KR100801320B1 - Water power generator - Google Patents

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KR100801320B1 KR1020060069351A KR20060069351A KR100801320B1 KR 100801320 B1 KR100801320 B1 KR 100801320B1 KR 1020060069351 A KR1020060069351 A KR 1020060069351A KR 20060069351 A KR20060069351 A KR 20060069351A KR 100801320 B1 KR100801320 B1 KR 100801320B1
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Abstract

본 발명은 조력 또는 낙하되는 물에 의해 발전할 수 있게 된 수력 발전기에 관한 것으로서, 상호 이격되게 설치된 제1 샤프트와 제2 샤프트의 양단에 각각 결합된 제1 및 제2스프라켓과, 제1 및 제2 스프라켓을 통해 무한궤도운동할 수 있게 설치된 체인과, 체인에 연동되어 회전될 수 있게 상기 체인 고리를 통해 상호 이격되게 결합된 다수의 블레이드와, 제 1 및 제2 샤프트가 회전가능하게 지지되는 하우징과, 지면으로부터 일정높이 연장되어 하우징이 양방향으로 회동가능하게 하우징의 중앙부분과 결합된 회동지지봉과, 하우징의 회동 중심점으로부터 일정거리 이격된 위치의 하우징과 결합되어 하우징이 수류의 진행방향에 따라 경사지게 배치될 수 있게 하우징의 경사방향을 제어할 수 있도록 설치된 실린더와, 샤프트에 결합되어 전기를 생성하는 발전기를 구비한다. 이러한 수력 발전기에 의하면, 수류 방향이 바뀌어도 발전이 가능하며, 수류 방향에 경사지게 다수의 블레이드가 배열되기 때문에 수류에 의한 전력생성 효율을 높일 수 있다.The present invention relates to a hydroelectric generator capable of generating power by tidal or falling water, the first and second sprockets coupled to both ends of the first and second shafts spaced apart from each other, and the first and second 2 a sprocket, a chain installed to move in an endless track, a plurality of blades coupled to be spaced apart from each other through the chain ring so as to rotate in conjunction with the chain, and a housing in which the first and second shafts are rotatably supported. And a rotation support rod which extends a certain height from the ground and is coupled with the center portion of the housing so that the housing can be rotated in both directions, and the housing which is spaced a certain distance away from the center of rotation of the housing so that the housing is inclined according to the direction of water flow. A cylinder installed to control the inclination direction of the housing to be disposed, and coupled to the shaft to generate electricity With a generator. According to the hydroelectric generator, power generation is possible even if the water flow direction is changed, and since a plurality of blades are arranged inclined in the water flow direction, power generation efficiency due to water flow can be improved.

Description

수력 발전기{water power generator}Hydro power generator

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수력 발전기를 나타내 보인 도면이고,1 is a view showing a hydroelectric generator according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1과 반대 방향으로 조류가 흐를 때의 수력 발전기를 나타내 보인 도면이고,2 is a view showing a hydroelectric generator when the current flows in the opposite direction to FIG.

도 3은 도 1의 체인 고리에 설치된 블레이드를 일부 나타내 보인 부분 발췌 사시도이고,3 is a partial excerpt perspective view showing a part of the blade installed in the chain ring of Figure 1,

도 4는 도 1의 체인이 수용되는 하우징의 일 예를 나타내 보인 사시도이고,4 is a perspective view illustrating an example of a housing in which the chain of FIG. 1 is accommodated;

도 5는 도 1의 실린더를 구동하는 제어계통 회로도이고,5 is a control system circuit diagram for driving the cylinder of FIG. 1,

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 블레이드 구조를 나타내 보인 부분 발췌 사시도이고,6 is a partial perspective view showing a blade structure according to a second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 블레이드 구조를 나타내 보인 부분 발췌 사시도이고,7 is a partial excerpt perspective view showing a blade structure according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 도 7의 블레이드가 하우징에 설치된 상태를 나타내 보인 단면도이고,8 is a cross-sectional view showing a state in which the blade of Figure 7 installed in the housing,

도 9는 도 7의 블레이드의 직립과정을 설명하기 위해 일부 요소를 나타내 보인 도면이다.9 is a view showing some elements to explain the upright process of the blade of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 하우징 130: 체인110: housing 130: chain

140: 블레이드 150: 회동지지봉140: blade 150: rotation support rod

160: 실린더160: cylinder

본 발명은 수력발전기에 관한 것으로서, 상세하게는 조류방향에 따라 다수의 병렬형 블레이드의 배치방향을 조정할 수 있도록 된 수력발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydro-generator, and more particularly, to a hydro-generator capable of adjusting the arrangement direction of a plurality of parallel blades according to the tidal direction.

