KR100791058B1 - Method for exchanging information with each other and location-based service system - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 위치기반 서비스 시스템에 관한 것으로, 특히 위치기반 서비스 시스템에서 GPS와 무선데이터 통신을 이용하여 상호 간에 정보를 교환하는 위치기반 서비스 방법에 관한 것임.The present invention relates to a location-based service system, and more particularly to a location-based service method for exchanging information with each other using GPS and wireless data communication in a location-based service system.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에서 자신의 위치 정보와 지도 데이터베이스에서 제공하는 고정 시설물의 정보 이외에, GPS와 무선데이터 통신을 이용하여 다른 철도 차량 및 이동 시설물에 구비된 위치기반 서비스 장치 상호 간에 정보를 교환하고, 실시간으로 다른 철도 차량 및 이동 시설물의 위치를 파악함으로써, 철도 차량을 운행하는 기관사가 안전사고를 미연에 대비할 수 있는 위치기반 서비스 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention is a location-based service system in the railroad field in addition to its location information and the information of the fixed facilities provided by the map database, the location-based service devices provided in the other rail vehicles and mobile facilities using GPS and wireless data communication By exchanging information and identifying the location of other railcars and mobile facilities in real time, the purpose of this service is to provide a location-based service method that enables an engineer operating a railroad car to prepare for a safety accident.

3. 발명의 해결 방법의 요지3. Summary of the Solution of the Invention

본 발명은, 위치기반 서비스 시스템에 있어서, 인공위성으로부터 GPS 신호를 입력받아 자신의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하며, 상기 데이터 통신망을 통하여 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 수신하여, 이를 이용하여 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 자신의 위치 좌표와 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 표 시하는 다수의 위치기반 서비스 장치; 상기 다수의 위치기반 서비스 장치로부터 상기 데이터 통신망을 통해 위치 정보를 수신하고, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하는 통신 서버를 포함함.The present invention, in the location-based service system, receives a GPS signal from the satellite to detect its own position coordinates, generate position information including the detected position coordinates and a unique ID code, and generates the generated position information Outputs to a data communication network, receives location information of another location-based service device through the data communication network, detects the location coordinates of the other location-based service device, and uses the detected location coordinates with the other location. A plurality of location based service devices displaying location coordinates of the based service devices; And a communication server for receiving location information from the plurality of location based service devices through the data communication network, and transmitting location information of another location based service device to at least one location based service device.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템 등에 이용됨.The present invention is used in the location-based service system and the like in the railway field.

위치기반 서비스, 철도, GPS, 네비게이션  Location-based services, railway, GPS, navigation

Description

상호 간에 정보를 교환하는 위치기반 서비스 시스템 및 방법{METHOD FOR EXCHANGING INFORMATION WITH EACH OTHER AND LOCATION-BASED SERVICE SYSTEM}Location-based service system and method for exchanging information with each other {METHOD FOR EXCHANGING INFORMATION WITH EACH OTHER AND LOCATION-BASED SERVICE SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 시스템을 나타내는 일실시예 예시도.1 is a diagram illustrating an embodiment of a location-based service system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치를 나타내는 블록 구성도.2 is a block diagram illustrating a location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치에서 위치기반 서비스 기능을 실행하는 과정을 나타내는 동작 흐름도.3 is an operation flowchart illustrating a process of executing a location based service function in a location based service device according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치에서 위치기반 서비스 기능을 실행하는 과정을 나타내는 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating a process of executing a location-based service function in a location-based service device according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지도 데이터 베이스를 이용하여 위치기반 서비스 기능을 수행하는 화면을 나타내는 일실시예 화면 예시도.5 is a diagram illustrating an embodiment of a screen showing a screen for performing a location-based service function using a map database according to an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 외부로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 위치기반 서비스 기능을 수행하는 화면을 나타내는 일실시예 화면 예시도.6A to 6C are exemplary views illustrating a screen for performing a location based service function using location information received from the outside according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 위치기반 서비스 시스템에 관한 것으로, 특히 위치기반 서비스 시스템에서 GPS(Global Positioning System)와 무선데이터 통신을 이용하여 상호 간에 정보를 교환하는 위치기반 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location-based service system, and more particularly, to a location-based service method for exchanging information with each other using a global positioning system (GPS) and wireless data communication in a location-based service system.

일반적으로 위치기반 서비스(LBS : Location-Based Service)는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)의 TS 22.071에서는 위치기반의 응용제공이 가능하도록 네트워크를 이용한 표준화된 서비스라 하고, OGC(Open GIS Consortium)에서는 위치 정보의 접속, 제공 또는 위치 정보에 의해 작용하는 모든 응용 소프트웨어 서비스라고 칭하며, FCC(Federal Communication Commission)에서는 이동 사용자가 그들의 지리학적 위치, 소재 또는 알려진 존재에 대한 서비스를 받도록 하는 것이라고 정의하는 등 각 기관마다 다양한 형태로 정의하고 있으며, 일반적으로 사람이나 사물의 위치를 정확하게 파악하고 이를 활용하는 다양한 응용 시스템 및 서비스를 통칭한다고 볼 수 있다.In general, Location-Based Service (LBS) is a standardized service using a network to provide location-based application in TS 22.071 of 3rd Generation Partnership Project (3GPP), and location in Open GIS Consortium (OGC). Each application is called any application software service that works by accessing, providing, or locating information, and the Federal Communication Commission (FCC) defines mobile users to receive services for their geographic location, location, or known entity. Each is defined in various forms, and in general, it can be regarded as a general term for various application systems and services that accurately locate and utilize people or objects.

최근 위치기반 서비스는 인터넷 및 이동통신 기술 및 서비스 기술의 발달과 휴대폰, PDA, 네비게이션 등 위치기반 서비스 장치의 진화에 따라 가장 성장성이 높은 새로운 서비스 분야로 자리 잡고 있다.Recently, the location-based service has become the most growthable new service field according to the development of internet and mobile communication technology and service technology and the evolution of location-based service devices such as mobile phones, PDAs, and navigation.

위치기반 서비스 장치의 위치 정보는 교신하는 근접한 기지국(BS : Base Station) 또는 액세스 포인트(AP : Access Point)에 의해 파악되며, 사용자로부터 서비스 정보의 요청이 있을 때에 사용자가 원하는 서비스 정보를 제공한다.The location information of the location-based service apparatus is identified by a nearby base station (BS) or an access point (AP) that communicates with each other, and provides service information desired by the user when a request for service information is made from the user.

또한, 인공위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 방식의 차세대 위치기반 서비스가 점차 확대되어, GPS를 이용해 위치기반 서비스 장치의 위치를 더욱 세밀하게 파악해 그 위치에 맞는 각종 정보를 제공하는 기술로 발전하고 있다.In addition, the next-generation location-based services of the GPS (Global Positioning System) method using satellites have been gradually expanded, and the technology has been developed to more accurately grasp the location of the location-based service device using GPS and provide various types of information. .

이러한 GPS를 이용한 위치기반 서비스 장치는 이동통신 단말기 분야, 자동차 분야, 철도 분야 등의 다양한 분야에 적용되고 있으며, 각 분야의 위치기반 서비스 시스템의 특성에 따라 필요한 서비스를 제공하고 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기 분야는 이동통신망을 통하여 위치 정보, 뉴스, 광고와 같은 실생활에 가장 밀접한 정보를 제공하며, 자동차 분야는 교통정보와 같은 자동차 운행시 필요한 정보를 제공하며, 철도 분야에서는 역사 및 시설물 정보 등의 철도 운행시 필요한 정보를 제공한다.The location-based service apparatus using the GPS is applied to various fields such as the mobile communication terminal field, the automobile field, the railway field, and provides the necessary services according to the characteristics of the location-based service system in each field. For example, the mobile communication terminal field provides the closest information to real life such as location information, news and advertisement through the mobile communication network, the automobile field provides information necessary for driving a vehicle such as traffic information, and the history in the railway field. It provides information required for railway operation such as facility information.

특히, 종래의 철도 분야에서 활용된 GPS를 이용한 위치기반 서비스 장치는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 입력받아, 입력받은 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치 좌표를 검출하고, 검출한 위치 좌표를 제어부에 미리 저장된 지도 데이터베이스와 비교 처리함으로써, 역사와 같은 고정 시설물의 정보만을 제공받았다.In particular, the location-based service device using GPS utilized in the conventional railroad field receives a GPS signal from a GPS satellite, detects its own location coordinates using the received GPS signal, and stores the detected location coordinates in advance in the controller. In comparison with the map database, only information from fixed facilities such as history was provided.

