KR100788697B1 - Method and apparatus for remote control - Google Patents
Method and apparatus for remote control Download PDFInfo
- Publication number
- KR100788697B1 KR100788697B1 KR1020060062975A KR20060062975A KR100788697B1 KR 100788697 B1 KR100788697 B1 KR 100788697B1 KR 1020060062975 A KR1020060062975 A KR 1020060062975A KR 20060062975 A KR20060062975 A KR 20060062975A KR 100788697 B1 KR100788697 B1 KR 100788697B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wireless communication
- controlled device
- control
- remote controller
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
Abstract
Description
도 1은 일반적인 원격 제어 방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a general remote control method.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a remote control method according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 제어기를 도시한다. 3 shows a remote controller according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피제어 장치를 도시한다. 4 shows a controlled device according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 원격 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 원격 제어기가 피제어 장치의 제어 상태에 대한 정보를 효율적으로 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control method and apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for a remote controller to efficiently obtain information about the control state of the controlled device.
도 1은 종래의 일반적인 원격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a conventional general remote control method.
단계 101에서 사용자는 피제어 장치(12)를 제어하기 위해 제어하기 위해 원격 제어기(11)에 소정의 명령을 입력한다. 예를 들어 피제어 장치(12)가 TV라면, 채널 변경을 원하는 사용자가 원격 제어기, 즉 리모콘에 구비된 채널 변경 버튼을 누르게 된다.In
단계 102에서는 단계 101에서 사용자가 입력한 제어 명령에 따라, 피제어 장 치(12)의 제어를 위한 신호가 전송된다. 원격 제어기(11)가 적외선 무선 통신을 이용하는 제어 장치라면, 적외선의 형태로 제어를 위한 신호가 생성되어 전송되고, RF 무선 통신을 이용하는 제어 장치라면, 전파의 형태로 제어를 위한 신호가 생성되어 전송된다.In step 102, a signal for controlling the controlled
단계 103에서 피제어 장치(12)는 전송된 제어 신호에 따른 동작을 수행하게 된다. 전술한 예와같이 단계 101에서의 사용자 입력이 채널 변경이라면, 피제어 장치(12)인 TV는 채널 변경을 수행함으로써 제어 신호에 따른 동작이 이루어지게 된다.In step 103, the controlled
단계 101 내지 단계 103에 도시된 바와 같이 일반적인 원격 제어 방법에서는 피제어 장치(12)의 제어 신호에 따른 동작에 대한 정보, 즉 제어 상태에 대한 정보가 원격 제어기(11)로 전송이 되지 않는다. 일방적으로 제어 신호 전송하고 이에 피제어 장치가 응답하므로 빠른 제어가 보장될 수는 있으나, 원격 제어기(11)와 피제어 장치(12) 사이의 양방향 정보 교환이 없으므로 원격 제어기(11)를 통해 사용자에게 제공되는 서비스는 피제어 장치(12)의 제어에 한정된다.In the general remote control method as shown in
다시 말해, 종래의 일반적인 원격 제어 방법에 의하면 피제어 장치(12)가 TV인 경우에 사용자의 채널 변경 명령에 따라 변경된 채널에 대한 정보, 해당 채널에서 현재 방송 중인 프로그램에 대한 정보, TV의 환경설정 상태 등 사용자의 제어에 따른 피제어 장치의 제어 상태에 대한 정보들이 원격 제어기(11)를 통해 사용자에게 제공될 수 없다. 원격 제어기(11)을 통해 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 없는 것이다.In other words, according to the conventional remote control method, when the controlled
따라서, 피제어 장치(12)의 제어 상태에 대한 정보를 원격 제어기(11)에 전송하면서, 동시에 종래의 원격 제어 방법과 마찬가지로 빠른 제어가 보장될 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method in which fast control can be assured while transmitting information on the control state of the controlled
본 발명은 원격 제어기가 피제어 장치를 제어를 빠른 속도로 수행하면서, 피제어 장치의 제어 상태에 대한 정보를 획득할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있고, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.The present invention provides a method and apparatus for a remote controller to obtain information on a controlled state of a controlled device while controlling the controlled device at a high speed, and a program for executing the method on a computer is provided. The present invention provides a recording medium that can be read by a computer.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른, 원격 제어기가 피제어 장치를 제어하는 방법은 제 1 무선 통신 방법을 이용해 상기 피제어 장치를 제어하기 위한 신호를 상기 피제어 장치에 전송하는 단계; 제 2 무선 통신 방법을 이용해 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 상기 피제어 장치로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제 1 무선 통신 방법은 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신이고, 상기 제 2 무선 통신 방법은 IP 네트워크를 이용한 무선 통신인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a controlled device by a remote controller, the method comprising: transmitting a signal for controlling the controlled device to the controlled device using a first wireless communication method; Receiving a response signal to the control signal from the controlled device using a second wireless communication method, wherein the first wireless communication method is an infrared wireless communication or an RF wireless communication, and the second wireless communication method includes: It is characterized in that the wireless communication using the IP network.
