KR100799205B1 - Shell holding apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포탄 홀더장치에 관한 것으로서, 특히 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달할때, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어 1차 이송장치로부터 받은 포탄을 일시적으로 고정하고 있는 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 베이스부와; 상기 베이스부 위에 설치되어, 삽입된 포탄을 일 측면에서 지지하는 프레임과; 상기 프레임에 탄성을 받으며 회전 가능하도록 결합되어, 상기 포탄을 측면에서 지지하는 홀더부와; 상기 베이스부 위에 설치되며, 상기 포탄을 아래에서 탄성 지지하는 받침판부; 및 상기 홀더부와 상기 받침판부에 각각 성형되어 상기 홀더부를 고정하는 것으로, 상기 받침판의 측면에 돌출되도록 성형되어 지는 홀더 고정용 돌기와, 상기 홀더부에 성형되어 상기 포탄이 삽입 안착되면 상기 홀더 고정용 돌기가 삽입되어 상기 홀더부를 고정하는 고정홈을 구비하는 고정수단을 구비하는 포탄 홀더장치를 제공한다.The present invention relates to a shell holder device, and in particular, when the shell is transferred from the primary transport device to the secondary transport device, the secondary transport device is installed at a position to hold the shell to temporarily fix the shell received from the primary transport device. It is about a device. In the present invention, the base portion; A frame installed on the base to support the inserted shell from one side; A holder portion coupled to the frame to be rotatable and supporting the shell from a side thereof; A support plate portion installed on the base portion to elastically support the shell from below; And a holder fixing protrusion formed on the holder part and the support plate part to fix the holder part, the holder fixing protrusion being formed to protrude on the side of the support plate, and the holder fixed when the shell is inserted and seated. Provided is a shell holder device having a fixing means having a fixing groove is inserted into the projection fixing the holder.
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 홀더장치를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing a shell holder device according to an embodiment of the present invention,
도 2는 베이스부 위에 설치된 프레임, 홀더부, 및 고정수단의 일부분을 개략적으로 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view schematically showing a part of the frame, the holder portion, and the fixing means installed on the base portion,
도 3은 베이스부 위에 설치된 받침판부, 및 고정수단의 다른 일부분을 개략적으로 도시한 일부 절제된 사시도,3 is a partially cut away perspective view schematically showing a base plate portion installed on a base portion, and another portion of the fixing means;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 홀더장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view schematically showing a shell holder device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2...베이스부 3...프레임2
4...홀더부 5...받침판부4.Holder
21...홀더축 고정용 홈 22...가이드홈21 ... Holding hole for
41...홀더축 42,43...홀더41
44...홀더 스프링 45...고정홈44
51...받침판 52...받침판 가이드51
53...받침판 스프링 54...홀더 고정용 돌기53.
본 발명은 포탄 홀더장치에 관한 것으로서, 특히 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달할때, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어 1차 이송장치로부터 받은 포탄을 일시적으로 고정하고 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shell holder device, and in particular, when the shell is transferred from the primary transport device to the secondary transport device, the secondary transport device is installed at a position to hold the shell to temporarily fix the shell received from the primary transport device. It is about a device.
일반적으로, 홀더장치는 소정의 공작물을 하나의 장치에서 다른 장치로 전달하여 공급하는 이송장치에 있어서, 두 장치 사이에 설치되어 장치간의 공작물 전달과정을 용이하게 하기 위하여 공작물을 안전하게 잡기 위한 장치이다. 이때, 상기 공작물은 별도의 동력원 또는 인력원에 의해 고정되거나, 물체의 형상 또는 별도의 보조장치에 의하여 고정된다. 또한 고정의 해제시에도 별도의 동력이나 조작이 필요하다.In general, the holder device is a transfer device for transferring a predetermined workpiece from one device to another device, the device is installed between the two devices to securely hold the workpiece in order to facilitate the workpiece transfer process between the devices. At this time, the workpiece is fixed by a separate power source or manpower source, or is fixed by the shape of the object or a separate auxiliary device. In addition, when releasing the fixing requires a separate power or operation.