그러나 이러한 종래의 철도 분야에서 활용된 GPS를 이용한 위치기반 서비스 장치는 다른 철도 차량에 구비된 위치기반 서비스 장치와 상호 간에 정보를 교환하지 못하고, 자신의 위치 정보와 미리 저장된 지도 데이터베이스의 역사와 같은 고정 시설물 정보만을 제공받기 때문에, 철도 차량을 운행하는 기관사는 운행중에 자신의 경험적 기억에 의존하여 고정 시설물과의 거리 및 위치를 파악해야 했으며 또한, 이동중인 다른 철도 차량이나 임시 시설물과 같은 고정되지 않은 이동 시설물 에 대한 정보를 사전에 충분히 인지하지 못하여 안전 사고를 미연에 대비할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 종래의 위치기반 서비스 시스템을 개선할 필요성이 요구된다.However, the GPS-based location-based service device utilized in the conventional railroad field cannot exchange information with location-based service devices provided in other railroad cars, and is fixed such as its location information and the history of a pre-stored map database. Since only facility information was provided, the engineer operating the railroad car had to rely on his or her empirical memory to determine the distance and location of the stationary facility, and also to move the stationary vehicle such as other railcars or temporary facilities in motion. There is a problem in that a safety accident cannot be prepared in advance because the information on the facility is not fully recognized in advance. Therefore, there is a need for improving the conventional location based service system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에서 자신의 위치 정보와 지도 데이터베이스에서 제공하는 고정 시설물의 정보 이외에, GPS와 무선데이터 통신을 이용하여 다른 철도 차량 및 이동 시설물에 구비된 위치기반 서비스 장치 상호 간에 정보를 교환하고, 실시간으로 다른 철도 차량 및 이동 시설물의 위치를 파악함으로써, 철도 차량을 운행하는 기관사가 안전사고에 대하여 미연에 대비할 수 있는 위치기반 서비스 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, in addition to the information of the fixed facilities provided by the location information and the map database in the location-based service system of the railroad field, other railroad vehicles using GPS and wireless data communication And location-based service devices provided in mobile facilities and by exchanging information between each other and real-time location of other railroad cars and mobile facilities, an engineer operating a railroad vehicle can prepare for a safety accident in advance. The purpose is to provide a method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위치기반 서비스 시스템에 있어서, 인공위성으로부터 GPS 신호를 입력받아 자신의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하며, 상기 데이터 통신망을 통하여 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 수신하여, 이를 이용하여 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 자신의 위치 좌표와 상기 다른 위치기반 서 비스 장치의 위치 좌표를 표시하는 다수의 위치기반 서비스 장치; 상기 다수의 위치기반 서비스 장치로부터 상기 데이터 통신망을 통해 위치 정보를 수신하고, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하는 통신 서버를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a location-based service system, receiving a GPS signal from a satellite to detect its own location coordinates, and generates location information including the detected location coordinates and a unique ID code And outputting the generated location information to a data communication network, receiving location information of another location-based service device through the data communication network, using the same to detect location coordinates of the other location-based service device, and detecting the detected location information. A plurality of location-based service devices for displaying the location coordinates of the other location-based service devices; And a communication server for receiving location information from the plurality of location-based service devices through the data communication network, and transmitting location information of another location-based service device to at least one location-based service device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 실시예를 기술함에 있어, 본 발명은 철도 분야에 적용된 위치기반 서비스 시스템을 예를 들어 기술하도록 한다.In describing an embodiment according to the present invention, the present invention allows for example describing a location-based service system applied to the railway field.

또한, 본 발명의 실시예에서 위치기반 서비스 장치는 철도 차량, 철도 선로의 이동 시설물, 토목공사 구간 그리고 선로 보선 차량 등에 구비되어 GPS 기능과 무선데이터 통신 기능을 수행할 수 있는 위치기반 서비스 단말기, GPS 장치 및 네비게이션 장치 등을 포함한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the location-based service device is provided in a railway vehicle, a railroad moving facility, a civil engineering section, and a track maintenance vehicle to perform a GPS function and a wireless data communication function. Devices, navigation devices, and the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 시스템을 나타내는 일실시예 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a location-based service system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치기반 서비스 시스템은 인공위성(170)으로부터 GPS 신호를 입력받아 자신의 위치 좌표를 검출하고, 검출한 자신의 위치 좌표를 이용하여 위치 정보를 생성하여, 생성한 위치 정보를 데이터 통신망(140)으로 출력하기 위한 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130), 데 이터 통신망(140)을 통해 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130)의 위치 정보를 입력받아, 이를 확인하여 중앙 관리 센터(160)에 전달하며, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하는 통신 서버(150) 및 통신 서버(150)로부터 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130)의 위치 정보를 입력받아, 이를 확인하여 철도 차량의 운행 정보 및 선로 보수 등의 작업을 관리하기 위한 중앙 관리 센터(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the location-based service system of the present invention receives a GPS signal from the satellite 170, detects its location coordinates, and generates location information by using the detected location coordinates. A plurality of location based service devices 110, 120,..., 130 for outputting one location information to the data communication network 140, and a plurality of location based service devices 110, 120, through the data communication network 140. The communication server 150 receives the location information of ..., 130, checks the location information, transmits the location information of the other location-based service device to the at least one location-based service device. And receiving the location information of the plurality of location-based service devices 110, 120,..., 130 from the communication server 150, checking the location information, and managing the operation information and track maintenance of the railroad car. Admin center 160 It should.

이러한 본 발명의 위치기반 서비스 시스템의 구성을 좀 더 상세히 살펴보면, 먼저, 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130)는 철도 차량, 철도 선로의 임시 시설물, 토목공사 구간 그리고 선로 보선 차량 등에 구비되어 GPS 기능과 무선데이터 통신 기능을 수행할 수 있는 위치기반 서비스 단말기, GPS 장치 및 네비게이션 장치 등을 포함한다. 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 서로를 구분할 수 있는 식별번호인 고유 ID 코드가 부여된다.Looking at the configuration of the location-based service system of the present invention in more detail, first, a plurality of location-based service devices (110, 120, ..., 130) is a rail car, temporary facilities of railroad tracks, civil engineering section and track And a location-based service terminal, a GPS device, a navigation device, and the like, which are provided in a maintenance vehicle and can perform a GPS function and a wireless data communication function. Each location-based service device (110, 120, ..., 130) is given a unique ID code that is an identification number that can distinguish from each other.

이러한 각각의 위치기반 서비스 장치들을 서로 구분할 수 있는 고유 ID 코드는 위치기반 서비스 장치를 제조하는 제조사 및 중앙 관리 센터(160)를 통해 부여 받을 수 있다.A unique ID code that can distinguish each of the location-based service devices from each other may be given through a manufacturer who manufactures the location-based service device and the central management center 160.

철도 차량, 철도 선로의 임시 시설물, 토목공사 구간 그리고 선로 보선 차량 등에 적용된 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 인공위성(170)으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 모듈을 구비하여, 인공위성(170)으로부터 수신된 GPS 신호를 통해 자신의 위치 좌표를 검출한다. 그리고 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 미리 설정된 소정의 시간 주기 따라 고유 ID 코드와 검출한 자신의 위치 좌표를 포함한 위치 정보를 생성하여 통신 서버(150)에 전송한다. 본 발명의 실시예에서 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)이 위치 정보를 생성하여 통신 서버(150)에 전송하기 위한 미리 설정된 소정의 시간 주기 10초 기준으로 예시하였다.Each location-based service device (110, 120, ..., 130) applied to rail vehicles, temporary facilities of railroad tracks, civil engineering sections and track maintenance vehicles is a GPS module for receiving GPS signals from the satellite (170) Is provided, the position coordinates of its own through the GPS signal received from the satellite 170 is detected. Each of the location-based service devices 110, 120,..., 130 generates location information including a unique ID code and its own location coordinates according to a predetermined time period, and transmits the location information to the communication server 150. send. In the embodiment of the present invention, each of the location-based service devices 110, 120,..., 130 is based on a preset predetermined time period of 10 seconds for generating location information and transmitting it to the communication server 150. It was.

그리고 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 송수신부를 구비하여 통신 서버(150)로부터 데이터 통신망(140)을 통해 다른 위치기반 서비스 장치들에 대한 위치 좌표 및 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 이용하여 다른 위치기반 서비스 장치들에 대한 위치 좌표를 검출한다. 그리고 검출한 자신의 위치와 다른 위치기반 서비스 장치들에 대한 위치를 표시부에 표시한다.Each location-based service device (110, 120, ..., 130) is provided with a transmission and reception unit location coordinates and unique IDs for the other location-based service devices from the communication server 150 through the data communication network 140 Receives location information including a code, and detects location coordinates for other location based service devices using the received location information. In addition, the display device displays the detected location and location of other location-based service devices on the display unit.

한편, 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 역사 등의 고정된 철도 시설물의 정보가 포함된 지도 데이터 베이스를 구비하여, 지도 데이터 베이스와 검출한 자신의 위치 좌표를 비교하여, 지도 데이터 베이스상의 고정 시설물의 위치와 자신의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 지도 데이터베이스 상의 철도 시설물과 자신의 위치가 근접했음을 알린다.On the other hand, each of the location-based service devices (110, 120, ..., 130) has a map database containing the information of the fixed railway facilities, such as history, the map database and its location coordinates detected In comparison, when the position of the fixed facility on the map database and its position is within a predetermined distance, it is notified that the position of the railway facility and the position on the map database is close.