본 발명에 따른 보다 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제 2 무선 통신 방법은 무선랜 (Wireless Local Area Network) 무선 통신인 것을 특징으로 한다.According to a more preferred embodiment of the present invention, the second wireless communication method is characterized in that the wireless local area network (WLAN) wireless communication.
본 발명에 따른 보다 바람직한 실시예에 따르면, 상기 응답 신호는 상기 제어 신호에 의해 상기 피제어 장치가 제어되고 있는 상태에 대한 정보인 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the response signal is characterized in that the information on the state that the controlled device is controlled by the control signal.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 피제어 장치를 제어하는 원격 제어 장치는 제 1 무선 통신 방법을 이용해 상기 피제어 장치를 제어하기 위한 신호를 상기 피제어 장치에 전송하는 제어신호송신부; 제 2 무선 통신 방법을 이용해 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 피제어 장치로부터 제공되는 상기 피제어 장치의 제어되는 상태에 대한 정보를 수신하는 제어상태정보수신부를 포함하며, 상기 제 1 무선 통신 방법은 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신이고, 상기 제 2 무선 통신 방법은 IP 네트워크를 이용한 무선 통신인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control apparatus for controlling a controlled device, the control signal transmitting unit transmitting a signal for controlling the controlled device by using a first wireless communication method; And a control state information receiving unit for receiving information on the controlled state of the controlled device provided from the controlled device in response to the control signal by using a second wireless communication method, wherein the first wireless communication method includes: Infrared wireless communication or RF wireless communication, and the second wireless communication method is characterized in that the wireless communication using the IP network.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method on a computer.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a remote control method according to an embodiment of the present invention.
단계 201에서 사용자는 피제어 장치(22)를 제어하기 위해 제어하기 위해 원격 제어기(21)에 소정의 명령을 입력한다. 도 1에서 전술한 바와 같이 피제어 장치(22)가 TV라면 채널 변경을 원하는 사용자가 원격 제어기, 즉 리모콘에 구비된 채널 변경 버튼을 누르게 된다.In
단계 202에서는 단계 201에서 사용자가 입력한 제어 명령에 따라, 피제어 장치(22)의 제어를 위한 신호가 전송된다. 무선랜(Wireless Local Area Network)과 같은 IP 네트워크를 이용한 무선 통신을 이용하여 제어 신호를 전송하면, 제어에 대한 정보를 포함하고 있는 패킷(packet)의 손실이 발생하여 피제어 장치(22)가 오작동하거나, 패킷의 전송 지연에 따라 제어의 지연이 발생할 수 있다. 따라서, 단계 202에서의 제어 신호 전송은 종래의 원격 제어기와 마찬가지로 적외선(IR) 무선 통신 또는 RF(Radio Frequency) 무선 통신을 이용하여 이루어진다. 간편한 조작으로 제어 신호를 전송하고, 피제어 장치(22)의 제어되는 상태를 빠르게 확인하기 위해서 IP 네트워크를 이용하지 않는 적외선(IR) 무선 통신 또는 RF 무선통신을 이용하여 제어 신호를 전송한다.In step 202, a signal for controlling the controlled
원격 제어기(21)가 적외선 무선 통신을 이용하는 제어 장치라면, 적외선의 형태로 제어를 위한 신호가 생성되어 전송되고, RF 무선 통신을 이용하는 제어 장치라면, 전파의 형태로 제어를 위한 신호가 생성되어 전송된다.If the
단계 203에서 피제어 장치(12)는 전송된 제어 신호에 따른 동작을 수행하게 된다. 전술한 예와같이 단계 201에서의 사용자 입력이 채널 변경이라면, 피제어 장치(12)인 TV는 채널 변경을 수행함으로써 제어 신호에 따른 동작이 이루어지게 된다.In operation 203, the controlled
단계 204에서는 피제어 장치(22)의 제어 상태에 대한 정보가 단계 203의 제어 신호에 대한 응답 신호로서 피제어 장치(22)로부터 원격 제어기(21)로 전송된다. 원격 제어기(21)가 전송한 제어 신호에 따라 단계 203에서 피제어 장치(22)의 제어 동작이 이루어지고, 제어 동작에 따른 피제어 장치(22)의 상태 변화에 대한 정보가 원격 제어기(21)에 제공된다.In step 204, information on the control state of the controlled
도 1과 관련하여 전술한 바와 같이 피제어 장치(22)가 TV인 경우에는 사용자 의 채널 변경 명령에 따라 변경된 채널에 대한 정보 및 해당 채널에서 현재 방송 중인 프로그램에 대한 정보를 나타내는 EPG(Electronic Program Guide) 또는 TV의 환경설정 상태 등 다양한 정보들이 피제어 장치(22)의 상태 변화에 대한 정보로서 원격 제어기(21)에 제공된다.As described above with reference to FIG. 1, when the controlled
