KR100793933B1

KR100793933B1 - Diagnosis system using sensor network

Info

Publication number: KR100793933B1
Application number: KR1020050092482A
Authority: KR
Inventors: 박세웅; 최영준
Original assignee: 재단법인서울대학교산학협력재단
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2008-01-16
Also published as: KR20070037181A

Abstract

본 발명은 센서망을 이용한 인체 진단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서망을 이루는 다수의 진단 장치를 이용하여 인체 내 다양한 정보를 효과적으로 수집하기 위한, 센서망을 이용한 인체 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a human diagnostic device using a sensor network, and more particularly, to a human diagnostic system using a sensor network for effectively collecting various information in the human body using a plurality of diagnostic devices forming the sensor network.

본 발명은 센서망을 이용한 인체 진단 시스템으로서, 체내 삽입이 용이한 형태를 가지며, 체내에 삽입된 타 센서와 무선으로 정보를 주고 받아 센서망을 구성하고, 체내에서 획득한 다양한 정보를 데이터 수집 장치 및 센서망 내의 타 센서로 무선으로 전송하기 위한 다수의 센서 및 상기 체내에 삽입된 다수의 센서로부터 무선으로 전송받은 진단 정보 및 상태 정보를 수집하여 저장하기 위한 데이터 수집 장치를 포함한다.The present invention is a human diagnostic system using a sensor network, has a form that is easy to insert in the body, and configures the sensor network by receiving and transmitting information wirelessly with other sensors inserted into the body, and collects various information obtained in the body And a plurality of sensors for wirelessly transmitting to other sensors in the sensor network, and a data collection device for collecting and storing diagnostic information and status information wirelessly transmitted from the plurality of sensors inserted into the body.

센서망, 인체 진단, 치료, 전력 관리, 무선 송수신, 캡슐 Sensor Network, Human Diagnosis, Treatment, Power Management, Wireless Transceiver, Capsule

Description

Diagnosis system using sensor network

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a human diagnosis system using a sensor network according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템 중 데이터 수집 장치의 구성도,2 is a configuration diagram of a data collection device of a human diagnosis system using a sensor network according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템 중 센서의 구성도이다.3 is a block diagram of a sensor in a human diagnosis system using a sensor network according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100 : 제어 장치 200 : 데이터 수집 장치100: control device 200: data acquisition device

21 : 무선 수신 장치 22 : 저장 장치21: wireless receiving device 22: storage device

23 : 입출력 제어 장치 24 : 전원 공급 장치23: input and output control device 24: power supply

300 : 센서 31 : 체내 정보 획득부300: sensor 31: body information acquisition unit

32 : 센서망 관리부 33 : 배터리 32: sensor network management unit 33: battery

34 : 전력 관리부 35 : 무선 송수신부34: power management unit 35: wireless transceiver

본 발명은 센서망을 이용한 인체 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서망을 이루는 다수의 진단 장치를 이용하여 인체 내 다양한 정보를 효과적으로 수집하기 위한, 센서망을 이용한 인체 진단 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a human diagnosis system using a sensor network, and more particularly, to a human diagnosis system using a sensor network for effectively collecting various information in a human body using a plurality of diagnostic devices forming a sensor network.

일반적인 내시경 시술은 의사의 손동작에 의하여 환자의 입이나 항문으로 내시경을 삽입하여 인체 내부의 질병을 관찰하였다. 이러한 내시경 시술은 강성이 있는 유선 내시경으로서 환자에게 불쾌감과 고통을 주었으며, 이러한 점으로 인해 많은 환자가 내시경 검사를 꺼리게 되었다. 또한, 종래의 전자 내시경은 위, 대장의 검사는 비교적 용이하였으나 소장처럼 기다란 장기를 정확히 관찰하는 것은 용이하지 않은 문제점을 갖고 있었다.In general endoscopy, an internal endoscope was inserted into a patient's mouth or anus by a doctor's hand. This endoscopic procedure is a rigid endoscopic endoscope that causes discomfort and pain in patients, and many patients are reluctant to endoscopy. In addition, the conventional electronic endoscope was relatively easy to examine the stomach and the colon, but it was not easy to accurately observe the long organs as small intestine.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 입으로 삽입되어 항문으로 배출되는 동안 소장을 포함한 전체 소화기관을 검사할 수 있는 무선 캡슐 내시경(Wireless capsule enteroscope)이 제안되었다.In order to solve this problem, a wireless capsule enteroscope has been proposed that can examine the entire digestive system including the small intestine while being inserted into the mouth and discharged into the anus.

