KR100792422B1 - Reprogramming method of controllers in vehicles - Google Patents

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KR100792422B1 KR1020060075982A KR20060075982A KR100792422B1 KR 100792422 B1 KR100792422 B1 KR 100792422B1 KR 1020060075982 A KR1020060075982 A KR 1020060075982A KR 20060075982 A KR20060075982 A KR 20060075982A KR 100792422 B1 KR100792422 B1 KR 100792422B1
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안현수
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현대자동차주식회사
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Abstract

A method for reprogramming a vehicle controller automatically based on a VIN(Vehicle ID number) in the network is provided to remove reprogramming manpower, remove restriction of storage capacity, and prevent omission of software to be reprogrammed by downloading the software based on the VIN included in the vehicle controller through the network connecting the vehicle controller to a database of a maker. It is checked whether a vehicle model corresponds to the model to be reprogrammed is determined by checking the VIN received from the vehicle controller embedded in a vehicle(S204). It is checked whether the software embedded in the vehicle controller is the target software(S206). The software is downloaded from an OEM(Original Equipment Manufacturer) database operated by a server of a vehicle maker(S208). Reprogramming is performed by executing the downloaded software to the vehicle controller(S210). A reprogramming history is stored to the OEM database after the target software is reprogrammed to the vehicle controller(S214).

Description

차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법 {Reprogramming Method of Controllers in Vehicles}On-line automatic reprogramming of vehicle number-based vehicle controllers {Reprogramming Method of Controllers in Vehicles}

도 1은 본 발명에 따른 리프로그래밍 시스템의 블록도,1 is a block diagram of a reprogramming system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 리프로그래밍 방법의 순서도.2 is a flow chart of a reprogramming method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 차량 10a,10b,…,10n: 차량제어기10: vehicle 10a, 10b,... , 10n: vehicle controller

20: 차량통신 인터페이스 30: PC20: vehicle communication interface 30: PC

40: 제조업체 서버 42: OEM DB40: manufacturer server 42: OEM DB

52: 차량통신라인 54: 중개라인52: vehicle communication line 54: mediation line

56: 인터넷56: the Internet

본 발명은 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 제어기에 입력되어 있는 VIN(Vehicle Identification Number)을 기반으로 해당 소프트웨어를 온라인으로 다운로드 받아 자동으로 리프로그래밍을 수행하는 리프로그래밍 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an on-line automatic reprogramming method of a vehicle number-based vehicle controller. More particularly, the software is downloaded online based on a vehicle identification number (VIN) input to the vehicle controller and automatically reprogrammed. It relates to a reprogramming method.

최근 차량의 전장 및 새시부품을 제어하는 BCM/ETACS(Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU(Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), 엔진 ECU, 에어백 ECU 등과 같은 차량 제어기가 점점 늘어가고 있다.Recently, vehicle controllers such as BCM / ETACS (Body Control Module / Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU (Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), engine ECU, airbag ECU, etc. are controlling the vehicle's electronic parts and chassis parts. It's growing.

이러한 차량 제어기들은 사양 변경 및 기능을 업그레이드하기 위해서 소프트웨어 업그레이드가 필요하다.These vehicle controllers require software upgrades to change specifications and upgrade functionality.

또한, 자동차 제조업체는 법규 및 소비자 요구를 만족시키기 위하여, 차량 제어기의 소프트웨어를 업그레이드하는 리프로그래밍 이벤트를 실시한다.In addition, automotive manufacturers conduct reprogramming events to upgrade the software of the vehicle controllers to meet legislative and consumer demands.

종래에는 소프트웨어 업그레이드를 위해서 차량에서 차량 제어기를 분리한 후 소프트웨어가 업그레이드된 부품으로 교체하여 업그레이드를 하고 있다.Conventionally, the software is upgraded by separating the vehicle controller from the vehicle for software upgrade and then replacing the software with upgraded parts.

이에 따라 시간적/경제적으로 업그레이드 비용이 많이 소요되는 문제가 있어, 이 문제를 해소하여 차량에서 차량 제어기를 분리하지 않고 소프트웨어를 업그레이드하기 위해 근래에는 정비사가 스캐너 상에서 차종을 확인하여 해당 차종을 선택하고, 그 해당 차종에 대한 대상 소프트웨어를 스캐너 롬팩에 다운로딩한 후 리프로그래밍을 수행하였다.As a result, there is a problem that the upgrade cost is timely and economically expensive, and in order to solve this problem and upgrade the software without removing the vehicle controller from the vehicle, a mechanic checks the vehicle model on the scanner and selects the vehicle model. The target software for the vehicle was downloaded to the scanner ROMPAK and reprogrammed.

