KR100797945B1 - Apparatus for reeling steel wire by built-in wobble function - Google Patents

Apparatus for reeling steel wire by built-in wobble function Download PDF

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Abstract

본 발명은 최종 열간압연된 선재를 수냉 열처리 후 핀치롤의 인장을 받아 와블형으로 권취시키는 와블기능이 내장된 대경선재 코일권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large diameter wire coil winding device with a built-in wobble function for winding the final hot rolled wire rod into a wobble shape after receiving the tension of the pinch roll after water-cooling heat treatment.

이를 위하여, 본 발명은 선재를 유도하는 원통형 가이드와 롤러로 이루어진 선재인입부와, 이로부터 인도된 선재의 인출위치가 가변적이도록 좌우 이동가능한 한쌍의 핀치롤로 이루어지는 핀치롤러부와, 이로부터 인출된 선재를 인도하는 원통형 가이드와 좌우회동하는 원형 스프라켓에 회동가능하도록 고정된 상부수직롤러 및 이와 대각선방향으로 고정베이스에 고정된 하부수직롤러로 이루어진 수직롤러부와, 이로부터 인출위치가 다르게 인출된 선재를 와블형으로 권취하도록 설치되는 릴러부로 구성되는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 제공한다.To this end, the present invention is a wire rod inlet portion consisting of a cylindrical guide and a roller for guiding the wire rod, a pinch roller portion consisting of a pair of pinch rolls movable left and right so that the withdrawal position of the wire rod guided therefrom is variable, and the wire rod drawn therefrom. The vertical roller part consisting of a cylindrical guide to guide the upper and vertical rollers rotatably fixed to the left and right circular sprockets, and a lower vertical roller fixed to the fixed base in a diagonal direction, and wire rods drawn out differently from the drawing position. Provided is a large diameter wire coil winding device with a built-in wobble (Wobble) function consisting of a reeler unit is installed to be wound in a wobble type.

이와 같이, 본 발명은 직선소재가 권취기에 의해 와블형으로 권취되어 후단부 처짐현상이 방지되고, 이송중에 흔들림 현상으로 인한 코일 전복이 일어나지 않아 이송이 안전하게 이루어지는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect that the linear material is wound in a wobble shape by a winding machine to prevent the rear end deflection, and that the coil is not rolled over due to the shaking phenomenon during the transfer, thereby making the transfer safe.

와블, 권취, 핀치롤, 원형스프라켓, 수직롤, 롤러가이드, 원통형가이드Wobble, Winding, Pinch Roll, Round Sprocket, Vertical Roll, Roller Guide, Cylindrical Guide

Description

와블 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치{APPARATUS FOR REELING STEEL WIRE BY BUILT-IN WOBBLE FUNCTION}Large diameter wire coil winding device with built-in wobble function {APPARATUS FOR REELING STEEL WIRE BY BUILT-IN WOBBLE FUNCTION}

도 1은 일반적인 선재의 권취공정을 개략적으로 도시한 개략도;1 is a schematic diagram schematically showing a winding process of a typical wire rod;

도 2는 일반적인 선재의 권취공정으로 권취된 코일의 문제점을 나타내는 개략도;2 is a schematic view showing a problem of a coil wound by a winding process of a general wire rod;

도 3은 일반적인 선재의 권취공정으로 권취된 코일의 최종형상 및 이송과정중의 문제점을 나타내는 개략도;Figure 3 is a schematic diagram showing the final shape of the coil wound during the winding process of the common wire rod and the problem during the transfer process;

도 4는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치의 전체 구성을 나타내는 부분 절개 사시도;4 is a partial cutaway perspective view showing the overall configuration of a large diameter wire coil winding device with a wobble function according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치의 분리 사시도;5 is an exploded perspective view of a large diameter wire coil winding device with a wobble function according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 구성하는 핀치롤부의 구동관계를 도시한 사시도;Figure 6 is a perspective view showing the driving relationship of the pinch roll portion constituting a large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function according to the present invention;

도 7는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치가 인입된 선재를 와블형으로 권취하는 기능을 나타내는 상부 기능상태도이다.7 is a top functional state diagram illustrating a function of winding a wire rod into which a large diameter wire coil winding device having a built-in wobble function according to the present invention is wobbled.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1....선재 20....고정베이스
21....선재인입부 22....원통형 가이드
32....전동모터 33,33'....핀치롤
34....유동홈 35....공압실린더
41....수직롤러부 43....원형 스프라켓
100....릴러부
1 .... wire 20 .... fixed base
21 .... Wire entry 22 .... Cylindrical guide
32 .... Electric motor 33,33 '.... Pinch Roll
34..Fluid groove 35 .... Pneumatic cylinder
41 .... Vertical Roller Section 43 .... Spherical Sprockets
100 .... reel section

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본 발명은 와블기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최종 열간압연된 소재를 수냉 열처리 후 핀치롤(Pinch Roll)의 인장을 받아 원통형으로 권취시키는 와블기능이 내장된 대경선재 코일권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large diameter wire coil winding device having a built-in wobble function, and more particularly, a large diameter built-in wobble function for winding a final hot rolled material into a cylindrical shape by receiving a tension of a pinch roll after water-cooling heat treatment. It relates to a wire coil winding device.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 대경선재 생산라인에서 압연 선재(1)를 라인분할하는 다이버트 스위치(2; Dievert Switch)를 통과하여 분할되고, 분할된 선재(1)는 핀치롤(3; Pinch Roll)로 인장된 다음, 제1가이드(4)를 통과한 다음 레일(Rail)상에 있는 대차(Pre-Bending Machine)의 제2가이드(5)를 퉁과하여 릴러드럼(6; Reeler Drum)에 권취되어진다.In general, as shown in Figure 1, in the large diameter wire production line is divided through a divert switch (Divert Switch) for dividing the rolled wire (1), the divided wire 1 is a pinch roll ( 3; Pinch Roll, and then through the first guide (4) and through the second guide (5) of the pre-bending machine on the rail (Rail) through the reel drum (6; It is wound up in a reeler drum.

