KR100795190B1 - Apparatus and method for patrolling medium voltage power distribution line and pin-pointing the degraded component before its failure - Google Patents

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Abstract

A system and a method for inspecting a distribution line and detecting defective facilities are provided to inspect the lines by using a high-frequency noise analyzer and to detect the defective facilities by periodically managing and analyzing noise signals of each electric pole. A system(20) for inspecting a distribution line and detecting defective facilities comprises a high-frequency noise monitoring receiver(22) continuously monitoring whether amplitude modulation type radio noise frequency exists in a received high-frequency signal or not, and registering frequency over the set magnitude, in a monitor list; a noise signal comparing and grade judging receiver(25) comparing the magnitudes of the high-frequency signal and a voice signal separated from the noise signal of the set frequency by continuously monitoring the registered frequency and then generating an alarm by classifying the magnitudes according to each grade; and an analyzing and recording device(23) marking information obtained through the receivers, on a topographical map and analyzing and recording the detected result.

Description

가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법{Apparatus and Method for patrolling medium voltage power distribution line and pin-pointing the degraded component before its failure}Apparatus and Method for patrolling medium voltage power distribution line and pin-pointing the degraded component before its failure}

도 1은 종래 기술의 활선 승주 기별점검 단계의 현장 사진1 is a field picture of the prior art live check message stage

도 2는 종래 기술의 열화상 점검 결과를 나타낸 사진Figure 2 is a photograph showing the thermal image inspection results of the prior art

도 3은 본 발명에 따른 가공 배전설비 순시 방법을 나타낸 구성도Figure 3 is a schematic view showing a processing distribution facility instantaneous method according to the present invention

도 4a내지 도 4c는 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량설비 검출시스템의 구성도4a to 4c is a block diagram of a line instantaneous and defective equipment detection system according to the present invention

도 5는 배전설비 절연 불량시 나타나는 음성주파 신호의 필터링 이전 상태의 파형도5 is a waveform diagram of a state before filtering of a voice frequency signal appearing when insulation of a power distribution facility is poor;

도 6은 절연 불량 발생한 현수애자 장치의 상태를 나타낸 사진FIG. 6 is a photograph showing a state of a suspension insulator having poor insulation; FIG.

도 7a내지 도 7d는 도 6의 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼7A to 7D are radio frequency spectrums measured based on the distribution pole of FIG. 6.

도 8내지 도 11은 문제 발생 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼 및 배전 선로 순시 기록 화면8 to 11 are radio frequency spectrum and distribution line instantaneous recording screens measured on the basis of troubled distribution poles.

도 12a 내지 12d는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법을 나타낸 플로우 차트12a to 12d is a flow chart showing a method for detecting instantaneous and defective equipment of the overhead distribution line according to the present invention.

도 13은 고주파 잡음 주파수와 도달거리간 상관관계를 나타내는 도표 13 is a diagram showing the correlation between high frequency noise frequency and reach distance

도 14는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 현장 취득 정보의 화면 출력 구성도14 is a screen output configuration diagram of on-site acquisition information using the instantaneous distribution line and faulty equipment detection system according to the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11. 배전선로 순시용 차량 12. 배전선로 지지용 전주장치11. Distribution line instantaneous vehicle 12. Distribution line supporting device

13. 배전용 변전소 14. 배전용 선로13. Distribution Substation 14. Distribution Line

15. 위치정보 전송위성(GPS) 20. 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템15. Location information transmission satellite (GPS) 20. Line instantaneous and defective equipment detection system

21. 수신 안테나 22. 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기21. Receive Antenna 22. High Frequency Noise Frequency Monitoring Receiver

23. 분석 및 기록 장치 24. GPS 수신기23. Analysis and recording device 24. GPS receiver

25. 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기25. Noise Signal Comparison and Grading Receiver

31. 고주파신호 증폭기 32. 중간주파 변환기(Mixer)31. High frequency signal amplifier 32. Intermediate frequency converter (Mixer)

33. 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터33. Amplitude Modulation Detector and Bandpass Filter

34. 중간주파 증폭기 35. 복조기34. Medium frequency amplifier 35. Demodulator

36. 음성주파 증폭기 37. 음성주파 출력장치36. Voice frequency amplifier 37. Voice frequency output device

38. 음성신호 출력 제한회로 39. 국부발진기38. Voice signal output limiter 39. Local oscillator

본 발명은 운전 중인 배전선로의 선로 순시 및 불량설비 검출에 관한 것으로, 구체적으로 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전 상태를 정확히 판단할 수 있도록 한 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the instantaneous and defective equipment detection of the operation of the distribution line in operation, and specifically, the instantaneous and defective equipment detection system for processing the distribution line that can accurately determine the operating state of the equipment on the ground without the dwelling operation in the live state; It is about a method.

현재 전력회사에서 시행하고 있는 배전설비 불량 검출 방법에는 선로 순시점검, 승주 기별점검과 열화상 점검을 시행하고 있다.Currently, the utility company is conducting a line inspection, passenger group inspection, and thermal imaging inspection to detect defects in distribution facilities.

가공 배전선로 순시업무는 "한국전력공사 발행 배전실무교재"에 의하면 도보 또는 차량을 이용하여 배전 선로를 따라 순시점검하며, 중요 점검 항목으로는 배전선로 주변의 인위적인 환경변화에 의한 사고발생 가능 여부, 설비 불량 여부이다. According to the "Power Distribution Workbook issued by the Korea Electric Power Corporation," the instantaneous service for overhead distribution lines is inspected instantaneously along the distribution lines by foot or by vehicle, and important check items include the possibility of accidents caused by artificial environmental changes around the distribution lines, The equipment is bad.

특히 봄철에는 조류 및 수목접촉에 의한 정전 고장 방지키 위한 순시점검, 하기에는 냉방용 전력수요 증가 및 대기 온도 상승으로 기기운전 상태점검 등의 선로 순시 업무를 계절적 및 환경변화에 대비한 순시점검을 시행하고 있다.Particularly, in the spring, instantaneous inspections to prevent power failures caused by bird and tree contact, and during the instantaneous line inspections such as inspection of equipment operation status due to increase of power demand for cooling and rise of atmospheric temperature are carried out. have.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 배전선로 순시 점검에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the instantaneous inspection of the distribution line of the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술의 활선 승주 기별점검 단계의 현장 사진이고, 도 2는 종래 기술의 열화상 점검 결과를 나타낸 사진이다.FIG. 1 is a photograph showing a scene of a live rider group inspection step of the prior art, and FIG. 2 is a photograph showing a thermal image inspection result of the prior art.

현재 한국전력공사의 배전선로 순시종류 및 주기는 표 1에서와 같이 최소 15일 이내 도보 또는 차량을 이용하여 배전선로를 따라 순시 점검하고 있다.At present, KEPCO's distribution line instantaneous types and periods are inspected instantaneously along the distribution line by walking or vehicle within at least 15 days as shown in Table 1.

종류Kinds 회수collection 방법Way 조사항목Survey Item 안전순시Safety moment 월 2회 이상Twice a month 도보,차량Walking, vehicle 선로주변 인위적 환경 변화Artificial environment change around track 정기순시Regular 고압:분기1회 이상 저압:반기1회 이상High pressure: 1 or more quarters Low pressure: 1 or more quarters 도보On foot 가공배전설비 전반에 대한 점검Inspection of overall processing and distribution facilities 특별순시Special moment 수시Occasional 도보On foot 사고 발생 우려개소Accident Occurrence Areas 간부순시Executive Order 연 2회 이상More than twice a year 도보On foot 취약설비,안전사고 발생 우려개소Vulnerable facilities, concerns about safety accidents

승주 기별점검은 종래에는 점검자의 안전을 위하여 배전선로를 정전된 상태에서 점검자가 전주에 올라가(승주) 배전 설비를 근접 점검하였으나, 최근에는 기술발전으로 전력공급을 중단하지 않고 활선 상태에서 도 1과 같이 작업자가 동일 작업을 수행하고 있다.As for the inspection of passengers, the inspector ascends to Jeonju while the distribution line is blackout for the safety of the inspector. However, recently, the electric power supply system is closely inspected for power distribution facilities. Workers are doing the same.

승주 점검은 지상에서 점검이 곤란한 절연 카버로 은폐된 개소, 근접 육안확인 및 애자의 분담전압 측정 작업을 시행하고 있으며 점검대상 및 내역은 표 2에서와 같다.The boarding inspection is carried out at the point covered by the insulation cover which is difficult to check on the ground, near visual inspection and measurement of the voltage sharing of the insulator. The inspection subjects and details are shown in Table 2.

점검대상Inspection target 점검 사항Checking list 변압기 설치전주Transformer installation pole 애자 파손,리드선 손상, 충전부접촉, 볼트너트 조임,절연유 오염,누유, 과부하 운전(부하 측정)Insulator breakage, lead wire damage, live parts contact, bolt nut tightening, insulating oil contamination, oil leakage, overload operation (load measurement) 보호기기 설치주Protective device installation note 개폐기 가스압, 배전 선로 접압 및 전류 측정, 제어 장치 휴즈 및 조작 전원, 바인드 이탈Switchgear gas pressure, distribution line contact and current measurement, control unit fuse and operation power, bind deviation 부하밀집선로Load density line 전주 균열, 건물과 안전 거리 확보, 전선 부식, 접속부 발열Electric pole crack, secure safety distance from building, wire corrosion, connection heat generation 노후 선로An old track 종단접속재 오염, 단말 처리 손상, 카바류 손상Termination material contamination, termination processing damage, cover damage 고장 다발 선로Breakdown bundle track 고장 원인 조사Fault cause investigation

그리고 열화상 점검은 적외선 카메라를 사용하여 지상에서 점검자가 전선 접속불량, 과부하 운전 등으로 이상 발열시 발생하는 적외선 신호를 수신하여 이상상태를 점검하는 방법이다.Thermal inspection is a method of inspecting an abnormal state by using an infrared camera to receive infrared signals generated from abnormal heat generation due to poor wire connection or overload operation.

