서(63)측의 구동모터(30)와 나머지 센서(63)측의 구동모터(30)와는 그 회전작동이 반대로 될 것이지만, 이와 같이 밀고 당기는 구동모터(30)와 조절나사(10)의 동작에 의해서 센터피스(118)는 전극봉(100)에 과도한 충격을 주지 않는 위치로 수냉커버(114)상에서 이동된다.In this case, the controller 70 operates the driving motor 30 based on such a signal. For example, the touch bar 55 generating the corresponding electric signal moves toward the touch bar 55. Since the center 100 is offset, the center piece 118 is horizontally moved toward the corresponding touch bar 55. Therefore, the controller 70 drives the drive motor 30 on the side of the touch bar 55 that generates the signal to achieve the movement of the center piece 118, and the adjustment screw 10 moves backward so that the center piece moves toward the reducer 20 side. The driving motor 30 on the side of the touch bar 55 is pulled to pull 118, and the other two driving motors 30 on the opposite side are rotated to push the center piece 118 to the contrary. Rotate oppositely. In this case, the rotational operation of the driving motor 30 on the sensor 63 side and the driving motor 30 on the remaining sensor 63 side will be reversed, but the driving motor 30 pushing and pulling in this manner will be reversed. The center piece 118 is moved on the water cooling cover 114 to a position that does not excessively impact the electrode 100 by the operation of the control screw 10).

이와 같은 위치조정작동은 각각의 전극봉 삽입구멍(124)마다 장착된 검지부(50)의 검측결과에 따라서, 3방향에서 이루어질 수 있고, 상기에서는 조절나사(10), 구동모터(30)및 검지부(50)등이 단지 3개소에 갖춰진 것으로 도시되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 보다 많은 개소에 이들이 장착되어 보다 정밀한 위치제어를 이룰 수 있는 것이다. 또한, 신호가 발생된 구동모터(30)측의 정회전수와, 그밖의 나머지 구동모터(30)들의 역회전수와는 서로 다를 수 있다. 이는 각각 배치된 위치와 각도에 따라서 적절한 회전방향및 회전수가 사전에 알맞게 조정되어 센터피스(118)의 정확한 위치이동을 이룰 수 있는 것이다. 이와 같이 위치조정에 따른 상기 구동모터(30)의 회전수와 그 회전방향및 작동시간은 조절나사(10), 구동모터(30)및 검지부(50)등의 위치와 각도에 따라서 계산하여 얻을 수 있는 당업계의 숙련된 자들에게는 자명한 사항이므로 이에 대해서는 보다 상세한 설명을 생략하기로 한다. Such a position adjustment operation can be performed in three directions according to the detection result of the detection unit 50 mounted for each electrode insertion hole 124, in which the adjustment screw 10, the drive motor 30 and the detection unit ( Although 50) and the like are shown as being provided only at three places, the present invention is not limited thereto, and they can be mounted at more places to achieve more precise position control. In addition, the forward speed of the driving motor 30 side from which the signal is generated may be different from the reverse speed of the other remaining driving motors 30. This is to properly adjust the rotational direction and the number of rotations in advance according to the position and angle respectively disposed so as to achieve the correct position movement of the center piece (118). As such, the rotational speed, the rotational direction, and the operation time of the drive motor 30 according to the position adjustment can be obtained by calculating the position and angle of the adjustment screw 10, the drive motor 30, the detection unit 50, and the like. Since it is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.                     