이와 같이, 종래에는 일정하게 회전되는 릴러드럼(6)으로 선재(1)를 코일링하여 권취시키는데, 코일링이 원주방향으로 내측 릴러 맨드랠(7; Reeler Mandrel)로 권취되거나, 소재 통과속도보다 권취속도를 상승시킬 경우 릴러드럼(6)의 외측으로 권취가 이루어져 코일링 내, 외측에 공간이 형성될 수밖에 없다.As such, in the related art, the wire rod 1 is coiled and wound by the reeler drum 6 which is constantly rotated, and the coiling is wound by the inner reeler mandrel 7 in the circumferential direction, When the winding speed is increased, the winding is made to the outside of the reel drum 6, and there is no choice but to form a space inside and outside the coiling.

따라서, 소경생산 및 고속압연인 경우 권취높이가 상승하여 도 2의 A에 도시된 바와 같이, 권취완료 전에 후단부 코일링(11)이 릴러드럼(6) 높이보다 상승됨으로써 생산중단과 동시에 압연속도를 하락시킬 수밖에 없으며, 소경생산일 경우 핀치롤에서 통과완료되는 순간, 가속도(Free Pass)의 영향으로 릴러드럼(6)의 내경보다 링이 크게 형성되여 균일한 링이 형성되지 않고 도 2의 B에 도시된 바와 같이 찌그러지거나 크게 형성된 상태로 권취되므로 이송수단으로 릴러드럼에서 상부로 돌출(상승)시킬 때는 후단부의 처짐현상이 핀치롤에서 릴러부까지 발생하게 된다.Therefore, in the case of small diameter production and high-speed rolling, the winding height is increased, and as shown in FIG. 2A, the coiling 11 at the rear end is raised above the height of the reel drum 6 before the winding is completed, thereby simultaneously stopping the production. In the case of small diameter production, when the pass is completed in the pinch roll, the ring is formed larger than the inner diameter of the reel drum 6 due to the effect of acceleration (Free Pass), so that a uniform ring is not formed. As shown in the figure, since it is wound in a crushed or largely formed state, when it protrudes (raises) upward from the reel drum by the conveying means, deflection of the rear end occurs from the pinch roll to the reel unit.

또한, 도 2에 도시된 C에서와 같이, 대경 생산인 경우 핀치롤에서 벗어난 후단부는 권취 및 통과부하(Bending Load)로 코일링이 적게 형성될 뿐만 아니라 후단부 끝단이 제2가이드(5)에서 정지되는 현상이 발생되므로 생산이 중단이 되는 상태가 되었다.In addition, as shown in C shown in FIG. 2, in the case of large diameter production, the rear end portion deviated from the pinch roll is formed with less coiling due to the winding and the bending load, and the rear end end is formed in the second guide 5. As the phenomenon occurs, production is stopped.

그리고, 도 3의 A에 도시된 바와 같이, 종래의 소경생산 코일링 권취형태는 릴러드럼(6)의 내, 외부로 공간이 형성되는 상태로 권취되므로 권취높이가 상승되고, 후단부링의 처짐현상이 발생되며, 상기와 같은 현상으로 도 3의 B에 도시된 바와 같이, 릴러드럼에서 권취완료된 코일(14)을 컨베이어 방향으로 회전 이송시키는 이송설비(15; Coil Transfer Unit)의 아암(Arm)과 클램핑(Clamping)의 장애요인과 체인 컨베이어 휠(Chain Conveyor Wheel)에 감기는 현상이 발생되어 각각 코일이송 설비 트러블 및 생산작업이 중단할 수밖에 없다.And, as shown in Fig. 3A, the conventional small diameter coiling winding form is wound in a state in which a space is formed inside and outside of the reel drum 6, so that the winding height is increased, and the rear end ring sag. A phenomenon occurs, and as shown in B of FIG. 3, the arm of the transfer unit 15 which rotates and transfers the coil 14 wound in the reel drum in the direction of the conveyor in the same manner as described above. Obstacles of clamping and coiling on the chain conveyor wheels can cause the coil transfer equipment troubles and production operations to be stopped.

