KR100797793B1

KR100797793B1 - Embroidery Machine

Info

Publication number: KR100797793B1
Application number: KR1020070043889A
Authority: KR
Inventors: 이형규
Original assignee: 이형규
Priority date: 2007-05-07
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2008-01-24
Also published as: KR20070057731A

Abstract

본 발명은 자수기에 관한 것으로, 자수기의 일측에 형성된 플레이트 구동부를 통해 플레이트를 전체적으로 승강시킴으로써 플레이트가 노루발의 역할을 대신하여 두꺼운 원단에 자수 또는 누빔이 용이하도록 하며, 자수기의 타측에 형성된 탬핑 구동부를 통해 작동소음을 현저히 줄이고, 작업속도를 향상시킬 수 있도록 한 특징이 있다.The present invention relates to an embroidery machine, by lifting the plate as a whole through the plate driving unit formed on one side of the embroidery machine to facilitate the embroidering or quilted on a thick fabric in place of the role of the presser foot, through a tamping drive formed on the other side of the embroidery machine It is characterized by the fact that the operation noise is greatly reduced and the working speed is improved.

본 발명은 크게 세 부분으로 구성되는바, 통상의 자수기형태로 형성되되, 구동모터에 의해 구동되는 구동축(110)과, 상기 구동축(110)에 의해 승강하는 니들(130)과 플레이트(150) 및 탬핑(160)으로 구성된 본체부(100)와; 상기 본체부(100)의 일측에 구동축(110)과 벨트(212)로 연결되는 제 1피동축(210)과 제 1피동축(210)과 벨트(222)로 연결되는 제 1종동축(220) 및 제 2종동축(230)으로 구성되되, 제 1종동축(220)에는 편심구(223)와 구동링크(224)가 설치되고, 제 2종동축(230)에는 피동링크(231)와 피니언(232)이 설치되어 구동링크(224)와 피동링크(231)가 힌지(231a)로 결합되어 회동함에 따라 피니언(232)과 치합된 래크(240)가 승강하도록 구성된 플레이트 구동부(200)와; 상기 본체부(100)의 타측에 구동축(110)과 벨트(312)로 연결되는 제 2피동축(310)과 연결축(320)으로 구성되되, 제 2피동축(310)과 연결축(320)의 일측은 제 1연결구(314)에 의해 연결되고, 연결축(320)의 타측에는 제 2연결구(321)가 설치되며, 제 2연결구(321)에는 작동 구(331)의 제 1힌지(330)가 결합되고, 제 3연결구(341)에는 작동구(331)의 제 2힌지(340)가 결합되어 작동구(331)의 회동에 의해 탬핑 구동축(350)이 회동하도록 구성된 탬핑 구동부(300)로 구성되어, 플레이트(150)와 탬핑(160)의 작동을 원활하게 하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of three parts, which is formed in a general embroidery machine, and includes a drive shaft 110 driven by a drive motor, a needle 130 and a plate 150 lifted by the drive shaft 110, and A main body portion 100 composed of tamping 160; A first driven shaft 220 connected to the first driven shaft 210 and the first driven shaft 210 and the belt 222 connected to the drive shaft 110 and the belt 212 on one side of the main body 100. ) And the second driven shaft 230, the first driven shaft 220 is provided with an eccentric sphere 223 and a driving link 224, and the second driven shaft 230 is provided with a driven link 231. The pinion 232 is installed, the drive link 224 and the driven link 231 is coupled to the hinge 231a and rotates as the plate driver 200 configured to lift and lower the rack 240 engaged with the pinion 232 and ; The second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 which is connected to the drive shaft 110 and the belt 312 on the other side of the main body portion 100, the second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 One side of the) is connected by the first connector 314, the second connector 321 is installed on the other side of the connecting shaft 320, the second hinge 321 of the first hinge (331) 330 is coupled, the third connector 341 is coupled to the second hinge 340 of the operating tool 331, the tamping drive unit 300 is configured to rotate the tamping drive shaft 350 by the rotation of the operating tool 331 It has a rough configuration that facilitates the operation of the plate 150 and the tamping (160).

상기와 같이 구성된 본 발명은, 자수기의 일측에 형성된 플레이트 구동부를 통해 플레이트를 전체적으로 승강시킴으로써 플레이트가 노루발의 역할을 대신하여 두꺼운 원단에 자수 또는 누빔이 용이하도록 하며, 얇은 원단에 자수를 놓거나 누빔을 할 때에도 원단이 울거나 접히지 않는 효과가 있다.The present invention configured as described above, by lifting the plate as a whole through the plate driving unit formed on one side of the embroidery machine to facilitate the embroidering or quilted on the thick fabric in place of the role of the presser foot, to embroider or quilted on a thin fabric Even when the fabric is not crying or folding effect.

또한, 자수기의 타측에 형성된 탬핑 구동부를 통해 탬핑을 구동시킴으로써 소음을 현저히 줄일 수 있으며, 탬핑의 회전수가 향상되어 자수 및 누빔 속도를 향상시킬 수 있고, 구동을 위한 오일이 필요치 않아 오염의 염려가 없는 또 다른 효과가 있다.In addition, by driving the tamping through the tamping drive formed on the other side of the embroidery machine, the noise can be significantly reduced, the rotation speed of the tamping can be improved to improve the embroidery and quilting speed, and there is no need for oil for driving, so there is no fear of contamination. There is another effect.

