KR100801410B1 - Crash warning system for vehicle - Google Patents

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KR100801410B1
KR100801410B1 KR1020030048015A KR20030048015A KR100801410B1 KR 100801410 B1 KR100801410 B1 KR 100801410B1 KR 1020030048015 A KR1020030048015 A KR 1020030048015A KR 20030048015 A KR20030048015 A KR 20030048015A KR 100801410 B1 KR100801410 B1 KR 100801410B1
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Abstract

본 발명은 차량의 충돌 경보 시스템에 관한 것으로서, 선행 차량과 자차간의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 레이더 센서부와, 상기 자차의 진행 방향 및 상기 자차가 기울어진 경사를 검출하는 자이로 센서부와, 상기 검출된 진행 방향 및 경사를 통해 상기 산출된 상대 속도 및 상대 거리를 보정하여 보다 정확하게 산출할 수 있기 때문에 곡선 도로나 언덕 또는 내리막길에서 상기 선행 차량과 자차간의 거리가 설정치 미만으로 가까워질 경우 부저 등의 경고 수단을 통하여 운전자에게 인지시켜 자차와 동일한 진행 방향으로 진행하는 선행 차량 및 마주오는 선행 차량과의 충돌 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a collision warning system of a vehicle, comprising: a radar sensor unit for calculating a relative speed and a relative distance between a preceding vehicle and a host vehicle, a gyro sensor unit for detecting a traveling direction of the host vehicle and an inclination at which the host vehicle is inclined; The calculated relative speed and relative distance may be corrected through the detected traveling direction and inclination so that the calculated relative speed and relative distance may be more accurately calculated. It is possible to prevent a collision accident with a preceding vehicle and an opposing preceding vehicle which are notified to the driver through a warning means such as the own vehicle.

레이더 센서부, 자이로 센서부, 마이컴, 경고 수단, 상대 속도, 상대 거리Radar sensor unit, gyro sensor unit, microcomputer, warning means, relative speed, relative distance

Description

차량의 충돌 경보 시스템{Crash warning system for vehicle} Crash warning system for vehicle             

도 1 은 종래의 기술에 따른 차량의 충돌 경보 시스템이 도시된 도면,1 is a view showing a collision warning system of a vehicle according to the prior art;

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템이 도시된 도면,2 is a view showing a collision warning system of a vehicle according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템에서 상대 속도 및 상대 거리를 검출하기 위하여 선행 차량으로 송신된 신호와 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호가 도시된 도면이다.3 is a diagram illustrating a signal transmitted to a preceding vehicle and a signal returned by the preceding vehicle in a collision warning system of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 레이더 센서부 60: 자이로 센서부50: radar sensor unit 60: gyro sensor unit

70: 마이컴 80: 경고 수단
70: micom 80: warning means

본 발명은 차량의 충돌 경보 시스템에 관한 것으로서, 특히 곡선 도로에서 선행 차량과의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 동시에 자차의 진행 방향을 검출하여 상기 상대 속도 및 상대 거리가 보정되도록 하여 보다 정확한 상대 속도 및 상대 거리를 산출하여 고성능의 경보 시스템을 구현하기 위한 차량의 충돌 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a collision warning system of a vehicle, and more particularly, to calculate a relative speed and a relative distance with a preceding vehicle on a curved road, and to detect a traveling direction of the host vehicle so that the relative speed and the relative distance are corrected so that the relative speed is more accurate. And a collision warning system of a vehicle for calculating a relative distance to implement a high performance alarm system.

일반적으로 차량은 문명이 발달함에 따라 발전된 기계 및 전자 기술이 집약된 것으로써, 생활의 윤택함과 급변하는 환경에 맞추어 원활한 업무, 일상 생활의 편리, 여가 활용 등을 위해 보급이 크게 확대되고 있다.In general, the vehicle is concentrated in the development of civilization and mechanical and electronic technology, and has been widely spread for smooth work, daily life convenience, leisure use, etc. in accordance with the richness of life and the rapidly changing environment.

이때, 상기 차량을 운행할 경우 운전자는 각종 안전사고의 예방을 위하여 다른 차량과의 안전거리를 유지하는 것이 반드시 필요하다.In this case, when driving the vehicle, it is necessary for the driver to maintain a safe distance from other vehicles in order to prevent various safety accidents.