또한, 권취된 코일은 도 3의 C에 도시된 바와 같이, 체인 컨베이어와 롤러 컨베이어(16)로 각각 이송되거나 코일운송차로 이송될 때 전, 후로 흔들림으로써 전복되는 문제점도 있었다.In addition, the wound coil, as shown in FIG. 3C, has a problem of overturning by shaking back and forth when transported to the chain conveyor and the roller conveyor 16, or transferred to the coil transport vehicle.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 본 발명은 코일릴러부 직상단에 수평형 핀치롤장치와 그 후단 끝단으로는 권취되는 코일링을 릴러드럼의 내, 외부로 분배시킴과 동시에 와블링(Wobbling; 코일링 크기조절)시켜서 내, 외부 코일링간 공간을 흡수시켜 권취높이가 보다 낮게 이루어짐과 동시에 권취되는 코일링간 홀딩(Holding)되어 이송될 때 요동이 발생하여도 전복되지 않도록 안전한 코일생산 및 권취가 가능한 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems described above, the present invention distributes the coiling wound to the horizontal pinch roll device and the rear end immediately above the coil reel unit to the inside and outside of the reel drum and at the same time wobbling. ; Coiling size adjustment) to absorb the space between internal and external coiling to make the coiling height lower and at the same time to secure the coil production and winding so as not to be rolled over even when the coiling is held and transported during coiling. It is an object of the present invention to provide a large diameter coil winding device having a built-in wobble function.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 압연된 대경선재를 유도하여 코일릴러부로 인도하는 다수개의 원통형 가이드와, 이로부터 인도된 대경선재를 지지하는 다수개의 롤러가이드가 고정베이스에 설치된 선재인입부와; 상기 선재인입부로부터 인도된 대경선재를 전동모터의 구동력으로 인장하면서 인출하는 한쌍의 핀치롤과, 이를 상기 고정베이스의 유동홈에서 좌우 이동가능하도록 구동력을 부여하는 공압실린더로 이루어져 선재의 인출위치가 가변적인 핀치롤러부 및 상기 핀치롤러부로부터 인출된 선재를 인도하는 원통형 가이드와, 이로부터 인도된 선재를 상기 핀치롤러부의 유동에 따라 탄력적으로 대응하여 선재를 인출하도록 공압실린더에 의해서 구동되는 원형 스프라켓에 회동가능하도록 고정된 상부수직롤러와, 이와 대각선 방향으로 고정베이스에 고정된 하부수직롤러로 이루어져 선재의 인출위치가 가변적인 수직롤러부와; 상기 수직롤러부로부터 인출위치가 다르게 인출된 선재를 와블형으로 권취하도록 코일의 직경 길이 이내의 거리에 설치되는 릴러부로 구성되는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of cylindrical guides guided to a coil reeler unit by inducing a rolled large diameter wire, and a plurality of roller guides supporting large diameter wires guided therefrom are installed on a fixed base. Wow; The pull-out position of the wire rod is composed of a pair of pinch rolls which pull out the large diameter wire rod guided from the wire entry portion while driving with the driving force of the electric motor, and a pneumatic cylinder that gives a driving force to move the left and right in the flow groove of the fixed base. Cylindrical guide for guiding the variable pinch roller portion and the wire rod drawn out from the pinch roller portion, and a circular sprocket driven by the pneumatic cylinder to pull out the wire rod elastically corresponding to the wire rod guided therefrom according to the flow of the pinch roller portion. An upper vertical roller fixed to the pivot and a lower vertical roller fixed to the fixed base in a diagonal direction, the vertical roller having a variable drawing position of the wire rod; Large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function characterized in that it comprises a reeler which is installed at a distance within the diameter length of the coil to wind the wire drawn out differently from the vertical roller portion in a wobble shape to provide.

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또한, 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 구성하는 수직롤러부가 고정베이스의 일측에 고정된 고정수직롤러와, 동 고정베이스의 축결합 관통구에 회동가능하도록 베어링 결합되는 이중 수직절곡형 샤프트와, 이의 상부에 회동가능하도록 체결되는 다수개의 조정홀이 형성된 원형 스프라켓과, 이의 일측단부에 회동가능하도록 축결합되는 수직롤러와, 동 원형 스프라켓의 타측단부에 고정되어 동 스프라켓을 유동가능하도록 구동력을 부여하는 공압실린더를 포함하여 구성되며,In addition, the vertical roller portion constituting the large diameter wire coil winding device having a built-in wobble function according to the present invention and a fixed vertical roller fixed to one side of the fixed base, and the bearing so as to be rotatable in the axial coupling through hole of the fixed base A double splined shaft to be coupled, a circular sprocket having a plurality of adjustment holes fastened rotatably at an upper portion thereof, a vertical roller axially coupled to be rotated at one end thereof, and fixed to the other end of the circular sprocket. It is configured to include a pneumatic cylinder for imparting a driving force to the copper sprocket,

또한, 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 구성하는 수직롤러부를 구성하는 상기 원형 스프라켓은 상기 이중 수직절곡형 샤프트와 회전반경이 조율가능하도록 결합되는 다수개의 조정홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 제공하며, 상기 공압실린더는 상기 원형 스프라켓과의 체결되기 전에 작동시 충격을 흡수하기 위하여 완충스프링을 삽입하여 체결하는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치를 제공한다.In addition, the circular sprocket constituting the vertical roller portion constituting the large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function according to the present invention is a plurality of adjustment holes coupled to the dual vertical bending shaft and the rotation radius is adjustable It provides a large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function is formed, the pneumatic cylinder is fastened by inserting a shock absorbing spring to absorb the shock during operation before being engaged with the circular sprocket It provides a large diameter wire winding device with a built-in wobble (Wobble) function.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치의 전체 구성을 나타내는 부분 절개 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치의 분리 사시도이다.Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing the overall configuration of a large diameter wire coil winding device with a wobble function according to the present invention, Figure 5 is a large diameter wire coil winding device with a wobble function according to the present invention Is a perspective view of the separation.