또한, 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 검출한 자신의 위치 좌표와 다른 위치기반 서비스 장치들에 대한 위치 좌표를 비교하여, 다른 위치기반 서비스 장치들과 자신의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 다른 위치기반 서비스 장치와 자신의 위치가 근접했음을 알린다. 여기서 다른 위치기반 서비스 장치와 자신의 위치가 근접했음을 알리는 방법에는 음성 메시지와 문 자 메시지를 출력하는 방법 등이 사용될 수 있다. In addition, each of the location-based service devices 110, 120, ..., 130 compares the detected location coordinates with the location coordinates of the other location-based service devices, and compares them with other location-based service devices. When the location of X is close to within a predetermined distance, it indicates that the location of another location-based service device is close. Herein, a method of outputting a voice message and a text message may be used as a method of notifying that another location-based service device is close to its location.

그리고 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 중앙 관리 센터(160)로부터 전송된 다른 철도 차량들의 운행 정보 및 작업 지시 등의 내용이 포함된 데이터를 입력받아, 이를 표시한다.Each of the location-based service devices 110, 120,..., 130 receives data including contents of operation information and work instructions of other railway vehicles transmitted from the central management center 160, and receives the data. Display.

이와 같은, 위치기반 서비스 장치에 대해서는 도 2에서 좀더 상세히 설명하기로 한다.Such a location-based service device will be described in more detail with reference to FIG. 2.

통신 서버(150)는 데이터 통신망(140)을 통해 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130)의 위치 정보를 입력받아, 이를 확인하여 중앙 관리 센터(160)에 전달하며, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하며, 중앙 관리 센터(160)로부터 작업 정보, 역사 정보, 교행 열차 정보, 신호 관련 정보, 공사 구간 정보 등이 포함된 데이터를 데이터 통신망(140)을 통해 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)에 전송한다.The communication server 150 receives the location information of the plurality of location-based service devices 110, 120,..., 130 through the data communication network 140, checks the location information, and transmits the location information to the central management center 160. The location information of another location-based service device is transmitted to at least one location-based service device, and data including work information, history information, intersection train information, signal related information, construction section information, and the like is received from the central management center 160. It transmits to the location-based service devices (110, 120, ..., 130) through the data communication network 140.

통신 서버(150)는 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송함에 있어, 다수의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)로부터 수신된 위치 정보에 포함된 고유 ID 코드와 위치 좌표를 확인하여, 확인한 위치기반 서비스 장치의 위치를 기준으로 소정의 거리 이내에 있는 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 검색하고, 검색된 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보만을 전송하는 것이 바람직하다. 만약, 서울에서 운행중인 철도 차량에 대해 부산에서 운행중인 철도 차량의 위치 정보는 불필요한 정보가 될 것이 다. 본 발명의 실시예에서 통신 서버(150)가 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하기 위하여, 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km를 기준으로 예시하였다.In transmitting the location information of another location-based service device to at least one location-based service device, the communication server 150 receives location information received from the plurality of location-based service devices 110, 120,..., 130. The location information of the other location-based service device within a predetermined distance is searched based on the location of the identified location-based service device by checking the unique ID code and the location coordinate included in the location information. It is desirable to transmit. If the railroad car is operating in Seoul, the location information of the railroad car operating in Busan would be unnecessary information. In the embodiment of the present invention, in order for the communication server 150 to transmit location information of another location-based service device to at least one location-based service device, a predetermined distance for retrieving location information of another location-based service device is 10 km. It was illustrated as a reference.

예를 들어, 통신 서버(150)에 제 1 위치기반 서비스 장치(110)로부터 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보의 고유 ID 코드와 위치 좌표를 확인하여, 확인된 위치 좌표를 기준으로 10km 이내에 위치한 다른 위치기반 서비스 장치들의 위치 정보를 검색하여, 검색된 다른 위치기반 서비스 장치들로부터 수신된 위치 정보만을 제 1 위치기반 서비스 장치(110)로 전송하게 된다.For example, when the location information is received from the first location-based service device 110 in the communication server 150, the unique ID code and the location coordinates of the received location information are checked to be within 10 km based on the identified location coordinates. By retrieving the location information of other location-based service devices located, only the location information received from the retrieved other location-based service devices is transmitted to the first location-based service device 110.

여기서 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)과 통신 서버(150) 간에 위치 정보 및 데이터를 송수신하는 데이터 통신망(140)은 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)에 구비된 송수신부에 따라 철도 분야에서 사용되는 운행중인 철도 차량과 중앙 관리 센터(160) 또는 철도 차량 상호 간에 통화 및 운전정보 교환하기 위한 주파수 공용통신 시스템(TRS : Trunked Radio System) 망이 될 수 있으며 또한, 이동통신 단말기 분야 등의 이동체 상호 간 및 이동체와 이동체 외부와의 통신을 목적으로 사용되는 이동통신망(Mobile Radio Communication Network)이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 TRS 망의 제어 채널을 이용하여 필요한 모든 정보 데이터를 주고받는 TRS 망을 예를 들어 기술하도록 한다. 그리고 이러한 TRS 망과 이동통신망은 이미 공지된 사항임으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the data communication network 140 that transmits and receives location information and data between the location-based service devices 110, 120,..., 130 and the communication server 150 is the location-based service devices 110, 120. Frequency communication system (TRS: Trunked) for exchanging call and driving information between a running railway vehicle and a central management center 160 or a railway vehicle used in the railway field according to a transceiver provided in the ..., ..., 130 Radio System) may also be a mobile radio communication network (mobile radio communication network) used for the purpose of communication between the mobile and the mobile and the outside of the mobile in the field of mobile communication terminal. In the embodiment of the present invention, for example, a TRS network that transmits and receives all necessary information data using a control channel of the TRS network will be described. Since the TRS network and the mobile communication network are already known, detailed description thereof will be omitted.

중앙 관리 센터(160)는 통신 서버(150)로부터 다수의 위치기반 서비스 장치(110, 120, ..., 130)의 위치 정보를 입력받아, 이를 확인하여 전체 철도 차량의 운행 정보 및 철도 시설물 등의 위치를 파악하고, 파악된 전체 철도 차량의 운행 정보 및 철도 시설물 등의 위치를 통하여 이를 관리한다.The central management center 160 receives the location information of the plurality of location-based service devices 110, 120,..., 130 from the communication server 150, checks the operation information of the entire railway vehicle, and the railroad facilities. It finds the location of the train, and manages it through the location of the train information and railway facilities, etc. of the entire railway vehicle.

또한, 중앙 관리 센터(160)는 통신 서버(150)로 전체 철도 차량의 운행 정보, 작업 정보, 역사 정보, 교행 열차 정보, 신호 관련 정보, 공사 구간 정보 등의 내용이 포함된 데이터를 전송하여 통신 서버(150)를 통해 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)에게 전달되도록 한다.In addition, the central management center 160 transmits data including contents of operation information, work information, history information, intersection train information, signal related information, construction section information, etc. of the entire railway vehicle to the communication server 150 for communication. Through the server 150 to be delivered to each location-based service devices (110, 120, ..., 130).

한편, 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에서 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)이 상호 간에 정보를 주고받는 과정에 대해 좀 더 상세히 살펴보면, 제 1 위치기반 서비스 장치(110)와 제 2 위치기반 서비스 장치(120)가 이동중인 철도 차량에 각각 구비된 경우, 먼저 제 1 위치기반 서비스 장치(110)와 제 2 위치기반 서비스 장치(120)는 GPS 모듈을 통해 인공위성(170)으로부터 GPS 신호를 수신하여, 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출한다. 여기서 제 1 위치기반 서비스 장치(110)와 제 2 위치기반 서비스 장치(120)가 인공위성(170)으로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출하는 방법은 도 2에서 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, when the location-based service devices (110, 120, ..., 130) in the rail-based location-based service system in more detail with respect to the process of communicating with each other in more detail, the first location-based service device 110 And the second location-based service device 120 are respectively provided in a moving railway vehicle, the first location-based service device 110 and the second location-based service device 120 is a satellite 170 through the GPS module Receive the GPS signal from, and detect the position coordinates for your own railway vehicle. Here, the first location-based service device 110 and the second location-based service device 120 using the GPS signal received from the satellite 170 to detect the position coordinates for its railway vehicle in detail in FIG. Let's explain.

그리고 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 각각 검출한 제 1 위치기반 서비스 장치(110)와 제 2 위치기반 서비스 장치(120)는 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여 통신 서버(150)로 전달한다.In addition, the first location-based service device 110 and the second location-based service device 120 respectively detecting the location coordinates of the own railway vehicle includes the location coordinates and the unique ID code of the detected own railway vehicle. The location information is generated and transmitted to the communication server 150.