수력발전기는 낙하되는 물을 이용하는 방식 또는 조류의 수평이동력을 이용하는 방식이 주로 이용된다.Hydroelectric generator is mainly used the method of using the water falling or the horizontal movement of the tidal flow.

조류를 이용하는 수력 발전기는 조수의 간만의 차를 이용하거나 조수의 수평이동력 즉, 조류를 이용하여 전기적 에너지를 생성할 수 있도록 된 것으로 다양한 구조가 알려져 있다.Hydrogen generators using algae are known to be able to generate electrical energy using tidal difference or tidal horizontal movement force, that is, algae.

조수간만의 차를 이용하는 발전장치는 대부분 만조 시 댐에 담수 하였다가 간조시 방류하면서 터빈을 회전시키는 방식이 대부분이다.Most of the generators that use the tidal-difference car rotate the turbine while freshwater flows into the dam during high tide and discharges during low tide.

그런데 조수 간만의 차를 이용한 발전장치는 넓은 범위의 연해나 연안에 거대한 댐을 건설하여야 하기 때문에 막대한 시설 비용이 필요할 뿐만 아니라 바다의 일부를 바다와 차단하게 되므로 생태계를 파괴하고, 많은 어류가 터빈을 통과하는 과정에서 사상하게 되는 문제점이 있다. 또한, 만조시에는 발전이 불가능한 단점이 있다.However, tidal power generators require huge facility costs due to the construction of a wide range of coastal or coastal dams, as well as a large portion of the sea, which blocks some of the sea from the sea, destroying the ecosystem and many fishes There is a problem in the course of passing. In addition, there is a disadvantage that power generation is impossible at high tide.

한편, 조수의 수평 유동력을 이용한 발전장치는 통상적으로 조수의 유동방향 이 대략 수평방향이라고 할 때 조수의 유동방향에 축선을 일치시킨 축류터빈 방식을 사용한다. 이러한 축류터빈방식은 임펠러 축을 조수의 유동방향과 나란한 방향으로 설치하기 때문에 터빈의 하중이 임펠러 축을 통하여 임펠러 축을 지지하는 축받이의 하반부에 집중적으로 작용하기 때문에 축받이 효율이 떨어지게 되어 에너지의 기계적 손실이 크게 된다. On the other hand, the generator using the horizontal flow force of the tidal flow generally uses an axial turbine system in which the axial flow in the tidal flow direction when the tidal flow direction is approximately horizontal direction. Since the axial turbine system installs the impeller shaft in a direction parallel to the tidal flow, the load of the turbine is concentrated on the lower half of the bearing supporting the impeller shaft through the impeller shaft. .

또한 조류의 흐름 방향에 따라 전력변환 효율이 달라지는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage that the power conversion efficiency varies depending on the flow direction of the current.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 조수의 방향변화와 관계없이 발전이 가능한 수력 발전기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and an object thereof is to provide a hydroelectric generator capable of generating power regardless of a change in the direction of tides.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 단순하면서도 전력변환 효율을 증가시킬 수 있는 수력발전기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a hydroelectric generator which is simple in structure and can increase power conversion efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은 육상의 낙하수를 이용하여 발전이 가능한 수력발전기를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a hydroelectric generator capable of generating power using falling water on land.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 수력 발전기는 조력 또는 낙하되는 물에 의해 발전할 수 있게 된 수력 발전기에 있어서, 상호 이격되게 설치된 제1 샤프트와 제2 샤프트의 양단에 각각 결합된 제1 및 제2스프라켓과; 상기 제1 및 제2 스프라켓을 통해 무한궤도운동할 수 있게 설치된 체인과; 상기 체인에 연동되어 회전될 수 있게 상기 체인 고리를 통해 상호 이격되게 결합된 다수의 블레이드와; 상기 제 1 및 제2 샤프트가 회전가능하게 지지되는 하우징과; 지면으로부터 일정높이 연장되어 상기 하우징이 양방향으로 회동가능하게 상기 하우징의 중앙부분과 결합된 회동 지지봉과; 상기 하우징의 회동 중심점으로부터 일정거리 이격된 위치의 상기 하우징과 결합되어 상기 하우징이 수류의 진행방향에 따라 경사지게 배치될 수 있게 상기 하우징의 경사방향을 제어할 수 있도록 설치된 실린더와; 상기 샤프트에 결합되어 전기를 생성하는 발전기;를 구비한다.In order to achieve the above object, a hydroelectric generator according to the present invention is a hydroelectric generator capable of generating power by tidal or falling water, each of which is coupled to both ends of a first shaft and a second shaft installed spaced apart from each other; And a second sprocket; A chain installed to allow an endless track through the first and second sprockets; A plurality of blades coupled to be spaced apart from each other through the chain ring so as to be interlocked with the chain; A housing in which the first and second shafts are rotatably supported; A rotation support rod extending from the ground and coupled with a central portion of the housing to rotate the housing in both directions; A cylinder coupled to the housing at a predetermined distance from a rotational center point of the housing and installed to control the inclination direction of the housing so that the housing is inclined according to the direction of flow of water; And a generator coupled to the shaft to generate electricity.