도 4 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치는 압연된 선재를 인도하는 선재인입부(21)와, 인입된 선재를 인장하여 인출하는 핀치롤러부(31)와, 인출된 선재의 위치에 따라 인출위치가 가변적인 수직롤러부(41) 및 이의 전면부에 코일의 한 링 길이 이내에 설치되어 인출위치가 가변된 선재를 와블형으로 권취하는 릴러부(100)로 구성된다.As shown in Figures 4 to 5, the large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function according to the present invention is to draw the wire rod inlet 21 and the drawn wire rod to lead the rolled wire rod; The pinch roller section 31, the vertical roller section 41 whose drawout position is variable according to the position of the drawn wire rod, and the wire rod having a pulled-out wire having a variable take-out position are installed in the front part thereof within a ring length of the coil. It is comprised by the reeler part 100 taken.

본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치에 있어서, 압연된 선재를 인도하는 선재인입부(21)를 구성하는 다수개의 원통형 가이드(22)가 고정베이스(20)의 일측에 고정되어 압연된 선재(1)를 유도하여 핀치롤러부(31)와 수직롤러부(41)로 인도하도록 고정베이스(20)의 일측부에 용접고정된 가이드고정바(23)에 일직선상으로 볼트체결되며,In the large diameter wire coil winding device with a wobble (Wobble) function according to the present invention, a plurality of cylindrical guides 22 constituting the wire rod inlet portion 21 for guiding the rolled wire is one side of the fixed base 20 Guide wire bar 1 fixed and rolled to the pinch roller part 31 and the vertical roller part 41 to guide the bar fixed to the guide fixing bar 23 welded to one side of the fixed base 20 Bolted,

상기 원통형 가이드(22)를 통하여 인도된 선재(1)의 속도를 일정하게 감속시키기 위하여 한쌍의 상하 롤러의 간격이 점점 좁아지는 다수개의 롤러(25)들이 회동가능하도록 롤러하우징(24)에 수용되어 상기 원통형 가이드(22)와 동일 선상으로 고정베이스(20)에 볼트(26) 고정된다.In order to uniformly slow down the speed of the wire rod 1 guided through the cylindrical guide 22, a plurality of rollers 25 are gradually accommodated in the roller housing 24 so as to be rotatable. The bolt 26 is fixed to the fixed base 20 in the same line as the cylindrical guide 22.

상기 선재인입부(21)에서 인입되어 인출된 선재(1)를 인장하여 다시 인출하는 핀치롤러부(31)는 상기 선재인입부(21)로부터 인도된 선재(1)를 전동모터(32)의 구동력으로 인장하면서 인출하는 핀치롤(33,33')과, 이를 상기 고정베이스(20)의 유동홈(34)에서 좌우 이동가능하도록 구동력을 부여하는 공압실린더(35)로 이루어져 있다.The pinch roller part 31 which pulls out the wire rod 1 drawn out from the wire rod inserting portion 21 and pulls out the wire rod 1 again moves the wire rod 1 guided from the wire rod inserting portion 21 of the electric motor 32. Pinch rolls 33 and 33 ′ which are pulled out while being driven by a driving force, and pneumatic cylinders 35 which impart a driving force to move left and right in the flow groove 34 of the fixed base 20.

즉, 상기 핀치롤러부(31)는 핀치롤(33,33')이 각각 내측초크홀더(36)와 외측초크홀더(37)에 삽입되어 회동가능하도록 축결합되는데, 이들중 상기공압실린더(35)와 체결되는 내측초크홀더(36)는 그 후방부에 실린더체결관(38)이 형성되어 있다.That is, the pinch roller part 31 is axially coupled so that the pinch rolls 33 and 33 'are inserted into the inner choke holder 36 and the outer choke holder 37 and are rotatable, among which the pneumatic cylinder 35 ) And the inner choke holder 36 is fastened to the cylinder fastening tube 38 is formed at the rear thereof.

상기와 같이, 내,외측초크홀더(36,37)에 각각 장착된 핀치롤(33,33') 중에서 일측 핀치롤(33')은 고정베이스(20) 저부에서 관통하는 볼트(39)와 체결되어 고정베이스(20)의 유동홈(34)에 고정되며, 이때 고정홀(40)을 좌우방향으로 길게 타원형으로 형성하여 생산사이즈에 따라 결합위치를 유동시킬 수 있도록 하였다.As described above, the pinch rolls 33 'of one side of the pinch rolls 33 and 33' mounted on the inner and outer choke holders 36 and 37 are fastened to the bolts 39 passing through the bottom of the fixed base 20. It is fixed to the flow groove 34 of the fixed base 20, wherein the fixing hole 40 is formed in an oval shape long in the left and right direction to allow the coupling position to flow in accordance with the production size.

또한, 유동가능하도록 공압실린더(35)와 체결되는 내측초크홀더(36)에 장착된 또다른 핀치롤(33)은 고정베이스(20)의 유동홈(34)에 형성된 고정홀(40')에 유동가능하도록 장착되며, 삽입구(61)에 연결축(62,63)이 돌출하여 좌우로 유동작동되도록 장착되었으며, 상기 연결축(62,63)에는 상기 삽입구(61)에 형성된 가이드홈(64)을 따라 유동되면서 회전력을 전달하도록 베어링 블록(65)이 각각 체결된다.In addition, another pinch roll 33 mounted on the inner choke holder 36 which is fastened to the pneumatic cylinder 35 so as to be flowable is provided in the fixing hole 40 'formed in the flow groove 34 of the fixed base 20. It is mounted to be movable, the connecting shafts (62, 63) protruding from the insertion hole (61) is mounted so as to flow to the left and right, the guide shaft (64) formed in the insertion hole (61) in the connecting shaft (62, 63) The bearing blocks 65 are fastened to each other so as to transmit rotational force along the flow.

