KR100789316B1 - 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광디스크 장치의 기록 파워를 제어한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시켜 두 개의 검출 지점에 따라 기록 파워를 설정하는 종래 방법과는 달리, 광디스크를 이용하여 기록 및 재생하는 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 중에 레지스터값에 따라 기 설정된 제 1 검출 지점, 제 1 검출 지점에서 특정 값을 증가시킨 지점, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 특정 값을 감소시킨 지점 및 기 설정된 제 2 검출 지점에서의 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 검출하고, 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별 기록 파워를 산출하며, 산출된 각 구간별 기록 파워를 최적 기록 파워 정보로 결정하고, 결정된 최적 기록 파워 정보를 이용하여 광디스크의 기록 및 재생을 수행함으로써, 광디스크 장치에서 구간별로 설정된 기록 파워에 따라 기록 및 재생할 수 있어 기록 파워 오차를 감소시킬 수 있는 것이다.
광디스크 장치, 광픽업, 기록 파워
Description
도 1은 종래에 따라 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워에 대한 특성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따라 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록 파워를 산출하여 최적의 기록 파워를 설정하는데 적합한 광디스크 장치의 블록구성도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따라 광픽업의 기록 파워에 대한 특성 곡선을 통해 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록파워를 산출하는 것을 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따라 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록 파워를 산출하여 최적의 기록 파워를 설정하는 과정을 도시한 플로우차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
202 : 제어 블록 204 : 서보 제어 블록
206 : 구동 블록 208 : 디스크 모터
210 : 광학계 212 : 광디스크
214 : RF 블록 216 : 디코딩 블록
218 : 저장 매체
본 발명은 광디스크 장치에서 기록 파워를 제어하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크 장치에서 광디스크에 정보를 기록하기 위한 광픽업의 기록 파워를 설정하는데 적합한 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 광디스크 장치는 광픽업에 구비된 레이저 다이오드(Laser Diode)를 구동시켜 광디스크의 표면에 정보를 기록하는데, 광디스크 장치는 광디스크에 정보를 기록하기 위해 큰 파워를 갖는 레이저 빔을 조사하도록 레이저 다이오드를 구동시킨다. 이러한 정보의 기록은 광디스크 상에 존재하는 기록층의 물리적 특성을 변화시켜야만 가능하며, 물리적 특성은 큰 파워를 갖는 레이저 빔에 의해 변화되기 때문이다.
이러한 광디스크 장치에 정보를 기록하기 위한 최적의 기록 파워는 정확한 기록을 위해 일정값으로 유지되어야만 하나, 최적의 기록 파워는 주위 환경, 특히 주변 온도에 따라 변화가 심하기 때문에 온도 센서 등을 구비하여 광디스크 장치의 기록 파워를 일정하게 유지하도록 하고 있다.
한편, 도 1은 종래에 따라 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워에 대한 특성을 나타내는 도면으로서, 광디스크 장치를 조립한 후 펌웨어(firmware)를 다운로드하고, 광파라미터를 이용하여 광픽업의 기록 파워에 대한 특성 그래프를 작성하 게 되는데, 이 때, A, B 두 개의 지점을 설정하여 레지스터 값에 대응하는 기록 파워를 결정하여 산출하게 되고, 기록 파워 결정을 위한 A, B 값을 검출하여 두 지점을 직선으로 연결한 레지스터 값을 결정한 후 이를 비트(Bit) 값에 따라 나누어 산출한다. 예를 들면, A 지점이 0.1 mW, B 지점이 2 mW이고, 8 비트로 산출할 경우 0 - 255까지의 단계로 나누어 기록 파워를 결정한다.