상기와 같이 센터피스(118)가 수냉커버(114)상에서 위치이동되면, 상기 전극봉 삽입구멍(124)이 전극봉(100)에 일치되어 터치바(55)로 부터 전극봉(100)이 분리되고, 이와 같은 상태에서는 터치바(55)가 센서(63)로 부터 전진되어 센서(63)에 하중이 가해지지 않음으로서 센서(63)로 부터의 전기적인 신호는 차단되고, 전극봉 삽입구멍(124)과 전극봉(100)들이 서로 정렬되었다는 것을 나타내게 된다. 따라서, 이와 같은 상태로 조업을 하게 되면, 전극봉(100)의 파손이 최소화되는 것이다.As described above, when the center piece 118 is moved on the water cooling cover 114, the electrode insertion hole 124 is aligned with the electrode 100 to separate the electrode 100 from the touch bar 55. In the same state, since the touch bar 55 is advanced from the sensor 63 and no load is applied to the sensor 63, the electrical signal from the sensor 63 is blocked, and the electrode insertion hole 124 and the electrode rod are blocked. It is shown that the (100) are aligned with each other. Therefore, when the operation in this state, the damage of the electrode 100 is minimized.

상기에서와 같이, 본 발명에 의하면 전극봉(100)이 상기 래들(110)내의 슬라그표면까지 하강되어 아아크를 발생시키고, 용강의 온도를 상승시키는 경우, 전극봉(100)의 흔들림으로 인한 충돌 또는 수냉커버(114)의 기울어지는 경우가 발생하여도, 센터피스(118)를 상하로 관통하도록 끼워진 다수의 전극봉(100)과 센터피스(118)의 전극봉 삽입구멍(124)의 내주면사이의 충돌을 방지하여 전극봉(100)이 절단및 파손되는 현상을 효과적으로 방지하는 것이다.As described above, according to the present invention, when the electrode 100 is lowered to the slag surface in the ladle 110 to generate an arc, and raise the temperature of the molten steel, collision or water cooling due to the shaking of the electrode 100 Even when the cover 114 is inclined, a collision between the plurality of electrode rods 100 inserted to penetrate the center piece 118 up and down and the inner circumferential surface of the electrode insertion hole 124 of the center piece 118 is prevented. This effectively prevents the phenomenon that the electrode rod 100 is cut and broken.

그에 따라서, 용강의 성분이상을 방지하고, 용강의 온도를 추가적으로 높일 수가 있으며, 설비를 멈추어야 할 필요가 없음으로서 설비가동율을 향상시키는 등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to prevent the abnormality of the components of the molten steel, to further increase the temperature of the molten steel, and to achieve the effect of improving the facility operation rate by not having to stop the equipment.

Claims (3)