즉, 도 2에서와 같이, 지상에서 변압기의 과부하 운전이 있는 경우 발생하는 열에 의한 적외선 신호를 수신하는 것으로, 전력 설비는 흐르는 전류와 저항값에 비례하여 열이 발생한다는 점에 착안하여 점검하는 최신의 방법이다.That is, as shown in Figure 2, by receiving an infrared signal due to the heat generated when there is an overload operation of the transformer on the ground, the power equipment is the latest to check that the heat generated in proportion to the current and resistance value flowing Is the way.

발생열량 Q= I * I * R (Q:발생열량, I: 전류, R: 저항)Heat generation Q = I * I * R (Q: heat generation, I: current, R: resistance)

그리고 최근 한국 전력 공사가 국회에 제출한 자료를 참고하여 배전 설비의 고장 현황을 살펴보면 다음과 같다.In addition, the breakdown of distribution facilities is as follows with reference to the data submitted to the National Assembly by the Korea Electric Power Corporation.

구분division 외물 접촉Foreign contact 기자재 열화Equipment degradation 풍수해Feng Shui 타사고 파급Third Party High Ripple 일반인 과실Public error 기타Etc 합계Sum '03'03 249249 488488 205205 216216 326326 158158 1,6421,642 '04'04 252252 481481 223223 185185 285285 164164 1,5901,590 '05'05 226226 404404 238238 250250 219219 150150 1,4871,487 3년 평균3-year average key 242242 458458 222222 217217 277277 157157 1,5731,573 점유율(%)Share(%) 1515 2929 1414 1414 1818 1010 100100

표 3에서 보면, 기자재 열화에 의한 고장이 전체 고장의 약 30%를 차지하고 있음을 알 수 있다. 기자재의 열화는 육안에 의해 점검이 이뤄지는 지상 도보 또는 차량순시로는 발견할 수 없고, 활선 기별 점검으로만 발견이 가능한 방법일 것이다.From Table 3, it can be seen that the failure caused by equipment degradation accounts for about 30% of the total failure. The deterioration of the equipment cannot be found on the ground walk or vehicle inspection, which is checked by the naked eye.

열화상 점검은 전선의 저압선 접속부, 변압기 과열운전 등에 효율적으로 검출할 수 있으나 고압선로(22.9kV)에 사용되는 기자재의 열화는 검출할 수 없다.The thermal inspection can be efficiently detected at low voltage line connections of the wires, overheating transformers, etc., but the degradation of equipment used in the high voltage line (22.9 kV) cannot be detected.

절연열화에 따른 코로나 방전(부분방전) 전류는 수 마이크로 암페어의 미소량 전류가 순간적으로 흐르기 때문에 열이 발생하지 않고, 접속부 불량시 흐르는 전류는 저압선 전류의 1/57.5이기 때문에 발열량이 적고 또한 접속부가 모두 절연 카버에 가려져서 방출되는 적외선 신호를 열화상 카메라가 검출하기가 난이한 경우가 있다.Corona discharge (partial discharge) current due to insulation deterioration does not generate heat because a small amount of current of several microamps flows instantaneously. In some cases, it is difficult for a thermal imaging camera to detect an infrared signal emitted by being covered by the insulation cover.

특히 고압선의 단선 고장은 선로의 부식 또는 절연불량에 의한 전선과 지지물간 부분방전의 지속으로 전선의 기계적인 강도가 저하되며, 애자의 내부 균열현상, 볼트 풀림 현상 등에 대해서는 조기 검출 방법이 없는 상태이다.In particular, the breakdown of a high voltage cable causes the mechanical strength of the wire to decrease due to the partial discharge between the wire and the support due to corrosion or poor insulation of the wire, and there is no early detection method for the internal cracking of the insulator and the bolt loosening. .

따라서, 전기사업자는 활선 승주 기별점검을 시행하고 있으며 이를 전 배전선로에 시행하기에는 막대한 예산이 소요된다. As a result, electric utilities are conducting live-line inspections, and it requires a huge budget to implement them on all distribution lines.

전력통계정보에 따르면, 2005년 한국전력공사의 전체 전주는 720만개 정도인데, 활선 승주 기별점검을 시행하는데 전주 1본당 10만원으로 산정하면 전체 전주를 점검하는데 소요되는 비용이 약 7000억원이 넘는다.According to the electricity statistics information, the total number of electric poles of KEPCO in 2005 is about 7.2 million, and if it is estimated to be 100,000 won per one week, the cost of checking the whole electric pole is over 700 billion won.

이와 같은 활선 승주 기별점검이 아닌 지상에서의 고주파 잡음을 이용한 점검 방법으로는 "Radar Engineers"사의 미국 등록 특허 5,657,244(1997.8.12 등록)호와 동사의 Model #242 AM-UHF RFI Locator의 사용자설명서가 제안되고 있는데, 이 경우에는 배전 전주에서 발생되는 고주파잡음 주파수 대역을 모르는 상태에서 이를 미리 설정된 주파수를 번갈아 가면서 이를 감시하고 비교 분석해야 한다. This inspection method using high-frequency noise on the ground, rather than the check of live boarding, such as U.S. Patent No. 5,657,244 (registered on Aug. 1997) of Radar Engineers and Model # 242 AM-UHF RFI Locator user manual In this case, in the case of not knowing the high frequency noise frequency band generated in the distribution pole, it should be monitored and compared by alternating the preset frequency.

이에 따라 파형을 분석할 수 있는 고급 기술을 가진 기술자가 장비와 함께 선로 순시를 시행하여야 하고, 순시 중에 1개의 고정된 주파수로 계속하여 측정하여 감시하고 있다가 신호가 감지되면 다른 주파수로 전환하면서 신호 포착여부를 확인하고 이의 파형을 분석하여 불량설비가 설치된 전주로 판정함으로서 인력 운영, 주파수가 일치하지 않아 불량전주를 지나칠 수 있으며, 전주 설치 장소별 고주파 잡음 신호크기 및 측정일시 등의 자료 관리에 번거로움이 있다.Therefore, a technician with advanced technology to analyze the waveform should conduct the line instantaneous with the equipment, continuously measure and monitor the signal at one fixed frequency during the instantaneous transition, and then switch to another frequency when the signal is detected. By checking whether it is captured and analyzing the waveform, it is judged as a pole installed with a bad facility.It can pass a bad pole because of manpower operation and frequency mismatch.It is troublesome to manage data such as high frequency noise signal size and measurement date and time by installation site. There is a feeling.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전 상태를 정확히 판단할 수 있도록 한 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the instantaneous distribution line and faulty equipment detection method of the prior art, and the instantaneous distribution line to ensure that the operating state of the equipment on the ground can be accurately judged in the live state It is an object of the present invention to provide a failure detection system and method.

본 발명은 종래의 배전선로 순시 및 검출 방법에서의 문제를 해결하기 위한 것으로, 전력회사 소유의 배전선로 불량설비 검출을 위해 고안된 고주파잡음 분석장치를 이용하여 선로를 순시하고, 각 전주별 잡음신호를 주기적으로 관리 분석하여 효율적이고 경제적인 고장설비 검출 및 보수방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the problems in the conventional distribution line instantaneous detection and detection method, the line is instantaneous using a high-frequency noise analysis device designed for the detection of equipment failure of the distribution line owned by the power company, the noise signal for each pole It aims to provide an efficient and economical method for detecting and repairing fault facilities by periodically managing and analyzing them.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 등록시키는 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기;상기 등록된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하여 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the instantaneous distribution line and faulty equipment detection system according to the present invention analyzes the high frequency noise generated by the power distribution equipment and detects a defective location. A high-frequency noise frequency monitoring receiver for continuously monitoring whether or not a frequency equal to or greater than a set size is registered in a monitoring target list; continuously monitoring the registered monitoring target frequency to determine a magnitude of a high frequency signal and a voice signal from which a noise signal of a set frequency is removed. And a noise signal comparison and rating receiver configured to compare and classify the signals by class and generate an alarm; an analysis and recording device for displaying the information acquired through the receivers on a topographic map, and analyzing and recording a detection result. do.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 순시 차량에 탑재되어 배전 설비의 불량 개소를 검출하기 위하여, 배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나;수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;배전선로 순시 전 잡음 측정 대상 배전설비 위치정보를 배전정보 관리 시스템(NDIS)으로부터 받아 이의 순시경로를 설정하고 차량운행 경로를 안내하고, 설비 위치별 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 항법장치;상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Process distribution line instantaneous and defective equipment detection system according to the present invention for achieving another object is a receiving antenna which is mounted in the instantaneous vehicle to receive radio frequency radiated from the distribution line equipment to detect the defective location of the distribution equipment; A high frequency noise monitoring receiver for continuously monitoring the presence or absence of the amplitude modulation type wireless noise frequency of the high frequency signal and including a frequency of a predetermined size or more in the target list; High frequency signal and the noise of the set frequency by continuously monitoring the monitored target frequency Noise signal comparison and class determination receiver that compares the magnitude of the voice signal from which the signal is removed and classifies it, and generates a warning at a place where there is a possibility of danger; distribution information management system of distribution equipment location information of instantaneous noise measurement of distribution line ( Instantaneous receipt from NDIS) GPS navigation system for setting a road and guiding a vehicle driving route, and recording and displaying information on a measurement time, an instantaneous vehicle's moving speed, and a driving direction for each facility location; displaying information obtained through the receivers on a topographic map It is equipped with a program that can grasp the risk of each grade thereof, and an analysis and recording device for analyzing and recording the detection results.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법은 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여, 고주파 잡음 분석을 위하여 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계;상기 스캔 단계에서 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계;상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계;상기 비교 결과에 따라 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계;를 포함하고, 이들 처리 단계가 시스템을 탑재한 순시 차량의 이동중에 이루어지는 것을 특징으로 한다.The instantaneous and faulty equipment detection method of the overhead distribution line according to the present invention for achieving another object comprises the steps of scanning the received frequency for high-frequency noise analysis in order to analyze the high-frequency noise generated in the power distribution equipment to detect defective places ; Processing power frequency noise of a frequency registered in the scanning step; comparing the high frequency noise electric field strength and the voice signal after noise processing; displaying a high frequency noise class according to the comparison result and according to a high frequency noise analysis result And alarm processing, wherein these processing steps are performed during the movement of the instantaneous vehicle equipped with the system.