그러나 스캐너의 저장공간이 한정되어 있기 때문에, 스캐너 롬팩에 저장할 수 있는 리프로그래밍 대상 소프트웨어 개수가 매우 제한적이고, 따라서 상기한 바와 같이 정비사가 오프라인 스캐너 방식으로 일일이 리프로그래밍을 수행해야 하는 번거로움이 있으며, 정비사의 부주의로 인하여 리프로그래밍 대상 차종임을 인지하지 못하는 문제점이 있었다.However, due to the limited storage space of the scanner, the number of reprogramming software that can be stored in the scanner ROM is very limited. Due to the carelessness of the mechanic there was a problem that does not recognize that the vehicle is a reprogramming target.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 제어기에서 PC를 통해 제조업체 DB까지 연결되는 온라인 환경을 구축하여 차량 제어기에 입력되어 있는 VIN을 기반으로 해당 소프트웨어를 다운로드 받아 리프로그래밍을 수행함으로써, 리프로그래밍 작업 공수를 감소시킬 수 있고 저장용량의 제한을 받지 않으며 리프로그래밍 대상 소프트웨어의 누락을 방지할 수 있는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, by building an online environment connected to the manufacturer DB through the PC from the vehicle controller to download the software based on the VIN input to the vehicle controller to perform reprogramming The aim of the present invention is to provide an on-line automatic reprogramming method of a vehicle number-based vehicle controller that can reduce the number of reprogramming tasks, is not limited by storage capacity, and can prevent the reprogramming of software.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법은, 차량에 구비된 차량 제어기에서 온라인으로 보내온 VIN 정보를 확인하여 리프로그래밍 대상 차종인지 판별하는 단계와, 상기 대상 차종인 경우에 그 대상 차종에 탑재된 소프트웨어가 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인지 판별하는 단계와, 상기 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인 경우에 자동차 제조업체의 서버가 운영하는 OEM DB로부터 해당 소프트웨어를 온라인으로 다운로드 받는 단계와, 상기 다운로드 받은 소프트웨어를 차량 제어기에 실행하여 리프로그래밍을 수행하는 단계를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention, an on-line automatic reprogramming method of a vehicle number-based vehicle controller according to an embodiment of the present invention includes: determining whether a vehicle model is a reprogramming target by checking VIN information sent online from a vehicle controller provided in a vehicle; And determining whether the software mounted on the target vehicle model is a legitimate reprogramming target software in the case of the target vehicle model, and online the software from an OEM DB operated by a server of a car manufacturer in the case of the legitimate reprogramming target software. And downloading to the vehicle controller to perform reprogramming.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 리프로그래밍 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a reprogramming system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로그래밍 시스템은 차량 제어기(10a,10b,…,10n), 차량통신 인터페이스(20), PC(30) 및 제조업체 서버(40)를 포함하여 구성된다.As shown, the programming system according to the present invention comprises a vehicle controller 10a, 10b, ..., 10n, a vehicle communication interface 20, a PC 30 and a manufacturer server 40.

차량 제어기(10a,10b,…,10n)는 차량(10)에 구비된 BCM/ETACS, ABS ECU, 엔진 ECU, 에어백 ECU 등의 제어기로서, 각 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에는 소프트웨어가 탑재되고, 교정 ID와 교정 검증번호가 저장되고, ECU에는 VIN(Vehicle Identification Number, 차대번호)이 저장된다.The vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n are controllers of a BCM / ETACS, an ABS ECU, an engine ECU, an airbag ECU, etc., which are provided in the vehicle 10, and each vehicle controller 10a, 10b, ..., 10n has software. The calibration ID and calibration verification number are stored, and the vehicle identification number (VIN) is stored in the ECU.