그러나, 상기 운전자는 차량 운행시 다른 차량 특히, 전방에 운행중인 차량과의 거리를 시각적으로만 판단하기 때문에 경우에 따라서 운전자의 착각으로 인해 추돌 등의 안전사고가 발생될 위험성이 매우 높다.However, since the driver only visually determines the distance from other vehicles, in particular, the vehicle running in front of the vehicle, there is a high risk that a safety accident such as a collision may occur due to the driver's illusion in some cases.

따라서, 최근에는 운전자의 편의를 도모하기 위하여 차량 전방에 초음파 센서 및 레이저 센서 등을 설치하여 다른 차량과의 거리를 자동으로 계산한 후 충돌 우려가 있는 거리 이내에 다른 차량이 있는 경우 경보음을 울려 운전자의 주의를 환기시키는 차량 충돌 경보 장치가 개발되고 있다.Therefore, in recent years, for the convenience of the driver, an ultrasonic sensor and a laser sensor are installed in front of the vehicle to automatically calculate the distance from the other vehicle, and if there is another vehicle within a distance that may cause a collision, the driver sounds an alarm. A vehicle crash warning device has been developed to call attention to.

예를 들어, 사용되는 주파수 대역이 24GHz 내지 60GHz 사이의 밀리웨이브 레디어 센서를 사용하여 차량 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 자동을 계산하여 충돌 우려가 있는 경우 경보음이 울리도록 하는 것이다.For example, using a milliwave radial sensor between 24 GHz and 60 GHz, the frequency band used is automatically calculated for a distance from another vehicle located in front of the vehicle so that an alarm sounds when there is a fear of collision.

도 1 은 종래의 기술에 따른 차량의 충돌 경보 시스템이 도시된 도면으로써, 선행 차량으로 송신되는 신호와 상기 선행 차량에 의해 수신되는 신호를 통하여 상 기 선행 차량과의 상대 거리를 산출하는 레이더 센서부(10)와, 상기 레이더 센서부(10)에서 산출된 상대 거리를 설정치와 비교하여 상기 상대 거리가 상기 설정치 미만인 경우 그에 따른 경보 신호가 생성 출력되는 마이컴(10)과, 상기 마이컴(10)에서 출력되는 경보 신호에 의해 동작하여 운전자에게 자차가 선행 차량과 충돌의 우려가 있는 거리 이내에 있음을 인지할 수 있도록 하는 경보 수단(30)을 포함하여 구성된다. 1 is a view illustrating a collision warning system of a vehicle according to the prior art, wherein the radar sensor unit calculates a relative distance between the preceding vehicle based on a signal transmitted to the preceding vehicle and a signal received by the preceding vehicle. (10) and the microcomputer 10 that generates an alarm signal according to the relative distance calculated by the radar sensor unit 10 with a set value and outputs the corresponding distance when the relative distance is less than the set value, and the microcomputer 10 at the microcomputer 10. And an alarm means 30 which is operated by the output alarm signal to enable the driver to recognize that the own vehicle is within a distance of a possibility of collision with the preceding vehicle.

여기서, 상기 레이더 센서부(10)는 자차와 동일한 방향으로 진행하는 차량뿐만 아니라, 마주오는 차량과의 상대 거리를 산출할 수 있기 때문에 운전자의 착각으로 인해 발생할 수 있는 추돌 등의 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 한다.Here, since the radar sensor unit 10 can calculate the relative distance with the oncoming vehicle as well as the vehicle traveling in the same direction as the host vehicle, safety accidents such as a collision that may occur due to the driver's illusion in advance To prevent it.

그나, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 차량의 충돌 경보 시스템은 상기 레이더 센서부(10)를 통하여 자차와 선행 차량의 상대 거리를 산출하게 되는데, 곡선 도로나 언덕 또는 내리막길에서는 선행 차량과의 상대 거리를 정확하게 산출할 수 없기 때문에 이로 인해 발생되는 차량 안전 사고의 위험성이 증가한다는 문제점이 있다.However, the collision warning system of the vehicle according to the related art as described above calculates the relative distance between the host vehicle and the preceding vehicle through the radar sensor unit 10, and the relative vehicle with the preceding vehicle in a curved road or a hill or downhill. Since the distance cannot be calculated accurately, there is a problem that the risk of a vehicle safety accident caused by this increases.