만약, 통신 서버(150)에 제 1 위치기반 서비스 장치(110)의 위치 정보가 먼저 수신된 경우, 통신 서버(150)는 제 1 위치기반 서비스 장치(110)로부터 수신된 위치 정보에 포함된 고유 ID 코드와 위치 좌표를 확인한다. 그리고 통신 서버(150)는 제 1 위치기반 서비스 장치(110)를 제외한 다수의 위치기반 서비스 장치(120, ..., 130)로부터 수신된 모든 위치 정보를 확인하여, 제 1 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 기준으로 10km 이내에 위치한 다른 위치기반 서비스 장치들을 모두 검색한다. If location information of the first location-based service device 110 is first received by the communication server 150, the communication server 150 may be uniquely included in the location information received from the first location-based service device 110. Check the ID code and location coordinates. In addition, the communication server 150 checks all the location information received from the plurality of location-based service devices 120,..., 130 except for the first location-based service device 110. All other location-based service devices located within 10 km are searched based on location coordinates.

검색결과 제 2 위치기반 서비스 장치(120)가 검색되면, 검색된 제 2 위치기반 서비스 장치(120)로부터 수신된 위치 정보를 제 1 위치기반 서비스 장치(110)로 전송한다. 이와 같은 방법으로 제 2 위치기반 서비스 장치(120)에도 제 1 위치기반 서비스 장치(110)의 위치 정보를 전송한다.As a result of the search, when the second location-based service device 120 is found, the second location-based service device 120 transmits the received location information to the first location-based service device 110. In this way, the location information of the first location-based service device 110 is also transmitted to the second location-based service device 120.

위와 같은 방법을 통하여, 각각의 위치기반 서비스 장치들(110, 120, ..., 130)은 상호 간에 위치 정보를 교환함으로써, 서로의 위치를 확인할 수 있다.Through the above method, each location-based service device (110, 120, ..., 130) can identify the location of each other by exchanging location information with each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치를 나타내는 블록 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a location-based service device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치기반 서비스 장치는 GPS 모듈(210), 음성처리부(220), 송수신부(230), 저장부(240), 표시부(250) 제어부(260) 및 키입력부(270)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the location-based service device of the present invention includes a GPS module 210, a voice processor 220, a transceiver 230, a storage 240, a controller 250 and a display unit 250. An input unit 270 is included.

이러한 위치기반 서비스 장치의 구성을 좀 더 상세히 살펴보면, 먼저 GPS 모 듈(210)은 인공위성(170)으로부터 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치 좌표를 검출하여 제어부(260)로 전달한다.Looking at the configuration of the location-based service device in more detail, first, the GPS module 210 receives a GPS signal from the satellite 170, detects its position coordinates using the received GPS signal, the controller 260 To pass.

GPS 모듈(210)에서 현재 자신이 위치한 위치 좌표를 검출하는 과정에 대하여 좀 더 상세히 살펴보면, 먼저 GPS를 이용한 위치 확인 서비스에는 단말 지원(Mobile Assisted) 방식, 단말 기반(Mobile Based) 방식 등 다양한 방식이 있을 수 있으며, 본 발명의 위치기반 서비스 시스템에서는 단말 지원 방식을 적용한 예를 기술하기로 한다.Looking in more detail with respect to the process of detecting the current position coordinates in the GPS module 210, first, there are various methods such as a mobile assisted method, a mobile based method in the positioning service using the GPS In the location-based service system of the present invention, an example of applying a terminal support scheme will be described.

인공위성(170)으로부터 송출된 GPS 신호는 위치기반 서비스 장치와 PDE(Position Determination Entity) 서버의 기능을 수행하는 GPS 서버(미도시)로 수신된다. GPS 서버는 GPS 신호를 복조하여 인공위성(170)의 현재 위치와 속도 정보 등의 위성 궤도 정보를 포함하고 있는 천체위치(Ephemeris) 데이터와 알마낙(Almanac) 데이터 및 획득 지원(AA : Acquisition Assistance) 데이터와 감도 지원(SA : Sensitivity Assistance) 데이터를 구한다. 구해진 정보는 통신망을 통해 위치기반 서비스 장치로 전송된다.The GPS signal transmitted from the satellite 170 is received by a GPS server (not shown) which performs a function of a location-based service device and a Position Determination Entity (PDE) server. The GPS server demodulates the GPS signal, including ephemeris data, almanac data, and acquisition support (AA: Acquisition Assistance) data, which includes satellite orbit information such as the satellite 170's current position and velocity information. And Sensitivity Assistance (SA) data. The obtained information is transmitted to the location-based service device through a communication network.

위치기반 서비스 장치는 통신망으로부터 수신된 AA 데이터와 SA 데이터 및 인공위성(170)으로부터 수신된 GPS 신호를 바탕으로 비교적 빠른 시간의 GPS 동작을 통해 인공위성(170)으로부터의 의사거리를 측정한다. 측정된 의사거리는 다시 GPS 서버로 전송되며, GPS 서버는 통신망을 통해 이 정보를 수신하여 해당 위치기반 서비스 장치의 정확한 위치를 계산하게 된다. 그리고 계산 위치를 위치기반 서비스 장치로 전송한다.The location-based service apparatus measures pseudo distance from the satellite 170 through a relatively fast GPS operation based on the AA data received from the communication network, the SA data, and the GPS signal received from the satellite 170. The measured pseudorange is sent back to the GPS server, which receives this information through the communication network and calculates the exact location of the location-based service device. The computed location is then transmitted to the location-based service device.

GPS 모듈(210)은 이와 같은 과정을 통하여 현재 자신이 위치한 위치 좌표를 검출한다.The GPS module 210 detects the location coordinates where it is currently located.

음성처리부(220)는 마이크(Microphone)로부터 입력된 전기신호를 변조하여 음성 데이터로 변환하고, 송수신부(230)로부터 입력된 부호화된 음성 데이터를 전기신호로 복조하여 스피커(Speaker)로 출력한다.The voice processor 220 modulates the electrical signal input from the microphone and converts the electrical signal into voice data, and demodulates the encoded voice data input from the transmitter / receiver 230 into an electrical signal and outputs it to the speaker.

송수신부(230)는 제어부(260)의 제어 하에 위치 정보와 음성 데이터 및 문자 데이터의 송수신을 담당하며 이를 위해 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF 송신기(미도시)와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(미도시) 등을 포함한다. 한편, 송수신부(230)는 비록 도 2에 도시하지는 않았으나 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 포함하는 모뎀(MODEM)을 구비할 수 있다.The transceiver 230 is responsible for the transmission and reception of position information, voice data and text data under the control of the controller 260, and an RF transmitter (not shown) for upconverting and amplifying a frequency of a signal transmitted for this purpose, and a received signal. And an RF receiver (not shown) for amplifying low noise and down converting a frequency. Although not shown in FIG. 2, the transceiver 230 may include a modem including a transmitter for encoding and modulating a transmitted signal and a receiver for demodulating and decoding a received signal.

저장부(240)는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치의 동작 제어를 위해 필요한 각종 정보를 저장한다. 또한, 저장부(240)는 철도 시설물 등의 위치 좌표가 포함된 지도 데이터 베이스가 저장된다.The storage unit 240 stores various information necessary for controlling the operation of the location-based service apparatus according to the embodiment of the present invention. In addition, the storage unit 240 stores a map database including location coordinates of railway facilities.

표시부(250)는 위치기반 서비스 장치에서 발생하는 각종 표시 데이터를 출력하며, 위치기반 서비스 장치에서 출력되는 경고 및 작업 지시 등 문자 메시지의 해상도를 충분히 지원할 수 있는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성되는 것이 바람직하다.The display unit 250 outputs various display data generated by the location-based service device, and is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) that can sufficiently support the resolution of text messages such as warnings and work orders output from the location-based service device. It is preferable.

제어부(260)는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(260)는 사용자의 위치기반 서비스 기능 요청에 응 답하여 자신의 위치 좌표 또는 다른 철도 차량 및 이동 시설물에 대한 위치 좌표와 경고 메시지 등을 표시부(250) 및 음성처리부(220)를 통해 출력하도록 제어한다.The controller 260 controls the overall operation of the location-based service device according to an embodiment of the present invention. In addition, the control unit 260 outputs its position coordinates or position coordinates and warning messages for other railroad cars and mobile facilities through the display unit 250 and the voice processor 220 in response to a user's request for a location-based service function. To control.