바람직하게는 상기 수력 발전기가 설치된 수상 내에 설치되어 조류방향을 검출할 수 있는 조류방향검출센서와; 상기 조류방향 검출센서의 출력신호를 이용하여 상기 실린더의 로드를 승하강시키는 제어부;를 더 구비한다.Preferably, the bird flow direction detection sensor is installed in the water phase in which the hydroelectric generator is installed to detect the bird flow direction; And a controller configured to raise and lower the rod of the cylinder by using the output signal of the flow direction detection sensor.

또한, 상기 하우징 내에는 상기 체인이 구속되어 회전될 수 있게 이송 안내 가이드레일이 더 형성된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the transport guide guide rail is further formed in the housing so that the chain is constrained and rotated.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 블레이드는 상기 체인 고리에 결합된 지지프레임 내에 회동가능하게 설치된 속이빈 반원통형으로 형성되어 있고, 상기 지지프레임에 대해 열린 개구의 방향을 조절할 수 있도록 되어 있다.According to an aspect of the invention, the blade is formed in a hollow semi-cylindrical rotatably installed in the support frame coupled to the chain ring, it is possible to adjust the direction of the opening opening relative to the support frame.

또 다르게는 상기 블레이드는 상호 대향되는 상기 체인 고리를 통해 결합된 서포트바에 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 하우징에는 상기 블레이드를 간섭하여 상방으로 세워질 수 있도록 설치된 직립가이드 간섭부재와; 상기 직립가이드 간섭부재에 의한 간섭이 해제되었을 때 상기 블레이드가 자중에 의해 눕혀지는 각도를 제한할 수 있도록 상기 직립가이드 간섭부재 보다 하방에서 상기 하우징에 지지되게 설치된 블레이드 안착부재;를 구비한다.Alternatively, the blade is rotatably installed in the support bar coupled through the chain ring opposed to each other, the housing is an upright guide interference member installed so as to stand upward by interfering with the blade; And a blade seating member installed to be supported by the housing below the upright guide interference member so as to limit an angle at which the blade is laid down by its own weight when the interference by the upright guide interference member is released.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수력 발전기를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a hydroelectric generator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수력 발전기를 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1과 반대 방향으로 조류가 흐를 때의 수력 발전기를 나타내 보인 도면이고, 도 3은 도 1의 체인 고리에 설치된 블레이드를 일부 나타내 보인 부분 발췌 사시도이고, 도 4는 도 1의 체인이 수용되는 하우징을 나타내 보인 사시도이다.1 is a view showing a hydroelectric generator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a hydroelectric generator when the current flows in the opposite direction to Figure 1, Figure 3 is a chain ring of Figure 1 Partially drawn perspective view showing a part of the blade installed, Figure 4 is a perspective view showing a housing in which the chain of Figure 1 is accommodated.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 수력 발전기(100)는 하우징(110), 체인(130), 블레이드(140), 회동지지봉(150), 실린더(160) 및 발전기(170)를 구비한다.1 to 4, the hydro generator 100 includes a housing 110, a chain 130, a blade 140, a rotation support rod 150, a cylinder 160, and a generator 170.

제1 및 제2 샤프트(121)(122)는 하우징(110)의 양단에 상호 이격되어 회전가능하게 설치되어 있다.The first and second shafts 121 and 122 are rotatably spaced apart from each other at both ends of the housing 110.