또한, 상기와 같이 곡선 도로나 언덕 또는 내리막길에서 발생될 수 있는 차량의 안전 사고를 방지하기 위하여 차량의 주변 환경을 인지할 있는 비디오 시스템을 구축하는 경우 구현하고자 하는 시스템이 구성이 매우 복잡해지기 때문에 그에 따라 소요되는 비용이 증가한다는 문제점이 있다.
In addition, in order to prevent a safety accident of a vehicle that may occur on a curved road, a hill, or a downhill as described above, when a video system that recognizes the surrounding environment of the vehicle is constructed, the system to be implemented is very complicated. There is a problem that the cost required accordingly increases.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 선행 차량과 자차와의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 동시에 자차의 진행 방향을 검출하여 상기 산출된 상대 속도 및 상대 거리를 보정하여 곡선 도로나 언덕 또는 내리막길에서 선행 차량과의 거리를 정확하게 산출하여 차량 충돌을 사전에 방지할 수 차량의 충돌 경보 시스템을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to calculate the relative speed and the relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle and at the same time detect the traveling direction of the host vehicle, the calculated relative speed and relative distance In order to provide a vehicle collision warning system that can prevent vehicle collision in advance by accurately calculating the distance from a preceding vehicle on a curved road, hill or downhill.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템은 차량 주행시 선행 차량으로 전파된 신호와 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호에 따라 상기 선행 차량과의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하는 레이더 센서부와, 자차의 진행 방향에 대한 정보를 검출하는 자이로 센서부와, 상기 자이로 센서부에서 검출된 자차의 진행 방향에 따라 상기 레이더 센서부에서 산출된 선행 차량과의 상대 거리 및 상대 속도를 보정하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 보정된 상기 상대 거리 및 상대 속도에 따라 선행 차량과의 충돌 여부를 경고하는 경고 수단을 포함하여 구성된다.
The collision warning system of the vehicle according to the present invention for solving the above problems is a radar for calculating the relative distance and the relative speed with the preceding vehicle in accordance with the signal propagated to the preceding vehicle and the signal returned by the preceding vehicle when the vehicle is driving Correcting the relative distance and relative speed between the sensor unit, the gyro sensor unit for detecting information on the traveling direction of the host vehicle, and the preceding vehicle calculated by the radar sensor unit according to the traveling direction of the host vehicle detected by the gyro sensor unit. And warning means for warning of collision with a preceding vehicle according to the relative distance and relative speed corrected by the micom.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템은 도 2 에 도시된 바와 같이, 선행 차량으로 설정된 주파수 대역의 신호를 송신하는 동시에 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호를 수신하고, 상기 송신 및 수신된 신호를 통하여 상기 선행 차량과 자차와의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 레이더 센서부(50)와, 상기 레이더 센서부(50)와 동시에 동작하여 자차의 진행 방향을 검출하는 자이로(Gyro) 센서부(60)와, 상기 자이로 센서부(60)에서 검출된 진행 방향에 따라 상기 레이더 센서부(50)에서 산출된 상대 속도 및 상대 거리를 보정하는 마이컴(70)과, 상기 마이컴(70)의 보정 결과 상기 선행 차량과 자차 사이의 거리가 설정치 미만인 경우 운전자에게 차량의 충돌 위험을 경고하는 경고 수단(80)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the collision warning system of a vehicle according to the present invention transmits a signal of a frequency band set as a preceding vehicle and simultaneously receives a signal returned by the preceding vehicle and through the transmitted and received signals. A radar sensor unit 50 for calculating a relative speed and a relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle, and a gyro sensor unit 60 that operates simultaneously with the radar sensor unit 50 to detect a traveling direction of the host vehicle. And a micom 70 for correcting the relative speed and the relative distance calculated by the radar sensor unit 50 according to the traveling direction detected by the gyro sensor unit 60, and the correction result of the micom 70. And warning means 80 to warn the driver of the risk of collision of the vehicle when the distance between the vehicle and the host vehicle is less than the set value.

여기서, 상기 레이더 센서부(50)는 상기 선행 차량에 설정된 주파수 대역을 신호를 송신하고, 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호를 수신하며, 상기 수신된 신호와 송신된 신호에 따라 상기 선행 차량과의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하여 그에 따른 신호를 출력하게 된다.Here, the radar sensor unit 50 transmits a signal in the frequency band set in the preceding vehicle, receives a signal returned by the preceding vehicle, and communicates with the preceding vehicle according to the received signal and the transmitted signal. The relative speed and the relative distance are calculated to output a signal accordingly.