상기 교정 ID(Calibration ID)는 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 탑재된 소프트웨어 버전이고, 교정 검증번호(Calibration Verification Number: CVN)는 해당 소프트웨어에 고유하게 정해지는 값으로, 교정 ID와 그 교정 ID에 해당하는 CVN의 값이 부합하지 않으면 임의로 소프트웨어가 수정되었다는 의미이다.The calibration ID is a software version installed in the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n, and the calibration verification number (CVN) is a value uniquely determined for the corresponding software. If the value of the CVN corresponding to that calibration ID does not match, it means that the software has been modified arbitrarily.

차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 VIN, 교정 ID 및 CVN을 저장하는 사항은 이미 북미 OBD(On-Board Diagnostics) 법규에 의무화되어 있다.The storage of VIN, calibration ID and CVN in vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n is already mandatory in North American On-Board Diagnostics (OBD) legislation.

이러한 차량 제어기(10a,10b,…,10n)는 차량통신 인터페이스(20)를 통해 PC(30)와 연결된다.These vehicle controllers 10a, 10b,..., 10n are connected to the PC 30 via the vehicle communication interface 20.

여기서 차량 제어기(10a,10b,…,10n)와 차량통신 인터페이스(20)는 차량통신 라인(52)으로 연결되고, 차량통신 인터페이스(20)와 PC(30)는 중개라인(54)으로 연결된다.The vehicle controllers 10a, 10b,..., 10n and the vehicle communication interface 20 are connected to the vehicle communication line 52, and the vehicle communication interface 20 and the PC 30 are connected to the intermediary line 54. .

상기 차량통신 인터페이스(20)는 서로 다른 통신환경을 갖는 차량 제어기(10a,10b,…,10n)와 PC(30) 사이에 개재되어 통신할 수 있도록 하는 인터페이싱 역할을 수행한다.The vehicle communication interface 20 performs an interfacing role to communicate between vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n having different communication environments and the PC 30.

상기 차량통신 라인(52)으로는 예를 들어 J1850, ISO 9141-2, KWP 2000, CAN 등이 있고, 중개라인(54)으로는 예를 들어 RS-232, USB, 이더넷(Ethernet), 무선랜(Wireless LAN) 등이 있다.The vehicle communication line 52 may be, for example, J1850, ISO 9141-2, KWP 2000, CAN, and the like, and the mediation line 54 may be, for example, RS-232, USB, Ethernet, or wireless LAN. (Wireless LAN).

또한, 상기 PC(30)와 제조업체 서버(40)는 인터넷(56)으로 연결된다.In addition, the PC 30 and the manufacturer server 40 are connected to the Internet 56.

제조업체 서버(40)는 자동차 제조업체(OEM)가 운용하는 서버로서, 차량 제어기(10a,10b,…,10n)의 소프트웨어를 업그레이드하는 리프로그래밍 서비스를 제공하기 위해 OEM DB(42)를 관리한다.The manufacturer server 40 is a server operated by an automobile manufacturer (OEM) and manages the OEM DB 42 to provide a reprogramming service for upgrading software of the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n.

상기 제조업체 DB(42)에는 차종별 차량 제어기(10a,10b,…,10n)의 업그레이드된 소프트웨어와, 해당 차종에 리프로그래밍이 정상적으로 완료된 경우에 VIN 기반 리프로그래밍 이력이 저장된다.The manufacturer DB 42 stores the upgraded software of the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n for each vehicle type, and the VIN based reprogramming history when the reprogramming is normally completed for the vehicle type.

상기 PC(30)는 차량통신 인터페이스(20)를 통해 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 VIN 정보를 요청하여 그 VIN으로 리프로그래밍 대상 차종인지 판별하고, 교정 ID와 CVN 정보를 요청하여 교정 ID와 그 교정 ID에 해당하는 CVN 값이 부합하는지의 여부에 따라 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인지 판별한다.The PC 30 requests the VIN information from the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n through the vehicle communication interface 20 to determine whether the vehicle model is a reprogramming target with the VIN, and requests calibration ID and CVN information. It is determined whether the software is legitimate reprogramming software based on whether the calibration ID and the CVN value corresponding to the calibration ID match.

그리고 PC(30)는 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인 경우에 제조업체 서버(40)에 접속하여 해당 소프트웨어를 제조업체 서버(40)가 운영하는 OEM DB(42)로부터 다운로드 받아 저장한 후, 차량통신 인터페이스(20)를 통해 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 다운로드 받은 소프트웨어를 실행하여 리프로그래밍을 수행한다.When the PC 30 is legitimate reprogramming target software, the PC 30 accesses the manufacturer server 40, downloads and stores the corresponding software from the OEM DB 42 operated by the manufacturer server 40, and then stores the vehicle communication interface 20. Reprogramming is performed by executing the software downloaded to the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n.

