KR100794057B1 - Power Sliding Door installed Safety Sensor - Google Patents

Power Sliding Door installed Safety Sensor Download PDF

Info

Publication number
KR100794057B1
KR100794057B1 KR1020060017313A KR20060017313A KR100794057B1 KR 100794057 B1 KR100794057 B1 KR 100794057B1 KR 1020060017313 A KR1020060017313 A KR 1020060017313A KR 20060017313 A KR20060017313 A KR 20060017313A KR 100794057 B1 KR100794057 B1 KR 100794057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sliding door
obstacle
capacitive sensor
electrode plate
safety sensor
Prior art date
Application number
KR1020060017313A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070084925A (en
Inventor
권영진
Original Assignee
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1020060017313A priority Critical patent/KR100794057B1/en
Publication of KR20070084925A publication Critical patent/KR20070084925A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100794057B1 publication Critical patent/KR100794057B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
    • E03B3/02—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from rain-water
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/52—Treatment of water, waste water, or sewage by flocculation or precipitation of suspended impurities
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/001—Runoff or storm water
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2201/00—Apparatus for treatment of water, waste water or sewage
    • C02F2201/002—Construction details of the apparatus
    • C02F2201/005—Valves
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/005—Processes using a programmable logic controller [PLC]
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/42—Liquid level

Abstract

본 발명은 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 슬라이딩 도어 및 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성되고 상기 정전용량 센서유닛은 정전용량의 변화에 의하여 장애물을 감지한 경우에 닫히는 상기 슬라이딩 도어의 작동을 멈추고 다시 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a power sliding door in which a safety sensor is installed, and includes a capacitive sensor unit installed on a sliding door and a vehicle side panel to detect an obstacle, wherein the capacitive sensor unit is configured to prevent an obstacle by a change in capacitance. It is characterized in that when the sensing stops the operation of the sliding door that is closed and reopens.

본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 정전용량 변화를 이용한 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 정전용량 센서유닛의 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 이점을 제공한다.The power sliding door equipped with a safety sensor according to the present invention is a sensing method by non-contact with an obstacle using a change in capacitance, so the durability of the capacitive sensor unit is not required very much, and the sensing ability of the sensor is excellent and the cross section of the sensor structure is minimized. It offers the benefits of doing so.

정전용량 센서유닛, 커패시터 극판. Capacitive sensor unit, capacitor pole plate.

Description

안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.{Power Sliding Door installed Safety Sensor}Power Sliding Door installed Safety Sensor. {Power Sliding Door installed Safety Sensor}

도 1은, 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing a power sliding door with a safety sensor according to the prior art,

도 2는, 도 1의 A-A' 단면도,2 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG.

도 3은, 본 발명에 따라 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도,3 is a schematic view showing a power sliding door in which a safety sensor is installed in accordance with the present invention;

도 4a는, 도 3의 B-B' 단면도,4A is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 3;

도 4b는, 도 3의 C-C' 단면도이다.4B is a cross-sectional view taken along the line CC 'of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 차체 측면 패널 20 : 슬라이딩 도어10: body side panel 20: sliding door

30 : 작동부 40 : 제 1 정전용량 센서유닛30: operating unit 40: first capacitive sensor unit

41 : 제 1접착 테이프 42 : 제 1 센서고정 캐리어41: first adhesive tape 42: first sensor fixing carrier

43 : 제 1극판 45 : 제 2 정전용량 센서유닛43: first electrode plate 45: second capacitive sensor unit

46 : 제 2접착 테이프 47 : 제 2 센서고정 캐리어46: second adhesive tape 47: second sensor fixing carrier

48 : 제 2극판48: second electrode plate

본 발명은 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a power sliding door in which a safety sensor is installed, and more particularly, includes a sliding door installed on a vehicle side panel and a capacitive sensor unit installed on the sliding door and the vehicle side panel to detect an obstacle. It is characterized by.

도 1은 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 단면도이다.1 is a schematic view showing a power sliding door in which a safety sensor according to the prior art is installed, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.