자수기, 누비기, 편심구동, 탬핑, 니들, 구동, 플레이트, 래크, 피니언 Embroidery Machine, Quilting, Eccentric Drive, Tamping, Needle, Drive, Plate, Rack, Pinion

Description

Embroidery Machine {

도 1a는 종래 자수기의 탬핑 구동부를 나타낸 사시도Figure 1a is a perspective view showing a tamping drive of the conventional embroidery machine

도 1b는 종래 자수기의 노루발 및 니들을 나타낸 사시도Figure 1b is a perspective view showing the presser foot and the needle of the conventional embroidery machine

도 2는 본 발명의 전체 사시도2 is an overall perspective view of the present invention

도 3은 본 발명 플레이트 구동부의 사시도Figure 3 is a perspective view of the plate drive of the present invention

도 4는 본 발명 플레이트 구동부의 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the plate drive of the present invention

도 5는 본 발명 탬핑 구동부의 사시도5 is a perspective view of the tamping drive of the present invention;

도 6은 본 발명 탬핑 구동부의 분해 사시도Figure 6 is an exploded perspective view of the tamping drive of the present invention

도 7a 및 도 7b는 본 발명 플레이트 구동부의 작동상태도7a and 7b is an operation state diagram of the plate drive unit of the present invention

도 8a 및 도 8b는 본 발명 탬핑 구동부의 작동상태도8a and 8b is an operating state diagram of the tamping drive of the present invention

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1, 160: 탬핑 2: 캠1, 160: tamping 2: cam

3: 캠 가이드 4: 가이드홈3: cam guide 4: guide groove

5: 축봉 6: 횡봉5: shaft 6: side bar

7, 130: 니들 8: 노루발7, 130: needle 8: presser foot

100: 본체부 110: 구동축100: main body 110: drive shaft

111, 112, 211, 213, 221, 311: 벨트풀리 120: 실111, 112, 211, 213, 221, 311: Belt pulley 120: Thread

140: 컨트롤러 150: 플레이트140: controller 150: plate

151: 통공 152: 니들통공151: through the hole 152: through the needle

200: 플레이트 구동부 210: 제 1피동축200: plate driving unit 210: first driven shaft

212, 222, 312: 벨트 220: 제 1종동축212, 222, 312: belt 220: first driven shaft

223: 편심구 223a: 편심 돌출부223: eccentric sphere 223a: eccentric protrusion

224: 구동링크 230: 제 2종동축224: drive link 230: second driven shaft

231: 피동링크 231a: 힌지231: driven link 231a: hinge

231b: 결합구 232: 피니언231b: coupler 232: pinion

240: 래크 241: 연결대240: rack 241: connecting rod

300: 탬핑 구동부 310: 제 2피동축300: tamping drive unit 310: second driven shaft

313: 고정브라켓 314: 제 1연결구313: fixing bracket 314: first connector

320: 연결축 321: 제 2연결구320: connecting shaft 321: second connector

330: 제 1힌지 331: 작동구330: first hinge 331: operating port

340: 제 2힌지 341: 제 3연결구340: second hinge 341: third connector

350: 탬핑 구동축350: tamping drive shaft

본 발명은 자수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 자수기의 일측에 형성된 플레이트 구동부를 통해 플레이트를 전체적으로 승강시킴으로써 플레이트가 노루발의 역할을 대신하여 두꺼운 원단에 자수 또는 누빔이 용이하도록 하며, 자수기의 타측에 형성된 탬핑 구동부를 통해 작동소음을 현저히 줄이고, 작업속도를 향상시킬 수 있도록 한 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, and in more detail, by lifting the plate as a whole through the plate driving unit formed on one side of the embroidery machine, the plate is to replace the role of the presser foot to facilitate embroidery or quilted on the thick fabric, the other side of the embroidery machine Through a tamping drive formed in the operation noise significantly reduced, and relates to an embroidery machine to improve the working speed.

일반적으로 자수기라 함은, 원단 직물의 표면에 장식사를 이용하여 자동으로 수가 놓이도록 하는 기계를 일컫는 것으로, 다양한 형태의 자수기가 연구개발되고 있다.In general, the embroidery machine refers to a machine that is automatically embroidered by using a decorative yarn on the surface of the fabric fabric, various types of embroidery machines have been researched and developed.

그 중 본 출원인이 출원하여 등록받은 특허 제0304420호를 살펴보면, 도 1a 도시된 바와 같이, 자수기의 일측에 탬핑(1)을 승강시키는 캠(2)이 구비되어 있는바, 상기 캠(2)은 원판형 캠 가이드(3)의 가이드홈(4)에 결합되어 축봉(5)으로부터 공급된 동력을 횡봉(6)으로 전달하여 탬핑(1)이 상하로 작동하도록 구성되어 있다.Referring to Patent No. 0304420 filed and registered by the present applicant, as shown in Figure 1a, a cam (2) for elevating the tamping (1) is provided on one side of the embroidery machine, the cam (2) is Coupled to the guide groove (4) of the disc-shaped cam guide 3 is configured to transfer the power supplied from the shaft (5) to the side bar (6) so that the tamping (1) is operated up and down.

다시 말해, 횡봉(6)은 캠(2)을 통하여 구동축과 연결된 원판형의 캠 가이드(3)와 연결하여 상기 캠 가이드(3)의 회전으로 횡봉(6)이 일정각도로 정역회전하여 탬핑(1)이 회동되는 구성을 갖는다.In other words, the transverse rod 6 is connected to the disc-shaped cam guide 3 connected to the drive shaft through the cam 2 so that the transverse rod 6 is rotated forward and backward at a predetermined angle by the rotation of the cam guide 3 to tamper ( 1) has a rotating configuration.