그리고 그 리프로그래밍 이력을 제조업체 서버(40)에 업로드하여 제조업체 서버(40)가 OEM DB(42)에 그 리프로그래밍 이력을 저장하여 관리할 수 있도록 한다.The reprogramming history is uploaded to the manufacturer server 40 so that the manufacturer server 40 stores and manages the reprogramming history in the OEM DB 42.

도 2는 본 발명에 따른 리프로그래밍 방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a reprogramming method according to the present invention.

상기 차량 제어기(10a,10b,…,10n)의 소프트웨어를 업그레이드하기 위하여, 먼저, PC(30)를 차량통신 인터페이스(20)를 통해 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 연결하고, OEM DB(42)의 링크를 열기 위하여 PC(30)를 이용해서 제조업체 서버(40)에 접속한다(S202).In order to upgrade the software of the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n, first, the PC 30 is connected to the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n via the vehicle communication interface 20, and the OEM In order to open the link of the DB 42, the PC 30 is connected to the manufacturer server 40 (S202).

상기 PC(30)에서 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 VIN 정보를 요청해서 받은 VIN을 확인하여 그 차량 제어기(10a,10b,…,10n)가 구비된 차량이 리프로그래밍 대상 차종인지 판별한다(S204).The PC 30 requests the VIN information from the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n and checks the received VIN to determine whether the vehicle equipped with the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n is a reprogramming target vehicle. It is determined (S204).

상기 리프로그래밍 대상 차종인 경우에 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 교정 ID와 CVN 정보를 요청해서 받은 교정 ID와 CVN을 이용하여, 교정 ID와 그 교정 ID에 해당하는 CVN 값이 부합하는지의 여부에 따라 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 탑재된 소프트웨어가 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인지 판별한다(S206).In the case of the vehicle model to be reprogrammed, the calibration ID and the CVN value corresponding to the calibration ID match using the calibration ID and the CVN received by requesting the calibration ID and the CVN information from the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n. In accordance with whether or not the software mounted on the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n is legitimate reprogramming target software, it is determined (S206).

상기 교정 ID와 그 교정 ID에 해당하는 CVN 값이 부합하지 않으면 임의로 소프트웨어가 수정되었다는 의미이므로, 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어가 아니라고 판단하여, "소프트웨어 임의 수정"과 같은 경고 메시지를 출력하고(S222), 종료한다.If the calibration ID and the CVN value corresponding to the calibration ID do not match, it means that the software is arbitrarily modified. Therefore, it is determined that the software is not a legitimate reprogramming target software, and a warning message such as "software random modification" is output (S222). Quit.

상기 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인 경우에, PC(30)에서 제조업체 서버(40)에 해당 소프트웨어를 요청하여 OEM DB(42)로부터 해당 소프트웨어를 다운로드 받아 PC(30)에 구비된 저장수단에 저장한다(S208).In the case of the legitimate reprogramming target software, the PC 30 requests the software from the manufacturer server 40 and downloads the software from the OEM DB 42 and stores the software in the storage means provided in the PC 30 ( S208).

다음 PC(30)에서 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 다운로드 받은 소프트웨어를 실행하여 리프로그래밍을 수행하되(S210), 리프로그래밍을 일정횟수 동안 수행한다(S212).Next, the PC 30 executes the software downloaded to the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n to perform reprogramming (S210), and performs reprogramming for a predetermined number of times (S212).

상기 리프로그래밍 수행이 완료된 후에 PC(30)에서 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 수행한 리프로그래밍 이력을 제조업체 서버(40)에 업로드하고, 제조업체 서버(40)는 이 리프로그래밍 이력을 VIN별로 OEM DB(42)에 저장한다(S214).After the reprogramming is completed, the reprogramming history performed by the PC 30 to the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n is uploaded to the manufacturer server 40, and the manufacturer server 40 uploads the reprogramming history. Each VIN is stored in the OEM DB 42 (S214).