마찬가지로, 일반적인 포탄 홀더장치는 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달하는데 있어서, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어 포탄을 일시적으로 고정하거나, 고정을 해제하는 열할을 한다. 이때, 포탄 홀더장치가 포탄을 고정하거나 고정을 해제할 때 별도의 동력원이나 보조장치가 필요하게 되는 문제점이 있다.Similarly, in general, the shell holder device transfers the shell from the primary transport device to the secondary transport device, where the secondary transport device is installed at a position where the shell is held to perform the heat of temporarily fixing or releasing the shell. At this time, there is a problem in that the shell holder device requires a separate power source or auxiliary device when fixing or releasing the shell.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달하는데 있어서, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설 치되어 포탄을 일시적으로 고정하거나 고정을 해제할 때, 별도의 동력원이나 보조장치에 의한 인위적인 조작이 필요 없이, 탄의 형상과 중량을 이용하고 스프링 장치의 탄성력을 이용하여 기울어짐 없이 포탄을 고정할 수 있는 포탄 홀더장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in the transfer of the shell from the primary feeder to the secondary feeder, the secondary feeder is installed in a position to hold the shell to temporarily fix or fix the shell. When released, there is provided a shell holder device that can fix the shell without tilting by using the shape and weight of the bullet and the elastic force of the spring device without the need for artificial manipulation by a separate power source or auxiliary device. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포탄 홀더장치는, 베이스부와; 상기 베이스부 위에 설치되어, 삽입된 포탄을 일 측면에서 지지하는 프레임과; 상기 프레임에 탄성을 받으며 회전 가능하도록 결합되어, 상기 포탄을 측면에서 지지하는 홀더부와; 상기 베이스부 위에 설치되며, 상기 포탄을 아래에서 탄성 지지하는 받침판부; 및 상기 홀더부와 상기 받침판부에 각각 성형되어 상기 홀더부를 고정하는 것으로, 상기 받침판의 측면에 돌출되도록 성형되어 지는 홀더 고정용 돌기와, 상기 홀더부에 성형되어 상기 포탄이 삽입 안착되면 상기 홀더 고정용 돌기가 삽입되어 상기 홀더부를 고정하는 고정홈을 구비하는 고정수단을 구비한다. Shell holder device of the present invention for achieving the above object, the base portion; A frame installed on the base to support the inserted shell from one side; A holder portion coupled to the frame to be rotatable and supporting the shell from a side thereof; A support plate portion installed on the base portion to elastically support the shell from below; And a holder fixing protrusion formed on the holder part and the support plate part to fix the holder part, the holder fixing protrusion being formed to protrude on the side of the support plate, and the holder fixed when the shell is inserted and seated. The protrusion is provided with a fixing means having a fixing groove for fixing the holder.
상기 받침판부가, 상기 포탄이 안착되는 받침판과; 상기 받침판 아래면에 돌출되며, 상기 베이스부에 마련된 가이드홈에 삽입되어 가이드되는 받침판 가이드; 및 상기 베이스부의 가이드홈에 상기 받침판 가이드와 함께 삽입되어 상기 포탄에 수직방향의 탄성력을 제공하는 받침판 스프링을 구비하는 것이 바람직하다. The support plate portion, the support plate on which the shell is seated; A support plate guide protruding from the bottom of the support plate and inserted into and guided by a guide groove provided in the base part; And a support plate spring inserted into the guide groove of the base part together with the support plate guide to provide an elastic force in the vertical direction to the shell.
상기 홀더부가, 상기 베이스부 위에 고정되고 상기 프레임의 양단에 마련된 구멍에 삽입되어 지지되는 두개의 홀더축과; 각각의 상기 홀더축에 탄성을 받으며 회전 가능하게 힌지 결합되어, 각각 상기 포탄을 측면에서 지지하는 두개의 홀더; 및 상기 홀더축에 상기 홀더에 탄성력을 주도록 결합되는 홀더 스프링을 구비하는 것이 바람직하다. Two holder shafts fixed on the base and inserted into and supported in holes provided at both ends of the frame; Two holders that are elastically rotatably hinged to each of the holder shafts and each support the shell from the side; And it is preferable to have a holder spring coupled to the holder shaft to give an elastic force to the holder.