제1 스프라켓(124)은 제1 샤프트(121)의 양단에 각각 설치되어 있고, 제2 스프라켓(124)은 제2 샤프트(122)의 양단에 각각 설치되어 있다.The first sprocket 124 is provided at both ends of the first shaft 121, and the second sprocket 124 is provided at both ends of the second shaft 122, respectively.

체인(130)은 제1 및 제2 스프라켓(123)(124)을 통해 무한 궤도운동할 수 있게 설치되어 있다.The chain 130 is installed to allow infinitely orbital motion through the first and second sprockets 123 and 124.

블레이드(140)는 체인 고리(131)와 연동되어 회전될 수 있도록 체인고리(131)에 일정간격으로 결합되어 있다.The blade 140 is coupled to the chain ring 131 at regular intervals so that the blade 140 can be rotated in conjunction with the chain ring 131.

도시된 예에서는 체인 고리(131)의 인접된 두 개의 결합핀(132)으로부터 연장된 서포드 바(135)에 블레이드(140)가 결합된 구조가 적용되었고, 도시된 예와 다르게 체인고 리(131)를 통해 연동될 수 있게 다양한 방법에 의해 블레이드(140)가 결합될 수 있음은 물론이다.In the illustrated example, the structure in which the blade 140 is coupled to the support bar 135 extending from two adjacent coupling pins 132 of the chain ring 131 is applied. Of course, the blade 140 may be coupled by various methods to be interlocked through the 131.

또한, 블레이드(140)는 체인고리(131)의 회전방향에 대해 수직상으로 연장된 플레이트 형태로 형성된 것이 적용되었으나, 버킷 형태 등 다양한 형태의 적용이 가능함은 물론이다.In addition, the blade 140 has been applied in the form of a plate extending vertically with respect to the rotation direction of the chain ring 131, it is of course possible to apply a variety of forms, such as a bucket form.

블레이드(140)의 배치 간격은 적절하게 적용하면 된다.The arrangement interval of the blades 140 may be appropriately applied.

하우징(110)은 제1 및 제2 샤프트(121)(122)가 회전가능하게 지지될 수 있으면서 체인(130)이 구속되어 회전될 수 있게 이송 안내 가이드레일(113)이 형성되어 있다.The housing 110 is provided with a transport guide guide rail 113 so that the first and second shafts 121 and 122 can be rotatably supported and the chain 130 can be constrained and rotated.

이송 안내 가이드레일(113)은 스프라켓(123)(124) 사이의 체인(130)의 이송경로를 따라 체인(130)의 이송을 안내함과 아울러 체인(130)의 처짐 및 이탈을 억제할 수 있도록 하우징(110)의 내측면에 일정길이로 연장된 리브 형태가 적용되었다.The conveyance guide guide rail 113 guides the conveyance of the chain 130 along the conveyance path of the chain 130 between the sprockets 123 and 124 and also suppresses the deflection and detachment of the chain 130. A rib shape extending to a predetermined length is applied to the inner surface of the housing 110.

도시된 예에서 하우징(110)은 상호 대향되게 배치되어 스프라켓(123)(124) 및 체인(130)을 수용할 수 있는 내부공간을 갖는 두 개의 제1 및 제2 바디체(111a)(111b)가 결합부재(115)를 통해 결합된 구조가 적용되었다.In the illustrated example, the housings 110 are disposed opposite to each other and have two first and second body bodies 111a and 111b having an inner space for accommodating the sprockets 123 and 124 and the chain 130. The structure coupled through the coupling member 115 was applied.

회동 지지봉(150)은 지면으로부터 일정높이 연장되어 하우징(110)이 시소처럼 회동중심점을 기준으로 양방향으로 기울임이 가능하게 하우징(110)의 중앙부분과 결합되어 있다.Rotating support rod 150 extends a certain height from the ground is coupled to the center portion of the housing 110 to be tilted in both directions based on the center of rotation of the housing 110, such as seesaw.

참조부호 152는 힌지핀인다.Reference numeral 152 is a hinge pin.

실린더(160)는 하우징(110)의 회동 중심점으로부터 일정거리 이격된 위치의 하우징(110)과 로드(162)가 결합되어 하우징(110)이 조류 진행방향에 따라 경사지게 배치될 수 있게 하우징(110)의 경사방향을 제어할 수 있도록 설치되어 있다.The cylinder 160 is coupled to the housing 110 and the rod 162 at a predetermined distance from the rotational center point of the housing 110 so that the housing 110 can be disposed to be inclined along the direction of the tidal flow. It is installed to control the inclination direction.