이하, 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment of the instantaneous and defective equipment detection system and method of the overhead distribution line according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the overhead and instantaneous equipment detection system and method for overhead distribution line according to the present invention will become apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 3은 본 발명에 따른 가공 배전설비 순시 방법을 나타낸 구성도이고, 도 4a내지 도 4c는 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량설비 검출시스템의 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a process instantaneous distribution equipment instantaneous method according to the present invention, Figures 4a to 4c is a block diagram of a line instantaneous and defective equipment detection system according to the present invention.

그리고 도 5는 배전설비 절연 불량시 나타나는 음성주파 신호의 필터링 이전 상태의 파형도이다.FIG. 5 is a waveform diagram of a state before filtering of a voice frequency signal that appears when insulation of a power distribution facility is poor.

본 발명은 전국에 산재 된 배전선로를 차량을 이용하여 작업 계획된 배전선로를 안내하고 이에 따라 차량을 이용하여 불량설비에서 방출되는 미지 주파수의 고주파 잡음을 모니터링 하고, 모니터링 된 주파수의 무선잡음신호와 복조되어 60Hz 전원잡음 필터를 통과한 음성신호의 크기를 비교하여 전주가 설치된 장소별 무선주파 잡음 등급을 판정하고 설비 불량 개소에서는 가청경보 신호를 발생시켜 선로 순시자가 이를 파악할 수 있도록 하기 위한 무선주파 잡음 분석장치를 포함한다.The present invention is to guide the distribution line planned for work by using the distribution lines scattered throughout the country, and accordingly monitor the high frequency noise of the unknown frequency emitted from the defective equipment using the vehicle, and the radio noise signal and demodulation of the monitored frequency Radio frequency noise level is determined by comparing the magnitude of the voice signal passing through 60Hz power noise filter, and the audible alarm signal is generated at the spot where the electric pole is installed and the audible alarm signal can be identified by the line spectator. Device.

또한, 잡음 분석장치에서 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있도록 한다.In addition, the information obtained from the noise analysis device is displayed on the topographic map and the risk of each grade can be identified.

그리고 무선주파 잡음 분석 장치는 차량운행 속도 및 전주설치 밀도에 따라 이를 가변적으로 여러 대의 무선 수신기로 구성될 수 있다.In addition, the apparatus for analyzing radio frequency noise may be configured as a plurality of radio receivers in accordance with the vehicle driving speed and the electric pole installation density.

본 발명에 따른 실시예에서는 2대를 사용하여 1대는 연속으로 안테나로부터 수신된 고주파 신호 중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 일정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시킨다.In an embodiment according to the present invention, two units are used to continuously monitor whether a radio noise frequency in the form of amplitude modulation is present among the high frequency signals received from the antenna continuously, and include a frequency of a predetermined size or more in the monitoring target list.

다른 한대의 무선수신기는 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 60Hz 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 구성을 갖는다.The other radio receiver continuously monitors the frequency to be monitored, compares the magnitude of the high frequency signal with the 60Hz noise signal, and classifies it into classes and generates an alarm at a place where there is a risk.

이와 같은 무선 수신기를 이용하여 산재된 배전 전주별 무선주파 잡음 신호를 연속으로 측정하고 매 측정시마다 이의 비교 및 관리한다.Using such a wireless receiver, the scattered radio frequency noise signal for each distribution pole is continuously measured and compared and managed for each measurement.

본 발명에 따른 가공 배전설비 순시는 도 3에서와 같이, 배전용 변전소(13)를 통하여 전력을 공급하는 배전용 선로(14)를 따라 이동하는 중에, 배전 선로 지지용 전주 장치(12)상의 불량설비에 의해 발생되는 고주파 잡음을 분석하기 위한 장치와 위치정보 전송위성(GPS)(15)로부터의 신호를 수신하는 위성항법장치(GPS)가 탑재되어 코로나 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간이 동시에 기록되고 이를 표시할 수 있는 관리시스템을 갖는 배전 선로 순시 차량(11)을 이용한다.In the instantaneous process of the distribution distribution facility according to the present invention, while moving along the distribution line 14 for supplying power through the distribution substation 13, as shown in FIG. A device for analyzing the high frequency noise generated by the facility and a satellite navigation device (GPS) for receiving signals from the position information transmission satellite (GPS) 15 are installed to simultaneously record the location and measurement time of the equipment to be measured for corona noise. And a distribution line instantaneous vehicle 11 having a management system capable of displaying it.

이와 같은 본 발명에 따르면 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전상태를 정확히 판단할 수 있다.According to the present invention as described above it is possible to accurately determine the operating state of the equipment on the ground without the dwelling operation in the live state.

이와 같이 순시 차량에 탑재되는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템의 상세 구성은 도 4a내지 도 4c에서와 같다.The detailed configuration of the instantaneous and faulty equipment detection system of the overhead distribution line according to the present invention mounted on the instantaneous vehicle is as shown in FIGS. 4A to 4C.

도 4a는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템의 전체 구성도이고, 도 4b는 고주파 잡음 주파수 모니터링용 수신기의 상세 구성도이고, 도 4c는 잡음신호 비교 및 등급 판정용 수신기의 상세 구성도이다.Figure 4a is an overall configuration diagram of the instantaneous and defective equipment detection system of the overhead distribution line according to the present invention, Figure 4b is a detailed configuration diagram of the receiver for monitoring the high frequency noise frequency, Figure 4c is a detail of the noise signal comparison and rating receiver It is a block diagram.

배전선로 설비의 절연불량, 접속불량, 볼트 풀림 등에 의해 미세한 전류의 흐름 현상이 일어나면 두 개의 충전된 공극(Gap)간에 자계가 발생하고 이에 따라 주변에 고주파 신호(전압)가 발생하게 되며 이 에너지는 전력선을 타고 전도되거나 또는 자유공간으로 방사된다.If a minute electric current flow occurs due to poor insulation, poor connection, or loosening of bolts, the magnetic field will be generated between the two filled gaps, which will generate a high frequency signal (voltage). It is conducted over power lines or radiated into free space.

이 에너지[고주파 잡음 신호,(Radio Frequency Interference)]는 LF(Low Frequency)에서 UHF(Ultra-High Frequency)대역까지 전 대역에 거쳐 나타나고 있으며 주변 환경(온도, 습도)과 전류의 크기 등에 따라 발생되는 주파수 및 파형의 크기 및 형태가 변한다.This energy [Radio Frequency Interference] appears throughout the entire band from LF (Low Frequency) to Ultra-High Frequency (UHF) band and is generated according to the environment (temperature, humidity) and the magnitude of the current. The magnitude and shape of the frequency and waveform vary.

이에 따라 전력설비 불량에 의해 미지의 주파수 대역에서 발생되는 임펄스 성 고주파 잡음을 찾아내기란 어려운 점이 많으나 본 발명에 따르면 숙련된 유지보수원이 아닌 일반인도 정기적으로 선로를 따라 주행하여 자료를 취득하고, 관련 기록을 지속 관리 분석하면 중대 선로고장이 발생하기 이전에 이를 대비하고 예방할 수 있도록한 것이다.As a result, it is difficult to find impulsive high frequency noise generated in an unknown frequency band due to a poor power equipment, but according to the present invention, a general person, not an experienced maintenance worker, regularly runs along the track to acquire data. Continuous management and analysis of relevant records helped prepare for and prevent major rail failures before they occur.

본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템(20)의 전체 구성은 도 4a에서와 같이, 배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나(21)와, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기(22)와, 상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)와, 배전선로 순시 전 잡음 측정 대상 배전설비 위치정보를 배전정보 관리 시스템(NDIS)으로부터 받아 이의 순시경로를 설정하고 차량운행 경로를 안내하고, 설비 위치별 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 항법장치 즉, GPS 수신기(24)와, 상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치(23)을 포함하고 구성된다.The overall configuration of the overhead and instantaneous facility detection system 20 according to the present invention is as shown in Figure 4a, the receiving antenna 21 for receiving the radio frequency radiated from the distribution line equipment, and the amplitude modulation of the received high frequency signal A high frequency noise monitoring receiver 22 continuously monitoring the presence or absence of a wireless noise frequency of a type and including a frequency of a set size or more in a list to be monitored, a high frequency signal by continuously monitoring the monitored frequency, and a noise signal of a set frequency Compares the magnitudes of the audio signals from which the signals are removed, and classifies them according to the class, and compares the noise signal for generating an alarm and determines the rating signal receiver 25 for generating an alarm and the distribution equipment position information of the instantaneous noise measurement target for the distribution line. Receives from the NDIS, sets its instant route and guides the vehicle , GPS navigation device for recording and displaying the information of the measurement time, the instantaneous vehicle moving speed, the direction of travel of the facility location, that is, the GPS receiver 24, and the information obtained through the receivers on the topographic map and by grade It is equipped with an analysis and recording device 23 for mounting a program capable of identifying a risk and analyzing and recording the detection result.