원격 제어기(21)에 제공된 피제어 장치의 제어 상태에 대한 정보는 원격 제어기(21)의 LCD와 같은 디스플레이 장치에 의해 사용자에게 표시되거나, 제어 상태에 대한 정보를 기초로 하여 다른 제어를 수행하는 등 다양한 서비스를 위한 정보로서 활용된다. 원격 제어기(21)에 제공된 EPG를 이용하여 원격 제어기를 통해 프로그램을 예약하는 등의 제어가 제어 상태에 대한 정보를 기초로 하여 다른 제어를 수행하는 예가 될 수 있을 것이다. Information on the control state of the controlled device provided to the
단계 204에서는 단계 202와는 달리 WLAN과 같은 IP 네트워크를 이용하는 무선 통신에 의해 제어 상태에 대한 정보가 원격 제어기(21)로 전송된다. 적외선 무선 통신은 적외선 신호의 송신부가 수신부를 향해야 데이터의 전송이 이루어질 수 있는 지향성의 문제가 있어 원격 제어기(21)가 제어 상태에 대한 정보를 수신하는데 제한이 따르게 된다. 또한 RF 무선 통신은 적외선 무선 통신과 같은 지향성의 문제는 없으나, 제어 상태에 대한 정보를 전송하여 원격 제어기(21)를 통해 다양한 서비스의 제공이 가능하게 할 만큼의 충분한 데이터 전송 속도를 지원하지 않는다. 따라서, 대표적인 근거리 무선 통신인 WLAN 또는 WPAN과 같은 IP 네트워크 기반의 무선 통신 방법이 피제어 장치(22)로부터 원격 제어기(21)로의 제어 상태 정보전송에 이용된다. In step 204, unlike step 202, information about the control status is transmitted to the
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 제어기를 도시한다. 3 shows a remote controller according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 제어기(31)은 사용자입력부(311), 제어신호송신부(312) 및 제어상태정보수신부(313)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
사용자입력부(311)는 사용자로부터 원격 제어를 위한 제어 명령을 입력받는다. TV 리모콘의 버튼이 이에 해당할 것이다. The
제어신호송신부(312)는 사용자입력부(311)를 통해 사용자로부터 수신한 제어 명령에 기초하여 제어 신호로 생성하여 피제어 장치(32)에 전송한다. 전술한 바와 같이 제어 신호의 송신은 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신을 이용하여 수행되기 때문에 제어신호송신부(312)는 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신을 지원하는 모듈이어야 한다.The
제어상태정보수신부(313)은 제어신호송신부(312)가 전송한 제어 신호에 따라 피제어장치(32)가 전송하는 응답 신호를 수신한다. 전술한 바와 같이 응답 신호로서 제어 상태에 대한 정보의 수신은 WLAN과 같은 IP 네트워크 기반의 무선 통신을 이용하여 수신한다. 따라서, 제어상태정보수신부(313)은 IP 네트워크 기반의 무선 통신을 지원하는 모듈이어야 한다. The control
제어상태정보수신부(313)에서 수신한 제어 상태에 대한 정보는 사용자에게 표시되거나, 이를 기초로 하여 또 다른 제어를 수행하는 등 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는데 이용됨은 전술하였다.The information on the control state received by the control state
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피제어 장치를 도시한다. 4 shows a controlled device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4을 참조하면, 본 발명에 따른 피제어 장치(41)는 제어신호수신부(411), 제어동작부(412) 및 제어상태정보송신부(413)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the controlled
제어신호수신부(411)은 원격제어기(42)가 전송한 제어 신호를 수신한다. 제어신호송신부(312)와 마찬가지로 제어 신호의 수신은 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신을 이용하여 수행되기 때문에 제어신호수신부(411)는 적외선 무선 통신 또는 RF 무선 통신을 지원하는 모듈이어야 한다.The
제어동작부(412)는 제어신호수신부(411)에서 수신한 제어 신호에 따라 피제어 장치(41)의 제어 동작을 수행한다. 예를 들어, 피제어 장치(42)가 TV이고 제어신호가 채널 변경을 지시하고 있다면, 사용자의 입력에 따라 채널을 변경한다. The
제어상태정보송신부(413)은 제어동작부(412)에서의 제어 동작에 따른 피제어장치에서의 제어 상태의 변화를 감지하고, 제어 상태 정보를 생성한다. 생성된 제어 상태에 대한 정보는 원격 제어기(42)에 제공되는데, 전술한 바와 같이 제어 상태 정보의 송신은 WLAN와 같은 IP 네트워크 기반의 무선 통신을 이용하여 수행되기 때문에 제어신호송신부(312)는 IP 네트워크 기반의 무선 통신을 지원하는 모듈이어야 한다.The control state
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터 가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications will fall within the scope of the invention. In addition, the system according to the present invention may be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also include a carrier wave (for example, transmission through the Internet). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
본 발명에 의하면 종래의 단방향 원격 제어 방법과 마찬가지로 장치의 제어가 빠르게 수행되면서, 피제어 장치의 제어 상태에 대한 정보를 원격 제어기가 알 수 있어 원격 제어기를 통해 다양한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, as in the conventional one-way remote control method, the control of the device is performed quickly, and the remote controller can know information on the control state of the controlled device, thereby providing various services to the user through the remote controller. .