즉, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 센서부(50)에서 송신된 신호(61)와 상기 선행 차량에 의해 수신된 신호(62)의 위상차를 통하여 상대 속도(v) 및 상대 거리(d)를 산출하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the relative speed v and the relative distance d through the phase difference between the signal 61 transmitted from the radar sensor unit 50 and the signal 62 received by the preceding vehicle. Will be calculated.

또한, 상기 레이더 센서부(60)는 일반적으로 77GHz 의 주파수 대역을 가지는 송수신 겸용 레이더 센서가 사용되며, 이와 같은 레이더 센서부(60)는 상기 선행 차량으로 송신되는 신호가 송신되는 동시에 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호가 수신되는 안테나(51)와, 상기 안테나(51)를 통하여 송신 및 수신되는 신호가 출력 및 입력되는 신호 전달부(52)와, 상기 안테나(51)를 통하여 송신될 신호가 상기 신호 전달부(52)를 통해 출력되도록 상기 송신될 신호를 상기 신호 전달부(52) 로 전달하는 신호 발생부(53)와, 상기 안테나(51)를 통해 수신된 신호가 상기 신호 전달부(52)를 통과하여 전달되면, 상기 수신된 신호와 상기 안테나(51)를 통해 송신된 신호에 따라 상기 선행 차량과 자차간의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 신호 수신부(54)를 포함하여 구성된다.In addition, the radar sensor unit 60 is generally used for transmitting and receiving radar sensors having a frequency band of 77GHz, such a radar sensor unit 60 is transmitted to the preceding vehicle at the same time the signal transmitted to the preceding vehicle An antenna 51 for receiving a signal returned by the antenna, a signal transmitter 52 for outputting and receiving a signal transmitted and received through the antenna 51, and a signal to be transmitted through the antenna 51 A signal generator 53 for transmitting the signal to be transmitted to the signal transmitter 52 so that the signal is output through the signal transmitter 52, and a signal received through the antenna 51 is connected to the signal transmitter 52. And a signal receiver 54 for calculating a relative speed and a relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle according to the received signal and the signal transmitted through the antenna 51. .

여기서, 상기 신호 발생부(53)에 의해 상기 신호 전달부(52)로 전달되는 신호는 상기 마이컴(70)에서 생성되며, 상기 신호 발생부(53)는 상기 마이컴(70)에서 생성된 신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 컨버터부(53a)를 더 포함한다.Here, the signal transmitted by the signal generator 53 to the signal transmitter 52 is generated in the microcomputer 70, and the signal generator 53 receives the signal generated in the microcomputer 70. The apparatus further includes a first converter unit 53a that converts the analog signal.

또한, 상기 신호 수신부(54)는 상기 신호 전달부(52)를 통해 전달된 신호를 중간 주파수로 변환하는 중간 주파 변환부(54a)와, 상기 중간 주파 변환부(54a)에서 변환된 신호를 디지털 신호로 변환하는 제 2 컨버터부(54b)와, 상기 제 2 컨버터부(54b)에서 변환된 신호와 상기 마이컴(70)에서 생성된 신호를 통하여 상기 선행 차량과 자차간의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 디지털 신호 처리부(Digital Signal Processor, 이하 DSP라 함)(54c)로 이루어진다.In addition, the signal receiver 54 digitally converts the signal converted by the intermediate frequency converter 54a and the intermediate frequency converter 54a to convert the signal transmitted through the signal transmitter 52 into an intermediate frequency. The relative speed and the relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle are calculated through the second converter unit 54b converting the signal, the signal converted by the second converter unit 54b, and the signal generated by the microcomputer 70. A digital signal processor (hereinafter referred to as DSP) 54c.

한편, 상기 자이로 센서부(60)는 상기 자차의 진행 방향 및 상기 자차가 기울어진 경사를 검출하여 그에 따른 검출 신호를 생성 출력하는 자이로 센서(61)와, 상기 자이로 센서(61)에서 출력된 검출 신호가 디지털 신호로 변환되어 상기 마이컴(70)으로 전달되도록 하는 제 3 컨버터부(62)로 구성된다.On the other hand, the gyro sensor unit 60 is a gyro sensor 61 for detecting the traveling direction of the vehicle and the inclination of the vehicle is inclined to generate a detection signal according to the gyro sensor 61, the detection output from the gyro sensor 61 The third converter unit 62 converts the signal into a digital signal and transmits the signal to the microcomputer 70.