수냉커버(114)의 상부에 설치된 센터피스(118)의 위치를 조절하여, 아아크 발생시의 다수의 전극봉(100)과의 충돌를 방지하여 전극봉(100)이 파손되는 현상을 방지하도록 개선된 래들의 센터피스 위치조정장치에 있어서, By adjusting the position of the center piece 118 installed on the upper portion of the water cooling cover 114, the center of the ladle improved to prevent the electrode rod 100 from being broken by preventing collision with a plurality of electrode rods 100 when arcing occurs In the piece positioning device, 상기 수냉커버(114)의 상부에서 수평방향으로 이동가능하도록 장착된 센터피스(118)의 외주면에는 원주방향 등간격으로 회전가능하도록 장착된 다수의 조절나사(10)들; A plurality of adjustment screws (10) mounted on an outer circumferential surface of the center piece (118) mounted to be movable in a horizontal direction from the top of the water cooling cover (114) so as to be rotatable at equal intervals in the circumferential direction; 상기 조절나사(10)들에 각각 대응하여 감속기(20)를 통하여 그 회전축(미도시)이 연결되고, 전원공급에 의해서 상기 조절나사(10)를 회전시켜 센터피스(118)의 수평이동을 이루도록 하는 다수의 구동모터(30)들;The rotating shaft (not shown) is connected through the reduction gear 20 corresponding to each of the adjusting screws 10, and the horizontal adjustment of the center piece 118 is achieved by rotating the adjusting screw 10 by power supply. A plurality of drive motors 30; 상기 센터피스(118)의 전극봉 삽입구멍(124)에 각각 횡방향으로 끼워지는 터치바(55)를 갖추고, 상기 터치바(55)는 그 선단이 상기 전극봉 삽입구멍(124)으로 돌출되며, 그 후단은 스프링(57)을 통해 연결된 누름판(60)이 센서(63)의 터치봉(65)에 접촉되도록 하여 상기 터치바(55)의 선단이 전극봉(100)에 의해서 밀리면 상기 센서(63)로 부터 전기적인 신호를 송출하도록 된 검지부(50);및The touch bar 55 is inserted into the electrode rod insertion hole 124 of the center piece 118 in the transverse direction, respectively, and the tip of the touch bar 55 protrudes into the electrode rod insertion hole 124. The rear end allows the pressing plate 60 connected through the spring 57 to contact the touch rod 65 of the sensor 63 so that the tip of the touch bar 55 is pushed by the electrode rod 100 to the sensor 63. Detection unit 50 to transmit an electrical signal from; And 상기 검지부(50)로 부터의 신호에 기초하여 상기 구동모터(30)들을 동작시킴으로서 상기 조절나사(10)들을 통하여 센터피스(118)를 수냉커버(114)의 상부에서 수평방향으로 위치조정시키도록 된 콘트롤러(70);를 포함함을 특징으로 하는 래들의 센터피스 위치조정장치.By operating the drive motor 30 based on the signal from the detection unit 50 to position the center piece 118 in the horizontal direction from the top of the water-cooled cover 114 through the adjustment screw (10). Ladle centerpiece positioning device comprising a ;. 제1항에 있어서, 상기 조절나사(10)는 그 선단이 직경이 확대된 머리부(12)를 형성하여 상기 센터피스(118)의 외주면에 각각 고정된 요크부(yokes)(14)로 부터 빠지지 않으면서 회전가능하도록 장착되고, 그 후단은 나사부(10a)를 형성하여 감속기(20)의 워엄휠(22)의 중앙에 나사결합하며, 상기 워엄휠(22)은 모터(30)의 회전축(미도시)에 연결된 워엄기어(35)에 치차결합되어 모터의 회전력을 전달받는 것임을 특징으로 하는 래들의 센터피스 위치조정장치.2. The adjustment screw (10) according to claim 1, wherein the adjusting screw (10) forms a head (12) whose tip is enlarged in diameter, from yokes (14) fixed to the outer circumferential surface of the center piece (118), respectively. It is mounted so as to be rotatable without being pulled out, and a rear end thereof forms a threaded portion 10a to be screwed to the center of the worm wheel 22 of the reducer 20, and the worm wheel 22 is a rotating shaft of the motor 30 ( Ladle center piece positioning device characterized in that the gear is coupled to the worm gear 35 connected to the (not shown) to receive the rotational force of the motor. 제1항에 있어서, 상기 검지부(50)는 센터피스(118)의 전극봉 삽입구멍(124)에 각각 횡방향으로 터치바(55)가 끼워지는 가이드 구멍(52)을 형성하고, 상기 가이드 구멍(52)은 그 내측에 직경이 축소된 단턱(52a)을 형성하여 상기 터치바(55)의 후단 걸림턱(55a)이 걸리도록 하며, 상기 가이드 구멍(52)으로 터치바(55)가 끼워지면 전극봉 삽입구멍(124)으로 빠지지 않도록 구성되어짐을 특징으로 하는 래들의 센터피스 위치조정장치.The method of claim 1, wherein the detection unit 50 is formed in the electrode rod insertion hole 124 of the center piece 118 to form a guide hole 52 for fitting the touch bar 55 in the transverse direction, respectively, 52 forms a stepped portion 52a having a reduced diameter inside thereof so that the rear end of the touch bar 55 may be caught by the stepped jaw 55a, and when the touch bar 55 is fitted into the guide hole 52. Ladle center piece positioning device, characterized in that configured to not fall into the electrode insertion hole (124).
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