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060062975A KR100788697B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Method and apparatus for remote control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060062975A KR100788697B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Method and apparatus for remote control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100788697B1 true KR100788697B1 (en) | 2007-12-26 |
Family
ID=39147990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060062975A KR100788697B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Method and apparatus for remote control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100788697B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950012381A (en) * | 1993-10-26 | 1995-05-16 | 배순훈 | VCR operation setting status display device and method through remote control |
KR20040067510A (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-30 | 삼성전자주식회사 | remote controller and method for controlling equipments thereof |
KR20060014993A (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | 엘지전자 주식회사 | Apparatus and method for controlling karaoke remote controller available bi-direction communication |
-
2006
- 2006-07-05 KR KR1020060062975A patent/KR100788697B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950012381A (en) * | 1993-10-26 | 1995-05-16 | 배순훈 | VCR operation setting status display device and method through remote control |
KR20040067510A (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-30 | 삼성전자주식회사 | remote controller and method for controlling equipments thereof |
KR20060014993A (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | 엘지전자 주식회사 | Apparatus and method for controlling karaoke remote controller available bi-direction communication |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080205315A1 (en) | Wireless communication method for replacing wireless device to perform wireless communication after receiving confirmation from user and image device thereof | |
JP2001509927A (en) | Remote control device and method | |
CN110971339B (en) | Information transmission method and terminal | |
US9191132B2 (en) | Broadcast retransmitting method, and broadcast retransmitting apparatus, broadcast output apparatus, and broadcast retransmitting system using the same | |
US6753790B2 (en) | Method and an apparatus for an adaptive remote controller | |
US8782718B2 (en) | Mobile terminal, television receiver, and communication system including the mobile terminal and the television receiver | |
JP2024503823A (en) | Default beam determination method, equipment, user equipment and network equipment | |
EP2613547A1 (en) | Mobile terminal, television receiver, and communication system including the mobile terminal and the television receiver | |
CN109863806A (en) | Data transmission method and device | |
US8601527B2 (en) | Wireless communication device, information processing device, wireless communication method, and information processing system | |
CN113472487A (en) | HARQ-ACK feedback triggering method, feedback method and device | |
EP1189391B1 (en) | Command processing method and radio communication apparatus | |
KR102561862B1 (en) | Electronic apparatus and the control method thereof | |
EP2613557A2 (en) | Mobile terminal, television receiver, and communication system for activating an application for displaying content acquired using a received address | |
CN113676303B (en) | Transmission processing method and device and electronic equipment | |
KR100685985B1 (en) | Remote Control System of electronic equipment, mobile terminal, electronic equipment and method for operating program of electronic equipment | |
KR20210083335A (en) | Data processing methods and devices | |
US8369771B2 (en) | Method and apparatus for synchronizing digital multimedia broadcasting between terminals | |
KR100788697B1 (en) | Method and apparatus for remote control | |
EP3145202A1 (en) | Display apparatus and control method thereof | |
CN113038416B (en) | Channel measurement reference signal transmission method and terminal | |
KR100433897B1 (en) | Remote controlling method of wireless communication terminal | |
US20220272712A1 (en) | Method for transmitting feedback information, user equipment | |
EP3734880B1 (en) | Method and device for transmitting hybrid automatic repeat request information | |
CN108735240B (en) | Sound playing method, device, storage medium and terminal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121129 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141127 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151127 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161129 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171129 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190226 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191218 Year of fee payment: 13 |