상기와 같이 캠에 의해 작동하는 종래의 자수기는 캠의 특성상 규칙적으로 심한 소음이 발생하는 문제점이 있어서 이러한 소음을 줄이고 캠의 원활한 작동을 위해서 오일이 내재된 케이스 내에 캠을 위치하도록 하였다.As described above, the conventional embroidery machine operated by the cam has a problem in that severe noise is generated regularly due to the characteristics of the cam so as to reduce the noise and place the cam in an oil-embedded case for smooth operation of the cam.

하지만, 상기 캠의 작동으로 인한 규칙적인 소음은 여전히 문제점으로 지적 되고 있으며, 캠의 고장으로 인한 보수시에는 내재된 오일로 인해 상당한 번거로움이 있었으며, 평상시에도 오일의 누출로 인해 원단의 오염이 야기되는 문제점을 내포하고 있었다.However, the regular noise due to the operation of the cam is still pointed out as a problem, and when repairing due to the failure of the cam, there was a considerable trouble due to the inherent oil, and even in normal times, the contamination of the fabric is caused by the oil leakage. There was a problem.

뿐만 아니라, 도 1b에 도시된 바와 같이, 약 90여 개로 이루어진 니들(7)에는 각각 노루발(8)이 별도로 설치되어 있어서, 노루발(8)과 니들(7)을 일일이 결합해야 하는 불편함이 있었을 뿐만 아니라, 노루발(8)의 특성상 두꺼운 재질의 원단에는 자수 또는 누빔이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, as shown in Figure 1b, the presser foot (8) is provided separately in each of the needle (7) consisting of about 90, there was an inconvenience that must be combined with the presser foot (8) and the needle (7) one by one In addition, due to the nature of the presser foot 8, there was a problem that embroidery or quilted was impossible in a thick material.

또한, 얇은 재질의 원단에 자수를 놓거나 누빔 시에도 노루발로 눌러주는 면적이 한정되어 있어, 원단이 울거나 접히는 등의 여러 가지 문제점이 발생하여 정확한 자수나 누빔을 얻을 수 없는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다.In addition, the area that presses the presser foot even when embroidering or quilting a thin fabric is limited, and it causes various problems such as weeping or folding of the fabric, which implies another problem of not being able to obtain accurate embroidery or quilted. there was.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 자수기의 일측에 형성된 플레이트 구동부를 통해 플레이트를 전체적으로 승강시킴으로써 플레이트가 노루발의 역할을 대신하여 두꺼운 원단에 자수 또는 누빔이 용이하도록 하며, 얇은 원단에 자수를 놓거나 누빔을 할 때에도 원단이 울거나 접히지 않도록 함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and by lifting the plate as a whole through the plate driving unit formed on one side of the embroidery machine, instead of the role of the presser foot, it is easy to embroider or quilted on a thick fabric, thin fabric It is aimed to prevent the fabric from crying or folding even when embroidering or quilting.

또한, 자수기의 타측에 형성된 탬핑 구동부를 통해 탬핑을 구동시킴으로써 소음을 현저히 줄일 수 있으며, 탬핑의 회전수가 향상되어 자수 및 누빔 속도를 향 상시킬 수 있고, 구동을 위한 오일이 필요치 않아 오염의 염려가 없도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, it is possible to significantly reduce the noise by driving the tamping through the tamping drive formed on the other side of the embroidery machine, the rotation speed of the tamping can be improved to improve the embroidery and quilted speed, and there is no fear of contamination since no oil for driving is needed. There is another purpose.

본 발명은 크게 세 부분으로 구성되는바, 통상의 자수기형태로 형성되되, 구동모터에 의해 구동되는 구동축(110)과, 상기 구동축(110)에 의해 승강하는 니들(130)과 플레이트(150) 및 탬핑(160)으로 구성된 본체부(100)와; 상기 본체부(100)의 일측에 구동축(110)과 벨트(212)로 연결되는 제 1피동축(210)과 제 1피동축(210)과 벨트(222)로 연결되는 제 1종동축(220) 및 제 2종동축(230)으로 구성되되, 제 1종동축(220)에는 편심구(223)와 구동링크(224)가 설치되고, 제 2종동축(230)에는 피동링크(231)와 피니언(232)이 설치되어 구동링크(224)와 피동링크(231)가 힌지(231a)로 결합되어 회동함에 따라 피니언(232)과 치합된 래크(240)가 승강하도록 구성된 플레이트 구동부(200)와; 상기 본체부(100)의 타측에 구동축(110)과 벨트(312)로 연결되는 제 2피동축(310)과 연결축(320)으로 구성되되, 제 2피동축(310)과 연결축(320)의 일측은 제 1연결구(314)에 의해 연결되고, 연결축(320)의 타측에는 제 2연결구(321)가 설치되며, 제 2연결구(321)에는 작동구(331)의 제 1힌지(330)가 결합되고, 제 3연결구(341)에는 작동구(331)의 제 2힌지(340)가 결합되어 작동구(331)의 회동에 의해 탬핑 구동축(350)이 회동하도록 구성된 탬핑 구동부(300)로 구성되어, 플레이트(150)와 탬핑(160)의 작동을 원활하게 하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of three parts, which is formed in a general embroidery machine, and includes a drive shaft 110 driven by a drive motor, a needle 130 and a plate 150 lifted by the drive shaft 110, and A main body portion 100 composed of tamping 160; A first driven shaft 220 connected to the first driven shaft 210 and the first driven shaft 210 and the belt 222 connected to the drive shaft 110 and the belt 212 on one side of the main body 100. ) And the second driven shaft 230, the first driven shaft 220 is provided with an eccentric sphere 223 and a driving link 224, and the second driven shaft 230 is provided with a driven link 231. The pinion 232 is installed, the drive link 224 and the driven link 231 is coupled to the hinge 231a and rotates as the plate driver 200 configured to lift and lower the rack 240 engaged with the pinion 232 and ; The second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 which is connected to the drive shaft 110 and the belt 312 on the other side of the main body portion 100, the second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 One side of the) is connected by the first connector 314, the second connector 321 is installed on the other side of the connecting shaft 320, the second hinge 321 of the first hinge (331) 330 is coupled, the third connector 341 is coupled to the second hinge 340 of the operating tool 331, the tamping drive unit 300 is configured to rotate the tamping drive shaft 350 by the rotation of the operating tool 331 It has a rough configuration that facilitates the operation of the plate 150 and the tamping (160).