그리고 고주파 잡음 주파수 모니터링용 수신기(22)는 도 4b에서와 같이, 고주파신호 증폭기(31), 수신 고주파 신호의 주파수 변경을 위한 중간주파 변환기(Mixer)(32), 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터(33), 중간주파 증폭기(34), 복조기(35), 음성주파 증폭기(36), 음성주파 출력장치(스피커)(37), 국부 발진기(39)를 포함하고 구성되어, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시킨다.And the high frequency noise frequency monitoring receiver 22, as shown in Figure 4b, a high frequency signal amplifier 31, a medium frequency converter (Mixer) 32 for changing the frequency of the received high frequency signal, amplitude modulation detector and bandpass filter ( 33), an intermediate frequency amplifier 34, a demodulator 35, an audio frequency amplifier 36, an audio frequency output device (speaker) 37, and a local oscillator 39, and the amplitude modulation of the received high frequency signal It continuously monitors the existence of the form of wireless noise frequency and includes the frequency over the set size in the list.

그리고 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 도 4c에서와 같이, 고주파신호 증폭기(31), 수신 고주파 신호의 주파수 변경을 위한 중간주파 변환기(Mixer)(32), 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터(33), 중간주파 증폭기(34), 복조기(35), 음성주파 증폭기(36), 음성 주파 출력장치(스피커)(37), 고주파 잡음 검출 및 잡음 유입시를 위한 음성신호 출력 제한회로(38), 국부 발진기(39)를 포함하고 구성되어, 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시킬 수 있도록 한다.And the noise signal comparison and rating receiver 25, as shown in Figure 4c, a high frequency signal amplifier 31, a medium frequency converter (Mixer) 32 for changing the frequency of the received high frequency signal, amplitude modulation detector and bandpass filter (33), an intermediate frequency amplifier 34, a demodulator 35, an audio frequency amplifier 36, an audio frequency output device (speaker) 37, an audio signal output limiting circuit for detecting high frequency noise and introducing noise (38) ), Comprising a local oscillator 39, and continuously monitoring the frequency to be monitored to compare the magnitude of the high frequency signal with the noise signal from which the noise signal of the set frequency is removed, classifying it by class, and Enable alarms.

본 발명은 이를 이용하여 불량설비 검출을 하는 것으로 선로순시 및 불량 설비 검출 시스템(20)이, 순시 대상 배전선로의 위치 정보를 전력회사가 운영하고 있 는 지리정보 기반의 관리시스템(NDIS)으로부터 설비 위치정보를 받아 최적화된 순시경로를 제공하여 선로 순시자가 차량 운행계획을 수립하고 운전할 수 있도록 최적의 순시 경로 안내하는 GPS 수신기(24) 및 분석 및 기록장치(23)를 포함하고 구성되어, 차량 외부 상단에 설치된 무지향 능동 휘프 안테나 즉, 수신 안테나(21)를 통해 무선 고주파 잡음 신호의 전계 신호가 입력되고 미세한 값을 측정키 위해 이를 증폭하는 고주파증폭기(31)를 통과한다.The present invention detects defective equipment by using the same. The instantaneous and defective facility detection system 20 uses equipment from a geographic information-based management system (NDIS) operated by a power company to provide location information of an instantaneous target distribution line. The GPS receiver 24 and the analysis and recording device 23 are configured to provide the optimal instantaneous route by receiving the location information and guide the optimal instantaneous route so that the line instantaneous person can plan and drive the vehicle. An electric field signal of a wireless high frequency noise signal is input through an omni-directional active whip antenna installed at the top, that is, a receiving antenna 21, and passes through a high frequency amplifier 31 which amplifies it to measure fine values.

분석기록장치(23)는 국부 발진기(39)에게 일정간격으로 10MHz에서 600MHz까지 주파수를 변경하여 중간 주파 변환기(32)에 공급하여 진폭변조 신호검출기 및 대역 통과 필터(33)에서 일정 크기 이상(90dB)의 무선주파 잡음 신호를 검출할 수 있도록 한다.The analysis recording device 23 changes the frequency from 10 MHz to 600 MHz at a predetermined interval to the local oscillator 39 and supplies it to the intermediate frequency converter 32 to provide the amplitude modulation signal detector and the band pass filter 33 with a predetermined magnitude or more (90 dB). To detect the radio frequency noise signal.

진폭변조 신호 검출기 및 대역 통과 필터(33)는 해당 신호가 검출되면, 즉시 분석기록장치(23)에 통보하고 기존 등록된 주파수가 아니면 감시 대상 주파수로 등록한다.When the signal is detected, the amplitude modulated signal detector and the band pass filter 33 immediately notify the analysis recording device 23, and registers the frequency to be monitored if it is not an existing registered frequency.

그리고 연속으로 안테나로부터 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 일정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기(22)와, 감시 대상 리스트에 포함된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 60Hz 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 동일한 기능을 가졌지만, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 고주파 유입신호에서 전력선에서 발생되는 형태의 임펄스성 잡음성분 포함 여부를 파악할 수 있는 음성 신호 출력 제한 회로(38)가 포함되어 있다.And a high frequency noise frequency monitoring receiver 22 continuously monitoring whether there is an amplitude modulation-type radio noise frequency among the high frequency signals received from the antenna and including a frequency of a predetermined size or more in the monitoring target list, and included in the monitoring target list. The noise signal comparison and class determination receiver 25 which continuously monitors the frequency to be monitored and compares the magnitudes of the high frequency signal and the voice signal from which the 60 Hz noise signal is removed and classifies them by class, and generates an alarm at a place where there is a possibility of danger Although having a function, the noise signal comparison and rating receiver 25 includes a voice signal output limiting circuit 38 capable of determining whether or not an impulsive noise component of a form generated in a power line is included in a high frequency inflow signal.

이는 보통 다이오드를 사용한 진폭 변조 검파기를 사용하고 입력되는 무선주파 신호를 감시하고 있다가 설정된 값 수백 마이크로초 이하의 Ramp Time을 가진 충격성 펄스가 유입되고 그 크기가 평균값보다 20dB (Peak/Average) 이상일 때 중간주파 증폭기(34) 및 음성주파 증폭기(36)에 신호가 유입되지 않도록 지연신호를 발생하여 음성신호로 유입되지 않도록 하기 위한 것이다.This is usually done by using an amplitude modulated detector using a diode and monitoring the incoming radio frequency signal, when an impulsive pulse with a ramp time of several hundred microseconds or less is introduced and its magnitude is more than 20 dB (Peak / Average) above the average value. The delay signal is generated so that the signal does not flow into the intermediate frequency amplifier 34 and the voice frequency amplifier 36 so as not to flow into the voice signal.

도 5의 불량설비에서 발산되는 무선잡음 신호의 일례에서 보듯이 전력선에서 발생되는 무선주파 잡음신호는 그 지속시간이 0.01Cycle(167마이크로초)을 초과하지 않는 아주 순간전인 전류의 흐름에 의한 충격성 신호가 대부분이다.As shown in the example of the wireless noise signal emitted from the faulty equipment of FIG. 5, the radio frequency noise signal generated from the power line is a shock signal caused by the flow of the current which is very short before its duration does not exceed 0.01 cycle (167 microseconds). Is most of them.

또한, 주변 잡음 신호가 강한 곳에서는 Inter-modulation 현상이 발생되어 중간주파 회로로 직접 유입되는 잡음 신호를 제거키 위해 음성주파 증폭기(36)에 60Hz Notch Filter를 설치하여 전력선에서 유기되는 잡음신호가 음성신호까지 유입되지 않도록 하였다.In addition, when the ambient noise signal is strong, inter-modulation occurs and a 60Hz notch filter is installed in the voice frequency amplifier 36 to remove the noise signal directly flowing into the intermediate frequency circuit. It did not flow into the signal.

이렇게 처리된 음성신호의 출력값과 입력된 무선주파 잡음신호의 크기를 분석 및 기록장치(23)에서 이를 비교하고 분석하고 이를 판정하여 현장에서 즉시 조치가 필요한 개소에 대해서는 경보를 발생하고 경미한 사항에 대해서는 지속적인 관리가 되도록 해당 등급에 맞는 경보를 발생하는 조치를 취하도록 한다.The output value of the voice signal processed in this way and the magnitude of the input radio frequency noise signal are compared and analyzed by the analysis and recording device 23, and the judgment is made, and an alarm is generated for a place requiring immediate action in the field and Take action to generate alarms of the appropriate class for continued management.

이와 같이 현장에서 GPS 수신기(24)에 의한 순시 차량의 순시 경로 및 측정시간, 측정 대상 설비 위치 및 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향 등의 정보 및 상기 고주파 잡음 모니터링 수신기(25),잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)를 통하여 취득된 정보는 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치(23)에 의해 기록 및 분석되어 지형도에 표시된다.As described above, the instantaneous path and measurement time of the instantaneous vehicle by the GPS receiver 24, information on the location and measurement time of the measurement target facility, the moving speed of the instantaneous vehicle, the moving direction, and the high frequency noise monitoring receiver 25, the noise The information obtained through the signal comparison and the rating determination receiver 22 is recorded and analyzed by the analysis and recording device 23 for loading a program that can grasp the degree of risk for each grade and analyzing and recording the detection result. .