도시된 예에서는 하우징(110)에 길이방향을 따라 형성된 장공(117)에 구속되어 슬라이딩될 수 있는 이동편(118)에 로드(162)가 결합된 구조가 적용되었다. In the illustrated example, a structure in which the rod 162 is coupled to the movable piece 118 that is restrained and slid by the long hole 117 formed along the longitudinal direction of the housing 110 is applied.

발전기(170)는 제1샤프트(121)(122)의 회전에 연동되어 전기를 생성할 수 있도록 제1샤프트(121)와 결합되어 있다.The generator 170 is coupled to the first shaft 121 so as to generate electricity in conjunction with rotation of the first shafts 121 and 122.

조류방향검출센서(181)는 수력 발전기(100)가 설치된 수상 내에 설치되어 조류방향을 검출할 수 있도록 설치된다. 조류방향 검출센서(181)로서는 조류에 의한 압력변화를 검출할 수 있는 압력센서 예를 들면 피에조 센서를 상호 대향되게 부착하여 양방향에서의 압력변화를 검출할 수 있는 것이 적용될 수 있다.The tide direction detection sensor 181 is installed in the water phase in which the hydraulic generator 100 is installed so as to detect the tide direction. As the tide direction detection sensor 181, a pressure sensor capable of detecting a pressure change caused by a tide, for example, a piezo sensor attached to each other so as to face each other, can be applied to detect the pressure change in both directions.

이러한 조류방향 검출센서(181)는 도 5에 도시된 바와 같이 검출된 압력변화에 대응되는 신호를 제어부(185)에 출력한다.The bird flow direction detection sensor 181 outputs a signal corresponding to the detected pressure change to the controller 185 as shown in FIG. 5.

제어부(185)는 조류방향 검출센서(181)의 출력신호를 이용하여 실린더(160)의 로드(162)의 승하강을 제어한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 조류방향 검출센서(181)로부터 출력된 신호가 우측에서 좌측방향으로 조류가 흐르는 것에 해당하면 실린더 로드(162)를 승강시켜 좌측의 제1스프라켓(123)이 제2스프라켓(124) 보다 낮게 위치되도록 실린더(160)를 제어한다. 또한 조류의 방향이 도 2에 도시된 바와 같이 바뀌어 조류방향 검출센서(181)로부터 좌측에서 우측방향으로 조류가 흐르는 것에 해당하는 신호가 출력되면 실린더 로드(162)를 하강시켜 좌측의 제1스프라켓(123)이 제2스프라켓(124) 보다 높아지게 되도록 실린더(160)를 제어한다.The controller 185 controls the lifting and lowering of the rod 162 of the cylinder 160 by using the output signal of the flow direction detection sensor 181. That is, as shown in FIG. 1, when the signal output from the current direction detection sensor 181 corresponds to the flow of the current from the right to the left direction, the cylinder rod 162 is lifted and the first sprocket 123 of the left side is removed. The cylinder 160 is controlled to be positioned lower than the two sprockets 124. In addition, when the direction of the tidal current is changed as shown in FIG. 2 and a signal corresponding to the tidal flow is output from the tidal flow direction detection sensor 181 to the left-to-right direction, the cylinder rod 162 is lowered to lower the first sprocket ( The cylinder 160 is controlled so that the 123 is higher than the second sprocket 124.

이와 같이 하우징(110)을 조류방향에 대해 경사지게 배치시킬 때 경사각도는 조수 간만의 차를 고려하여 조류의 수평 이동력을 받을 수 있는 정도로 적절하게 적용하면 된다.As such, when the housing 110 is disposed to be inclined with respect to the direction of the tidal current, the inclination angle may be appropriately applied to the extent that the horizontal movement force of the tidal current can be received in consideration of the difference between tides.

이러한 수력 발전기(100)는 조류의 수평 이동력이 큰 지역에 설치하여 사용하면 된다.Such a hydro generator 100 may be installed and used in a region where the horizontal movement force of the tidal current is large.

또 다르게는 낙하된 물에 의해 블레이드(140)가 회전될 수 있도록 육상에 설치하여 사용할 수 있음은 물론이고, 이 경우 낙하된 물을 하우징(110)내로 구속시킬 수 있도록 하우징(110)의 상면으로부터 블레이드(140) 높이로 일정높이 높게 측판(미도시)을 더 연장하는 것이 바람직하다.Alternatively, the blade 140 may be installed and used on land so that the blade 140 may be rotated by the dropped water, and in this case, from the upper surface of the housing 110 to constrain the dropped water into the housing 110. It is preferable to further extend the side plate (not shown) to a certain height at the height of the blade 140.