이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 전체 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 플레이트 구동부의 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명 플레이트 구동부의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명 탬핑 구동부의 사시도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명 탬핑 구동부의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명 플레이트 구동부의 작동상태도를 나타낸 것이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명 탬핑 구동부의 작동상태도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 통상의 자수기 형태로 제작된 본체부(100)의 일측으로는 플레이트 구동부(200)가 설치되고, 플레이트 구동부(200)와 결합된 형태로 본체부(100) 중앙에 플레이트(150)가 설치되며, 본체부(100)의 타측으로는 탬핑 구동부(300)가 설치되는 대략적인 구성을 갖는다.Figure 2 shows an overall perspective view of the present invention, Figure 3 shows a perspective view of the plate drive of the present invention, Figure 4 shows an exploded perspective view of the plate drive of the present invention, Figure 5 shows a perspective view of the tamping drive of the present invention 6 shows an exploded perspective view of the tamping drive of the present invention, and FIGS. 7A and 7B show an operation state diagram of the plate drive of the present invention, and FIGS. 8A and 8B show an operation state diagram of the tamping drive of the present invention. As shown, the plate driving unit 200 is installed on one side of the main body 100 manufactured in the form of a conventional embroidery machine, and the plate 150 in the center of the main body 100 in a form combined with the plate driving unit 200. ) Is installed, and the other side of the main body 100 has a rough configuration in which the tamping driver 300 is installed.

우선, 본체부(100)의 구성을 살펴보면, 통상의 자수기의 형태로 구성되는바, 원단을 공급하는 원단공급부와 공급된 원단이 이송되면서 자수가 놓이도록 하는 원단이송부 및 이송된 원단을 회수하여 권취되도록 하는 원단회수부로 구성되어, 자동으로 원단에 자수가 놓이도록 구성된다.First, looking at the configuration of the main body 100, the bar is configured in the form of a conventional embroidery machine, the fabric supply unit for supplying the fabric and the fabric transfer unit and the transported fabric so that the embroidery is placed while the supplied fabric is transported Consists of the fabric recovery unit to be wound, it is configured to automatically embroider on the fabric.

상기 본체부(100)의 내부 횡방향으로는 구동축(110)이 형성되어 있으며, 본체부(100)의 상부에는 원단에 자수가 놓이도록 실(120)과 니들(130)이 다수 개 형성되어 있으며, 본체부(100)와는 별도로 다양한 자수의 패턴을 제어할 수 있도록 컨트롤러(140)가 구비된 구성을 갖는다.The drive shaft 110 is formed in the inner transverse direction of the main body portion 100, and a plurality of threads 120 and needles 130 are formed on the upper portion of the main body portion 100 so that embroidery is placed on the fabric. In addition to the main body 100, the controller 140 may be configured to control various embroidery patterns.

또한, 상기 본체부(100)의 일측 내부로는 후술하는 플레이트(150)를 승강시키도록 구성된 플레이트 구동부(200)가 내재되어 있으며, 본체부(100)의 타측 내부로는 탬핑(160)을 승강시키도록 구성된 탬핑 구동부(300)가 내재되어 있다.In addition, one side of the main body 100 has a plate driving unit 200 configured to raise and lower the plate 150 to be described later, and the other side of the main body 100 to raise and lower the tamping (160) The tamping driver 300 is configured to be embedded therein.

한편, 상기 본체부(100)의 일측에 설치되는 플레이트 구동부(200)의 구성을 살펴보면, 상기 본체부(100)의 내부에 횡방향으로 설치된 구동축(110)과 연결되도록 제 1피동축(210)이 횡방향으로 설치되되, 구동축(110)과 제 1피동축(210)의 연결은 각각 벨트풀리(111, 211)와 벨트(212)로 연결되어 등속으로 회전할 수 있도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the plate driving unit 200 installed on one side of the main body portion 100, the first driven shaft 210 to be connected to the drive shaft 110 installed in the transverse direction inside the main body portion 100 It is installed in the transverse direction, the connection of the drive shaft 110 and the first driven shaft 210 is configured to be connected to the belt pulleys (111, 211) and the belt 212, respectively, to rotate at constant speed.

상기 제 1피동축(210)에는 또 다른 벨트풀리(213)가 구비되어 있어서 제 1종동축(220)의 벨트풀리(221)와 벨트(222)로 연결되는 구성을 갖는다.The first driven shaft 210 is provided with another belt pulley 213 to be connected to the belt pulley 221 of the first driven shaft 220 and the belt 222.

상기 제 1종동축(220)에는 편심구(223)가 설치되어 있는바, 단차진 원판형태 로 형성되되, 일측면으로는 편심 돌출부(223a)가 형성되어 있어서, 후술하는 구동링크(224)가 편심 돌출부(223a)의 외주면을 따라서 편심 회전하도록 구성된다.The first driven shaft 220 is provided with an eccentric sphere 223, is formed in a stepped disc shape, one side is formed with an eccentric protrusion 223a, the drive link 224 to be described later It is configured to eccentrically rotate along the outer circumferential surface of the eccentric protrusion 223a.