여기서, 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템(20)은 순시 차량에 탑재되고, 별도의 전원없이 시스템이 순시 차량의 DC 12V 시거 잭에 연결되어 운용되는 것이 바람직하다.
그리고 이상에서 설명한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템에서의 설정 주파수 및 음성 신호에 관하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
불량 배전설비에서 방출되는 고주파 잡음신호를 도 4a의 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기(22)가 검출하면 이를 분석 및 기록장치(23)에 통보하고 이를 새로운 감시대상 주파수로 등록한 후에 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기(25)가 새로 등록된 주파수에 공조(Tuning)하여 복조된 음성신호가 부분방전 특성을 가진 전원잡음을 가졌는지 확인하여 도 5와 같은 음성신호 특성을 갖는 경우에 이를 설정된 주파수라 한다.
즉, 새로운 고주파 잡음신호가 검출되고 이 주파수의 복조된 음성 출력이 전원주파수 잡음 특성을 갖는 경우에 이를 연속감시하고 또한 동시에 다른 주파수 대역 신호와의 관계를 비교하기 위해 이를 설정 주파수라 정의한다.
그리고 음성 신호는 설정된 주파수의 고주파 신호(RF Signal)을 복조하여 중간주파로 바뀐 후 최종 음성대역으로 변환된 신호를 말하며 도 4b 와 도 4c의 음성주파 증폭기(36)을 통과한 신호를 의미하는 것이다.
Here, the line instantaneous and bad facility detection system 20 is mounted on the instantaneous vehicle, it is preferable that the system is connected to the DC 12V cigar jack of the instantaneous vehicle and operated without a separate power supply.
And described in detail with respect to the set frequency and the audio signal in the instantaneous distribution line and faulty equipment detection system according to the present invention described above.
When the high frequency noise frequency monitoring receiver 22 of FIG. 4A detects the high frequency noise signal emitted from the faulty power distribution equipment, it notifies the analysis and recording device 23 and registers it as a new monitoring target frequency, and then compares and grades the noise signal. When 25 is tuned to the newly registered frequency and the demodulated voice signal has the power noise having the partial discharge characteristic, it is referred to as the set frequency when the voice signal characteristic as shown in FIG. 5 is obtained.
That is, when a new high frequency noise signal is detected and the demodulated speech output of this frequency has power frequency noise characteristics, it is defined as a set frequency in order to continuously monitor and compare the relationship with other frequency band signals at the same time.
The voice signal refers to a signal that is demodulated into a final frequency band after demodulating a high frequency signal (RF signal) of a set frequency and passing through the voice frequency amplifier 36 of FIGS. 4B and 4C. .

이와 같은 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템을 순시 차량에 탑재하여 배전 선로에서 발생하는 고주파잡음 신호를 측정한 경우의 결과는 다음과 같다.The result of measuring the high frequency noise signal generated in the distribution line by mounting the instantaneous and defective facility detection system according to the present invention in the instantaneous vehicle is as follows.

도 6은 절연 불량이 발생한 현수애자 장치의 상태를 나타낸 사진이고, 도 7a내지 도 7d는 도 6의 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼이다.6 is a photograph showing a state of a suspension insulator in which insulation failure occurs, and FIGS. 7A to 7D are radio frequency spectrums measured based on a distribution pole of FIG. 6.

그리고 도 8 내지 도 11은 문제 발생 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼 및 배전 선로 순시 기록 화면이다.8 to 11 are instantaneous recording screens of a radio frequency spectrum and a distribution line measured based on a troubled distribution pole.

도 6에서와 같이 현수애자 3련중 2개의 측면 날개가 떨어져 나가 절연 유지가 되지 않는 배전 전주를 기준으로 발생하는 고주파잡음을 측정한 결과는 도 7a내지 도 7d에서와 같다.As shown in FIG. 6, the measurement results of the high frequency noise generated based on the distribution poles in which two side vanes fall out of the suspension insulator are not maintained as shown in FIGS. 7A to 7D.

도 7a는 문제 발생한 전주에서 1km 떨어진 곳에서 측정한 무선주파수 스펙트럼이고, 도 7b는 6경간 떨어진 곳에서 측정한 주파수 점유 대역표이다.FIG. 7A is a radio frequency spectrum measured at a distance of 1 km from a problem pole, and FIG. 7B is a table of frequency occupation bands measured at a distance of 6 km.

여기서, "경간"은 가공 송배전선의 지지물 사이의 수평 간격이다.Here, "span" is the horizontal gap between the supports of the overhead transmission line.

그리고 도 7c는 문제가 발생한 전주에서 측정한 파형이고, 도 7d는 바로 1경간 떨어진 전주에서 측정한 주파수 점유 대역표이다.7C is a waveform measured at a pole in which a problem occurs, and FIG. 7D is a table of frequency occupied bands measured at poles spaced one interval apart.

이를 보면 제일 변화가 심한 주파수 대역은 100 ~ 200MHz와 400 ~ 600MHz로 나타난다. 결국 전주에서 발생하는 고주파잡음 주파수는 전 대역에서 나타난다고 볼 수 있다.This shows that the frequency bands with the most change are 100-200MHz and 400-600MHz. As a result, the high frequency noise frequency generated in the electric pole can be seen in the whole band.

그리고 도 8은 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템을 이용하여 배전 전주 순시를 시작하기 전에 불량발생 전주와 15km 이상 떨어진 곳에서 10~1000MHz 대역에서 측정(점유)된 진폭변조 방식의 고주파 신호 스펙트럼이다.8 is a high-frequency signal of the amplitude modulation method measured (occupied) in the 10 ~ 1000MHz band at a distance of more than 15km away from the faulty pole before the start of the distribution pole by using the line instantaneous and bad equipment detection system according to the present invention Spectrum.

그리고 도 9는 피뢰기가 불량한 전주에서 동일한 범위의 주파수 대역에서 측정된 진폭변조 고주파 신호 스펙트럼이다.FIG. 9 is an amplitude modulated high frequency signal spectrum measured in the same range of frequency bands in a pole of which an arrester is bad.

도 10은 무선주파 잡음 분석장치를 차량에 설치하고 이동하며 불량 피뢰기가 설치된 전주를 지나칠 때 나타나는 음성신호(Audio Level)크기를 연속으로 기록한 파형이다. FIG. 10 is a waveform of continuously recording an audio level generated when a radio frequency noise analyzing apparatus is installed and moved in a vehicle and passes a pole installed with a bad arrester.

여기에서 적색원으로 표시된 08:35:30 ~ 08:36;15 시간대에 통과한 전주에서 음성신호가 거의 0 수준으로 하락 되는 것을 관찰할 수 있다.Here, we can observe that the voice signal drops to almost zero level in the last week that passed through the time zones 08:35:30 ~ 08: 36; 15.

그러나 도 11에서와 같이 동 시간대에 고주파 무선 주파 잡음 신호는 변동이 없는 것으로 나타났다.However, as shown in FIG. 11, the high frequency radio frequency noise signal was not changed at the same time.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 순시원이 점검대상 배전선로를 찾아 갈 수 있도록 경로 안내를 하고, 주행 시 배전전주에서 발생하는 일정 크기 이상(90dB) 진폭변조 형식의 고주파 무선 잡음 신호의 주파수를 파악하고, 이 주파수의 고주파 수신신호 크기와 전원잡음 필터를 통과한 음성신호 크기를 비교하여 불량전주를 검출하고 관리하는 시스템이다.As described above, the instantaneous distribution line and defective equipment detection system according to the present invention guides the route so that the instantaneous members can go to the distribution line to be inspected, and over a certain size (90dB) generated in the distribution line during the run. It is a system that detects and manages a bad electric pole by grasping the frequency of the high frequency wireless noise signal of amplitude modulation type, comparing the magnitude of the high frequency received signal with the magnitude of the voice signal passing through the power noise filter.

구체적으로 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 가공 배전선로 순시 과정 및 불량설비 검출 단계를 설명하면 다음과 같다.Specifically, the process distribution line instantaneous process using the instantaneous distribution line and faulty equipment detection system according to the present invention and the faulty equipment detection step are as follows.

도 12a 내지 12d는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 13은 고주파 잡음 주파수와 도달거리간 상관관계를 나타내는 도표이다.12A to 12D are flow charts illustrating an instantaneous distribution line defect detection method and a failure detection method according to the present invention, and FIG. 13 is a diagram illustrating a correlation between a high frequency noise frequency and a reach distance.

그리고 도 14는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 현장 취득 정보의 화면 출력 구성도이다.14 is a screen output configuration diagram of the field acquisition information using the instantaneous distribution line and faulty equipment detection system according to the present invention.