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이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 포탄 홀더장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the shell holder device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄을 고정하고 있는 포탄 홀더장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 이를 참조하면, 본 발명의 포탄 홀더장치(1)는 베이스부(2), 베이스부(2) 위에 설치되어 삽입된 포탄(10)을 일 측면에서 지지하는 프레임(3), 프레임(3)에 탄성을 받으며 회전 가능하도록 결합되어 포탄(10)을 측면에서 지지하는 홀더부(4), 베이스부(2) 위에 설치되며 포탄(10)을 아래에서 탄성 지지하는 받침판부(5), 및 홀더부(4)와 받침판부(5)에 각각 마련되어 홀더부(4)를 고정하는 고정수단(미도시)을 구비한다. 1 is a perspective view schematically showing a shell holder device for fixing a shell according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the
도 2는 베이스부 위에 설치된 프레임, 홀더부, 및 고정수단의 일부분을 개략적으로 도시한 사시도이다. 이를 참조하면, 베이스부(2) 위에 상기 포탄을 측면에서 지지하는 프레임(3)이 수 개의 볼트에 의해 고정되어 설치되어 있고, 상기 프레임에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있는 홀더부(4)가 설치되어 있다. 상기 홀더부는, 상기 베이스부 위에 고정되고 상기 프레임의 양단에 지지되는 두개의 홀더축(41), 각각의 상기 홀더(41)축에 탄성을 받으며 회전 가능하게 힌지 결합되어, 각각 상기 포탄(도 1의 10)을 측면에서 지지하는 두개의 홀더들(42, 43), 및 상기 홀더들에 탄성력을 주는 홀더 스프링(44)을 포함한다. Figure 2 is a perspective view schematically showing a part of the frame, the holder portion, and the fixing means installed on the base portion. Referring to this, the
또한, 상기 홀더들 중의 하나의 홀더(42)의 하단에 고정수단의 일부가 되는 고정홈(45)이 만들어져 있다. 그리하여 고정수단의 다른 일부가 되는 홀더 고정용 돌기가 받침판에 만들어져 있어, 포탄이 받침판 위에 안착될 때, 홀더 고정용 돌기가 상기 고정홈에 삽입되어 홀더를 고정한다.In addition, a
도 3은 베이스부 위에 설치된 받침판부, 및 고정수단의 다른 일부분을 개략적으로 도시한 일부 절제된 사시도이다. 이를 참조하면, 베이스부(2) 위에 상기 포탄을 아래에서 탄성지지 하는 받침판부(5)가 설치된다. 상기 베이스부에는 상기 프레임의 양단에 성형된 구멍에 삽입되어 지지되는 상기 홀더축이 삽입되어 고정되는 홀더축 고정용 홈(21)이 성형되어 있고, 상기 받침판부의 받침판 가이드와 상기 포탄이 안착된 받침판에 탄성력을 주는 스프링이 삽입되는 가이드홈(22)이 성형되어 있다. Figure 3 is a partially cut away perspective view schematically showing the base plate portion installed on the base portion, and another part of the fixing means. Referring to this, a
상기 받침판부는 상기 포탄이 안착되는 받침판(51), 상기 받침판 아래면에 돌출되도록 성형되어 지며 상기 베이스부에 성형된 가이드홈에 삽입되어 가이드 되는 받침판 가이드(52), 및 상기 베이스부의 가이드홈에 상기 받침판 가이드와 함께 삽입되어 상기 공작물에 수직방향의 탄성력을 제공하는 받침판 스프링(53)을 포함한다.The support plate portion is formed so as to protrude on the
또한, 상기 받침판(51)의 일측에 상기 고정수단의 다른 일부가 되는 홀더 고정용 돌기(54)가 만들어져 있다. 그리하여 포탄이 받침판 위에 안착될 때, 상기 홀더 고정용 돌기가 상기 홀더의 하단에 만들어져 있고 상기 고정수단의 일부가 되는 고정홈에 삽입되어 홀더를 고정한다.In addition, a
상기 고정수단은, 상기 포탄이 상기 홀더들과 상기 프레임에 의하여 만들어지는 상기 포탄 형상의 공간에 삽입되면 상기 홀더가 상기 홀더축에 대하여 상기 홀더 스프링에 의하여 삽입된 상기 포탄 방향으로 탄성을 받으며 회전운동을 하여 상기 홀더에 만들어진 상기 고정홈의 위치가 상기 홀더 고정용 돌기의 위치로 이동하고, 상기 포탄이 상기 받침반 위에 안착되어 스프링에 의하여 탄성 지지되며 상기 받침판 하단에 존재하는 가이드가 상기 베이스부의 상단에 성형된 가이드홈의 가이드를 받아 상기 받침판부가 수직 하강하면, 위치가 이동된 상기 고정홈에 상기 홀더 고정용 돌기가 하강하여 상기 고정홈에 삽입되어, 상기 홀더 고정용 돌기가 상기 홀더를 고정한다.The fixing means, when the shell is inserted into the shell-shaped space made by the holder and the frame, the holder is elastically rotated in the direction of the shell inserted by the holder spring with respect to the holder axis The position of the fixing groove made in the holder is moved to the position of the holder fixing projections, the shell is seated on the base plate is elastically supported by a spring and the guide existing at the bottom of the base plate is the top of the base portion Receiving the guide of the guide groove formed in the guide plate portion is vertically lowered, the holder fixing projection descends into the fixing groove is moved into the fixing groove is moved position, the holder fixing projection to fix the holder .