이와 같은 무선 캡슐 내시경은 촬영장치, 영상기록장치, 무선송신장치, 배터리 등으로 구성되며, 일단 작동을 시작하면 배터리가 소모될 때까지 소정 시간 간격으로 영상을 촬영하여 전송하게 된다. The wireless capsule endoscope includes a photographing apparatus, an image recording apparatus, a wireless transmitting apparatus, a battery, and the like. Once the operation is started, images are captured and transmitted at predetermined time intervals until the battery is exhausted.

그런데, 이러한 종래의 무선 캡슐 내시경은 단일 개체로 인체 내에 투입되며, 인체 내에서 획득한 영상 정보를 외부로 송신하는 단방향 통신만이 가능하다. However, the conventional wireless capsule endoscope is inserted into the human body as a single entity, and only one-way communication for transmitting image information obtained in the human body to the outside is possible.

최근, 유비쿼터스와 함께 주목받고 있는 센서망(sensor network)은 센서 기능과 데이터 송수신 기능을 가지고 있는 개별 센서 노드(sensor node)들이 서로 정보를 주고 받음으로써 네트워크를 이루는 것이다. 일반적으로 센서는 먼지 입자 정도의 크기부터 동전 정도의 크기까지 매우 다양하며, 온도, 압력, 특정 물질의 감지 등 다양한 목적에 따라 이용이 가능하다. Recently, a sensor network attracting attention with ubiquitous is to form a network by transmitting and receiving information between individual sensor nodes having a sensor function and a data transmission / reception function. In general, sensors range from the size of dust particles to the size of coins, and can be used for various purposes such as temperature, pressure, and detection of specific substances.

따라서, 다양한 기능을 가지는 다수의 센서를 인체로 삽입하고, 삽입한 센서들이 센서망을 이루어 정보를 주고 받을 수 있도록 함으로써, 보다 지능적으로 동작하고 인체 내 다양한 정보를 효과적으로 수집할 수 있는 진단 방식이 절실히 요구된다.Therefore, by inserting a plurality of sensors having a variety of functions into the human body, and inserting the sensors to the sensor network to send and receive information, the diagnostic method to operate more intelligently and effectively collect various information in the human body is urgently needed. Required.

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 창안된 것으로서, 센서망을 이루는 다수의 진단 장치를 이용하여 지능적으로 동작하고, 인체 내 다양한 정보를 효과적으로 수집하는, 센서망을 이용한 인체 진단 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to meet the above demands, and provides a human diagnosis system using a sensor network that operates intelligently using a plurality of diagnostic devices forming a sensor network, and effectively collects various information in the human body. The purpose is.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 센서망을 이용한 인체 진단 시스템으로서, 체내 삽입이 용이한 형태를 가지며, 체내에 삽입된 타 센서와 무선으로 정보를 주고 받아 센서망을 구성하고, 체내에서 획득한 센싱정보를 외부의 데이터 수집 장치 및 센서망 내의 타 센서로 무선으로 전송하기 위한 다수의 센서 및 상기 체내에 삽입된 다수의 센서로부터 무선으로 전송받은 센싱정보를 수집하여 저장하기 위한 데이터 수집 장치를 포함한다.The present invention for achieving the above object, as a human diagnostic system using a sensor network, has a form that is easy to insert in the body, and configures the sensor network to send and receive information wirelessly with other sensors inserted into the body, Data collection for collecting and storing a plurality of sensors to wirelessly transmit the sensing information obtained from the sensor to the other data in the sensor network and the sensor network and the sensing information received from the plurality of sensors inserted into the body. Device.

또한, 본 발명은, 센서망을 이용한 인체 진단 시스템으로서, 체내 삽입이 용이한 형태를 가지며, 체내에 삽입된 타 센서와 무선으로 정보를 주고 받아 센서망을 구성하고, 체내에서 획득한 센싱정보를 외부의 데이터 수집 장치 및 센서망 내의 타 센서로 무선으로 전송하기 위한 다수의 센서, 상기 체내에 삽입된 다수의 센서로부터 무선으로 전송받은 센싱정보를 수집하여 저장하기 위한 데이터 수집 장치 및 상기 다수의 센서로부터 수집한 센싱정보에 따라 센서망을 이루는 다수의 센서를 전체적으로 관리하고 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다.In addition, the present invention is a human diagnosis system using a sensor network, has a form that is easy to insert into the body, and configures the sensor network to exchange information wirelessly with other sensors inserted into the body, and to obtain the sensing information obtained in the body A plurality of sensors for wireless transmission to the external data collection device and other sensors in the sensor network, a data collection device for collecting and storing the sensing information wirelessly transmitted from the plurality of sensors inserted into the body and the plurality of sensors And a control device for overall management and control of a plurality of sensors constituting a sensor network according to sensing information collected from the sensor network.