한편, 구동링크(224)의 구성을 살펴보면, 일측은 링의 형태로 형성되어 링의 내주면과 편심 돌출부(223a)의 외주면이 맞접하여 편심 회전하도록 구성되며, 타측은 후술하는 피동링크(231)와 연결되도록 볼트공이 천공된 구성을 갖는다.On the other hand, looking at the configuration of the drive link 224, one side is formed in the form of a ring is configured so that the inner circumferential surface of the ring and the outer circumferential surface of the eccentric protrusion 223a abut eccentric rotation, the other side is driven link 231 and will be described later The bolt hole has a configuration that is bored to be connected.

상기 제 1종동축(220)의 동력을 제 2종동축(230)으로 전달하는 피동링크(231)는, 일측에는 힌지(231a)가 구비되어 있어서 상기 구동링크(224)와 너트로 결합 시에도 회동될 수 있도록 구성된다.The driven link 231 which transfers the power of the first driven shaft 220 to the second driven shaft 230 is provided with a hinge 231a at one side, and is coupled to the driving link 224 with a nut. It is configured to be rotated.

또한, 상기 피동링크(231)의 타측에는 결합구(231b)가 형성되어 있어서 제 2종동축(230)이 관통 결합될 수 있도록 구성되며, 제 2종동축(230)에는 피니언(232)이 결합된 구성을 갖는다.In addition, the other side of the driven link 231 is formed so that the second driven shaft 230 is coupled to the coupling sphere 231b, the pinion 232 is coupled to the second driven shaft 230 Has been configured.

상기 피니언(232)과 대응되는 위치에는 래크(240)가 형성되어 있는바, 상기 피니언(232)의 정역회전에 따라 래크(240)가 상하로 승강하도록 구성되며, 래크(240)의 하단으로는 연결대(241)가 구비되어 후술하는 플레이트(150)와 결합되는 구성을 갖는다.The rack 240 is formed at a position corresponding to the pinion 232, the rack 240 is configured to move up and down according to the forward and reverse rotation of the pinion 232, the lower end of the rack 240 The connecting table 241 is provided to have a configuration coupled to the plate 150 to be described later.

상기와 같이 구성된 플레이트 구동부(200)의 작동은, 구동축(110)의 동력이 벨트(212)를 통해 제 1피동축(210)으로 공급되며, 제 1피동축(210)으로 전달된 동력은 벨트(222)를 통해 제 1종동축(220)으로 공급되고, 제 1종동축(220)에 설치된 편심구(223)의 회전력이 구동링크(224)와 피동링크(231)를 통해 제 2종동축(230)으로 전달되도록 구성된다.The operation of the plate driving unit 200 configured as described above, the power of the drive shaft 110 is supplied to the first driven shaft 210 through the belt 212, the power transmitted to the first driven shaft 210 is a belt 222 is supplied to the first driven shaft 220, the rotational force of the eccentric sphere 223 installed in the first driven shaft 220 through the drive link 224 and the driven link 231 through the second driven shaft Configured to be passed to 230.

제 2종동축(230)으로 전달된 동력은 제 2종동축(230) 상에 결합된 피니언(232)을 회전시키며, 피니언(232)의 회전력이 래크(240)에 의해 직선운동으로 변환되어 연결대(241)의 끝단에 결합된 플레이트(150)가 승강하도록 작동된다.Power transmitted to the second driven shaft 230 rotates the pinion 232 coupled on the second driven shaft 230, the rotational force of the pinion 232 is converted into a linear motion by the rack 240, The plate 150 coupled to the end of 241 is operated to elevate.

한편, 상기 본체부(100)의 타측에 설치되는 탬핑 구동부(300)의 구성을 살펴보면, 상기 본체부(100)의 내부에 횡방향으로 설치된 구동축(110)과 연결되도록 제 2피동축(310)이 횡방향으로 설치되되, 구동축(110)과 제 2피동축(310)의 연결은 각각 벨트풀리(112, 311)와 벨트(312)로 연결되어 등속으로 회전할 수 있도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the tamping driving unit 300 is installed on the other side of the main body 100, the second driven shaft 310 to be connected to the drive shaft 110 installed in the transverse direction inside the main body 100 It is installed in this transverse direction, the connection of the drive shaft 110 and the second driven shaft 310 is configured to be connected to the belt pulleys 112, 311 and the belt 312, respectively, to rotate at constant speed.

상기 벨트풀리(311)의 양측으로는 고정브라켓(313)이 각각 결합되며, 제 2피동축(310)의 끝단으로는 제 1연결구(314)가 결합된 구성을 갖는다.Fixing brackets 313 are respectively coupled to both sides of the belt pulley 311, and a first connector 314 is coupled to an end of the second driven shaft 310.

제 1연결구(314)는 그 외형이 모서리가 라운드진 정사각 블록형태로 제작되되, 중앙으로는 제 2피동축(310)이 관통결합되며, 중앙으로부터 가장자리 쪽으로 이격된 위치에는 연결축(320)이 관통결합되도록 구성된다.The first connector 314 is manufactured in the form of a square block with a rounded corner, the second driven shaft 310 is penetrated through the center, the connecting shaft 320 is located at a position spaced toward the edge from the center It is configured to penetrate through.

상기 제 2피동축(310)과 연결축(320)은 동일축 상에 있지 않고 상호 단차진 형태로 배열되어 제 2피동축(310)이 자전하는 형태로 회전하면 연결축(320)은 원을 그리면서 회전하도록 하는 구성을 갖는다.The second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 are not on the same axis but arranged in a mutually stepped form so that when the second driven shaft 310 rotates in a rotating manner, the connecting shaft 320 rotates in a circle. It has a configuration to rotate while drawing.