상기 핀치롤러부(31)의 구동력 전달은 도 6에 도시된 바와 같이, 전동모터(32)에 축결합된 제1베벨기어(70)와, 이에 기어결합되는 제2베벨기어(71)와, 이에 형성된 평기어부(71')에 기어결합되는 한쌍의 평기어(72,73)는 연결플랜지(74,75)와 상부연결플랜지(76,77)로 각각 연결된 유니버설 조인트(78,79)로 연결되고, 상기 유니버설 조인트(78,79)의 하부에 체결된 하부연결플랜지(80,81)는 상기 고정베이스(20)의 유동홈(34)의 고정홀(40,40')에 유동장착된 핀치롤(33,33')의 축상단부와 볼트(82)로 체결되는데, 상기 핀치롤(33,33')의 축상단부는 키홈(83)에 연결키(84)를 삽입하여 키이완방지커버(85)를 볼트체결한 다음, 핀치롤(33,33')이 회동가능하도록 결합된 내,외측초크홀더(36,37)에 구비된 커플링(86)과 상기 유니버설 조인트(78,79)의 하부에 체결된 하부 연결플랜지(80,81)와 볼트체결됨으로써 회전력을 전달하게 된다.As shown in FIG. 6, the driving force transmission of the pinch roller part 31 includes a first bevel gear 70 axially coupled to the electric motor 32, a second bevel gear 71 geared thereto; The pair of spur gears 72 and 73 gear-coupled to the spur gear portion 71 'formed therein is connected to the universal joints 78 and 79 connected by the coupling flanges 74 and 75 and the upper coupling flanges 76 and 77, respectively. The lower connection flanges 80 and 81 fastened to the lower portions of the universal joints 78 and 79 are flow-mounted in the fixing holes 40 and 40 'of the flow grooves 34 of the fixed base 20. The shafts of the rolls 33 and 33 'are fastened to the bolts 82, and the pins of the pinches 33 and 33' are inserted into the key grooves 83 by inserting the connection key 84 into the key recess 83. 85) and then the coupling 86 of the inner and outer choke holders 36 and 37 to which the pinch rolls 33 and 33 'are rotatably coupled, and the universal joints 78 and 79, respectively. Lower connection flange (80,81) and bolt fastened to the lower part Results thereby and delivers a rotational force.

상기와 같이 구성되어 선재(1)를 인장하여 인출하는 핀치롤러부(31)의 후면부에는 안내가이드(90)가 고정베이스(20)에 볼트고정되며, 상기 안내가이드(90) 외측으로는 인도된 선재(1)를 상기 핀치롤러부(31)의 유동에 따라 탄력적으로 대응하여 선재(1)를 인출하도록 공압실린더(42)에 의해서 구동되는 원형 스프라켓(43)에 회동가능하도록 고정된 상부수직롤러(44)와, 이와 대각선방향으로 고정베이스(20)상에 고정된 하부수직롤러(45)로 이루어져 선재(1)의 인출위치가 가변적인 수직롤러부(31)가 위치한다.A guide guide 90 is bolted to the fixed base 20 at the rear portion of the pinch roller part 31 configured to be drawn out to extend the wire rod 1, and guided to the outside of the guide guide 90. An upper vertical roller fixed to the circular sprocket 43 driven by the pneumatic cylinder 42 so as to elastically correspond to the wire rod 1 in accordance with the flow of the pinch roller unit 31. (44) and the vertical roller portion 31, which consists of a lower vertical roller 45 fixed on the fixed base 20 in a diagonal direction thereof, is variable in the withdrawal position of the wire rod 1.

즉, 자유로이 회전되는 하부수직롤러(45)가 고정베이스(20) 상에 회동가능하도록 축결합되어 고정되며, 그 대각선방향으로 회전왕복운동이 가능한 원형 스프라켓(43)에 회전가능하도록 상부수직롤러(44)가 취부되어 고정베이스(20) 상에 상하 중심이 상이하도록 이중 수직절곡형 샤프트(47)가 삽입홀로 베어링(48,48') 결합되어 고정베이스(20) 상에 회동가능하도록 너트(49) 체결되며, 상기 이중 수직절곡형 샤프트(47)의 축상단에는 생산사이즈별 회전운동거리를 조정할 수 있도록 원형 스프라켓(43)에 형성된 다수개의 조정홀(50)을 관통하여 고정링(51) 및 고정너트(52)로 결합될 수 있도록 볼트부(53)가 형성되어 있다.That is, the lower vertical roller 45, which is freely rotated, is axially coupled to be rotatable on the fixed base 20, and the upper vertical roller is rotatable to the circular sprocket 43 capable of rotating and reciprocating in the diagonal direction. 44 is mounted so that the double vertical bent shaft 47 is engaged with the bearings 48 and 48 'by the insertion holes so that the upper and lower centers are different on the fixed base 20, and the nut 49 is rotatable on the fixed base 20. The fastening ring 51 is passed through a plurality of adjustment holes 50 formed in the circular sprocket 43 so as to adjust the rotational movement distance for each production size at the upper end of the double vertical bent shaft 47. A bolt portion 53 is formed to be coupled to the fixing nut 52.