또한, 본 발명은, 상기와 같은 센서망을 이용한 인체 진단 시스템을 구비하고 있는 인체 수술용 치료 시스템일 수 있다. In addition, the present invention may be a treatment system for human surgery having a human diagnosis system using the sensor network as described above.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a human diagnosis system using a sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템은, 제어 장치(100), 데이터 수집 장치(200) 및 다수의 센서(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a human diagnosis system using a sensor network according to an embodiment of the present invention includes a control device 100, a data collection device 200, and a plurality of sensors 300.

다수의 센서(300)는 체내 삽입이 용이한 소형 캡슐 등의 형태로서, 동시 또는 시간 차를 두고 체내로 삽입되며, 각 센서에 구비된 무선 송수신 모듈을 이용하여 서로 정보를 주고 받음으로써 센서망을 구성한다. 이때, 각각의 센서는 각기 다른 기능을 가질 수 있으며, 인체 내에서 획득한 정보를 외부의 데이터 수집 장치(200)로 전송하고, 센서망을 통하여 타 센서와 센싱정보 등을 서로 송수신한다.The plurality of sensors 300 are in the form of small capsules, which are easy to insert into the body, are inserted into the body at the same time or with a time difference, and transmit and receive information to each other using a wireless transceiver module provided in each sensor. Configure. At this time, each sensor may have a different function, and transmits the information obtained in the human body to the external data collection device 200, and transmits and receives the other sensor and the sensing information, etc. through the sensor network.

또한, 각 센서는 그 목적에 따라 신체를 진단할 수 있을 정도의 각기 다른 수명을 가지며, 제한된 전력을 효과적으로 이용하기 위하여 주기적으로 수면 모드와 정상 모드를 오간다. In addition, each sensor has a different life span that can diagnose the body according to its purpose, and periodically goes into sleep mode and normal mode in order to use limited power effectively.

센서(300)의 보다 상세한 구성에 대하여서는 도 3을 참조하여 후술하기로 한 다.More detailed configuration of the sensor 300 will be described later with reference to FIG. 3.

한편, 데이터 수집 장치(200)는 체내에 삽입된 다수의 센서(300)로부터 무선으로 전송받은 센싱정보를 저장한다. 이를 위하여 데이터 수집 장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 센서(300)로부터 센싱정보를 무선으로 수신하기 위한 무선 수신 장치(21), 무선 수신 장치(21)를 통하여 다수의 센서(300)로부터 수신한 센싱정보를 수집하여 저장하기 위한 저장 장치(22), 저장 장치(22)의 입출력을 제어하기 위한 입출력 제어 장치(23) 및 각 구성 요소에 전원을 안정적으로 공급하기 위한 전원 공급 장치(24)를 포함한다.Meanwhile, the data collection device 200 stores sensing information wirelessly transmitted from the plurality of sensors 300 inserted into the body. To this end, as illustrated in FIG. 2, the data collection device 200 includes a plurality of sensors (eg, a wireless receiving device 21 and a wireless receiving device 21) for wirelessly receiving sensing information from the plurality of sensors 300. Storage device 22 for collecting and storing the sensing information received from 300, input and output control device 23 for controlling the input and output of the storage device 22 and power supply for supplying power to each component stably Device 24.

데이터 수집 장치(200)에서 수집된 센싱정보는 외부에 연결된 PC, 디스플레이 기기 등을 통하여 제공되며, 건강 상태, 질병 등을 진단하는데 유용한 정보로서 이용된다. 검사자의 자유로운 활동을 위하여 데이터 수집 장치(200)는 검사자의 신체에 착용되는 형태를 가질 수 있다. The sensing information collected by the data collection device 200 is provided through a PC or a display device connected to the outside, and used as information useful for diagnosing a health condition or a disease. The data collection device 200 may be worn on the examiner's body for the free activity of the examiner.