이러한 제어부(260)는 사용자로부터 위치기반 서비스 기능 실행 요청(예컨대, 소정키 입력)이 입력되면, GPS 모듈(210)을 제어하여 자신의 위치 좌표를 검출한다. 그리고 검출된 자신의 위치좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 생성된 위치 정보가 송수신부(230)를 통해 통신 서버(150)로 전송되도록 제어한다. 이러한 방법을 중앙 관리 센터(160)에서 자신의 위치를 파악될 수 있도록 한다.The controller 260 detects its location coordinates by controlling the GPS module 210 when a location based service function execution request (eg, a predetermined key input) is input from the user. In addition, by generating location information including the detected position coordinates and the unique ID code, the generated position information is controlled to be transmitted to the communication server 150 through the transceiver 230. This method allows the central management center 160 to determine its location.

그리고 제어부(260)는 검출한 자신의 위치 좌표와 저장부(240)에 저장된 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 비교하여, 자신의 위치 좌표와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접한 경우, 자신의 위치와 고정 시설물의 위치가 근접했음을 알린다.The controller 260 compares the detected location coordinates with the location coordinates of the fixed facility on the map database stored in the storage unit 240, and the location coordinates of the fixed facility are located on the map database. When approaching within a predetermined predetermined distance, it indicates that its position and the position of the fixed facility are near.

또한, 제어부(260)는 송수신부(230)를 통해 수신된 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 정보를 확인하여, 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출하고, 자신의 위치 좌표와 비교하여 자신의 위치 좌표와 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 좌표가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접한 경우, 자신의 위치와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치가 근접했음을 알린다.In addition, the controller 260 checks the location information of the mobile facility and the other railroad vehicle received through the transceiver 230, detects the location coordinates of the mobile facility and the other railroad car, and compares it with its own location coordinates. When the location coordinates of the location and the moving facility and the location coordinates for the other railway vehicles are close to within a predetermined distance, the location and the location of the moving facilities and other railway vehicles are notified.

이러한 위치기반 서비스 기능에 대해서는 도 3과 도 4를 통해 좀 더 상세히 설명하기로 한다.This location-based service function will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

그 밖에, 키입력부(270)는 키 입력과 같은 사용자 조작신호를 입력받아 제어 부(260)로 전달한다. 본 발명의 실시예에서 사용자는 키입력부(270)를 통해 위치기반 서비스 장치의 고유 ID 코드를 입력한다. 그리고 키입력부(270)는 구비된 키들 중 본 발명의 위치기반 서비스 기능을 실행하기 위한 키가 별도로 구비된다.In addition, the key input unit 270 receives a user manipulation signal such as a key input and transmits it to the control unit 260. In an embodiment of the present invention, the user inputs a unique ID code of the location-based service device through the key input unit 270. The key input unit 270 is separately provided with a key for executing the location-based service function of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치에서 위치기반 서비스 기능을 실행하는 과정을 나타내는 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart illustrating a process of executing a location based service function in a location based service device according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치는 운행중인 철도 차량에 구비되어, GPS 모듈(210)을 통해 검출한 자신의 철도 차량의 위치 좌표를 저장부(240)에 저장된 지도 데이터 베이스상의 고정 시설물의 위치 좌표와 비교하여 위치기반 서비스 기능을 실행하는 동작을 예시한다.The location-based service apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention is provided in a railway vehicle in operation, and stores the position coordinates of its own railway vehicle detected by the GPS module 210 on a map database stored in the storage unit 240. An example of the operation of executing the location-based service function compared to the location coordinates of the fixed facility.

도 3을 참조하면, 310단계에서 위치기반 서비스 장치의 사용자는 키입력부(270)를 통해 위치기반 서비스 장치의 고유 ID 코드를 입력한다. 여기서 사용자가 입력하는 고유 ID 코드는 통신 서버(150) 및 중앙 관리 센터(160)에서 각 위치기반 서비스 장치들을 구분할 수 있는 번호가 된다.Referring to FIG. 3, in step 310, a user of the location-based service device inputs a unique ID code of the location-based service device through the key input unit 270. Here, the unique ID code input by the user becomes a number for distinguishing each location-based service device from the communication server 150 and the central management center 160.

그리고 320단계에서 사용자의 입력에 의해 위치기반 서비스 기능이 실행되면, 제어부(260)는 미리 설정된 시간 주기에 따라 GPS 모듈(210)을 제어하여 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출한다(330). 제어부(260)는 검출된 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 생성된 위치 정보가 송수신부(230)를 통해 통신 서버(150)로 전송되도록 제어한다. 이러한 방법을 통해 통신 서버(150) 및 중앙 관리 센터(160)에서 자신의 위치를 실시간으로 파악될 수 있도록 한다.When the location-based service function is executed by the user's input in step 320, the controller 260 controls the GPS module 210 according to a preset time period to detect the location coordinates of its own railway vehicle (330). . The controller 260 generates location information including the detected location coordinates and a unique ID code of the railroad car, and controls the generated location information to be transmitted to the communication server 150 through the transceiver 230. . Through such a method, the communication server 150 and the central management center 160 may determine their location in real time.

여기서 미리 설정된 시간 주기에 따라 GPS 모듈(210)을 제어하여 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출하는 과정은 앞서 기술한 도 2의 방법과 동일하다. 그리고 제어부(260)는 검출된 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 표시부(250)에 표시한다.Here, the process of detecting the position coordinates of the own railway vehicle by controlling the GPS module 210 according to a preset time period is the same as the method of FIG. 2 described above. The controller 260 displays the detected position coordinates of the railroad car and the position coordinates of the fixed facility on the map database on the display unit 250.

이때, 제어부(260)는 자신의 철도 차량의 위치 좌표를 기준으로 소정의 거리 이내에 포함된 고정 시설물의 위치 좌표를 검색하고, 검색된 고정 시설물의 위치 좌표만을 표시하는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km를 기준으로 예시하였다.In this case, the controller 260 may search for the location coordinates of the fixed facility included within a predetermined distance based on the location coordinates of its own railway vehicle, and display only the location coordinates of the retrieved fixed facility. In the embodiment of the present invention, a predetermined distance for searching the position coordinates of the fixed facility on the map database is illustrated based on 10 km.

340단계에서 제어부(260)는 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 저장부(240)에 미리 저장된 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표와 비교한다. In step 340, the controller 260 compares the detected position coordinates of the railroad car with the position coordinates of the fixed facility on the map database stored in the storage 240 in advance.

비교 결과 자신의 철도 차량에 대한 위치와 지도 데이터 베이스상의 고정 시설물의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접한 경우(350), 제어부(260)는 자신의 철도 차량이 지도 데이터 베이스상에 있는 철도 시설물과 근접했음을 알린다(360). 본 발명의 실시예에서 자신의 철도 차량에 대한 위치와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치가 근접했음을 알리기 위한 소정의 거리는 1km를 기준으로 예시하였다. 여기서 자신의 철도 차량이 지도 데이터 베이스상에 있는 철도 시설물과 근접했음을 알리는 방법으로는 표시부(250)에 경고 메시지를 표시하거나, 또는 스피커를 통해 경고음을 알리는 방법 등이 될 수 있다.As a result of the comparison, when the position of the railroad car and the location of the fixed facility on the map database are close to each other within a predetermined distance (350), the controller 260 may determine that the railroad car is on the map database. Notify that you are close (360). In the embodiment of the present invention, a predetermined distance for notifying that the position of the fixed vehicle on the map database and the position of the own railway vehicle is illustrated based on 1 km. Here, the method of notifying that the railway vehicle is close to the railway facility on the map database may be a method of displaying a warning message on the display unit 250 or a warning sound through a speaker.

만약, 350단계에서 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 저장부(240)에 미리 저장된 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 비교한 결과, 자신의 철도 차량에 대한 위치와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하지 않은 경우, 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 비교하는 과정을 반복 수행한다. If the position coordinates of the own railway vehicle detected in step 350 and the position coordinates of the fixed facility are compared on the map database stored in the storage unit 240 in advance, the position and the map database of the railway vehicle. If the location of the fixed facility is not close to within a predetermined distance, the process of comparing the location coordinates of the detected railway car with the location coordinates of the fixed facility on the map database is repeated.

위와 같은 과정을 통하여, 위치기반 서비스 장치는 자신의 위치를 통신 서버(150) 및 중앙 관리 센터(160)에 알릴 수 있으며, 철도 차량을 운행하는 기관사는 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물과의 거리 및 위치를 파악할 수 있다.Through the above process, the location-based service device can inform its location to the communication server 150 and the central management center 160, and the engine company operating the railroad vehicle and the distance and the fixed facilities on the map database I can figure out the location.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치에서 위치기반 서비스 기능을 실행하는 과정을 나타내는 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of executing a location based service function in a location based service apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치기반 서비스 장치는 철도 차량에 구비되어, GPS 모듈(210)을 통해 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 송수신부(230)를 통해 수신된 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치 좌표를 비교하여 위치기반 서비스 기능을 실행하는 동작을 예시한다.Location-based service apparatus according to a second embodiment of the present invention is provided in the railroad vehicle, the location coordinates for its own railroad car detected via the GPS module 210 and the mobile facility received through the transceiver 230 and An example of an operation of executing a location based service function by comparing location coordinates of other railroad cars is illustrated.