하지만 광디스크 장치에서 종래에 따라 광픽업의 기록 파워를 결정하는 경우에 기록 파워 A, B 값을 검출하여 두 지점을 직선으로 연결한 레지스터 값에 따라 기록 파워를 결정하기 때문에 광픽업을 구동시키기 위한 기록 파워와 실제 출력되는 기록 파워의 오차가 커지게 되어 광디스크 장치를 이용한 정보의 기록을 수행하는데 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광디스크 장치에서 기록 파워 결정을 위한 검출 지점을 추가하여 기록 파워를 검출하고, 검출된 기록 파워에 따른 광픽업의 기록 파워를 설정하여 기록 파워 오차를 감소시킬 수 있는 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 광디스크를 이용하여 기록 및 재생하는 광디스크 장치에서 기록 파워를 제어하는 방법으로서, 상기 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 단계와, 상기 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 중에 레지스터값에 따라 기 설정된 제 1 검출 지점, 제 1 검출 지점에서 특정 값을 증가시킨 지점, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 특정 값을 감소시킨 지점 및 기 설정된 제 2 검출 지점에서의 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 검출하는 단계와, 상기 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별 기록 파워를 산출하는 단계와, 상기 산출된 각 구간별 기록 파워를 최적 기록 파워 정보로 결정하고, 결정된 최적 기록 파워 정보를 이용하여 상기 광디스크의 기록 및 재생을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 핵심 기술요지는, 광디스크를 이용하여 기록 및 재생하는 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 중에 레지스터값에 따라 기 설정된 제 1 검출 지점, 제 1 검출 지점에서 특정 값을 증가시킨 지점, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 특정 값을 감소시킨 지점 및 기 설정된 제 2 검출 지점에서의 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 검출하고, 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별 기록 파워를 산출하며, 산출된 각 구간별 기록 파워를 최적 기록 파워 정보로 결정하고, 결정된 최적 기록 파워 정보 를 이용하여 광디스크의 기록 및 재생을 수행한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따라 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록 파워를 산출하여 최적의 기록 파워를 설정하는데 적합한 광디스크 장치의 블록구성도로서, 제어 블록(202), 서보 제어 블록(204), 구동 블록(206), 디스크 모터(208), 광학계(210), 광디스크(212), RF 블록(214), 디코딩 블록(216) 및 저장 매체(218)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 제어 블록(202)은 광디스크 장치의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 도시 생략된 디스크 로딩 검출 센서로부터 로딩 검출신호가 입력될 때 그에 응답하여 광디스크 구동을 위한 서보 제어신호를 발생하여 서보 제어 블록(204)으로 제공하고, 로딩된 광디스크의 재생을 위해 모터, 광학계를 구동하기 위한 제어신호를 구동 블록(206)으로 제공하며, 광디스크의 재생 동작에 따라 재생되는 비디오 및 오디오 신호의 디코딩 제어신호를 발생하여 디코딩 블록(216)으로 제공한다.
또한, 제어 블록(202)에서는 RF 블록(214)으로부터 제공되는 광 기록 파워에 따라 최적의 기록 파워를 설정하게 되는데, 광학계(210)에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 제어신호를 서보 제어블록(204)으로 제공하고, 이에 따라 기록 파워가 증가할 때, 기 설정된 제 1 검출지점(A)이 되면 그에 따라 전달되는 레지스터값과 이에 대응하는 기록 파워를 저장하며, 기록 파워가 증가하여 제 1 검출지점에서 소정 값이 증가된 지점(A+Δ)이 되면, 그에 따라 전달되는 레지스터값과 이에 대응하 는 기록 파워를 저장하고, 기록 파워가 증가하여 기 설정된 제 2 검출 지점에서 소정 값을 감한 지점(B-Δ)이 되면, 그에 따라 전달되는 레지스터값과 이에 대응하는 기록 파워를 저장하며, 기록 파워가 증가하여 기 설정된 제 2 검출 지점(B)이 되면, 그에 따라 전달되는 레지스터값과 이에 대응하는 기록 파워를 저장한 후에, 이러한 각각의 값들을 통해 각각의 구간에 대한 1차 방정식의 산출을 통해 각 구간별 최적의 기록 파워를 설정하여 이러한 레지스터값 및 이에 대응하는 기록 파워를 기록 파워 정보로서 저장 매체(218)에 저장한다. 이러한 레지스터값 및 이에 대응하는 기록 파워는 광디스크(212)를 구동할 때 각 구간별 최적의 기록 파워 정보로서 추출되어 서보 제어블록(204)으로 제공된다. 일 예로서, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따라 광픽업의 기록 파워에 대한 특성 곡선을 통해 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록파워를 산출하는 것을 예시한 도면으로, 추가된 검출 지점에 따라 구간별로 최적의 기록 파워를 설정하여 기록 파워 오차를 감소시킬 수 있음을 알 수 있다. 여기에서, Δ의 값의 범위는 0 에서부터 (A+B)/2의 값을 갖는다.