경우에 따라서는, 다른 실시예로서, 센서망을 구성하는 센서, 즉 센서 노드 가운데 하나 이상의 센서 노드가 데이터 수집 장치(200)의 기능을 가지도록 구현할 수도 있다. 즉, 체내로 투입되는 하나 이상의 센서 노드가 자신이 수집한 센싱정보는 물론이고, 다른 센서 노드가 수집한 센싱정보를 무선 송수신부를 통하여 수신하여 저장부(도시되지 않음)에 저장할 수도 있다. 또한, 다양하게 수집한 센싱정보를, 데이터 수집 장치(200)의 기능을 담당하는 적어도 하나의 센서가 분할하여 저장부에 저장하고 있을 수도 있다. In some cases, as another embodiment, at least one sensor node constituting the sensor network, that is, at least one sensor node among the sensor nodes may be implemented to have a function of the data collection device 200. That is, one or more sensor nodes introduced into the body may receive sensing information collected by the other sensor node as well as sensing information collected by other sensor nodes through a wireless transceiver and store them in a storage unit (not shown). In addition, at least one sensor that is responsible for the function of the data collection device 200 may be divided and stored in the storage unit.

상기한 바와 같이, 체내에 투입된 하나 이상의 센서노드가 체외에 있는 데이터 수집 장치(200)의 기능을 대신하여 센싱정보를 수집하고 저장할 수 있으며, 나아가 체내에 투입된 하나 이상의 센서노드가 체외에 있는 데이터 수집 장치(200)와 함께 센싱정보를 수집하고 저장하는 것도 가능하다.As described above, one or more sensor nodes put into the body may collect and store sensing information in place of the function of the data collecting device 200 outside the body, and further, one or more sensor nodes put into the body may collect data. It is also possible to collect and store sensing information with the device 200.

제어 장치(100)는 센서들로부터 수집한 센싱정보에 따라 센서망을 이루는 다수의 센서(300)를 전체적으로 관리하고 제어한다. 제어 장치(100)는 데이터 수집 장치(200)와 마찬가지로 검사자의 신체에 착용되는 형태를 가질 수 있다.The control device 100 manages and controls the plurality of sensors 300 that form the sensor network as a whole based on sensing information collected from the sensors. The control device 100 may have a form worn on the body of the examiner similarly to the data collection device 200.

다른 실시예로서, 센서망을 구성한 센서, 즉 센서 노드 가운데 하나의 센서 노드가 제어 장치(100)의 기능을 가지도록 구현할 수도 있다.As another embodiment, a sensor constituting the sensor network, that is, one sensor node among the sensor nodes may be implemented to have a function of the control device 100.

이하에서는 도 3을 참조하여 센서(300)의 보다 상세한 구성 및 기능을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration and function of the sensor 300 will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서(300)는 영상, 온도, 압력, 특정 성분의 검출 등과 같은 다양한 센싱정보를 획득하기 위한 체내 정보 획득부(31), 체내에 삽입된 타 센서들과 센서망을 구성하고 동기화시키기 위한 센서망 관리부(32), 센서의 각 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 배터리(33), 배터리(33)의 전력 공급을 제어하기 위한 전력 관리부(34) 및 데이터 수집 장치(200) 또는 센서망을 구성한 타 센서들과 무선으로 정보를 송수신하기 위한 무선 송수신부(35)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the sensor 300 according to an embodiment of the present invention includes an internal body information acquisition unit 31 for acquiring various sensing information such as an image, temperature, pressure, and detection of a specific component. Sensor network management unit 32 for configuring and synchronizing the sensor network with the other sensors inserted, the battery 33 for supplying power to each component of the sensor, the power management unit for controlling the power supply of the battery 33 And a wireless transceiver 35 for transmitting and receiving information wirelessly with other sensors constituting the data collection device 200 or the sensor network.

체내 정보 획득부(31)는 획득한 센싱정보를 무선 송수신부(35)를 통하여 외부의 데이터 수집 장치(200)로 전송한다. 또한, 체내 정보 획득부(31)는 획득한 센싱정보를 외부의 제어 장치(100) 또는 타 센서로부터의 제어에 따라 무선 송수신부(35)를 통하여 해당 센서로 전송한다.The internal information acquisition unit 31 transmits the acquired sensing information to the external data collection device 200 through the wireless transceiver 35. In addition, the internal information acquisition unit 31 transmits the acquired sensing information to the corresponding sensor through the wireless transmission / reception unit 35 under the control of the external control device 100 or another sensor.