또한, 상기 연결축(320)의 타측으로는 제 2연결구(321)가 결합되는바, 제 2연결구(321)는 직사각 블록형태로 제작되되, 제 2연결구(321)의 상부에는 연결축(320)이 관통결합되고, 제 2연결구(321)의 하부에는 제 1힌지(330)가 관통결합되어 연결축(320)이 회전함에 따라 제 2연결구(321) 또한 회전하도록 작동된다.In addition, the second connector 321 is coupled to the other side of the connecting shaft 320, the second connector 321 is made in the shape of a rectangular block, the connecting shaft 320 on the upper portion of the second connector 321 ) Is penetrated and the first hinge 330 is penetrated under the second connector 321 so that the second connector 321 also rotates as the connecting shaft 320 rotates.

상기 제 1힌지(330)의 타측으로는 작동구(331)가 결합되는바, 작동구(331)의 형태는 두 개의 링이 연결된 '8'자 형태로 형성되어, 각각의 링 내부에는 제 1힌지(330)와 제 2힌지(340)가 삽착된 구성을 갖는다.The other side of the first hinge 330 is coupled to the operating port 331, the shape of the operating port 331 is formed in the '8' shape of the two rings are connected, the first inside each ring The hinge 330 and the second hinge 340 are inserted into the configuration.

상기 작동구(331)의 타측에 설치된 제 2힌지(340)의 끝단으로는 제 3연결구(341)가 설치되어 있는바, 제 3연결구(341)는 직사각 블록형태로 형성되며, 제 2힌지(340)는 제 3연결구(341)의 하부에 결합되고, 제 3연결구(341)의 중앙으로는 탬핑 구동축(350)이 결합되는 구성을 갖는다.A third connector 341 is installed at the end of the second hinge 340 installed at the other side of the operating tool 331, and the third connector 341 is formed in a rectangular block shape, and the second hinge ( 340 is coupled to the lower portion of the third connector 341, the tamping drive shaft 350 is coupled to the center of the third connector (341).

탬핑 구동축(350)에는 다수개의 탬핑(160)이 연속적으로 배열되어 있어서 탬핑 구동축(350)의 회전에 의해 탬핑(160)이 승강하도록 구성된다.A plurality of tamping 160 is continuously arranged in the tamping drive shaft 350 so that the tamping 160 is elevated by the rotation of the tamping drive shaft 350.

상기와 같이 구성된 탬핑 구동부(300)의 작동을 살펴보면, 우선, 구동축(110)의 동력은 벨트(312)를 통해 제 2피동축(310)으로 공급되며, 제 2피동축(310)으로 공급된 동력은 제 2피동축(310)에 설치된 제 1연결구(314)를 회전시키도록 구성된다.Looking at the operation of the tamping drive unit 300 configured as described above, first, the power of the drive shaft 110 is supplied to the second driven shaft 310 through the belt 312, and is supplied to the second driven shaft 310 The power is configured to rotate the first connector 314 installed on the second driven shaft 310.

상기 제 1연결구(314)가 회전함에 따라 그와 결합된 연결축(320)이 원을 그 리면서 회전하게 되며, 연결축(320)의 타측단에 결합된 제 2연결구(321) 또한 원을 그리면서 회전한다.As the first connector 314 rotates, the connecting shaft 320 coupled thereto rotates drawing a circle, and the second connector 321 coupled to the other end of the connecting shaft 320 also draws a circle. To rotate.

상기 제 2연결구(321)의 하단으로는 제 1힌지(330)가 결합되는바, '8'자 형태의 작동구(331)에 제 1 · 2힌지(330, 340)이 각각 결합되어 작동구(331)가 일정각도로 회동하도록 구성된다.The first hinge 330 is coupled to the lower end of the second connector 321, and the first and second hinges 330 and 340 are coupled to the operation tool 331 of the '8' shape, respectively. 331 is configured to rotate at an angle.

또한, 제 2힌지(340)의 끝단으로는 제 3연결구(341)가 결합되고, 제 3연결구(341)의 중앙에는 탬핑 구동축(350)이 결합되어, 탬핑 구동축(350)에 결합된 탬핑(160)을 회동시키도록 작동된다.In addition, a third connector 341 is coupled to an end of the second hinge 340, and a tamping drive shaft 350 is coupled to a center of the third connector 341, so as to be tamped with the tamping drive shaft 350. It is operated to rotate 160.

한편, 상기 플레이트 구동부(200)의 연결대(241) 하단에 결합되는 플레이트(150)의 구성을 살펴보면, 길이가 긴 직사각판 형태로 형성되되, 양측 길이방향으로는 상부로 꺾임 가공된 형태로 형성되어, 원단의 진입과 배출이 용이하도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the plate 150 coupled to the lower end of the connecting table 241 of the plate driving unit 200, the length is formed in the form of a long rectangular plate, it is formed in a form that is bent upward in both longitudinal directions It is configured to facilitate entry and exit of the fabric.

또한, 플레이트(150)의 길이방향 중앙부로는 직경이 큰 통공(151)이 연속적으로 형성되어 있어서 연결대(241)가 결합구에 의해 결합되도록 구성된다.In addition, the central hole in the longitudinal direction of the plate 150 has a large diameter through-hole 151 is continuously formed so that the connecting table 241 is coupled by a coupler.