다음에, 서보 제어 블록(204)은 디스크 모터(208) 구동을 위한 서보 제어신호 및 광학계(210) 내 각 액츄에이터의 구동을 위한 서보 제어신호를 발생하여 구동 블록(206)으로 제공하며, RF 블록(214)으로부터 제공되는 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호에 따라 디스크 모터(208) 및 광학계(210)를 구동시키기 위한 서보 제어신호를 구동 블록(206)으로 제공한다.
또한, 구동 블록(206)은 예를 들면, 광픽업을 상하로 이동시키도록 광학계 내에 있는 광픽업의 포커스 액츄에이터를 구동시키는 포커스 서보 구동기, 광학계 내에 있는 광픽업의 트랙킹 액츄에이터를 구동시켜 광픽업의 대물렌즈를 레디알 방향으로 움직이도록 광픽업의 트랙킹 액츄에이터를 구동시키는 트랙킹 서보 구동기 등을 포함하는 것으로, 서보 제어 블록(204)으로부터의 서보 제어신호에 따라 디스크 모터(208) 및 광학계(210) 내 각 액츄에이터를 구동시키기 위한 구동 신호를 제공한다. 여기에서, 구동 블록(206)은 제어 블록(202)으로부터 서보 제어 블록(204)을 통해 제공되는 기록 파워 정보에 따라 광픽업을 구동시키기 위한 구동신호를 광학계(210)로 제공한다.
그리고, 디스크 모터(208)는 광디스크의 로딩 또는 재생 모드 시에 구동 블록(206)으로부터 제공되는 구동신호에 따라 로딩된 광디스크(212)를 레디알 방향으로 회전시킨다.
한편, 광학계(210)는, 예를 들어 광픽업을 포함하여 광디스크(212)에 소정의 광을 조사하여 데이터를 기록하는데, 소정의 기록 파워 제어 레벨(즉, 소정의 전류량)에 대응되는 기록 파워를 가지는 광을 광디스크(212)에 조사하는 레이저 다이오드, 레이저 다이오드로부터 조사되는 광을 광디스크(212) 표면에 접속시키는 대물렌즈, 포커싱을 위해 대물렌즈를 상하 구동하는 포커싱 액츄에이터, 트랙킹을 위해 대물렌즈를 좌우 구동하는 트랙킹 액츄에이터 및 광디스크(212)의 표면에서 반사된 광을 검출하는 재생용 포토 다이오드를 구비하는 것으로, 구동 블록(206)으로부터의 구동신호에 따라 광디스크(212)로부터 판독된 재생 신호를 전기신호로 변환하여 RF 블록(214)으로 전달한다.
또한, 광학계(210)는 기록 시에 레이저 다이오드로부터 출사된 광의 기록 파 워를 검출하는 프런트 포토 다이오드를 포함하여 검출된 광의 기록 파워를 전류 신호로 변환함으로써 광의 기록 파워를 검출하여 이를 RF 블록(214)을 통해 제어 블록(202)으로 제공한다.
다음에, RF 블록(214)은 광학계(210)로부터 제공되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호 등을 검출하여 RF 신호(재생 데이터)를 디코딩 블록(216)으로 전달하며, 광학계(210)로부터 출력되는 RF 신호로부터 포커싱 에러(Focusing Error) 신호 및 트랙킹 에러(Tracking Error) 신호를 검출하고, 검출된 신호를 서보 제어 블록(204) 및 제어 블록(202)으로 제공한다. 또한, 광학계(210)로부터 검출된 광 기록 파워를 제어 블록(202)으로 제공한다.