한편, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 블레이드가 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.On the other hand, Figure 6 shows another blade in another embodiment of the present invention. Elements having the same function as in the above-described drawings are denoted by the same reference numerals.

도 6을 참조하면, 블레이드(240)의 물과의 접촉량을 증가시키기 위해 체인 고리(131)의 인접된 두 개의 결합핀(132)으로부터 연장된 서포드 바(135)에 수직상으로 연장된 지지프레임(241)에 회동가능하게 설치되어 있다.Referring to FIG. 6, the blade 240 extends perpendicularly to the support bar 135 extending from two adjacent coupling pins 132 of the chain ring 131 to increase the amount of contact with the water. The support frame 241 is rotatably installed.

이러한 블레이드(240)는 지지프레임(241) 내에 회동가능하게 설치된 속이빈 반원통형으로 형성되어 있고, 지지프레임(241)에 대해 열린 개구의 방향을 180도로 조절할 수 있도록 되어 있다.The blade 240 is formed in the hollow semi-cylindrical rotatably installed in the support frame 241, it is possible to adjust the direction of the opening opening relative to the support frame 241 180 degrees.

도시된 예에서는 반원통형 블레이드(240)의 양단으로부터 연장된 제1 및 제2 힌지축(243)(244) 중 제2 힌지축(244)이 반원형 절곡홈 형성부분(244a)과 록킹용 손잡이 편(244b)을 갖는 구조로 되어 있다.In the illustrated example, the second hinge shaft 244 of the first and second hinge shafts 243 and 244 extending from both ends of the semi-cylindrical blade 240 is the semi-circular bent groove forming portion 244a and the locking handle piece for locking. It has a structure having 244b.

반원형 절곡홈 형성부분(244b)에는 지지프레임(241)의 상단과 스프링(247)에 의해 결합되어 상단으로 탄성 바이어스될 수 있게 되어 있고, 블레이드(240)를 도 시된 위치를 기준으로 180도 만큼 회전시켰을 때 록킹용 손잡이 편(244b)을 고정시킬 수 있게 지지프레임(241)에 록킹부재(250)가 설치되어 있다. 록킹부재(250)는 환형 형태로 형성되되 조작편(253)을 스프링(254) 방향으로 이동시키면, 조작편(253)과 일체로 연결된 입출로드(252)가 스프링(254) 방향으로 후퇴되어 록킹용 손잡이 편(244b)이 진입될 수 있는 구조가 적용되었다.The semi-circular bent groove forming portion 244b is coupled by the top of the support frame 241 and the spring 247 to be elastically biased to the top, and rotates the blade 240 by 180 degrees relative to the shown position The locking member 250 is installed in the support frame 241 so as to fix the locking handle piece 244b for locking. When the locking member 250 is formed in an annular shape and the operation piece 253 is moved in the direction of the spring 254, the entrance / exit rod 252 connected integrally with the operation piece 253 is retracted in the direction of the spring 254 to be locked. The structure to which the dragon handle piece 244b can enter was applied.

이러한 블레이드 구조(240)는 조류방향이 바뀌는 경우 블레이드(240)의 열린 개구(240a)의 방향을 180도로 전환할 수 있다. The blade structure 240 may change the direction of the open opening 240a of the blade 240 by 180 degrees when the tidal current direction is changed.

한편, 블레이드는 물과의 접촉이 유지되는 방향에서는 직립상태로 세워지고, 물과의 접촉이 거의 없는 구간에서는 접혀지도록 형성될 수 있음은 물론이다. On the other hand, the blade is erect in an upright state in the direction in which contact with water is maintained, it can be formed to be folded so as to be folded in a section with little contact with water.

이러한 블레이드의 구조에 대해 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.The structure of such a blade will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블레이드 구조를 나타내 보인 것으로서, 블레이드(340)는 체인 고리(331)에 결합된 서포트바(345)에 회전가능하게 설치되어 있다. 도시된 예에서는 체인 고리(331)가 3개의 결합핀을 결합할 수 있는 구조를 갖는 것이 적용되었고 최상단의 결합핀으로부터 서포트바(345)가 연장되게 설치되어 있다.Figure 7 shows a blade structure according to another embodiment of the present invention, the blade 340 is rotatably installed on the support bar 345 coupled to the chain ring 331. In the illustrated example, the chain ring 331 has a structure capable of coupling three coupling pins, and the support bar 345 extends from the uppermost coupling pin.