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 홀더장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 가리키는 것으로, 앞서 설명된 바와 실질적으로 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.Figure 4 is an exploded perspective view schematically showing a shell holder device according to an embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings refer to the same member having the same function, and are substantially the same as described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 포탄 홀더장치의 동작을 상세하게 설명한다.The operation of the shell holder device according to the present invention having such a configuration will be described in detail.
포탄 홀더장치는 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달할때, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어 1차 이송장치로부터 받은 포탄을 일시적으로 고정한다. When the shell holder device transfers the shell from the primary transport device to the secondary transport device, the secondary transport device is installed at a position to catch the shell to temporarily fix the shell received from the primary transport device.
먼저 1차 이송장치가 포탄 홀더장치의 상기 프레임과 상기 홀더들에 의하여 만들어 지는 포탄 형상의 공간에 포탄을 삽입한다. 이때, 상기 홀더에 탄성력을 제공하는 상기 홀더 스프링은 삽입되는 포탄과 1차 이송장치의 삽입력에 의해 상기 홀더가 개방될 수 있도록 작동한다. 그리하여 별도의 추가적인 장치 없이 홀더가 포탄에 의해 개방되어 포탄이 포탄 홀더장치 내부로 삽입 가능하게 된다. First, the primary feeder inserts the shell into the shell-shaped space made by the frame and the holders of the shell holder device. At this time, the holder spring for providing an elastic force to the holder is operated so that the holder can be opened by the insertion force of the shell and the primary transfer device is inserted. Thus, the holder is opened by the shell without any additional device so that the shell can be inserted into the shell holder device.
또한, 상기 홀더가 상기 홀더축에 대하여 상기 홀더 스프링에 의하여 삽입된 상기 포탄 방향으로 탄성을 받으며 회전운동을 하여, 상기 홀더 하부에 만들어진 고정홈의 위치가 상기 홀더 고정용 돌기의 위치로 이동된다.In addition, the holder is elastically rotated in the direction of the shell inserted by the holder spring with respect to the holder shaft, the position of the fixing groove made in the lower portion of the holder is moved to the position of the holder fixing projections.
상기 과정에 의하여 포탄이 삽입되고, 포탄이 상기 받침판 위에 포탄이 안착된 후에 1차 이송장치가 이탈한다. 이때, 포탄은 상기 받침판을 아래 방향으로 누르고 상기 받침판이 아래로 내려가면서 상기 받침판 스프링을 압축하고, 상기 받침판 아래에 있는 상기 받침판 가이드가 상기 베이스부의 가이드 홈의 안내를 받으며 받침판이 아래 방향으로 내려간다.The shell is inserted by the above process, the primary transport device is released after the shell is seated on the support plate. At this time, the shell presses the support plate downwards and compresses the support plate spring while the support plate is lowered, and the support plate guide under the support plate is guided by the guide groove of the base part, and the support plate is lowered downward. .