그리고, 디코딩 블록(216)은 RF 블록(214)으로부터 재생 데이터를 가변길이 복호화, 역 DCT, 역양자화, 움직임 보상 등의 복호화 기법을 이용하여 부호화 전의 원래 신호로 복원하며, 복원된 재생 데이터를 비디오 데이터와 오디오 데이터로 분리한 후에 비디오 데이터는 도시 생략된 모니터를 통해 디스플레이하고, 오디오 데이터는 도시 생략된 스피커를 통해 출력한다.
한편, 저장 매체(218)는 레이저 다이오드의 기록 파워에 따라 추가된 검출 지점에 따라 산출된 최적 기록 파워 정보가 저장되어 있고, 이러한 최적의 기록 파워 정보는 필요에 따라 추출되어 제어 블록(202)으로 제공된다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 광디스크 장치에서 광기록 파워를 증가시키면서 기 설정된 각각의 검출지점에 따라 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 저장한 후 이를 이용하여 1차 방정식을 통한 기록 파워를 산출한 후 이를 레지스터 구간별 최적 기록 파워 정보로서 설정하는 과정에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명에 따라 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록 파워를 산출하여 최적의 기록 파워를 설정하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 광디스크 장치의 기록 파워 설정 모드에서(단계402), 제어 블록(202)에서는 서보 제어 블록(204) 및 구동 블록(206)을 통해 광학계(210)로 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 제어신호를 제공하고, 이에 따라 광학계(210)에서는 광픽업의 기록 파워를 증가시켜 광디스크(212)에 광을 조사한다(단계404).
그리고, 광학계(210)에서는 광픽업의 기록 파워가 증가되어 기 설정된 제 1 검출지점인 A가 되는지를 체크한다(단계406). 여기에서, A는 최적의 기록 파워를 설정하기 위해 레지스터값에 따른 기 설정된 제 1 검출 지점을 의미한다.
상기 단계(406)에서의 체크 결과, 기 설정된 제 1 검출지점인 A가 되면 광학계(210)에서는 이러한 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 RF 블록(214)을 통해 제어 블록(202)으로 전달하여 이를 일시 저장한다(단계408).
다음에, 광학계(210)에서는 광픽업의 기록 파워가 증가되어 기 설정된 제 1 검출지점에서 소정의 값이 증가된 지점인 A+Δ가 되는지를 체크한다(단계410). 여기에서, Δ의 값의 범위는 0 에서부터 (A+B)/2의 값을 갖는다.
상기 단계(410)에서의 체크 결과, 기 설정된 제 1 검출지점에서 소정의 값이 증가된 지점인 A+Δ가 되면 광학계(210)에서는 이러한 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 RF 블록(214)을 통해 제어 블록(202)으로 전달하여 이를 일시 저장한다(단계412).
또한, 광학계(210)에서는 광픽업의 기록 파워가 증가되어 기 설정된 제 2 검출 지점에서 소정 값을 감한 지점인 B-Δ가 되는지를 체크한다(단계414). 여기에서, B는 최적의 기록 파워를 설정하기 위해 레지스터값에 따른 기 설정된 제 2 검출 지점을 의미하고, Δ의 값의 범위는 0 에서부터 (A+B)/2의 값을 갖는다.
상기 단계(414)에서의 체크 결과, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 소정 값을 감한 지점인 B-Δ가 되면 광학계(210)에서는 이러한 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 RF 블록(214)을 통해 제어 블록(202)으로 전달하여 이를 일시 저장한다(단계416).
그리고, 광학계(210)에서는 광픽업의 기록 파워가 증가되어 기 설정된 제 2 검출지점인 B가 되는지를 체크한다(단계418).
상기 단계(418)에서의 체크 결과, 기 설정된 제 2 검출지점인 B가 되면 광학계(210)에서는 이러한 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 RF 블록(214)을 통해 제어 블록(202)으로 전달하여 이를 일시 저장한다(단계420).