블레이드(340)는 판상으로 연장되되 서포트바(345)가 관통되게 삽입된 하부에는 일측이 삼각형으로 돌출된 돌출부분(341)을 갖는 구조로 되어 있다. 이러한 블레이드(340)는 외력이 인가되지 않은 상태에서는 자중에 의해 돌출부분(341)이 시계반대 방향으로 회전되는 방향으로 회전된다.The blade 340 extends in the shape of a plate and has a structure having a protruding portion 341 at one side protruding in a triangle at a lower portion through which the support bar 345 is inserted. The blade 340 is rotated in a direction in which the protrusion part 341 is rotated counterclockwise by its own weight when no external force is applied.

따라서, 이러한 형상의 블레이드(340)가 체인 고리(331)의 이송에 연동되어 회전될 때 눕혀진 상태로 이송되는 구간 및 직립상태로 이송되는 구간을 갖도록 하우징(110)에는 블레이드 안착부재(360) 및 직립가이드 간섭부재(371)가 설치되어 있다.Accordingly, the blade seating member 360 is disposed in the housing 110 to have a section in which the blade 340 having such a shape is transported in a lying state and a section in which the blade 340 is rotated in association with the transport of the chain ring 331. And an upright guide interference member 371 is provided.

직립가이드 간섭부재(371)는 블레이드(340)가 눕혀진 상태로 이송될 때 블레이드(340)를 간섭하여 상방으로 세워질 수 있도록 설치되어 있다. 도시된 예에서는 체인고리(331)의 이동방향과 나란한 방향에 상호 이격되게 연장된 봉 형태로 설치된 구조가 적용되었다.The upright guide interference member 371 is installed to be erected upward by interfering with the blade 340 when the blade 340 is transported in a lying down state. In the illustrated example, a structure installed in the shape of a rod extending to be spaced apart from each other in a direction parallel to the moving direction of the chain ring 331 is applied.

직립가이드 간섭부재(371)는 블레이드 안착 부재(360)에 고정되어 있다.The standing guide interference member 371 is fixed to the blade seating member 360.

블레이드 안착부재(360)는 직립가이드 간섭부재(371)에 의한 간섭이 해제되었을 때 블레이드(340)가 자중에 의해 눕혀지는 각도를 제한할 수 있도록 직립가이드 간섭부재(371) 보다 하방에 체인고리(331)의 이송방향을 가로지르는 방향으로 상호 이격되게 봉 형태로 형성된 것이 적용되었다.The blade seating member 360 has a lower chain than the upright guide interference member 371 so as to limit the angle at which the blade 340 is laid down by its own weight when the interference caused by the upright guide interference member 371 is released. 331 has been applied in the form of rods to be spaced apart from each other in a direction crossing the conveying direction.

도시된 예와 다르게 블레이드 안착부재(360)는 판상으로 연장된 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.Unlike the illustrated example, the blade seating member 360 may be formed in a plate shape.

한편, 블레이드(340)가 직립상태로 세워진 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 서포트바(335) 상에는 서포트바(345)의 연장방향에 수직한 방향으로 돌출편(347)이 형성되어 있고, 블레이드(340)가 직립상태로 세워질 때 돌출편(347)의 추가적인 회동을 억제할 수 있도록 체인 고리(331) 상에 돌출편(347)을 간섭할 수 있는 위치로 연장된 스톱퍼(349)가 설치되어 있다.On the other hand, the protruding piece 347 is formed on the support bar 335 in a direction perpendicular to the extension direction of the support bar 345 so that the blade 340 can be stably maintained in the upright state. ), A stopper 349 extending to a position capable of interfering with the protruding piece 347 is provided on the chain ring 331 so as to suppress further rotation of the protruding piece 347 when standing upright.

이러한 수력 발전기는 해상에 설치되어 사용될 수 있을 뿐만아니라 육상의 강 또는 낙하되는 물에 의해 발전할 수 있도록 경사지게 설치하여 사용할 수 있음은 물론이다.Such a hydro generator can be installed and used at sea as well as be installed inclined so that it can be generated by onshore rivers or falling water.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 수력발전기에 의하면, 수류방향이 바뀌어도 발전이 가능하며, 수류 방향에 경사지게 다수의 블레이드가 배열되기 때문에 수류에 의한 전력생성 효율을 높일 수 있다.As described above, according to the hydroelectric generator according to the present invention, power generation is possible even when the water flow direction is changed, and since a plurality of blades are arranged inclined in the water flow direction, power generation efficiency due to water flow can be improved.