종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 차체 측면 패널(1)의 내측면에 소정의 길이를 가지는 안전 센서유닛(4)이 설치되고, 상기 안전 센서유닛(4)에는 가압될 경우에 장애물 감지 신호를 상기 슬라이딩 도어(2)를 이동시키는 작동부(3)에 전달하여 자동으로 닫히는 상기 슬라이딩의 도어(2)의 작동을 멈추고 다시 열리도록 하는 안전센서(5)가 설치된다.The power sliding door in which the safety sensor is installed according to the prior art is provided with a safety sensor unit 4 having a predetermined length on the inner side of the vehicle body side panel 1, and an obstacle when the safety sensor unit 4 is pressurized. A safety sensor 5 is installed to transmit a detection signal to the operating unit 3 for moving the sliding door 2 so as to stop the operation of the sliding door 2 which is automatically closed and open it again.

도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 종래 기술에 따른 안전센서(5)의 내부는 제 1통전부재(5a)와 제 2통전부재(5b) 및 비통전부재(5c)로 나뉘어진다.As shown in Figure 2, the interior of the safety sensor 5 according to the prior art is divided into a first conducting member (5a), a second conducting member (5b) and a non-conductive member (5c).

상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)의 내부에는 와이어(5d)가 심어진다.A wire 5d is planted inside the first conducting member 5a and the second conducting member 5b.

또한, 상기 제 1통전부재(5a) 및 상기 제 2통전부재(5b)는 소정의 간격을 가지며 전류가 통하진 않는 비통전부재(5c)의 내부에 삽입되어 구성되고 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)내부의 와이어(5d)끝단은 저항(미도시)에 의하여 연결된다.In addition, the first conducting member 5a and the second conducting member 5b are inserted into the non-conductive member 5c having a predetermined interval and through which no current flows, and the first conducting member 5a. ) And an end of the wire 5d inside the second conducting member 5b are connected by a resistor (not shown).

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the power sliding door is installed safety sensor according to the prior art configured as described above are as follows.

상기 와이어(5d)가 심어진 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 상기 슬라이딩 도어(2)경로 상에 장애물이 없는 경우에는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 상시 떨어져 있는 구조이고 상기 슬라이딩 도어(2)경로 상에 장애물이 있는 경우에는 장애물에 의하여 가압되어 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 맞닿게 된다.The first conducting member 5a and the second conducting member 5b, in which the wire 5d is planted, have no obstacles on the sliding door 2 path. The second conducting member 5b is always separated from each other, and when there is an obstacle on the sliding door 2 path, the second conducting member 5b is pressurized by the obstacle so that the first conducting member 5a and the second conducting member 5b fit together. Is reached.

따라서, 장애물이 없는 경우에는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)내부의 와이어(5d) 끝단에 연결된 상기 저항을 통하여 전류가 흐르게 되고 장애물이 있는 경우에는 전류가 상기 저항을 거치지 않고 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)를 따라 흐르게 된다.Accordingly, in the absence of an obstacle, current flows through the resistor connected to the end of the wire 5d inside the first conducting member 5a and the second conducting member 5b, and in the case of an obstacle, the current flows through the resistance. It flows along the first conducting member 5a and the second conducting member 5b without passing through.

상기한 바와 같이, 장애물의 접촉에 의하여 발생하는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)사이의 저항 값의 변화를 인지하여 장애물을 감지하게 된다.As described above, the obstacle is detected by recognizing a change in the resistance value between the first conducting member 5a and the second conducting member 5b generated by the contact of the obstacle.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 있어서, 상기 안전센서는 그 내부구조상 반복되는 장애물과의 접촉에 의하여 내구성의 문제와 상기 안전센서의 단면을 최소화시키는데 한계가 있고 제한된 센서감지범위를 가지게 되는 문제점이 있다.However, in the power sliding door installed safety sensor according to the prior art as described above, the safety sensor has a limit in minimizing the problem of durability and the cross-section of the safety sensor by the contact with repeated obstacles in its internal structure. There is a problem that has a limited sensor detection range.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 정전용량 센서유닛을 이용하여 장애물을 감지하고 종래 안전센서를 사용하는 경우에 비해 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서구조상의 단면을 최소화할 수 있는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to detect the obstacle using a capacitive sensor unit and the durability of the sensor is not required much compared to the case of using a conventional safety sensor It is to provide a power sliding door equipped with a safety sensor that has excellent capability and can minimize the cross section of the sensor structure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The power sliding door is provided with a safety sensor according to the present invention for solving the above problems includes a sliding door installed on the vehicle body side panel and a capacitive sensor unit installed on the sliding door and the vehicle body side panel to detect an obstacle. Characterized in that configured.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따라 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 개략도이 고, 도 4a는 도 3의 B-B' 단면도이고, 도 4b는 도 3의 C-C' 단면도이다.3 is a schematic view of a power sliding door in which a safety sensor is installed in accordance with the present invention. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line B-B 'of FIG. 3, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG.