여기서, 외부에 별도의 제어 장치(100)가 존재할 경우에 체내 정보 획득부(31)는 무선 송수신부(35)를 통하여 수신한 제어 신호에 따라 제어된다. 그리고, 외부에 별도의 제어 장치(100)가 존재하지 않고, 센서망 내의 특정 센서가 제어 기능을 수행할 경우에는 그 특정 센서의 무선 송수신부(35)를 통하여 송신된 제어 신호를 체내 정보 획득부(31)의 무선 송수신부(35)가 수신하여 그 제어 신호에 따라 제어된다. 이 때, 제어 기능을 수행하는 센서는 센서망 내의 센서들로부터 수집한 센싱정보에 따라 다수의 센서(300)를 전체적으로 관리하고 제어하도록 프로그래밍된 제어부(도면에 도시되지 않음)를 더 포함한다.Here, when there is a separate control device 100 external to the body information acquisition unit 31 is controlled according to the control signal received through the wireless transmission and reception unit 35. In addition, when a separate control device 100 does not exist externally and a specific sensor in the sensor network performs a control function, a control signal transmitted through the wireless transmission / reception unit 35 of the specific sensor may acquire the internal information acquisition unit. The radio transceiver 35 of 31 is received and controlled according to the control signal. In this case, the sensor that performs the control function further includes a controller (not shown) programmed to manage and control the plurality of sensors 300 as a whole according to sensing information collected from the sensors in the sensor network.

또한, 전력 관리부(34)는 한정된 전력을 효율적으로 이용하고, 인체에 미치는 전자기파의 영향을 최소화하기 위하여, 상기 각 구성 요소가 소정 주기에 따라 수면 모드와 정상 모드를 오가도록 배터리(33)의 전력 공급을 제어한다.In addition, the power manager 34 efficiently uses the limited power and minimizes the influence of electromagnetic waves on the human body, so that the power of the battery 33 moves between the sleep mode and the normal mode according to a predetermined cycle. To control the supply.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 경우에 따라서는, 센서망을 구성하는 센서, 즉 센서 노드 가운데 하나 이상의 센서 노드가 데이터 수집 장치(200)의 기능을 가지도록, 센서는 데이터 수집 및 저장부를 더 포함할 수도 있다. 즉, 체내로 투입되는 하나 이상의 센서 노드가 자신이 수집한 센싱정보는 물론이고, 다른 센서 노드가 수집한 센싱정보를 무선 송수신부를 통하여 수신하여 저장할 수도 있다. In addition, although not shown in the drawings, in some cases, the sensor may further include a data collection and storage unit such that at least one sensor constituting the sensor network, that is, at least one sensor node among the sensor nodes has a function of the data collection device 200. It may also include. That is, one or more sensor nodes introduced into the body may receive and store sensing information collected by another sensor node through a wireless transceiver.

상기한 바와 같이, 다양한 센서 노드를 갖는 센서망의 경우, 종래의 하나의 센서로는 불가능하였던 실시간으로 체내 장기의 입체적 영상 및 음성을 제공하는 것이 가능하게 된다. As described above, in the case of a sensor network having various sensor nodes, it is possible to provide a stereoscopic image and sound of organs in the body in real time, which was not possible with a conventional sensor.

다시 말해, 하나의 장기, 예를 들어, 위장에 들어간 다수의 센서는 제어 장치의 제어에 따라 위염, 위궤양, 및 위암 등의 각종 위장 관련 질병의 의혹이 높은 부위에 대하여 다양한 각도에서 영상을 실시간으로 제공함으로써, 곧바로 입체 영상을 구성하여 제공함으로써 실시간으로 질병 부위의 형상을 파악할 수 있게 된다.In other words, a number of sensors entering an organ, for example, a stomach, can display images at various angles in real time with respect to areas of high suspicion of various gastrointestinal diseases such as gastritis, gastric ulcer, and gastric cancer under the control of a control device. By providing a stereoscopic image immediately by providing, it is possible to determine the shape of the disease site in real time.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서망을 이용한 인체 진단 시스템을 구비하는 인체 수술용 치료 시스템을 구현할 수 있다. 예를 들어, 다양한 센서 노드가 진단만을 하는 것이 아니라 인체 수술을 가능하도록 레이저를 발사한다든가 수술 부위를 고정한다든가 수술 부위를 초소형 수술칼 등으로 절제, 절개한다든가 하는 기능을 수행하는 극소형 미니 로봇의 형태를 취하는 것도 가능할 수 있다. Furthermore, it is possible to implement a treatment system for human surgery having a human diagnostic system using a sensor network according to an embodiment of the present invention. For example, a variety of sensor nodes not only make a diagnosis, but also a mini-mini robot that performs a function such as firing a laser to fix a human body, fixing a surgical site, or cutting and cutting a surgical site with a small surgical knife. It may also be possible to take the form of.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