따라서, 상기 마이컴(70)은 상기 DSP(54c)에서 산출된 상대 속도 및 상대 거리를 상기 제 3 컨버터부(62)를 통해 전달된 검출 신호에 따라 보정하여 보다 정확한 상대 속도와 상대 거리를 산출할 수 있도록 한다. Therefore, the microcomputer 70 may calculate a more accurate relative speed and relative distance by correcting the relative speed and the relative distance calculated by the DSP 54c according to the detection signal transmitted through the third converter 62. To help.                     

상기 경고 수단(80)는 상기 마이컴(70)의 보정 결과 상기 선행 차량과 자차간의 거리가 설정치 미만인 경우 운전자가 이를 인지할 수 있도록 부저 등으로 이루어지며, 상기 부저를 통해 울리즌 경고음을 통하여 차량 거리 미확보로 인해 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.The warning means 80 is made of a buzzer or the like so that the driver can recognize when the distance between the preceding vehicle and the host vehicle is less than the set value as a result of the correction of the microcomputer 70, the vehicle distance through the buzzer warning sound through the buzzer. It is possible to prevent safety accidents that may occur due to unsecured.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the vehicle collision warning system according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 시스템은 먼저, 상기 선행 차량으로 송신될 주파수 대역의 신호가 상기 마이컴(70)에서 생성되면, 상기 생성된 신호는 상기 신호 발생부(53) 및 신호 전달부(52)를 거쳐 안테나(51)를 통하여 송신하게 된다.In the collision warning system of a vehicle according to the present invention, first, when a signal of a frequency band to be transmitted to the preceding vehicle is generated in the microcomputer 70, the generated signal is the signal generator 53 and the signal transmitter 52. Is transmitted through the antenna 51 via the.

상기 선행 차량으로 송신된 신호는 상기 선행 차량에 의해 되돌아오게 되어 상기 안테나(51) 및 신호 전달부(52)를 거쳐 상기 신호 수신부(54)에 전달된다.The signal transmitted to the preceding vehicle is returned by the preceding vehicle and transmitted to the signal receiving unit 54 via the antenna 51 and the signal transmitting unit 52.

이때, 상기 신호 수신부(54)에서는 상기 선행 차량으로 송신된 신호와 상기 선행 차량에 의해 되돌아온 신호의 위상차를 통하여 상기 선행 차량과 자차간의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하게 된다.At this time, the signal receiver 54 calculates the relative speed and the relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle through the phase difference between the signal transmitted to the preceding vehicle and the signal returned by the preceding vehicle.

상기 산출된 상대 속도와 상대 거리는 상기 마이컴(70)에 전달되고, 이와 동시에 상기 자이로 센서부(60)에서 자차의 진행 방향 및 자차가 기울어진 경사를 검출하여 그에 따른 검출 신호를 상기 마이컴(70)에 전달되도록 한다.The calculated relative speed and relative distance are transmitted to the microcomputer 70, and at the same time, the gyro sensor unit 60 detects an inclination direction of the host vehicle and an inclination of the own vehicle and detects the detected signal according to the microcomputer 70. To be delivered to.

따라서, 상기 마이컴(70)는 상기 산출된 상대 속도와 상대 거리를 상기 자이로 센서부(60)로부터 전달된 검출 신호에 따라 보정하여 보다 정확한 상대 속도와 상대 거리를 산출하게 되고, 상기 산출된 상대 속도 및 상대 거리에 따라 상기 선 행 차량과 자차간의 거리를 판단하게 된다.Accordingly, the microcomputer 70 corrects the calculated relative speed and relative distance according to the detection signal transmitted from the gyro sensor unit 60 to calculate a more accurate relative speed and relative distance, and calculates the calculated relative speed. And determine the distance between the preceding vehicle and the host vehicle according to the relative distance.