본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법은 크게, 고주파 잡음 분석을 위한 주파수 스캔 처리 단계와, 고주파 잡음 분석을 위한 전원 주파수 잡음 처리 단계와, 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호의 비교 단계와, 고주파 잡음 등급 표시 단계와, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 단계로 이루어진다.
여기서, 감시 대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성 신호의 크기를 비교하여 등급별로 구분하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
배전선로에 설치된 절연불량 물체는 도 5에서와 같이 전원주파수(60Hz 또는 50Hz)에 동기된 음성신호를 포함한 고주파 잡음 신호를 도 7b 및 도 7c에서와 같이 전 대역 주파수에 걸쳐 방출한다.
이에 따라 도 7a 및 도 8에서와 같이 배전선로를 순시하고자 하는 지역에서의 방송 및 무선국 주파수를 우선적으로 파악하여 정상적인 무선주파수에 대해서는 스캔 제외 대상으로 등록하여 측정 시간을 단축한다.
그리고 스캔 제외 주파수가 아닌 잡음 신호가 없는 깨끗한 주파수 대역을 선정하여 연속으로 감시하다가 일정값(-90dBm) 이상의 신호가 검출되면 바로 이 주파수 정보를 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기로 보내 이 주파수에 고정하여 감시한다.
잡음 신호 비교 및 등급판정 수신기는 먼저 신규 등록된 감시 대상 주파수에서 수신되는 음성 신호를 분석하여 배전설비 불량에 의한 잡음이라 판단되면 다음 단계인 비교 판정을 하기 위한 설정주파수로 지정하고, 만약 배전설비 불량에 의한 잡음이 아니라고 판단되면 이를 스캔 제외 대상으로 등록한다.
그리고 도 11에서 같이 GPS 신호를 포함한 고주파 전계 강도 레벨을 측정하고 동시에 도 10에서 같이 전원주파수 필터를 통과한 음성신호 레벨을 측정하여 이를 비교한다.
즉, 설정주파수가 신규 등록되면, 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기는 기 등록된 다른 설정 주파수들과 음성출력 신호를 비교하여 이의 등급을 판정하게 되는데 이의 순서는 잡음 신호 비교 단계 및 잡음 등급 판정 단계로 구분한다.
잡음 신호 비교 단계는, 신규 등록된 설정주파수에 공조(Tuning)한 후 필터 삽입 전의 음성신호(고주파 전계강도 값)와 삽입 후의 필터링된 음성신호 값을 비교 측정하고 두 음성 신호레벨 찻값을 메모리에 기록한다. 그리고 다른 등록된 설정주파수에 공조하여 똑같이 필터 삽입전과 후의 음성 출력 레벨을 비교 측정하고 이를 메모리에 기록하는 단계로 이루어진다.
그리고 잡음 등급 판정 단계는, 상기 잡음신호 비교 후에 메모리에 저장된 데이터 중에서 찻값이 제일 큰 신호 주파수를 파악하고 이 신호보다 더 높은 주파수의 설정 주파수가 있는지 확인한다.
그리고 도 13에서와 같이 주파수가 높을수록 도달거리가 짧으므로, 설정 주파수 중 제일 높은 주파수와 제일 차이값이 큰 주파수간의 상관관계를 이용하여 도 12a 내지 도 12d에서와 같이 등급을 판정하고, 등급 판정이 끝나면 해당 레벨에 정의된 경보를 발생하고 이를 기록하는 순서로 이루어진다.
The instantaneous and faulty equipment detection method of the overhead distribution line according to the present invention is largely divided into the frequency scan processing step for the high frequency noise analysis, the power frequency noise processing step for the high frequency noise analysis, the high frequency noise field strength and the noise signal after the noise processing. The comparison step, the high frequency noise rating display step, and the alarm processing step according to the high frequency noise analysis results.
Here, the process of classifying by class by comparing the magnitude of the voice signal to remove the high-frequency signal and the noise signal of the set frequency by continuously monitoring the monitoring target frequency as follows.
The poor insulation object installed in the distribution line emits a high frequency noise signal including a voice signal synchronized to a power source frequency (60 Hz or 50 Hz) as shown in FIG. 5 over a full band frequency as shown in FIGS. 7B and 7C.
Accordingly, as shown in FIGS. 7A and 8, broadcasting and radio station frequencies are first identified in an area to which the distribution line is to be instantiated, and normal radio frequencies are registered as scan exclusion targets, thereby reducing measurement time.
After selecting a clear frequency band with no noise signal other than the scan exclusion frequency, if a signal of more than a certain value (-90dBm) is detected, this frequency information is sent to the noise signal comparison and rating receiver and fixed at this frequency. Watch.
Noise Signal Comparison and Rating The receiver first analyzes the voice signal received from the newly registered monitoring target frequency, and if it is determined to be the noise due to the failure of the distribution equipment, assigns it as the set frequency for the next step of the comparison determination. If it is determined that the noise is not caused by the noise, it is registered as a scan exclusion target.
Then, the high frequency electric field strength level including the GPS signal is measured as shown in FIG. 11 and the voice signal level passing through the power frequency filter as shown in FIG.
That is, when the set frequency is newly registered, the noise signal comparison and rating receiver compares the voice output signal with other pre-registered set frequencies to determine the class thereof. Separate.
In the noise signal comparison step, after tuning to the newly registered set frequency, the voice signal before the filter insertion (high frequency field strength value) and the filtered voice signal value after insertion are measured and recorded, and the two voice signal level differences are recorded in the memory. do. In addition, the step of comparing and measuring the voice output level before and after inserting the filter in the same manner to the other registered set frequency and record it in the memory.
In the noise class determining step, after comparing the noise signals, the signal frequency having the largest difference value is identified among the data stored in the memory, and it is checked whether there is a set frequency of a higher frequency than this signal.
As the frequency is higher as shown in FIG. 13, the shorter the reach, the grade is determined as shown in FIGS. 12A to 12D by using the correlation between the highest frequency among the set frequencies and the frequency with the largest difference value. When this is done, the alarms defined for that level are triggered and recorded.

구체적으로, 무선주파 잡음 신호 수신 안테나(21)에 고주파 잡음 모니터링 수신기(22) 및 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)를 연결하고, 고주파 잡음 모니터링 수신기(22)를 이용하여 10~600MHz 대역에서 진폭변조 형식의 무선잡음 신호가 검출되는지 여부를 연속으로 스캔한다.(S1101)Specifically, a high frequency noise monitoring receiver 22 and a noise signal comparison and rating receiver 25 are connected to the radio frequency noise signal receiving antenna 21, and the high frequency noise monitoring receiver 22 is used in the 10 to 600 MHz band. Continuously scan whether an amplitude modulation type wireless noise signal is detected (S1101).

스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록 한다.(S1102)The frequency in which the radio noise signal having the reference value or more set in the scan step is recorded is recorded (S1102).

여기서, 설정된 기준값은 -90dBm으로 설정하는 것이 바람직하다.
-90dBm은 본 발명의 배전선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템에서 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정한 것으로 이 설정값을 변경할 수 있음은 당연하다.
Here, the set reference value is preferably set to -90 dBm.
-90dBm is set to the high-frequency noise signal detection threshold in the distribution line instantaneous and faulty equipment detection system of the present invention.

기록된 주파수가 이전 등록된 주파수인가를 판단하여(S1103), 이전 등록 주파수가 아닌 경우에는 감시 대상 주파수인 것으로 판단하여 등록한다.(S1104)It is determined whether the recorded frequency is a previously registered frequency (S1103). If it is not the previous registered frequency, it is determined that the recorded frequency is a monitoring target frequency and registered. (S1104)

이와 같이 스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록하는 것은 현재 시점의 순시 과정에서 취득된 정보를 이후의 순시 단계에서 활용하기 위한 것이다.As described above, the recording of the frequency at which the radio noise signal is higher than the reference value set in the scanning step is to use the information acquired in the instantaneous process at the present time in the subsequent instantaneous step.

이와 같이 고주파 잡음 모니터링 수신기(25)를 이용한 무선 잡음 신호의 스캔 및 감시 대상 주파수의 등록이 진행되는 중에, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)를 이용하여 감시 대상 주파수 리스트에 있는 주파수를 연속으로 공조(Tuning)한다.(S1105)As described above, while the scan of the wireless noise signal using the high frequency noise monitoring receiver 25 and the registration of the monitored frequency are in progress, the frequencies in the monitored frequency list are continuously used using the noise signal comparison and rating receiver 22. Tuning (S1105)

이어, 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 측정하고 시간 및 위치 정보를 포함하여 기록한다.(S1106)Next, the radio frequency field strength level value for each frequency is measured and recorded including time and position information (S1106).

여기서, 분석및 기록장치(23)에서 GPS 수신기(24)를 통해 차량 이동위치 및 시간, 속도 관련 정보를 취득하고 이를 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)로부터 측정된 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 같이 보관한다.Here, the analysis and recording device 23 acquires the vehicle moving position, time, and speed related information through the GPS receiver 24, and the radio frequency field strength for each frequency measured from the noise signal comparison and rating receiver 22. Store the level together.

그리고 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는지를 판단하여(S1107) 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는 것으로 판단되면 해당 무선 주파 신호를 복조기를 거쳐 60Hz 잡음필터를 통과시켜 잡음을 소거한다.(S1108)If it is determined that it contains the 60Hz power supply noise (S1107) and determines that it contains 60Hz power supply noise, the radio frequency signal is passed through the demodulator to pass through the 60Hz noise filter to cancel the noise (S1108).