상술한 바와 같이 본 발명은, 다양한 기능을 가지는 다수의 센서를 인체로 삽입하고, 삽입한 센서들이 센서망을 이루어 정보를 주고 받을 수 있도록 함으로써, 지능적으로 인체 내 다양한 정보를 제공하여, 보다 정확한 진단이 가능하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention inserts a plurality of sensors having various functions into the human body, and enables the inserted sensors to transmit and receive information by forming a sensor network, thereby intelligently providing a variety of information in the human body for more accurate diagnosis. There is an effect to make this possible.

Claims

A system for diagnosing a human body using a sensor network,

It has a capsule form that can be easily inserted into the body, and forms a sensor network by exchanging information wirelessly with other sensors inserted into the body, and wirelessly transmits the sensing information acquired in the body to the data collection device and other sensors in the sensor network. Multiple sensors for; And

Data collection device for collecting and storing the sensing information wirelessly transmitted from the plurality of sensors inserted into the body

Human diagnostic system using a sensor network comprising a.

The method of claim 1,

Each sensor,

A wireless transceiver for transmitting and receiving information wirelessly;

A sensor network manager for transmitting and receiving information to and from other sensors inserted into the body through the wireless transceiver to configure and synchronize a sensor network;

An internal information acquisition unit for acquiring sensing information in the body and transmitting the obtained sensing information to the data collection device or another sensor constituting the sensor network through the wireless transceiver;

A battery for supplying power to each of the components; And

Power management unit for controlling the power supply of the battery

Human diagnostic system using a sensor network comprising a.

The method of claim 2,

At least one sensor of the plurality of sensors constituting the sensor network,

And a control unit programmed to manage and control a plurality of sensors in the sensor network as a whole according to sensing information collected from other sensors.

Human diagnosis system using sensor network.

The method of claim 3, wherein

The body information acquisition unit,

Transmitting the sensing information obtained according to the control from the sensor further comprising the control unit to the other sensor through the wireless transceiver.

Human diagnosis system using sensor network.

The method according to any one of claims 2 to 4,

The power management unit,

In order to efficiently use the limited power and to minimize the influence of electromagnetic waves on the human body, the power supply of the battery is controlled so that each component alternates between the sleep mode and the normal mode according to a predetermined cycle.

Human diagnosis system using sensor network.

The method of claim 5,

The data collection device,

Having a form that is worn on the body of the examiner with a plurality of sensors inserted into the body

Human diagnosis system using sensor network.

The method of claim 5,

At least one sensor among the plurality of sensors inserted into the body collects and stores sensing information wirelessly transmitted from the plurality of sensors inserted into the body together with the data collection device, or instead of the data collection device. Collecting and storing the sensing information received wirelessly from a plurality of sensors inserted into the body,

Human diagnosis system using sensor network.

A system for diagnosing a human body using a sensor network,

It has a capsule form that can be easily inserted into the body, and forms a sensor network by exchanging information wirelessly with other sensors inserted into the body, and wirelessly transmits the sensing information acquired in the body to the data collection device and other sensors in the sensor network. Multiple sensors for;

A data collection device for collecting and storing sensing information wirelessly transmitted from a plurality of sensors inserted into the body; And

Control device for overall management and control of a plurality of sensors forming a sensor network according to the sensing information collected from the plurality of sensors

Human diagnostic system using a sensor network comprising a.

The method of claim 8,

Each sensor,

A wireless transceiver for transmitting and receiving information wirelessly;

An internal body information acquisition unit for acquiring sensing information in the body and transmitting the sensing information to the other data in the data collection device or the sensor network through the wireless transceiver according to the control from the control device;

A battery for supplying power to each of the components; And

Power management unit for controlling the power supply of the battery

Human diagnostic system using a sensor network comprising a.

The method according to claim 8 or 9,

The power management unit,

Human diagnosis system using sensor network.

The method of claim 10,

The data collection device and the control device,

Human diagnosis system using sensor network.

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