상기 통공(151)의 양측으로는 니들통공(152)이 형성되어 있어서 니들(130)이 승강할 시 통로의 역할을 하도록 구성되며, 상기 플레이트(150)가 노루발의 역할을 함으로써 자수나 누빔을 할 때, 원단 전체를 눌러주어 원단이 들뜸 없이 자수가 놓이도록 구성되며, 두꺼운 원단의 경우에도 용이하게 자수가 놓일 수 있도록 구성된다.Needle holes 152 are formed at both sides of the through hole 151 to be configured to serve as a passage when the needle 130 moves up and down, and the plate 150 serves as a presser foot to embroider or quilt. When pressing the whole fabric, the fabric is configured to be embroidered without lifting, and in the case of thick fabric is configured to be easily embroidered.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립과정을 살펴보면, 통상의 자수기 형태로 본체부(100)를 조립하되, 원단공급부와 원단이송부 및 원단회수부를 설치하고, 본체부(100)의 내부 횡방으로 구동축(110)을 설치한다.Looking at the assembly process of the present invention configured as described above, while assembling the main body portion 100 in the form of a conventional embroidery machine, the fabric supply portion and the fabric transfer portion and the fabric recovery portion is installed, the drive shaft in the inner horizontal direction of the main body 100 ( 110).

상기 구동축(110)은 제 1피동축(210)과 제 2피동축(310)을 벨트(212, 312)로 연결하며, 제 1피동축(210)과 연결되도록 플레이트 구동부(200)를 설치하고 제 2피동축(310)과 연결되도록 탬핑 구동부(300)를 설치한다.The drive shaft 110 connects the first driven shaft 210 and the second driven shaft 310 with belts 212 and 312, and installs a plate driving unit 200 to be connected to the first driven shaft 210. The tamping driver 300 is installed to be connected to the second driven shaft 310.

상기 플레이트 구동부(200)의 설치는 제 1피동축(210)과 벨트(222)로 연결되도록 제 1종동축(220)을 설치하며, 제 1종동축(220)에는 편심구(223)와 구동링크(224)를 설치한다.The plate driving unit 200 is provided with a first driven shaft 220 to be connected to the first driven shaft 210 and the belt 222, the first driven shaft 220 and the eccentric sphere 223 is driven Install link 224.

그 후, 구동링크(224)는 피동링크(231)와 결합되고, 피동링크(231)의 타측에는 제 2종동축(230)이 결합되고, 제 2종동축(230)에는 피니언(232)을 결합한 후, 연결대(241)가 결합된 래크(240)와 피니언(232)이 치합되도록 한 다음 연결대(241)에 플레이트(150)를 결합한다.Thereafter, the drive link 224 is coupled to the driven link 231, the second driven shaft 230 is coupled to the other side of the driven link 231, the pinion 232 to the second driven shaft 230; After coupling, the rack 240 and the pinion 232 to which the connecting rod 241 is coupled, and then combines the plate 150 to the connecting rod 241.

또한, 탬핑 구동부(300)의 설치는 제 2피동축(310) 상에 고정브라켓(313)과 제 1연결구(314)를 관통결합하며, 제 1연결구(314)에 연결축(320)을 연결하며, 연결축(320)의 타측은 제 2연결구(321)와 결합한다.In addition, the installation of the tamping driver 300 is coupled to the fixing bracket 313 and the first connector 314 through the second driven shaft 310, and connects the connecting shaft 320 to the first connector 314 The other side of the connecting shaft 320 is coupled to the second connector 321.

그 후, 제 2연결구(321)의 하측에 제 1힌지(330)를 결합하며, 제 1힌지(330) 의 타측을 작동구(331)의 일측에 결합하고, 작동구(331)의 타측에는 제 2힌지(340)를 결합한 다음, 제 2힌지(340)의 타측은 제 3연결구(341)에 결합한다.Thereafter, the first hinge 330 is coupled to the lower side of the second connector 321, and the other side of the first hinge 330 is coupled to one side of the operating tool 331, and the other side of the operating tool 331 is provided. After coupling the second hinge 340, the other side of the second hinge 340 is coupled to the third connector 341.

한편, 제 3연결구(341)에는 탬핑 구동축(350)을 삽설하되, 탬핑 구동축(350)에는 다수의 탬핑(160)을 순차적으로 결합함으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.Meanwhile, the tamping driving shaft 350 is inserted into the third connector 341, and the tamping driving shaft 350 is coupled to the plurality of tamping 160 in order to complete the assembly and installation of the present invention.

상기와 같이 조립 · 설치된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선 원단을 공급한 후, 탬핑(160)을 거친 실(120)을 니들(130)에 꿴 다음, 구동축(110)을 구동시키면, 구동축(110)과 벨트(212, 312)로 연결된 제 1피동축(210)과 제 2피동축(310)이 회전하게 된다.Looking at the operating process of the present invention assembled and installed as described above, first supplying the fabric, and then the thread 120 passed through the tamping 160 to the needle 130, and then driving the drive shaft 110, the drive shaft ( The first driven shaft 210 and the second driven shaft 310 connected by the belt 110 and the belts 212 and 312 rotate.

제 1피동축(210)이 회전함에 따라 제 1종동축(220)이 회전하며, 제 1종동축(220)에 결합된 편심구(223)에 의해 구동링크(224)가 편심 회전하게 되며, 이로 인해 피동링크(231)에 결합된 제 2종동축(230)이 일정한 각도로 정역회전하게 된다.As the first driven shaft 210 rotates, the first driven shaft 220 rotates, and the driving link 224 is eccentrically rotated by the eccentric sphere 223 coupled to the first driven shaft 220, As a result, the second driven shaft 230 coupled to the driven link 231 rotates forward and backward at a predetermined angle.

상기 제 2종동축(230)이 정역회전함에 따라 그에 결합된 피니언(232)도 정역회전하게 되며, 피니언(232)과 치합된 래크(240)가 상하로 직선운동함으로써 래크(240)와 결합된 연결대(241)와 플레이트(150)가 상하로 승강하는 작동을 갖는다.As the second driven shaft 230 rotates forward and backward, the pinion 232 coupled thereto also rotates forward and backward, and the rack 240 engaged with the pinion 232 linearly moves up and down to be coupled with the rack 240. The connecting table 241 and the plate 150 have an operation of lifting up and down.