이와 같이 잡음 제거 및 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값의 저장이 이루어지면 분석 및 기록장치(23)는 무선주파 전계강도값과 60Hz 전원잡음 필터를 통과한 음성신호 레벨값을 비교하여(S1109), 무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급을 결정한다.(S1110)
부연하면, 배전설비에서 선로고장은 절연파괴(Breakdown)현상에 의해 일어나며, 이러한 현상이 일어나기 전에 절연물질 내부 또는 외부의 취약개소에서 국부적인 부분 방전(Partial discharge)이 발생한다.
본 발명은 이를 이용하는 것으로, 도 5에서와 같이 전원전압의 매 싸이클의 상승 최대점과 하강 최저점 이전에 미소한 에너지의 충방전 현상이 일어나며 이와 같은 아주 짧은 순간의 충방전 현상에 의한 고주파 신호의 잡음에너지를 방출하게 된다.
이의 주파수는 도 7b 내지 도 11에서와 같이 수십에서 수백MHz의 주파수에 공진하여 자유공간의 방사 또는 전력을 타고 전도하여 에너지를 방출하게 되는데 절연불량 현상이 진행됨에 따라 방사되는 에너지가 커지고 점유하는 주파수 대역도 넓어진다.
이와 같이 수백MHz의 주파수에 공진된 잡음신호라도 이를 일반 수신기와 같이 복조하면 전원 주파수에 동기된 음성신호를 얻을 수 있으며 이를 비교 분석하여 자유공간에서 배전선로에 설치된 불량설비에 의해 발생되는 잡음을 쉽게 검출하고 이를 판정하는 것이다.
As such, when the noise is removed and the radio frequency field strength level values are stored for each frequency, the analysis and recording device 23 compares the radio frequency field strength values with the voice signal level values passed through the 60 Hz power noise filter (S1109). In operation S1110, the power noise level included in the radio frequency signal is determined.
In other words, line failure in a distribution system is caused by breakdown, and local partial discharge occurs at weak points inside or outside the insulating material before this phenomenon occurs.
According to the present invention, as shown in FIG. 5, the charging and discharging phenomenon of the small energy occurs before the maximum and the lowest points of each cycle of the power supply voltage, and the noise of the high frequency signal due to such a very short instant charge and discharge phenomenon. Release energy.
As shown in FIGS. 7B to 11, the frequency resonates to a frequency of several tens to hundreds of MHz to conduct energy by conducting radiation through electric radiation or power in free space. As a result of poor insulation, the radiated energy increases and occupies a frequency. The band is also wider.
As such, even a noise signal resonated at a frequency of several hundred MHz can be demodulated like a general receiver to obtain a voice signal synchronized with a power frequency, and can be compared and analyzed to easily detect noise generated by a poor facility installed in a distribution line in a free space. To detect and determine it.

여기서, 무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급은 그 차이를 단계별(10dB, 20dB, 30dB, 40dB, 음성 신호 =0)로 나누어 결정한다.Here, the power noise level included in the radio frequency signal is determined by dividing the difference by stages (10dB, 20dB, 30dB, 40dB, voice signal = 0).

이와 같이 결정된 잡음 등급을 이전 레벨과 비교하여(S1111), 동일 레벨인 경우에는 동일 잡음 등급을 표시하고(S1112), 다른 레벨인 경우에는 새로운 잡음 등급을 표시한다.(S1113)The noise class determined in this way is compared with the previous level (S1111), and the same noise class is displayed at the same level (S1112), and the new noise class is displayed at another level (S1113).

그리고 해당지역에서 감시대상 주파수 전체 측정이 완료되었는지 확인하고(S1114), 종료되었으면 잡음 등급에 따른 경보 레벨을 결정한다.(S1115)Then, it is checked whether the entire measurement of the monitored frequency is completed in the corresponding area (S1114), and if it is finished, the alarm level according to the noise level is determined. (S1115)

그러나 도 13에서와 같이 전력선에서 발생되는 주파수가 높으면 도달되는(측정 가능한)거리는 짧게 되어 감시대상 주파수중 제일 높은 주파수의 등급이 제일 높은지 여부를 먼저 확인한다.(S1116)However, as shown in FIG. 13, when the frequency generated from the power line is high, the distance reached (measurable) is shortened, and it is first checked whether the highest frequency of the monitored frequencies is the highest (S1116).

그리고 제일 높은 주파수와 낮은 타 주파수도 같은 등급이고(S1117) 거기에다가 인근 전주가 경보 3등급 이상이면(S1118), 이는 배전설비의 열화 진행이 상당히 진행된 경우이므로 최우선 대상으로 선정하고 4가지 경보 레벨로 분류하여 처리하도록 한다.(S1119)If the highest frequency and other low frequencies are the same level (S1117) and nearby poles are above the alarm level 3 (S1118), this is a case where the deterioration of the power distribution equipment has progressed considerably. Classify and process. (S1119)

만약, 제일 높은 주파수가 제일 높은 등급이지만 다른 주파수에서 등급이 낮지 않다면 불량설비가 인근에 있는 경우가 될 수 있으므로 위의 경우보다 1등급 낮게 경보처리를 하고 경보를 3단계로 분류하여 처리하도록 한다.(S1120)If the highest frequency is the highest level but the other level is not low, it may be the case that the faulty equipment is in the vicinity, so the alarm should be lowered by one level than the above and classified into three stages. (S1120)

비록 제일 높은 주파수에서 제일 높은 등급이 안 나왔어도(S1121) 주변이 3등급 이상이고 낮은 감시 대상 주파수 대역에서 입력 고주파 잡음은 관측되었으나 음성신호는 검출되지 않았다면 배전설비 고장 발생 가능이 있는 것으로 보고 3단계로 분류하여 처리하도록 한다.(S1123)Although the highest rating is not available at the highest frequency (S1121), if the surrounding high frequency noise is observed in the lower than three-class and low frequency bands, but no voice signal is detected, the distribution equipment may be broken. Classify it to be processed (S1123).

낮은 주파수에서도 음성신호 없는 현상이 발견되었다면 이는 중요도가 떨어지는 고장으로 판단하여 경보를 1단계로 적용한다.(S1121, 1122, 1123, S1124, S5125)If no signal is found even at low frequencies, it is determined to be a less important fault and the alarm is applied in one step. (S1121, 1122, 1123, S1124, S5125)

이와 같은 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 단계를 진행하여 잡음 신호를 측정한 결과값은 도 14에서와 같이, 지도상에 이를 표시되고, 각각의 위험도에 다르게 분석 및 기록 장치(23)의 화면에 표시된다.As a result of measuring the noise signal by performing the instantaneous and defective equipment detection step of the overhead distribution line according to the present invention, it is displayed on a map, as shown in FIG. ) Is displayed on the screen.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템 및 방법은 불량설비에 의해 발생되는 고주파 잡음을 분석하기 위한 장치 및 위성항법장치(GPS)가 탑재되어 코로나 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간이 동시에 기록되고 이를 표시할 수 있는 관리시스템을 포함하고 구성되어, 순시 차량에 탑재하여 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전상태를 정확히 판단할 수 있다.The system and method for detecting instantaneous and faulty facilities of the overhead distribution line according to the present invention as described above are equipped with a device for analyzing high frequency noise generated by the faulty facilities and a satellite navigation system (GPS), and thus the location and measurement of the corona noise measurement target facility. The system includes a management system that can record and display the time at the same time, and can be mounted on instantaneous vehicles to accurately determine the operation status of the equipment on the ground without the need for a permanent boarding operation.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사항을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있다.It will be appreciated by those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the technical details of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such instantaneous and defective equipment detection system and method for overhead distribution line according to the present invention has the following effects.

첫째, 배전선로 고장원인의 30%를 점유하고 있는 설비불량 고장을 현재 시행되고 있는 육안 및 적외선 카메라를 사용한 배전선로 순시에서는 검출되지 않았던 절연체 내부 절연 열화, 카바로 씌워진 개소 등에 대한 불량 사항을 파악할 수 있어 설비 불량에 의한 고장을 획기적으로 감소할 수 있다.First, it is possible to identify defects such as internal insulation deterioration and cover covered areas that were not detected in the instantaneous distribution line using visual cameras and infrared cameras, which are currently performing defects that account for 30% of distribution line failure causes. This can drastically reduce the failure caused by equipment failure.

둘째, 많은 예산이 소요되는 현재 시행되고 있는 활선 기별 점검의 문제를 해결하여, 활선 작업자가 고소 작업차를 타고 육안으로 전주 상부에 설치된 설비를 점검하여도 육안으로 검출할 수 없는 불량설비를 차량 순시를 통해 지상에서 검출 가능하여 예산절감 및 작업자 안전사고 예방 효과가 있다.Second, it solves the problem of checking the live ships, which is currently being spent on a large budget, and makes it possible to check the equipment that is not visible to the naked eye even if a live worker checks the equipment installed on the upper part of the pole with the naked eye. It can be detected from the ground, reducing budget and preventing worker accidents.

셋째, 연속적이지 않고 특정 기간에 집중되어 시행되는 설비 점검을 간단히 차량을 이용하여 주기적으로 측정값을 관리하고 기록 비교할 수 있어 설비 경년 변화 진행 상황 연속적 관찰가능으로 설비의 효율적인 관리가 가능하다.Third, it is possible to manage and record and compare the measured values periodically by simply using a vehicle for facility inspections that are not continuous but focused on a specific period of time.

넷째, 고주파 및 고전압에 대한 전문적인 지식이 없는 배전선로 순시작업원도 쉽게 현장에서 문제개소를 파악할 수 있다.Fourth, instantaneous workers in distribution lines without specialized knowledge of high frequency and high voltage can easily identify the problem spot in the field.

예를 들어, 순시 전문 요원이 필요없이 일반차량에 장착시 다른 업무를 보면서도 배전전주의 상태를 감시하고 이를 모니터링하는 기능을 동시에 수행하여 인력절감 및 업무효율을 향상시킬 수 있다.For example, it is possible to reduce manpower and improve work efficiency by simultaneously monitoring and monitoring the status of the distribution cautions while watching other tasks when installed in a general vehicle without the need for instantaneous specialists.