즉, 상기 원형 스프라켓(43)에 형성된 회전운동거리 조정이 가능한 다수개의 조정홀(50)에 상기 이중 수직절곡형 샤프트(47)를 체결함으로써 생산사이즈가 대경 42㎜에서 소경 14㎜까지의 선재를 권취할 수 있도록 하였다.That is, by fastening the double vertical bending shaft 47 to a plurality of adjustment holes 50 capable of adjusting the rotational movement distance formed in the circular sprocket 43, the wire rod having a production size of 42 mm to 14 mm in diameter is produced. It could be wound up.

한편, 고정베이스(20) 내측에 형성된 브라켓(54)에 유동가능하도록 공압실린더(42)가 체결되며, 체결된 공압실린더(42)와 원형 스프라켓(43)의 일단부가 공압실린더(42)의 연결축(55)과 체결핀(56)으로 결합되고, 상기 공압실린더(42)가 저속 및 고속으로 원형 스프라켓(43)을 회전왕복운동시킬 때 발생하는 충격 및 요동을 흡수하도록 완충스프링(46)을 연결부에 삽입하여 상기 원형 스프라켓(43)과 공압실린더(42)를 체결하였다.On the other hand, the pneumatic cylinder 42 is fastened to be movable to the bracket 54 formed inside the fixed base 20, one end of the fastened pneumatic cylinder 42 and the circular sprocket 43 is connected to the pneumatic cylinder 42 The shock absorbing spring 46 is coupled to the shaft 55 and the fastening pin 56 to absorb shocks and fluctuations generated when the pneumatic cylinder 42 rotates the circular sprocket 43 at low and high speeds. The sprocket 43 and the pneumatic cylinder 42 were fastened to each other by insertion.

이하, 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the large diameter wire coil winding device with a built-in wobble function according to the present invention will be described in detail.

도 7는 본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치가 인입된 선재를 와블형으로 권취하는 기능을 나타내는 상부 기능상태도이다.7 is a top functional state diagram illustrating a function of winding a wire rod into which a large diameter wire coil winding device having a built-in wobble function according to the present invention is wobbled.

선재(1)가 본 장치로 인입되어 인출되는 패스라인이 이루어지도록 핀치롤(33,33')이 삽입구(61) 및 유도홈(34)에서 생산사이즈에 따라 그 위치가 선정되고, 원형 스프라켓(43)은 회전운동을 조절하기 위한 조정홀(50) 중에서 어느 하나를 선정하여 이중 수직절곡형 샤프트(47)와 결합되면 전동모터(32)가 작동하여 유니버설 조인트(78,79)로 축결합된 핀치롤(33,33')이 연동하게 된다.The pinch rolls 33 and 33 'are selected according to the production size at the insertion hole 61 and the guide groove 34 so that the wire rod 1 is drawn into the apparatus and drawn out. 43 is selected from the adjustment hole (50) for adjusting the rotational movement is coupled to the double vertical bending shaft 47, the electric motor 32 is operated to be axially coupled to the universal joint (78,79) Pinch rolls 33 and 33 'are interlocked.

이때, 유동적인 핀치롤(33)은 공압실린더(35)에 의해서 내측으로 향하고 원형 스프라켓(43)도 동일한 방향으로 확대된 상태에서 선재(1)가 원통형 가이드(22) 및 롤러하우징(24)을 통과하여 핀치롤러부(31)를 통과하게 된다.
상기 핀치롤러부(31)를 통과한 선재(1)는 수직롤러부(41)의 안내가이드(90)를 통과하여 수직롤러부(41)를 통과하게 되어 릴러부(100)로 진입되면 핀치롤(33)이 수평방향으로 공압실린더(35)에 의해서 전진하여 또다른 핀치롤(33')과 핀치하여 인입된 선재(1)를 인장시켜 인출하게 된다.
At this time, the flexible pinch roll 33 is directed inwardly by the pneumatic cylinder 35 and the wire rod 1 moves the cylindrical guide 22 and the roller housing 24 in a state where the circular sprocket 43 is also enlarged in the same direction. It passes through the pinch roller part 31.
The wire rod 1 passing through the pinch roller portion 31 passes through the guide guide 90 of the vertical roller portion 41 and passes through the vertical roller portion 41 to enter the reel portion 100. (33) is advanced by the pneumatic cylinder 35 in the horizontal direction and pinched with another pinch roll (33 ') to pull out the drawn wire (1).

이와 동시에 원형 스프라켓(43)에 회동가능하도록 체결된 상부수직롤러(44)는 공압실린더(42)의 동작으로 하부수직롤러(45)의 대각선방향으로 회전운동이 반복적으로 이루어짐과 동시에 그 속도는 선재(1)의 압연속도에 동조하게 되며, 상부수직롤러(44)의 동작은 외측으로 확장된 후 일정시간이 지나면 내측으로 복귀하는 반복동작을 하게된다.At the same time, the upper vertical roller 44, which is fastened to the circular sprocket 43, is rotated in the diagonal direction of the lower vertical roller 45 by the operation of the pneumatic cylinder 42, and the speed thereof is the wire rod. It is synchronized with the rolling speed of (1), the operation of the upper vertical roller 44 is a repetitive operation to return to the inner side after a certain time after the expansion to the outer side.