상기 판단 결과 상기 선행 차량과 자차간의 거리가 설정치 미만인 경우 상기 마이컴(70)에서는 그에 따른 경고 신호를 출력하게 되고, 상기 출력된 경고 신호는 상기 경고 수단(80)에 의해 부저 등을 통하여 외부로 출력된다.As a result of the determination, when the distance between the preceding vehicle and the host vehicle is less than a predetermined value, the microcomputer 70 outputs a warning signal according to the determination, and the output warning signal is output to the outside through the buzzer by the warning means 80. do.

따라서, 상기 운전자는 상기 부저 등을 통해 출력되는 경고음을 통하여 선행 차량과 자차간의 거리가 차량 충돌 위험이 있는 거리 이내로 가까워질 경우 이를 인지하여 그에 따라 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
Accordingly, the driver recognizes when the distance between the preceding vehicle and the host vehicle is close to the distance of the risk of collision of the vehicle through the warning sound output through the buzzer, etc., and prevents a safety accident that may occur accordingly. Will be.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 차량의 충돌 경보 시스템은 선행 차량과 자차간의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하는 레이더 센서부와, 상기 자차의 진행 방향 및 상기 자차가 기울어진 경사를 검출하는 자이로 센서부와, 상기 검출된 진행 방향 및 경사를 통해 상기 산출된 상대 속도 및 상대 거리를 보정하여 보다 정확하게 산출할 수 있기 때문에 곡선 도로나 언덕 또는 내리막길에서 상기 선행 차량과 자차간의 거리가 설정치 미만으로 가까워질 경우 부저 등의 경고 수단을 통하여 운전자에게 인지시켜 자차와 동일한 진행 방향으로 진행하는 선행 차량 및 마주오는 선행 차량과의 충돌 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention configured as described above, the vehicle collision warning system includes a radar sensor unit for calculating the relative speed and the relative distance between the preceding vehicle and the host vehicle, and a gyro sensor unit for detecting the traveling direction of the host vehicle and the inclination of the own vehicle inclined. Since the calculated relative speed and relative distance can be corrected more accurately through the detected traveling direction and inclination, the distance between the preceding vehicle and the own vehicle may become closer than the set value on a curved road, a hill, or a downhill road. In this case, a warning means such as a buzzer can be recognized by the driver to prevent a collision accident between the preceding vehicle and the facing preceding vehicle which advance in the same traveling direction as the own vehicle.

Claims (4)

삭제delete 선행 차량으로 송신되는 신호가 송신되는 동시에 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호가 수신되는 안테나, 상기 안테나를 통하여 송신되는 신호가 출력되는 신호 발생부, 및 상기 안테나를 통하여 수신되는 신호가 입력되는 신호 수신부로 이루어지며, 차량 주행시 선행 차량으로 송신된 신호와 상기 선행 차량에 의해 되돌아오는 신호에 따라 상기 선행 차량과의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하는 레이더 센서부;An antenna for transmitting a signal transmitted to a preceding vehicle and receiving a signal returned by the preceding vehicle, a signal generator for outputting a signal transmitted through the antenna, and a signal receiving unit for receiving a signal received through the antenna A radar sensor unit configured to calculate a relative distance and a relative speed with the preceding vehicle according to a signal transmitted to the preceding vehicle and a signal returned by the preceding vehicle when the vehicle is driven; 자차의 진행 방향에 대한 정보를 획득하는 자이로 센서부;A gyro sensor unit for obtaining information on a moving direction of the own vehicle; 상기 자이로 센서부에서 획득된 자차의 진행 방향에 따라 상기 레이더 센서부에서 산출된 선행 차량과의 상대 거리 및 상대 속도를 보정하는 마이컴; 및A microcomputer for correcting a relative distance and a relative speed with a preceding vehicle calculated by the radar sensor unit according to a traveling direction of the host vehicle obtained by the gyro sensor unit; And 상기 마이컴에서 보정된 상기 상대 거리 및 상대 속도에 따라 선행 차량과의 충돌 여부를 경고하는 경고 수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경보 장치.And warning means for warning of collision with a preceding vehicle according to the relative distance and relative speed corrected by the micom. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마이컴은 상기 신호 발생부를 통해 출력되는 신호를 생성하고, The microcomputer generates a signal output through the signal generator, 상기 신호 수신부를 통해 수신된 신호와 상기 생성된 신호의 위상차를 통하여 상기 상대 거리 및 상대 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경보 장치.And calculating the relative distance and the relative speed based on a phase difference between the signal received through the signal receiver and the generated signal. 삭제delete
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