Claims (14)

배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여,To detect high frequency noise by analyzing high frequency noise generated from power distribution facilities, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 등록시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;A high frequency noise monitoring receiver which continuously monitors the presence or absence of an amplitude modulation type radio noise frequency among the received high frequency signals and registers a frequency of a predetermined size or more in the monitoring target list; 상기 등록된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하여 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;A noise signal comparison and rating determination receiver configured to continuously monitor the registered monitoring target frequency, compare a high frequency signal with a magnitude of a voice signal from which a noise signal of a set frequency is removed, and classify them for each class to generate an alarm; 상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.And an analysis and recording device for displaying the information acquired through the receivers on the topographic map and analyzing and recording the detection result. 제 1 항에 있어서, 상기 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템은,According to claim 1, The instantaneous distribution line and faulty equipment detection system, 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 주상 설비의 운전상태를 파악하기 위하여 차량에 탑재되어 이동중에 고주파 신호를 수신 및 분석하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.An instantaneous and defective equipment detection system for a overhead distribution line, which is mounted on a vehicle to receive and analyze high frequency signals while moving, in order to grasp the driving state of the column equipment from the ground in the live state without the operation of the column. 제 1 항에 있어서, 상기 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템은,According to claim 1, The instantaneous distribution line and faulty equipment detection system, 전력회사에서 운영중인 배전관리시스템(NDIS)으로부터 순시대상 배전선로의 설치정보를 받아 이를 이용하여 순시 경로를 작성하고, 최적의 경로로 대상 배전선로를 순시 시행하여 취득된 정보의 분석 및 측정 시간, 측정 위치 정보, 이동 속도, 진행 방향이 같이 기록되도록 하기 위하여 GPS 수신기를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.It receives the installation information of the instantaneous distribution line from the distribution management system (NDIS) operated by the electric power company, creates the instantaneous route by using it, and analyzes and measures the information obtained by instantaneously executing the distribution line with the optimal route. And a GPS receiver for recording the measurement position information, the moving speed, and the traveling direction together. 순시 차량에 탑재되어 배전 설비의 불량 개소를 검출하기 위하여,In order to detect a defective location of a power distribution facility mounted on an instantaneous vehicle, 배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나;A receiving antenna for receiving a radio frequency radiated from a distribution line facility; 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;A high frequency noise monitoring receiver which continuously monitors the presence or absence of a radio noise frequency in the form of amplitude modulation among the received high frequency signals and includes a frequency of a predetermined size or more in the monitoring target list; 상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;A noise signal comparison and rating determination receiver which continuously monitors the monitored target frequency, compares a high frequency signal with a magnitude of a voice signal from which a noise signal of a set frequency is removed, classifies it by class, and generates an alarm at a place where there is a possibility of danger; 전력회사에서 운영중인 배전관리시스템(NDIS)으로부터 순시대상 배전선로의 설치정보를 받아 이를 이용하여 순시 경로를 작성하고, 최적의 경로로 대상 배전선로를 순시 시행하여 취득된 정보의 분석 및 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 수신기;Receive the installation information of the instantaneous distribution line from the distribution management system (NDIS) operated by the power company, create the instantaneous route using this, and analyze the information acquired by performing the instantaneous distribution line with the optimal route and measure the noise A GPS receiver for recording and displaying information of facility location and measurement time, moving speed of the instantaneous vehicle, and traveling direction; 상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험 도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.An analysis and recording device for displaying the information acquired through the receivers on a topographic map and analyzing a detection result, and having a program equipped with a program for grasping the risks of the grades thereof. Facility detection system. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 고주파 잡음 모니터링 수신기는,The method of claim 1 or 4, wherein the high frequency noise monitoring receiver, 10 ~ 600MHz 대역의 주파수를 연속으로 감시하고, 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정된 -90dBm 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.A system for monitoring instantaneous and defective equipment of a overhead distribution line, comprising continuously monitoring frequencies in the 10 to 600 MHz band and including a frequency of -90 dBm or more set as a high frequency noise signal detection threshold in the monitoring target list. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기는,The method according to claim 1 or 4, wherein the noise signal comparison and rating receiver is: 잡음 신호를 제거하기 위하여 설정되는 주파수 크기가 60Hz인 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.2. The instantaneous and defective equipment detection system of a overhead distribution line, wherein the frequency set to remove the noise signal is 60 Hz. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기는,The method according to claim 1 or 4, wherein the noise signal comparison and rating receiver is: 고주파 유입신호에서 전력선에서 발생되는 형태의 임펄스성 잡음성분 포함 여부를 파악할 수 있는 음성 신호 출력 제한 회로를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.2. A system for detecting instantaneous and defective equipment of a distributed distribution line, comprising a voice signal output limiting circuit configured to determine whether an impulsive noise component of a form generated from a power line is included in a high frequency inflow signal. 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여,To detect high frequency noise by analyzing high frequency noise generated from power distribution facilities, 고주파 잡음 분석을 위하여 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계;Scanning the received frequency for high frequency noise analysis; 상기 스캔 단계에서 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계;Processing power frequency noise of a frequency registered in the scanning step; 상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계;Comparing the high frequency noise field strength with a speech signal after noise processing; 상기 비교 결과에 따라 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계;를 포함하고,And displaying a high frequency noise class according to the comparison result and performing an alarm process according to a high frequency noise analysis result. 이들 처리 단계가 시스템을 탑재한 순시 차량의 이동중에 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.These process steps are performed during the movement of an instantaneous vehicle equipped with a system. 제 8 항에 있어서, 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계는,The method of claim 8, wherein the scan processing of the received frequency comprises: 무선주파 잡음 신호 수신 안테나에 고주파 잡음 모니터링 수신기 및 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기를 연결하고,Connect a high frequency noise monitoring receiver and a noise signal comparison and rating receiver to a radio frequency noise signal receiving antenna; 고주파 잡음 모니터링 수신기를 이용하여 진폭변조 형식의 무선잡음 신호가 검출되는지 여부를 연속으로 스캔하는 단계와,Continuously scanning whether an amplitude modulation type wireless noise signal is detected using a high frequency noise monitoring receiver; 상기 스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록하는 단계와, Recording a frequency having a wireless noise signal equal to or greater than a reference value set in the scanning step; 기록된 주파수가 이전 등록 주파수가 아닌 경우에는 감시 대상 주파수인 것으로 판단하여 등록하는 단계를 포함하고 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.And if the recorded frequency is not the previous registered frequency, determining that the frequency is a monitored target frequency, and registering the detected frequency. 제 9 항에 있어서, 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계에서, The method of claim 9, wherein in the step of scanning the received frequency: 10 ~ 600MHz 대역의 주파수를 연속으로 감시하고, 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정된 -90dBm 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.12. A method for detecting instantaneous and defective equipment of a overhead distribution line, comprising continuously monitoring frequencies in the 10 to 600 MHz band and including a frequency of -90 dBm or more set as a high frequency noise signal detection threshold in the monitoring target list. 제 8 항에 있어서, 상기 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계는,9. The method of claim 8, wherein processing power frequency noise of the registered frequency comprises: 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기를 이용하여 감시 대상 주파수 리스트에 있는 주파수를 연속으로 공조(Tuning)하는 단계와,Continuously tuning the frequencies in the monitored frequency list using a noise signal comparison and rating receiver; 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 측정하고 시간 및 위치 정보를 포함하여 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.And measuring and recording the radio frequency field strength level value for each frequency including time and position information. 제 8 항에 있어서, 상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계는,The method of claim 8, wherein the comparing the high frequency noise electric field strength with the noise signal after noise processing comprises: 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는지를 판단하는 단계와,Determining whether it contains 60 Hz power noise, 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는 것으로 판단되면 해당 무선 주파 신호를 복조기를 거쳐 60Hz 잡음필터를 통과시켜 잡음을 소거하는 단계와,If it is determined that it contains 60 Hz power noise, the radio frequency signal is passed through a demodulator to pass a 60 Hz noise filter to cancel the noise; 잡음 제거 및 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값의 저장이 이루어지면 무선주파 전계 강도값과 필터를 통과한 음성신호 레벨값을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.When the noise reduction and the storage of the radio frequency field strength level value for each frequency is made, comparing the radio frequency field strength value and the voice signal level value passing through the filter, the instantaneous and defective equipment detection of the overhead distribution line Way. 제 8 항에 있어서, 상기 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계는,The method of claim 8, wherein the displaying of the high frequency noise class and performing an alarm process according to a high frequency noise analysis result include: 무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급을 구간별로 나누어 결정하는 단계와,Determining the power noise level included in the radio frequency signal by section; 결정된 잡음 등급을 이전 레벨과 비교하는 단계와,Comparing the determined noise rating with a previous level, 동일 레벨인 경우에는 동일 잡음 등급을 표시하고, 다른 레벨인 경우에는 새로운 잡음 등급을 표시하는 단계와,Displaying the same noise class at the same level, and displaying the new noise class at other levels, 잡음 등급이 설정된 레벨 이상인가를 판단하는 단계와,Determining whether the noise class is above a set level; 설정 등급 이상인 경우에는 잡음 등급에 따른 경보 레벨을 결정하고, 잡음 등급에 따라 서로 다른 종류의 경보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.Determining the alarm level according to the noise class, if the predetermined class or more, and outputting different kinds of alarms according to the noise class, the instantaneous and defective equipment detection method for the overhead distribution line. 제 8 항에 있어서, 고주파 잡음 분석이 이루어지면,The method of claim 8, wherein 획득된 정보를 지도상에 각각의 위험도에 따라 다르게 분석 및 기록 장치의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.Method for detecting the instantaneous and defective equipment of the overhead distribution line, characterized in that the obtained information is displayed on the screen of the analysis and recording device differently according to each risk on the map.
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