즉, 직선왕복운동의 속도는 소경생산일 경우 그 속도가 고속이므로 반복횟수가 증가되고, 대경일 경우 그 횟수가 감소제어된다.That is, the speed of the linear reciprocating motion is increased because the speed is high in the case of small diameter production, and the number of repetitions is increased and reduced in the large diameter.

상기와 같이 원형 스프라켓(43)에 회동가능하도록 체결된 상부수직롤러(44)가 하부수직롤러(45)의 대각선방향으로 회전작동될 때 인입된 선재(1)는 2차적으로 핀치되고, 그 핀치강도는 소경 생산일수록 강하게 작동됨과 동시에 통과되는 소재를 릴러부(100)에서 링을 형성시킬 때 형성되는 선재(1)의 링 직경은 회전반복 횟수만큼 조절시키는 와블작동을 하게 되며, 이와 동시에 릴러부(100)의 릴러드럼(101) 측과 내측의 맨드랠(102) 측으로 분배시켜 도 7에 첨부된 권취코일의 단면도에서와 같이, 코일링이 내측으로 상호연결된 상태로 권취되어 코일링 두께에 의한 과대한 공간형성을 방지함은 물론 권취높이를 낮게 형성하여 후단부링을 내측방향으로 유도시켜 처짐현상을 방지하는 작용을 한다.As described above, when the upper vertical roller 44 rotatably fastened to the circular sprocket 43 is rotated in a diagonal direction of the lower vertical roller 45, the wire rod 1 inserted is pinched secondarily, and the pinch is pinched. The strength is stronger as the production of small diameter and at the same time the ring diameter of the wire rod (1) formed when forming the ring in the reeler unit 100 to pass the material to pass through the wobble operation to adjust the number of rotational repetition, at the same time As shown in the cross-sectional view of the winding coil attached to FIG. 7 by distributing to the reel drum 101 side and the inner mandrel 102 side of the 100, the coiling is wound in an interconnected state inward, and thus the coiling thickness It prevents excessive space formation and of course lowers the winding height to guide the rear end ring inward to prevent sagging.

또한, 인입된 선재(1)를 핀치롤러부(31) 및 원형 스프라켓(43)에 회동가능하도록 체결된 상부수직롤러(44)에 의해서 대각선 방향으로 인장하는 경우 발생하는 떨림작용에 의한 긁힘현상은 다수개의 한 쌍으로 이루어진 상하롤러로 구성된 롤러하우징(24)에 의해서 흡수방지된다.In addition, the scratching phenomenon caused by the shaking action that occurs when the drawn wire rod 1 is tensioned diagonally by the upper vertical roller 44 fastened to the pinch roller part 31 and the circular sprocket 43 so as to be rotatable. Absorption is prevented by a roller housing 24 composed of a plurality of pairs of upper and lower rollers.

한편, 대경 선재의 코일을 생산할 경우 핀치롤러부(31)가 릴러부(100)와 근접하여 선재(1)를 인장시켜 인출함으로써 선재(1)의 후단부 링이 통과부하로 인한 소경 링의 형성을 방지함과 동시에 원통형 가이드(22)에서 안전하게 탈피시키는 작동을 하여 권취 성능의 향상은 물론 생산중 사고를 미연에 방지하는 효과도 있으며, 이때에는 원형 스프라켓(43)에 회동가능하도록 체결된 상부수직롤러(44)는 대경 선재의 코일생산일 경우 작동거리가 확대되어 선재 안내 및 유도작동만을 하게된다. 또한 외부 권취형태로서 링간의 틈새가 흡수되어 밀착 권취되므로 그 형태가 미려하고 취급 및 운송이 용이하다는 장점도 있다.On the other hand, when producing a coil of large diameter wire rod pinch roller portion 31 is pulled out by pulling the wire rod 1 in close proximity to the reeler portion 100 to form a small diameter ring of the rear end of the wire rod 1 due to the through load At the same time, the cylindrical guide 22 acts to escape safely, thereby improving the winding performance as well as preventing accidents during production. In this case, the upper vertical fastened so as to be rotatable to the circular sprocket 43. When the roller 44 is a coil production of a large diameter wire rod, the working distance is extended to only guide and guide the wire rod. In addition, as the outer winding form, the gap between the ring is absorbed by the winding tightly has the advantage that the shape is beautiful and easy to handle and transport.

본 발명에 따른 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치는 최종 압연된 열간 직선소재가 권취기에 의해 코일링이 원통형으로 권취될 때 권취기 직상단까지 핀치롤이 인장시켜서 통과부하를 감소시켜 권취가 용이하고, 선재의 생산사이즈에 적합한 코일링 크기로 권취가 이루어지게 되어 압연속도를 증가시킬 수 있어 생산성이 상승됨과 동시에 권취 표면상태가 미려하며, 후단부 처짐현상이 근본적으로 방지되어 이송설비 트러블 및 불량품양산 방지와 실수율이 상승되는 효과가 있으며, 특히 롤러 컨베이어 상에서 이송중에 흔들림(떨림) 현상으로 인하여 코일이 전복되지 않아 코일의 이송이 안전하게 이루어지며, 소경생산시 코일 끝단부 까지 긁힘결함을 방지하고, 대경 코일 권취시는 전체 코일링 크기가 균일하게 이루어지고 끝단부가 안내가이드에서 보다 안전하게 통과완료되어 대경 코일 권취상태가 향상됨은 물론 보다 안전한 생산이 이루어지는 효과가 있다The large diameter wire coil winding device having the wobble function according to the present invention reduces the passing load by tensioning the pinch roll to the upper end of the winding machine when the coiled coil is wound into a cylindrical shape by the winding machine. It is easy to wind up, and the winding is made in coiling size suitable for wire rod production size, which can increase the rolling speed, increase productivity and beautiful winding surface state, and prevent the rear end deflection phenomenon. It prevents equipment troubles and mass production of defective products and increases the error rate. Especially, the coil is not rolled over due to the shaking (shake) during the conveyance on the roller conveyor, and the coil is safely transported. The coiling size is uniform and the end is Safer production is achieved as well as the larger diameter coil winding state is improved because the guide is completed more safely.