Claims (5)

조력 또는 낙하되는 물에 의해 발전할 수 있게 된 수력 발전기에 있어서,In a hydroelectric generator capable of generating power by tidal or falling water, 상호 이격되게 설치된 제1 샤프트와 제2 샤프트의 양단에 각각 결합된 제1 및 제2스프라켓과;First and second sprockets coupled to both ends of the first and second shafts spaced apart from each other; 상기 제1 및 제2 스프라켓을 통해 무한궤도운동할 수 있게 설치된 체인과;A chain installed to allow an endless track through the first and second sprockets; 상기 체인에 연동되어 회전될 수 있게 체인 고리를 통해 상호 이격되게 결합된 다수의 블레이드와;A plurality of blades coupled to be spaced apart from each other through a chain ring so as to interlock with the chain; 상기 제 1 및 제2 샤프트가 회전가능하게 지지되는 하우징과;A housing in which the first and second shafts are rotatably supported; 지면으로부터 일정높이 연장되어 상기 하우징이 상하방향으로 회동가능하게 상기 하우징의 중앙부분과 결합된 회동 지지봉과;A rotation support rod extending from the ground and coupled to a central portion of the housing such that the housing is rotatable in a vertical direction; 상기 하우징의 회동 중심점으로부터 일정거리 이격된 위치의 상기 하우징과 결합되어 상기 하우징이 수류의 진행방향에 따라 경사지게 배치될 수 있게 상기 하우징의 경사방향을 제어할 수 있도록 설치된 실린더와;A cylinder coupled to the housing at a predetermined distance from a rotational center point of the housing and installed to control the inclination direction of the housing so that the housing is inclined according to the direction of flow of water; 상기 샤프트에 결합되어 전기를 생성하는 발전기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수력 발전기.And a generator coupled to the shaft to generate electricity. 제1항에 있어서, 상기 수력 발전기가 설치된 수상 내에 설치되어 조류방향을 검출할 수 있는 조류방향검출센서와;According to claim 1, Bird flow direction detection sensor is installed in the water phase in which the hydraulic generator is installed to detect the direction of the tidal flow; 상기 조류방향 검출센서의 출력신호를 이용하여 상기 실린더의 로드를 승하 강시키는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수력 발전기.And a control unit for raising and lowering the rod of the cylinder by using the output signal of the flow direction detection sensor. 제1항에 있어서, 상기 하우징 내에는 상기 체인이 구속되어 회전될 수 있게 이송 안내 가이드레일이 더 형성된 것을 특징으로 하는 수력 발전기.The hydroelectric generator of claim 1, wherein a transfer guide guide rail is further formed in the housing to allow the chain to be constrained and rotated. 제1항에 있어서, 상기 블레이드는 상기 체인 고리에 결합된 지지프레임 내에 회동가능하게 설치된 속이빈 반원통형으로 형성되어 있고, 상기 지지프레임에 대해 상기 블레이드의 열린 개구의 방향을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 수력 발전기.The method of claim 1, wherein the blade is formed in a hollow semi-cylindrical rotatably installed in the support frame coupled to the chain ring, characterized in that the direction of the opening opening of the blade with respect to the support frame can be adjusted. Hydraulic power generator. 제1항에 있어서, 상기 블레이드는 상호 대향되는 상기 체인 고리를 통해 결합된 서포트바에 회동가능하게 설치되어 있고,According to claim 1, The blade is rotatably installed in the support bar coupled through the chain ring opposite each other, 상기 하우징에는 상기 블레이드를 간섭하여 상방으로 세워질 수 있도록 설치된 직립가이드 간섭부재와;An upright guide interference member installed on the housing so as to stand upward by interfering with the blade; 상기 직립가이드 간섭부재에 의한 간섭이 해제되었을 때 상기 블레이드가 자중에 의해 눕혀지는 각도를 제한할 수 있도록 상기 직립가이드 간섭부재 보다 하방에서 상기 하우징에 지지되게 설치된 블레이드 안착부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수력 발전기.And a blade seating member installed to be supported by the housing below the upright guide interference member so as to limit an angle at which the blade is laid down by its own weight when the interference by the upright guide interference member is released. Hydro generator.
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