본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는, 차체 측면 패널(10)에 설치되는 슬라이딩 도어(20)와 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛(40,45)을 포함하여 구성된다.The power sliding door in which the safety sensor is installed according to the present invention includes a sliding door 20 installed on the vehicle body side panel 10 and the sliding door 20 and the body door panel 10 to detect an obstacle. Capacitive sensor units 40 and 45 are included.

상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 고정되는 센서고정 캐리어(42,47)와 상기 센서고정 캐리어(42,47)의 내부에 설치되어 정전용량 변화 값을 인지하는 커패시터 극판(43,48)을 포함하여 구성된다.The capacitive sensor units 40 and 45 are installed inside the sensor fixing carriers 42 and 47 fixed to the sliding door 20 and the vehicle body side panel 10 and the sensor fixing carriers 42 and 47. And the capacitor pole plates 43 and 48 for recognizing the capacitance change value.

그리고, 상기 센서고정 캐리어(42,47)는 접착 테이프(41,46)로 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 고정되며, 별도의 접착수단을 사용할 수 있다.In addition, the sensor fixing carriers 42 and 47 are fixed to the sliding door 20 and the vehicle body side panel 10 with adhesive tapes 41 and 46, and separate adhesive means may be used.

또한, 상기 커패시터 극판(43,48)은 상기 슬라이딩 도어(20)사이드 중 어느 일면에 고정된 제 1극판(43)과, 상기 차체 측면 패널(10)사이드 중 어느 일면에 고정된 제 2극판(48)을 포함하여 구성된다.In addition, the capacitor pole plates 43 and 48 may include a first pole plate 43 fixed to one side of the sliding door 20 side and a second pole plate fixed to any one side of the vehicle body side panel 10 side ( 48).

상기 제 1극판(43) 및 상기 제 2극판(48)은 상기 슬라이딩 도어(20) 사이드 및 상기 차체 측면 패널(10) 사이드 위쪽 끝단에서 아래쪽 끝단까지 장착된다.The first electrode plate 43 and the second electrode plate 48 are mounted from the upper end to the lower end of the side of the sliding door 20 and the side of the vehicle body side panel 10.

상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48) 사이의 정전용량의 변화에 의해 장애물을 감지한 경우에 감지신호를 슬라이드 도어를 이동시키는 작동부(30)에 전달하여 닫히는 상기 슬라이딩 도어(20)의 작동을 멈 추고 다시 열리도록 한다.The capacitive sensor unit 40 or 45 is an operation unit for moving a slide signal to a detection signal when an obstacle is detected by a change in capacitance between the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48. Transfer to 30 to stop the operation of the sliding door 20 is closed and open again.

상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 작동원리는 다음과 같다.The operating principle of the capacitive sensor units 40 and 45 is as follows.

우선, 일반적으로 정전용량 C 는 다음과 같은 방정식으로부터 결정된다.First, in general, the capacitance C is determined from the following equation.

Figure 112006013023638-pat00001
Figure 112006013023638-pat00001

여기서,

Figure 112006013023638-pat00002
은 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)사이의 유전체에 대한 상대 유전율,
Figure 112006013023638-pat00003
는 자유공간에서의 유전율 상수,
Figure 112006013023638-pat00004
는 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)이 마주보는 면적,
Figure 112006013023638-pat00005
는 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)사이의 거리를 나타낸다.here,
Figure 112006013023638-pat00002
Relative dielectric constant of the dielectric between the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48,
Figure 112006013023638-pat00003
Is the permittivity constant in free space,
Figure 112006013023638-pat00004
Is the area where the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48 face each other,
Figure 112006013023638-pat00005
Denotes the distance between the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48.

상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 유전상수는 상기 센서고정 캐리어(43,47)와 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48) 사이의 공동과 장애물에 의해서 결정된다.The dielectric constants of the capacitive sensor units 40 and 45 are determined by the cavities and obstacles between the sensor fixing carriers 43 and 47 and the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48.

그리고, 상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 장애물 인식방법을 설명하면 다음과 같다.The obstacle recognition method of the capacitive sensor units 40 and 45 will now be described.