도 4를 참조하면, 410단계에서 위치기반 서비스 장치의 사용자는 키입력부(270)를 통해 위치기반 서비스 장치의 고유 ID 코드를 입력한다. 여기서 사용자가 입력하는 고유 ID 코드는 앞서 기술한 도 3의 고유 ID 코드와 동일하다.Referring to FIG. 4, in step 410, the user of the location-based service device inputs a unique ID code of the location-based service device through the key input unit 270. Here, the unique ID code input by the user is the same as the unique ID code of FIG. 3 described above.

그리고 420단계에서 사용자의 입력에 의해 위치기반 서비스 기능이 실행되면, 제어부(260)는 미리 설정된 시간 주기에 따라 GPS 모듈(210)을 제어하여 자신 의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출한다(430). 여기서 미리 설정된 시간 주기에 따라 GPS 모듈(210)을 제어하여 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출하는 과정은 앞서 기술한 도 2 및 도 3의 방법과 동일하다.When the location-based service function is executed by the user's input in step 420, the controller 260 controls the GPS module 210 according to a preset time period to detect the location coordinates of its own railway vehicle (430). . Here, the process of detecting the position coordinates of the own railway vehicle by controlling the GPS module 210 according to a preset time period is the same as the method of FIGS. 2 and 3 described above.

그리고 제어부(260)는 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 생성한 위치 정보가 송수신부(230)를 통해 통신 서버(150)로 전송되도록 제어한다. 이러한 방법을 통해 위치기반 서비스 장치는 도 3에서 기술한 바와 같이 통신 서버(150) 및 중앙 관리 센터(160)에서 자신의 위치가 실시간으로 파악될 수 있도록 한다.The controller 260 generates position information including the detected position coordinates and the unique ID code of the railway vehicle, and controls the generated position information to be transmitted to the communication server 150 through the transceiver 230. do. Through this method, the location-based service device enables the communication server 150 and the central management center 160 to identify their location in real time as described with reference to FIG. 3.

또한, 제어부(260)는 송수신부(230)를 통해 수신된 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 정보를 이용하여, 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출한다.In addition, the controller 260 detects position coordinates of the mobile facility and the other railroad car by using the location information of the mobile facility and the other railroad car received through the transceiver 230.

이때, 송수신부(230)를 통해 수신되는 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 정보는 통신 서버(150)에서 전송한 자신의 위치 정보를 기준으로 소정의 거리 내에 있는 위치기반 서비스 장치를 검색하여, 검색된 위치기반 서비스 장치들의 위치 정보이다.At this time, the location information on the mobile facility and other railroad cars received through the transceiver 230 searches for a location-based service device within a predetermined distance based on its location information transmitted from the communication server 150, Location information of the retrieved location-based service devices.

본 발명의 실시예에서 통신 서버(150)에서 위치 정보를 전송하기 위하여 위치기반 서비스 장치를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km를 기준으로 예시하였다.In the embodiment of the present invention, a predetermined distance for searching for a location-based service device to transmit location information in the communication server 150 is illustrated based on 10 km.

제어부(260)는 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 좌표를 표시부(250)에 표시한다.The controller 260 displays the detected position coordinates of the railway vehicle and the position coordinates of the moving facility and the other railway vehicle on the display unit 250.

450단계에서 제어부(260)는 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 이 동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 위치 좌표를 비교한다.In step 450, the controller 260 compares the detected position coordinates of the railway vehicle with the position coordinates of the moving facility and the other railway vehicle.

비교 결과 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치 좌표가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접한 경우(460), 제어부(260)는 자신의 철도 차량이 이동 시설물 및 다른 철도 차량과 근접했음을 알린다(470).As a result of the comparison, when the position coordinates of the railroad car and the location coordinates of the mobile facility and the other railroad car are close to each other within a predetermined distance (460), the controller 260 determines that the railroad car is moved with the mobile facility and the other railroad car. Notify that we are close (470).

본 발명의 실시예에서 자신의 철도 차량에 대한 위치와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치가 근접했음을 알리기 위한 소정의 거리는 1km를 기준으로 예시하였다. 철도 차량을 운행하는 기관사는 1km 정도에 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치가 근접했음을 인지하면, 안전 사고에 대하여 미연에 대처할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, a predetermined distance for notifying that the position of the railway vehicle and the location of the moving facility and the other railway vehicle is close is illustrated based on 1 km. An engineer operating a railroad vehicle can cope with a safety accident if it recognizes that the location of mobile facilities and other railroad vehicles is in proximity to each other by about 1 km.

여기서 자신의 철도 차량이 이동 시설물 및 다른 철도 차량과 근접했음을 철도 차량을 운행하는 기관사에게 알리는 방법으로는 도 3에서 기술한 바와 같이, 표시부(250)에 경고 메시지를 표시하거나, 또는 스피커를 통해 경고음을 알리는 방법 등이 될 수 있다.Here, as a method of informing the driver operating the railway vehicle that the railway vehicle is in proximity to the moving facility and other railway vehicles, as shown in FIG. 3, a warning message is displayed on the display unit 250 or a beep sound through the speaker. It can be a way to inform the public.

만약, 460단계에서 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치 좌표를 비교한 결과, 자신의 철도 차량에 대한 위치와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하지 않은 경우, 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 이동 시설물 및 다른 철도 차량의 위치 좌표를 비교하는 과정을 반복 수행한다. If the position coordinates of the own railway vehicle detected in step 460 and the position coordinates of the moving facilities and the other railway vehicles are compared, the predetermined position of the position of the own railway vehicle, the moving facilities and the other railway vehicles is preset. If the distance is not close to, the process of comparing the position coordinates of the detected own railway vehicle and the position coordinates of the moving facilities and other railway vehicles is repeated.

위와 같은 과정을 통하여, 위치기반 서비스 장치는 데이터 통신망(140)을 통해 다른 위치기반 서비스 장치와 상호 간에 정보를 교환함으로써, 철도 차량을 운행하는 기관사는 이동 시설물 및 다른 철도 차량에 대한 거리 및 위치를 파악하여 안전 사고에 대하여 미연에 대처할 수 있다.Through the above process, the location-based service device exchanges information with other location-based service devices through the data communication network 140, so that an engine driver operating a railroad vehicle may determine a distance and a location for a mobile facility and another railroad vehicle. Know and respond to safety incidents.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지도 데이터 베이스를 이용하여 위치기반 서비스 기능을 수행하는 화면을 나타내는 일실시예 화면 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary screen diagram illustrating a screen for performing a location based service function using a map database according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 운행중인 철도 차량(510)에 구비된 위치기반 서비스 장치가 자신의 철도 차량(510)의 위치와 미리 저장된 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물(520)의 위치를 표시한 화면을 나타내는 화면 예시도이다.5 is a screen example showing a screen displaying a location of a fixed facility 520 on a map database where a location-based service device provided in a running railroad car 510 is stored in advance. It is also.

운행중인 철도 차량(510)에 구비된 위치기반 서비스 장치는 사용자에 의해 고유 ID 코드가 입력되고, 위치기반 서비스 기능이 실행되면, 자신의 철도 차량(510)에 대한 위치 좌표를 검출하고, 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물(520)의 위치 좌표를 검출하여 표시부(250)에 출력한다. When the unique ID code is input by the user and the location-based service function is executed, the location-based service device provided in the running railway vehicle 510 detects the location coordinates of the own railway vehicle 510 and maps the data. The position coordinates of the fixed facility 520 are detected on the base and output to the display unit 250.

이때, 위치기반 서비스 장치는 자신의 철도 차량(510)의 위치 좌표를 기준으로 지도 데이터 베이스를 검색하여, 지도 데이터 베이스상에서 소정의 거리 이내에 위치한 고정 시설물의 위치 좌표만을 표시하는 것이 바람직하다.In this case, the location-based service device may search the map database based on the location coordinates of its railroad vehicle 510 and display only the location coordinates of the fixed facility located within a predetermined distance on the map database.

본 발명의 실시예에서 위치기반 서비스 장치가 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km를 기준으로 예시하였다. 도 5에 도시된 바와 같이, 검색된 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물(520)은 A역임을 알 수 있다.In the embodiment of the present invention, the predetermined distance for the location-based service apparatus to search for the location coordinates of the fixed facility on the map database is illustrated based on 10 km. As shown in FIG. 5, it can be seen that the fixed facility 520 is a station A on the searched map database.