다시 말해, 구동링크(224)와 피동링크(231)가 예각을 이루는 형태로 작동하면 피니언(232)은 정회전하게 되고, 그로 인해 래크(240)는 하강함으로써 플레이트(150)가 하강하게 되며, 반대로 구동링크(224)와 피동링크(231)가 둔각을 이루는 형태로 작동하면 피니언(232)은 역회전하게 되고, 그로 인해 래크(240)는 상승함으로써 플레이트 또한 상승하게 된다.In other words, when the drive link 224 and the driven link 231 operates in an acute angle, the pinion 232 rotates forward, and thus the rack 240 descends, thereby lowering the plate 150. When the driving link 224 and the driven link 231 operate in an obtuse angle, the pinion 232 is reversely rotated, thereby causing the rack 240 to rise, thereby raising the plate.

한편, 제 2피동축(310)이 회전함에 따라 그에 결합된 제 1연결구(314)가 회전하게 되며, 제 1연결구(314)에 결합된 연결축(320)의 회전에 의해 제 2연결구(321)가 회전하게 된다.Meanwhile, as the second driven shaft 310 rotates, the first connector 314 coupled thereto rotates, and the second connector 321 is rotated by the rotation of the connection shaft 320 coupled to the first connector 314. ) Will rotate.

제 2연결구(321)에는 작동구(331)의 일측에 결합된 제 1힌지(330)가 결합되고, 작동구(331)의 타측에는 제 2힌지(340)가 결합되어 제 2피동축(310)과 연결축(320)이 회전하면, 작동구(331)는 일정각도만큼 회동하도록 작동한다.The first hinge 330 coupled to one side of the operating tool 331 is coupled to the second connector 321, and the second hinge 340 is coupled to the second side of the operating tool 331 to allow the second driven shaft 310 to be engaged. ) And the connecting shaft 320 rotates, the operation tool 331 is operated to rotate by a predetermined angle.

이로 인해, 작동구(331)의 제 2힌지(340)와 결합된 제 3연결구(341) 및 탬핑 구동축(350) 또한, 일정각도만큼 회동하게 되고, 탬핑 구동축(350)에 설치된 다수의 탬핑(160) 또한 회동하여 권취된 실(120)을 일정한 간격으로 채도록 하는 작동을 갖는다.Thus, the third connector 341 and the tamping drive shaft 350 coupled to the second hinge 340 of the operating tool 331 also rotate by a predetermined angle, and a plurality of tampings (installed on the tamping drive shaft 350) 160 also has an operation to rotate and fill the wound thread 120 at regular intervals.

다시 말해, 제 1연결구(314)에 결합된 연결축(320)이 원을 그리면서 회전하면, 그와 연결된 제 2연결구(321) 또한 회전하게 되며, 제 2연결구(321)가 회전 할 동안 결합된 제 1 · 2힌지(330, 340)에 의해 작동구(331)가 왕복으로 회동하게 되며, 그로 인해 탬핑(160)도 회동하도록 구성된다.In other words, when the connecting shaft 320 coupled to the first connector 314 rotates in a circle, the second connector 321 connected thereto is also rotated, and the second connector 321 is rotated while being coupled. By the first and second hinges 330 and 340, the operating tool 331 rotates in a reciprocating manner, and thus the tamping 160 is also configured to rotate.

Claims

In the embroidery machine,

A main body 100 including a drive shaft 110 driven by a drive motor, a needle 130 lifted by the drive shaft 110, a plate 150, and a tamping 160;

A first driven shaft 220 connected to the first driven shaft 210 and the first driven shaft 210 and the belt 222 connected to the drive shaft 110 and the belt 212 on one side of the main body 100. ) And the second driven shaft 230, the first driven shaft 220 is provided with an eccentric sphere 223 and a driving link 224, and the second driven shaft 230 is provided with a driven link 231. The pinion 232 is installed, the drive link 224 and the driven link 231 is coupled to the hinge 231a and rotates as the plate driver 200 configured to lift and lower the rack 240 engaged with the pinion 232 and ;

The second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 which is connected to the drive shaft 110 and the belt 312 on the other side of the main body portion 100, the second driven shaft 310 and the connecting shaft 320 One side of the) is connected by the first connector 314, the second connector 321 is installed on the other side of the connecting shaft 320, the second hinge 321 of the first hinge (331) 330 is coupled, the third connector 341 is coupled to the second hinge 340 of the operating tool 331, the tamping drive unit 300 is configured to rotate the tamping drive shaft 350 by the rotation of the operating tool 331 Embroidery machine comprising a).

The method of claim 1,

The eccentric sphere 223 installed in the first driven shaft 220 is formed in a stepped disc shape, but one side of the eccentric protrusion 223a is formed, the drive link 224 of the eccentric protrusion 223a Embroidery machine characterized in that configured to eccentric rotation along the outer peripheral surface.

The method of claim 1,

The rack 240 meshed with the pinion 232 is configured to raise and lower the rack 240 according to the forward and reverse rotation of the pinion 232, and a connection table 241 is provided at the lower end of the rack 240. Embroidery machine, characterized in that configured to be coupled with the plate 150.

The method of claim 1,

Actuator 331 is formed in the shape of an '8' connected to two rings, the first hinge 330 and the second hinge 340 is inserted into each ring, the rotation of the connecting shaft 320 Embroidery machine characterized in that to convert the movement to the rotational movement of the tamping (160).