첫째, 장애물이 없는 경우에 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 동안의 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48)의 사이의 정전용량 값은 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48)의 사이의 거리가 좁아지기 때문에 정전용량 값이 증가한다.First, in the absence of an obstacle, the capacitance value between the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48 while the sliding door 20 is closed is the first electrode plate 43 and the second electrode. Since the distance between the pole plates 48 becomes narrow, the capacitance value increases.

따라서, 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따른 정전용량의 값을 측정하고 저장한다.Therefore, the value of the capacitance according to the phase of the sliding door 20 is measured and stored.

둘째, 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 동작 중에 상기 제 1극판(43)과 상 기 제 2극판(48)사이의 정전용량의 값을 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따라 측정하여 상기 첫째 단계에서 저장된 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따른 정전용량의 값과 비교한다.Second, the first step by measuring the value of the capacitance between the first electrode plate 43 and the second electrode plate 48 in accordance with the phase of the sliding door 20 during the operation of closing the sliding door 20 Compare with the value of the capacitance according to the phase of the sliding door 20 stored in.

셋째, 상기 둘째 단계에서 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따라 비교된 정전용량 값의 차가 소정의 범위를 넘는 경우에 상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 장애물 감지신호를 발생시킨다.Third, the capacitive sensor units 40 and 45 generate an obstacle detection signal when the difference in capacitance values compared according to the phase of the sliding door 20 in the second step exceeds a predetermined range.

상기 장애물 감지신호는 상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 작동부(30)에 전달되고 닫힘 작용중의 상기 슬라이딩 도어(20)를 반전시켜 다시 열리게 한다.The obstacle detection signal is transmitted to the operation unit 30 for moving the sliding door and inverts the sliding door 20 during the closing action so that it is opened again.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the power sliding door is installed safety sensor according to the present invention configured as described above are as follows.

슬라이딩 도어(20)가 닫힘 작동 중에 상기 슬라이딩 도어(20)의 경로 상에 장애물이 있는 경우에 정전용량 센서유닛(40,45)은 장애물 감지신호를 발하고 상기 감지신호를 상기 슬라이딩 도어(20)의 작동부(30)에 전달하여 닫힘 작용 중의 상기 슬라이딩 도어(20)를 반전시켜 다시 열리게 한다.When there is an obstacle on the path of the sliding door 20 while the sliding door 20 is closed, the capacitive sensor units 40 and 45 emit an obstacle detection signal and transmit the detection signal to the sliding door 20. Transfer to the operating portion 30 of the inverted sliding door 20 during the closing action to be opened again.

이와 같이, 본 발명은 정전용량 변화를 이용한 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 정전용량 센서유닛(40,45)의 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 이점을 제공한다.As described above, the present invention does not require much durability of the capacitive sensor units 40 and 45 as a non-contact sensing method using obstacles using capacitance change, and has excellent sensing ability and minimizes the cross-section of the sensor structure. It provides the benefits.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 정전용량 센서유닛의 정전용량 변화를 이용하여 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 상기 정전용량 센서유닛의 내구성이 종래 안전센서를 이용하는 경우에 비해 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며, 또한 상기 정전용량 센서는 소정의 커패시터 극판을 이용함으로써 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The power sliding door in which the safety sensor is installed according to the present invention configured as described above uses a conventional safety sensor that is durable in the capacitive sensor unit by a non-contact detection method using a change in capacitance of the capacitive sensor unit. It is not required much compared to the case and the sensing capability of the sensor is excellent, and the capacitive sensor has an effect of minimizing the structural cross section by using a predetermined capacitor electrode plate.

Claims (4)