그리고 위치기반 서비스 장치는 자신의 철도 차량(510)에 대한 위치 좌표와 A역(520)의 위치 좌표를 비교한다. 이후, 자신의 철도 차량(510)에 대한 위치 좌표와 A역(520)의 위치 좌표를 비교한 결과, 자신의 철도 차량(510)과 A역(520)의 위 치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 위치기반 서비스 장치는 문자 메시지 또는, 음성 메시지를 통하여 철도 차량을 운행중인 기관사에게 현재 운행중인 철도 차량(510)이 A역(520)에 근접하고 있음을 알린다.The location-based service device compares the location coordinates of its railway vehicle 510 with the location coordinates of the A station 520. Subsequently, as a result of comparing the position coordinates of the own railway vehicle 510 and the position coordinates of the station A 520, the positions of the own railway vehicle 510 and the station A 520 are close to each other within a predetermined distance. Then, the location-based service device notifies the driver of the railroad car 510 currently operating near the station A 520 through a text message or a voice message.

본 발명의 실시예에서 자신의 철도 차량(510)의 위치와 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물(520)의 위치가 근접했음을 알리기 위한 소정의 거리는 1km를 기준으로 예시하였다.In the embodiment of the present invention, a predetermined distance for notifying that the position of the railroad vehicle 510 and the location of the fixed facility 520 on the map database is illustrated based on 1 km.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 외부로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 위치기반 서비스 기능을 수행하는 화면을 나타내는 일실시예 화면 예시도이다.6A to 6C are exemplary view screens illustrating a screen for performing a location based service function using location information received from the outside according to an embodiment of the present invention.

도 6a는 운행중인 철도 차량(530)에 구비된 위치기반 서비스 장치가 자신의 철도 차량(530)의 위치와 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치를 표시한 화면을 나타내는 화면 예시도이다.FIG. 6A illustrates an example of a screen on which a location-based service device provided in a running railroad car 530 displays a location of a railroad car 530 and a location of another railroad car 540 and a moving facility 550. It is also.

운행중인 철도 차량(530)에 구비된 위치기반 서비스 장치는 사용자에 의해 고유 ID 코드가 입력되고, 위치기반 서비스 기능이 실행되면, 자신의 철도 차량(530)에 대한 위치 좌표와 통신 서버(150)로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치 좌표를 검출하여 표시부(250)에 표시한다. 여기서 외부로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치 좌표를 검출하는 방법은 이미 도 4에서 기술하였음으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.When the location-based service device provided in the operating railway vehicle 530 is input by the user with a unique ID code, and the location-based service function is executed, the location coordinates of the railway vehicle 530 and the communication server 150 may be used. The location coordinates of the other railroad car 540 and the moving facility 550 are detected using the location information received from the location information, and displayed on the display unit 250. Here, since the method for detecting the position coordinates of the other railroad vehicle 540 and the mobile facility 550 using the location information received from the outside has been described with reference to FIG. 4, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 위치기반 서비스 장치는 자신의 철도 차량(530)에 대한 위치 좌표와 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치 좌표를 비교한다. 이후, 자신의 철도 차량(530)에 대한 위치 좌표와 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치 좌표를 비교한 결과, 자신의 철도 차량(530)과 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 위치기반 서비스 장치는 문자 메시지 또는, 음성 메시지를 이용하여 철도 차량(510)을 운행중인 기관사에게 현재 운행중인 철도 차량(530)이 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)과 근접하고 있음을 알린다. 도 6b는 다른 철도 차량(540)이 자신의 철도 차량(530)에 근접하였을 경우, 위치기반 서비스 장치의 표시부(250)에 표시하는 메시지를 나타낸다. 다른 철도 차량(540)이 자신의 철도 차량(530)에 근접하면, 위치기반 서비스 장치는 근접한 다른 철도 차량(540)의 고유 ID 코드를 확인하여 "10001번 철도 차량이 근접하였습니다. 속도를 줄이세요!"와 같은 메시지를 표시한다.The location-based service device compares the location coordinates of its railroad car 530 with the location coordinates of other railroad cars 540 and mobile facilities 550. Subsequently, the position coordinates of the own railway vehicle 530 and the position coordinates of the other railway vehicle 540 and the moving facility 550 are compared. As a result, the railway vehicle 530 and the other railway vehicle 540 and the movement thereof are compared. When the location of the facility 550 is within a predetermined distance, the location-based service device uses a text message or a voice message to transmit the railway vehicle 530 that is currently running to the engineer who is operating the railway vehicle 510. Notify that the vehicle is close to the railroad car 540 and the mobile facility 550. FIG. 6B illustrates a message displayed on the display unit 250 of the location-based service apparatus when another railway vehicle 540 is close to its railway vehicle 530. When the other railroad car 540 is close to its railroad car 530, the location-based service checks the unique ID code of the other railroad car 540 in close proximity and says "Railway 10001 is near. Reduce your speed. Displays a message like! ".

본 발명의 실시예에서 자신의 철도 차량(530)의 위치와 다른 철도 차량(540) 및 이동 시설물(550)의 위치가 근접했음을 알리기 위한 소정의 거리는 도 5에서 예시한 바와 마찬가지로 1km를 기준으로 예시하였다. 철도 차량을 운행하는 기관사는 1km 정도에 이동 시설물(550) 및 다른 철도 차량(540)의 위치가 근접했음을 인지하면, 안전 사고에 대하여 미연에 대처할 수 있다.In the embodiment of the present invention, a predetermined distance for notifying that the position of the railway vehicle 530 and the position of the other railway vehicle 540 and the moving facility 550 is close is illustrated based on 1 km as illustrated in FIG. 5. It was. When the engineer who runs the railroad vehicle recognizes that the location of the mobile facility 550 and the other railroad vehicle 540 is close to each other by about 1 km, the engineer may cope with the safety accident.

한편, 선로 보선 차량 및 공사 구간에 구비된 위치기반 서비스 장치는 중앙 관리 센터(160)로부터 데이터 통신망을 통해 중앙 관리 센터(160)로부터 작업 구간 내에 진입 철도 차량에 대한 정보와 작업 지시 등의 관제 정보를 수신한다.On the other hand, the location-based service device provided in the track maintenance vehicle and the construction section, the control information such as information on the entering railway vehicle and the work instruction in the working section from the central management center 160 through the data communication network from the central management center 160 Receive

중앙 관리 센터(160)는 선로 보선 차량 및 공사 구간의 위치기반 서비스 장치로부터 위치 정보를 수신함으로써, 이동중인 선로 보선 차량에 대한 위치 파악하고, 파악된 선로 보선 차량에 도 6c에 도시된 "서울역에서 시청구간의 유실된 선로 보수바람"과 같은 문자 메시지를 전송하여 실시간으로 현장에 있는 선로 보선 차량에 작업 지시를 하달할 수 있다.The central management center 160 receives the location information from the track maintenance vehicle and the location-based service device of the construction section, thereby determining the position of the moving track maintenance vehicle, and the detected track maintenance vehicle at "Seoul Station" shown in FIG. 6C. By sending a text message, such as "wind track repair winds lost in the viewing zone," the work order can be delivered to the track maintenance vehicle in the field in real time.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains, and the above-described embodiments and accompanying It is not limited by the drawings.

상기와 같이 본 발명은, 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에서 자신의 위치 정보와 지도 데이터베이스에서 제공하는 고정 시설물의 정보 이외에, GPS와 무선데이터 통신을 이용하여 다른 철도 차량 및 이동 시설물에 구비된 위치기반 서비스 장치 상호 간에 정보를 교환하고, 실시간으로 다른 철도 차량 및 이동 시설물의 위치를 파악함으로써, 철도 차량을 운행하는 기관사가 안전사고에 대하여 미연에 대비할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, in addition to the information of the fixed facilities provided by the location information and the map database in the location-based service system in the railroad field, location-based equipment provided in other rail vehicles and mobile facilities using GPS and wireless data communication By exchanging information between service devices and real-time location of other railroad cars and mobile facilities, there is an effect that an engineer operating a railroad car can prepare for a safety accident.