Claims (6)

압연된 선재(1)를 유도하는 다수개의 원통형 가이드(22)와, 인도된 상기 선재(1)를 지지하여 인입속도를 조절하는 다수개의 롤러(25)가 구비된 롤러하우징(24)이 고정베이스(20)의 일측에 설치된 선재인입부(21)와;A fixed base includes a roller housing 24 having a plurality of cylindrical guides 22 for guiding the rolled wire rod 1 and a plurality of rollers 25 for supporting the guided wire rod 1 to adjust the drawing speed. A wire entry portion 21 installed at one side of the 20; 상기 선재인입부(21)로부터 인도된 선재(1)를 전동모터(32)의 구동력으로 인장하면서 인출하는 핀치롤(33,33')과, 상기 핀치롤(33,33')중 일측 핀치롤(33)과 연결되어 상기 고정베이스(20)의 유동홈(34)내에서 이동시키도록 구동력을 부여하는 공압실린더(35)로 이루어져 선재(1)의 인출위치를 가변시키는 핀치롤러부(31)와;Pinch rolls 33 and 33 'for pulling out the wire rod 1 guided from the wire entry portion 21 with the driving force of the electric motor 32, and one of the pinch rolls 33 and 33'. A pinch roller part 31, which is connected to the 33 and consists of a pneumatic cylinder 35 for imparting a driving force to move in the flow groove 34 of the fixed base 20, varies the withdrawal position of the wire rod 1. Wow; 상기 원통형 가이드(22)와, 상기 핀치롤러부(31)의 유동에 따라 탄력적으로 대응하여 선재(1)를 인출하도록 공압실린더(42)에 의해서 구동되는 원형 스프라켓(43)에 회동가능하게 상부수직롤러(44)와, 상기 상부수직롤러(44)와 대각선방향으로 배치되며 상기 고정베이스(20)에 고정된 하부수직롤러(45)로 이루어져 선재(1)의 인출위치를 가변시키는 수직롤러부(41)와;The cylindrical guide 22 and the upper vertically rotatable to the circular sprocket 43 driven by the pneumatic cylinder 42 to pull out the wire rod 1 in response to the flow of the pinch roller portion 31 The vertical roller portion which consists of a roller 44 and the lower vertical roller 45 which is diagonally arranged with the upper vertical roller 44 and fixed to the fixed base 20 to change the take-out position of the wire rod 1 ( 41); 상기 수직롤러부(41)로부터 인출위치가 다르게 인출된 선재(1)를 와블형으로 권취하도록 코일의 직경 길이 이내의 거리에 설치되는 릴러부(100)로 구성되는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치.Wobble (Wobble) characterized in that consisting of a reeler portion 100 which is installed at a distance within the diameter length of the coil to wind the wire rod (1) drawn out differently from the vertical roller portion 41 in a wobble shape Large diameter wire coil winding device with built-in function. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직롤러부(41)는 고정베이스(20)의 일측에 고정된 하부수직롤러(45)와, 상기 고정베이스(20)에 베어링(48,48') 결합되는 이중 수직절곡형 샤프트(47)와, 상기 이중 수직절곡형 샤프트(47)의 상부에 회동가능하도록 체결되는 다수개의 조정홀(50)을 갖는 원형 스프라켓(43)과, 상기 원형 스프라켓(43)의 일측단부에 회동가능하도록 축결합되는 상부수직롤러(44)와, 상기 원형 스프라켓(43)의 타측단부에 고정되어 상기 원형 스프라켓(43)을 유동가능하게 구동시키는 공압실린더(42)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치.The vertical roller portion 41 has a lower vertical roller 45 fixed to one side of the fixed base 20, and a double vertical bent shaft 47 coupled to the fixed base 20 by bearings 48 and 48 '. And a circular sprocket 43 having a plurality of adjustment holes 50 which are rotatably fastened to the upper portion of the double vertical bent shaft 47, and axially coupled to one side end of the circular sprocket 43. Wobble (Wobble) characterized in that it comprises an upper vertical roller 44 and a pneumatic cylinder (42) fixed to the other end of the circular sprocket 43 to drive the circular sprocket 43 to flow ) Large diameter wire coil winding device with built-in function. 삭제delete 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 공압실린더(42)는 상기 원형 스프라켓(43)과의 체결되기 전에 작동시 충격을 흡수하기 위하여 완충스프링(46)을 삽입하여 체결하는 것을 특징으로 하는 와블(Wobble) 기능이 내장된 대경선재 코일 권취장치.The pneumatic cylinder 42 is a large diameter wire rod with a wobble (Wobble) function, characterized in that for inserting and fastening the shock absorbing spring 46 in order to absorb the shock during operation before being engaged with the circular sprocket 43 Winding device.
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