이상에서와 같이, 차량 제어기(10a,10b,…,10n)에 입력되어 있는 VIN 확인을 통하여 리프로그래밍 대상 여부를 판단함으로써 리프로그래밍 대상 누락을 방지할 수 있다.As described above, the reprogramming target can be prevented by determining whether the reprogramming target is performed through the VIN check input to the vehicle controllers 10a, 10b, ..., 10n.

그리고 그 확인된 정보에 따라 해당 소프트웨어를 다운로드 받아 리프로그래밍을 수행함으로써 기존 스캐너 방식의 용량 제한 문제를 해결하고, 리프로그래밍 작업 공수를 감소할 수 있다.In addition, the software can be downloaded and reprogrammed according to the confirmed information, thereby solving the capacity limitation problem of the existing scanner method, and reducing the reprogramming work.

또한, OEM DB(42)에 VIN을 기반으로 한 리프로그래밍 이력을 저장하여 차량 제조업체가 리프로그래밍 이력을 효율적으로 관리할 수 있도록 한다.In addition, the reprogramming history based on the VIN is stored in the OEM DB 42 so that the vehicle manufacturer can efficiently manage the reprogramming history.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 제어기에서 PC를 통해 제조업체 DB까지 연결되는 온라인 환경을 구축하여 차량 제어기에 입력되어 있는 VIN을 기반으로 해당 소프트웨어를 업그레이드하여 리프로그래밍을 수행함으로써, 리프로그래밍 작업 공수를 감소시킬 수 있고 저장용량의 제한을 받지 않으며 리프로그래밍 대상 소프트웨어의 누락을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, a reprogramming operation is performed by reconfiguring the corresponding software based on the VIN inputted to the vehicle controller by building an online environment connected from the vehicle controller to the manufacturer DB through the PC. It can reduce the manpower, is not limited by storage capacity, and can prevent missing reprogrammed software.

Claims (5)

차량에 구비된 차량 제어기에서 온라인으로 보내온 VIN 정보를 확인하여 리프로그래밍 대상 차종인지 판별하는 단계와,Checking the VIN information sent online from a vehicle controller provided in the vehicle and determining whether the vehicle is a reprogramming target vehicle; 상기 대상 차종인 경우에 그 대상 차종에 탑재된 소프트웨어가 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인지 판별하는 단계와,Determining whether the software mounted on the target vehicle model is a legitimate reprogramming target software in the case of the target vehicle model; 상기 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어인 경우에 자동차 제조업체의 서버가 운영하는 OEM DB로부터 해당 소프트웨어를 온라인으로 다운로드 받는 단계와,In the case of the legitimate reprogramming target software, downloading the software online from an OEM DB operated by a server of an automobile manufacturer; 상기 다운로드 받은 소프트웨어를 차량 제어기에 실행하여 리프로그래밍을 수행하는 단계를 포함하는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법.And executing the downloaded software on a vehicle controller to perform reprogramming. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정당한 프로그래밍 대상 소프트웨어 판별 단계에서 차량 제어기에서 온라인으로 보내온 교정 ID와 CVN 정보를 이용하여, 교정 ID와 그 교정 ID에 해당하는 CVN 값이 부합하는지의 여부에 따라 정당한 프로그래밍 대상 소프트웨어를 판별하는 것을 특징으로 하는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법.Using the calibration ID and the CVN information sent online from the vehicle controller in the legitimate programming target software determination step, the legitimate programming target software is determined according to whether or not the calibration ID and the CVN value corresponding to the calibration ID are matched. On-line automatic reprogramming method of a vehicle number based vehicle controller. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정당한 리프로그래밍 대상 소프트웨어가 아닌 경우에 그 소프트웨어가 임의로 수정되었음을 나타내는 메시지를 출력하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법.And if it is not the legitimate reprogramming target software, outputting a message indicating that the software has been arbitrarily modified. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프로그래밍을 수행한 이후에 OEM DB에 리프로그래밍 이력을 저장하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법.And after the reprogramming is performed, storing the reprogramming history in the OEM DB. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 OEM DB에 VIN 기반으로 리프로그래밍 이력을 저장하여 리프로그래밍 이력을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차대번호 기반 차량 제어기의 온라인 자동 리프로그래밍 방법.On-line automatic reprogramming method of the vehicle number controller based on the vehicle number, characterized in that to store the reprogramming history in the OEM DB based on the VIN to efficiently manage the reprogramming history.
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