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 위치기반 서비스 방법에 있어서,In the location-based service method, 사용자로부터 위치기반 서비스 장치의 고유 ID 코드를 입력받는 과정과;Receiving a unique ID code of a location-based service device from a user; 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 위치 좌표와 상기 고유 ID 코드가 포함된 자신의 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 자신의 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하는 과정과;Receives a GPS signal from the satellite, detects its own position coordinates using the received GPS signal, generates its own position information including the detected position coordinates and the unique ID code, the generated own Outputting location information to a data communication network; 상기 데이터 통신망으로부터 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 수신하는 과정과;Receiving location information of another location based service device from the data communication network; 상기 수신한 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 확인하여 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표와 상기 자신의 위치 좌표를 비교하는 과정; 및Checking the location information of the other location-based service device to detect location coordinates of the other location-based service device, and comparing the detected location coordinates of the other location-based service device with the location coordinates of the other location-based service device; And 상기 비교결과 다른 위치기반 서비스 장치와 자신의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 상기 다른 위치기반 서비스 장치와 자신이 위치가 근접했음을 알리는 과정을 포함하며, And comparing the location location service device with another location-based service device within a predetermined distance, indicating that the location location device is close to the location-based service device. 상기 비교결과 다른 위치기반 서비스 장치와 자신의 위치가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하지 않으면, 상기 검출한 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표와 상기 자신의 위치 좌표를 비교하는 과정을 반복 수행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 서비스 방법.If it is determined that the location of the other location-based service device and its location is not close to within a predetermined distance, repeating the process of comparing the location coordinates of the detected other location-based service device and the own location coordinates; Location-based service method characterized in that it further comprises. 삭제delete 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에 있어서,In the location-based service system of the railway field, 인공위성으로부터 GPS 신호를 입력받아 자신의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하며, 상기 데이터 통신망을 통하여 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 수신하여, 이를 이용하여 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 자신의 위치 좌표와 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 표시하는 다수의 위치기반 서비스 장치;Receives a GPS signal from a satellite, detects its own position coordinates, generates position information including the detected position coordinates and a unique ID code, outputs the generated position information to a data communication network, and transmits the position information to the data communication network. Receiving the location information of the other location-based service device, by using it to detect the location coordinates of the other location-based service device, and displays the detected own location coordinates and the location coordinates of the other location-based service device Location based service apparatus; 상기 다수의 위치기반 서비스 장치로부터 상기 데이터 통신망을 통해 위치 정보를 수신하고, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하는 통신 서버; 및A communication server configured to receive location information from the plurality of location based service devices through the data communication network and to transmit location information of another location based service device to at least one location based service device; And 상기 통신 서버로부터 상기 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 입력받아, 상기 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치를 파악하고, 상기 파악된 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치를 이용하여 철도 차량의 운행 정보 및 선로를 관리하는 중앙 관리 센터를 포함하며, Receiving the location information of the plurality of location-based service devices from the communication server, to identify the location of the plurality of location-based service devices, the operation information of the railway vehicle using the identified location of the location-based service devices And a central management center for managing tracks, 상기 다수의 위치기반 서비스 장치는,The plurality of location-based service device, 철도 차량, 철도 선로의 이동 시설물, 토목공사 구간 그리고 선로 보선 차량 등에 구비되어 GPS 기능과 무선데이터 통신 기능을 수행할 수 있는 위치기반 서비스 단말기, GPS 장치 및 네비게이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템.Railroad fields, which include a location-based service terminal, a GPS device and a navigation device, which are provided in a railway vehicle, a railroad moving facility, a civil engineering section, and a track maintenance vehicle to perform a GPS function and a wireless data communication function. Location-based service system. 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템에 있어서,In the location-based service system of the railway field, 인공위성으로부터 GPS 신호를 입력받아 자신의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 위치 좌표와 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하며, 상기 데이터 통신망을 통하여 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 수신하여, 이를 이용하여 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 자신의 위치 좌표와 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 좌표를 표시하는 다수의 위치기반 서비스 장치;Receives a GPS signal from a satellite, detects its own position coordinates, generates position information including the detected position coordinates and a unique ID code, outputs the generated position information to a data communication network, and transmits the position information to the data communication network. Receiving the location information of the other location-based service device, by using it to detect the location coordinates of the other location-based service device, and displays the detected own location coordinates and the location coordinates of the other location-based service device Location based service apparatus; 상기 다수의 위치기반 서비스 장치로부터 상기 데이터 통신망을 통해 위치 정보를 수신하고, 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 전송하는 통신 서버; 및A communication server configured to receive location information from the plurality of location based service devices through the data communication network and to transmit location information of another location based service device to at least one location based service device; And 상기 통신 서버로부터 상기 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 입력받아, 상기 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치를 파악하고, 상기 파악된 다수의 위치기반 서비스 장치의 위치를 이용하여 철도 차량의 운행 정보 및 선로를 관리하는 중앙 관리 센터를 포함하며, Receiving the location information of the plurality of location-based service devices from the communication server, to identify the location of the plurality of location-based service devices, the operation information of the railway vehicle using the identified location of the location-based service devices And a central management center for managing tracks, 상기 통신 서버는,The communication server, 상기 적어도 하나의 위치기반 서비스 장치에 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보 전송시, 상기 다수의 위치기반 서비스 장치로부터 수신된 위치 정보에 포함된 위치 좌표를 확인하여, 상기 확인한 위치기반 서비스 장치의 위치를 기준으로 소정의 거리 이내에 있는 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보만을 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템.When location information of another location-based service device is transmitted to the at least one location-based service device, the location coordinates included in the location information received from the plurality of location-based service devices are checked to determine the location of the identified location-based service device. Search for location information of another location-based service device within a predetermined distance as a reference, and transmits only the location information of the retrieved other location-based service device. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 다른 위치기반 서비스 장치의 위치 정보를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km인 것을 특징으로 하는 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템.And a predetermined distance for retrieving location information of the other location based service device is 10 km. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 중앙 관리 센터는,The central management center, 작업 정보, 역사 정보, 교행 열차 정보, 신호 관련 정보, 공사 구간 정보 등이 포함된 데이터를 상기 데이터 통신망을 통해 상기 다수의 위치기반 서비스 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 분야의 위치기반 서비스 시스템.Location-based service system of the railway sector, characterized in that for transmitting the data including the work information, history information, intersection train information, signal related information, construction section information to the plurality of location-based service devices via the data communication network. 삭제delete 철도 차량의 위치기반 서비스 방법에 있어서,In the location-based service method of a railway vehicle, 사용자로부터 상기 철도 차량에 구비된 위치기반 서비스 장치의 고유 ID 코드를 입력받는 과정과;Receiving a unique ID code of a location-based service device provided in the railway vehicle from a user; 상기 위치기반 서비스 기능이 실행됨에 따라, 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 검출하고, 상기 검출한 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표와 상기 고유 ID 코드가 포함된 위치 정보를 생성하여, 상기 생성한 위치 정보를 데이터 통신망으로 출력하는 과정과;As the location-based service function is executed, a GPS signal is received from the satellite, and the position coordinates of the own railway vehicle are detected using the received GPS signal, and the position coordinates of the detected railway vehicle and Generating location information including the unique ID code and outputting the generated location information to a data communication network; 상기 데이터 통신망으로부터 다른 철도 차량 및 철도 시설물의 위치 정보를 수신하여, 상기 수신한 다른 철도 차량 및 철도 시설물의 위치 정보를 확인하고, 상기 다른 철도 차량 및 철도 시설물의 위치 좌표를 검출하는 과정과;Receiving location information of other railroad cars and railroad facilities from the data communication network, checking location information of the other railroad cars and railroad facilities, and detecting location coordinates of the other railroad cars and railroad facilities; 상기 검출한 다른 철도 차량 및 철도 시설물의 위치 좌표 또는 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표와 상기 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 비교하는 과정; 및Comparing the position coordinates of the fixed facilities with the position coordinates of the own railway vehicle on the detected position coordinates of other railway vehicles and railway facilities or a map database; And 상기 비교결과 다른 철도 차량 및 철도 시설물 또는 고정 시설물의 위치 좌표와 상기 자신의 위치 좌표가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하면, 상기 다른 철도 차량 및 철도 시설물 또는 고정 시설물이 상기 자신의 철도 차량과 위치가 근접했음을 알리는 과정을 포함하며, As a result of the comparison, when the position coordinates of the other railway vehicle and the railway facility or the fixed facility and the position coordinates of the own are close to each other within a predetermined distance, the position of the other railway vehicle and the railway facility or the fixed facility may be different from that of the own railway vehicle. Process of notifying you that you are close, 상기 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표는 상기 자신의 철도 차량에 대한 위치 좌표를 기준으로 소정의 거리 이내에 포함된 고정 시설물의 위치 좌표를 검색하고, 상기 검색된 고정 시설물의 위치 좌표만을 비교하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치기반 서비스 방법.The location coordinates of the fixed facility on the map database is to search the location coordinates of the fixed facility contained within a predetermined distance based on the location coordinates for the own railway vehicle, and compare only the position coordinates of the retrieved fixed facility. Location-based service method of a railway vehicle characterized in that. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 지도 데이터 베이스상에 고정 시설물의 위치 좌표를 검색하기 위한 소정의 거리는 10km인 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치기반 서비스 방법.The predetermined distance for retrieving the location coordinates of the fixed facility on the map database is 10km. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 비교결과 다른 철도 차량 및 철도 시설물 또는 고정 시설물의 위치 좌표와 상기 자신의 위치 좌표가 미리 설정된 소정의 거리 내에 근접하지 않으면, 상기 다른 철도 차량 및 철도 시설물 또는 고정 시설물의 위치 좌표와 상기 자신의 위치 좌표를 비교하는 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치기반 서비스 방법.When the comparison result indicates that the position coordinates of the other railway vehicle and the railway facility or the fixed facility and the position coordinates of the own railway are not close to each other within a predetermined distance, the position coordinates of the other railway vehicle and the railway facility or the fixed facility and the position of the own facility. A location-based service method for a railroad car, comprising repeating a process of comparing coordinates.
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