차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와;A sliding door installed on the vehicle body side panel; 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하고,A capacitive sensor unit installed on the sliding door and the vehicle body side panel to detect an obstacle; 상기 정전용량 센서유닛은 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 고정되는 센서고정 캐리어와;The capacitive sensor unit includes a sensor fixing carrier fixed to the sliding door and the vehicle body side panel; 상기 센서고정 캐리어의 내부에 설치되어 정전용량 변화 값을 인지하는 커패시터 극판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.And a capacitor pole plate installed inside the sensor fixing carrier and configured to recognize a capacitance change value. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 커패시터 극판은 상기 슬라이딩 도어 사이드 중 어느 일면에 고정된 제 1극판과;The capacitor pole plate may include a first pole plate fixed to one surface of the sliding door side; 상기 차체 측면 패널 사이드 중 어느 일면에 고정된 제 2극판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어. And a second electrode plate fixed to one surface of the vehicle body side panel side. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제 1극판 및 상기 제 2극판은 상기 슬라이딩 도어 사이드 및 상기 차체 측면 패널사이드 위쪽 끝단에서 아래쪽 끝단까지 장착되는 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.And the first electrode plate and the second electrode plate are mounted from an upper end to a lower end of the sliding door side and the vehicle side panel side.
KR1020060017313A 2006-02-22 2006-02-22 Power Sliding Door installed Safety Sensor KR100794057B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060017313A KR100794057B1 (en) 2006-02-22 2006-02-22 Power Sliding Door installed Safety Sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060017313A KR100794057B1 (en) 2006-02-22 2006-02-22 Power Sliding Door installed Safety Sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070084925A KR20070084925A (en) 2007-08-27
KR100794057B1 true KR100794057B1 (en) 2008-01-10

Family

ID=38613082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060017313A KR100794057B1 (en) 2006-02-22 2006-02-22 Power Sliding Door installed Safety Sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100794057B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180000139U (en) 2016-07-04 2018-01-12 대우조선해양 주식회사 A safety door apparatus for a vessel
KR102372276B1 (en) 2020-05-18 2022-03-10 주식회사 지엔피컴퍼니 System and Method for Improving Function of Power Opening and Closing Unit Using Noncontact Proximity Object Detection Sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040041697A (en) * 2001-10-17 2004-05-17 델피 테크놀로지스 인코포레이티드 Method and apparatus for detecting a change in capacitance of a capacitive proximity sensor
KR20050035167A (en) * 2001-10-17 2005-04-15 델피 테크놀로지스 인코포레이티드 Flexible capacitive strip for use in a non-contact obstacle detection system
JP2005227242A (en) * 2004-02-16 2005-08-25 Honda Motor Co Ltd Electrostatic capacity type sensor
JP2005227243A (en) * 2004-02-16 2005-08-25 Honda Motor Co Ltd Electrostatic capacity type sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040041697A (en) * 2001-10-17 2004-05-17 델피 테크놀로지스 인코포레이티드 Method and apparatus for detecting a change in capacitance of a capacitive proximity sensor
KR20050035167A (en) * 2001-10-17 2005-04-15 델피 테크놀로지스 인코포레이티드 Flexible capacitive strip for use in a non-contact obstacle detection system
JP2005227242A (en) * 2004-02-16 2005-08-25 Honda Motor Co Ltd Electrostatic capacity type sensor
JP2005227243A (en) * 2004-02-16 2005-08-25 Honda Motor Co Ltd Electrostatic capacity type sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070084925A (en) 2007-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8334623B2 (en) Capacitive moisture independent crush protection
US7046129B2 (en) Device for detecting an obstacle in the opening range of a movable closure element
KR101611556B1 (en) Sensor unit for contactlessly actuating a vehicle door
US20150019085A1 (en) Control system
CN102687042B (en) Vehicular anti-pinch system with rain compensation
US7821275B2 (en) Anti-pinch sensor
US8156826B2 (en) Anti-pinch sensor
US9255952B2 (en) Capacitive sensor for an anti-collision apparatus
JP3956369B2 (en) Capacitive sensor
JP5506390B2 (en) Device for the detection of a part of the body by absorption of a near electric field
CN104937379B (en) Capacitive proximity transducer
CN105051571A (en) Combination capacitive and resistive obstacle sensor
JP2015503093A (en) Capacitor sensor, non-contact object detection system, and non-contact object detection method
BR102012012234A2 (en) position sensor, actuator-sensor device, and method for inductive detection of a first component position
US11327100B2 (en) Electrostatic sensor and door handle
JP2004257788A (en) Object detection sensor and opening/closing body insertion detection device
KR100794057B1 (en) Power Sliding Door installed Safety Sensor
JP6567527B2 (en) Presence sensor for openable body parts of automobiles
JP2009244008A (en) Sensor head
JP2011051753A (en) Caught-in detecting device of elevator door
JP2006078422A (en) Proximity sensor, and insertion detector using same
JP2009085961A (en) Object sensor and opening/closing pinching sensor
JP2005227225A (en) Capacitance type sensor and body catch preventive device
JP2017049139A (en) Electrostatic detection device
KR101977949B1 (en) System for an Obstacle Avoidance Using Proximity Sensor of Multi Electrode

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141212

Year of fee payment: 8