그리고, 제어 블록(202)에서는 단계408, 단계412, 단계416 및 단계420에서 일시 저장된 각각의 레지스터값 및 이에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별로 1차 방정식을 계산하여 구간별 최적의 기록 파워를 산출한 후에 이를 최적 기록 파워 정보로서 저장 매체(218)에 설정 등록(저장)한다(단계422). 일 예로서, 도 3은 본 발명에 따라 광픽업의 기록 파워에 대한 특성 곡선을 통해 추가된 검출 지점을 포함하는 구간별로 기록파워를 산출하는 것을 예시한 도면으로, 추가된 검출 지점에 따라 구간별로 최적의 기록 파워를 설정하여 기록 파워 오차를 감소시킬 수 있음을 알 수 있다. 이러한 최적 기록 파워 정보에 따라 각 구간별로 최적의 기록 파워를 이용하여 광디스크에 대한 기록 및 재생 동작을 수행할 수 있다.
따라서, 광디스크 장치에서 기 설정된 검출 지점 및 추가된 검출 지점에 따라 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워값을 이용하여 1차 방정식을 각 구간별로 계산하고, 그에 다라 구간별로 최적 기록 파워 정보를 설정 등록하여 이를 통해 광디스크를 이용하여 기록 및 재생할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시켜 두 개의 검출 지점에 따라 기록 파워를 설정하는 종래 방법과는 달리, 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 중에 레지스터값에 따라 기 설정된 제 1 검출 지점, 제 1 검출 지점에서 특정 값을 증가시킨 지점, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 특정 값을 감소시킨 지점 및 기 설정된 제 2 검출 지점에서의 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 검출하고, 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별 기록 파워를 산출하며, 산출된 각 구간별 기록 파워를 최적 기록 파워 정보로 결정하고, 결정된 최적 기록 파워 정보를 이용하여 광디스크의 기록 및 재생을 수행함으로써, 광디스크 장치에서 구간별로 설정된 기록 파워에 따라 기록 및 재생할 수 있어 기록 파워 오차를 감소시킬 수 있다.
따라서, 광디스크 장치에서 각 구간별로 설정된 최적의 기록 파워를 통해 광디스크 장치에 대한 기록 파워 오차를 감소시켜 정상적인 광디스크 기록 및 재생을 수행할 수 있다.
Claims (3)
- 광디스크를 이용하여 기록 및 재생하는 광디스크 장치에서 기록 파워를 제어하는 방법으로서,상기 광디스크 장치에서 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 단계와,상기 광픽업의 기록 파워를 증가시키는 중에 레지스터값에 따라 기 설정된 제 1 검출 지점, 제 1 검출 지점에서 특정 값을 증가시킨 지점, 기 설정된 제 2 검출 지점에서 특정 값을 감소시킨 지점 및 기 설정된 제 2 검출 지점에서의 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 검출하는 단계와,상기 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 각 구간별 기록 파워를 산출하는 단계와,상기 산출된 각 구간별 기록 파워를 최적 기록 파워 정보로 결정하고, 결정된 최적 기록 파워 정보를 이용하여 상기 광디스크의 기록 및 재생을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 특정 값은, 0에서부터 상기 기 설정된 제 1 검출 지점 및 제 2 검출 지점을 2로 나눈 값의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 각 구간별 기록 파워를 산출하는 단계는, 상기 검출된 각각의 레지스터값과 그에 대응하는 기록 파워를 이용하여 어느 한 검출 지점에서 그 다음 검출 지점을 잇는 1차 방정식을 이용하여 계산된 기록 파워로 산출되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법.
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KR1020060120271A KR100789316B1 (ko) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | 광디스크 장치의 기록 파워 제어 방법 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030030573A (ko) * | 2001-10-11 | 2003-04-18 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크 장치에서의 최적 기록파워 검출 방법 |
KR20030073540A (ko) * | 2002-03-12 | 2003-09-19 | 주식회사 엘지이아이 | 광기록재생기의 최적기록파워 결정방법 |
KR20040090107A (ko) * | 2003-04-16 | 2004-10-22 | 엘지전자 주식회사 | 최적 기록 파워 제어 방법 |
KR20050107955A (ko) * | 2004-05-10 | 2005-11-16 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광기록재생기의 기록 방법 |
-
2006
- 2006-12-01 KR KR1020060120271A patent/KR100789316B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
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