또한, 상기 받침판이 일정거리 만큼 내려갈 경우 상기 홀더 고정용 돌기가 상기 고정홈에 삽입되어 상기 프레임과 함께 삽입된 포탄을 고정하고 있는 상기 홀더를 고정한다. 그리하여 홀더는 외력이 작용하더라도 확장되는 방향으로 회전이 불가능하게 되어, 포탄은 포탄 홀더장치의 상기 프레임과 상기 홀더에 의하여 만들어지는 공간 내부에 안정적으로 지지된다.In addition, when the supporting plate is lowered by a predetermined distance, the holder fixing protrusion is inserted into the fixing groove to fix the holder fixing the shell inserted together with the frame. Thus, the holder cannot be rotated in the extending direction even when an external force is applied, so that the shell is stably supported in the frame of the shell holder device and the space made by the holder.
다음, 2차 이송장치가 상기 프레임과 상기 홀더에 의하여 지지되는 포탄을 잡고 연직 상향으로 이동한다. 이때, 상기 고정수단에 의하여 상기 홀더가 더이상 확장되지 않는다 하더라도, 별도의 장치 없이 포탄은 연직 상향으로 이탈될 수 있 다. 포탄이 이탈되면, 상기 받침판은 스프링의 복원력에 의하여 다시 상승되고, 상기 홀더의 고정홈에 삽입되어 있던 상기 홀더 고정용 돌기가 빠져나와 상기 홀더 스프링의 복원력에 의하여 홀더는 원상태로 복원된다.Next, the secondary conveying apparatus grasps the shell supported by the frame and the holder and moves vertically upward. At this time, even if the holder is no longer extended by the fixing means, the shell can be released vertically without a separate device. When the shell is detached, the support plate is raised again by the restoring force of the spring, and the holder fixing protrusion which is inserted into the fixing groove of the holder is released and the holder is restored to the original state by the restoring force of the holder spring.
이상의 작동에 따라 본 발명의 포탄 홀더장치는 반복적으로 1차 이송장치와 2차 이송장치 간의 연결 매체로서 작용한다.According to the above operation, the shell holder device of the present invention repeatedly acts as a connecting medium between the primary transport device and the secondary transport device.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 베이스부, 프레임, 홀더부, 받침판부, 및 상기 홀더부를 고정하는 고정수단을 구비하고, 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달하는데 있어서, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어, 포탄을 일시적으로 고정하거나 고정을 해제할 때, 공작물의 형상, 중량 및 전달하는 장치와 전달받는 장치의 작동력과 이동방향성을 고려하고, 공작물의 자중에 의해 연직 방향으로 작동하는 공작물의 이탈을 방지하는 장치간에 그 작동방향의 교차특성을 이용하여, 기울어짐 없이 포탄을 고정할 수 있는 포탄 홀더장치를 제공한다.As described above, the present invention includes a base portion, a frame, a holder portion, a backing plate portion, and a fixing means for fixing the holder portion, and in transferring the shell from the primary feeder to the secondary feeder, the secondary When the conveying device is installed at the position where the shell is held, when the shell is temporarily fixed or released, the weight of the workpiece and the operating force and the direction of movement of the transmitting device and the receiving device are taken into consideration. Provided is a shell holder device capable of fixing a shell without tilting by utilizing the intersecting characteristic of its operating direction between devices for preventing the separation of a workpiece operating in the vertical direction.
이상에서의 설명에서와 같이, 본 발명은 1차 이송장치로부터 2차 이송장치로 포탄을 전달하는데 있어서, 2차 이송장치가 포탄을 잡는 위치에 설치되어 포탄을 일시적으로 고정하는 포탄 홀더장치를 제공한다.As described above, the present invention provides a shell holder device for temporarily fixing the shell is installed in the position to hold the shell in transferring the shell from the primary transport device to the secondary transport device. do.
또한, 포탄을 고정할 때 혹은 고정을 해제할 때, 별도의 동력원 이나 인위적인 조작이 필요없다.In addition, when fixing or releasing the shell, there is no need for a separate power source or artificial manipulation.
또한, 포탄을 고정할 때 혹은 고정을 해제할 때, 포탄의 기울어짐을 방지할 수 있다.In addition, when the shell is fixed or released, the shell can be prevented from tilting.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (3)
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